KR101257060B1 - Input shaft of steering system for vehicles and manufacturing method thereof - Google Patents

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Abstract

상부샤프트와 하부샤프트로 이루어진 인풋샤프트를 하나의 단일체로 형성한 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 및 그 제조방법에 관한 것이다.
본 발명의 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 제조방법은, 준비된 소재를 다이스에 삽입하고 펀치로 가압 소성 변형시켜 상부샤프트부로 성형될 부분과 하부샤프트부로 성형될 부분으로 성형하는 업세팅 공정과, 상기 상부샤프트부가 자동차의 스티어링 휠에 조립될 수 있도록 상부샤프트부의 상부쪽에 연결부가 형성될 부분을 예비성형하는 공정과, 상기 예비성형 된 부분을 대략적인 연결부의 형상으로 성형하는 압출공정과, 상기 압출된 연결부를 스티어링 휠에 조립될 수 있는 형상으로 성형하면서 인풋샤프트가 자동차의 샤시에 장착 가능하도록 연결부와 상부샤프트 사이에 플랜지를 성형하는 공정과, 상기 하부샤프트부에 유니버셜 조인트와 조립하기 위한 스플라인을 성형하는 공정과, 상기 연결부를 자동차의 스티어링 휠에 고정할 수 있도록 연결부의 상단부에 고정홈을 형성하고, 상부샤프트 및 스플라인에는 각각의 홈을 형성하는 절삭공정을 포함하는 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 제조방법을 제공한다.
또한 본 발명은 상부가 스티어링 휠에 연결되는 상부조인트와, 일측이 상기 상부조인트의 하부와 연결되고 타측은 자동차의 조향장치를 구성하는 유니버셜 조인트에 조립되는 자동자용 조향장치의 인풋샤프트에 있어서,
상기 상부조인트와 하부조인트는 연결부 없이 단일체로 이루어진 자동차용 조향장치의 인풋샤프트를 제공한다.The present invention relates to an input shaft of an automotive steering apparatus in which an input shaft including an upper shaft and a lower shaft is formed as a single body, and a method of manufacturing the same.
The input shaft manufacturing method of the steering apparatus for automobiles of the present invention includes an upsetting process of inserting a prepared material into a die and pressing plastically deforming with a punch to form a portion to be formed into an upper shaft portion and a portion to be formed into a lower shaft portion, and the upper portion; Preforming a portion in which a connecting portion is to be formed on an upper side of the upper shaft portion so that the shaft portion can be assembled to a steering wheel of a vehicle, an extrusion process of forming the preformed portion into a shape of an approximately connecting portion, and the extruded connecting portion To form a shape that can be assembled to the steering wheel while forming a flange between the connection and the upper shaft so that the input shaft can be mounted on the chassis of the car, and forming a spline for assembling the universal joint on the lower shaft To secure the process and the connection to the steering wheel of the vehicle. It provides a method of manufacturing an input shaft of a vehicle steering apparatus including a cutting process to form a fixing groove in the upper end of the connecting portion, the upper shaft and the spline to form a respective groove.
In another aspect, the present invention provides an input shaft of an auto steering device having an upper joint connected to a steering wheel, and one side connected to a lower part of the upper joint and the other side assembled to a universal joint constituting a steering device of an automobile.
The upper joint and the lower joint provide an input shaft of a steering device for a vehicle, which is made of a single unit without a connecting portion.

Description

자동차용 조향장치의 인풋샤프트 및 그 제조방법{INPUT SHAFT OF STEERING SYSTEM FOR VEHICLES AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}Input shaft of automotive steering system and its manufacturing method {INPUT SHAFT OF STEERING SYSTEM FOR VEHICLES AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}

본 발명은 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상부샤프트와 하부샤프트로 이루어진 인풋샤프트를 하나의 단일체로 형성한 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an input shaft of a vehicle steering apparatus and a method of manufacturing the same, and more particularly, to an input shaft of a vehicle steering apparatus including an input shaft including an upper shaft and a lower shaft as a single body, and a method of manufacturing the same. It is about.

일반적으로 인풋샤프트는 그 상부 및 하부가 자동차에 제공되는 스티어링 휠과 조향위상각을 조절하는 유니버셜 조인트와 각각 연결되어 가벼운 핸들력으로 자동차를 정확한 각도로 선회시킬 수 있도록 하는 조향장치의 한 부품이다.In general, the input shaft is a part of the steering device, the upper and lower parts of which are connected to the steering wheel provided to the vehicle and the universal joint for adjusting the steering phase angle, respectively, so that the vehicle can be turned at the correct angle with light steering force.

이러한 인풋샤프트는 서로 연결되는 상부샤프트와 하부샤프트로 이루어지며, 상부샤프트는 스티어링 휠에 연결되고 하부샤프트는 유니버셜 조인트에 조립된다.The input shaft is composed of an upper shaft and a lower shaft connected to each other, the upper shaft is connected to the steering wheel, and the lower shaft is assembled to the universal joint.

인풋샤프트를 구성하는 하부샤프트 외측면에는 스플라인이 형성되어 이와 대응되는 세레이션이 내주연부에 형성된 유니버셜 조인트와 연결되어 인풋샤프트가 유니버셜 조인트에서 슬라이딩 되면서 작동함으로 충격을 흡수할 수 있도록 되어 있다.Spline is formed on the outer surface of the lower shaft constituting the input shaft, the corresponding serration is connected to the universal joint formed on the inner periphery, so that the input shaft slides in the universal joint to absorb shocks.

