KR101257287B1 - 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템 - Google Patents

동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템은, 카메라가 설치되는 브래킷(330), 브래킷(330)을 승강시키는 서브 승강이동부(300), 서브 승강이동부(300)를 승강시키는 메인 승강이동부(200), 메인 승강이동부(200)를 수평 이동시키는 수평이동 구동부(120), 수평이동 구동부(120)를 지지하고 바닥에 설치되는 베이스 프레임(110) 및 카메라와 서브 승강이동부(300)와 메인 승강이동부(200)와 수평이동 구동부(120)를 제어하는 제어부를 포함한다.
Figure R1020090131968
멀티, 카메라, 스틸, 스냅, 모델, 동영상, 영화, 입체, 3D, 솔리드, solid, 동시 촬영

Description

동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템 {Solid photographing system that photograph single subject by cameras at the same time}
본 발명은 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피사체 영역을 향하여 여러 대의 카메라를 원형으로 배열하고, 여러 대의 카메라는 피사체 영역을 향하여 전후수평이동과 상하수직이동하며, 여러 대의 카메라에 의해 피사체 영역에 위치하는 피사체를 촬영하여 피사체의 입체 영상을 얻을 수 있도록 하는 입체촬영시스템에 관한 것이다.
일반적으로 피사체를 카메라로 촬영하여 영상을 얻는 것이고, 상술한 피사체는 컵, 주전자, 가전제품 등과 같은 무생물과, 패션모델, 애완견, 꽃 등과 같은 생물로 구분될 수 있다.
또한, 피사체 마다 표현하고 싶은 의도 다른 것으로 촬영자는 수십 차례 걸쳐서 다양한 시점에서 촬영을 시도하고, 얻어지는 영상 중에 피사체의 특징 또는 작가의 의도가 가장 잘 표현된 것을 선별하여 이용하는 것이다.
다른 한편으로는 여러 대의 카메라를 이용하여 3차원 입체영상을 촬영하는 기법이 제안되어 더욱 다양한 표현이 가능하게 되고, 이러한 3차원 입체영상은 의학 분야, 영화분야, 광고 분야, 다큐멘터리 기록 등 다양한 산업분야에 활용된다.
그러나 피사체를 향한 카메라의 높이 및 방향 등 환경적인 요소에 다르므로 다양한 시점에서 수십 차례 걸쳐서 촬영하는 동안에 많은 시간이 소요되고, 특히 피사체가 사람일 경우에는 촬영자와 모델 모두 피로감이 누적되어 선호하는 영상을 얻기 힘든 문제점이 있다.
또한, 동일 유사한 피사체에 대하여 동일한 방식으로 촬영이 이루어져야 할 때에는 사진을 촬영할 때마다 조명이 균일하지 않을 수 있고, 이로써 사진마다 노출이 다를 수 있어 사진 영상의 색감이 균일한 영상을 얻지 못하는 문제점이 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 알려진 기술로서 대한민국 등록특허 등록번호 제10-0729155호 "동일 시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템"이 있다.
상술한 종래의 입체촬영 시스템은 여러 대의 카메라가 피사체를 중심으로 원형배열 되고, 각 카메라는 피사체를 향하여 가까운 거리 또는 먼 거리로 이동되거나, 카메라의 높낮이가 변하거나, 카메라의 높낮이가 변할 때에는 카메라의 렌즈가 피사체를 향하도록 각도가 조절되게 구성되는 것이다.
그러나 상술한 종래의 입체촬영 시스템은 스튜디오의 천장에 설치되는 구성으로서 입체촬영 시스템을 설치, 철거, 재배치 등의 작업이 힘든 문제점이 있다.
좀 더 상세하게는, 입체촬영 시스템은 촬영 목적에 적합하도록 한시적으로 설치운영하고 촬영이 완료되면 입체촬영 시스템은 철거될 수 있는 것으로, 설치와 철거가 빈번하게 이루어질 수 있지만, 상술한 종래의 입체촬영 시스템은 설치, 철거 또는 재배치 등의 작업에 많은 시간과 노동력이 요구되는 문제점이 있다.
