KR101256525B1 - Pit cover derailment prevention apparatus - Google Patents

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KR101256525B1 KR1020110033298A KR20110033298A KR101256525B1 KR 101256525 B1 KR101256525 B1 KR 101256525B1 KR 1020110033298 A KR1020110033298 A KR 1020110033298A KR 20110033298 A KR20110033298 A KR 20110033298A KR 101256525 B1 KR101256525 B1 KR 101256525B1
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Abstract

피트커버가 피트 내부에 형성된 공간으로 추락하는 것을 방지할 수 있는 피트커버 추락 방지장치가 소개된다.
본 발명에 따른 피트커버 추락 방지장치는 피트 내부에 형성된 공간으로 추락하는 피트커버를 지지하고, 파워캐리지와 연동하는 추락방지부(100);
상기 추락방지부와 접촉 또는 접촉해제되어 상기 피트커버의 추락여부를 감지하는 추락감지부(200)를 포함하되,
상기 추락방지부(100)는 수평프레임(110)과, 이 수평프레임(110)의 양 끝단에 각각 그 중심축이 회전가능하게 결합된 제1,2풀리(120,130)와, 양 끝단이 상기 제1,2풀리(120,130)에 걸린 벨트(140)를 포함하고, 상기 추락감지부(200)는 상기 수평프레임(110)에 장착된 것을 특징으로 한다.A pit cover fall prevention device that can prevent the pit cover from falling into a space formed inside the pit is introduced.
Pit cover fall prevention device according to the present invention supports a pit cover falling into the space formed inside the pit, fall prevention unit 100 that interlocks with the power carriage;
Including the fall detection unit 200 for contacting or release of the fall prevention portion to detect whether the fall of the pit cover,
The fall prevention unit 100 is a horizontal frame 110, the first and second pulleys (120, 130) rotatably coupled to the central axis of each of the two ends of the horizontal frame 110, both ends are the first The belt 140 is fastened to the first and second pulleys 120 and 130, and the fall detection unit 200 is mounted on the horizontal frame 110.

Description

피트커버 추락 방지장치{PIT COVER DERAILMENT PREVENTION APPARATUS}PIT COVER DERAILMENT PREVENTION APPARATUS}

본 발명은 피트커버 추락 방지장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 피트 내부에 형성된 공간으로 피트커버가 추락되는 것을 지지 및 감지할 수 있는 피트커버 추락 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pit cover fall prevention device, and more particularly, to a pit cover fall prevention device capable of supporting and detecting that the pit cover falls into a space formed inside the pit.

일반적으로 선박에서 운송물을 하역하는 설비를 언로더라 한다.Generally, an unloader is a facility that unloads a shipment from a ship.

도 1에 도시된 바와 같이, 부두에서 주행하면서 운송물의 하역 작업을 수행하는 언로더는 주행부(10)와, 바디(20), 호퍼(30) 및 버킷(40)을 포함하는 것이 알반적이다. 주행부(10)는 부두에 설치된 레일을 따라 이동하고, 이러한 주행부(10)의 상측 근방에 설치된 바디(20)에는 선박으로부터 철광석 및 석탄을 호퍼(30)까지 이동시키는 버킷(40)이 설치된다. 특히 주행부(10)의 중앙부에는 언로더에 구동전원을 공급하는 파워캐리지(40)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the unloader for unloading a vehicle while traveling on a pier generally includes a driving unit 10, a body 20, a hopper 30, and a bucket 40. . The traveling part 10 moves along the rail installed in the pier, and the bucket 20 which moves iron ore and coal from the ship to the hopper 30 is installed in the body 20 installed in the upper side of this running part 10. do. In particular, a power carriage 40 for supplying driving power to the unloader is provided in the center portion of the traveling portion 10.