이와 같은 인풋샤프트는 상부샤프트와 하부샤프트를 따로 제조 및 가공하여 핀에 의하여 결합하여 조립된다.The input shaft is manufactured by fabricating and processing the upper shaft and the lower shaft separately and assembled by a pin.

도 1a는 종래기술에 따른 자동차용 조향장치의 인풋샤프트의 분해사시도이고, 도 1b는 종래기술에 따른 자동차용 조향장치의 인풋샤프트를 조립한 상태의 사시도로서, 상기 인풋샤프트는 상부에 위치하는 상부샤프트(Upper shaft)(1)와, 하부에 위치하는 하부샤프트(Lower shaft)(2) 및 이들 상,하부샤프트(1)(2)를 연결하는 핀(3)으로 구성된다.1A is an exploded perspective view of an input shaft of a steering apparatus for a vehicle according to the prior art, and FIG. 1B is a perspective view of an input shaft of the steering apparatus for a vehicle according to the prior art assembled, wherein the input shaft is located at an upper portion thereof; It consists of an upper shaft 1, a lower shaft 2 located at the bottom, and a pin 3 connecting these upper and lower shafts 1 and 2 to each other.

상기 상부샤프트(1)의 하단부와 하부샤프트(2)의 상단부는 서로 끼워 맞춤으로 조립될 수 있도록 서로 대응되는 형상으로 가공되며, 이들 상,하부샤프트(1)(2)의 조립된 부분에는 관통홀(4)(5)이 각각 형성되어 핀(3)이 삽입될 수 있도록 되어있다.The lower end of the upper shaft (1) and the upper end of the lower shaft (2) are processed into shapes corresponding to each other so that they can be assembled by fitting with each other, the upper and lower shafts (1) (2) through the assembled parts of the Holes 4 and 5 are formed respectively so that the pins 3 can be inserted.

핀(3)은 홀(4)(5)에 억지끼움 방식으로 삽입되어 상,하부샤프트(1)(2)가 조립된 상태를 유지하도록 구성된다. 이때 핀(3)을 압입한 후 강력한 체결을 위하여 핀의 표면에는 널링 가공 등에 의하여 스크래치를 형성할 수도 있다.The pin 3 is inserted into the holes 4 and 5 in an interference fit manner and configured to maintain the assembled upper and lower shafts 1 and 2. At this time, after pressing the pin 3, the surface of the pin may be scratched by knurling or the like for strong tightening.

상기 홀(4)(5)은 상,하부샤프트(1)(2)를 조립한 상태로 드릴 등을 이용하여 형성할 수 있다. 그리고 하부샤프트(2)의 하부에는 유니버셜 조인트와 조립하기 위한 스플라인(6)이 성형된다.The holes 4 and 5 may be formed by using a drill or the like in the state of assembling the upper and lower shafts 1 and 2. And the lower part of the lower shaft 2 is formed with a spline 6 for assembling with the universal joint.

이와 같이 인풋샤프트를 상부샤프트(1)와 하부샤프트(2)로 각각 나누어 제조하는 이유는 상부샤프트(1)와 하부샤프트(2)의 재질이 서로 다르기 때문이다.The reason why the input shaft is divided into the upper shaft 1 and the lower shaft 2 is manufactured because the materials of the upper shaft 1 and the lower shaft 2 are different from each other.

즉, 스티어링 휠과 연결되는 상부샤프트(1)는 가장 큰 토크를 받는 부분이므로 강도 높은 재질을 사용하여 운전자의 안전과 스티어링 휠의 작동 오류를 방지할 수 있도록 이루어지고, 하부샤프트(2)는 원가절감을 위하여 상부샤프트(1)에 비하여 가격이 싼 다른 재질을 사용하여 최소한의 가공공정으로 제조할 수 있도록 되어있다.That is, since the upper shaft 1 connected to the steering wheel receives the largest torque, it is made to use a high-strength material to prevent driver's safety and operation errors of the steering wheel, and the lower shaft 2 has a cost. In order to save, it is possible to manufacture with a minimum processing process using another material which is cheaper than the upper shaft (1).

이러한 종래의 인풋샤프트는 상부샤프트(1)와 하부샤프트(2)를 핀(3)으로 조립하는 구조이므로 구조적인 강도가 약하고 사용시간이 누적되면서 연결된 부위에 유격이 발생하거나 이로 인하여 핀이 빠져나오는 문제점이 있다.Since the conventional input shaft has a structure in which the upper shaft 1 and the lower shaft 2 are assembled with the pins 3, the structural strength is weak and the play is accumulated in the connected part while the use time accumulates, or the pins come out. There is a problem.

이렇게 상.하부샤프트(1)(2) 연결부위에 유격이 발생하거나 핀이 빠져나오면 자동차의 운행 중 방향 조절이 원활하게 이루어지지 않거나 방향조절이 불가능하여 사고로 이어질 가능성이 높다.If the play occurs in the upper and lower shafts (1) and (2) connection or the pin is pulled out, the direction of the car is not smoothly adjusted or the direction is impossible to lead to an accident.

또한 상부샤프트(1)와 하부샤프트(2)를 각각 제조한 다음 홀(4)(5)을 뚫고 여기에 핀(3)을 조립해야함으로 작업이 번거롭고 제조시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어진다.In addition, after manufacturing the upper shaft (1) and the lower shaft (2), respectively, through the holes (4) (5) to assemble the pin (3) here, the work is cumbersome and takes a lot of manufacturing time, productivity is reduced.

