KR101257560B1 - 자동 청소기 - Google Patents

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KR101257560B1
KR101257560B1 KR1020110005330A KR20110005330A KR101257560B1 KR 101257560 B1 KR101257560 B1 KR 101257560B1 KR 1020110005330 A KR1020110005330 A KR 1020110005330A KR 20110005330 A KR20110005330 A KR 20110005330A KR 101257560 B1 KR101257560 B1 KR 101257560B1
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장재원
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엘지전자 주식회사
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/149—Emptying means; Reusable bags

Abstract

본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자동 청소기의 일 양태는, 이물질의 흡입을 위한 흡입 장치가 구비되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부로 흡입된 이물질이 집진되고, 그 내부에 집진된 이물질의 배출을 위한 배출공이 형성되는 집진부; 및 상기 배출공을 통한 상기 집진 박스에 집진된 이물질의 임의 배출을 방지하기 위하여 상기 배출공을 선택적으로 개폐하는 개폐 부재; 를 포함하고, 상기 개폐 부재는, 상기 집진부에 집진된 이물질을 외부의 흡입장치로 안내하기 위한 부재가 상기 배출공에 삽입되었는지 여부에 따라서 개폐된다. 본 실시예에 의하면, 보다 간단하게 상기 집진 장치의 내부에 집진된 이물질을 보다 용이하게 비울 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

Description

자동 청소기{Auto cleaner}
본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 보다 용이하게 집진통의 먼지 비움이 가능한 자동 청소기에 관한 것이다.
일반적으로, 청소기란, 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 가전기기이다. 최근에는, 이와 같은 청소기 중 특히, 자동으로 청소가 이루어지는 청소기를 자동 청소기라 칭한다. 상기 자동 청소기는, 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거한다. 이를 위하여 상기 자동 청소기에는, 이물질의 흡입을 위한 흡입 장치 및 상기 흡입 장치에 의하여 흡입된 이물질이 집진되는 집진 장치가 구비된다.
이와 같은 종래 기술에 의한 자동 청소기에서는, 청소가 완료된 후 상기 집진 장치를 상기 청소기로부터 분리하고, 상기 집진 장치의 내부에 집진된 이물질을 비우게 된다. 따라서 상기 집진 장치를 비우는 과정이 번거로울 뿐만 아니라, 상기 집진 장치를 비우는 과정에서 이물질이 외부로 떨어질 우려가 발생된다.
본 발명은 상술한 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 보다 간단하게 집진 장치에 집진된 이물질을 비울 수 있도록 구성되는 자동 청소기를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동 청소기의 일 양태는, 이물질의 흡입을 위한 흡입 장치가 구비되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부로 흡입된 이물질이 집진되고, 이물질이 유입되기 위한 흡기구와, 공기가 배출되기 위한 배기구와, 내부에 집진된 이물질의 배출을 위한 배출공이 형성되는 집진부; 및 상기 배출공을 통한 상기 집진부에 집진된 이물질의 임의 배출을 방지하기 위하여 상기 배출공을 선택적으로 개폐하는 개폐 부재; 를 포함하고, 상기 개폐 부재는, 상기 집진부에 집진된 이물질을 외부의 흡입장치로 안내하기 위한 부재가 상기 배출공에 삽입되었는지 여부에 따라서 개폐된다.
본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예의 다른 양태는, 외관을 형성하고, 내부에 박스 장착 공간이 형성되는 케이싱; 상기 박스 장착 공간을 선택적으로 개폐하는 상부 커버; 상기 박스 장착 공간의 내외부로 착탈 가능하게 설치되고, 상기 케이싱의 내부로 흡입되는 이물질이 집진되고, 내부에 집진된 이물질의 제거를 위한 배출공이 형성되는 집진 박스; 및 상기 배출공을 선택적으로 개폐하는 제1개폐 부재 및 제2개폐 부재; 를 포함하고, 상기 제1개폐 부재는, 상기 박스 장착 공간에 상기 집진 박스가 장착된 상태에서, 상기 상부 커버가 상기 박스 장착 공간을 차폐하면, 상기 배출공을 차폐하고, 상기 제2개폐 부재는, 상기 상부 커버가 개방된 경우 또는 상기 집진 박스가 상기 박스 장착 공간에서 분리된 경우에 상기 배출공을 차폐한다.
