KR101253744B1 - Automatic multipurpose sample preparing device - Google Patents
Automatic multipurpose sample preparing device Download PDFInfo
- Publication number
- KR101253744B1 KR101253744B1 KR1020110116081A KR20110116081A KR101253744B1 KR 101253744 B1 KR101253744 B1 KR 101253744B1 KR 1020110116081 A KR1020110116081 A KR 1020110116081A KR 20110116081 A KR20110116081 A KR 20110116081A KR 101253744 B1 KR101253744 B1 KR 101253744B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- specimen
- cutting
- screw shaft
- work
- preparation device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/32—Polishing; Etching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/20—Metals
- G01N33/204—Structure thereof, e.g. crystal structure
- G01N33/2045—Defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/286—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q involving mechanical work, e.g. chopping, disintegrating, compacting, homogenising
- G01N2001/2873—Cutting or cleaving
Abstract
Description
본 발명은 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시편의 표면 처리에 따른 작업시간 및 비용을 절감할 수 있는 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-purpose automatic multi-sample preparation device, and more particularly to a multi-purpose automatic multi-sample preparation device that can reduce the working time and cost according to the surface treatment of the specimen.
일반적으로, 금속조직학(Metallography)이란 재료의 절단(sectioning), 마운팅(mounting), 연마(grinding), 연삭(polishing), 부식(etching)을 통해 해당 재료의 미세조직을 채취하는 전 과정을 말한다.In general, metallography refers to the entire process of collecting the microstructure of a material through sectioning, mounting, grinding, polishing, and etching of the material.
금속의 특성을 관찰하기 위해서는 시편을 제작하여야 하고, 제작되는 시편의 표면은 거칠게 긁힌 자국이 없는 완전한 평면이 되도록 가공한 후, 현미경으로 관찰하게 된다. In order to observe the characteristics of the metal, the specimen should be prepared, and the surface of the specimen to be processed is processed to be a perfect plane without rough scratches and then observed under a microscope.
한편, 종래 시편의 표면을 가공하는 방법으로는, 여러 단계 즉, 표면 거칠기가 점층적으로 조밀한 샌드페이퍼를 이용해 표면을 연마한 후, 연마된 표면을 연마천을 이용해 경연마(광택작업) 하는 방법이 이용되고 있다. On the other hand, the conventional method of processing the surface of the specimen, a method of grinding the surface using a sandpaper having a step roughly dense surface roughness, and then polishing the polished surface using a polishing cloth (gloss work) It is used.
그런데, 전술한 샌드페이퍼를 이용한 방법은 오랜 작업시간이 요구되며, 숙련된 작업자가 아니면 원하는 표면조도를 얻기 어려운 문제점이 있었다.
By the way, the method using the sandpaper described above requires a long working time, there is a problem that it is difficult to obtain the desired surface roughness unless a skilled worker.
본 발명은 절삭가공 공정과 경연마 공정을 자동으로 연속하여 수행할 수 있게 함으로써, 표면 처리에 따른 작업시간 및 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 생산성 향상을 기대할 수 있고, 협소한 작업공간에 설치가 가능한 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치를 제공하기 위한 것이다. According to the present invention, the cutting process and the hard polishing process can be automatically and continuously performed, thereby reducing the working time and cost according to the surface treatment as well as improving productivity, and installing in a narrow work space. It is possible to provide a multi-purpose automatic multi-sample preparation device available.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치는, 시편의 표면을 처리하는 시편 준비 장치에 있어서, 상기 시편 준비 장치는, 순차적으로 배치되는 제 1 작업섹션, 제 2 작업섹션, 및 제3 작업섹션을 가지는 작업스테이지; 상기 제 1 작업섹션에 배치되고 상기 시편의 표면을 절삭하는 절삭가공부; 상기 제 2 작업섹션에 배치되고 상기 절삭가공부를 거친 상기 시편을 세척하는 세척수단; 상기 제 3 작업섹션에 배치되고 상기 절삭가공부에 의해 절삭된 면의 표면조도를 높이는 경연마부; 및 표면 처리할 상기 시편이 장착되고, 상기 시편을 상기 제 1 작업섹션, 상기 제 2 작업섹션, 및 상기 제 3 작업섹션으로 안내하는 가이드부;를 포함하며, 상기 가이드부는, 한 쌍의 가이드 바, 상기 가이드 바 사이에 배치되는 수평 스크루축, 및 상기 가이드 바와 상기 수평 스크루축에 의해 안내되는 이동지그를 가지는 가이드 수단; 상기 이동지그에 회전가능하게 장착되는 수직 스크루축과, 상기 이동지그에 장착되고 상기 수직 스크루축에 구동력을 제공하는 서보모터, 및 상기 수직 스크루축에 끼워지고 하부가 상기 작업스테이지의 상부와 마주보는 시편 홀더를 가지는 시편홀딩수단; 및 상기 시편홀딩수단이 장착되는 상기 이동지그를 이동시키는 제 3 구동모터를 포함할 수 있다. Multi-purpose automatic multi-sample preparation device of the present invention for achieving the above object, in the specimen preparation device for processing the surface of the specimen, the specimen preparation device, the first working section, the second working section are arranged sequentially A work stage having a third work section; A cutting portion disposed in the first working section and cutting the surface of the specimen; Washing means disposed in the second working section and washing the specimen through the cutting part; A hard polishing portion disposed in the third working section and increasing surface roughness of the surface cut by the cutting portion; And a guide part on which the specimen to be surface treated is mounted and which guides the specimen to the first work section, the second work section, and the third work section. The guide part includes a pair of guide bars. Guide means having a horizontal screw shaft disposed between the guide bars and a moving jig guided by the guide bar and the horizontal screw shaft; A vertical screw shaft rotatably mounted to the movable jig, a servo motor mounted to the movable jig and providing a driving force to the vertical screw shaft, and a lower screw fitted to the vertical screw shaft and facing the upper portion of the work stage. Specimen holding means having a specimen holder; And a third driving motor for moving the moving jig in which the specimen holding means is mounted.
