KR101253024B1 - 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치 및 방법 - Google Patents

자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치 및 방법이 제공된다. 개시된 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치는 피검체의 관심영역에 대해 서로 다른 각도에서의 복수의 자기공명영상(MRI)을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 삼차원 영상 복원부를 포함하되 상기 복수의 자기공명영상은 상기 서로 다른 각도에 따라 달라지는 상기 관심영역의 두께 방향의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 서로 다른 각도에서 획득되는 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원함으로써 기존의 삼차원 영상복원방법보다 더 나은 신호대 잡음비를 가지는 삼차원 영상을 복원할 수 있다.

Description

자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RESTORING 3D IMAGE BY USING MAGNETIC RESONANCE IMAGING}
본 발명의 실시예들은 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서로 다른 각도에서 획득된 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 방법에 관한 것이다.
자기공명영상(MRI)는 임상의 및 진단의 에게 환자 몸 내부 관심 영역의 해부학상 구조 및 상태에 관한 정보를 제공하는 비침습적 영상 기술이다.
일반적으로, MRI에서는 거의 균일한 일정한 주자기장(B0)이 영상화되거나 진찰받는 환자가 위치하는 검사 영역에 적용된다. 고주파(RF) 자기장(B1)의 여기(excitation) 및 조작을 통하여 환자 내의 선택된 자기 쌍극자(그렇지 않은 경우는 주자기장에 일렬로 배열됨)는 자기공명에 여기 되어 기울어진다. 이러한 공명은 환자의 선택된 영역으로부터 검출 가능한 자기 공명 에코를 유도하도록 조작된다. 영상에서 이러한 에코는 주자기장에 형성된 경사 자장(gradients)을 통하여 공간적으로 기록된다. MRI 스캐너에서 전달되는 단층영상 데이터(raw data)는 주파수 정보를 가지고 있으며 케이스페이스(k-space)로 알려진 주파수 영역의 2차원 행렬 형태로 수집되며 2차원 역 푸리에, 3차원 역 푸리에 또는 다른 알려진 변형을 통해 주파수 데이터로부터 환자의 영상이 재구성된다.
종래 MRI 스캔은 삼차원 특징을 가진 복셀(voxel)로 구성되는 데이터 용적(data volume)을 생성한다. 상기 복셀의 치수는 사용자의 설정뿐만 아니라 MRI 기계의 물리적 특성에 의해서도 결정된다.
두께(depth) 또는 삼차원(3D) 정보가 진단과 치료법의 형성을 위해 사용되는 많은 예가 있다. 예를 들어, 혈관 영상에서 이차원 영상들은 단순히 혈관의 얇은 슬라이드들을 보여주고, 협착증이나 다른 이상들을 진단하는 것을 어렵게 한다.
이러한, 삼차원 영상은 일반적으로 용적 영상을 생성하기 위하여 조합되는 다중 이차원 영상들을 쌓아서 형성하거나 또는 삼차원 영상 획득 기술을 사용하여 형성된다.
자기공명영상은 복셀의 용적이 작아지면 신호대 잡음비가 떨어지는 특성을 가진다. 따라서 고해상도 삼차원 영상은 신호대 잡음비에 의해 해상도가 제한되는 문제점이 있다.
도 1은 종래의 자기공명영상을 이용한 일반적인 삼차원 영상 복원방법을 설명하기 위한 일례이다.
도 1을 참조하면, 종래의 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원방법은 관심 영역을 여기시킨 후 삼차원의 주파수 정보를 얻어내어 역 푸리에 변환을 통해 삼차원 영상을 복원한다.
그러나 도 1을 참조하면, 관심영역의 시작 부분과 끝 부분의 슬라이스 영상들의 경우 관심영역 외의 영상들이 합쳐져서 흐려진 영상인 겹침 인공물(aliasing artifact)이 나타난다.