본 발명에 의한 자동 청소기의 실시예에서는, 집진 장치를 청소기로부터 분리하지 않고, 외부의 흡입 장치를 이용하여 상기 집진 장치의 내부에 집진된 이물질을 비울 수 있게 된다. 따라서 본 실시예에 의하면, 보다 간단하게 상기 집진 장치의 내부에 집진된 이물질을 보다 용이하게 비울 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예를 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예를 구성하는 체크부를 보인 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예에서의 집진 장치의 내부에 집진된 이물질을 비우는 과정을 보인 동작 상태도.
도 6은 본 발명에 의한 자동 청소기의 제2실시예의 요부를 보인 종단면도.
이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예를 보인 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예를 구성하는 체크부를 보인 사시도이다.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 자동 청소기(1)(이하에서는 '청소기'라 칭함)의 외관을 케이싱(10)(20)이 형성한다. 상기 케이싱(10)(20)의 내부에는, 상기 상기 청소기(1)를 구성하는 각종 부품이 설치된다. 예를 들면, 상기 케이싱(10)(20)의 내부에는, 이물질의 흡입을 위한 흡입 장치, 및 상기 청소기(1)의 이동을 위한 이동 장치 등이 설치될 수 있다.
그리고 상기 케이싱(10)(20)은, 커버(10) 및 베이스(20)를 포함한다. 상기 커버(10)는 상면 및 테두리면 외관을 형성하고, 상기 베이스(20)는 저면 외관을 형성한다.
보다 상세하게는, 상기 커버(10)에는 상부 커버 안착홈(11)이 형성된다. 상기 상부 커버 안착홈(11)은, 상기 커버(10)의 일부가 소정의 형상, 실질적으로는 후술할 상부 커버(15)에 대응하는 형상으로 하방으로 단차짐으로써 형성된다. 상기 커버 안착홈(11)에는 상부 커버(15)가 선택적으로 안착된다.
상기 커버(10)에는 착탈 개구(13)가 형성된다. 상기 착탈 개구(13)는 상기 커버(10)의 일부, 실질적으로 상기 커버 안착홈(11)의 내부에 해당하는 상기 커버(10)의 일부가 절개되어 형성된다. 상기 착탈 개구(13)는 후술할 집진 박스(30)가 상기 청소기(1)의 내외부, 즉 상기 커버(10) 및 베이스(20) 사이의 공간의 내외부로 착탈되는 통로 역할을 한다. 따라서 상기 착탈 개구(13)의 형상 및 크기는, 집진 박스(30)의 횡단면에 대응하여 결정될 것이다.
또한 상기 커버(10)에는 래치 슬롯(14)이 구비된다. 상기 래치 슬롯(14)은 상부 커버(15)의 고정을 위하여 후술할 래치(17)가 삽입되는 곳이다. 또한 도시되지는 않았으나, 상기 래치 슬롯(14)의 하방에 해당하는 상기 케이싱(10)(20)의 내부에는, 래치 후크(17)가 결합되는 래치 부재가 구비될 것이다.
그리고 상기 커버(10)에는 상부 커버(15)가 설치된다. 상기 상부 커버(15)는 상기 착탈 개구(13)를 선택적으로 개폐하는 역할을 한다. 상기 상부 커버(15)는, 예를 들면, 상기 커버(10)에 그 일단을 중심으로 회동가능하게 설치될 수 있다. 그리고 상기 상부 커버(15)는, 상기 착탈 개구(13)를 차폐한 상태에서, 실질적으로 상기 상부 커버 안착홈(11)에 안착된다. 이하에서는 설명의 편의상, 상기 상부 커버(15)가 상기 착탈 개구(13)를 차폐한 상태에서, 상기 상부 커버 안착홈(11)의 상면과 마주보는 상기 상부 커버(15)의 일면은 저면, 그 반대면을 상면이라 칭한다.