도 2를 참조하면, 언로더상에 전기를 공급하기 위하여 피트(50) 내의 측벽에는 전원공급용 리드선(L)이 장착되고, 이러한 전원공급용 리드선(L)이 프레임(F)에 설치된 그라프(G)와 접촉되면서 언로더에 전원을 공급한다.Referring to FIG. 2, in order to supply electricity to the unloader, a power supply lead L is mounted on a sidewall of the pit 50, and the power supply lead L is disposed on a frame F. Contact G) to power the unloader.

피트(50)의 내부에는 전원공급용 리드선(L)의 설치 및 보수 작업을 위하여 내부 공간이 형성되어 있고, 그 상부에는 개방구(50a, 도 3참조)가 형성된다. 또한, 개방구(50a)를 통하여 빗물 또는 기타 이물질이 피트(50) 내로 유입되는 것을 방지하기 위해 그 개방구(50a)는 피트커버(60)로 덮여져 있다. 이러한 피트커버(60)는 가이드롤러(R)의 안내를 받아 프레임(F) 근방에서 들어올려진 후, 그 근방을 지나면 다시 피트(50)의 개방구(50a)를 덮는 방식으로 이동하게 된다. 이렇듯, 피트커버(60)가 들어올지고 다시 개방구(50a)를 다시 덮는 과정에서 항상 피트커버(60)의 추락 가능성이 존재하게 된다.An interior space is formed inside the pit 50 for installation and maintenance of the power supply lead L, and an opening 50a (see FIG. 3) is formed thereon. In addition, the opening 50a is covered with a pit cover 60 to prevent rainwater or other foreign matter from entering the pit 50 through the opening 50a. The pit cover 60 is lifted in the vicinity of the frame F under the guidance of the guide roller R, and then moves in such a manner as to cover the opening 50a of the pit 50 again after passing through the guide roller R. As such, there is always a possibility that the pit cover 60 may fall while the pit cover 60 is lifted and covers the opening 50a again.

한편, 도 3 및 도 4는 피트커버가 피트의 내부에 형성된 공간으로 추락하는 것을 나타낸 도면이다.3 and 4 are diagrams showing that the pit cover falls into a space formed inside the pit.

피트커버(60)의 추락을 방지하는 것은 매우 중요한 기술적 의미를 가지는데, 이러한 피트커버(60) 추락 원인을 살펴보면 아래와 같다,Preventing the fall of the pit cover 60 has a very important technical meaning, looking at the cause of the fall of the pit cover 60 is as follows:

첫째, 피트(50)는 콘크리트 구조물로 형성되는데, 이러한 콘크리트 구조물은 다양한 원인에 의해 굴절부 또는 돌출부가 형성되기도 한다. 이러한 굴절부, 돌출부가 형성된 경우, 피트커버(60)은 편심된 상태로 피트를 덮을 수 밖에 없고, 언로더 주행시 진동이 발생하게 되면, 피트커버(60)가 피트(50) 내부로 추락하는 것이다.First, the pit 50 is formed of a concrete structure, such a concrete structure may be formed in the refractions or protrusions for various reasons. When the refraction and the protrusion are formed, the pit cover 60 has no choice but to cover the pit in an eccentric state, and when vibration occurs during unloading, the pit cover 60 falls down into the pit 50. .

둘째, 피트커버(60)는 철판 재질로 만들어지는데, 계절 변화 및 온도 차이에 의해 연신되며, 이로 인해 피트커버(60)가 수축되는 경우, 피트(50) 내부에 형성된 공간으로 피트커버(60)가 추락하는 것이다.Second, the pit cover 60 is made of a steel plate material, it is elongated by the seasonal change and temperature difference, when the pit cover 60 is contracted by this, the pit cover 60 into the space formed inside the pit 50 Going down.

이와 같이, 피트커버(60)가 피트(50) 내부에 형성된 공간으로 추락하게 되면, 아래와 같은 문제점이 발생된다.As such, when the pit cover 60 falls into a space formed inside the pit 50, the following problem occurs.