이는 자기공명영상의 경우 불완전한 라디오 펄스(truncated radio frequency pulse)를 사용하기 때문에 완벽하게 원하는 관심영역의 신호만 얻기 어려우며, 따라서 관심 영역 밖의 부분이 여기되어 원치 않는 부분의 신호가 더해지게 되고 이로 인해 겹침 인공물이 나타나는 문제점이 있다. 또한 인체내의 자성으로 인해 주자장의 불균일함을 야기시켜 관심영역의 신호가 왜곡되어 다른 영역으로 옮겨가는 인공물(B0 field inhomogeneity artifact)이 발생하는 문제점이 있다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결할 수 있는 대안으로써, 본 발명에서는 서로 다른 각도에서 획득되는 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 장치 및 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 피검체의 관심영역에 대해 서로 다른 각도에서의 복수의 자기공명영상(MRI)을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 삼차원 영상 복원부를 포함하되 상기 복수의 자기공명영상은 상기 서로 다른 각도에 따라 달라지는 상기 관심영역의 두께 방향의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치가 제공된다.
여기서, 상기 관심영역은 상기 관심영역의 평면인 X-Y면 및 관심영역의 두께인 Z면으로 형성될 수 있다.
상기 두께방향의 정보는 상기 관심영역의 Z축 방향에 따른 영상 정보를 의미하며, 상기 영상 획득부는 상기 관심 영역을 Z축 방향을 따라 미리 설정된 복수개의 단면으로 분할하고, 각 단면에 대한 자기공명영상을 통합하여 상기 두께방향의 정보가 반영된 자기공명영상을 획득할 수 있다.
상기 Z축을 중심으로 상기 자기공명영상의 획득되는 각도가 기울어진 경우, 상기 자기공명영상은 상기 관심영역의 Z축 방향에 따른 윗부분과 아랫부분의 영상이 좌우로 퍼져서 합쳐진 영상으로 표시될 수 있다.
상기 서로 다른 각도에서의 상기 복수의 자기공명영상을 획득하기 위해 상기 관심영역의 Z축 방향의 자기장 변화를 결정하는 단면 선택 경사 자장(slice selection gradient)펄스열에 서로 다른 크기의 각도 결정 펄스열을 추가하는 펄스열 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 각도 결정 펄스열은 상기 관심영역의 X축 방향의 자기장 변화를 결정하는 주파수 인코딩 경사 자장(Frequency Encoding gradient) 펄스열 및 상기 자기공명영상의 획득 각도를 이용하여 결정될 수 있다.
여기서 상기 영상 복원부는, 이차원 영상을 삼차원 영상으로 복원하는 기법인 SAA(Shift and Add)기법, MI(Matrix Inversion) 기법 또는 IBP(Iterative back-projection)기법 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 자기공명영상을 삼차원 영상으로 복원할 수 있다. 상기 영상 복원부는, 상기 복수의 자기공명영상을 이용하여 상기 관심영역 및 상기 관심영역의 경계부분의 영역을 함께 복원하며, 상기 복원된 영역 중 상기 경계부분에서 겹쳐지는 부분을 분해하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 방법에 있어서, 피검체의 관심영역에 대해 서로 다른 각도에서의 복수의 자기공명영상(MRI)을 획득하는 단계; 및 상기 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 단계를 포함하되 상기 복수의 자기공명영상은 상기 서로 다른 각도에 따라 달라지는 상기 관심영역의 두께 방향의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 피검체의 관심영역에 대해 서로 다른 각도에서의 복수의 자기공명영상(MRI)을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 서로 다른 각도에서의 상기 복수의 자기공명영상을 획득하기 위해 상기 관심영역의 두께 방향의 자기장 변화를 결정하는 단면 선택 경사 자장(slice selection gradient)펄스열에 서로 다른 크기의 각도 결정 펄스열을 추가하는 펄스열 제어부; 및 상기 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 삼차원 영상 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 복원장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 서로 다른 각도에서 획득되는 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원함으로써 기존의 삼차원 영상복원방법보다 더 나은 신호대 잡음비를 가지는 삼차원 영상을 복원할 수 있다.
