KR101256430B1 - Laser welding apparatus - Google Patents
Laser welding apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR101256430B1 KR101256430B1 KR1020110022939A KR20110022939A KR101256430B1 KR 101256430 B1 KR101256430 B1 KR 101256430B1 KR 1020110022939 A KR1020110022939 A KR 1020110022939A KR 20110022939 A KR20110022939 A KR 20110022939A KR 101256430 B1 KR101256430 B1 KR 101256430B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- injection hole
- chamber
- space
- laser
- injection
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/142—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/16—Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
본 발명의 일 측면은 스캔 방식의 레이저 용접시, 쉴드 가스 공급 및 흄(fume) 제거를 원활하게 수행하는 레이저 용접 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 용접 장치, 용접 대상물의 용접부에 불활성 가스를 분사하는 가스 분사 블록, 상기 가스 분사 블록의 상방에 구비되어 용접시 발생되는 흄과 상기 불활성 가스를 배출하는 배기 블록, 상기 배기 블록의 상방에 구비되는 레이저 프로텍션 글라스, 및 상기 레이저 프로텍션 글라스의 상방에 배치되어 스캔 방식으로 상기 용접부에 레이저 빔을 조사하는 레이저 헤드를 포함하며, 상기 가스 분사 블록은, 상기 레이저 빔을 통과시키는 제1 공간의 외주에 형성되는 챔버, 상기 불활성 가스를 유입하도록 외부와 상기 챔버를 연결하여 형성되는 가스 유입구, 및 상기 불활성 가스를 상기 용접부에 분사하도록 상기 챔버와 상기 제1 공간을 연결하여 형성되는 분사구를 포함한다.One aspect of the present invention is to provide a laser welding device for smoothly performing shield gas supply and fume removal during scan type laser welding. Laser welding apparatus according to an embodiment of the present invention, a gas injection block for injecting an inert gas to the welding portion of the welding target, an exhaust block provided above the gas injection block to discharge the fumes and the inert gas generated during welding, And a laser protection glass provided above the exhaust block, and a laser head disposed above the laser protection glass to irradiate a laser beam to the welding part in a scanning manner, wherein the gas injection block passes through the laser beam. A chamber formed at an outer circumference of the first space to make a gas, a gas inlet formed by connecting the outside and the chamber to introduce the inert gas, and the chamber and the first space to be connected to spray the inert gas into the welding part. It includes a nozzle to be.
Description
본 기재는 스캔 방식의 레이저 용접시, 쉴드 가스 공급 및 흄(fume) 제거를 수행하는 레이저 용접 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a laser welding apparatus that performs shield gas supply and fume removal during a scan type laser welding.
금속의 레이저 용접시, 용접부가 주변 산화물에 의하여 산화될 수 있다. 따라서 용접부에 쉴드 가스(shield gas)를 공급하여 용접부의 산화를 방지하고, 아울러 용접 중에 발생하는 흄(fume)을 제거하여 용접부 및 작업 환경의 오염을 방지할 필요가 있다.In laser welding of metal, the weld can be oxidized by the surrounding oxide. Therefore, it is necessary to supply shield gas to the welding part to prevent oxidation of the welding part, and to remove the fume generated during welding to prevent contamination of the welding part and the working environment.
레이저 헤드가 이송되는 방식에서, 쉴드 가스는 레이저 빔과 같은 축으로 용접부에 분사되거나, 레이저 헤드에 부착된 노즐을 통하여 용접부에 분사될 수 있다. 그러나 레이저 헤드가 이송되지 않고 레이저 빔(beam)이 이송되는 스캔 방식에서, 용접부에 쉴드 가스의 분사가 어렵다.In the manner in which the laser head is conveyed, the shield gas may be injected into the weld through the same axis as the laser beam or through the nozzle attached to the laser head. However, in a scan method in which a laser beam is transferred without transferring the laser head, it is difficult to spray the shield gas to the weld.
스캔 방식은 용접부의 주변에 복수의 노즐들을 설치하고, 이 노즐들을 통하여 쉴드 가스를 분사한다. 이 경우, 노즐들 사이를 통하여 용접부에 산화물이 유입되어 용접 품질이 저하될 수 있다. 스캔 방식은 빠른 용접 중에 거의 동시 다발적으로 용접 전 구역에서 발생하는 흄을 제거할 필요성을 가진다.The scan method installs a plurality of nozzles around the welded portion and injects shield gas through the nozzles. In this case, an oxide may flow into the welding part through the nozzles, thereby degrading the welding quality. The scan method has the need to remove the fumes that occur in the pre-welding zones almost simultaneously during rapid welding.
본 발명의 일 측면은 스캔 방식의 레이저 용접시, 쉴드 가스 공급 및 흄(fume) 제거를 원활하게 수행하는 레이저 용접 장치를 제공하는 것이다.One aspect of the present invention is to provide a laser welding device for smoothly performing shield gas supply and fume removal during scan type laser welding.