제조를 간단하게 하기위하여 상부샤프트(1)와 하부샤프트(2)를 용접으로 연결하는 방법도 있으나, 이들 상,하부샤프트(1)(2)는 서로 다른 재질로 이루어지므로 용접이 완벽하게 이루어지지 않으며, 용접 시 발생되는 열에 의하여 소재의 특성이 변하여 강도가 낮아지고 이로 인하여 제품의 안전성 및 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.In order to simplify the manufacturing, there is also a method of connecting the upper shaft (1) and the lower shaft (2) by welding, but the upper and lower shafts (1) and (2) are made of different materials, so welding is not made perfectly. In addition, there is a disadvantage that the strength of the material is changed by the heat generated during welding, thereby lowering the strength and thereby lowering the safety and reliability of the product.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 상부샤프트와 하부샤프트가 하나의 단일체로 이루어진 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 및 그 제조방법을 제공하는데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 하부샤프트의 스플라인에 구름베어링이 제공되어 인풋샤프트가 충격을 흡수하면서 슬립 구동 할 수 있는 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 및 그 제조방법을 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide an input shaft and a method for manufacturing the steering apparatus for a vehicle, wherein the upper shaft and the lower shaft are composed of one unit. Still another object of the present invention is to provide an input shaft of a vehicle steering apparatus and a manufacturing method thereof, in which a rolling bearing is provided on a spline of a lower shaft so that the input shaft can slip-drive while absorbing an impact.

본 발명이 제안하는 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 제조방법은, 준비된 소재를 다이스에 삽입하고 펀치로 가압 소성 변형시켜 상부샤프트부로 성형될 부분과 하부샤프트부로 성형될 부분으로 성형하는 업세팅 공정과, 상기 상부샤프트부가 자동차의 스티어링 휠에 조립될 수 있도록 상부샤프트부의 상부쪽에 연결부가 형성될 부분을 예비성형하는 공정과, 상기 예비성형 된 부분을 대략적인 연결부의 형상으로 성형하는 압출공정과, 상기 압출된 연결부를 스티어링 휠에 조립될 수 있는 형상으로 성형하면서 인풋샤프트가 자동차의 샤시에 장착 가능하도록 연결부와 상부샤프트 사이에 플랜지를 성형하는 공정과, 상기 하부샤프트부에 유니버셜 조인트와 조립하기 위한 스플라인을 성형하는 공정과, 상기 연결부를 자동차의 스티어링 휠에 고정할 수 있도록 연결부의 상단부에 고정홈을 형성하고, 상부샤프트 및 스플라인에는 각각의 홈을 형성하는 절삭공정을 포함하는 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 제조방법을 제공한다.The input shaft manufacturing method of the steering apparatus for automobiles proposed by the present invention includes an upsetting process of inserting a prepared material into a die and pressing plastically deforming with a punch to form a portion to be formed into an upper shaft portion and a portion to be formed into a lower shaft portion; Preforming a portion in which a connection portion is to be formed on an upper side of the upper shaft portion so that the upper shaft portion can be assembled to a steering wheel of a vehicle, an extrusion process of molding the preformed portion into a shape of an approximately connecting portion, and the extrusion Forming a flange that can be assembled to the steering wheel while the connected connection is formed on the chassis of the vehicle, and forming a flange between the connection and the upper shaft, and a spline for assembling the universal joint to the lower shaft. Molding process and the connection part to be fixed to the steering wheel of the vehicle. To form a fixing groove on the upper end of the connecting portion, and provides a method for producing the input shaft of the vehicle steering device for the upper shaft and the spline includes a cutting step of forming the respective grooves.

상기 절삭공정이 완료된 후 상,하부샤프트부에는 열처리공정이 더욱 행하여지고, 이 열처리공정은 플라즈마를 이용하여 상부샤프트부의 일부분 및 하부샤프트부에만 열처리를 행한다.After the cutting process is completed, the heat treatment process is further performed on the upper and lower shaft parts, and the heat treatment process heats only a part of the upper shaft part and the lower shaft part using plasma.

또한 본 발명은 상부가 스티어링 휠에 열결되는 상부조인트와, 일측이 상기 상부조인트의 하부와 연결되고 타측은 자동차의 조향장치를 구성하는 유니버셜 조인트에 조립되는 자동자용 조향장치의 인풋샤프트에 있어서,In another aspect, the present invention provides an input shaft of an auto steering device having an upper joint connected to a steering wheel, and one side connected to a lower part of the upper joint and the other side assembled to a universal joint constituting a steering device of an automobile.

상기 상부조인트와 하부조인트는 연결부 없이 단일체로 이루어진 자동차용 조향장치의 인풋샤프트를 제공한다.The upper joint and the lower joint provide an input shaft of a steering device for a vehicle, which is made of a single unit without a connecting portion.

본 발명에 의한 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 및 그 제조방법은 하나의 단조설비에서 모든 공정이 한 번에 이루어지면서 상부샤프트와 하부샤프트가 일체형으로 제조됨으로 종래에 비하여 제품의 안전성과 신뢰성을 높일 수 있으며, 생산성을 확보하고 원가를 절감할 수 있다.The input shaft and the manufacturing method of the steering apparatus for automobiles according to the present invention can improve the safety and reliability of the product compared to the conventional one because the upper shaft and the lower shaft are integrally manufactured while all processes are performed in one forging facility. It can increase productivity and reduce costs.