또한, 관심영역 외의 경계부분의 영역을 함께 복원하여 경계부분에서 겹쳐지는 부분을 분해함으로써 겹침 인공물로 인해 영상이 흐려지는 문제점을 해결할 수 있다.
또한 주자장의 불균일함으로 인해 관심영역 밖으로 벗어난 신호들을 복원해 낼 수 있고, 주자장의 불균일도를 추정할 수 있으며, 영상 획득 시간 동안 관심영역 내의 혈류가 z방향으로 이동한 정보를 추정할 수 있다.
도 1은 종래의 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원방법을 설명하기 위한 일례이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼차원 영상 복원장치의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기공명 영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치의 상세한 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 획득부에서 자기공명영상 획득을 위해 인가하는 펄스열을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 각도에서 관심영역의 자기 공명영상을 획득하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 두께 방향의 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 각도에서 획득된 자기공명영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관심영역 내의 기울어진 부위를 고려한 영상을 획득하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 종래의 삼차원 영상 복원기법 및 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 각도에서 획득된 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 기법을 적용하여 복원된 삼차원 자기공명영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 삼차원 영상 복원에 따라 나타나는 겹침 인공물을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 11은 주자장의 불균일함으로 인해 관심 영역 바깥에서 왜곡되어 나타나는 신호를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 방법의 전체적인 흐름을 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 삼차원 영상 복원장치의 일례를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 삼차원 영상 복원장치(201)는 점선 영역으로 표시된 피검체(203)의 관심영역으로부터 복수의 자기공명영상을 획득하고, 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원한다.
삼차원 영상 복원장치(201)는 자장을 발생하는 커다란 자석 통으로 이루어질 수 있으며, 자석 통속에 피검체(203)를 들어가게 한 후 고주파를 발생시켜 피검체(203)의 관심영역에 있는 수소원자핵을 공명시키며 각 조직에서 나오는 신호의 차이를 측정하여 컴퓨터를 통해 재구성하여 복수의 자기공명영상을 획득할 수 있다.
즉, 자기공명영상이란 피검체(203)의 관심영역을 구성하는 물질의 자기적 성질을 측정하여 컴퓨터를 통하여 재구성된 영상이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기공명 영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치의 상세한 구성을 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 삼차원 영상 복원장치(201)는, 영상 획득부(301) 펄스열 제어부(303) 및 영상 복원부(305)를 포함한다.
영상 획득부(301)는 피검체(203)의 관심영역에 대해 서로 다른 각도에서의 두께 방향의 정보를 포함하는 복수의 자기공명영상을 획득한다.
여기서, 관심영역은 관심영역의 평면인 X-Y면 및 관심영역의 두께인 Z면으로 형성되며 두께 방향의 정보는 관심영역의 Z축 방향에 따른 영상 정보를 의미한다.
영상 획득부(301)는 경사자계의 자기장의 변화를 이용하여 관심영역을 특정하고, 특정된 관심영역으로부터 자기공명영상을 획득한다. 이때, 경사자계는 X, Y, Z축을 중심으로 3가지 방향의 유형으로 나눠지며 3가지 방향에 따라 단면 선택 경사자장(Slice Selection Gradient), 위상 인코딩 경사자장(Phase Encoding Gradient) 및 주파수 인코딩 경사자장(Frequency Encoding Gradient)으로 구분된다
본 발명의 일 실시예에 따르면 영상 획득부(301)는 각 경사자장의 펄스열을 이용하여 관심영역을 특정할 수 있다.