구체적으로 세척수단은, 절삭가공부를 거친 시편의 표면을 세척하는 세척수 분사노즐; 및 세척수 분사노즐에 의해 세척된 시편의 표면을 건조시키는 에어 분사노즐;을 포함할 수 있다. Specifically, the cleaning means, the washing water injection nozzle for cleaning the surface of the specimen passed through the cutting; And an air spray nozzle for drying the surface of the specimen washed by the washing water spray nozzle.
구체적으로, 제 1 작업섹션 및 제 3 작업섹션은 작업스테이지의 상부에서 하부 측으로 침강되게 제공되고, 제 1 작업섹션 및 제 3 작업섹션의 중앙부분은 상부측으로 융기된 평평한 제 1 받침면, 및 제 2 받침면,이 제공되며, 제 1 작업섹션, 및 제 3 작업섹션에는 절삭 칩, 세척수 및 분사되는 연마액을 작업스테이지의 외부로 배출하기 위한 제 1 배출공 및 제 2 배출공이 형성되며, 제 1 배출공 및 제 2 배출공은 배출관과 연결될 수 있다. Specifically, the first work section and the third work section are provided to settle from the upper side to the lower side of the work stage, and the central portion of the first work section and the third work section is a flat first support surface which is raised to the top side, and 2 is provided, the first working section, and the third working section is formed with a first discharge hole and a second discharge hole for discharging the cutting chip, the washing water and the sprayed liquid to the outside of the working stage, The first discharge hole and the second discharge hole may be connected to the discharge pipe.
절삭가공부는, 제 1 받침면의 상부에 회전가능하게 배치되는 절삭 디스크; 및 절삭 디스크에 구동력을 제공하는 제 1 구동모터;를 포함하며, 절삭 디스크의 상부면 상에는 절삭 팁을 가지는 커터바디가 결합되고, 절삭 디스크의 하부면 상에는 작업스테이지의 내측으로 수직하게 연장되는 제 1 구동축,이 일체로 제공되며, 제 1 구동축은 제 1 구동모터와 제 1 풀리벨트에 의해 연결되고, 제 1 구동모터, 및 제 1 구동축에는 제 1 풀리벨트가 연결되는 풀리가 장착될 수 있다. The cutting part may include: a cutting disc rotatably disposed on an upper portion of the first support surface; And a first drive motor providing a driving force to the cutting disc, wherein a cutter body having a cutting tip is coupled to an upper surface of the cutting disk, and a first extending vertically inwardly of the work stage on the lower surface of the cutting disk. The drive shaft is provided integrally, and the first drive shaft is connected by the first drive motor and the first pulley belt, and the first drive motor and the first drive shaft may be equipped with a pulley to which the first pulley belt is connected.
경연마부는, 제 2 받침면의 상부에 회전가능하게 배치되는 연마 디스크; 및 연마 디스크에 구동력을 제공하는 제 2 구동모터;를 포함하며, 연마 디스크의 상부면 상에는 연마천이 부착된 연마 툴이 결합되고, 연마 디스크의 하부면 상에는 작업스테이지의 내측으로 수직하게 연장되는 제 2 구동축이 일체로 제공되며, 제 2 구동축은 제 2 구동모터와 제 2 풀리벨트,에 의해 연결되고, 제 2 구동모터 및 제 2 구동축에는 제 2 풀리벨트가 연결되는 풀리가 장착될 수 있다. The hard polishing part may include: a polishing disk rotatably disposed on an upper portion of the second support surface; And a second driving motor for providing a driving force to the polishing disk, wherein a polishing tool having an abrasive cloth attached thereto is coupled to an upper surface of the polishing disk, and a second vertically extending inwardly of the working stage on the lower surface of the polishing disk. The drive shaft is integrally provided, and the second drive shaft is connected by the second drive motor and the second pulley belt, and the pulley to which the second pulley belt is connected to the second drive motor and the second drive shaft may be mounted.
구체적으로, 가이드 바, 및 수평 스크루축은 작업스테이지의 상부에 이격 배치됨과 아울러 제 1 작업섹션에서부터 제 3 작업섹션에 걸쳐 수평하게 연장되고, 가이드 바는 작업스테이지의 상부면 양측에서 연장되는 프레임에 양단이 고정 장착되며, 수평 스크루축의 양단은 프레임에 회전가능하게 장착될 수 있다. Specifically, the guide bar and the horizontal screw shaft are spaced apart at the top of the work stage and extend horizontally from the first work section to the third work section, the guide bar is both ends of the frame extending from both sides of the upper surface of the work stage. It is fixedly mounted and both ends of the horizontal screw shaft can be rotatably mounted to the frame.
삭제delete
더 구체적으로, 제 3 구동모터는 수평 스크루축의 일단에 인접하게 프레임 상에 고정 배치되고, 제 3 구동모터와 수평 스크루축의 일단은 제 3 풀리벨트에 의해 연결되며, 제 3 구동모터, 및 수평 스크루축에는 제 3 풀리벨트가 연결되는 풀리가 장착될 수 있다. More specifically, the third drive motor is fixedly disposed on the frame adjacent one end of the horizontal screw shaft, one end of the third drive motor and the horizontal screw shaft is connected by a third pulley belt, the third drive motor, and the horizontal screw The shaft may be equipped with a pulley to which the third pulley belt is connected.
그리고 작업스테이지 상부에는 절삭가공부, 경연마부, 가이드부를 내부에 한정하는 투명한 커버가 덮어질 수 있다.
