KR101254527B1 - 전자기식 잠금 장치 - Google Patents

Abstract

잠금 장치는, 개구부(4)를 포함하는 하우징(2) 및 상기 개구부에 회전 가능하게 장착되는 코어(10)를 포함한다. 래칭 부재(20)는 상기 하우징과 상기 코어 사이에서 상호 작용하고, 상기 코어가 상기 하우징에 대하여 회전 가능한 해제 포지션과 상기 하우징에 대한 상기 코어의 회전이 저지된 래칭 포지션 사이에서 이동될 수 있다. 전자제어식 액추에이터(30)는, 상기 코어 내에 배치되며, 상기 래칭 부재가 상기 해제 포지션으로 이동될 수 있는 개구부 정합(opening-registering) 포지션과 상기 래칭 부재의 상기 해제 포지션으로의 이동이 저지된 래칭 포지션 사이에서 이동 가능하다. 복귀 수단(50)은 상기 코어의 상기 키 및 상기 액추에이터와 기계식으로 상호 작용하고, 상기 키가 상기 키홈으로부터 제거됨에 따라 상기 액추에이터를 상기 개구부 정합 포지션으로부터 추가의 래칭 포지션으로 이동시킨다. 상기 추가의 래칭 포지션은 상기 래칭 부재가 상기 해제 포지션으로 이동되는 것을 저지한다. 상기 복귀 수단이 회전 가능하기 때문에, 상기 키를 제거했을 때 래칭 포지션으로 기계식으로 복귀되는 소형의 래칭 기구가 얻어진다.

Description

전자기식 잠금 장치 {ELECTROMECHANICAL LOCK DEVICE}

본 발명은 일반적으로는 전자기식 잠금 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 키의 제거에 의해 래치 기구가 기계식으로 래칭 포지션으로 복귀하는 잠금 장치에 관한 것이다.

잠금 실린더를 조작하기 위해 전기식으로 상호 작용하거나 제어되는 해제 기구를 포함하는 전기기계식 잠금 장치가 종래 기술로서 알려져 있다. 예를 들어 미국특허 제5,839,307호에는, 외측 잠금 하우징, 및 상기 잠금 하우징 내에서 회전 가능하고 이중 잠금 부재에 의해 제어되는 코어를 포함하는 전기기계식 원통형 자물쇠가 기재되어 있다. 상기 코어는, 래칭되지 않은 포지션에서 래칭 부재(side bar)를 수용하는 슬롯을 포함하는 복수의 전기기계식 잠금 부재를 포함한다. 자기식 코어는 전기기계식 래칭 부재를 래칭 부재와 관련하여 원하는 포지션으로 회전시켜서 드럼이 회전될 수 있게 한다.

이러한 공지된 잠금 장치의 한 가지 단점은, 래치 부재의 기계식 리셋팅을 포함하지 않는다는 것이다. 이것은, 래치 부재가, 자물쇠를 조작하여 자물쇠가 동작되는 경우에 래칭되지 않은 상태를 유지하여, 자물쇠의 보안성이 떨어지게 된다는 것을 의미한다. 이것은 래칭 기구에 에너지를 공급하는 키 장착 배터리가 제거 되는 경우에 일어날 수 있다.

서두에 언급한 유형의 원통형 자물쇠는 스웨덴특허 제9904771-4호에 기재되어 있다. 이 특허명세서에는, 키 방식(key-carried) 코드면(code surface)의 제어 하에 직선으로 이동 가능한 핑거(도 1 참조)가 액추에이터를 회전시키는 방식이 설명되어 있다. 액추에이터는 래칭 부재의 이동을 허용 또는 저지한다.

이 방안은 몇 가지 단점을 갖는다. 첫째, 공간을 많이 차지한다. 둘째, 핑거의 이동이 코드에 의존되며, 즉 적절한 코드면을 포함할 필요가 있다. 이 방안은 키가 이러한 코드면을 가지지 않으면 작동되지 않는다.

유럽특허 공개공보 제1134335A2호에는 서두에 언급한 유형의 잠금 장치가 기재되어 있으며, 여기서 래칭 기구는 직선으로 이동 가능한 부품을 포함한다. 그러나 이 방안도 공간을 많이 차지하며 코드에 의존된다.