본 발명에 따르면, 영상 획득부(301)는 특정 관심영역과 관심영역의 단면 간격을 선택하기 위해 단면 선택 경사자장 펄스열을 이용하여 Z축 방향의 자기장을 변화시킨다. 단면 선택 경사자장 펄스열의 인가로 인해 각 영역별 공명주파수는 약간씩 차이를 나타내며 그 차이로 관심영역의 단면을 임의로 선택할 수 있다. 즉 경사가 작으면 큰 두께가 선택이 되며 경사가 작으면 얇은 두께가 선택이 된다.
이어서, 영상 획득부(301)는 위상 인코딩 경사자장 펄스열을 이용하여 Y축 방향의 자기장을 변화시킨다. 즉, 인코딩 경사자장 펄스열은 선택된 단면을 다시 Y축으로 분할하는 역할을 하며 위치에 따라 스핀들은 서로 다른 위상을 가지게 된다.
영상 획득부(301)는 주파수 인코딩 경사자장 펄스열을 이용하여 X축 방향의 자기장을 변화시킨다. 이에 따라, 주파수 인코딩 경사자장에 의해 Y축으로 분할된 단면들이 다시 분할되며 따라서 X, Y, Z축을 가지는 관심영역이 특정되게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 영상 획득부(301)에서 획득되는 자기공명영상은 평면 영상 즉 이차원 영상을 의미할 수 있다.
펄스열 제어부(303)는 서로 다른 각도에서의 복수의 자기공명영상을 획득하기 위해 관심영역의 Z축 방향의 자기장 변화를 결정하는 단면 선택 경사 자장 펄스에 서로 다른 크기의 각도 결정 펄스를 추가한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 획득부에서 자기공명영상 획득을 위해 인가하는 펄스열을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 각도에서 관심영역의 자기공명영상을 획득하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 영상 획득부(301)는 검은색 실선으로 표시된 단면 선택 경사자장(
Figure 112011033776103-pat00001
)펄스열, 위상 인코딩 경사자장 펄스열(
Figure 112011033776103-pat00002
) 및 주파수 인코딩 경사자장 펄스열(
Figure 112011033776103-pat00003
)을 이용하여 도 5의 관심 영역을 특정한다.
이때, 펄스열 제어부(303)는 단면 선택 경사자장 펄스열에 점선으로 표시된 각도 결정 펄스열을 추가하여 영상 획득부(301)에서 획득되는 자기공명영상의 획득 각도를 제어한다.
여기서, 추가되는 각도 결정 펄스열은 인코딩 경사자장 펄스열(
Figure 112011033776103-pat00004
) 및 자기공명영상의 획득 각도에 의해 결정되며 하기의 수학식 1과 같이 표현할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112011033776103-pat00005
여기서,
Figure 112011033776103-pat00006
는 i번째 각도 결정 펄스열,
Figure 112011033776103-pat00007
는 인코딩 경사자장 펄스열,
Figure 112011033776103-pat00008
는 i번째 획득되는 자기 공명영상의 획득 각도를 각각 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 복수의 서로 다른 각도에서 획득되는 자기공명영상은 관심영역의 두께 방향의 정보를 포함할 수 있다.
두께 방향의 정보는 관심영역의 Z축 방향에 따른 영상정보를 의미하며, 영상 획득부(301)는 관심영역을 Z축 방향을 따라 미리 설정된 복수개의 단면으로 분할하고, 각 단면에 대한 자기공명영상들을 통합하여 두께 방향의 정보가 반영된 자기공명영상을 획득할 수 있다.
이때, 관심영역의 Z축을 중심으로 자기공명영상의 획득되는 각도가 기울어진 경우 영상 획득부(301)에 획득되는 자기공명영상은 관심영역의 Z축 방향에 따른 윗부분과 아랫부분의 영상이 좌우로 퍼져서 합쳐진 영상으로 표시될 수 있다.