In addition, the upper part of the work stage may be covered with a transparent cover defining a cutting part, a hard polishing part, and a guide part inside.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치는, 작업스테이지와, 시편의 표면을 절삭하는 절삭가공부와, 절삭가공부와 나란하게 배치되어 절삭된 면의 표면조도를 높이는 경연마부, 및 표면 처리할 시편이 장착되고, 장착된 시편을 절삭가공부 및 경연마부로 안내하는 가이드부를 포함함으로써, 절삭가공 공정과 경연마 공정을 연속적으로 수행할 수 있고, 그로 인한 시편의 표면 처리에 따른 작업시간 및 비용을 절감할 수 있어 생산성 향상을 기대할 수 있는 이점이 있다. As described above, the multi-purpose automatic multi-sample preparation device according to the present invention includes a work stage, a cutting portion for cutting the surface of the specimen, a hard polishing portion arranged in parallel with the cutting portion, and increasing the surface roughness of the cut surface. The specimen to be surface-treated is mounted, and by including a guide for guiding the mounted specimen to the cutting portion and the hard polishing portion, the cutting process and the hard polishing process can be continuously performed, and thus the working time according to the surface treatment of the specimen. And the cost can be reduced, there is an advantage that can be expected to improve productivity.
또한 본 발명에 따른 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치는, 절삭가공부와, 경연마부, 및 가이드부가 하나의 작업스테이지에 배치되기 때문에 협소한 작업공간에도 설치가 가능한 이점이 있다.
In addition, the multi-purpose automatic multi-sample preparation device according to the present invention has the advantage that can be installed in a narrow work space because the cutting processing portion, the hard polishing portion, and the guide portion is arranged in one work stage.
도 1은 본 발명에 따른 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고,
도 2는 도 1에 도시된 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치의 평면도이며, 그리고
도 3은 도 1에 도시된 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치의 측면도이다.1 is a front view schematically showing a multi-purpose automatic multi-sample preparation device according to the present invention,
2 is a plan view of the multi-purpose automatic multi-sample preparation device shown in Figure 1, and
3 is a side view of the multi-purpose automatic multi-sample preparation device shown in FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치(100)를 나타낸 도면으로서, 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치(100)는, 작업스테이지(110)와, 작업스테이지(110)에 배치되고, 시편(S)의 표면을 절삭하는 절삭가공부(130)와, 절삭가공부(130)와 나란하게 작업스테이지(110)에 배치되고, 절삭된 면의 표면조도를 높이는 경연마부(150), 및 표면 처리할 시편(S)이 장착되고, 장착된 시편(S)을 절삭가공부(130) 및 경연마부(150)로 안내하는 가이드부(170)를 포함하여 이루어진다.1 to 3 is a view showing a multi-purpose automatic
먼저, 작업스테이지(110)는 내부가 빈 함체 형상을 가지며, 하부에 제공되는 다리(112)들에 의해 지면에 안착된다. 그리고 작업스테이지(110)는 제 1 작업섹션(114), 제 2 작업섹션9116), 및 제 3 작업섹션9118)이 제공된다. 제 1 작업섹션(114), 제 2 작업섹션(116), 및 제 3 작업섹션(118)은 순차적으로 상부 일측에 타측으로 작업스테이지(110)의 일측에서 타측으로 제공된다. 여기서 제 1 작업섹션(114)에는 절삭가공부(130)가 배치되고, 제 3 작업섹션(118)에는 경연마부(150)가 배치된다. 그리고 제 2 작업섹션(116)에는 절삭가공부(130)를 거친 시편(S)을 세척하는 세척수단(120)이 제공된다. First, the
세척수단(120)은 제 1 작업섹션(114)에 인접하게 배치되는 세척수 분사노즐(122)과, 제 3 작업섹션(118)에 인접하게 배치되는 에어 분사노즐(124)을 포함한다. 세척수 분사노즐(122)은 절삭가공부(130)를 거친 시편(S)이 표면에 남아있는 절삭 칩 등을 제거하기 위해 외부에서 공급되는 세척수를 시편(S)의 표면에 분사하며, 에어 분사노즐(124)은 시편(S)의 표면에 남아있는 세척수를 제거하기 위해 외부에서 공급되는 에어를 시편(S)의 표면에 분사한다. The washing means 120 includes a washing
한편, 제 1 작업섹션(114) 및 제 3 작업섹션(118)은 도시된 바와 같이, 작업스테이지(110)의 상부에서 하부 측으로 침강되게 제공되며, 제 1 작업섹션(114) 및 제 3 작업섹션(118)의 중앙부분은 상부측으로 융기(隆起)된 평평한 제 1 받침면(126) 및 제 2 받침면(128)이 제공된다.Meanwhile, the
이와 같이 형성된 작업스테이지(110)에는 절삭가공부(130), 경연마부(150), 및 가이드부(170)가 배치된다.The
절삭가공부(130)는 절삭 디스크(132)와, 절삭 디스크(132)에 구동력을 제공하는 제 1 구동모터(140)를 포함한다. The