먼저, 피트커버(60)가 피트(50) 내부에 형성된 공간으로 추락하는 경우, 피트(50) 내에 설치된 전원공급용 리드선(L) 및 그라프(G)의 손상을 일으키는 바, 고압의 전류가 흐르는 전원공급용 리드선(L)을 쇼트시켜 대형 안전사고를 일으키는 것은 물론, 언로더에 공급되는 전원이 차단되어 하역 작업의 중단까지 초래하는 문제점이 있다.First, when the pit cover 60 falls into a space formed inside the pit 50, damage to the power supply lead L and the graph G provided in the pit 50 causes a high current to flow. Shorting the power supply lead (L) causes a large safety accident, there is a problem that the power supplied to the unloader is cut off, even stopping the unloading operation.

또한, 피트커버(60)가 추락하면 그것의 복구와 설비 정상화를 위하여 많은 비용이 지출되며, 장시간이 소요되어 하역작업이 지연되는 문제점을 갖는다. In addition, if the pit cover 60 falls, a large amount of money is spent for its recovery and normalization of the equipment, and it takes a long time to unload the work.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 피트 내부에 형성된 공간으로 추락하는 피트커버를 지지, 감지, 견인할 수 있는 피트커버 추락 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a pit cover fall prevention device capable of supporting, detecting, and towing a pit cover falling into a space formed inside the pit to solve the conventional problems.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 피트커버 추락 방지장치는 피트 내부에 형성된 공간으로 추락하는 피트커버를 지지하고, 파워캐리지와 연동하는 추락방지부; 상기 추락방지부와 접촉 또는 접촉해제되어 상기 피트커버의 추락여부를 감지하는 추락감지부를 포함하되, 상기 추락방지부는 수평프레임과, 이 수평프레임의 양 끝단에 각각 그 중심축이 회전가능하게 결합된 제1,2풀리와, 양 끝단이 상기 제1,2풀리에 걸린 벨트를 포함하고, 상기 감지부는 상기 수평프레임에 장착된 것을 특징으로 한다.Pitch cover fall prevention device according to the present invention for achieving this object is a fall prevention unit for supporting the pit cover falling into the space formed inside the pit, and interlocked with the power carriage; A fall detection part for contacting or releasing the contact with the fall prevention part to detect the fall of the pit cover, wherein the fall prevention part has a horizontal frame and a central axis rotatably coupled to both ends of the horizontal frame, respectively. First and second pulleys, both ends of the belt comprises the first and second pulleys, characterized in that the detection unit is mounted to the horizontal frame.

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상기 벨트의 내측면에는 감지돌기가 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.The inner surface of the belt is characterized in that the sensing projection protruding.

상기 감지돌기는 상기 감지부를 사이에 두고 한 쌍이 형성된 것을 특징으로 한다.The sensing protrusion is characterized in that a pair is formed between the sensing unit.

상기 감지부는 상기 수평프레임에 설치된 감지센서와, 이 감지센서에 그 일단이 회전가능하게 결합되며 타단은 상기 감지돌기에 걸릴 수 있도록 수직 방향으로 연장 형성된 걸림바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may include a sensing sensor installed in the horizontal frame, and one end of which is rotatably coupled to the sensing sensor, and the other end extending in a vertical direction so as to be caught by the sensing protrusion.

상기 제1,2풀리에는 웨이트가 결합된 것을 특징으로 한다.A weight is coupled to the first and second pulleys.

상기 수평프레임의 일단에는 연결바가 연장 형성되고, 상기 파워캐리지에서 연장 형성된 체결프레임과 결합될 수 있도록 상기 연결바에는 체결공이 형성된 것을 특징으로 한다.One end of the horizontal frame is formed with a connection bar extending, the connection bar is characterized in that the connection hole is formed to be coupled to the fastening frame extending from the power carriage.

상기 수평프레임에는 상기 벨트가 원활하게 이동할 수 있도록 그 내측면을 지지하는 수 개의 이송롤러가 설치되고, 상기 감지부는 상기 이송롤러 사이에 설치된 것을 특징으로 한다.The horizontal frame is provided with a plurality of feed rollers supporting the inner surface so that the belt can move smoothly, the detection unit is characterized in that installed between the feed rollers.