아울러 단일 소재를 이용하여 하나의 단조금형으로 일체형으로 이루어진 인풋샤프트를 제조할 수 있으므로 종래의 상부샤프트, 하부샤프트, 핀을 제조하는 각각의 금형을 마련하는 것에 비하여 금형성형비용을 절약하고 설치공간을 최소화 할 수 있다.In addition, it is possible to manufacture an input shaft consisting of a single forging die using a single material, which saves mold forming cost and reduces installation space as compared to preparing individual molds for manufacturing upper shafts, lower shafts, and pins. It can be minimized.

또한 플라즈마 열처리로 열처리를 행하여 강도를 높일 수 있고, 인풋샤프트를 구성하는 소재의 변형에 대한 안정성을 확보할 수 있다. 또한 하부샤프트의 스플라인에 구름베어링이 장착되어 하부샤프트를 유니버셜 조인트에 조립하여 사용할 때 인풋샤프트가 충격을 흡수하면서 슬립 구동할 수 있다.In addition, it is possible to increase the strength by heat treatment by plasma heat treatment, it is possible to ensure the stability against deformation of the material constituting the input shaft. In addition, the rolling bearing is mounted on the spline of the lower shaft, so that the input shaft can slip-drive while absorbing the impact when the lower shaft is assembled to the universal joint.

도 1a는 종래기술에 따른 자동차용 조향장치의 인풋샤프트의 분해사시도이다.
도 1b는 종래기술에 따른 자동차용 조향장치의 인풋샤프트를 조립한 상태의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 제조방법의 각 공정을 통하여 단조공정으로 인풋샤프트가 제조되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 단조공정으로 성형된 자동차용 조향장치의 인풋샤프트에 절삭공정을 행하여 완성된 자동차용 조향장치의 인풋샤프트를 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동차용 조향장치의 인풋샤프트에 열처리를 행하는 것을 설명하기 위한 사시도 및 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따라 제조된 자동차용 조향장치의 인풋샤프트의 사용상태를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1a is an exploded perspective view of the input shaft of the steering apparatus for a vehicle according to the prior art.
Figure 1b is a perspective view of the input shaft assembled state of the vehicle steering apparatus according to the prior art.
2 is a view showing a process in which the input shaft is manufactured by a forging process through each process of the input shaft manufacturing method of the vehicle steering apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating an input shaft of a vehicle steering apparatus completed by performing a cutting process on the input shaft of the vehicle steering apparatus formed by the forging process of FIG. 2.
4A and 4B are a perspective view and a cross-sectional view for explaining the heat treatment to the input shaft of the steering apparatus for automobiles according to the present invention.
5 is a view for explaining the state of use of the input shaft of the steering apparatus for a vehicle manufactured according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 자동차용 조향장치의 인풋샤프트가 제조되는 과정을 나타내는 도면으로서, 본 발명의 자동차용 조향장치의 인풋샤프트는 도 2에서와 같이 냉간 다단단조 공정으로 제품의 외형을 제조한 다음 도 3에서와 같이 절삭가공을 통하여 완제품의 형태로 제조되는데, 이를 위하여 먼저 도 2a에서와 같이 원소재 절단공정을 통하여 소정의 외경을 갖는 원재료를 소정의 길이로 절단하여 소재(M)를 마련한다.2 to 4 is a view showing a process of manufacturing the input shaft of the vehicle steering apparatus according to the present invention, the input shaft of the automotive steering apparatus of the present invention is the cold external forging process as shown in Figure 2 the appearance of the product 3 is then manufactured in the form of a finished product through cutting as shown in FIG. 3, and for this purpose, a raw material having a predetermined outer diameter is cut to a predetermined length through a raw material cutting process as shown in FIG. 2A. ).

상기 소재(M)의 절단은 원소재를 냉간 다단 단조장비에 투입하여 원형으로 감겨져 있는 원소재를 포마기 압연공급부에서 직선으로 평활하게 하여 공급하면서, 그 단부가 스토퍼에 접촉되면 커팅 나이프가 작동하면서 일정길이의 소재를 절단하는 통상적인 방법으로 이루어질 수 있다.The cutting of the material (M) is made by feeding the raw material into the cold multi-stage forging equipment, while feeding the raw material wound in a straight line in a straight line from the forma rolling mill, while the cutting knife is operated when the end is in contact with the stopper. It may be made by a conventional method of cutting a material of a certain length.

이러한 절단공정 시 절단된 소재(M)는 제조하려는 자동차용 조향장치의 인풋샤프트의 길이 및 체적과 펀치부의 작용으로 압축되는 비율을 정확히 계산하여 절단 길이를 미리 결정한 후 진행된다.The cut material (M) during this cutting process is calculated after calculating the length and volume of the input shaft of the steering device for automobiles to be manufactured and the ratio of compression to the action of the punching part to determine the cutting length in advance.

이렇게 소재(M)가 마련되면, 이 소재(M)를 도시되지 않은 이송장치에 의하여 순차적으로 설치된 다이스를 차례로 이동하면서 이들 각각의 다이스와 대응되는 방향으로 설치된 각각의 펀치로 소재(M)를 가압 소성 변형시켜, 도 2b 내지 도 2g에서와 같은 성형공정을 통하여 자동차용 조향장치의 인풋샤프트를 제조한다.When the material M is provided in this way, the material M is pressurized by the respective punches installed in the direction corresponding to each of these dice while sequentially moving the dice sequentially installed by a conveying device (not shown). By plastic deformation, the input shaft of the automotive steering apparatus is manufactured through a molding process as shown in FIGS. 2B to 2G.