절삭 디스크(132)는 수평한 원판 형상을 가지며, 제 1 작업섹션(114)에 형성된 제 1 받침면(126)의 상부에 회전가능하게 배치된다. 절삭 디스크(132)의 상부면 상에는 커터바디(134)가 나사 결합되며, 커터바디(134)에는 시편(S)의 표면을 절삭하는 하나 이상의 절삭 팁(136)이 제공된다. 그리고 절삭 디스크(132)의 하부면 상에는 작업스테이지(110)의 내측으로 수직하게 연장되는 제 1 구동축(138)이 일체로 제공된다. 이러한 제 1 구동축(138)은 인접하게 배치된 제 1 구동모터(140)와 제 1 풀리벨트(142)에 의해 연결되어 절삭 디스크(132)에 구동력을 전달한다. 이를 위해 제 1 구동모터(140), 및 제 1 구동축(138)에는 제 1 풀리벨트(142)가 연결되는 풀리(P1, P2)가 장착된다. The
바람직하게는, 절삭 팁(136)은 시편(S)의 종류 또는 경도에 따라 다양한 절삭 팁(136)이 교체하여 사용할 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다. 더욱 바람직하게는, 도 1 및 도 3에는 도시되어 있지 않지만 절삭공정 중 발생하는 열을 냉각시킬 수 있도록 절삭유가 공급될 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다. Preferably, the
경연마부(150)는 절삭가공부(130)와 마찬가지로 연마 디스크(152)와, 연마 디스크(152)에 구동력을 제공하는 제 2 구동모터(160)를 포함한다. The
연마 디스크(152)는 수평한 원판 형상을 가지며, 제 3 작업섹션(118)에 형성된 제 2 받침면(128)의 상부에 회전가능하게 배치된다. 연마 디스크(152)의 상부면 상에는 연마천(156)이 부착된 연마 툴(154)이 나사 결합된다. 그리고 연마 디스크(152)의 하부면 상에는 작업스테이지(110)의 내측으로 수직하게 연장되는 제 2 구동축(158)이 일체로 제공된다. 이러한 제 2 구동축(158)은 인접하게 배치된 제 2 구동모터(160)와 제 2 풀리벨트(162)에 의해 연결되어 연마 디스크(152)에 구동력을 전달한다. 이를 위해 제 2 구동모터(160), 및 제 2 구동축(158)에는 제 2 풀리벨트(162)가 연결되는 풀리(P3, P4)가 장착된다. 그리고 연마천(156)이 부착된 연마 툴(154)에 인접하게는 통상의 다이아몬드 연마액을 분사하는 연마액 분사노즐(164)이 배치된다.The
한편, 제 1 작업섹션(114), 및 제 3 작업섹션(118)에는 분사된 연마액 및 절삭 칩, 세척수를 작업스테이지(110) 외부로 배출하기 위한 제 1 배출공(144), 및 제 2 배출공(166)이 형성된다. 이러한 제 1 배출공(144) 및 제 2 배출공(166)은 작업스테이지(110)의 외부에서부터 연장되는 배출관(168)과 연결된다. Meanwhile, the
누구나 알 수 있듯이, 제 1 구동모터(140)와 제 1 구동축(138)의 연결, 그리고 제 2 구동모터(160)와 제 2 구동축(158)의 연결은 체인(도시되지 않음), 및 체인스프라켓(도시되지 않음)으로 연결될 수 있다. As anyone can see, the connection of the
한편, 가이드부(170)는 가이드수단(172)과, 가이드수단(172)에 슬라이딩 가능하게 장착되고 표면을 처리할 시편(S)이 장착되는 시편홀딩수단(184)과, 시편홀딩수단(184)이 장착된 이동지그(178)를 이동시키는 제 3 구동모터(196)를 포함한다.On the other hand, the
가이드수단(172)은 한 쌍의 가이드 바(174)와, 가이드 바(174) 사이에 배치되는 수평 스크루축(176), 및 수평 스크루축(176)에 의해 가이드 바(174)를 따라 안내되는 이동지그(178)를 포함한다. The guide means 172 is guided along the
가이드 바(174), 및 수평 스크루축(176)은 작업스테이지(110)의 상부에 이격 배치됨과 아울러 제 1 작업섹션(114)에서부터 제 3 작업섹션(118)에 걸쳐 수평하게 연장된다. 이러한 가이드 바(174)는 작업스테이지(110)의 상부면 양측에서 연장되는 프레임(F)에 양단이 고정 장착되며, 수평 스크루축(176)의 양단은 프레임(F)에 회전가능하게 장착된다. 한편, 이동지그(178)는 가이드 바(174), 및 수평 스크루축(176)의 하부에 인접하게 배치된다. 이동지그(178)의 상부면 상에는 가이드 바(174)에 슬라이딩 가능하게 끼워질 수 있도록 제 1 가이드 블록(180)과, 수평 스크루축(176)에 끼워지는 제 2 가이드 블록(182)이 장착되는데, 제 2 가이드 블록(182)의 내주면 상에는 수평 스크루축(176)의 수나사에 맞물리는 암나사가 형성된다. 즉 이동지그(178)는 회전하는 수평 스크루축(176)에 의해 이동된다. 이와 같은 이동지그(178)에는 시편홀딩수단(184)이 장착된다.The
시편홀딩수단(184)은 이동지그(178)에 회전가능하게 장착되는 수직 스크루축(186)과, 이동지그(178)에 장착되고 수직 스크루축(186)에 구동력을 제공하는 서보모터(188), 및 수직 스크루축(186)에 끼워지고 하부가 작업스테이지(110)의 상부와 마주보는 시편 홀더(190)를 포함한다. The specimen holding means 184 includes a
시편 홀더(190)는 서보모터(188)에 의해서 회전하는 수직 스크루축(186)에 의해서 상하로 이동된다. 이를 위해서 수직 스크루축(186)에 끼워진 시편 홀더(190)에는 수직 스크루축(186)의 수나사에 맞물리는 암나사가 형성된다. 그리고 시편 홀더(190)의 하부에는 시편(S)이 부착된 시편 마운트(194)가 끼워지는데, 이를 위해서 시편 홀더(190)의 하부에는 수용홈(192)이 형성된다. 수용홈(192)에 끼워진 시편 마운트(194)는 시편 홀더(190)의 외주면 상에서 체결되는 하나 이상이 고정나사(B)에 의해 고정된다. 한편, 시편 홀더(190)에 장착된 시편 마운트(194) 및 시편(S)의 절삭 깊이, 및 연마 깊이는 서보모터(188), 및 서보모터(188)에 의해 회전하는 수직 스크루축(186)에 의해서 결정되는데, 수직 스크루축(186)과 서보모터(188)는 제 4 풀리벨트(189)에 의해 연결되며, 수직 스크루축(186), 및 서보모터(188)에는 제 4 풀리벨트(189)가 연결되는 풀리(P7, P8)가 장착된다. The
바람직하게는 서보모터(188)와 수직 스크루축(186)의 연결은 체인(도시되지 않음), 및 체인스프라켓(도시되지 않음)으로 연결될 수 있다. Preferably, the connection of the
한편, 제 3 구동모터(196)는 수평 스크루축(176)의 일단에 인접하게 프레임(F) 상에 고정 배치된다. 이렇게 배치된 제 3 구동모터(196)와 수평 스크루축(176)의 일단은 제 3 풀리벨트(198)에 의해 연결된다. 이를 위해서 제 3 구동모터(196), 및 수평 스크루축(176)에는 제 3 풀리벨트(198)가 연결되는 풀리(P5, P6)가 장착된다. Meanwhile, the