본 발명의 목적은, 키가 잠금 실린더로부터 제거되는 경우 전기적으로 제어되는 래치 기구가 래칭 또는 블로킹 상태로 자동으로 복귀되어, 래치 기구가 코드에 의존되지 않으며 공간을 적게 차지하는, 전술한 유형의 잠금 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 피벗식 핀 형태의 조작 장치의 회전 운동이 액추에이터 운동으로 변환될 수 있는 개념을 기반으로 한다.

따라서 본 발명은 청구범위 제1항에 따른 잠금 장치를 제공한다.

본 발명의 한 가지 장점은, 복귀 수단(피벗식 또는 회전식 핀)이 원칙적으로 자물쇠에 삽입되는 키의 임의의 어느 부분에 의해 회전될 수 있기 때문에 코드에 의존되지 않는다는 것이다. 본 발명에 따른 잠금 장치의 다른 장점은, 복귀 수단만이 회전운동 또는 피벗운동을 하기 때문에 래치 기구가 공간을 적게 차지한다는 것이다.

도 1은 공지된 기술에 따라 구성되는 자물쇠의 래치 기구를 나타내는 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 잠금 장치의 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 잠금 장치에 포함되는, 래칭 부재, 액추에이터, 모터, 및 복귀 수단을 포함하는 래치 기구의 상세도이다.

도 4는 도 3의 복귀 수단에 대한 상세도이다.

도 5는 도 3의 액추에이터에 대한 상세도이다.

도 6은 복귀 수단의 조작을 설명하기 위한, 도 2의 코어에 대한 저면도이다.

도 7은 키와 복귀 수단 사이의 상호 작용을 설명하기 위한, 도 2의 실린더 코어의 일부 절개 사시도이다.

도 8은 복귀 수단과의 상호 작용을 위한 편향 스프링을 나타내는, 래치 기구의 사시도이다.

도 9는 복귀 수단의 편향 스프링을 나타내는 평단면도이다.

도 10은 래치 기구의 전기식 해제 및 복귀의 여러 단계에서의 실린더 코어의 단면도이다.

도 11은 도 10과 유사한 도면으로, 래치 기구의 기계식 해제의 여러 단계를 나타내는 도면이다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에서의 래치 기구의 측면도이다.

도 13은 도 12의 래치 기구에서 상이한 래칭 또는 블로킹 단계를 나타내는 평면도이다.

이하, 첨부도면을 참조한 실시예를 통해 본 발명을 설명하기로 한다.

도 1은 본 명세서의 배경기술 단락에서 이미 설명한 공지된 기술을 나타내는 것으로 다시 설명하지 않기로 한다.

도 2는 본 발명에 따라 구성되는 잠금 장치의 실린더 코어에 대한 분해도로, 그 전체를 참조부호 10으로 나타내었다. 실린더 코어(10)는, 전형적인 실린더 하우징(2)의 원통형 개구부(4) 내에 위치되도록 구성되며, 따라서 원통형 개구부(4)와 실질적으로 대응되는 외측면을 갖는다. 실린더 코어(10)는 전형적인 형태의 키(60)(도 6(a) 참조)를 수용하도록 구성된 키홈(12)을 포함한다. 코어(10)는 전형적인 형태의 텀블러 핀(tumbler pin)(도시하지 않음)을 수용하는 복수의 핀 텀블러 개구부(14)를 포함한다. 적절한 형상의 키가 텀블러 핀과 접촉하고 이들 텀블러 핀을 파팅 라인(parting line) 상에 위치시켜서, 코어(10)가 자물쇠 하우징에 대하여 회전될 수 있도록 하는 방식은 공지된 기술이며 따라서 본 명세서에서는 상세히 설명하지 않기로 한다.

본 설명에서는 텀블러 핀의 기능 및 양태는 무시하며, 적절한 형상의 키가 자물쇠에 삽입된 것으로 간주한다. 예를 들어 코어가 블로킹되거나 래칭되었다면, 이것은 코어가 전기적으로 제어되는 래치 기구에 의해 블로킹된 것을 의미한다.