다른 한편으로, 천장에 입체촬영 시스템이 설치됨으로써 머리 위쪽에 카메라와 입체촬영 시스템을 구성하는 구조물이 존재하고 이러한 경우에는 모델 또는 촬영자는 심리적으로 불안한 감정을 가질 수 있는 문제점이 있다.
특히, 모델 또는 촬영자의 심리적인 상태가 불안정할 경우에는 최상의 결과물을 얻기 어려운 문제점이 있다.
또 다른 한편으로, 모델 또는 촬영자가 이동하는 도중에 입체촬영 시스템과 거리 감각이 무디어 질 수 있고, 이로써 입체촬영 시스템에 부딪히는 안전사고가 발생할 우려가 있다.
또 다른 한편으로, 입체촬영 시스템은 천장에 배치됨으로써 모델이 올라서는 무대이외의 주변이 모델과 촬영자의 시선에 띌 수 있고, 이로써 촬영의 집중도가 저하되는 문제점이 있다.
또 다른 한편으로, 카메라가 피사체를 향하는 방향은 카메라의 높낮이와 관련이 깊고, 특히 카메라의 최저에서 최고까지의 높이범위는 촬영범위에 지대한 영향을 끼칠 수 있는데, 종래의 입체촬영 시스템은 카메라의 최저높이에 한계가 있고, 이러한 한계를 해소하기 위하여 무대의 높이를 지나치게 높이는 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 입체촬영 시스템의 설치, 철거 및 재배치를 쉽게 실시할 수 있도록 하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 입체촬영 시스템을 바닥에 설치하여 모델과 촬영자가 심리적인 불안감을 해소할 수 있도록 하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 입체촬영 시스템을 바닥에 설치함으로써 카메라와 자신의 거리를 쉽게 알 수 있도록 하여 입체촬영 시스템에 부딪히는 안전사고를 줄일 수 있도록 하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 카메라의 최저높이를 낮추어 촬영 범위에 대한 선택의 폭이 넓어지도록 하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템은, 각각의 카메라가 설치되는 다수개의 브래킷(330); 상기 다수개의 브래킷(330)에 각각 대응되도록 하면서 바닥에 설치되는 다수개의 베이스 프레임(110); 상기 다수개의 베이스 프레임(110)의 각각의 상측에 설치되며 상기 다수개의 브래킷(330) 중 대응되는 브래킷을 수평이동시키기 위한 다수개의 수평이동 구동부(120); 상기 다수개의 수평이동 구동부(120)의 상측에 연직 상방향으로 연장되도록 설치되며 상기 다수개의 브래킷(330) 중 대응되는 브래킷(330)을 승강시키는 다수개의 승강이동부; 및 상기 다수개의 카메라와 상기 다수개의 승강이동부와 상기 다수개의 수평이동 구동부(120)를 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 다수개의 수평이동 구동부(120)의 각각은, 대응되는 베이스 프레임(110)의 한쪽에 설치된 구동 수단; 상기 구동 수단의 동력을 전달받아 구동되는 구동 풀리(124); 상기 대응되는 베이스 프레임(110)의 다른 한쪽에 설치되는 종동 풀리(132); 상기 구동 풀리(124)와 상기 종동 풀리(132)에 감겨 주행하는 주행 벨트(126); 상기 주행 벨트(126)의 양측에 배치되어 대응되는 승강이동부의 하중을 받치는 트랙 프레임(140); 상기 주행 벨트(126)의 일측에 고정되고 상기 대응되는 승강이동부의 하측에 설치되어 상기 주행 벨트(126)가 주행될 때에 상기 주행 벨트(126)의 움직임을 따라 움직임으로써 상기 대응되는 승강이동부를 이동시키는 수평 슬라이더(128); 상기 트랙 프레임(140)의 측방향으로 나란하게 배치된 수평 LM가이드(146); 및 상기 수평 슬라이더(128)의 일측에 고정되고 상기 수평 LM가이드(146)에 조립되는 수평 LM슬라이더(150);를 포함하며, 상기 수평 슬라이더(128)가 상기 트랙 프레임(140)에 지지됨과 동시에, 상기 수평 슬라이더(128)와 측방향으로 결합된 수평 LM슬라이더(150)가, 상기 수평 LM가이드(146)와 길이방향으로는 슬라이딩 가능하면서 상하 