KR101254774B1 - Cart wheel cleaning device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카트 휠 세척장치에 관한 것이다. 이는 다수의 휠이 장착되어 있는 카트를 수평 이동시키며 휠을 세척하는 것으로서, 베이스와; 상기 베이스의 상부에 구비되는 고정베이스와; 상기 베이스의 상부에, 고정베이스에 대해 진퇴하는 가동베이스와; 상기 가동베이스를 슬라이딩운동 시키는 베이스구동부와; 상기 고정베이스 및 가동베이스의 각 상부에 승강 가능하게 배치되는 승강프레임과; 상기 각 승강프레임에 설치되며 세척할 카트를 수평 이송시키는 콘베이어와; 상기 고정베이스 및 가동베이스의 상부에 각각 구비되는 지지프레임과; 상기 각 지지프레임에 장착되며 상기 콘베이어와 연동하여 콘베이어가 카트를 이송시키는 동안 카트의 바퀴를 세척하는 휠세척부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 카트 휠 세척장치는, 카트를 제 스스로 이송시키면서 세척을 수행하고 세척이 완료된 카트를 외부로 밀어내므로 작업자가 주변에 머무를 필요가 없어 편리하고, 특히 휠을 세척하기 위한 브러시의 높낮이를 조절할 수 있어 여러 가지 크기의 카트에 범용적으로 사용 가능하며, 더 나아가 다수의 브러시가 휠의 접지면과 양측면 모두를 동시 세척할 수 있어 세척효율이 뛰어나다.
The present invention relates to a cart wheel cleaning device. This is to clean the wheels by horizontally moving the cart is equipped with a plurality of wheels, the base; A fixed base provided on an upper portion of the base; An upper portion of the base, the movable base moving forward and backward with respect to the fixed base; A base driving part which slides the movable base; An elevating frame disposed on an upper portion of each of the fixed base and the movable base; A conveyor installed at each of the lifting frames to horizontally transport the cart to be washed; A support frame provided on each of the fixed base and the movable base; It is mounted to each support frame, characterized in that it comprises a wheel washing unit for washing the wheels of the cart while the conveyor transports the cart in conjunction with the conveyor.
The cart wheel cleaning device of the present invention made as described above is convenient because the operator does not have to stay around because the cleaning is performed while the cart is transported by itself and the cart is washed out. The height of the brush can be adjusted for universal use in carts of different sizes, and moreover, multiple brushes can simultaneously clean both the ground and the wheel surfaces of the wheel for excellent cleaning efficiency.

Figure R1020110068559
Figure R1020110068559

Description

카트 휠 세척장치{Cart wheel cleaning device}Cart wheel cleaning device

본 발명은 카트 휠 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cart wheel cleaning device.

예컨대 각종 물건을 가공하거나 조립 생산하는 제조공장이나 물류창고 또는 대형마트 등에는 중량물을 옮기기 위한 카트가 필수적으로 사용된다. 상기 카트는 근거리간, 중량물을 쉽고 간단하게 옮길 수 있는 이송장비로서 여러 가지 타입이 사용되고 있다. For example, a cart for transferring heavy goods is essentially used in manufacturing plants, warehouses, or large marts for processing or assembling and manufacturing various objects. The cart has been used in various types as a transport equipment that can easily and simply move the heavy, short distance.

상기 카트는, 물건을 올려 적재하는 본체부와, 상기 본체부를 지지하는 다수의 휠과, 본체부를 밀거나 당겨 조향하기 위한 손잡이 등으로 구성되며, 휠 사이즈나 적재부의 적재능력 등은 카트 종류별로 다르다.The cart comprises a main body for loading and loading an object, a plurality of wheels for supporting the main body, a handle for pushing or pulling the main body, and the wheel size and the loading capacity of the loading part are different for each kind of cart. .

그런데 상기 카트는 휠이 항상 지면에 닿아 구름운동 하기 때문에, 휠에 흙이나 모래는 물론 각종 오물이나 오염물질 또는 병원성 세균 등이 달라붙는 등의 문제를 갖는다. 가령 카트를 끌고 공장 마당으로 나가 납품업체로부터 공급된 원자재를 받아 공장 내부로 옮길 때, 공장 외부의 모래나 흙이 휠을 통해 실내로 옮겨지게 되는 것이다. 이러한 문제는 공장의 청결성이 요구될수록 더 하다. 이에 따라 카트가 이동하는 경로상에, 카트의 휠을 세척하는 휠 전용 세척장치를 별도로 설치하기도 한다. However, since the wheel always moves to the ground and rolls, the cart has a problem such that dirt, sand, various dirts, pollutants or pathogenic bacteria adhere to the wheel. For example, when a cart is pulled out to the factory yard to receive raw materials from a supplier and to be transported inside the factory, sand or dirt from the outside of the factory is transferred to the room via wheels. This problem is exacerbated as plant cleanliness is required. Accordingly, a wheel-only washing device for cleaning the wheel of the cart may be separately installed on the path along which the cart moves.