도 2는 또한 래칭 부재에 작용하는 스프링(22)에 의해 반경방향 외측으로 편향되는 스프링인 래칭 부재(20)를 나타낸다. 래칭 부재는, 개구부(4)의 공동(6)(도 10(a) 참조)에 결합되는 경우, 하우징(2)에 대한 코어(10)의 회전을 저지한다. 래칭 부재는 예를 들어 스웨덴 특허출원 제79067022-4호에 상세히 기재되어 있으며 그 전체를 원용에 의해 본 명세서의 일부로 하였다.

코어는 또한, 모터(40)에 의해 회전될 수 있으며 일반적으로 원통형인 액추에이터(30)를 포함한다. 모터는 2개의 도체(42a, 42b)에 의해 전자식 모듈(48)에 연결된다. 이들 도체는 코어의 몸통 표면의 그루브 내에서 연장되도록 되어 있다. 전자식 모듈은, 모터(40) 등의 구동을 위한 구동 회로와 함께 소프트웨어의 저장 및 실행을 위한 연관 메모리를 가지는 맞춤식 미세조정 유닛을 포함하는 것 외에, 키홈(12)에 삽입되는 키와 기계적으로 접촉하도록 되어 있는 도전성 금속 스트립 형태의 키 접촉부(44)를 더 포함한다. 이로 인해 키와 전자식 모듈이 전기에너지 및 데이터를 교환할 수 있게 된다. 그러므로 잠금 장치 또는 키에 모터(40) 및 전자식 모듈(48)에 전원을 공급하는 배터리가 위치될 수 있다. 모터(40)의 감쇠 회전을 위해 모터의 반경방향 내측에 감쇠 스프링(46)이 제공된다.

액추에이터(30)의 회전은, 액추에이터의 회전축에 대하여 대략 직각으로 연장되는 회전식 액슬을 가지는 복귀 수단(50)에 의해 영향을 받을 수도 있다. 복귀 수단은 키홈(12)까지 연장되며 텀블러 핀 구멍(14)과 평행한 채널(16)(도 6(a) 참조) 내에 배치된다. 복귀 수단은, 복귀 수단에 작용하는 스프링(52)에 의해 편향되는 스프링이다. 복귀 수단 스프링의 기능은 도 8 및 9를 참조하여 후술하기로 한다.

래칭 부재(20), 액추에이터(30), 및 감쇠 스프링(46)과 같은 연관 부품을 구비하는 모터(40)는, 코어의 몸통 표면의 리세스(10a) 내에 배치되며 커버(18)에 의해 제 위치에 유지된다. 따라서 전자식 모듈(48)은 코어의 리세스(10a)의 반대쪽 몸통 표면의 리세스 내에 배치된다.

도 3 및 5를 참조하여, 래칭 부재(20), 액추에이터(30), 모터(40), 및 복귀 수단(50)을 포함하는 래치 기구를 상세히 설명하기로 한다. 복귀 수단(50)은, 후술하는 바와 같이 키홈(12)에 삽입되는 키와 상호 작용하도록 되어 있는 페그(peg)(50a)를 포함한다. 복귀 수단은 또한, 액추에이터(30) 상의 리세스(30b)의 저부면과 상호 작용하도록 되어 있는 표면을 가지는 리세스(50b)를 포함한다. 복귀 수단은 또한 복귀 수단 스프링(52)용 시트(seat)(50c)를 포함한다.

액추에이터(30)의 몸통 표면은 대략 원통 형상이며, 후술하는 바와 같이, 액추에이터가 해제 포지션에 위치되는 경우 래칭 부재(20)의 일부분을 수용하도록 되어 있는 길이방향으로 연장되는 리세스(30a)를 포함한다. 액추에이터의 몸통 표면은 또한, 도 5에 도시한 바와 같이 액추에이터의 중간 부분 둘레에서 약 225도의 각도로 연장되는 리세스(30b)를 포함한다. 이 리세스는, 후술하는 바와 같이, 복귀 수단 리세스(50b)의 저부면과 상호 작용하도록 되어 있는 복수의 편평한 저부면을 포함한다. 액추에이터(30)는 또한, 액추에이터의 과도한 운동을 감쇠시키고 자물쇠에 해머링(hammering)을 함으로써 자물쇠를 조작하는 것을 저지하도록, 감쇠 스프링(46)과 상호 작용하도록 되어 있는 목부(30c)를 포함한다. 액추에이터는 또한, 모터(40)의 샤프트를 수용하도록 축방향으로 연장되는 구멍(30d)을 포함한다.