본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 피트커버의 피트 내 추락을 방지하는 것은 물론, 유사시 피트커버를 견인할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage of preventing the fall in the pit of the pit cover due to the above technical configuration, as well as tow the pit cover in case of need.

또한, 피트커버의 추락이 방지됨으로써, 피트 내부에 설치된 고압선 등이 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the fall of the pit cover is prevented, there is an advantage that the high-voltage cable or the like installed inside the pit can be prevented from being damaged.

나아가, 피트커버가 피트에서 이탈하여 추락하는 것이 방지되므로, 피트커버 보수기간이 감소되는 이점이 있다.Furthermore, since the pit cover is prevented from falling off from the pit, the pit cover maintenance period is reduced.

도 1은 종래의 언로더 구조를 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 주행부를 상세히 나타낸 도면,
도 3은 피트커버가 피트의 내부에 형성된 공간으로 추락하는 것을 나타낸 도면,
도 4는 도 3의 상세도,
도 5는 본 발명의 피트커버 추락 방지장치의 사시도,
도 6은 본 발명의 피트커버 추락 방지장치의 정면도,
도 7은 본 발명의 피트커버 추락 방지장치의 작동상태도이다.1 is a view showing a conventional unloader structure,
2 is a view illustrating in detail the driving unit of FIG. 1;
3 is a view showing that the pit cover falls into a space formed inside the pit;
4 is a detailed view of FIG. 3;
Figure 5 is a perspective view of the fit cover fall prevention apparatus of the present invention,
Figure 6 is a front view of the fit cover fall prevention apparatus of the present invention,
7 is an operation state diagram of the fit cover fall prevention device of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 피트커버 추락 방지장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a fit cover fall prevention apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피트커버 추락 방지장치는 추락방지부와 추락감지부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the fit cover fall prevention apparatus according to the present invention includes a fall prevention portion and a fall detection unit 200.

추락방지부(100)는 피트 내부에 형성된 공간에 설치되어 파워캐리지(C, 도 7참조)와 연동한다. 즉, 언로더의 이동에 따라 파워캐리지가 이동하면, 추락방지부(100)도 피트 내부에 형성된 공간 안에서 이동하는 바, 피트커버가 피트 내부에 형성된 공간으로 추락하는 경우, 이를 지지하는 기능을 한다.The fall prevention part 100 is installed in a space formed inside the pit and interlocks with the power carriage C (see FIG. 7). That is, when the power carriage moves in accordance with the movement of the unloader, the fall prevention part 100 also moves in the space formed inside the pit. .

추락감지부(200)는 피트커버의 추락여부를 감지하는 기능을 한다. 피트커버가 추락하여 추락방지부(100)가 이를 지지하는 경우, 추락감지부(200)는 추락방지부(100)에 접촉되는 바, 이 때 피트커버가 추락했음을 감지하는 것이다. 반면, 추락감지부(200)가 피트커버와 접촉되지 않은 상태(접촉해제 상태)에서는 피트커버가 추락되지 않은 상태인 것이다.The fall detection unit 200 detects the fall of the pit cover. If the fall cover prevents the fall cover part 100 from falling down, the fall detection unit 200 is in contact with the fall prevention part 100, and this time detects that the fall cover has fallen. On the other hand, when the fall detection unit 200 is not in contact with the pit cover (contact release state), the pit cover is not in a fall state.

추락방지부(100)는 수평프레임(110)과, 제1,2풀리(120,130) 및 벨트(140)를 포함한다.The fall prevention part 100 includes a horizontal frame 110, first and second pulleys 120 and 130, and a belt 140.