본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 용접 장치는, 용접 대상물의 용접부에 불활성 가스를 분사하는 가스 분사 블록, 상기 가스 분사 블록의 상방에 구비되어 용접시 발생되는 흄과 상기 불활성 가스를 배출하는 배기 블록, 상기 배기 블록의 상방에 구비되는 레이저 프로텍션 글라스, 및 상기 레이저 프로텍션 글라스의 상방에 배치되어 스캔 방식으로 상기 용접부에 레이저 빔을 조사하는 레이저 헤드를 포함하며, 상기 가스 분사 블록은, 상기 레이저 빔을 통과시키는 제1 공간의 외주에 형성되는 챔버, 상기 불활성 가스를 유입하도록 외부와 상기 챔버를 연결하여 형성되는 가스 유입구, 및 상기 불활성 가스를 상기 용접부에 분사하도록 상기 챔버와 상기 제1 공간을 연결하여 형성되는 분사구를 포함한다.Laser welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the gas injection block for injecting an inert gas to the welding portion of the welding target, the exhaust block provided above the gas injection block to discharge the fumes generated during welding and the inert gas And a laser protection glass provided above the exhaust block, and a laser head disposed above the laser protection glass and irradiating a laser beam to the welding unit in a scanning manner, wherein the gas injection block includes the laser beam. A chamber formed at an outer circumference of the first space to pass through, a gas inlet formed by connecting the outside and the chamber to inlet the inert gas, and the chamber and the first space to connect the inert gas to the welding unit, It includes a nozzle that is formed.
상기 챔버는, 상기 제1 공간의 외측을 따라 형성되며, 상기 가스 분사 블록의 종단면에서 원형으로 형성될 수 있다.The chamber may be formed along the outer side of the first space and may be formed in a circular shape in a longitudinal section of the gas injection block.
상기 가스 유입구는, 상기 챔버의 직경 방향 중심을 향하여 형성될 수 있다.The gas inlet may be formed toward the radial center of the chamber.
상기 분사구는, 상기 챔버의 직경 중심 방향으로 형성되는 제1 분사구, 상기 제1 분사구의 상하 방향에서 상기 챔버의 내표면 원주의 접선 방향으로 형성되는 제2 분사구와 제3 분사구를 포함할 수 있다.The injection hole may include a first injection hole formed in a radial center direction of the chamber, a second injection hole formed in a tangential direction of the inner surface circumference of the chamber in a vertical direction of the first injection hole, and a third injection hole.
상기 가스 유입구는, 상기 제1 공간의 외측을 따라 설정된 간격을 가지고 복수로 형성될 수 있다.The gas inlets may be formed in plural, with intervals set along the outer side of the first space.
상기 분사구는, 상기 제1 공간의 외측을 따라 슬릿으로 형성될 수 있다.The injection hole may be formed as a slit along the outside of the first space.
상기 가스 분사 블록은, 상기 제1 공간의 하단에서 측방으로 후퇴하는 사면의 확장부를 더 형성할 수 있다.The gas injection block may further include an extended portion of a slope that retracts laterally from a lower end of the first space.
상기 분사구는 상기 제1 공간의 외측을 따라 슬릿으로 형성되고, 상기 슬릿은 설정된 간격으로 형성되어 불활성 가스 분사를 차단하는 리브를 더 형성할 수 있다.The injection hole may be formed as a slit along the outside of the first space, the slit may be formed at a predetermined interval to further form a rib to block the inert gas injection.
상기 분사구는, 상기 챔버의 직경 중심 방향으로 형성되는 제1 분사구, 상기 제1 분사구의 상하 방향에서 상기 챔버의 내표면 원주의 접선 방향으로 형성되는 제2 분사구와 제3 분사구를 포함하고, 상기 리브는, 상기 제1 분사구에 설정된 간격으로 형성되는 제1 리브, 상기 제2 분사구에 설정된 간격으로 형성되는 제2 리브 및 상기 제3 분사구에 설정된 간격으로 형성되는 제3 리브를 포함하며, 상기 제1 분사구, 상기 제2 분사구 및 상기 제3 분사구는, 상기 제1 공간을 따라 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.The injection port includes a first injection port formed in the radial center direction of the chamber, a second injection port and a third injection port formed in a tangential direction of the inner surface circumference of the chamber in the vertical direction of the first injection port, the rib Includes a first rib formed at an interval set at the first injection hole, a second rib formed at an interval set at the second injection hole, and a third rib formed at an interval set at the third injection hole, wherein the first rib is formed on the first injection hole; The injection hole, the second injection hole, and the third injection hole may be alternately disposed along the first space.
상기 분사구는, 상기 제1 공간의 외주를 따라 이격된 타공들로 형성될 수 있다.The injection hole may be formed of perforations spaced along the outer circumference of the first space.
상기 분사구는, 상기 챔버의 직경 중심 방향으로 형성되는 제1 분사구, 상기 제1 분사구의 상하 방향에서 상기 챔버의 내표면 원주의 접선 방향으로 형성되는 제2 분사구와 제3 분사구를 포함하고, 상기 리브는, 상기 제1 분사구에 설정된 간격으로 형성되는 제1 리브, 상기 제2 분사구에 설정된 간격으로 형성되는 제2 리브 및 상기 제3 분사구에 설정된 간격으로 형성되는 제3 리브를 포함하며, 상기 제1 분사구, 상기 제2 분사구 및 상기 제3 분사구는, 상기 제1 공간을 따라 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.The injection port includes a first injection port formed in the radial center direction of the chamber, a second injection port and a third injection port formed in a tangential direction of the inner surface circumference of the chamber in the vertical direction of the first injection port, the rib Includes a first rib formed at an interval set at the first injection hole, a second rib formed at an interval set at the second injection hole, and a third rib formed at an interval set at the third injection hole, wherein the first rib is formed on the first injection hole; The injection hole, the second injection hole, and the third injection hole may be alternately disposed along the first space.