도 6(a)은 키(60)가 삽입되지 않은 코어(10)의 저면도로, 키홈(12)을 명확하게 나타낸다. 도 6(a)은 또한, 키홈으로 연장되는 복귀 수단의 페그(50a)를 명확하게 나타낸다. 도 6(b)에 도시한 바와 같이, 키홈에 삽입된 키는 페그(50a)를 밀어내고 이에 따라 복귀 수단이 약 30도의 각도로 회전 또는 피벗되도록 한다. 복귀 수단(50)과 키(60) 사이의 상호 작용은 도 7의 부분 절개 사시도로부터 명백하다.

키 비트(key bit)가 회전 핀 또는 복귀 수단에 작용하기 때문에, 기계적 동작은 원칙적으로 키 비트의 설계와 무관하다. 이것은, 기계적 동작이 코드 의존적이 아니지만 원칙적으로 임의의 유형의 키가 사용될 수 있다는 것을 의미하며, 이것은 매우 바람직하다.

복귀 수단(50)의 도 6(a)에 도시한 포지션으로의 편향은 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이 복귀 수단 스프링(52)에 의해 이루어진다. 이 스프링은 플러그(54)(도 9(a) 참조)와 복귀 수단 상의 스프링 시트(50c) 사이에서 인장되어 핀을 도 6(a)에 도시한 포지션으로 이동시키도록 편향시킨다. 도 9(a)는 코어(10)의 단면도이며, 복귀 수단 스프링의 레벨 상에서 복귀 수단을 시작 포지션으로 압박하는 팽창된 복귀 수단 스프링(52)을 나타낸다. 도 9b는 삽입된 키가 복귀 수단 스프링을 압축하도록 복귀 수단을 회전시킨 순간을 나타낸다. 그러나 스프링(52)에 내재된 힘은 복귀 수단을 도 9(a)에 도시한 포지션으로 복귀시키려고 하며, 이것은 키가 키홈(12)으로부터 제거된 경우에 허용된다.

이하, 도 10을 참조하여 액추에이터(30)의 정상적인 전기적 작동을 설명하기로 한다. 도 10(a)은, 액추에이터가 모터(40)에 의해 해제 포지션으로부터 약 90도 회전되고, 래칭 부재를 수용하기 위한 리세스(30a)가 래칭 부재(20)와 일치하여 래칭 부재가 수용되는 시작 포지션을 나타낸다. 복귀 수단(50)의 리세스(50b)는 키홈(12)에 키가 삽입되지 않은 경우에 액추에이터가 이 포지션을 이루도록 한다. 따라서 액추에이터의 리세스(30b) 및 복귀 수단의 리세스(50b)는 각각, 복귀 수단이 모터의 제어에 영향을 주지 않도록 형성된다.

도 10(a)에 도시한 바와 같이, 래칭 부재는 자물쇠 하우징의 공동(6)으로부터 이탈될 수 없고, 코어는 자물쇠 하우징 내에서 회전될 수 없다.

키(60)가 키홈에 삽입되고 이에 따라 복귀 수단의 리세스(50b)가 액추에이터 쪽으로 향하도록 복귀 수단이 회전되면(도 10(b)), 액추에이터는 해제 포지션으로 90도 회전될 수 있다. 이 회전은 도 10(c)에서 완성되며, 액추에이터(30) 상의 리세스(30a)는 래칭 부재(20) 쪽으로 직접 회전된다.

최종적으로, 도 10(d)에서, 래칭 부재(20)는 코어(10)의 회전에 의해 액추에이터의 리세스(30a) 쪽으로 가압되었다. 이로 인해 코어(10)가 자물쇠 하우징(2) 내에서 회전될 수 있다.

코어로부터 키(60)가 제거되면, 모터(40)는 액추에이터(30)가 도 10(a)에 도시한 래칭 포지션으로 회전되도록 전기적으로 제어된다. 그러나 모터에 대한 전원 공급은 어떤 이유로 인해 단절되거나, 액추에이터의 회전이 키가 회수되었을 때 차단되면, 액추에이터는 도 10(d)에 도시한 해제 포지션에 유지되며 이로 인해 잠금 장치의 보안성이 저하된다. 이것은 누군가가 키로부터 전자식 모듈(48) 및 모 터(40)에 전원을 공급하는 배터리를 제거함으로써 발생되거나, 도체에 의해 전원이 공급되는 자물쇠 본체의 고장에 의해 발생된다. 이러한 경우, 본 발명에 따른 잠금 장치의 래치 기구는, 도 11을 참조하여 후술하는 바와 같이, 액추에이터를 기계식으로 래칭 포지션으로 복귀시키는 역할을 한다.