바람직하게는 제 3 구동모터(196)와 수평 스크루축(176)의 연결은 체인(도시되지 않음), 및 체인스프라켓(도시되지 않음)으로 연결될 수 있다. Preferably, the
한편, 전술한 절삭가공부(130), 경연마부(150), 가이드부(170), 그리고 작업스테이지(110)의 세척수단(120)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(F) 상에 배치되는 제어부(C)와 전기적으로 연결되어 제어부(C)의 신호에 의해 작동하게 된다.On the other hand, the above-described
그리고 작업스테이지(110)의 상부에는 절삭가공부(130), 경연마부(150), 가이드부(170)를 내부에 한정하는 커버(102)가 덮어지고, 커버(102)는 작업 상태를 확인할 수 있도록 투명하게 제공되며, 커버(102)의 일측 및 타측에는 표면을 처리할 시편(S)이 투입되는 투입구(도시되지 않음) 및 표면 처리가 완료된 시편(S)을 배출하는 배출구(도시되지 않음)가 형성될 수 있다.
In addition, a
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다. Hereinafter, the operating state of the multi-purpose automatic
먼저, 표면을 처리할 시편(S)을 시편 마운트(194)에 부착한 후, 시편 마운트(194)를 시편 홀더(190)의 수용홈(192)에 삽입시켜 고정나사(B)를 이용해 고정시킨다. 누구나 알 수 있듯이 시편(S)과 시편 마운트(194)는 통상의 방법에 의해 부착된다. 이렇게 표면을 처리할 시편(S)이 시편 홀더(190)에 고정되면, 제어부(C)는 서보모터(188)를 작동시켜 시편(S)이 고정된 시편 홀더(190)를 절삭 깊이만큼 하강시킨다. First, after attaching the specimen (S) to the surface to the
전술한 바와 같이, 시편 홀더(190)가 절삭 깊이로 하강되면, 제어부(C)는 시편(S) 표면 가공처리를 위해 가이드부(170)를 작동시켜 이동지그(178)를 이동시킨다. 즉 가이드부(170)는 시편(S) 표면 처리를 위해 이동지그(178)를 순차적으로 제 1 작업섹션(114), 제 2 작업섹션(116), 및 제 3 작업섹션(118)으로 이동시킨다. As described above, when the
우선, 이동하는 이동지그(178)에 의해서 제 1 작업섹션(114)을 지나는 시편(S) 및 시편 마운트(194)는 회전하는 절삭 팁(136)에 의해 표면이 절삭 깊이만큼 절삭된다. 그리고 제 1 작업섹션(114)에 의해 표면이 절삭된 시편(S)은 이동지그(178)에 의해서 제 2 작업섹션(116)을 지나게 된다. 이때 시편(S)에는 세척수 분사노즐(122)에서 분사되는 세척수에 의해 세척이 이루어지며, 세척수가 분사된 시편(S)의 표면은 다시 에어 분사노즐(124)에서 분사되는 에어에 의해 건조된다. 즉, 세척수 분사노즐(122)에서 분사되는 세척수는 시편(S) 표면의 절삭 칩 등을 제거하며, 에어 분사노즐(124)에서 분사되는 에어는 세척수를 제거하는 기능을 수행한다. First, the specimen S and the
한편, 제 2 작업섹션(116)에서 표면이 세척된 시편(S)은 이동하는 이동지그(178)에 의해 제 3 작업섹션(118) 측으로 이동하게 된다. 제 3 작업섹션(118) 측으로 이동지그(176)가 안내되면, 서보모터(188)는 시편(S) 및 시편 마운트(194)의 표면이 연마천(156)에 접촉되도록 수직 스크루축(186)을 작동시킨다. 이렇게 회전하는 연마천(156)에 시편(S) 및 시편 마운트(194)의 표면이 접촉되면, 시편(S)의 표면은 회전하는 연마천(156)에 의해 연마가 진행된다. 그리고 시편(S) 표면의 연마가 완료되면 시편(S)이 상승되도록 서보모터(188)를 작동시킨 후, 시편 홀더(190)에서 시편(S)이 부착된 시편 마운트(194)를 분리시킨다. Meanwhile, the specimen S whose surface is cleaned in the
이와 같이 형성된 본 발명의 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치(100)는, 작업스테이지(110)에 시편(S)의 표면을 절삭하는 절삭가공부(130)와, 절삭된 면의 표면조도를 높이는 경연마부(150), 및 표면 처리할 시편(S)을 절삭가공부(130) 및 경연마부(150)로 안내하는 가이드부(170),를 포함함으로써, 절삭가공 공정과 경연마 공정을 연속적으로 수행할 수 있고, 그로 인한 시편(S)의 표면 처리에 따른 작업시간 및 비용을 절감할 수 있어 생산성 향상을 기대할 수 있을 뿐만 아니라 협소한 작업공간에도 설치할 수 있다. Multi-purpose automatic
상기와 같은 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치(100)는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The multi-purpose automatic
100 : 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치 110 : 작업스테이지
114 : 제 1 작업섹션 116 : 제 2 작업섹션
118 : 제 3 작업섹션 120 : 세척수단
122 : 세척수 분사노즐 124 : 에어 분사노즐
130 : 절삭가공부 132 : 절삭 디스크
134 : 커터바디 136 : 절삭 팁
140 : 제 1 구동모터 150 : 경연마부
152 : 연마 디스크 154 : 연마 툴
156 : 연마천 160 : 제 2 구동모터
170 : 가이드부 172 : 가이드수단
174 : 가이드 바 176 : 수평 스크루축
178 : 이동지그 184 : 시편홀딩수단
186 : 수직 스크루축 190 : 시편 홀더
194 : 시편 마운트 196 : 제 3 구동모터100: multi-purpose automatic multi-sample preparation device 110: work stage
114: first working section 116: second working section
118: third working section 120: cleaning means
122: washing water spray nozzle 124: air spray nozzle
130: cutting part 132: cutting disc
134: cutter body 136: cutting tip
140: the first driving motor 150: a hard polishing part
152: polishing disk 154: polishing tool
156: polishing cloth 160: second drive motor
170: guide portion 172: guide means
174
178: moving jig 184: specimen holding means
186
194
Claims (11)
상기 시편 준비 장치는,
순차적으로 배치되는 제 1 작업섹션, 제 2 작업섹션, 및 제3 작업섹션을 가지는 작업스테이지;