상기 배기 블록은, 상기 레이저 빔을 통과시키는 제2 공간의 상기 레이저 빔 조사 방향에 교차하는 방향으로 배기구를 형성할 수 있다.The exhaust block may form an exhaust port in a direction intersecting the laser beam irradiation direction of the second space through which the laser beam passes.
상기 배기 블록은, 상기 레이저 빔 조사 방향에 교차하는 방향에서 상기 배기구의 반대측에 흡기구를 더 형성할 수 있다.The exhaust block may further include an intake port on an opposite side of the exhaust port in a direction crossing the laser beam irradiation direction.
상기 배기 블록은, 상기 레이저 빔 조사 방향에 교차하는 방향에서 상기 배기구의 반대측에 흡기구를 형성하고, 상기 흡기구에 연결되어 에어를 공급하는 에어 공급실을 더 포함할 수 있다.The exhaust block may further include an air supply chamber forming an intake port on an opposite side of the exhaust port in a direction crossing the laser beam irradiation direction, and connected to the intake port to supply air.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스캔 방식의 레이저 용접시, 가스 분사 블록의 분사구를 통하여 불활성 가스를 분사하므로 용접부를 불활성 가스로 쉴드 할 수 있고, 배기 블록을 통하여 흄과 불활성 가스를 원활하게 배출하는 효과가 있다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the inert gas is injected through the injection hole of the gas injection block, so that the welding part may be shielded with the inert gas, and the fume and the inert gas may be smoothly provided through the exhaust block. It is effective to discharge.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이저 용접 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선에 따른 단면도이다.
도 3은 도 1에 적용된 가스 분사 블록의 단면도이다.
도 4는 도 1에 적용된 가스 분사 블록의 사시도이다.
도 5는 불활성 가스 분사 영역의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이저 용접 장치에서 가스 분사 블록의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 레이저 용접 장치에서 불활성 가스 분사 영역의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 레이저 용접 장치의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 레이저 용접 장치의 단면도이다.1 is a perspective view of a laser welding device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view of the gas injection block applied to FIG. 1.
4 is a perspective view of a gas injection block applied to FIG. 1.
5 is a plan view of the inert gas injection region.
6 is a perspective view of a gas injection block in the laser welding apparatus according to the second embodiment of the present invention.
7 is a plan view of an inert gas injection region in the laser welding apparatus according to the third embodiment of the present invention.
8 is a sectional view of a laser welding apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view of the laser welding apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이저 용접 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선에 따른 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 제1 실시예의 레이저 용접 장치(100)는 가스 분사 블록(10), 배기 블록(20), 레이저 프로텍션 글라스(30) 및 레이저 헤드(40)를 포함한다.1 is a perspective view of a laser welding apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, the
가스 분사 블록(10)은 용접 대상물(예를 들면, 이차 전지의 케이스(51)와 캡플레이트(52))의 용접부를 수용하고, 용접부에 불활성 가스(예를 들면, N2)를 분사하여, 용접부를 불활성 가스로 쉴드 함으로써 용접부의 산화를 방지할 수 있도록 형성된다.The
배기 블록(20)은 가스 분사 블록(10)의 상방에 연결되어 일 측방에서 흡입력을 작용시킴으로써, 용접부에서 발생되는 흄과 용접부를 쉴드한 불활성 가스를 배기 블록(20)의 다른 측방으로 배출할 수 있도록 형성된다.The
레이저 프로텍션 글라스(30)는 배기 블록(20)의 상방에 고정 플레이트(31)와 체결부재(32)로 고정 장착되고, 가스 분사 블록(10)과 배기 블록(20)에 의하여 수용되는 용접부의 상방을 덮어서, 스캔 방식에 의한 레이저 용접을 가능케 한다. 레이저 프로텍션 글라스(30)는 레이저 빔에 의하여 파손되지 않은 내구성을 가진다.The
레이저 헤드(40)는 레이저 프로텍션 글라스(30)의 상방에 설정된 거리를 유지하여 고정 배치되고, 내부 미러(미도시)를 제어함으로써 레이저 빔을 스캔 방식으로 용접부에 조사하도록 형성된다.The