상기와 같이 절단된 소재(M)가 마련되면, 이 소재(M)를 도 2b 및 도 2c에서와 같이 단조로 업세팅하여 소재(M)의 대략 중앙부분을 중심으로 소재(M)에 비하여 상부의 직경은 더 크게 하부의 직경은 작아지게 소성 변형시켜 상부샤프트부(10)로 성형될 부분과 하부샤프트부(20)로 성형될 부분으로 단을 나누어 성형한다. 그리고 이 단을 기준으로 뒤에서 설명되는 공정들을 통하여 상,하부샤프트부가 일체로 이루어진 인풋샤프트로 성형한다.When the raw material M cut as described above is provided, the raw material M is forged upset as in FIG. 2B and FIG. 2C, and the upper portion of the raw material M is about the central portion of the raw material M. The larger diameter of the lower portion is plastically deformed so that the diameter of the lower portion is formed by dividing the stage into a portion to be formed into the upper shaft portion 10 and a portion to be formed into the lower shaft portion 20. Based on this stage, the upper and lower shaft parts are molded into an integrated input shaft through the processes described later.

이러한 업세팅 공정은 본실시예에서는 제1업세팅 공정(도 2b 참조)을 행하여 소재(M)의 대략 중앙부분을 기준으로 상부샤프트부(10)로 성형될 부분과 하부샤프트부(20)로 성형될 부분으로 개략적으로 성형한 다음, 이것을 재2업세팅 공정(도 2c 참조)을 행하여 제조하려는 인풋샤프트의 상부샤프트부(10)와 하부샤프트부(20)로 성형될 부분과 유사한 비율로 성형한다.In this embodiment, the upsetting process is performed by the first upsetting process (see FIG. 2B) to the portion to be molded into the upper shaft portion 10 and the lower shaft portion 20 based on the approximately center portion of the material M. FIG. After shaping roughly into the part to be molded, it is subjected to a second upsetting process (refer to FIG. 2C) and formed at a similar ratio to the part to be formed into the upper shaft portion 10 and the lower shaft portion 20 of the input shaft to be manufactured. do.

이러한 업세팅 공정은 한 번의 공정으로도 할 수 있다. 그러나 본실시예에서와 같이 2번의 공정으로 나누어 행하면 단조성형의 취약점을 줄이면서 성형성을 높일 수 있다.This upsetting process can be done in one step. However, by dividing the process into two steps as in the present embodiment, moldability can be increased while reducing the weakness of forging.

업세팅 공정이 완료되면 도 2d에서와 같이 상부샤프트부(10)가 자동차의 스티어링 휠에 조립될 수 있도록 상부샤프트부(10)의 상부쪽에 연결부(30)가 형성될 부분을 예비성형 하는 공정을 행한다. 이 공정에서는 상부샤프트부(10)의 상부쪽 직경을 작게 성형하여 이 부분이 후술하는 공정들을 통하여 연결부로 성형된다.When the upsetting process is completed, as shown in FIG. 2D, a process of preforming a portion in which the connecting portion 30 is formed on the upper side of the upper shaft portion 10 so that the upper shaft portion 10 can be assembled to the steering wheel of the vehicle is performed. Do it. In this process, the upper diameter of the upper shaft portion 10 is made small so that this portion is formed into a connecting portion through the processes described below.

이렇게 예비성형공정이 완료되면 도 2e에서와 같이 상기 예비성형 된 연결부(30)를 대략적인 연결부의 형상으로 성형하는 압출공정을 행한다. 이 공정을 통하여 연결부(30)는 완성된 형태에 좀 더 근접하게 되며, 연결부(30)와 상부샤프트(10) 사이에는 경계면이 형성된다.When the preforming process is completed as described above, an extrusion process is performed to mold the preformed connection part 30 to the shape of the approximate connection part as shown in FIG. 2E. Through this process, the connecting portion 30 is closer to the completed form, and an interface is formed between the connecting portion 30 and the upper shaft 10.

이러한 공정이 완료된 다음에는 상기 압출된 연결부(30)를 스티어링 휠에 조립될 수 있는 형상으로 성형하면서 인풋샤프트가 자동차의 샤시에 장착 가능하도록 연결부(30)와 상부샤프트(10) 사이에 플랜지(40)를 성형하는 공정을 행한다. 이 공정을 통하여 연결부(30)는 단면이 원형에서 사각형으로 성형되고, 연결부(30)와 상부샤프트부(10) 사이는 원주방향으로 확장되면서 소정의 원주율을 갖는 플랜지(40)가 성형된다.After this process is completed, the extruded connector 30 is shaped into a shape that can be assembled to a steering wheel while the input shaft is mounted between the flange 30 and the upper shaft 10 so that the input shaft can be mounted on the chassis of the vehicle. ) Is molded. Through this process, the connecting portion 30 is formed in a circular to rectangular cross section, and the flange 40 having a predetermined circumference is formed while extending in the circumferential direction between the connecting portion 30 and the upper shaft portion 10.

상기 공정에서 성형된 연결부(30)는 단면이 사각형으로 이루어지지만, 이에 한정되는 것은 아니고 삼각형 또는 다각형 등으로 성형될 수 있다.The connecting portion 30 formed in the above process is made of a cross section, but is not limited thereto, and may be molded into a triangle or a polygon.