한편, 종래의 휠 세척장치로서 여러 가지 타입의 것이 제안된 바 있다. 그러나 종래의 휠 세척장치는, 휠의 세척을 위해, 작업자가 카트를 들어 올려 세척장치에 앉혀야 하거나, 또는 세척이 진행되는 동안 작업자가 카트를 계속 밀어야 하는 등의 불편이 있었다. 세척이 진행되는 동안 카트의 옆으로는 계속적으로 물이 튀기 때문에 작업자가 카트 옆에 머물 경우 얼굴이나 작업복을 더럽힐 수 있다. 또한 종래 휠 세척장치는 그 구조상, 오염된 휠의 옆면 정도만 세척할 수 있어, 가령 휠의 지면과 접하는 접지면에 박힌 모래 등은 제거할 수 없으므로 세척 효율도 그다지 높은 것이 아니다.Meanwhile, various types of wheel cleaning apparatuses have been proposed. However, in the conventional wheel cleaning device, in order to clean the wheel, the worker has to lift the cart and sit on the cleaning device, or the worker has to push the cart continuously while the cleaning is in progress. During the cleaning process, the water splashes continuously to the side of the cart, which can contaminate the face or work clothes if the worker stays next to the cart. In addition, the conventional wheel cleaning device can only clean the side surface of the contaminated wheel, due to its structure, for example, the sand stuck in the ground surface in contact with the ground of the wheel can not remove the cleaning efficiency is not very high.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 카트를 제 스스로 이송시키면서 세척을 수행하고 세척이 완료된 카트를 장치 외부로 밀어내므로 작업자가 주변에 머무를 필요가 없어 편리하고, 특히 높낮이는 물론 브러시간 간격을 조절할 수 있어 여러 가지 크기의 카트에 범용적으로 사용 가능하며, 더 나아가 다수의 브러시가 휠의 접지면과 양측면 모두를 동시 세척할 수 있어 세척효율이 뛰어난 카트 휠 세척장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, it is convenient to carry out the cleaning while transporting the cart by yourself and push the completed cart to the outside of the device, so that the operator does not have to stay around, particularly high and low, of course between the brush The adjustable spacing allows universal use in carts of different sizes, and furthermore, multiple brushes can simultaneously clean both the ground and both sides of the wheels. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카트 휠 세척장치는, 다수의 휠이 장착되어 있는 카트를 그 상부로 수평 이동시키며 그동안 상기 휠을 세척하는 것으로서, 바닥에 수평으로 배치되는 베이스와; 상기 베이스의 상부 일측에 구비되는 고정베이스와; 상기 베이스의 상부에 슬라이딩 이동 가능하도록 배치되며 슬라이딩 운동을 통해 상기 고정베이스에 대해 진퇴하는 가동베이스와; 상기 가동베이스를 슬라이딩운동 시키는 베이스구동부와; 상기 고정베이스 및 가동베이스의 각 상부에 승강 가능하게 배치되는 승강프레임과; 상기 승강프레임을 승강시키는 승강수단과; 상기 각 승강프레임에 설치되며 세척할 카트를 수평 이송시키는 콘베이어와; 상기 고정베이스 및 가동베이스의 상부에 각각 구비되는 지지프레임과; 상기 각 지지프레임에 장착되며 상기 콘베이어와 연동하여 콘베이어가 카트를 이송시키는 동안 카트의 바퀴를 세척하는 휠세척부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cart wheel cleaning device of the present invention for achieving the above object is, by horizontally moving a cart equipped with a plurality of wheels to the upper portion and washing the wheel in the meantime, the base disposed horizontally on the floor; A fixed base provided at an upper side of the base; A movable base disposed on the upper part of the base to be slidably movable and moving forward and backward with respect to the fixed base through a sliding motion; A base driving part which slides the movable base; An elevating frame disposed on an upper portion of each of the fixed base and the movable base; Elevating means for elevating the elevating frame; A conveyor installed at each of the lifting frames to horizontally transport the cart to be washed; A support frame provided on each of the fixed base and the movable base; It is mounted to each support frame, characterized in that it comprises a wheel washing unit for washing the wheels of the cart while the conveyor transports the cart in conjunction with the conveyor.

또한, 상기 베이스구동부는; 상기 베이스의 상면에 나란하게 장착되는 다수의 가이드레일과; 상기 가동베이스의 하부에 장착되며 가이드레일에 올려진 상태로 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더와, 상기 가동베이스의 측부에 설치되며 그 구동축에 피니언기어가 고정되어 있는 이송모터와, 상기 베이스에 수평으로 고정되며 상기 이송모터의 피니언기어와 치합하는 수평랙기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base driving unit; A plurality of guide rails mounted side by side on an upper surface of the base; A slider mounted on a lower portion of the movable base and slidingly moved along the guide rail in a state of being raised on a guide rail, a transfer motor installed at a side of the movable base and having a pinion gear fixed to a drive shaft thereof, and horizontal to the base. It is fixed to and characterized in that it comprises a horizontal rack gear meshing with the pinion gear of the transfer motor.

또한, 상기 콘베이어는; 상기 각 승강프레임에 회전 가능하게 지지되며 일정거리 이격된 상태로 서로 쌍을 이루는 제 1,2스프로켓과, 상기 승강프레임에 장착된 상태로 제 1스프로켓을 회전시키는 이송모터와, 상기 제 1스프로켓과 제 2스프로켓을 연결하며, 상기 이송모터에 의해 제 1,2스프로켓을 감아돌며 순환하는 한 쌍의 체인과, 상기 체인에 고정되며 이송시킬 카트의 저면에 접하며 카트에 체인의 이송력을 전달하는 다수의 이송브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveyor; First and second sprockets rotatably supported on the lifting frames and paired with each other at a predetermined distance from each other, a transfer motor for rotating the first sprockets mounted on the lifting frames, and the first sprockets; A pair of chains connecting the second sprocket and circulating around the first and second sprockets by the transfer motor, and a plurality of chains fixed to the chain and in contact with the bottom surface of the cart to be transported to transfer the transfer force of the chain to the cart. It characterized in that it comprises a transfer bracket of.

아울러, 상기 승강수단은; 상기 가동베이스 및 고정베이스에 각각 설치되며 외부로부터 제공된 유압에 의해 구동하는 유압모터와, 상기 각 유압모터의 측부에 위치하며 전동샤프트를 통해 상기 유압모터의 회전토오크를 전달받아 구동하는 기어박스와, 상기 기어박스의 구동에 의해 승강하며 상기 승강프레임에 연결되어 상기 승강프레임을 승강시키는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting means; A hydraulic motor installed at each of the movable base and the fixed base and driven by hydraulic pressure provided from the outside, a gear box positioned at the side of each hydraulic motor, and driven to receive the rotational torque of the hydraulic motor through an electric shaft; It is characterized by including a rack gear for elevating by the drive of the gear box and connected to the elevating frame to elevate the elevating frame.