레이저 헤드(40)에서 조사되는 레이저 빔은 레이저 프로텍션 글라스(30)를 투과하고, 배기 블록(20) 및 가스 분사 블록(10)의 내부를 경유하여 용접부에 도달한다. 이를 위하여, 가스 분사 블록(10)은 제1 공간(11)을 형성하고, 배기 블록(20)은 제2 공간(21)을 형성한다.The laser beam irradiated from the
배기 블록(20)의 제2 공간(21)과 가스 분사 블록(10)의 제1 공간(11)은 레이저 빔의 조사 방향으로 서로 연결되고, 용접부를 수용하여 용접 공간을 형성한다. 따라서 레이저 빔은 레이저 프로텍션 글라스(30)를 투과하고, 제2 공간(21) 및 제1 공간(11)을 순차적으로 관통한다. 또한, 제1, 제2 공간(11, 21)의 평면(xy 평면)은 레이저 헤드(40)에서 조사되는 레이저 빔의 스캔 영역보다 넓게 형성됨으로써 용접부에 대한 용접용 레이저 빔의 스캔을 방해하지 않는다.The
도 3은 도 1에 적용된 가스 분사 블록의 단면도이다. 도 3을 참조하면, 가스 분사 블록(10)은 제1 공간(11)의 외주에 형성되는 챔버(12), 챔버(12)를 외부에 연결하는 가스 유입구(13), 및 챔버(12)와 제1 공간(11)을 연결하는 분사구(14)를 포함한다.3 is a cross-sectional view of the gas injection block applied to FIG. 1. Referring to FIG. 3, the
가스 유입구(13)는 외부의 불활성 가스 공급부(미도시)에 연결되어, 외부에서 가스 분사 블록(10)의 내부로 불활성 가스를 공급한다. 따라서 가스 유입구(13)로 유입되는 불활성 가스는 가스 분사 블록(10)의 챔버(12)에 채워진 후, 분사구(14)를 통하여 제1 공간(11)으로 분사되어 용접부를 쉴드한다.The
챔버(12)는 가스 유입구(13)로 유입되는 불활성 가스의 분사 압력 변동을 흡수함으로써, 불활성 가스가 분사구(14)를 통하여 균일한 압력으로 분사될 수 있게 한다. 따라서 용접부는 불활성 가스에 의하여 안정적으로 쉴드 되어 산화 방지될 수 있다.The
예를 들면, 챔버(12)는 제1 공간(11)의 외측을 따라 형성되며, 가스 분사 블록(10)의 종단면(yz 단면)에서 원형으로 형성될 수 있다. 즉 챔버(12)는 원형을 가지고 제1 공간(11)의 외측을 따라 설정된다.For example, the
가스 유입구(13)는 챔버(12)의 직경 방향 중심을 향하여 형성되고, 가스 유입구(13) 중심선이 연장되어 yz단면 상에서 대각선을 형성한다. 즉 도 3을 참조하면, 가스 유입구(13)는 좌측 상단에서 우측 하단을 향하여 형성된다. 따라서 불활성 가스는 가스 유입구(13)를 통하여 챔버(12)의 중심으로 유입되며, 챔버(12) 내부에서 가스 유입구(13) 중심선의 연장선 상에서 대칭 구조의 유체 흐름을 형성한다.The
또한, 가스 유입구(13)는 제1 공간(11)의 외측을 따라 설정된 간격을 가지고 복수로 형성될 수 있다(도 1 및 도 4 참조). 복수의 가스 유입구들(13)은 제1 공간(11)의 외측에 대응하는 챔버(12) 외주의 전체 영역에서 불활성 가스의 공급을 균일하게 한다.In addition, a plurality of
도 4는 도 1에 적용된 가스 분사 블록의 사시도이다. 도 4를 참조하면, 분사구(14)는 제1 공간(11)의 외주를 따라 슬릿으로 형성된다. 슬릿형 분사구(14)는 챔버(12)에서 제1 공간(11)으로 분사되는 불활성 가스를 블레이드 상태로 형성함으로써 불활성 가스의 분사를 균일하게 할 수 있다. 따라서 용접부의 쉴드 성능이 향상된다.4 is a perspective view of a gas injection block applied to FIG. 1. Referring to FIG. 4, the injection holes 14 are formed as slits along the outer circumference of the
또한, 분사구(14)는 가스 유입구(13) 중심선의 연장선 상에서 챔버(12)의 직경 방향 중심을 향하여 형성되는 제1 분사구(141), yz단면에서 제1 분사구(141)의 상부와 하부에 각각 형성되는 제2 분사구(142) 및 제3 분사구(143)를 포함한다. 제2 분사구(142)는 챔버(12)의 상부에서 내표면의 원주 접선 방향을 따라 형성되고, 제3 분사구(143)는 챔버(12)의 하부에서 내표면의 원주 접선 방향을 따라 형성된다.In addition, the
도 5는 불활성 가스 분사 영역의 평면도이다. 도 5를 참조하면, 제1, 제2, 제3 분사구(141, 142, 143)는 각각 블레이드 상태로 불활성 가스를 분사한다. 이때, 제2, 제3 분사구(142, 143)는 제1 분사구(141)로 분사되는 불활성 가스의 상하에서 불활성 가스를 더 분사하므로 용접부를 3중의 불활성 가스로 쉴드한다. 따라서 용접부의 쉴드 성능이 더욱 향상될 수 있다. 분사구(14)는 제1, 제2, 제3 분사구(141, 142, 143) 중 선택된 하나의 슬릿으로 형성될 수 있다(별도 도시 생략).5 is a plan view of the inert gas injection region. Referring to FIG. 5, the first, second, and third injection holes 141, 142, and 143 respectively spray inert gas in a blade state. In this case, the second and third injection holes 142 and 143 further inject an inert gas above and below the inert gas injected into the
다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 가스 분사 블록(10)은 제1 공간(11)의 하단에서 측방으로 후퇴하는 사면(또는 곡면 포함)으로 형성되는 확장부(15)를 포함한다. 확장부(15)는 분사구(14), 또는 제1, 제2, 제3 분사구(141, 142, 143)의 가공을 용이하게 한다. 또한, 확장부(15)는 제1, 제2, 제3 분사구(141, 142, 143)에서 분사되는 불활성 가스를 용접부로 집중시킬 수 있다.Referring again to FIGS. 3 and 4, the
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 배기 블록(20)은 레이저 빔을 통과시키는 제2 공간(21)의 레이저 빔 조사 방향(z축 방향)에 교차하는 방향(y축 방향)으로 배기구(22)를 형성하고, 배기구(22)의 반대측에 흡기구(23)를 형성한다.Referring back to FIGS. 1 and 2, the
배기구(22)는 덕트(221)로 연결되어 덕트(221)에 작용하는 흡인력에 의하여 제2 공간(21) 및 제1 공간(11)의 흄 및 불활성 가스를 배출한다. 이때, 흡기구(23)는 개방 상태를 유지하여, 흡기구(23)에서 배기구(22)로 외기 흐름을 형성한다. 외기 흐름에 따라 흄 및 불활성 가스가 배기구(22)로 배기될 수 있다.The