여기서, 특정 획득 각도에서 얻어지는 자기공명영상은 하기의 수학식 2와 같이 표현할 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112011033776103-pat00009
여기서,
Figure 112011033776103-pat00010
는 각도 θ에서 획득된 두께 방향의 정보를 포함하는 자기공명영상, n은 관심영역의 단면의 개수,
Figure 112011033776103-pat00011
는 i번째 단면의 실제 영상,
Figure 112011033776103-pat00012
는 각도 θ에서 x축에 따른 i번째 단면영상의 shift 임펄스 응답 영상을 각각 의미한다.
수학식 2를 참조하면, 자기공명영상은 각 단면에서의 실제 영상 및 각도에 의해 결정되는 shift 임펄스 응답의 컨볼루션(convolution)의 합으로 표현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 두께 방향의 정보를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 각도에서 획득된 자기공명영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 각도 -60˚, -30˚, 0˚, 30˚, 60˚에서 획득되는 8개의 단면 각각에 대한 shift 임펄스 응답 영상을 의미하며, 도 7의 영상은 이를 이용하여 획득된 자기공명영상을 의미한다.
도 7(a) 내지 도 7(e)은 각도 -60˚, -30˚, 0˚, 30˚, 60˚에서 획득된 자기공명영상이며, 관심영역의 Z축 방향에 따른 윗부분과 아랫부분의 영상이 좌우로 퍼져있음을 확인할 수 있다.
즉, 도 6을 참조하면, -60˚에서 관심영역의 Z축 방향에 따른 윗부분의 영상은 좌측에 위치하며 아랫부분의 영상은 우측에 위치하므로, 도 7(a)의 좌측 영상은 관심영역의 윗부분의 영상을 의미하며, 우측 영상은 아랫부분의 영상을 의미한다. 이와 반대로 도 7(e)에서의 우측 영상은 관심 영역의 윗부분의 영상을 의미할 것이다.
도 7(c)는 각도 0˚에서 획득된 자기공명영상으로서 좌우로 임펄스 응답이 shift되지 않으므로, 좌우로 펴진 영상을 포함하고 있지 않음을 확인할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 영상 복원부(305)는 서로 다른 각도에서 획득된 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원한다.
삼차원 영상을 복원하는 방법은 복수의 이차원 영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 여러 기법이 사용될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 영상 복원부(305)는 다각도에서 얻어진 X-ray 투사 영상으로부터 삼차원 영상을 복원하는 기법인 Tomosynthesis기법을 이용하여 삼차원 영상을 복원할 수도 있다.
Tomosynthesis기법으로는 SAA(Shift-and-Add) 기법, MI (Matrix inversion) 기법 및 Iterative back-projection(IBP) 기법 등이 있으며 이에 대한 기법은 종래 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
종래의 Tomosynthesis 기법은 X-ray 영상을 이용하기 때문에, 투사영상들의 잡음은 포아송 분포 특성을 가진다. 그렇기 때문에 신호의 세기가 클수록 잡음 또한 많아지게 된다. 반면 본 발명의 일 실시예에에 따른 자기공명영상은 촬영시의 voxel이 클수록 신호대 잡음비(Signal to Noise Ratio: SNR)가 좋아지는 경향을 가진다. 따라서, X-ray 영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 것보다 높은 신호대 잡음비를 가지는 영상을 복원할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 여러 각도에서 획득된 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하므로, 종래의 자기공명영상을 이용하여 복원된 삼차원 영상보다 보다 정확한 영상을 복원할 수 있게 된다.
즉, 종래의 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원 기법은 관심 영역의 종 방향에 대한 슬라이스 영상을 획득한 후 획득된 슬라이스 영상을 합하여 삼차원 영상을 복원하므로 관심영역내의 기울어진 부위에 대한 정확한 영상을 획득하기 어려웠으나 본 발명은 다양한 각도에서 자기공명영상을 획득하므로 기울어진 부위에 대한 정확한 영상을 획득할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관심영역 내의 기울어진 부위를 고려한 영상을 획득하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 관심영역내의 특정 부위들이 도 8과 같이 -15˚, 10˚로 기울어져 있다 가정하는 경우, 종래의 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원 기법은 0˚를 유지하고 있는 특정부위에 대해서만 정확한 영상을 획득할 수 있었으나 본 발명은 여러 각도에서의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원함으로써 특정부위의 기울어짐을 고려할 수 있으므로 보다 정확한 삼차원 영상을 복원할 수 있다.