또한, 상기 휠세척부는; 상기 각 지지프레임에 수평으로 축회전 가능하게 설치되는 것으로서, 원통의 형태를 취하며 이송되는 카트의 휠보다 낮은 고도에 배치되어 이송 중의 휠을 브러싱하는 다수의 브러시와, 상기 브러시를 구동하는 브러시구동부와, 상기 브러시측으로 세척액을 분사하는 다수의 노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wheel cleaning unit; It is installed to be axially rotated horizontally to each of the support frame, a plurality of brushes arranged in a lower shape than the wheel of the cart being transported in the form of a cylindrical brush for transporting the wheel during transport, and brush drive unit for driving the brush And, it characterized in that it comprises a plurality of nozzles for spraying the cleaning liquid to the brush side.

또한, 상기 브러시는 서로에 대해 나란하게 배치되며, 상기 브러시구동부는; 각 브러시의 회전중심축의 일단부에 구비된 것으로서, 상호 평행하게 이격된 내측스프로켓 및 외측스프로켓으로 구성된 듀얼스프로켓과, 상호 이웃하는 브러시의 듀얼스프로켓을 연결하는 브러시연결체인과, 상기 지지프레임에 고정되며, 그 구동축에 구동스프로켓이 고정되어 있는 브러시구동모터와, 상기 구동스프로켓과 선택된 브러시의 내측스프로켓 또는 외측스프로켓을 연결하는 전동체인을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the brushes are arranged side by side with respect to each other, the brush drive unit; It is provided at one end of the central axis of rotation of each brush, it is fixed to the support frame and the dual sprocket consisting of the inner sprocket and the outer sprocket spaced in parallel with each other, the connecting brush connecting the dual sprocket of the neighboring brush, And a brush drive motor having a drive sprocket fixed to the drive shaft, and a transmission chain connecting the drive sprocket and the inner sprocket or the outer sprocket of the selected brush.

아울러, 상기 세척장치는, 카트가 지면에서 이동 중 상기 콘베이어에 올라 탈 수 있도록 지면의 하부로 파여진 설치피트에 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the washing device is characterized in that the cart is disposed in the installation pit dug to the bottom of the ground to ride on the conveyor while moving on the ground.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 카트 휠 세척장치는, 카트를 제 스스로 이송시키면서 세척을 수행하고 세척이 완료된 카트를 장치 외부로 밀어내므로 작업자가 주변에 머무를 필요가 없어 편리하고, 특히 높낮이는 물론 브러시간 간격을 조절할 수 있어 여러 가지 사이즈의 카트에 범용적으로 사용 가능하며, 더 나아가 다수의 브러시가 휠의 접지면과 양측면 모두를 동시 세척할 수 있어 세척효율이 뛰어나다.The cart wheel cleaning device of the present invention made as described above is convenient to carry out the cleaning while pushing the cart by itself and push the completed cart to the outside of the device so that the operator does not have to stay around, especially high and low The time interval can be adjusted for universal use in carts of different sizes, and furthermore, multiple brushes can simultaneously clean both the ground plane and both sides of the wheel for excellent cleaning efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트 휠 세척장치의 정면도이다.
도 2는 상기 도 1에 도시한 카트 휠 세척장치의 측면 형상을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 상기 도 1의 카트 휠 세척장치의 일부분을 발췌하여 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 상기 도 1에 도시한 카트 휠 세척장치의 또 다른 일부를 발췌하여 도시한 도면이다.
1 is a front view of a cart wheel cleaning device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the side shape of the cart wheel cleaning device shown in FIG.
3 and 4 are views showing a part of the cart wheel cleaning device of FIG.
5 and 6 are views showing another part of the cart wheel cleaning device shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트 휠 세척장치의 정면도이고, 도 2는 상기 도 1에 도시한 카트 휠 세척장치의 측면 형상을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a front view of a cart wheel cleaning device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing the side shape of the cart wheel cleaning device shown in FIG.

기본적으로 본 실시예에 따른 카트 휠 세척장치(21)는, 지면(13)의 하부로 파여진 설치피트(15)에 배치된다. 상기 설치피트(15)는 세척장치(21)를 수용할 수 있는 상부로 개방된 지하 공간으로서, 그 위치는 카트가 주로 왕래하는 동선을 고려해 필요에 따라 달라질 수 있다. 가령 공장의 출입문에 설치할 수 도 있다.Basically, the cart wheel cleaning device 21 according to the present embodiment is disposed in the installation pit 15 dug to the bottom of the ground 13. The installation pit 15 is an underground space open to the upper portion that can accommodate the cleaning device 21, the position of which may be changed as necessary in consideration of the copper wire mainly coming and going. For example, it can be installed at the entrance of a factory.

상기 세척장치(21)를 설치피트(15)내에 앉힌 것은, 후술할 콘베이어(46)와 지면(13)의 높이를 고려한 것이다. 즉 지면(13) 위를 주행하던 카트(11)를 (위로 들어올릴 필요 없이) 곧바로 콘베이어(46)측으로 밀었을 경우 카트(11)가 콘베이어(46)에 바로 올라탈 수 있도록 한 것이다. 도시되어 있는 바와같이, 상기 콘베이어(46)에 올라타 있는 상태의 카트(11) 휠(11a) 하단부와 지면(13)은 거의 비슷한 높이에 위치한다. 특히 후술하는 바와같이, 본 실시예에 따른 콘베이어(46)는 그 높이를 얼마든지 조절할 수 있으므로, 콘베이어(46)의 높이를 지면(13)의 높이와 완전히 일치시킬 수 도 있다.The installation of the washing device 21 in the installation pit 15 takes into account the height of the conveyor 46 and the ground 13 to be described later. That is, when the cart 11 traveling on the ground 13 is pushed directly to the conveyor 46 side (without having to lift it up), the cart 11 is able to immediately climb onto the conveyor 46. As shown, the lower end of the wheel 11a of the cart 11 and the ground 13, which are mounted on the conveyor 46, are located at about the same height. In particular, as will be described later, the conveyor 46 according to the present embodiment can adjust the height to any extent, so that the height of the conveyor 46 can be completely matched with the height of the ground 13.