이하에서 본 발명의 다른 실시예들에 대하여 설명하며, 제1 실시예와 비교하여, 동일한 구성에 대한 설명을 생략하고, 서로 다른 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described. Compared to the first embodiment, description of the same configuration will be omitted, and different configurations will be described.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이저 용접 장치에서 가스 분사 블록의 사시도이다.6 is a perspective view of a gas injection block in the laser welding apparatus according to the second embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 가스 분사 블록(210)의 분사구(24)는 제1 공간(11)의 외주를 따라 슬릿으로 형성되고, 설정된 간격으로 형성되어 불활성 가스 분사를 차단하는 리브(25)를 포함한다. 슬릿형 분사구(24)의 길이가 긴 경우, 리브(25)는 분사구(24)의 가공성을 용이하게 하고, 가스 분사 블록(210)의 기계적 강도를 강화한다.Referring to FIG. 6, the
예를 들면, 리브(25)는 제1 분사구(241)에 설정된 간격으로 형성되는 제1 리브(251), 제2 분사구(242)에 설정된 간격으로 형성되는 제2 리브(252) 및 제3 분사구(243)에 설정된 간격으로 형성되는 제3 리브(253)를 포함한다.For example, the
제1, 제2, 제3 리브(251, 252, 253)는 각각 제1, 제2, 제3 분사구(241, 242, 243)의 가공성을 용이하게 하고, 가스 분사 블록(210)의 기계적 강도를 향상시키지만, 분사되는 불활성 가스의 분사를 부분적으로 차단하게 된다.The first, second, and
따라서 가스 분사 블록(210)은 제1, 제2, 제3 분사구(141, 142, 143) 또는 제1, 제2, 제3 리브(251, 252, 253)를 제1 공간(11)의 외주를 따라 서로 엇갈리게 배치되므로 불활성 가스의 부분적 차단으로 인한 용접부의 쉴드 성능 저하는 방지할 수 있다.Accordingly, the gas injection block 210 may include the first, second, and third injection holes 141, 142, and 143 or the first, second, and
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 레이저 용접 장치에서 가스 분사 블록의 사시도이다. 도 7을 참조하면, 가스 분사 블록(310)의 분사구(34)는 제1 공간(11)의 외주를 따라 이격된 타공들로 형성될 수 있다.7 is a perspective view of a gas injection block in the laser welding apparatus according to the third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the injection holes 34 of the gas injection block 310 may be formed of perforations spaced along the outer circumference of the
타공형 분사구들(34)은 제1 실시예의 제1, 제2, 제3 분사구(141, 142, 143)에 대응하는 위치에 각각 형성되고(예를 들면, 도시된 바와 같이 3줄로 형성), 제1 공간(11)의 외주를 따라 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.The perforated injection holes 34 are respectively formed at positions corresponding to the first, second, and third injection holes 141, 142, 143 of the first embodiment (for example, formed in three rows as shown), Along the outer circumference of the
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 레이저 용접 장치(400)의 단면도이다. 도 8을 참조하면, 배기 블록(420)은 레이저 빔을 통과시키는 제2 공간(21)의 레이저 빔 조사 방향(z축 방향)에 교차하는 방향(y축 방향)으로 배기구(22)를 형성하고, 흡기구(23)를 차단부재(26)로 차단하여 형성된다.8 is a cross-sectional view of the
제2 실시예는 제1 실시예와 비교할 때, 흡기구(23)에 차단부재(26)를 더 구비하지만, 배기 블록에 흡기구와 차단부재를 구비하지 않고 배기구만을 구비할 수도 있다(미도시).The second embodiment further includes a blocking
배기구(22)는 덕트(221)로 연결되어 덕트(221)에 작용하는 흡인력에 의하여 제1 공간(11)에서 제2 공간(21)으로 불활성 가스 및 외기 흐름을 형성한다. 이때, 가스 분사 블록(10)과 용접부 사이로 외기 흐름이 형성된다. 외기 흐름에 따라 흄 및 불활성 가스가 배기구(22)로 배치될 수 있다.The
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 레이저 용접 장치(500)의 단면도이다. 도 9를 참조하면, 배기 블록(520)은 레이저 빔을 통과시키는 제2 공간(21)의 레이저 빔 조사 방향(z축 방향)에 교차하는 방향(y축 방향)으로 배기구(22)를 형성하고, 배기구(22)의 반대측에 흡기구(23)를 형성하며, 흡기구(23)에 연결되어 압축 에어를 공급하는 에어 공급실(27)을 포함한다.9 is a cross-sectional view of the
에어 공급실(27)은 압축 에어를 공급하는 에어 공급 수단(미도시)에 연결된다. 따라서 에어 공급실(27)에서 흡기구(23) 및 배기구(22)로 강한 에어 흐름이 형성되어, 제2, 제1 공간(21, 11)에 강한 흡인력이 형성된다. 흡인력은 제1 공간(11) 및 제2 공간(21)의 흄 및 불활성 가스뿐만 아니라 용접시 발생되는 스패터(spatter)를 배기구(22)로 용이하게 배출할 수 있다.The
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.