한편 상기 상부 커버(15)에는 차폐부(16)가 구비된다. 상기 차폐부(16)는, 상기 상부 커버(15)가 상기 착탈 개구(13)를 차폐한 상태에서, 후술할 배출공(55)를 차폐하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 차폐부(16)가 상기 상부 커버(15)의 저면에서 돌출된다. 상기 차폐부(16)는 상기 상부 커버(15)와 일체로 성형되거나, 별개로 성형되어 상기 상부 커버(15)의 저면에 고정될 수 있다.
또한 상기 상부 커버(15)에는 래치 후크(17)가 구비된다. 상기 래치 후크(17)는, 상기 상부 커버(15)가 상기 착탈 개구(13)를 차폐한 상태에서, 상기 커버(10)에 대하여 임의로 회동하는 현상을 방지하는 역할을 한다. 이를 위하여 상기 래치 후크(17)는 상기 래치 슬롯(14)을 관통하여 상기 래치 부재와 선택적으로 결합된다.
상기 베이스(20)의 내부에는 박스 장착 공간(21)이 형성된다. 상기 박스 장착 공간(21)은, 집진 박스(30)가 선택적으로 장착되는 곳이다. 따라서 상기 박스 장착 공간(21)은, 집진 박스(30)의 형상 및 크기에 대응하는 형상으로 형성된다. 본 실시예에서는 상기 박스 장착 공간(21)이 대략 육면체 형상으로 형성된다. 그리고 상기 박스 장착 공간(21)의 상면은 상기 착탈 개구(13)를 통하여 상방으로 개방된다.
또한 상기 박스 장착 공간(21)의 서로 마주보는 2개의 면에는 각각 흡입 개구(23) 및 배출 개구(미도시)가 형성된다. 상기 흡입 개구(23)는 상기 흡입 장치를 통하여 상기 케이싱(10)(20)의 내부로 이물질과 함께 흡입된 공기가 집진 박스(30)로 전달되는 곳이다. 그리고 상기 배출 개구는, 집진 박스(30)을 통과하면서 이물질이 제거된 공기가 외부로 배출되는 공기를 상기 케이싱(10)(20)의 외부로 배출하기 위한 것이다.
한편 상기 박스 장착 공간(21)의 내부에는 집진 박스(30)가 착탈 가능하게 장착된다. 상기 집진 박스(30)에는, 상기 흡입 장치에 의하여 상기 케이싱(10)(20)의 내부로 흡입된 공기 중에 포함된 이물질이 집진된다. 상기 집진 박스(30)는, 박스 본체(40). 박스 커버(50) 및 개폐 부재(60)를 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 박스 본체(40)는, 상기 박스 장착 공간(21)에 대응하는 형상, 즉 상면이 개구되는 육면체 형상으로 형성된다. 실질적으로 상기 집진 박스(30), 즉 상기 박스 본체(40)의 내부에는 상기 케이싱(10)(20)의 내부로 흡입된 공기 중에 포함된 이물질이 집진된다.
이를 위하여 상기 박스 본체(40)에는 흡기구(41) 및 배기구(43)가 각각 형성된다. 상기 흡기구(41)는 상기 케이싱(10)(20)의 내부로 흡입된 공기 및 이에 포함된 이물질이 상기 집진 박스(30)의 내부로 흡입되는 입구 역할을 한다. 그리고 상기 배기구(43)는 상기 집진 박스(30)의 내부로 흡입된 이물질을 포함하는 공기가 이물질이 제거된 상태로 상기 집진 박스(30)의 외부로 배출되는 출구 역할을 한다. 따라서 상기 흡기구(41) 및 배기구(43)는, 상기 집진 박스(30)가 상기 박스 장착 공간(21)에 장착된 상태에서, 각각 상기 흡입 개구(23) 및 배출 개구와 연통될 것이다.