여하튼 본 실시예에 따른 세척장치(21)는, 상기 설치피트(15)의 바닥면에 수평으로 자리하는 베이스(23)와, 상기 베이스(23)의 상부 일측에 고정되는 고정베이스(65)와, 상기 고정베이스(65)의 측부에 위치하되 슬라이딩 운동을 통해 고정베이스(65)에 대해 진퇴 가능한 가동베이스(31)와, 상기 고정베이스(65) 및 가동베이스(31)의 상부에 각각 설치되는 지지프레임(60)과, 각 지지프레임(60)에 설치되는 휠세척부(61)와, 상기 고정베이스(56) 및 가동베이스(31)에 각기 승강 가능하게 구비되는 승강프레임(45)과, 각 승강프레임(45)에 설치되어 카트(11)를 수평 이송시키는 콘베이어(46)를 포함한다.In any case, the washing apparatus 21 according to the present embodiment includes a base 23 horizontally positioned on the bottom surface of the installation pit 15, a fixed base 65 fixed to an upper side of the base 23, and Located on the side of the fixed base 65, the movable base 31 and the movable base 31 which can be moved forward and backward with respect to the fixed base 65 through a sliding movement, respectively installed on the upper portion of the fixed base 65 and the movable base 31 A support frame 60, a wheel washing unit 61 provided at each support frame 60, a lift frame 45 provided at the fixed base 56 and the movable base 31 so as to be able to be lifted and lowered, respectively; It is installed on each lifting frame 45 includes a conveyor 46 for horizontally transporting the cart (11).

또한, 상기 베이스(23)의 측부에는 콘트롤러(59)가 설치된다. 상기 콘트롤러(59)는 콘베이어(46)의 이송속도나 높이는 물론 휠세척부를 제어하는 역할을 한다. In addition, a controller 59 is provided at the side of the base 23. The controller 59 controls the wheel washing unit as well as the feed rate or height of the conveyor 46.

도 3 내지 도 6을 통해 본 실시예에 따른 세척장치(21)의 세부 구조를 자세히 설명하기로 한다.3 to 6 will be described in detail the detailed structure of the washing apparatus 21 according to the present embodiment.

도 3 및 도 4는 상기 도 1 및 도 2의 카트 휠 세척장치(21)의 일부분을 발췌하여 도시한 도면이다.3 and 4 is a view showing a part of the cart wheel cleaning device 21 of FIGS.

도면을 참조하면, 상기 베이스(23)의 상면에 고정베이스(65)와 가동베이스(31)가 이격 배치되어 있음을 알 수 있다. 상기한 바와같이, 가동베이스(31)는 슬라이딩 운동을 통해 고정베이스(65)에 대해 진퇴운동 가능하다. Referring to the drawings, it can be seen that the fixed base 65 and the movable base 31 are spaced apart from the upper surface of the base 23. As described above, the movable base 31 is capable of moving forward and backward with respect to the fixed base 65 through sliding motion.

상기 가동베이스(31)를 슬라이딩 이동 시키는 베이스구동부로서, 가이드레일(33)과, 상기 가동베이스(31)를 수평으로 지지한 상태로 가이드레일(33)을 따라 슬라이딩 운동하는 슬라이더(35)와, 상기 가동베이스(31)의 일측에 고정되고 그 구동축에 피니언기어(29)를 갖는 이송모터(27)와, 상기 베이스(23)에 수평으로 고정되어 상기 피니언기어(29)에 치합하는 수평랙기어(25)가 적용된다. 상기 베이스구동부는 가동베이스(31)를 사이에 두고 일측부에 한 세트 반대측에 한 세트가 설치된다.A base driving part for sliding the movable base 31, the guide rail 33, the slider 35 for sliding along the guide rail 33 in a state of supporting the movable base 31 horizontally, A transfer motor 27 fixed to one side of the movable base 31 and having a pinion gear 29 on its drive shaft, and a horizontal rack gear that is fixed to the base 23 horizontally and meshes with the pinion gear 29. (25) applies. The base driving part is provided with one set on the opposite side to one set with the movable base 31 interposed therebetween.

상기 가이드레일(33)은 베이스(23)의 상면에 수평으로 고정된 것으로서 두 개가 상호 평행하다. 상기 가이드레일(33)의 연장방향은 카트(11)의 이송방향과 직교한다. 또한 상기 슬라이더(35)는 가동베이스(31)의 저면에 고정된 부재로서, 상기 가이드레일(33)에 올려진 상태로 이송모터(27)의 구동에 의해 가이드레일(33)을 따라 슬라이딩 운동한다. The guide rails 33 are horizontally fixed to the upper surface of the base 23 and the two are parallel to each other. The extending direction of the guide rail 33 is orthogonal to the conveying direction of the cart 11. In addition, the slider 35 is a member fixed to the bottom surface of the movable base 31 and slides along the guide rail 33 by driving the feed motor 27 while being mounted on the guide rail 33. .

상기 이송모터(27)는 외부로부터 전달받은 전력에 의해 토오크를 발생하여 상기 피니언기어(29)를 회전시킨다. 그런데 상기한 바와같이 수평랙기어(25)가 베이스(23)의 측면에 고정되어 있으므로, 피니언기어(29)가 회전하면 이송모터(27)가 가동베이스(31)와 함께 수평으로 움직이게 된다. 즉 가동베이스(31)가 가이드레일(33)을 타고 왕복운동하며, 상기 고정베이스(65)에 대해 진퇴운동 하는 것이다.The transfer motor 27 generates torque by electric power received from the outside to rotate the pinion gear 29. However, as described above, since the horizontal rack gear 25 is fixed to the side of the base 23, when the pinion gear 29 rotates, the transfer motor 27 moves horizontally with the movable base 31. That is, the movable base 31 reciprocates on the guide rail 33 and moves forward and backward with respect to the fixed base 65.