추락방지부(100)는 피트 내부에 형성된 공간으로 피트커버가 추락할 때, 이를 지지할 수 있는 구성을 포함한다. 이러한 추락방지부(100)는 제1,2풀리(120,130)에 양 끝단이 회전가능하게 걸려 있는 벨트(140)를 포함한다. 제1,2풀리(120,130)는 일정한 간격을 두고 설치되며, 그 중심축은 수평프레임(110)의 끝단에 회전 가능하게 설치된다.The fall prevention part 100 includes a configuration capable of supporting the fall when the pit cover falls into a space formed inside the pit. The fall prevention part 100 includes a belt 140 that both ends are rotatably hung on the first and second pulleys 120 and 130. The first and second pulleys 120 and 130 are installed at regular intervals, and a central axis thereof is rotatably installed at the end of the horizontal frame 110.

추락감지부(200)는 이러한 수평프레임(110)에 장착된다. 피트커버가 추락할 때, 벨트(140)가 추락된 피트커버를 지지한다. 이 상태에서 언로더가 계속 주행하게 되면, 피트커버의 중량 내지 피트커버와 벨트(140) 사이의 마찰에 의해 벨트(140)가 회전하게 된다.The fall detection unit 200 is mounted on the horizontal frame 110. When the pit cover falls, the belt 140 supports the fallen pit cover. When the unloader continues to run in this state, the belt 140 rotates due to the friction between the weight of the pit cover and the pit cover and the belt 140.

수평프레임(110)에 장착된 추락감지부(200)는 벨트(140)의 회전에 따라 이 벨트(140)의 저면과 접촉하게 되는 바, 작업자는 접촉 상태를 인지하게 되면, 피트커버가 추락했음을 알 수 있게 되는 것이다.The fall detection unit 200 mounted on the horizontal frame 110 comes into contact with the bottom surface of the belt 140 as the belt 140 rotates. When the worker recognizes the contact state, the pit cover has fallen. You will know.

추락감지부(200)는 감지센서(210)와, 걸림바(220)를 포함하는 것이 바람직하다.The fall detection unit 200 preferably includes a detection sensor 210 and a locking bar 220.

감지센서(210)는 수평프레임(110)에 설치되고, 걸림바(220)는 그 일단에 감지센서(210)에 결합되며, 그 타단은 벨트(140)의 저면에 접촉 가능하도록 그 일단에서 수직 방향으로 연장 형성된다.The detection sensor 210 is installed in the horizontal frame 110, the engaging bar 220 is coupled to the detection sensor 210 at one end thereof, the other end is vertical at its one end to be able to contact the bottom surface of the belt 140. Extending in the direction.

피트커버의 추락 상태를 더 용이하게 감지할 수 있도록 벨트(140)의 저면(내측면)에는 감지돌기(142)가 돌출 형성되는 것이 바람직하다. 피트커버가 추락한 경우, 벨트(140)의 회전에 따라 감지돌기(142)가 걸림바(220)를 타격하게 되고, 이 걸림바(220)는 감지센서(210)를 중심으로 회전하게 된다.In order to more easily detect a fall state of the pit cover, it is preferable that the sensing protrusion 142 protrudes from the bottom (inner side) of the belt 140. When the pit cover falls, the sensing protrusion 142 strikes the catching bar 220 according to the rotation of the belt 140, and the catching bar 220 rotates around the detecting sensor 210.

작업자는 걸림바(220)가 회전하는 것을 육안으로 식별함으로써 피트커버의 추락상태를 인지할 수 있다. 또는, 걸림바(220)의 회전을 감지한 감지센서(210)가 송출한 신호를 바탕으로 경고음을 발생시키거나, 경고등을 점등시키는 방법 등을 통하여 피트커버의 추락 상태를 인지할 수 있게 된다. The operator can recognize the fall state of the pit cover by visually identifying that the locking bar 220 rotates. Alternatively, the fall state of the pit cover may be recognized through a method of generating a warning sound or turning on a warning light based on a signal transmitted by the detection sensor 210 detecting the rotation of the locking bar 220.