방향으로는 주행중 벗겨지지 않도록 결합되어 있어, 상기 연직 상방향으로 연장되도록 설치된 각각의 승강이동부가 상기 베이스 프레임(110)으로부터 전도되지 않도록 하면서 흔들림 없이 주행이 가능하며 주행시의 직진도가 향상되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강이동부의 각각은, 상기 대응되는 브래킷(330)을 승강시키는 서브 승강이동부(300); 및 상기 서브 승강이동부(300)를 승강시키는 메인 승강이동부(200)로 이루어지며, 상기 서브 승강이동부(300)는, 상기 대응되는 브래킷(330)이 설치되는 슬라이더(320); 상기 슬라이더(320)를 승강시키는 리니어 모터(310); 및 상기 슬라이더(320)의 상한과 하한에 각각 설치되어 상기 슬라이더(320)의 승강 한계를 제한하는 제1, 제2 받침대(340)(342); 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강이동부의 각각은, 상기 대응되는 브래킷(330)을 승강시키는 서브 승강이동부(300); 및 상기 서브 승강이동부(300)를 승강시키는 메인 승강이동부(200)로 이루어지며, 상기 메인 승강이동부(200)는, 일측에 승강 모터(220)가 설치된 제1 바디(210); 상기 제1 바디(210)의 한쪽에 주행가능하게 설치되고 상기 승강 모터(220)에 의해 구동되는 제1 타이밍 벨트(230); 상기 제1 바디(210)의 일측에 설치되고 상기 제1 타이밍 벨트(230)에 이끌려 수직방향으로 활주되는 제2 바디(240); 상기 제2 바디(240)의 한쪽에 주행가능하게 설치되고 일측은 상기 제1 바디(210)에 고정되는 제2 타이밍 벨트(250); 및 상기 제2 바디(240)의 일측에 설치되고 상기 제2 타이밍 벨트(230)에 이끌려 수직방향으로 활주되며 타측에 상기 서브 승강이동부(300)가 설치되는 제3 바디(240); 를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 수평 슬라이더(128)의 상측에는 제1 바디(210)가 수직방향으로 설치되고, 상기 제1 바디(210)의 강성을 보강하기 위한 리브가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 서브 승강이동부(300) 및 메인 승강이동부(200)는, 하나의 승강 모터를 사용하여 구동하며, 상기 제1, 제2 타이밍 벨트(230)(250)가 연동되도록 하여 상기 제2 바디(240)와 제3 바디(260)의 승강을 동시에 구동시킬 수 있도록 하며, 상기 제2 바디(240)와 제3 바디(260)가 낮은 위치로 이동하였을 때에 상기 제1, 제2 및 제3 바디(210)(240)(260)가 서로 중첩되도록 하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템은 1대의 카메라를 설치하는 카메라 서포터를 개별로 구성하고, 카메라 서포터를 바닥에 설치할 수 있도록 함으로써, 설치, 철거, 재배치를 쉽게 실시할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템은 바닥에 설치됨으로써 천장에 설치되는 것에 비교하여 모델 또는 촬영자는 심리적으로 안정감을 얻을 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템은 바닥에 카메라 서포터가 설치된 것을 육안으로 쉽게 구별할 수 있으므로 모델 또는 촬영자 등의 스텝이 입체촬영 시스템에 부딪히는 안전사고를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템은 카메라의 최저높이를 무대의 상면과 대등하거나 무대의 상면보다 낮게 배치할 수 있으므로 촬영 범위가 넓어져 좀 더 다양한 영상을 얻을 수 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에 대해서 설명한다.
첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템(10)은 무대(20)를 중심으로 카메라 서포터(100)가 원형으로 배열된다.