상기 제 1 작업섹션에 배치되고 상기 시편의 표면을 절삭하는 절삭가공부;
상기 제 2 작업섹션에 배치되고 상기 절삭가공부를 거친 상기 시편을 세척하는 세척수단;
상기 제 3 작업섹션에 배치되고 상기 절삭가공부에 의해 절삭된 면의 표면조도를 높이는 경연마부; 및
표면 처리할 상기 시편이 장착되고, 상기 시편을 상기 제 1 작업섹션, 상기 제 2 작업섹션, 및 상기 제 3 작업섹션으로 안내하는 가이드부;를 포함하며,
상기 가이드부는,
한 쌍의 가이드 바, 상기 가이드 바 사이에 배치되는 수평 스크루축, 및 상기 가이드 바와 상기 수평 스크루축에 의해 안내되는 이동지그를 가지는 가이드 수단;
상기 이동지그에 회전가능하게 장착되는 수직 스크루축과, 상기 이동지그에 장착되고 상기 수직 스크루축에 구동력을 제공하는 서보모터, 및 상기 수직 스크루축에 끼워지고 하부가 상기 작업스테이지의 상부와 마주보는 시편 홀더를 가지는 시편홀딩수단; 및
상기 시편홀딩수단이 장착되는 상기 이동지그를 이동시키는 제 3 구동모터를 포함하는 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치.
In the specimen preparation device for treating the surface of the specimen,
The specimen preparation device,
A work stage having a first work section, a second work section, and a third work section arranged sequentially;
A cutting portion disposed in the first working section and cutting the surface of the specimen;
Washing means disposed in the second working section and washing the specimen through the cutting part;
A hard polishing portion disposed in the third working section and increasing surface roughness of the surface cut by the cutting portion; And
And a guide part mounted with the specimen to be surface treated, and guiding the specimen to the first work section, the second work section, and the third work section.
The guide unit,
Guide means having a pair of guide bars, a horizontal screw shaft disposed between the guide bars, and a moving jig guided by the guide bar and the horizontal screw shaft;
A vertical screw shaft rotatably mounted to the movable jig, a servo motor mounted to the movable jig and providing a driving force to the vertical screw shaft, and a lower screw fitted to the vertical screw shaft and facing the upper portion of the work stage. Specimen holding means having a specimen holder; And
Multi-purpose automatic multi-sample preparation device including a third drive motor for moving the moving jig is mounted the specimen holding means.
상기 세척수단은,
상기 절삭가공부를 거친 상기 시편의 표면을 세척하는 세척수 분사노즐; 및
상기 세척수 분사노즐에 의해 세척된 상기 시편의 표면을 건조시키는 에어 분사노즐;을 포함하는 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치.
The method according to claim 1,
The washing means,
Washing water spray nozzle for cleaning the surface of the specimen passed through the cutting process; And
Multi-purpose automatic sample preparation device comprising a; air spray nozzle for drying the surface of the specimen washed by the washing water spray nozzle.
상기 제 1 작업섹션 및 상기 제 3 작업섹션은 상기 작업스테이지의 상부에서 하부 측으로 침강되게 제공되고, 상기 제 1 작업섹션 및 상기 제 3 작업섹션의 중앙부분은 상부측으로 융기된 평평한 제 1 받침면, 및 제 2 받침면이 제공되며,
상기 제 1 작업섹션, 및 상기 제 3 작업섹션에는 절삭 칩, 상기 제 2 작업섹션의 상기 세척수단에서 분사되는 세척수 및 분사되는 연마액을 상기 작업스테이지의 외부로 배출하기 위한 제 1 배출공 및 제 2 배출공이 형성되며, 상기 제 1 배출공 및 상기 제 2 배출공은 배출관과 연결되는 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치.
The method according to claim 1,
The first work section and the third work section are provided to settle from the upper side to the lower side of the work stage, the central portion of the first work section and the third work section is a flat first support surface which is raised to the upper side, And a second support surface,
The first working section and the third working section include a cutting chip, a first discharge hole for discharging the washing water sprayed from the cleaning means of the second working section, and the sprayed liquid to the outside of the working stage. 2, the discharge hole is formed, the first discharge hole and the second discharge hole is a multi-purpose automatic multi-sample preparation device connected to the discharge pipe.