또한 상기 고정베이스(65)와 가동베이스(31)의 상부에는 승강프레임(45)과 승강프레임을 승강시키는 승강수단이 구비된다. 상기 승강프레임(45)은 승강수단에 받쳐진 상태로 콘베이어(46)를 지지한다.In addition, the elevating frame 45 and the elevating means for elevating the elevating frame to the upper portion of the fixed base 65 and the movable base 31 is provided. The lifting frame 45 supports the conveyor 46 while being supported by the lifting means.

상기 승강수단은, 상기 고정베이스(65)와 가동베이스(31)의 상부에 각각 고정되는 유압모터(37)와, 전동샤프트(39)를 통해 유압모터(37)와 연결되며 유압모터(37)의 동력을 전달받는 기어박스(41)와, 상기 기어박스(41)에 치합한 상태로 기어박스로부터 동력을 받아 수직운동하고 그 상단부로 승강프레임(45)을 받치는 승강랙기어(43)를 포함한다. 상기 기어박스(41)의 개수는 경우에 따라 얼마든지 달라질 수 있다.The lifting means is connected to the hydraulic motor 37 through the hydraulic motor 37 and the electric shaft 39 fixed to the upper portion of the fixed base 65 and the movable base 31, respectively, the hydraulic motor 37 It includes a gear box 41 receiving the power of the lifting rack gear 43 to vertically receive the power from the gear box in engagement with the gear box 41 and to support the lifting frame 45 to its upper end. do. The number of the gearbox 41 may vary depending on the case.

한편, 상기 콘베이어(46)는, 상기 각 승강프레임(45)에 지지되며 서로에 대해 일정거리 이격되어 쌍을 이루는 제 1스프로켓(49) 및 제 2스프로켓(51)과, 상기 제 1,2스프로켓(49,51)을 연결하며 제 1스프로켓(49)의 회전에 의해 순환운동하는 이송체인(53)과, 상기 이송체인(53)의 외측부에 고정되는 다수의 이송브라켓(55)과, 상기 제 1스프로켓(49)을 구동하는 콘베이어구동모터(47)를 포함한다.On the other hand, the conveyor 46, the first sprocket 49 and the second sprocket 51 and the first and second sprockets, which are supported by each lifting frame 45 and spaced apart from each other by a pair to form a pair; A transfer chain 53 which circulates by the rotation of the first sprocket 49 and connects 49 and 51, a plurality of transfer brackets 55 fixed to the outer side of the transfer chain 53, and the first Conveyor drive motor 47 for driving one sprocket (49).

상기 콘베이어구동모터(47)는 일측 승강프레임(45)에 고정된 상태로 구동체인(48)을 통해 제 1스프로켓(49)을 회전시킨다. 이를 위해 상기 제 1스프로켓(49)의 측부에는 종동스프로켓(47b)이 고정되어 있다. 상기 종동스프로켓(47b)은 제 1스프로켓(49)과 동일한 회전중심을 갖는 스프로켓으로서, 상기 콘베이어구동모터(47)의 구동축에 고정되어 있는 구동스프로켓(47a)과 구동체인(48)으로 연결된다.The conveyor driving motor 47 rotates the first sprocket 49 through the drive chain 48 in a state of being fixed to the one side lifting frame 45. To this end, the driven sprocket 47b is fixed to the side of the first sprocket 49. The driven sprocket 47b is a sprocket having the same center of rotation as the first sprocket 49 and is connected to the driving sprocket 47a and the driving chain 48 fixed to the driving shaft of the conveyor driving motor 47.

또한 상기 이송브라켓(55)은, 이송체인(53)의 외측부 (스프로켓에 물리는 부분의 반대측)에 핀(도 1의 55a)을 통해 고정된 것으로서, 이송체인(53)의 길이방향을 따라 다수개가 연속 배치된다. 상기 이송브라켓(55)은 대략 T 자의 단면 형태를 취하며, 세척할 카트(11)의 바닥 저면에 접하며 이송체인(53)의 이송력을 카트(11)로 전달한다. 상기 이송브라켓(55)의 형식은 경우에 따라 얼마든지 달라질 수 있다.In addition, the transfer bracket 55 is fixed to the outer side of the transfer chain 53 (opposite side of the sprocket biting portion) through the pin (55a of FIG. 1), a plurality of the transfer bracket 53 along the longitudinal direction of the transfer chain 53 Are arranged consecutively. The transfer bracket 55 takes a roughly T-shaped cross section, contacts the bottom bottom of the cart 11 to be washed, and transfers the transfer force of the transfer chain 53 to the cart 11. The type of the transfer bracket 55 may vary depending on the case.

도면부호 57은 체인써포터이다. 상기 체인써포터(57)는 수평으로 고정된 막대로서, 카트(11)를 이송하는 이송체인(53)이 중력에 의해 하부로 쳐지지 않도록 지지한다.Reference numeral 57 is a chain supporter. The chain supporter 57 is a horizontally fixed bar, and supports the conveying chain 53 for conveying the cart 11 so as not to be struck downward by gravity.

도 5 및 도 6은 상기 도 1에 도시한 카트 휠 세척장치의 또 다른 일부를 발췌하여 도시한 도면이다.5 and 6 are views showing another part of the cart wheel cleaning device shown in FIG.

도시한 바와같이, 상기 고정베이스(65) 및 가동베이스(31)의 상부에 지지프레임(60)이 각각 고정되어 있으며, 각 지지프레임(60)에 휠세척부(61)가 설치되어 있다.As shown, the support frame 60 is fixed to the fixed base 65 and the movable base 31, respectively, and the wheel washing unit 61 is provided on each support frame 60.