한편 본 실시예에서는, 상기 흡기구(41) 상에 댐퍼(42)가 설치된다. 상기 댐퍼(42)는 실질적으로 상기 흡기구(41)를 선택적으로 개폐한다. 예를 들면, 상기 댐퍼(42)는, 상기 박스 본체(40)에 그 일단을 중심으로 회동가능하게 설치될 수 있다. 이때 상기 댐퍼(42)는, 그 자중에 의하여 상기 흡기구(41)를 차폐하는 상태를 유지한다. 그리고 상기 댐퍼(42)는, 상기 흡입 장치의 흡입력에 의하여 상기 케이싱(10)(20)의 내부로 흡입되어 상기 박스 본체(40)의 내부로 흡입되는 공기에 의하여 회동하여 상기 흡기구(41)를 개방한다.
또한 상기 배기구(43) 상에는 다수개의 여과 리브(44)가 구비된다. 또한 상기 배기구(43) 상에는 필터(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 여과 리브(44) 및 필터는 상기 배기구(43)를 통하여 배출되는 공기 중의 이물질을 여과하는 역할을 한다. 이때 상기 여과 리브(44)는 상대적으로 큰 이물질을 여과할 것이고, 상기 필터는 상대적으로 작은 이물질을 여과할 것이다.
상기 박스 커버(50)는 상기 박스 본체(40)의 개방된 상면을 선택적으로 개폐한다. 이를 위하여 상기 박스 커버(50)는 상기 박스 본체(40)의 상면에 착탈 가능하게 설치된다. 그리고 상기 박스 커버(50)에 의한 상기 박스 본체(40)의 개방은 사용자의 선택에 의하여 이루어질 수 있다.
상기 박스 커버(50)의 상면에는 핸들 안착홈(53)이 형성된다. 상기 핸들 안착홈(53)은 상기 박스 커버(50)의 상면 일부가 하방으로 단차짐으로써 형성된다.
그리고 상기 핸들 안착홈(53)에는 핸들(53)이 설치된다. 상기 핸들(53)은 상기 집진 박스(30)의 착탈 과정에서 사용자가 손으로 파지하는 곳이다. 예를 들면, 상기 핸들(53)은, 상기 박스 커버(50)에 회동가능하게 설치되고, 사용여부에 따라서 상기 핸들 안착홈(53)의 내부 또는 상기 핸들 안착홈(53)의 외부에 위치될 수 있다.
또한 상기 박스 커버(50)에는 배출공(55)이 형성된다. 상기 배출공(55)은, 상기 집진 박스(30)의 내부에 해당하는 상기 박스 커버(50)의 일부가 절개되어 형성된다. 그러나 상기 배출공(55)의 위치가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 배출공(55)은, 실질적으로 상기 집진 박스(30)의 내부에 집진된 이물질을 비우기 위한 것이다.
상기 개폐 부재(60)는 상기 배출공(55) 상에 설치된다. 상기 개폐 부재(60)는 상기 집진 박스(30)의 내부에 집진된 이물질이 상기 집진 박스(30)의 외부로 임의로 배출되는 현상을 방지한다. 이를 위하여 상기 개폐 부재(60)는, 상기 배출공(55)에 대응하는 형상 및 크기로 형성된다. 따라서 상기 개폐 부재(60)에 의하여 상기 배출공(55)이 차폐된다고 할 수 있다.
상기 개폐 부재(60)에는 소정의 형상, 실질적으로 상기 배출공(55)에 대응하는 형상 및 크기로 절개부(61)가 형성된다. 그리고 상기 절개부(61)에 의하여 절개되는 상기 개폐 부재(60)의 일부가 상기 배출공(55)을 선택적으로 개폐하는 개폐부(63)로써 기능한다.
상기 개폐부(63)는, 실질적으로 상기 배출공(55) 상에 위치된다. 그리고 상기 개폐부(63)는, 상기 개폐 부재(60)에 대하여 회동가능하게 설치된다. 이때 상기 개폐부(63)는, 상기 배출공(55)를 차폐하는 상태를 유지할 수 있도록 상기 개폐 부재(60)에 대하여 소정의 탄성 복원력을 갖는다.
본 실시예에서는, 상기 개폐 부재(60)가 소정의 탄성력을 갖는 재질로 성형된다. 따라서 상기 개폐부(63)에 외력이 작용하는 경우를 제외한 나머지 경우에는, 상기 개폐부(63)가 상기 배출공(55) 상에 위치됨으로써, 상기 배출공(55)가 차폐되는 것이다.