상기 절삭가공부는,
상기 제 1 받침면의 상부에 회전가능하게 배치되는 절삭 디스크; 및
상기 절삭 디스크에 구동력을 제공하는 제 1 구동모터;를 포함하며,
상기 절삭 디스크의 상부면 상에는 절삭 팁을 가지는 커터바디가 결합되고,
상기 절삭 디스크의 하부면 상에는 상기 작업스테이지의 내측으로 수직하게 연장되는 제 1 구동축이 일체로 제공되며,
상기 제 1 구동축은 상기 제 1 구동모터와 제 1 풀리벨트에 의해 연결되고, 상기 제 1 구동모터, 및 상기 제 1 구동축에는 상기 제 1 풀리벨트가 연결되는 풀리가 장착되는 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치.
The method according to claim 3,
The cutting processing unit,
A cutting disk rotatably disposed on an upper portion of the first support surface; And
And a first driving motor for providing a driving force to the cutting disc.
The cutter body having a cutting tip is coupled to the upper surface of the cutting disk,
On the lower surface of the cutting disk is provided integrally a first drive shaft extending vertically inwardly of the working stage,
The first drive shaft is connected to the first drive motor and the first pulley belt, the first drive motor, and the first drive shaft is a multi-purpose automatic multi-sample preparation device equipped with a pulley connected to the first pulley belt. .
상기 경연마부는,
상기 제 2 받침면의 상부에 회전가능하게 배치되는 연마 디스크; 및
상기 연마 디스크에 구동력을 제공하는 제 2 구동모터;를 포함하며,
상기 연마 디스크의 상부면 상에는 연마천이 부착된 연마 툴이 결합되고,
상기 연마 디스크의 하부면 상에는 상기 작업스테이지의 내측으로 수직하게 연장되는 제 2 구동축이 일체로 제공되며,
상기 제 2 구동축은 상기 제 2 구동모터와 제 2 풀리벨트에 의해 연결되고, 상기 제 2 구동모터, 및 상기 제 2 구동축에는 상기 제 2 풀리벨트가 연결되는 풀리가 장착되는 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치.
The method according to claim 3,
The race part,
An abrasive disk rotatably disposed on an upper portion of the second support surface; And
And a second driving motor for providing a driving force to the polishing disk.
An abrasive tool having an abrasive cloth attached thereto is attached to an upper surface of the abrasive disc,
On the lower surface of the abrasive disk is provided with a second drive shaft which extends vertically inwardly of the working stage,
The second drive shaft is connected to the second drive motor and the second pulley belt, the second drive motor, and the second drive shaft is a multi-purpose automatic multi-sample preparation device equipped with a pulley to which the second pulley belt is connected. .
상기 가이드 바, 및 상기 수평 스크루축은 상기 작업스테이지의 상부에 이격 배치됨과 아울러 상기 제 1 작업섹션에서부터 상기 제 3 작업섹션에 걸쳐 수평하게 연장되고,
상기 가이드 바는 상기 작업스테이지의 상부면 양측에서 연장되는 프레임에 양단이 고정 장착되며, 상기 수평 스크루축의 양단은 상기 프레임에 회전가능하게 장착되는 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치.
The method according to claim 1,
The guide bar and the horizontal screw shaft are spaced apart from the top of the work stage and extends horizontally from the first work section to the third work section,
The guide bar is fixed on both ends of the frame extending from both sides of the upper surface of the work stage, both ends of the horizontal screw shaft is a multi-purpose automatic multi-sample preparation device is rotatably mounted to the frame.
상기 이동지그는,
상기 가이드 바, 및 상기 수평 스크루축의 하부에 인접하게 배치되며,
상기 이동지그의 상부면 상에는 상기 가이드 바에 슬라이딩 가능하게 끼워질 수 있도록 제 1 가이드 블록과, 상기 수평 스크루축에 끼워지는 제 2 가이드 블록이 장착되고, 상기 제 2 가이드 블록의 내주면 상에는 상기 수평 스크루축의 수나사에 맞물리는 암나사가 형성되는 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치.
The method according to claim 1,
The moving jig,
Adjacent to the guide bar and the lower portion of the horizontal screw shaft,
A first guide block and a second guide block fitted to the horizontal screw shaft are mounted on an upper surface of the movable jig so as to be slidably fitted to the guide bar, and on the inner circumferential surface of the second guide block, Versatile automatic multi-sample preparation device with female threads to engage male threads.
상기 시편 홀더에는 상기 수직 스크루축의 수나사와 맞물리는 암나사 형성되며, 상기 시편 홀더의 하부에는 상기 시편이 부착된 시편 마운트가 끼워지는 수용홈이 형성되고, 상기 시편 마운트는 상기 시편 홀더의 외주면 상에서 체결되는 고정나사에 고정되며,
상기 수직 스크루축과 상기 서보모터는 제 4 풀리벨트에 의해 연결되고, 상기 수직 스크루축, 및 상기 서보모터에는 상기 제 4 풀리벨트가 연결되는 풀리가 장착되는 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치.
The method according to claim 1,
The specimen holder is formed with an internal thread engaged with the male screw of the vertical screw shaft, and a lower portion of the specimen holder is formed with a receiving groove into which the specimen mount with the specimen is fitted, and the specimen mount is fastened on the outer circumferential surface of the specimen holder. Fixed to the set screw,
And the vertical screw shaft and the servomotor are connected by a fourth pulley belt, and the vertical screw shaft and the servomotor are equipped with a pulley to which the fourth pulley belt is connected.
상기 제 3 구동모터는 상기 수평 스크루축의 일단에 인접하게 상기 프레임 상에 고정 배치되고, 상기 제 3 구동모터와 상기 수평 스크루축의 일단은 제 3 풀리벨트에 의해 연결되며, 상기 제 3 구동모터, 및 상기 수평 스크루축에는 상기 제 3 풀리벨트가 연결되는 풀리가 장착되는 다목적 자동 멀티 시편 준비 장치.