상기 휠세척부(61)는, 상기 지지프레임(60)에 고정되며 외부로부터 제공받은 전력에 의해 회전하고 그 구동축에 구동스프로켓(61k)이 고정되어 있는 브러시구동모터(61b)와, 상기 지지프레임(60)에 수평으로 나란히 배치되며 그 회전중심축(61m)이 베어링을 통해 지지프레임(60)에 지지되는 다수의 브러시(61a)와, 상기 지지프레임(60)을 사이에 두고 브러시(61)의 반대측에서 상기 회전중심축(61m)의 일단부에 고정되는 듀얼스프로켓(61e)과, 상호 이웃하는 브러시(61a)의 듀얼스프로켓(61e)을 연결하는 브러시연결체인(61d)과, 도 5의 좌측 첫 번째 브러시와 구동스프로켓(61k)을 연결하는 전동체인(61c)과, 브러시(61a)의 하부에 배치되는 노즐부(63)로 이루어진다.The wheel washing unit 61 is fixed to the support frame 60, the brush drive motor 61b is rotated by the power supplied from the outside and the drive sprocket 61k is fixed to the drive shaft and the support frame A plurality of brushes 61a, which are disposed in parallel to the horizontal line 60 and whose rotation center axis 61m is supported by the support frame 60 through the bearing, and the support frame 60 therebetween, with the brush 61 therebetween. On the opposite side of the dual axis sprocket 61e fixed to one end of the rotation center axis 61m, the brush connecting chain 61d for connecting the dual sprocket 61e of the neighboring brush 61a, and FIG. It consists of a transmission chain 61c connecting the left first brush and the drive sprocket 61k, and a nozzle portion 63 disposed below the brush 61a.

상기 브러시구동모터(61b)는 콘트롤러(59)에 의해 제어되는 모터로서, 상기한 구동스프로켓(61k) 및 전동체인(61c)을 통해 브러시를 회전시켜 브러시(61a)로 하여금 카트의 휠(11a)을 세척하도록 한다. The brush drive motor 61b is a motor controlled by the controller 59. The brush drive motor 61b rotates the brush through the drive sprocket 61k and the electric chain 61c to cause the brush 61a to drive the wheel 11a of the cart. To clean.

한편, 상기 각 브러시(61a)는 그 중심에 회전중심축(61m)을 갖는 원통형 브러시로서, 본 실시예에서는 7개가 나란하게 적용되어 있다. 상기 브러시(61a)의 적용갯수가 경우에 따라 달라짐은 물론이다. 상기 브러시(61a)는 모두 동일한 사이즈를 가지며 일정간격씩 이격되어 있다. 아울러 상기 회전중심축(61m)은 베어링을 통해 지지프레임(60)에 수평으로 지지되어 축회전한다.On the other hand, each brush (61a) is a cylindrical brush having a center of rotation (61m) in the center thereof, seven in this embodiment is applied side by side. Of course, the number of applications of the brush 61a varies depending on the case. The brushes 61a all have the same size and are spaced apart by a predetermined interval. In addition, the center of rotation axis (61m) is supported horizontally to the support frame 60 through the bearing to rotate.

상기 각 회전중심축(61m)의 일단부에 구비되는 듀얼스프로켓(61e)은, 내측스프로켓(61f)과 외측스프로켓(61g)으로 이루어진 것으로서, 회전중심축(61m)에 고정되어 회전중심축(61m)과 함께 회전한다. 상기 회전중심축(61m)에 듀얼스프로켓(61e)을 적용한 것은, 모든 브러시(61a)를 동시에 회전시키기 위한 브러시연결체인(61d)을 걸기 위한 것이다.The dual sprocket 61e provided at one end of each of the rotation center shafts 61m comprises an inner sprocket 61f and an outer sprocket 61g, and is fixed to the rotation center shaft 61m to be rotated to the rotation center shaft 61m. Rotate with). The application of the dual sprocket 61e to the center of rotation shaft 61m is to fasten the brush connecting chain 61d for rotating all the brushes 61a at the same time.

상기 브러시연결체인(61d)은 상호 이웃하는 두 개의 브러시(61a)를 연결하기 위한 것이다. 즉, 상기 브러시연결체인(61d)은, 상기 전동체인(61c)이 도면상 좌측 첫 번째 위치한 브러시(61a)의 내측스프로켓(61f)에 연결 되었다면, 첫 번째 브러시(61a)와 두 번째 브러시의 외측스프로켓(61g), 두 번째 브러시와 세 번째 브러시의 내측스프로켓(61f), 세 번째 브러시와 네 번째 브러시의 외측스프로켓(61g), 네 번째 브러시와 다섯 번째 브러시의 내측스프로켓(61f), 다섯 번째 브러시와 여섯 번째 브러시의 외측스프로켓(61g), 여섯 번째 브러시와 일곱 번째 브러시의 내측스프로켓(61f)을 연결한다. The brush connecting chain 61d is for connecting two neighboring brushes 61a. That is, the brush connection chain 61d is the outer side of the first brush 61a and the second brush when the transmission chain 61c is connected to the inner sprocket 61f of the brush 61a located first on the left side of the drawing. Sprocket (61g), inner sprocket of second brush and third brush (61f), outer sprocket of third brush and fourth brush (61g), inner sprocket of fourth brush and fifth brush (61f), fifth brush And the outer sprocket of the sixth brush (61g), the inner sprocket of the sixth brush and the seventh brush (61f).

상기와 같이 브러시연결체인(61d)을 이용하여 브러시(61a)를 연결해 놓음으로써, 브러시구동모터(61b)로 첫 번째 브러시만 회전시켜도 다른 모든 브러시가 연동하여 회전한다.By connecting the brush 61a using the brush connection chain 61d as described above, even if only the first brush is rotated by the brush driving motor 61b, all other brushes rotate together.

상기 브러시(61a)의 하부에는 구비되는 노즐부(63)는, 급수관을 통해 외부로부터 물을 공급받아 브러시(61a)측으로 분사한다. 상기 노즐부(63)로부터 분사되는 물은 세척시 휠에서 떨어져 나오는 먼지나 흙 또는 모래 등을 씻어낸다. 특히 상기 물 대신 소독액이나 기타 다른 세척액을 사용할 수 도 있음은 물론이다.The nozzle unit 63 provided below the brush 61a receives water from the outside through a water supply pipe and sprays the water toward the brush 61a. The water sprayed from the nozzle unit 63 washes away dust, dirt, sand, etc. coming off the wheel during washing. In particular, the disinfectant or other cleaning solution may be used instead of the water.