보다 상세하게는, 상기 개폐부(63)는, 상기 배출공(55)를 통하여 상기 집진 박스(30)의 내부에 집진된 이물질을 비우는 경우에만 상기 배출공(55)를 개방하고, 그 이외의 경우에는 상기 배출공(55)를 차폐한다. 예를 들면, 상기 개폐부(63)는, 상기 배출공(55)에 후술할 연장관(140)이 삽입되면, 상기 배출공(55)를 개방한다. 이때 상기 개폐부(63)는, 상기 배출공(55)에 삽입되는 연장관(140)에 의하여 상기 개폐 부재(60)에 대하여 회동한다.
또한 본 실시예에서는, 상기 집진 박스(30)가 상기 박스 장착 공간(21)에 장착된 상태에서, 상기 상부 커버(15)에 의하여 상기 착탈 개구(13)의 차폐되면, 상기 배출공(55)는, 상기 개폐부(63)가 아니라 상기 차폐부(16)에 의하여 차폐된다. 보다 상세하게는, 상기 상부 커버(15)에 의하여 상기 착탈 개구(13)가 차폐되면, 상기 차폐부(16)가 상기 배출공(55)에 삽입된다. 이때 상기 개폐부(63)는 상기 차폐부(16)에 의하여 상기 개폐 부재(60)에 대하여 회동한다.
이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예에서의 집진 장치의 내부에 집진된 이물질을 비우는 과정을 보인 동작 상태도이다.
먼저 도 4를 참조하면, 집진 박스(30)에 집진된 이물질을 비우기 위해서 상부 커버(15)를 커버(10)에 대하여 회동시켜서 착탈 개구(13)를 개방시킨다. 이와 같이 상기 착탈 개구(13)를 개방시키기 위하여 상기 상부 커버(15)가 회동하면, 배출공(55)에 삽입된 차폐부(16)가 상기 배출공(55)로부터 탈거된다. 그리고 상기 차폐부(16)의 탈거와 함께 개폐부(63)가 개폐 부재(60)에 대하여 회동하여 상기 배출공(55)를 차폐한다.
그리고 상기 집진 박스(30)의 내부에 집진된 이물질은 외부의 장치에 의하여 비워진다. 본 실시예에서는, 일반적인 진공 청소기(100)에 의하여 상기 집진 박스(30)의 내부에 집진된 이물질이 비워진다. 상기 진공 청소기(100)는, 이물질을 포함한 공기의 흡입을 위한 흡입부(미도시) 및 이물질 등이 집진되는 집진부(미도시) 등이 구비되는 청소기 본체(110), 상기 청소기 본체(110)로 흡입되는 공기가 흡입되는 유동되는 흡입 호스(120), 상기 흡입 호스(120)의 선단에 구비되는 손잡이부(130), 및 상기 손잡이부(130)에 연결되는 연장관(140)을 포함한다. 이와 같은 상기 진공 청소기(100)의 구성은 종래에 이미 널리 공기된 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 5를 참조하면, 상기 연장관(140)의 선단이 실질적으로 상기 배출공(55)를 관통하여 그 일부가 상기 집진 박스(30)의 내부로 삽입된다. 이때 상기 개폐부(63)는, 상기 연장관(140)의 선단에 의하여 개폐 부재(60)에 대하여 회동하여 실질적으로 상기 집진 박스(30)의 내부에 위치될 것이다.
이와 같은 상태에서, 상기 진공 청소기(100)의 흡입부가 동작되면, 상기 집진 박스(30)의 내부에 집진된 이물질은 상기 청소기 본체(110)의 내부로 흡입되어 상기 진공 청소기(100)의 집진부에 집진된다. 그리고 상기 집진 박스(30)의 내부에 집진된 이물질이 상기 진공 청소기(100)의 집진부로 모두 이동, 즉 비워지면, 상기 연장관(140)의 선단을 상기 배출공(55)로부터 탈거시킨다. 따라서 상기 개폐부(63)가 상기 개폐 부재(60)에 대하여 회동하여 상기 배출공(55)를 차폐할 것이다.