감지돌기(142)는 한 쌍이 일정한 간격을 두고 돌출 형성되는 것이 바람직하고, 걸림바(220)의 타단은 한 쌍의 감지돌기(142) 사이에 위치하도록 장착되는 것이 바람직하다. 따라서, 언로더의 주행 방향이 정방향이던 역방향이던 피트커버의 추락 상태를 감지할 수 있게 된다. Preferably, the sensing protrusions 142 are formed to protrude at a predetermined interval, and the other end of the locking bar 220 is preferably mounted between the pair of sensing protrusions 142. Therefore, it is possible to detect the fall state of the pit cover in the forward direction or the reverse direction of the unloader.

제1,2풀리(120,130)에는 웨이트(300)가 결합되는 것이 바람직하다.The weight 300 is preferably coupled to the first and second pulleys 120 and 130.

웨이트(300)는 일정한 중량을 갖는 것으로, 피트커버가 추락되어 벨트(140)가 회전된 이후에 그 벨트(140)를 원상 회복시키는 기능을 한다. 즉, 웨이트(300)는 제1,2풀리(120,130)에 돌출 형성되어 있는 바, 그 제1,2풀리(120,130)는 웨이트(300) 때문에 중력 방향의 힘을 받게 되고, 벨트(140) 회전 이후에 벨트(140)의 원상 회복을 위해 별도의 힘을 가하지 않더라도 제1,2풀리(120,130) 및 벨트(140)는 원상회복 될 수 있다.The weight 300 has a constant weight, and functions to restore the belt 140 to its original state after the pit cover is dropped and the belt 140 is rotated. That is, the weight 300 protrudes from the first and second pulleys 120 and 130, and the first and second pulleys 120 and 130 are subjected to the force in the gravity direction because of the weight 300, and the belt 140 rotates. Thereafter, the first and second pulleys 120 and 130 and the belt 140 may be restored to their original state even if no additional force is applied to restore the original condition of the belt 140.

파워캐리지와 추락방지부(100)가 연동할 수 있도록 추락방지부(100)의 수평프레임(110)에는 연결바(112)가 연장 형성되고, 그 연결바(112)에는 체결공(112a)이 형성되는 것이 바람직하다. 파워캐리지에서는 체결프레임(F)이 피트 내부에 형성된 공간으로 연장 형성되는데, 이러한 체결프레임(F)과 연결바(112)가 볼트 등의 부재로 연결됨으로써, 파워캐리리지와 추락방지부(100)가 연동되는 것이다.The connection bar 112 is extended to the horizontal frame 110 of the fall prevention part 100 so that the power carriage and the fall prevention part 100 can be interlocked, and the connection bar 112 has a fastening hole 112a. It is preferably formed. In the power carriage, the fastening frame F is formed to extend into a space formed inside the pit. The fastening frame F and the connection bar 112 are connected to each other by a member such as a bolt, such that the power carriage and the fall prevention part 100 are provided. Will be interlocked.

수평프레임(110)에는 벨트(140)가 원활하게 이동할 수 있도록 그 내측면을 지지하는 수 개의 이송롤러(114)가 설치되며, 추락감지부(200)는 그러한 수 개의 이송롤러(114) 사이에 설치되는 것이 바람직하다.The horizontal frame 110 is provided with a plurality of feed rollers 114 supporting the inner surface so that the belt 140 can move smoothly, the fall detection unit 200 is between the several feed rollers 114 It is preferable to install.

한편, 본 발명의 피트커버 추락 방지장치는 피트 내에서 원활하게 이동할 수 있도록 수직프레임(V)과 하부프레임(B) 및 구동휠(W)을 설치할 수도 있다.On the other hand, the pit cover fall prevention device of the present invention may be installed to the vertical frame (V), the lower frame (B) and the driving wheel (W) to move smoothly in the pit.