도 11(a)은 도 10(c)에 도시한 포지션에 대응하여 키(60)를 제거한 시작 포지션을 나타낸다. 도 11(b)에 명확히 도시한 바와 같이, 키가 제거되면 복귀 수단(50)은 그 시작 포지션으로 회전을 시작한다(도 6(a) 참조). 이에 따라 복귀 수단 리세스(50b)의 저부면이 액추에이터 리세스(30b)의 저부면과 접촉하게 된다. 이것은 다시, 도 11(c)에 도시한 바와 같이 액추에이터에 대하여 그 회전축 아래에 힘(F)을 가한다. 이에 따라 액추에이터가 도 11(a)에 도시한 해제 포지션으로부터 회전된다.

복귀 수단(50)의 회전 및 그에 따른 액추에이터(30)의 회전은 복귀 수단이 도 11(d) 및 11(e)의 시작 포지션에 도달할 때까지 계속된다. 이 포지션에서, 액추에이터는 그 해제 포지션으로부터 약 50도의 각도로 회전되었다(도 11(f) 참조).

정상적인 작동에서 전기적으로 제어되는 래치 기구의 기계식 복귀를 위한 회전 핀 또는 복귀 수단 및 회전 가능한 액추에이터의 조합은, 코어의 공간 점유가 적으며 코드와 무관한 방안을 제공한다.

도 12 및 13에 도시한 다른 실시예의 경우, 회전 가능한 샤프트를 구비한 모터(40)는 직선으로 동작하는 모터 또는 솔레노이드(140)로 대체되었다. 이 선형 모터 또는 솔레노이드는 길이방향으로 이동 가능한 액추에이터(130)에 연결된다. 액추에이터는 래칭 부재(120)의 페그(120a)를 수용하도록 되어 있는 구멍(130a)을 포함한다. 도 13(a)에 도시한 포지션에서는, 페그가 구멍(130a)과 정렬되어 있기 때문에, 래칭 부재는 액추에이터를 향해 이동될 수 있다.

전술한 스프링(46)과 대응되는 감쇠 스프링(146)은 모터와 액추에이터를 연결하는 샤프트에 대하여 놓인다.

제1 실시예의 복귀 수단에 대응되는 복귀 수단(150)은 키를 잠금 장치로부터 제거한 경우 액추에이터에 의해 기계식으로 이동되도록 되어 있다. 따라서 핀(150)은 페그(150a) 또는 잠금 장치에 삽입된 키에 의해 작동될 수 있는 일부 다른 부재를 포함한다. 핀(150)은 스프링(도시하지 않음)의 보조를 받아 편향되는 스프링이기도 하다. 도 13(b)에서 알 수 있는 바와 같이, 복귀 수단이 회전됨에 따라 핀의 표면은 액추에이터의 단부면을 가압하고 이로 인해 액추에이터가 모터를 향하는 방향으로 직선으로 이동하게 된다(도 13(c) 참조). 이로 인해 구멍(130a)이 래칭 부재의 페그(102a)와의 정렬 상태로부터 이동되어 래칭 부재가 액추에이터를 향해 내측으로 이동되는 것이 저지된다. 따라서 액추에이터(130)는 제1 실시예의 회전 가능한 액추에이터(30)와 동일한 기능을 갖는다.

이상, 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 잠금 장치를 설명하였으나, 당업자들은 본 발명의 범위 내에서 변형 및 변경을 가할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어 모터는, 키에 내장된 배터리에 의해 전원을 공급받는 것으로 설명되었지만, 자물쇠에 내장된 배터리 또는 도전체에 의해 자물쇠와 연결되는 전원에 의해 전원을 공급받을 수도 있다.

또한 액추에이터는, 특정한 형태로 설명되고 예시되었지만, 키가 자물쇠로부터 제거됨에 따라 기계식 제어에 의해 도 11(a) 및 13(a)의 해제 포지션으로부터 도 11(f) 및 13(c)의 래칭 포지션으로 이동될 수 있도록 임의의 원하는 형태를 가질 수 있다.