상기 구성을 갖는 본 실시예에 따른 카트 휠 세척장치(21)의 동작은 다음과 같이 이루어진다.Operation of the cart wheel cleaning device 21 according to the present embodiment having the above configuration is made as follows.

먼저, 상기 콘트롤러(59)를 조작해 고정베이스(65)에 대한 가동베이스(31)의 간격을 결정한 후, 콘베이어(46)와 휠세척부(61)를 구동하고, 승강수단을 통해 콘베이어(46)의 높이를 적절히 조절한다. 상기 고정베이스(65)에 대한 가동베이스(31)의 간격을 조절함으로써 세척할 카트(11)의 휠에 브러시(61a)를 정위치 시키게 되는 것임은 물론이다.First, the controller 59 is operated to determine the distance of the movable base 31 to the fixed base 65, and then the conveyor 46 and the wheel washing unit 61 are driven, and the conveyor 46 is moved through the lifting means. Adjust the height of). Of course, by adjusting the distance of the movable base 31 with respect to the fixed base 65 is to place the brush (61a) in place on the wheel of the cart (11) to be cleaned.

상기와 같이 콘베이어(46)와 휠세척부(61)가 동작하기 시작하였다면, 세척할 카트(11)를 설치피트(15)를 향해 밀어 카트(11)가 콘베이어(46)의 이송브라켓(55)에 올라타도록 한다.When the conveyor 46 and the wheel washing unit 61 start to operate as described above, the cart 11 to be washed is pushed toward the installation pit 15 so that the cart 11 moves the conveyor bracket 55 of the conveyor 46. Get on.

상기 과정을 통해 카트(11)가 콘베이어(46)에 올려졌다면, 카트(11)는 콘베이어(46)에 끌려 휠세척부(61)의 상부를 통과한다. 카트(11)가 휠세척부(61)의 상부를 통과하는 동안 상기 휠세척부(61)의 브러시(61a)가 회전하며 휠(11a)을 세척하고 이와 동시에 노즐부(63)는 브러시(61a)측으로 세척액을 분사한다.If the cart 11 is mounted on the conveyor 46 through the above process, the cart 11 is attracted to the conveyor 46 and passes through the top of the wheel washing unit 61. While the cart 11 passes through the upper portion of the wheel washing portion 61, the brush 61a of the wheel washing portion 61 rotates to clean the wheel 11a, and at the same time, the nozzle portion 63 moves the brush 61a. Spray cleaning solution to the side.

상기 과정을 통해 카트(11)가 휠세척부(61)를 통과하고 마침내 앞쪽 휠이 반대편 지면(13)에 다시 닿은 후, 상기 카트(11)는 콘베이어의 계속되는 작용에 의해 반대편 지면(19)으로 완전히 방출된다.After the cart 11 has passed through the wheel washer 61 and finally the front wheel again touches the opposite ground 13, the cart 11 is brought to the opposite ground 19 by the continuous action of the conveyor. Is released completely.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

11:카트 11a:휠 13:지면
15:설치피트 21:세척장치 23:베이스
25:수평랙기어 27:이송모터 29:피니언기어
31:가동베이스 33:가이드레일 35:슬라이더
37:유압모터 39:전동샤프트 41:기어박스
43:승강랙기어 45:승강프레임 46:콘베이어
47:콘베이어구동모터 47a:구동스프로켓 47b:종동스프로켓
48:구동체인 49:제 1스프로켓 51:제 2스프로켓
53:이송체인 55:이송브라켓 55a:핀
57:체인써포터 59:콘트롤러 60:지지프레임
61:휠세척부 61a:브러시 61b:브러시구동모터
61c:전동체인 61d:브러시연결체인 61e:듀얼스프로켓
61f:내측스프로켓 61g:외측스프로켓 61k:구동스프로켓
61m:회전중심축 63:노즐부 65:고정베이스
11: Cart 11a: Wheel 13: Ground
15: mounting feet 21: washing device 23: base
25: horizontal rack gear 27: transfer motor 29: pinion gear
31: movable base 33: guide rail 35: slider
37: hydraulic motor 39: electric shaft 41: gear box
43: lifting rack gear 45: lifting frame 46: conveyor
47: conveyor drive motor 47a: drive sprocket 47b: driven sprocket
48: drive chain 49: 1st sprocket 51: 2nd sprocket
53: transfer chain 55: transfer bracket 55a: pin
57: chain supporter 59: controller 60: support frame
61: wheel washing portion 61a: brush 61b: brush drive motor
61c: Electric chain 61d: Brush connection chain 61e: Dual sprocket
61f: Inner sprocket 61g: Outer sprocket 61k: Driven sprocket
61m: center of rotation axis 63: nozzle part 65: fixed base

Claims (7)