도 9는 종래의 삼차원 영상 복원기법 및 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 각도에서 획득된 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 기법을 적용하여 복원된 삼차원 자기공명영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 도 9(a) 및 도 9(e)는 종래의 삼차원 영상을 복원하는 기법인 3DFT 기법을 적용하여 복원된 삼차원 자기공명영상, 도 9(b), (f)는 서로 다른 각도에서 획득된 복수의 자기공명영상에 SAA 기법을 적용하여 복원된 삼차원 자기공명영상, 도 9(c), (g)는 서로 다른 각도에서 획득된 복수의 자기공명영상에 MI 기법을 적용하여 복원된 삼차원 자기공명영상, 도 9(d), (h)는 서로 다른 각도에서 획득된 복수의 자기공명영상에 IBP 기법을 적용하여 복원된 삼차원 자기공명영상을 나타낸다.
각각의 복원된 삼차원 자기공명영상의 SNR은 SNRa = 11.07, SNRb = 178.02, SNRc = 19.01, SNRd = 24.38, SNRe = 52.34, SNRf = 867.08, SNRg = 78.86 and SNRh = 85.56 이며, 복원된 영상들이 기존 3차원 영상획득 기법인 3DFT를 적용한 경우보다 더 좋은 신호대 잡음비를 가짐을 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 영상 복원부(305)는 복수의 자기공명영상을 이용하여 관심영역 외의 경계부분의 영상 또한 복원할 수 있으며, 복원된 영역 중 경계부분에서 겹쳐지는 부분을 분해해 낼 수 있어 효과적으로 삼차원 영상을 복원할 수 있다. 따라서, 관심영역의 경계부분에 나타나는 겹침 인공물이 발생하지 않는다.
도 10은 삼차원 영상 복원에 따라 나타나는 겹침 인공물을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 중앙의 영상은 관심영역의 X-Y면의 영상을 의미하며 우측과 상측에 추가로 있는 영상은 관심영역의 Z축 면의 영상을 의미한다.
도 10(a)는 종래의 관심영역의 종 방향에 대한 슬라이스 영상들을 합하여 복원된 삼차원 영상으로서 겹침 인공물로 인해 화살표로 표시된 바와 같이 삼차원 영상의 윗부분과 아랫부분의 단면이 밝게 나타난다. 도 10(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 겹침 인공물을 고려하지 않은 모델링을 이용하여 복원된 삼차원 영상이며 도 10(c)는 겹침 인공물을 고려한 넓은 영역을 모델링 하여 복원된 삼차원 영상이다.
종래의 복원된 삼차원 영상의 경우 관심영역의 경계부분에서 원치 않는 부분의 신호가 더해져서 나타나는 겹침 인공물이 나타나며 따라서, 종래에는 겹침 인공물이 나타나는 단면들을 사용하지 않고 버리게 되었다.
하지만 본 발명의 경우 영상 복원부(305)에서 복수의 자기공명영상을 이용하여 관심영역 외의 경계부분의 영역까지 복원하며, 겹쳐지는 부분을 분해해 낼 수 있기 때문에 겹침 인공물이 없는 삼차원 영상을 복원할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 경계 부분의 영상을 버리지 않게 되므로 시간적인 이득을 얻을 수 있고, 신호대 잡음비 또한 좋아지기 때문에 더 높은 해상도의 영상을 얻는데도 유용하게 사용될 수 있다.