이와 같은 공정이 완료되면 도 2f에서와 같이 하부샤프트부(20)의 일축에 유니버셜 조인트와 조립하기 위한 스플라인(50)을 성형하는 공정을 행한다.When such a process is completed, a process of forming the spline 50 for assembling with the universal joint on one axis of the lower shaft part 20 is performed as shown in FIG. 2F.

이러한 스플라인 성형공정은 하부샤프트부(20)의 전체길이에 걸쳐 성형할 수도 있고, 본실시예에서와 같이 하부샤프트부(20)의 끝단부로부터 일정길이만 형성할 수도 있다.This spline molding process may be molded over the entire length of the lower shaft portion 20, or may be formed only a predetermined length from the end of the lower shaft portion 20 as in this embodiment.

이와 같이 하부샤프트(20)에 성형된 스플라인(50)은 이와 조립되는 유니버셜 조인트(미도시)의 내주면에 형성된 세레이션과 대응되는 형상으로 성형한다.The spline 50 formed on the lower shaft 20 is molded in a shape corresponding to the serration formed on the inner circumferential surface of the universal joint (not shown) assembled therewith.

이 하부샤프트(20)와 유니버셜 조인트의 조립은 상호 슬라이드 이동 가능하면서 구동력을 전달할 수 있는 조립 방식으로 서로 조립된다.The assembly of the lower shaft 20 and the universal joint are assembled to each other in an assembly manner that can transfer the driving force while being slideable with each other.

상기와 같은 스플라인 성형공정이 끝나면 냉간 다단공정이 완료되면서 상부샤프트부(10)와 하부샤프트부(20)가 일체로 이루어진 인풋샤프트가 단조장치 외부로 배출된다. 이때 상부샤프트부(10)와 하부샤프트부(20)는 완성된 형태를 이루지만 이를 조향장치에 장착하기 위한 부분이 가공되지 않은 상태이므로 이를 다른 공정을 통하여 가공한다.After the spline forming process as described above is completed, the cold multi-stage process is completed, the input shaft composed of the upper shaft portion 10 and the lower shaft portion 20 is discharged to the outside of the forging apparatus. At this time, the upper shaft portion 10 and the lower shaft portion 20 forms a completed form, but the portion for mounting it to the steering apparatus is not processed, and processes it through another process.

즉, 냉간 다단공정을 통하여 일체형으로 이루어진 상,하부샤프트부(10)(20)가 성형되면 도 3에 도시된 바와 같이 연결부(30)의 상부면에 고정홈(32)을 형성하고, 상부샤프트부(10) 및 스플라인(50)의 하단부에는 키홈(12) 및 장착홈(52)을 각각 형성한다.That is, when the upper and lower shaft parts 10 and 20 formed integrally through the cold multi-stage process, the fixing groove 32 is formed on the upper surface of the connection part 30 as shown in FIG. Key grooves 12 and mounting grooves 52 are formed at the lower ends of the portion 10 and the spline 50, respectively.

상기 키홈(12)은 상부샤프트부(10)의 축방향으로 형성되고, 장착홈(52)은 하부샤프트부(20)의 원주방향으로 형성한다.The key groove 12 is formed in the axial direction of the upper shaft portion 10, the mounting groove 52 is formed in the circumferential direction of the lower shaft portion 20.

고정홈(32)은 토션바(Torsion-Bar)를 억지끼움 방식으로 압입하여 고정하기 위한 홈으로서 상부샤프트부(10)가 위치한 깊이만큼 형성된다.Fixing groove 32 is a groove for pressing and fixing the torsion bar (Torsion-Bar) in an interference fit manner is formed to the depth of the upper shaft portion 10 is located.

스플라인(50)의 끝단부에 형성된 장착홈(52)은 볼 또는 링과 같은 구름베어링을 장착하기 위한 것으로서, 스플라인(50)의 장착홈(52)에 구름베어링을 장착하면 하부샤프트부(20)를 유니버셜 조인트에 조립하여 사용할 경우 인풋샤프트가 충격을 흡수하면서 슬립 구동 할 수 있게 된다.The mounting groove 52 formed at the end of the spline 50 is for mounting a rolling bearing such as a ball or a ring. When the rolling bearing is mounted in the mounting groove 52 of the spline 50, the lower shaft part 20 is mounted. Can be slip-driven while absorbing the impact.

이들 홈(32)(12)(52)을 성형하는 공정은 절삭가공을 이용하여 성형할 수 있으며 이러한 절삭가공 공정은 통상적으로 사용되는 방법이 적용될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Processes for forming these grooves 32, 12, 52 can be formed by using a cutting process, such a cutting process can be applied because a method commonly used may be omitted in the detailed description.

이와 같은 절삭가공공이 완료되면 상부샤프트부(10)와 하부샤프트부(20)로 이루어진 인풋샤프트는 단일체의 구조를 갖게 된다.When the cutting process is completed, the input shaft composed of the upper shaft portion 10 and the lower shaft portion 20 has a unitary structure.

이렇게 제조된 인풋샤프트는 그대로 사용할 수도 있지만 스티어링 휠로부터 힘을 받는 상,하부샤프트부(10)(20)의 강도를 향상시키기 위하여 열처리공정을 행할 수 있다.The input shaft manufactured as described above may be used as it is, but a heat treatment process may be performed to improve the strength of the upper and lower shaft parts 10 and 20 that receive the force from the steering wheel.