다수의 휠이 장착되어 있는 카트를 그 상부로 수평 이동시키며 그동안 상기 휠을 세척하는 것으로서,
바닥에 수평으로 배치되는 베이스와;
상기 베이스의 상부 일측에 구비되는 고정베이스와;
상기 베이스의 상부에 슬라이딩 이동 가능하도록 배치되며 슬라이딩 운동을 통해 상기 고정베이스에 대해 진퇴하는 가동베이스와;
상기 가동베이스를 슬라이딩운동 시키는 베이스구동부와;
상기 고정베이스 및 가동베이스의 각 상부에 승강 가능하게 배치되는 승강프레임과;
상기 승강프레임을 승강시키는 승강수단과;
상기 각 승강프레임에 설치되며 세척할 카트를 수평 이송시키는 콘베이어와;
상기 고정베이스 및 가동베이스의 상부에 각각 구비되는 지지프레임과;
상기 각 지지프레임에 장착되며 상기 콘베이어와 연동하여 콘베이어가 카트를 이송시키는 동안 카트의 바퀴를 세척하는 휠세척부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 휠 세척장치.
By moving a cart equipped with a plurality of wheels horizontally to the top and washing the wheels,
A base disposed horizontally on the floor;
A fixed base provided at an upper side of the base;
A movable base disposed on the upper part of the base to be slidably movable and moving forward and backward with respect to the fixed base through a sliding motion;
A base driving part which slides the movable base;
An elevating frame disposed on an upper portion of each of the fixed base and the movable base;
Elevating means for elevating the elevating frame;
A conveyor installed at each of the lifting frames to horizontally transport the cart to be washed;
A support frame provided on each of the fixed base and the movable base;
And a wheel washing unit mounted to each support frame and washing the wheels of the cart while the conveyor transports the cart in association with the conveyor.
제 1항에 있어서,
상기 베이스구동부는;
상기 베이스의 상면에 나란하게 장착되는 다수의 가이드레일과;
상기 가동베이스의 하부에 장착되며 가이드레일에 올려진 상태로 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더와,
상기 가동베이스의 측부에 설치되며 그 구동축에 피니언기어가 고정되어 있는 이송모터와,
상기 베이스에 수평으로 고정되며 상기 이송모터의 피니언기어와 치합하는 수평랙기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 휠 세척장치.
The method of claim 1,
The base driving unit;
A plurality of guide rails mounted side by side on an upper surface of the base;
A slider mounted on the lower portion of the movable base and slidingly moved along the guide rail in a state of being mounted on the guide rail,
A feed motor installed at the side of the movable base and having a pinion gear fixed to the drive shaft thereof;
And a horizontal rack gear that is horizontally fixed to the base and meshes with the pinion gear of the transfer motor.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 콘베이어는;
상기 각 승강프레임에 회전 가능하게 지지되며 일정거리 이격된 상태로 서로 쌍을 이루는 제 1,2스프로켓과,
상기 승강프레임에 장착된 상태로 제 1스프로켓을 회전시키는 이송모터와,
상기 제 1스프로켓과 제 2스프로켓을 연결하며, 상기 이송모터에 의해 제 1,2스프로켓을 감아돌며 순환하는 한 쌍의 체인과,
상기 체인에 고정되며 이송시킬 카트의 저면에 접하며 카트에 체인의 이송력을 전달하는 다수의 이송브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 휠 세척장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The conveyor;
First and second sprockets rotatably supported at each lifting frame and paired with each other in a state spaced apart from each other by a predetermined distance;
A transfer motor for rotating the first sprocket while mounted on the lifting frame;
A pair of chains connecting the first sprocket and the second sprocket and circulating around the first and second sprockets by the transfer motor;
The cart wheel cleaning device, characterized in that fixed to the chain and in contact with the bottom surface of the cart to be transported to include a plurality of transport brackets for transferring the transport force of the chain to the cart.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 승강수단은;
상기 가동베이스 및 고정베이스에 각각 설치되며 외부로부터 제공된 유압에 의해 구동하는 유압모터와,
상기 각 유압모터의 측부에 위치하며 전동샤프트를 통해 상기 유압모터의 회전토오크를 전달받아 구동하는 기어박스와,
상기 기어박스의 구동에 의해 승강하며 상기 승강프레임에 연결되어 상기 승강프레임을 승강시키는 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 휠 세척장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The lifting means is;
A hydraulic motor installed on the movable base and the fixed base and driven by hydraulic pressure provided from the outside;
Located in the side of each of the hydraulic motor and the gearbox for driving by receiving the rotational torque of the hydraulic motor through the electric shaft,
A cart wheel washing apparatus, comprising: a rack gear for elevating by driving of the gearbox and connected to the elevating frame to elevate the elevating frame.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 휠세척부는;
상기 각 지지프레임에 수평으로 축회전 가능하게 설치되는 것으로서, 원통의 형태를 취하며 이송되는 카트의 휠보다 낮은 고도에 배치되어 이송 중의 휠을 브러싱하는 다수의 브러시와,
상기 브러시를 구동하는 브러시구동부와,
상기 브러시측으로 세척액을 분사하는 다수의 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 휠 세척장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The wheel washing unit;
A plurality of brushes arranged horizontally on each of the support frames, the brushes being disposed at an altitude lower than the wheels of the cart to be transported and brushing the wheels during transport;
A brush driving unit for driving the brush;
Cart wheel cleaning device comprising a plurality of nozzles for spraying the cleaning liquid to the brush side.
제 5항에 있어서,
상기 브러시는 서로에 대해 나란하게 배치되며,
상기 브러시구동부는;
각 브러시의 회전중심축의 일단부에 구비된 것으로서, 상호 평행하게 이격된 내측스프로켓 및 외측스프로켓으로 구성된 듀얼스프로켓과,
상호 이웃하는 브러시의 듀얼스프로켓을 연결하는 브러시연결체인과,
상기 지지프레임에 고정되며, 그 구동축에 구동스프로켓이 고정되어 있는 브러시구동모터와,
상기 구동스프로켓과 선택된 브러시의 내측스프로켓 또는 외측스프로켓을 연결하는 전동체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트 휠 세척장치.
6. The method of claim 5,
The brushes are placed side by side with respect to each other,
The brush drive unit;
It is provided at one end of the central axis of rotation of each brush, the dual sprocket consisting of the inner and outer sprockets spaced in parallel to each other,
A brush connecting chain connecting dual sprockets of neighboring brushes,
A brush drive motor fixed to the support frame and having a drive sprocket fixed to the drive shaft;
And a transmission chain connecting the driving sprocket and the inner sprocket or the outer sprocket of the selected brush.
제 1항에 있어서,
상기 세척장치는,
카트가 지면에서 이동 중 상기 콘베이어에 올라 탈 수 있도록 지면의 하부로 파여진 설치피트에 배치되는 것을 특징으로 하는 카트 휠 세척장치.
The method of claim 1,
The washing device,
The cart wheel cleaning device, characterized in that the cart is disposed in the installation feet dug to the bottom of the ground to ride on the conveyor while moving on the ground.
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