10, 210, 310 : 가스 분사 블록 11, 21 : 제1, 제2 공간
12 : 챔버 13 : 가스 유입구
14, 24, 34 : 분사구 15 : 확장부
20, 420, 520 : 배기 블록 22 : 배기구
23 : 흡기구 25 : 리브
26 : 차단부재 27 : 에어 공급실
30 : 레이저 프로텍션 글라스 31 : 고정 플레이트
32 : 체결부재 40 : 레이저 헤드
51 : 케이스 52 : 캡플레이트
100, 400, 500 : 레이저 용접 장치 141, 241 : 제1 분사구
142, 242 : 제2 분사구 143, 243 : 제3 분사구
221 : 덕트 251, 252, 253 : 제1, 제2, 제3 리브10, 210, 310:
12
14, 24, 34: injection hole 15: expansion
20, 420, 520: exhaust block 22: exhaust port
23: intake 25: rib
26: blocking member 27: air supply chamber
30
32: fastening member 40: laser head
51: case 52: cap plate
100, 400, 500:
142, 242:
221:
Claims (14)
상기 가스 분사 블록의 상방에 구비되어 용접시 발생되는 흄과 상기 불활성 가스를 배출하는 배기 블록;
상기 배기 블록의 상방에 구비되는 레이저 프로텍션 글라스; 및
상기 레이저 프로텍션 글라스의 상방에 배치되어 스캔 방식으로 상기 용접부에 레이저 빔을 조사하는 레이저 헤드를 포함하며,
상기 가스 분사 블록은,
상기 레이저 빔을 통과시키는 제1 공간의 외주에 형성되는 챔버,
상기 불활성 가스를 유입하도록 외부와 상기 챔버를 연결하여 형성되는 가스 유입구, 및
상기 불활성 가스를 상기 용접부에 분사하도록 상기 챔버와 상기 제1 공간을 연결하여 형성되는 분사구를 포함하며,
상기 챔버는,
상기 가스 분사 블록의 종단면에서 원형으로 형성되는 레이저 용접 장치.A gas injection block for injecting an inert gas into the welding portion of the welding object;
An exhaust block provided above the gas injection block to discharge fumes and the inert gas generated during welding;
A laser protection glass provided above the exhaust block; And
A laser head disposed above the laser protection glass and irradiating a laser beam to the welding part by a scan method,
The gas injection block,
A chamber formed on an outer periphery of the first space through which the laser beam passes;
A gas inlet formed by connecting an outside and the chamber to introduce the inert gas; and
And an injection hole formed by connecting the chamber and the first space to inject the inert gas into the welding part.
The chamber may comprise:
Laser welding device is formed in a circular shape in the longitudinal section of the gas injection block.
상기 챔버는,
상기 제1 공간의 외측을 따라 형성되는 레이저 용접 장치.The method according to claim 1,
The chamber may comprise:
The laser welding device is formed along the outside of the first space.
상기 가스 유입구는,
상기 챔버의 직경 방향 중심을 향하여 형성되는 레이저 용접 장치.The method of claim 2,
The gas inlet
The laser welding device is formed toward the radial center of the chamber.
상기 분사구는,
상기 챔버의 직경 중심 방향으로 형성되는 제1 분사구,
상기 제1 분사구의 상하 방향에서 상기 챔버의 내표면 원주의 접선 방향으로 형성되는 제2 분사구와 제3 분사구를 포함하는 레이저 용접 장치.The method of claim 3,
The injection hole,
A first injection hole formed in a radial center direction of the chamber,
And a second injection hole and a third injection hole formed in a tangential direction of the inner surface circumference of the chamber in a vertical direction of the first injection hole.
상기 가스 유입구는,
상기 제1 공간의 외측을 따라 설정된 간격을 가지고 복수로 형성되는 레이저 용접 장치.The method according to claim 1,
The gas inlet
And a plurality of laser welding devices having a predetermined interval along the outer side of the first space.
상기 분사구는,
상기 제1 공간의 외측을 따라 슬릿으로 형성되는 레이저 용접 장치.The method according to claim 1,
The injection hole,
The laser welding device is formed as a slit along the outside of the first space.
상기 가스 분사 블록은,
상기 제1 공간의 하단에서 측방으로 후퇴하는 사면의 확장부를 더 형성하는 레이저 용접 장치.The method of claim 6,
The gas injection block,
A laser welding device further comprising an extension of a slope that retracts laterally from a lower end of the first space.
상기 분사구는,
상기 제1 공간의 외측을 따라 슬릿으로 형성되고,
상기 슬릿은,
설정된 간격으로 형성되어 불활성 가스 분사를 차단하는 리브를 더 형성하는 레이저 용접 장치.The method according to claim 1,
The injection hole,
Slits are formed along the outer side of the first space,
The slit
The laser welding device further forms a rib formed at a predetermined interval to block the inert gas injection.