상술한 카메라 서포터(100)는 복수개로 배치될 수 있고, 각각의 카메라 서포터(100)마다 카메라가 설치될 수 있으며, 설치되는 대수가 많을수록 더욱 정교한 3차원 영상 편집이 가능해지는 것이다.
또한, 상술한 카메라 서포터(100)는 무대(20)를 중심으로 원형으로 배열될 수도 있지만, 부채꼴 형태로 배열될 수도 있다.
또한, 상술한 여러 대의 카메라에서 촬영된 영상을 수집하고 상술한 카메라를 제어하는 제어부가 포함되며, 이러한 제어부는 알려진 기술을 이용하는 것으로써 더욱 상세한 설명은 생략한다.
상술한 카메라 서포터(100)는 스튜디오의 바닥에 설치될 수 있고, 이동설치가 가능하여 쉽게 설치, 제거, 재배치 등이 쉽게 이루어질 수 있다.
상술한 카메라 서포터(100)의 구성 및 작용은 첨부도면 도 2 및 도 3을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.
첨부도면 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에서 낱개의 카메라 서포터를 설명하기 위한 사시도면 및 측면도면이다.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 바닥에는 베이스 프레임(110)이 설치되고, 베이스 프레임(110)의 상측에는 카메라를 수평 이동시키도록 하는 수평이동 구동부(120)가 설치되며, 상술한 수평이동 구동부(120)의 상측에는 상술한 카메라를 승강이동 시키도록 하는 메인 승강이동부(200)와 서브 승강이동부(300)가 설치된다.
또한, 상술한 베이스 프레임(110)은 하측에 바퀴(112)를 구비하여 이동이 편리하고 바퀴(112)의 일측에는 상술한 바퀴(112)가 구르지 않도록 잠금장치가 구비될 수 있다.
또한, 상술한 베이스 프레임(110)은 인접한 다른 베이스 프레임(110)과 결속되도록 링크를 더 구비할 수 있으며, 이러한 링크는 입체촬영 시스템(10)을 완비하였을 때에 개개의 카메라 서포터(100)가 옆으로 쓰러지는 것을 방지하여 입체촬영 시스템(10)의 강성이 향상될 수 있다.
또한, 상술한 베이스 프레임(110)의 길이는 길게 형성될수록 카메라가 수평 이동할 수 있는 범위가 커지는 것이고, 다만, 제작상의 편의를 고려하여 3M 내지 10M의 범위로 제공될 수 있고, 스튜디오의 규모와 피사체의 종류 또는 촬영의 목적에 따라 상술한 베이스 프레임(110)의 길이는 더욱 길게 제공될 수도 있다.
다른 한편으로, 상술한 베이스 프레임(110)의 길이가 길어짐에 따라 상술한 수평이동 구동부(120)의 길이도 상술한 베이스 프레임(110)의 길이에 비례하여 길게 제공될 수 있다.
상술한 수평이동 구동부(120)는 첨부도면 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에서 카메라가 수평 이동하도록 하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 베이스 프레임(110)의 일측에는 주행 모터(122)가 설치되고, 베이스 프레임(110)의 다른 일측에는 상술한 주행 모터(122)의 동력을 전달받아 구동되는 구동 풀리(124)가 설치되며, 상술한 베이스 프레임(110)의 타측에는 수평이동 종동부(130)가 설치된다.
상술한 수평이동 종동부(130)는 종동 풀리(132)가 설치되며, 상술한 구동 풀리(124)와 상술한 종동 풀리(132)에는 주행 벨트(126)가 걸쳐져 구동 풀리(124)의 구동에 의해 주행 벨트(126)가 주행된다.
또한, 상술한 수평이동 종동부(130)에는 상술한 종동 풀리(132)의 위치를 조절할 수 있고, 종동 풀리(132)의 위치를 가변함으로써 상술한 주행 벨트(126)의 장력이 조절될 수 있으며, 이러한 장력조절장치는 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상술한 베이스 프레임(110)에는 상술한 주행 벨트(126)의 일측 또는 양측에 트랙 프레임(140)이 배치될 수 있고, 트랙 프레임(140)은 상술한 메인 승강이동부(200)의 하중을 받칠 수 있는 것이다.