이때 열처리공정은 고주파 열처리, 질화열처리, 일반열처리 등을 이용할 수 있지만, 이러한 열처리 방법은 소재를 변형시키거나 변형시킬 가능성이 높기 때문에 본 발명의 인풋샤프트 제조공정에는 적합하지 않다.In this case, the heat treatment step may be a high frequency heat treatment, a nitriding heat treatment, a general heat treatment, etc., but such a heat treatment method is not suitable for the input shaft manufacturing process of the present invention because it is highly likely to deform or deform the material.

따라서 본 발명의 인풋샤프트 제조에 있어서 열처리공정은 소재의 변형에 대한 안정성이 우수한 플라즈마 열처리공정을 이용하는 것이 바람직하다. 이 플라즈마 열처리공정은 통상적으로 사용되는 방법을 이용할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Therefore, in the manufacture of the input shaft of the present invention, it is preferable to use a plasma heat treatment process excellent in stability against deformation of the material. Since the plasma heat treatment step can be used a method commonly used, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 열처리공정은 상부샤프트부(10)의 일정부분 및 하부샤프트부(20)에만 열처리를 행하는 부분 열처리공정으로 이루어지는데, 그 이유는 열처리되지 않은 부분에는 인풋샤프트를 제조완료 한 다음 토션바를 고정하기 위하여 관통홀 가공공정을 행하기 때문이다.This heat treatment process is composed of a partial heat treatment process that performs heat treatment only on a certain portion of the upper shaft portion 10 and the lower shaft portion 20, the reason is that to manufacture the input shaft in the unheated portion to fix the torsion bar This is because the through hole processing step is performed.

도 4는 상기와 같은 부분 열처리 공정을 설명하기 위한 도면으로서, 인풋샤프트의 일정부분을 제외한 부분에 열처리를 행하기 위하여 홀더(100)가 사용된다.4 is a view for explaining the partial heat treatment process as described above, the holder 100 is used to heat treatment to a portion except for a certain portion of the input shaft.

이 홀더(100)는 소정의 두께를 갖는 원판 형태로 이루어지며 다수의 지지홈(110)이 형성되어 한 번에 다수개의 인풋샤프트를 열처리할 수 있도록 되어있다.The holder 100 is formed in a disc shape having a predetermined thickness, and a plurality of support grooves 110 are formed to heat-process a plurality of input shafts at once.

상기 지지홈(110)은 하부샤프트(20)는 통과할 수 있도록 이루어지고 이보다 큰 직경을 갖는 상부샤프트(10)의 일부분은 통과하고 일부분은 걸려 지지될 수 있도록 구성된다.The support groove 110 is configured such that the lower shaft 20 can pass therethrough and a portion of the upper shaft 10 having a larger diameter passes therethrough and a portion thereof can be supported by the hook shaft.

따라서 지지홈(110)에 인풋샤프트를 끼우고 열처리를 행하면 지지홈(110)에 삽입된 부분은 열처리 되지 않고 그 나머지 부분만 열처리가 된다. 즉, 홀더(100)의 두께 만큼 열처리가 되지 않고 나머지 부분만 열처리가 행하여진다.Therefore, when the input shaft is inserted into the support groove 110 and subjected to heat treatment, the portion inserted into the support groove 110 is not heat treated, and only the remaining part is heat treated. In other words, the heat treatment is performed only on the remaining portions without heat treatment as much as the thickness of the holder 100.

이렇게 상부샤프트부(10)의 일정부분을 제외하고 열처리 공정이 완료되면 인풋샤프트의 제조가 완료된다.When the heat treatment process is completed except for a predetermined portion of the upper shaft portion 10, the manufacturing of the input shaft is completed.

상기와 같은 공정을 통하여 제조된 인풋샤프트의 사용은 도 5에 도시된 바와 같이 고정홈(32)에 토션바(200)를 억지끼움 방식으로 강제로 압입하고, 상부샤프트부(10)의 열처리되지 않은 부분에 드릴링 등으로 관통홀(300)을 형성한 후 고정핀(Dowel Pin)(400)을 삽입하여 토션바(200)를 고정한다.The use of the input shaft manufactured through the above process is forcibly press-fitting the torsion bar 200 into the fixing groove 32, as shown in Figure 5, the heat treatment of the upper shaft portion 10 After forming the through-hole 300 by drilling, etc. in the portion that is not fixed to insert the dowel pin (400) to fix the torsion bar (200).

그리고 상부샤프트부(10) 및 토션바(200)는 도시되지 않은 스티어리링 휠에 고정하고, 하부샤프트부(20)는 스플라인(50)의 장착홈(52)에 구름베어링(미도시)을 장착하고 유니버셜 조인트(미도시) 내부로 끼워 조립하면 된다.And the upper shaft portion 10 and the torsion bar 200 is fixed to the steering wheel (not shown), the lower shaft portion 20 is a rolling bearing (not shown) in the mounting groove 52 of the spline 50 It can be assembled and assembled into a universal joint (not shown).