또한 도면에는 하나의 복귀 수단만을 도시하였지만, 잠금 장치는 삽입된 키 및 액추에이터와 상호 작용하는 2개 이상의 핀을 포함할 수도 있다.

또한 액추에이터(30)를 래칭 포지션으로 전기적으로 조작하는 것을 90도의 회전운동으로 설명하였으나, 이 회전운동은 래칭 부재를 수용하는 리세스(30a)가 래칭 부재의 반대쪽 중앙에 위치되지 않게 되는 다른 운동 각도를 포함할 수 있다. 또한 동일한 래칭 포지션에는 전기식으로 조작되는 래치 기구 및 기계식으로 조작되는 래치 기구 모두가 이용될 수 있다.

또한 전기적으로 제어되는 래치 기구 및 종래의 핀 텀블러의 조합을 예시하였으나, 본 발명의 개념은 전술한 전자식으로 제어되는 래치 기구 외에 래칭 수단이 없는 잠금 장치에도 적용될 수 있다.

Claims (10)

1. - 개구부(4)를 포함하는 하우징(2);

   - 상기 개구부(4)에 회전 가능하게 장착되며 키(60)를 수용하는 키홈(12)을 포함하는 코어(10);

   - 상기 하우징(2)과 상기 코어(10) 사이에서 상호 작용하고, 상기 코어가 상기 하우징에 대하여 회전 가능한 해제 포지션과 상기 하우징에 대한 상기 코어의 회전이 저지되는 래칭 포지션 사이에서 이동 가능한 래칭 부재(20; 120);

   - 상기 코어에 장착되고, 상기 래칭 부재(20; 120)의 상기 해제 포지션으로의 이동이 허용되는 개구부 정합(opening-registering) 포지션과 상기 래칭 부재의 상기 해제 포지션으로의 이동이 저지되는 래칭 포지션 사이에서 이동 가능한 전자제어식 액추에이터(30; 130); 및

   - 상기 키 및 상기 액추에이터와 기계식으로 상호 작용하고, 상기 키가 상기 키홈으로부터 제거됨에 따라 상기 액추에이터를 상기 개구부 정합 포지션으로부터 추가의 래칭 포지션으로 이동시키는 복귀 수단(50; 150)

   을 포함하고,

   상기 추가의 래칭 포지션은 상기 래칭 부재(20)가 상기 해제 포지션으로 이동되는 것을 저지하며,

   상기 복귀 수단(50; 150)은 회전 가능한,

   잠금 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 복귀 수단(50; 150)은 상기 액추에이터(30; 130)의 길이방향 축에 대하여 직각으로 연장된 회전식 액슬을 포함하는, 잠금 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 복귀 수단(50; 150)은, 상기 액추에이터를 상기 추가의 래칭 포지션으로 이동시키도록, 스프링(52)의 보조를 받아 편향되는 스프링인, 잠금 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 복귀 수단(50; 150)은 키홈(12)에 삽입된 키(60)와 상호 작용하도록 되어 있는 페그(peg)(50a, 150a)를 포함하는, 잠금 장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 액추에이터(30)는 회전 가능한, 잠금 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 복귀 수단(50)은, 상기 액추에이터(30) 상의 리세스(30b)의 저부면과 상호 작용하도록 되어 있는 표면을 가지는 리세스(50b)를 포함하는, 잠금 장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 복귀 수단(50) 상의 리세스(50b)의 저부면과 상기 액추에이터(30) 상의 리세스(30b)의 저부면 사이의 접촉에 의해 상기 액추에이터에 대하여 상기 액추에이터의 회전축 아래에 힘(F)이 가해지는, 잠금 장치.
8. 제6항에 있어서,

   상기 액추에이터(30) 상의 리세스(30b)는 상기 액추에이터(30)의 가장 중간인 부분 둘레에서 225도의 각도로 연장되는, 잠금 장치.
9. 제6항에 있어서,

   상기 액추에이터(30) 상의 리세스(30b)는 복수의 편평한 저부면을 포함하는, 잠금 장치.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서,

    상기 액추에이터(130)는 직선으로 이동 가능한, 잠금 장치.

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