상기 분사구는,
상기 챔버의 직경 중심 방향으로 형성되는 제1 분사구,
상기 제1 분사구의 상하 방향에서 상기 챔버의 내표면 원주의 접선 방향으로 형성되는 제2 분사구와 제3 분사구를 포함하고,
상기 리브는,
상기 제1 분사구에 설정된 간격으로 형성되는 제1 리브,
상기 제2 분사구에 설정된 간격으로 형성되는 제2 리브 및
상기 제3 분사구에 설정된 간격으로 형성되는 제3 리브를 포함하며,
상기 제1 분사구, 상기 제2 분사구 및 상기 제3 분사구는,
상기 제1 공간을 따라 서로 엇갈리게 배치되는 레이저 용접 장치.The method of claim 8,
The injection hole,
A first injection hole formed in a radial center direction of the chamber,
A second injection hole and a third injection hole formed in a tangential direction of the inner surface circumference of the chamber in a vertical direction of the first injection hole;
The ribs
First ribs formed at intervals set in the first injection holes;
Second ribs formed at intervals set in the second injection hole;
A third rib formed at an interval set in the third injection hole,
The first injection hole, the second injection hole and the third injection hole,
The laser welding device arranged to be alternate with each other along the first space.
상기 분사구는,
상기 제1 공간의 외주를 따라 이격된 타공들로 형성되는 레이저 용접 장치.The method according to claim 1,
The injection hole,
Laser welding device is formed of perforations spaced along the outer periphery of the first space.
상기 분사구는,
상기 챔버의 직경 중심 방향으로 형성되는 제1 분사구,
상기 제1 분사구의 상하 방향에서 상기 챔버의 내표면 원주의 접선 방향으로 형성되는 제2 분사구와 제3 분사구를 포함하고,
상기 제1 분사구, 상기 제2 분사구 및 상기 제3 분사구는,
상기 제1 공간을 따라 서로 엇갈리게 배치되는 레이저 용접 장치.The method of claim 10,
The injection hole,
A first injection hole formed in a radial center direction of the chamber,
A second injection hole and a third injection hole formed in a tangential direction of the inner surface circumference of the chamber in a vertical direction of the first injection hole;
The first injection hole, the second injection hole and the third injection hole,
The laser welding device arranged to be alternate with each other along the first space.
상기 배기 블록은,
상기 레이저 빔을 통과시키는 제2 공간의 상기 레이저 빔 조사 방향에 교차하는 방향으로 배기구를 형성하는 레이저 용접 장치.The method according to claim 1,
The exhaust block,
And an exhaust port formed in a direction crossing the laser beam irradiation direction of a second space through which the laser beam passes.
상기 배기 블록은,
상기 레이저 빔 조사 방향에 교차하는 방향에서 상기 배기구의 반대측에 흡기구를 더 형성하는 레이저 용접 장치.The method of claim 12,
The exhaust block,
And an air inlet is further formed on the opposite side of the exhaust port in a direction crossing the laser beam irradiation direction.
상기 배기 블록은,
상기 레이저 빔 조사 방향에 교차하는 방향에서 상기 배기구의 반대측에 흡기구를 형성하고,
상기 흡기구에 연결되어 에어를 공급하는 에어 공급실을 더 포함하는 레이저 용접 장치.The method of claim 12,
The exhaust block,
An intake port is formed on an opposite side of the exhaust port in a direction crossing the laser beam irradiation direction,
The laser welding device further comprises an air supply chamber connected to the inlet for supplying air.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110022939A KR101256430B1 (en) | 2011-03-15 | 2011-03-15 | Laser welding apparatus |
CN201110199135.1A CN102672349B (en) | 2011-03-15 | 2011-07-12 | Laser welding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110022939A KR101256430B1 (en) | 2011-03-15 | 2011-03-15 | Laser welding apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120105243A KR20120105243A (en) | 2012-09-25 |
KR101256430B1 true KR101256430B1 (en) | 2013-04-18 |
Family
ID=46805260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110022939A KR101256430B1 (en) | 2011-03-15 | 2011-03-15 | Laser welding apparatus |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101256430B1 (en) |
CN (1) | CN102672349B (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200005805A (en) | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 주식회사 경동나비엔 | Laser welding jig |
KR20200005806A (en) | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 주식회사 경동나비엔 | Laser welding jig |
KR20200017683A (en) | 2018-08-09 | 2020-02-19 | 한국생산기술연구원 | Low vacuum welding apparatus and the method thereof |
KR20200027294A (en) | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 주식회사 경동나비엔 | Laser welding jig |
US20220055148A1 (en) * | 2020-08-19 | 2022-02-24 | Transportation Ip Holdings, Llc | Welding window device |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101432060B1 (en) * | 2012-11-20 | 2014-08-22 | 주식회사 성우하이텍 | Protective glass unit for laser optic head |
DE102013105945A1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-24 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Processing head for a laser processing machine and laser processing machine and method for changing a protective glass in the machining head |
CN103495802A (en) * | 2013-09-29 | 2014-01-08 | 沈阳化工大学 | Protection device of weld joint scanning welding head slip cover of laser welding machine |
JP6239481B2 (en) * | 2014-10-08 | 2017-11-29 | 株式会社東芝 | Welding device and nozzle device |
KR101882232B1 (en) * | 2017-12-06 | 2018-07-26 | 주식회사 제이스텍 | Laser processing scanner head combined with laser and air suction ball |
CN108188596A (en) * | 2017-12-13 | 2018-06-22 | 国轩新能源(苏州)有限公司 | Laser Welding plane-welding smoke exhausting type compressing fixture |
DE102018209133A1 (en) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Robert Bosch Gmbh | Process for producing a cohesive laser bonding compound and apparatus for forming a laser bonding compound |
CN112171054B (en) * | 2019-07-03 | 2022-09-09 | 通快激光与系统工程有限公司 | Laser welding auxiliary gas applying device, manufacturing method thereof and laser welding system |
CN111185667B (en) * | 2020-01-21 | 2022-04-29 | 上海精测半导体技术有限公司 | Pumping device and laser cutting device |