본 실시예에 의하면, 상기 집진 박스(30)를 상기 박스 장착 공간(21), 즉 상기 케이싱(10)(20)으로부터 분리하지 않고, 보다 간단하게 상기 집진 박스(30)에 집진된 이물질을 비울 수 있게 된다. 또한 사용자의 선택에 의하여 상기 집진 박스(30)를 상기 케이싱(10)(20)으로부터 분리한 후 상기 집진 박스(30)에 집진된 이물질을 비울 수도 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제2실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명에 의한 자동 청소기의 제2실시예의 요부를 보인 종단면도이다. 본 실시예의 구성요소 중 상술한 본 발명의 제1실시예의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 도 1 내지 도 5의 도면 부호를 원용하고, 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 6을 참조하면, 본 실시예에서는, 배출공(55)이 배출공 커버(71)에 의하여 개폐된다. 상기 배출공 커버(71)는, 실질적으로 박스 커버(50)의 저면에 힌지축(71H)을 중심으로 회동가능하게 설치된다. 이때 상기 배출공 커버(71)는 적어도 상기 배출공(55) 전부를 차폐할 수 있는 크기로 형성된다. 따라서 상기 배출공 커버(71)의 상면은, 상기 배출공(55)을 차폐한 상태에서, 상기 배출공(55)에 인접하는 상기 박스 커버(50)의 저면에 접촉될 것이다.
한편 상기 힌지축(71H) 상에는 탄성 부재(73)가 설치된다. 상기 탄성 부재(73)는, 상기 배출공 커버(71)가 상기 배출공(55)을 차폐하는 방향으로의 탄성력을 부여한다. 즉, 상기 배출공 커버(71)는, 상기 탄성 부재(73)로부터 부여받은 탄성력에 의하여, 상기 배출공(55)을 차폐한 상태를 유지하게 된다.
실질적으로 상기 배출공 커버(71) 및 탄성 부재(73)는, 상술한 제1실시예의 개폐 부재(60)와 동일한 기능을 수행한다. 즉, 상기 배출공 커버(71)는 상기 배출공(55)에 삽입되는 삽입 부재, 예를 들면, 진공 청소기(100)(도 4참조)의 연장관(140)(도 4참조)에 의하여 상기 박스 커버(50)에 대하여 회동하여 상기 배출공(55)을 개방할 수 있다. 그리고 상기 배출공 커버(71)는, 상기 연장관(140)이 상기 배출공(55)으로부터 탈거되면, 상기 탄성 부재(73)로부터 부여받은 탄성력에 의하여 상기 배출공(55)을 차폐하게 될 것이다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
상술한 실시예에서는, 상기 자동 청소기의 청소에 의하여 이물질이 집진되는 구성요소를 집진 박스라 칭하였으나, 그 명칭으로 집진부 등과 같이 포괄적인 명칭이 사용되어도 무방하다.
또한 상술한 실시예에서는, 상기 진공 청소기에 의하여 상기 집진 박스의 내부에 집진된 이물질이 흡입되어 비워지는 것으로 설명되었으나, 상기 집진 박스의 내부의 이물질을 비우기 위한 기기가 상기 진공 청소기에 한정되지 않는다. 즉, 상기 집진 박스의 내부에 집진되는 이물질은 소정의 흡입력을 가지는 다른 기기에 의하여 비워질 수도 있다.