The method of claim 7,
The third drive motor is fixedly disposed on the frame adjacent to one end of the horizontal screw shaft, one end of the third drive motor and the horizontal screw shaft is connected by a third pulley belt, and the third drive motor, and The horizontal screw shaft is a multi-purpose automatic multi-sample preparation device equipped with a pulley to which the third pulley belt is connected.
상기 작업스테이지 상부에는 상기 절삭가공부, 상기 경연마부, 상기 가이드부를 내부에 한정하는 투명한 커버가 덮어지는 다목적 자동 멀티 시편 준비장치.The method according to claim 1,
The multi-purpose automatic multi-sample preparation device is covered with a transparent cover that defines the cutting processing portion, the hard polishing portion, the guide portion inside the work stage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110116081A KR101253744B1 (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Automatic multipurpose sample preparing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110116081A KR101253744B1 (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Automatic multipurpose sample preparing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101253744B1 true KR101253744B1 (en) | 2013-04-11 |
Family
ID=48442979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110116081A KR101253744B1 (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Automatic multipurpose sample preparing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101253744B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101503694B1 (en) | 2013-10-02 | 2015-03-19 | 주식회사 대화산기 | Replacement apparatus of rubber test sample |
KR101701348B1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-02-03 | 엠티디아이 주식회사 | Real-time data processing method and system therefor wireless remote control of the full automatic grinding machine |
CN114354436A (en) * | 2021-12-07 | 2022-04-15 | 河南省农业科学院畜牧兽医研究所 | Automatic grinding and drying device for measuring intramuscular fat content |
CN114858544A (en) * | 2021-02-05 | 2022-08-05 | 上海智质科技有限公司 | Manufacturing system of sample wafer for material detection and analysis |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07190904A (en) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Daido Steel Co Ltd | Automatic preparation apparatus of metal sample for analysis |
JPH08141890A (en) * | 1994-11-15 | 1996-06-04 | Shimomura Tokushu Seiko Kk | Polishing machine and straight corrective polishing and sizing cutting device for metal round bar material |
JP2003240689A (en) * | 2002-02-13 | 2003-08-27 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | Automatic processing method and system of sample for inspecting semiconductor crystal, and method of inspecting semiconductor crystal |
KR20040000249A (en) * | 2002-06-24 | 2004-01-03 | 현대자동차주식회사 | Sample pre-treatment method for aluminum alloy content analysis |
-
2011
- 2011-11-08 KR KR1020110116081A patent/KR101253744B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07190904A (en) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Daido Steel Co Ltd | Automatic preparation apparatus of metal sample for analysis |
JPH08141890A (en) * | 1994-11-15 | 1996-06-04 | Shimomura Tokushu Seiko Kk | Polishing machine and straight corrective polishing and sizing cutting device for metal round bar material |
JP2003240689A (en) * | 2002-02-13 | 2003-08-27 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | Automatic processing method and system of sample for inspecting semiconductor crystal, and method of inspecting semiconductor crystal |
KR20040000249A (en) * | 2002-06-24 | 2004-01-03 | 현대자동차주식회사 | Sample pre-treatment method for aluminum alloy content analysis |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101503694B1 (en) | 2013-10-02 | 2015-03-19 | 주식회사 대화산기 | Replacement apparatus of rubber test sample |
KR101701348B1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-02-03 | 엠티디아이 주식회사 | Real-time data processing method and system therefor wireless remote control of the full automatic grinding machine |
CN114858544A (en) * | 2021-02-05 | 2022-08-05 | 上海智质科技有限公司 | Manufacturing system of sample wafer for material detection and analysis |
CN114354436A (en) * | 2021-12-07 | 2022-04-15 | 河南省农业科学院畜牧兽医研究所 | Automatic grinding and drying device for measuring intramuscular fat content |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101253744B1 (en) | Automatic multipurpose sample preparing device | |
CN204868410U (en) | Automatic grinding device of compact robot | |
CN105108600A (en) | Compact type robot automated grinding device | |
CN115179163B (en) | Grinding and polishing integrated machine tool | |
CN210968241U (en) | Line body is polished and is used piece collection device | |
KR100829037B1 (en) | A apparatus for grinding the surface of workpiece | |
CN114043338B (en) | Building aluminum template working face machining device and method | |
CN214979946U (en) | Grinding machine convenient to clearance piece | |
KR20170082273A (en) | Deburring Process and Cleaning Process Integrated Device | |
CN112223000A (en) | Edging cutting machine for ceramic machining | |
CN210499601U (en) | Chamfering machine for machining optical glass weight block | |
KR20110008417A (en) | A auto knife sharpener | |
CN214292289U (en) | Cylindrical grinder capable of easily cleaning grinding dust | |
CN204708132U (en) | A kind of leather shoes sanding apparatus of clean and effective | |
JP5139771B2 (en) | Glass plate cutting edge shaping device | |
CN108972196B (en) | Gravestone grinding device | |
CN204382048U (en) | A kind of automatic polishing machine | |
KR20100032049A (en) | Method for polishing of test sample mold | |
CN216138712U (en) | High and good stone material processing of dust removal effect of security performance is with burnishing machine | |
CN220699128U (en) | Polishing device for automobile parts | |
KR101759278B1 (en) | Manufacturing apparatus | |
CN218904809U (en) | Hand-operated grinding machine capable of saving physical strength | |
CN217255229U (en) | Eight sanding machines that incline of two sand framves | |
CN219075216U (en) | Numerically controlled grinder with clearance mechanism | |
CN213438940U (en) | Precision numerically controlled grinder for machining metal parts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160405 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180307 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190220 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200220 Year of fee payment: 8 |