KR102175158B1 (en) * | 2020-08-24 | 2020-11-05 | ㈜ 엘에이티 | Fume and Dust Exhaust Device for Laser Cutting |
CN113379701B (en) * | 2021-06-08 | 2023-09-26 | 江苏迪盛智能科技有限公司 | Fault processing method and device for closely-spaced laser driver and storage medium |
CN117548857B (en) * | 2024-01-12 | 2024-05-10 | 蔚来电池科技(安徽)有限公司 | Dust collection device for pole piece slitting equipment and pole piece slitting equipment |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001150177A (en) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Shield gas atmosphere keeping device for laser beam machine |
KR100890295B1 (en) * | 2004-06-11 | 2009-03-26 | 엑사이텍 리미티드 | Process and apparatus for ablation |
KR100917245B1 (en) | 2004-10-19 | 2009-09-16 | 씨엠아이 썸라인 서비시즈 | Method and device for limiting the vibration of steel or aluminium strips in gas or air blown cooling areas |
JP4368312B2 (en) * | 2005-01-21 | 2009-11-18 | 株式会社ディスコ | Laser processing method |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2433459B (en) * | 2005-12-22 | 2008-01-16 | Sony Corp | Laser processing apparatus and laser processing method as well as debris extraction mechanism and debris extraction method |
JP4404085B2 (en) * | 2006-11-02 | 2010-01-27 | ソニー株式会社 | Laser processing apparatus, laser processing head, and laser processing method |
JP2008114275A (en) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Takeji Arai | Laser beam machining head and laser beam machining method |
JP2009006350A (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Sony Corp | Laser beam machining apparatus and method, debris recovery mechanism and method, and manufacturing method of display panel |
-
2011
- 2011-03-15 KR KR1020110022939A patent/KR101256430B1/en active IP Right Grant
- 2011-07-12 CN CN201110199135.1A patent/CN102672349B/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001150177A (en) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Shield gas atmosphere keeping device for laser beam machine |
KR100890295B1 (en) * | 2004-06-11 | 2009-03-26 | 엑사이텍 리미티드 | Process and apparatus for ablation |
KR100917245B1 (en) | 2004-10-19 | 2009-09-16 | 씨엠아이 썸라인 서비시즈 | Method and device for limiting the vibration of steel or aluminium strips in gas or air blown cooling areas |
JP4368312B2 (en) * | 2005-01-21 | 2009-11-18 | 株式会社ディスコ | Laser processing method |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200005805A (en) | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 주식회사 경동나비엔 | Laser welding jig |
KR20200005806A (en) | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 주식회사 경동나비엔 | Laser welding jig |
KR102462732B1 (en) * | 2018-07-09 | 2022-11-03 | 주식회사 경동나비엔 | Laser welding jig |
KR102462731B1 (en) * | 2018-07-09 | 2022-11-03 | 주식회사 경동나비엔 | Laser welding jig |
KR20200017683A (en) | 2018-08-09 | 2020-02-19 | 한국생산기술연구원 | Low vacuum welding apparatus and the method thereof |
KR20200027294A (en) | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 주식회사 경동나비엔 | Laser welding jig |
KR102587593B1 (en) * | 2018-09-04 | 2023-10-11 | 주식회사 경동나비엔 | Laser welding jig |
US20220055148A1 (en) * | 2020-08-19 | 2022-02-24 | Transportation Ip Holdings, Llc | Welding window device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120105243A (en) | 2012-09-25 |
CN102672349B (en) | 2015-04-15 |
CN102672349A (en) | 2012-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101256430B1 (en) | Laser welding apparatus | |
US10010976B2 (en) | Laser welding head and process | |
JP6704029B2 (en) | Processing nozzle and processing equipment | |
JP6372797B2 (en) | Laser welding nozzle | |
JP6167055B2 (en) | Laser nozzle, laser processing apparatus, and laser processing method | |
WO2013027398A1 (en) | Device and method for underwater welding | |
KR101349949B1 (en) | Nozzle for plasma torch and plasma torch | |
CN204248218U (en) | A kind of Laser Welding protection valve possessing dust treatment function | |
JP6805710B2 (en) | Laser welding equipment and laser welding method | |
KR102262586B1 (en) | Welding Jig and Welding Apparatus with the Same | |
CN105392592A (en) | Protection cover for a spray nozzle during a resurfacing process | |
JP2016175090A (en) | Machining nozzle and machining device | |
JP6811824B2 (en) | Machining nozzle and machining equipment | |
JP2015134364A (en) | Laser processing apparatus and laser processing method | |
KR200466953Y1 (en) | Torch for welding machine | |
JP5587918B2 (en) | Impeller welding method, welding apparatus, and impeller | |
KR101534029B1 (en) | Shielding gas injection apparatus and shielding gas injection apparatus for multiple welding | |
US10556500B2 (en) | Work vehicle | |
JP3825433B2 (en) | Laser welding apparatus and laser welding method | |
KR102226186B1 (en) | Jig apparatus for laser welding | |
JP2017109233A (en) | Processing nozzle and processing device | |
JP7461961B2 (en) | Plasma generating device and plasma processing method | |
CN115958290A (en) | Gas-assisted device for laser welding and laser welding system | |
JP2008238242A (en) | Joining method and plasma torch usable for this method | |
KR101778769B1 (en) | Welding torch and Welding apparatus having the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160323 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170324 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180320 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190402 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200305 Year of fee payment: 8 |