또한, 상술한 주행 벨트(126)의 상측에는 수평 슬라이더(128)가 고정되고, 상술한 수평 슬라이더(128)에는 상술한 메인 승강이동부(200)가 설치되는 것이다.
즉, 주행 벨트(126)가 주행됨에 따라 상술한 메인 승강이동부(200)가 주행되는 것이다.
또한, 상술한 트렉 프레임(140)의 일측에는 수평 LM가이드(146)가 설치될 수 있고, 상술한 수평 슬라이더(128)의 일측에는 수평 LM슬라이더(150)가 설치될 수 있으며, 상술한 수평 LM슬라이더(150)는 상술한 수평LM가이드(146)와 조립되는바, 일례로 수평 LM가이드(146)에 가이드 요홈(146a)이 길이방향으로 형성되고 수평 LM슬라이더(150)에 슬라이더 돌출부(150a)가 상기 가이드 요홈과 대응되도록 형성되어 상기 슬라이더 돌출부(150a)가 상기 가이드 요홈(146a)을 따라 슬라이딩함으로써 수평 LM슬라이더(150)와 수평LM가이드(146)의 조립이 이루어질 수 있으며, 이로써 상술한 메인 승강이동부(200)가 베이스 프레임(110)에서 들춰지거나 쓰러지는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 슬라이더 돌출부(150a)가 상기 가이드 요홈(146a)을 따라 슬라이딩함으로써, 상술한 수평 LM 가이드(146)는 상술한 메인 승강이동부(200)가 주행할 때에 흔들림 없이 곧바로 직진할 수 있도록 직진도를 향상시킬 수 있다.
상술한 메인 승강이동부(200)의 구성 및 작용을 첨부도면 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에서 카메라가 수직 이동하도록 하는 메인 승강이동부의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5를 부연설명하기 위한 예시도면이다.
수평 슬라이더(128)의 상측에는 제1 바디(210)가 수직방향으로 설치되고, 제1 바디(210)의 강성을 보강하기 위하여 리브가 더 설치될 수 있다.
또한, 상술한 제1 바디(210)의 한쪽 또는 상술한 수평 슬라이더(128)의 한쪽에는 승강 모터(220)가 설치되고, 제1 바디(210)의 다른 한쪽에는 제1 타이밍 벨트(230)가 설치된다.
상술한 제1 타이밍 벨트(230)는 상술한 승강 모터(220)의 동력을 전달받아 주행하는 것이고, 이때 상술한 제1 타이밍 벨트(230)를 안정화시키거나 장력을 조절하기 위하여 아이들 풀리(222)가 더 설치될 수 있다.
상술한 제1 바디(210)의 전방에는 제2 바디(240)가 승강되는 방향으로 활주가 가능하게 설치되고, 이때 제1 바디(210)와 제2 바디(240)의 사이에는 제1 승강 슬라이더(246)와 제1 승강 LM가이드(248)가 설치되어 상술한 제2 바디(240)의 승강활주가 좀 더 원활하게 이루어질 수 있다.
또한, 상술한 제1 타이밍 벨트(230)의 일측은 상술한 제2 바디(240)의 일측에 묶여 고정될 수 있고, 일례로서 제1 고정 브래킷(242)이 제2 바디(240)에 고정되고, 제1 고정 브래킷(242)의 일측은 상술한 제1 타이밍 벨트(230)에 고정될 수 있으며, 이로써 제1 타이밍 벨트(230)가 주행하면 제2 바디(240)는 제1 타이밍 벨트(230)에 이끌려 승강되는 것이다.
또한, 상술한 제2 바디(240)의 전방에는 제3 바디(260)가 승강되는 방향으로 활주가 가능하게 설치되고, 이때 제2 바디(240)와 제3 바디(260)의 사이에는 제2 승강 슬라이더(264)와 제2 승강 LM가이드(266)가 설치되어 상술한 제3 바디(260)의 승강활주가 좀 더 원활하게 이루어질 수 있다.