즉, 수평프레임(110)의 하부에 일정 간격을 두고 하부프레임(B)을 위치시키고, 수평프레임(110)과 하부프레임(B)을 수직프레임(V)으로 연결시킨 후, 하부프레임(B)의 양 끝단에 구동휠(W)을 각각 회전 가능하게 결합시키면, 본 발명의 피트커버 추락 방지방치는 피트 내부에서 원활하게 이동할 수 있게 된다.That is, the lower frame (B) is positioned at a lower portion of the horizontal frame (110), the horizontal frame (110) and the lower frame (B) are connected to the vertical frame (V), and then the lower frame (B). When rotatably coupled to each of the driving wheels (W) at both ends of the pit cover fall prevention method of the present invention can be moved smoothly inside the pit.

본 발명의 피트커버 추락방지장치는 파워캐리지를 중심으로 양 방향에 한 쌍의 설치하면, 파워캐리지의 전, 후 양 방향에서 일어날 수 있는 피트커버의 추락 여부를 감지할 수 있다.
The pit cover fall preventing device of the present invention can detect whether the pit cover falls which may occur in both directions before and after the power carriage by installing a pair in both directions around the power carriage.

도 6 및 도 7을 참조로, 본 발명에 따른 피트커버 추락 방지장치의 작동 상태를 설명한다.6 and 7, the operating state of the fit cover fall prevention device according to the present invention will be described.

언로더의 주행에 따라 파워캐리지(C)가 일 방향으로 주행하게 되면, 이러한 파워캐리지(C)와 연결되어 있는 본 발명의 피트커버 추락 방지장치도 주행하기 시작한다. 피트의 굴절, 피트커버의 수축 등 다양한 원인에 의해 피트커버가 피트 내부에 형성된 공간으로 추락하면, 벨트(140)가 이러한 피트커버를 지지한다.When the power carriage C runs in one direction as the unloader travels, the pit cover fall prevention device of the present invention connected to the power carriage C also starts to run. When the pit cover falls into the space formed inside the pit due to various causes such as deflection of the pit and contraction of the pit cover, the belt 140 supports the pit cover.

벨트(140)에 피트커버가 지지된 상태에서 파워캐리지(C)가 이동하면, 벨트(140)에 가해진 피트커버의 하중 때문에 벨트(140)가 회전하게 된다. 이 때, 벨트(140)의 저면 내지 내측면에 돌출 형성된 감지돌기(142)에 걸림바(220)가 걸리고, 그 걸림바(220)가 회전하게 되는 바, 최종적으로, 감지센서(210)는 걸림바(220)의 회전 여부를 감지하여 피트커버의 추락여부를 결정하게 된다.When the power carriage C moves while the pit cover is supported by the belt 140, the belt 140 rotates due to the load of the pit cover applied to the belt 140. At this time, the locking bar 220 is caught on the sensing protrusion 142 protruding from the bottom to the inner surface of the belt 140, the locking bar 220 is rotated, and finally, the detection sensor 210 Detecting whether the locking bar 220 is rotated to determine whether the fit cover falls.

이렇듯, 피트커버의 추락 여부가 감지되면, 언로더 전체의 주행을 멈추고, 보수 작업을 진행하게 되는데, 본 발명의 피트커버 추락 방지장치는 피트커버를 견인하는데 이용될 수도 있다.As such, when the fall of the pit cover is detected, the driving of the entire unloader is stopped and the maintenance work is performed. The pit cover fall preventing device of the present invention may be used to pull the pit cover.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 추락방지부 110 : 수평프레임
112 : 연결바 112a : 체결공
114 : 이송롤러 120 : 제1풀리
130 : 제2풀리 140 : 벨트
142 : 감지돌기 200 : 추락감지부
210 : 감지센서 220 : 걸림바
300 : 웨이트
W : 구동휠 V : 수직프레임
B : 하부프레임 F : 체결프레임
C : 파워캐리지100: fall prevention unit 110: horizontal frame
112: connecting bar 112a: fastening hole
114: feed roller 120: first pulley
130: second pulley 140: belt
142: detection protrusion 200: fall detection unit
210: detection sensor 220: jam bar
300 weight
W: Drive wheel V: Vertical frame
B: Lower frame F: Fastening frame
C: Power Carriage

Claims (8)