10: 상부샤프트부 12: 키홈
20: 하부샤프트부 30: 연결부
32: 고정홈 40: 플랜지
50: 스플라인 52: 장착홈
100: 홀더 110: 지지홈
200: 토션바 300: 관통홀
400: 고정핀10: upper shaft portion 12: keyway
20: lower shaft portion 30: connecting portion
32: fixing groove 40: flange
50: spline 52: mounting groove
100: holder 110: support groove
200: torsion bar 300: through hole
400: push pin

Claims (11)

준비된 소재를 다이스에 삽입하고 펀치로 가압 소성 변형시켜 상부샤프트부로 성형될 부분과 하부샤프트부로 성형될 부분으로 단을 나누는 업세팅 공정;
상기 상부샤프트부의 상부에 자동차의 스티어링 휠에 조립될 수 있도록 연결부가 형성될 부분을 예비성형하는 공정;
상기 예비성형 된 부분을 연결부의 형상으로 성형하는 압출공정;
상기 압출된 연결부를 스티어링 휠에 조립될 수 있는 형상으로 성형하면서 인풋샤프트가 자동차의 샤시에 장착 가능하도록 상부샤프트부에 플랜지를 성형하는 공정;
상기 하부샤프트부에 유니버셜 조인트와 조립하기 위한 스플라인을 성형하는 공정;
상기 연결부를 자동차의 스티어링 휠에 고정할 수 있도록 연결부의 상단부에 는 고정홈을 형성하고, 상부샤프트 및 스플라인에는 키홈 및 장착홈을 각각 형성하는 절삭공정;
을 포함하는 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 제조방법.An upsetting step of inserting the prepared material into a die and performing pressure plastic deformation with a punch to divide an end into a part to be formed into an upper shaft part and a part to be formed into a lower shaft part;
Preforming a portion in which a connection portion is to be formed so as to be assembled to a steering wheel of the vehicle on the upper shaft portion;
An extrusion process of molding the preformed part into a shape of a connection part;
Molding the extruded connection part into a shape that can be assembled to a steering wheel, and forming a flange on the upper shaft part so that the input shaft can be mounted to the chassis of the vehicle;
Forming a spline for assembling with the universal joint on the lower shaft portion;
A cutting process of forming a fixing groove in an upper end of the connecting portion so as to fix the connecting portion to a steering wheel of the vehicle, and forming a key groove and a mounting groove in the upper shaft and the spline, respectively;
Input shaft manufacturing method of a steering device for a vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 절삭공정이 완료된 후 상부샤프트부 및 하부샤프트부에는 열처리공정이 더욱 행하여지는 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 제조방법.The method according to claim 1,
After the cutting process is completed, the input shaft manufacturing method of the steering apparatus for a vehicle is further subjected to a heat treatment process on the upper shaft portion and the lower shaft portion. 청구항 2에 있어서,
상기 열처리공정은 플라즈마 열처리를 이용하는 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 제조방법.The method according to claim 2,
The heat treatment process is an input shaft manufacturing method of a vehicle steering apparatus using plasma heat treatment. 청구항 2에 있어서,
상기 열처리공정은 토션바를 고정하기 위하여 형성되는 관통홀 상부쪽 상부샤프트부 및 하부샤프트부에 열처리를 행하는 자동차용 조향장치의 인풋샤프트 제조방법.The method according to claim 2,
The heat treatment process is an input shaft manufacturing method of a vehicle steering apparatus for performing a heat treatment to the upper shaft portion and the lower shaft upper side through-hole formed to fix the torsion bar. 상부가 스티어링 휠에 연결되는 상부샤프트부와, 일측이 상기 상부샤프트부의 하부와 연결되고 타측은 외주연부에 스플라인이 형성되어 자동차의 조향장치를 구성하는 유니버셜 조인트에 조립되는 하부샤프트부를 포함하는 자동자용 조향장치의 인풋샤프트에 있어서,
상기 상부샤프트부와 하부샤프트부는 연결부 없이 단일체로 이루어지고, 상기 하부샤프트부의 스플라인에는 장착홈이 형성되고, 이 장착홈에는 구름베어링이 제공된 자동차용 조향장치의 인풋샤프트.An upper shaft portion having an upper portion connected to a steering wheel, and one side is connected to a lower portion of the upper shaft portion, and the other side has a spline formed at an outer circumference thereof and includes a lower shaft portion assembled to a universal joint constituting a steering device of an automobile. In the input shaft of the steering system,
The upper shaft portion and the lower shaft portion is made of a single body without a connecting portion, the spline of the lower shaft portion is provided with a mounting groove, the mounting groove of the vehicle steering apparatus provided with rolling bearing in the mounting groove. 삭제delete 청구항 5에 있어서,
상기 상부샤프트부 및 하부샤프트부는 동일한 재질로 이루어진 자동차용 조향장치의 인풋샤프트.The method according to claim 5,
Input shaft of the steering device for a vehicle made of the same material and the upper shaft portion and the lower shaft portion. 청구항 5에 있어서,
상기 상부샤프트부의 상부 및 하부샤프트부는 열처리 된 자동차용 조향장치의 인풋샤프트.The method according to claim 5,
Input shaft of the steering device for the vehicle is heat-treated upper and lower shaft portion of the upper shaft portion. 청구항 5에 있어서,
상기 상부샤프트부와 하부샤프트부 사이에는 플랜지가 형성된 자동차용 조향장치의 인풋샤프트.The method according to claim 5,
Input shaft of the steering apparatus for a vehicle having a flange formed between the upper shaft portion and the lower shaft portion. 청구항 5에 있어서,
상기 상부샤프트부의 상부는 연결부로 이루어지고, 이 연결부의 상부면에는 고정홈이 형성된 자동차용 조향장치의 인풋샤프트.The method according to claim 5,
An input shaft of the steering apparatus for a vehicle, wherein an upper portion of the upper shaft portion is formed of a connecting portion, and a fixing groove is formed on an upper surface of the connecting portion. 청구항 5에 있어서,
상기 상부샤프트부에는 키홈이 형성된 자동차용 조향장치의 인풋샤프트.The method according to claim 5,
Input shaft of the steering device for a vehicle having a key groove formed in the upper shaft.
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