또한, 제1 바디(210)와 제2 바디(240)의 사이에는 제2 타이밍 벨트(250)가 주행가능하게 설치되고, 제2 타이밍 벨트(250)의 일측은 상술한 제1 바디(210)에 고정되며, 타측은 상술한 제3 바디(260)의 일측에 고정된다.
즉, 상술한 승강 모터(220)가 구동되면 제1 타이밍 벨트(230)가 주행하고, 이로써 제2 바디(240)는 승강되며, 이때 제2 타이밍 벨트(250)의 일측은 제1 바디(210)에 고정되어 있으므로 제2 바디(240)가 승강될 때에 제2 타이밍 벨트(250)가 주행된다.
이후 제2 타이밍 벨트(250)가 주행되면서 제2 타이밍 벨트(250)에 고정된 제3 바디(260)가 승강되고, 이때 제2 바디(250)의 승강속도 보다 제3 바디(260)의 승 강속도가 훨씬 빠를 수 있고, 상술한 제1, 제2 타이밍 벨트(230)(250)를 지지하는 풀리의 피치원이 동일하다고 가정할 경우 상술한 제2 바디(250)의 승강속도 보다 제3 바디(260)의 승강속도가 2배 빠를 수 있다.
다른 한편으로, 도 6에 나타낸 바와 같이, 제2 바디(240)의 승강변위(h1)보다 제3 바디(260)의 승강변위(h2)가 훨씬 클 수 있고, 이때 상술한 제1, 제2 타이밍 벨트(230)(250)를 지지하는 풀리의 피치원이 동일하다고 가정할 경우 상술한 제2 바디(250)의 승강변위(h1) 보다 제3 바디(260)의 승강변위(h2)가 2배일 수 있다.
즉, 하나의 승강 모터(220)를 구동하더라도 상술한 제1, 제2 타이밍 벨트(230)(250)가 연동하므로 제2 바디(240)와 제3 바디(260)의 승강을 동시에 구동시킬 수 있는 것이다.
특히, 제2 바디(240)와 제3 바디(260)가 낮은 위치로 이동하였을 때에 제1, 제2 제3 바디(210)(240)(260)가 서로 중첩되는 형태가 되므로 전체적인 높이가 현저하게 낮추어지는 것이다.
이로써 사진을 촬영한 후에 피사체의 배경에 카메라 서포터(100)의 일부가 촬영되지 않거나 카메라 서포터(100)의 일부가 사진의 배경에 나타나더라도 카메라 서포터(100)가 최소한으로 촬영될 수 있도록 하여 사진을 편집할 때에 편집 시간을 단축시킬 수 있게 된다.
또한, 상술한 메인 승강이동부(200)의 제3 바디(260)의 전방에는 서브 승강이동부(300)가 설치되어 카메라의 높낮이를 더욱 높게 또는 더욱 낮게 위치시킨다.
상술한 서브 승강이동부(300)는 첨부도면 도 7을 참조하여 설명한다.
첨부도면 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에서 카메라의 높낮이를 조절하도록 하는 서브 승강이동부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
서브 승강이동부(300)는 수직방향으로 리니어 모터(310)가 설치되고, 상술한 리니어 모터(310)의 전방일측에는 상술한 리니어 모터(310)에 의해 승강 구동되는 슬라이더(320)가 배치된다.
또한, 상술한 슬라이더(320)의 전방에는 브래킷(330)이 설치되고, 상술한 슬라이더(320)가 승강 활주되는 최하단 또는 최상단에는 각각 제1, 제2 받침대(340)(342)가 설치된다.
상술한 제1, 제2 받침대(340)(342)는 상술한 슬라이더(320)가 정상적인 승강 범위를 벗어나지 않도록 승강범위를 제한하는 역할을 할 수 있고, 다른 한편으로, 입체촬영 시스템(10)을 운용하지 않을 때에는 슬라이더(320)가 하측에 배치된 제1 받침대(340)에 얹힐 수 있다.