Claims (10)

  1. 이물질의 흡입을 위한 흡입 장치가 구비되는 케이싱;
    상기 케이싱의 내부로 흡입된 이물질이 집진되고, 이물질이 유입되기 위한 흡기구와, 공기가 배출되기 위한 배기구와, 내부에 집진된 이물질의 배출을 위한 배출공이 형성되는 집진부; 및
    상기 배출공을 통한 상기 집진부에 집진된 이물질의 임의 배출을 방지하기 위하여 상기 배출공을 선택적으로 개폐하는 개폐 부재; 를 포함하고,
    상기 개폐 부재는, 상기 집진부에 집진된 이물질을 외부의 흡입장치로 안내하기 위한 부재가 상기 배출공에 삽입되었는지 여부에 따라서 개폐되는 자동 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 개폐 부재는 외력에 의해서 탄성 변형될 수 있고,
    상기 개폐 부재에는 상기 배출공을 선택적으로 개폐하는 개폐부가 구비되며,
    상기 개폐부는, 상기 배출공에 삽입되는 상기 부재에 의하여 상기 개폐 부재에 대하여 회동하여 상기 배출공을 개방시키고, 상기 부재가 상기 배출공으로부터 탈거되면 탄성력에 의하여 상기 배출공을 차폐하는 위치로 복원되는 자동 청소기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 개폐 부재는,
    상기 집진부의 내측에 회동가능하게 설치되고, 상기 배출공을 선택적으로 개폐하는 배출공 커버; 및
    상기 배출공 커버가 상기 배출공을 차폐하는 방향으로 회동하도록 하는 탄성력을 상기 배출공 커버에 부여하는 탄성 부재; 를 포함하고,
    상기 배출공 커버는, 상기 배출공에 삽입되는 상기 부재에 의하여 상기 배출공을 개방하는 방향으로 회동하는 자동 청소기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 집진부의 상면을 포함하는 상기 케이싱의 상면의 일부를 개폐하는 상부 커버를 더 포함하는 자동 청소기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 상부 커버가 상기 케이싱의 상면 일부를 차폐하면, 상기 배출공에 삽입되어 상기 배출공을 차폐하는 차폐부를 더 포함하는 자동 청소기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 집진부는, 상기 케이싱의 상면에 형성되는 착탈 개구를 통하여 상기 케이싱의 내외부로 선택적으로 착탈되는 자동 청소기.
  7. 외관을 형성하고, 내부에 박스 장착 공간이 형성되는 케이싱;
    상기 박스 장착 공간을 선택적으로 개폐하는 상부 커버;
    상기 박스 장착 공간의 내외부로 착탈 가능하게 설치되고, 상기 케이싱의 내부로 흡입되는 이물질이 집진되고, 내부에 집진된 이물질의 제거를 위한 배출공이 형성되는 집진 박스; 및
    상기 배출공을 선택적으로 개폐하는 제1개폐 부재 및 제2개폐 부재; 를 포함하고,
    상기 제1개폐 부재는, 상기 박스 장착 공간에 상기 집진 박스가 장착된 상태에서, 상기 상부 커버가 상기 박스 장착 공간을 차폐하면, 상기 배출공을 차폐하고,
    상기 제2개폐 부재는, 상기 상부 커버가 개방된 경우 또는 상기 집진 박스가 상기 박스 장착 공간에서 분리된 경우에 상기 배출공을 차폐하는 자동 청소기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2개폐 부재는 외력에 의해서 탄성 변형될 수 있고,
    상기 제2개폐 부재에는 상기 배출공을 선택적으로 개폐하는 개폐부가 구비되며,
    상기 개폐부는, 상기 배출공에 삽입되는 상기 제1개폐 부재 또는 상기 이물질을 제거하기 위하여 삽입되는 삽입 부재에 의하여 상기 개폐 부재에 대하여 회동하여 상기 배출공을 개방시키고, 상기 제1개폐 부재 또는 상기 삽입 부재가 상기 배출공으로부터 탈거되면 탄성력에 의하여 상기 배출공을 차폐하는 위치로 복원되는 자동 청소기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2개폐 부재는,
    상기 집진 박스의 내측에 회동가능하게 설치되고, 상기 배출공을 선택적으로 개폐하는 배출공 커버; 및
    상기 배출공 커버가 상기 배출공을 차폐하는 방향으로 회동하도록 하는 탄성력을 상기 배출공 커버에 부여하는 탄성 부재; 를 포함하고,
    상기 배출공 커버는, 상기 배출공에 삽입되는 상기 제1개폐 부재 또는 상기 부재에 의하여 상기 배출공을 개방하는 방향으로 회동하는 자동 청소기.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제1개폐 부재는, 상기 상부 커버에 일체로 성형되고, 상기 상부 커버가 상기 박스 장착 공간을 차폐하면 상기 배출공에 삽입되는 자동 청소기.
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