삭제delete 피트 내부에 형성된 공간으로 추락하는 피트커버를 지지하고, 파워캐리지와 연동하는 추락방지부(100);
상기 추락방지부와 접촉 또는 접촉해제되어 상기 피트커버의 추락여부를 감지하는 추락감지부(200)를 포함하되,
상기 추락방지부(100)는 수평프레임(110)과, 이 수평프레임(110)의 양 끝단에 각각 그 중심축이 회전가능하게 결합된 제1,2풀리(120,130)와, 양 끝단이 상기 제1,2풀리(120,130)에 걸린 벨트(140)를 포함하고, 상기 추락감지부(200)는 상기 수평프레임(110)에 장착된 것을 특징으로 하는 피트커버 추락 방지장치.
A fall prevention part 100 supporting a pit cover falling into a space formed inside the pit and interlocking with the power carriage;
Including the fall detection unit 200 for contacting or release of the fall prevention portion to detect whether the fall of the pit cover,
The fall prevention unit 100 is a horizontal frame 110, the first and second pulleys (120, 130) rotatably coupled to the central axis of each of the two ends of the horizontal frame 110, both ends are the first The first and second pulleys (120, 130) includes a belt 140, the fall detection unit 200 is fitted to the pit cover fall prevention device, characterized in that mounted on the horizontal frame (110).
청구항 2에 있어서, 상기 벨트(140)의 내측면에는 감지돌기(142)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 피트커버 추락 방지장치.The method of claim 2, wherein the inner surface of the belt 140, the detecting projection 142, characterized in that the pit cover fall prevention device, characterized in that protruding. 청구항 3에 있어서, 상기 감지돌기(142)는 상기 추락감지부(200)를 사이에 두고 한 쌍이 형성된 것을 특징으로 하는 피트커버 추락 방지장치.The method of claim 3, wherein the detection projections 142, the fall cover fall prevention device, characterized in that a pair is formed with the fall detection unit 200 therebetween. 청구항 3 또는 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추락감지부(200)는 상기 수평프레임(110)에 설치된 감지센서(210)와, 이 감지센서(210)에 그 일단이 회전가능하게 결합되며 타단은 상기 감지돌기(142)에 걸릴 수 있도록 수직 방향으로 연장 형성된 걸림바(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피트커버 추락 방지장치.The method of claim 3 or 4, wherein the fall detection unit 200 is rotatably coupled to one end of the detection sensor 210 installed on the horizontal frame 110, the detection sensor 210 and The other end of the pit cover fall prevention device, characterized in that it comprises a locking bar (220) extending in the vertical direction to be caught in the sensing projection (142). 청구항 2에 있어서, 상기 제1,2풀리(120,130)에는 웨이트(300)가 결합된 것을 특징으로 하는 피트커버 추락 방지장치.The apparatus of claim 2, wherein the first and second pulleys (120, 130) are coupled with a weight (300). 청구항 2에 있어서, 상기 수평프레임(110)의 일단에는 연결바(112)가 연장 형성되고, 상기 파워캐리지에서 연장 형성된 체결프레임과 결합될 수 있도록 상기 연결바(112)에는 체결공(112a)이 형성된 것을 특징으로 하는 피트커버 추락 방지장치. According to claim 2, One end of the horizontal frame 110, the connection bar 112 is formed to extend, the connection bar 112 is fastening hole 112a to be coupled to the fastening frame formed extending from the power carriage Pit cover fall prevention device, characterized in that formed. 청구항 2에 있어서, 상기 수평프레임(110)에는 상기 벨트(140)가 원활하게 이동할 수 있도록 그 내측면을 지지하는 수 개의 이송롤러(114)가 설치되고, 상기 추락감지부(200)는 상기 이송롤러(114) 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 피트커버 추락 방지장치.The method of claim 2, wherein the horizontal frame 110 is provided with a plurality of feed rollers 114 for supporting the inner surface so that the belt 140 can move smoothly, the fall detection unit 200 is the transfer Pit cover fall prevention device, characterized in that installed between the roller (114).
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