상술한 브래킷(330)에는 카메라를 직접 장착할 수 있고, 다른 한편으로 브래킷(300)에는 카메라의 시점 각도를 조절할 수 있도록 별도의 카메라 장착장치가 부가될 수도 있으며, 상술한 카메라 장착장치는 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.
상술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템(10)은 1대의 카메라를 설치하는 카메라 서포터(100)를 개별로 구성하고, 카메라 서포터(100)를 바닥에 설치할 수 있도록 함으로써, 설치, 철거, 재배치를 쉽게 실시할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템(10)은 바닥에 설치됨으로써 천장에 설치되는 것에 비교하여 모델 또는 촬영자는 심리적으로 안정감을 얻을 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템(10)은 바닥에 카메라 서포터(100)가 설치된 것을 육안으로 쉽게 구별할 수 있으므로 모델 또는 촬영자 등의 스텝이 입체촬영 시스템에 부딪히는 안전사고를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템(10)은 카메라의 최저높이를 무대의 상면과 대등하거나 무대의 상면보다 낮게 배치할 수 있으므로 촬영 범위가 넓어져 좀 더 다양한 영상을 얻을 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포 함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템은 피사체가 생물이거나 무생물에 상관없이 동일시각에 입체 영상을 기록 및 저장하는 데에 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에서 낱개의 카메라 서포터를 설명하기 위한 사시도면 및 측면도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에서 카메라가 수평 이동하도록 하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에서 카메라가 수직 이동하도록 하는 메인 승강이동부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5를 부연설명하기 위한 예시도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템에서 카메라의 높낮이를 조절하도록 하는 서브 승강이동부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
10: 입체촬영 시스템
20: 무대
100: 카메라 서포터
110: 베이스 프레임
112: 바퀴
120: 수평이동 구동부
122: 주행 모터
124: 구동 풀리
126: 주행 벨트
128: 수평 슬라이더
130: 수평이동 종동부
132: 종동 풀리
140: 가드 프레임
146: 수평 LM가이드
150: 수평 LM슬라이더
200: 메인 승강이동부
210, 240, 260: 제1, 제2, 제3 바디
220: 승강 모터
222: 아이들 풀리
230, 250: 제1, 제2 타이밍 벨트
242, 244, 262, 264: 제1, 제2, 제3, 제4 고정 브래킷
246, 264: 제1, 제2 승강 슬라이더
248, 266: 제1, 제2 승강 LM가이드
300: 서브 승강이동부
310: 리니어 모터
320: 슬라이더
330: 카메라 설치 브래킷
340, 342: 제1, 제2 받침대

Claims (5)

  1. 각각의 카메라가 설치되는 다수개의 브래킷(330);
    상기 다수개의 브래킷(330)에 각각 대응되도록 하면서 바닥에 설치되는 다수개의 베이스 프레임(110);
    상기 다수개의 베이스 프레임(110)의 각각의 상측에 설치되며 상기 다수개의 브래킷(330) 중 대응되는 브래킷을 수평이동시키기 위한 다수개의 수평이동 구동부(120);
    상기 다수개의 수평이동 구동부(120)의 상측에 연직 상방향으로 연장되도록 설치되며 상기 다수개의 브래킷(330) 중 대응되는 브래킷(330)을 승강시키는 다수개의 승강이동부; 및
    상기 다수개의 카메라와 상기 다수개의 승강이동부와 상기 다수개의 수평이동 구동부(120)를 제어하는 제어부;
    를 포함하며,
    상기 다수개의 수평이동 구동부(120)의 각각은,
    대응되는 베이스 프레임(110)의 한쪽에 설치된 구동 수단;
    상기 구동 수단의 동력을 전달받아 구동되는 구동 풀리(124);
    상기 대응되는 베이스 프레임(110)의 다른 한쪽에 설치되는 종동 풀리(132);
    상기 구동 풀리(124)와 상기 종동 풀리(132)에 감겨 주행하는 주행 벨트(126);
    상기 주행 벨트(126)의 양측에 배치되어 대응되는 승강이동부의 하중을 받치는 트랙 프레임(140);
    상기 주행 벨트(126)의 일측에 고정되고 상기 대응되는 승강이동부의 하측에 설치되어 상기 주행 벨트(126)가 주행될 때에 상기 주행 벨트(126)의 움직임을 따라 움직임으로써 상기 대응되는 승강이동부를 이동시키는 수평 슬라이더(128);
    상기 트랙 프레임(140)의 측방향으로 나란하게 배치된 수평 LM가이드(146); 및
    상기 수평 슬라이더(128)의 일측에 고정되고 상기 수평 LM가이드(146)에 조립되는 수평 LM슬라이더(150);를 포함하며,
    상기 수평 슬라이더(128)가 상기 트랙 프레임(140)에 지지됨과 동시에, 상기 수평 슬라이더(128)와 측방향으로 결합된 수평 LM슬라이더(150)가, 상기 수평 LM가이드(146)와 길이방향으로는 슬라이딩 가능하면서 상하 방향으로는 주행중 벗겨지지 않도록 결합되어 있어, 상기 연직 상방향으로 연장되도록 설치된 각각의 승강이동부가 상기 베이스 프레임(110)으로부터 전도되지 않도록 하면서 흔들림 없이 주행이 가능하며 주행시의 직진도가 향상되도록 하는 것을 특징으로 하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 승강이동부의 각각은,
    상기 대응되는 브래킷(330)을 승강시키는 서브 승강이동부(300); 및
    상기 서브 승강이동부(300)를 승강시키는 메인 승강이동부(200)로 이루어지며,
    상기 서브 승강이동부(300)는,
    상기 대응되는 브래킷(330)이 설치되는 슬라이더(320);
    상기 슬라이더(320)를 승강시키는 리니어 모터(310); 및
    상기 슬라이더(320)의 상한과 하한에 각각 설치되어 상기 슬라이더(320)의 승강 한계를 제한하는 제1, 제2 받침대(340)(342);
    를 포함하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 승강이동부의 각각은,
    상기 대응되는 브래킷(330)을 승강시키는 서브 승강이동부(300); 및
    상기 서브 승강이동부(300)를 승강시키는 메인 승강이동부(200)로 이루어지며,
    상기 메인 승강이동부(200)는,
    일측에 승강 모터(220)가 설치된 제1 바디(210);
    상기 제1 바디(210)의 한쪽에 주행가능하게 설치되고 상기 승강 모터(220)에 의해 구동되는 제1 타이밍 벨트(230);
    상기 제1 바디(210)의 일측에 설치되고 상기 제1 타이밍 벨트(230)에 이끌려 수직방향으로 활주되는 제2 바디(240);
    상기 제2 바디(240)의 한쪽에 주행가능하게 설치되고 일측은 상기 제1 바디(210)에 고정되는 제2 타이밍 벨트(250); 및
    상기 제2 바디(240)의 일측에 설치되고 상기 제2 타이밍 벨트(230)에 이끌려 수직방향으로 활주되며 타측에 상기 서브 승강이동부(300)가 설치되는 제3 바디(240);
    를 포함하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 수평 슬라이더(128)의 상측에는 제1 바디(210)가 수직방향으로 설치되고, 상기 제1 바디(210)의 강성을 보강하기 위한 리브가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 서브 승강이동부(300) 및 메인 승강이동부(200)는, 하나의 승강 모터를 사용하여 구동하며, 상기 제1, 제2 타이밍 벨트(230)(250)가 연동되도록 하여 상기 제2 바디(240)와 제3 바디(260)의 승강을 동시에 구동시킬 수 있도록 하며, 상기 제2 바디(240)와 제3 바디(260)가 낮은 위치로 이동하였을 때에 상기 제1, 제2 및 제3 바디(210)(240)(260)가 서로 중첩되도록 하는 것을 특징으로 하는 동일시각에 동일피사체를 여러 대의 카메라로 촬영하는 입체촬영 시스템.
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