도 11은 주자장의 불균일함으로 인해 관심 영역 바깥에서 왜곡되어 나타나는 신호를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
자기공명영상의 경우 인체 내의 자성으로 인해 주자장의 분균일함을 야기시켜 관심영역의 신호가 왜곡되어 다른 영역으로 옮겨가는 인공물(BO Filed inhomogeneity artifact)이 발생한다.
도 11을 참조하면, 네모 box영역은 관심영역의 획득된 영상을 의미하며, 화살표는 주자장의 불균일함으로 인해 관심영역 바깥에서 왜곡되어 나타난 신호를 의미한다.
본 발명의 영상 복원부(305)는 관심영역 외의 경계부분의 영역까지 복원하므로, 주자장의 불균일로 인해 관심영역 밖으로 벗어난 신호를 복원해낼 수 있고, 따라서 주자장의 불균일도를 추정할 수 있다.
또한, 도 11에서 점선으로 이루어진 화살표는 혈관을 흐르는 혈류(blood) 신호로서 관심영역에서 여기된 후, 영상 획득시간 동안 이동하기 때문에 경계부분의 복원된 영상을 이용하여 혈관이 Z방향으로 이동한 정보를 추정할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 방법의 전체적인 흐름을 도시한 순서도이다.
먼저, 단계(S1200)에서는 서로 다른 각도에서의 복수의 자기공명영상을 획득하기 위해 관심영역의 Z축 방향의 자기장 변화를 결정하는 단면 선택 경사 자장 펄스열에 서로 다른 크기의 각도 펄스열을 추가한다.
단계(S1210)에서는 경사 자장 펄스열을 이용하여 피검체의 관심영역에 대해 서로 다른 각도에서의 복수의 자기공명영상을 획득한다.
관심영역은 관심영역의 평면인 X-Y면 및 관심영역의 두께인 Z면으로 형성되며 두께 방향의 정보는 관심영역의 Z축 방향에 따른 영상 정보를 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 단계(S1210)에서는 관심 영역을 Z축 방향을 따라 미리 설정된 복수개의 단면으로 분할하고, 각 단면에 대하 자기공명영상을 이용하여 두께 방향의 정보를 포함한 자기공명영상을 획득할 수 있다.
마지막으로, 단계(S1220)에서는 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 단계(S1220)은 이차원 영상을 삼차원 영상으로 복원하는 기법인 SAA(Shift and Add)기법, MI(Matrix Inversion) 기법 또는 IBP(Iterative back-projection)기법 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 자기공명영상을 삼차원 영상으로 복원할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
201: 삼차원 영상 복원장치 203: 피검체
301: 영상 획득부 303: 펄스열 제어부
305: 영상 복원부

Claims (16)

  1. 피검체의 관심영역에 대해 서로 다른 각도에서의 복수의 자기공명영상(MRI)을 획득하는 영상 획득부-여기서 서로 다른 각도는 상기 관심 영역에 대한 영상을 수직 방향에서 획득하는 각도 및 상기 관심 영역에 대한 영상을 기울어진 방향에서 획득하는 각도를 포함하고 복수의 자기 공명 영상은 이차원 평면에 표시되는 영상임-; 및
    상기 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 삼차원 영상 복원부
    를 포함하되
    상기 복수의 자기공명영상은 상기 서로 다른 각도에 따라 달라지는 상기 관심영역의 두께 방향의 정보를 포함하되,
    상기 관심 영역의 두께 방향의 정보는 상기 관심 영역을 기울어진 각도로 획득할 때 상기 관심 영역의 윗 영역과 아랫 영역이 영상의 좌우로 치우쳐서 획득되는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원영상 복원장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관심영역은 상기 관심영역의 평면인 X-Y면 및 관심영역의 두께인 Z면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상 복원부는 상기 관심 영역을 Z축 방향을 따라 미리 설정된 복수개의 단면으로 분할하고 각 단면에 대한 자기 공명 영상을 상기 두께 방향의 정보를 이용하여 복원하며, 상기 각 단면에 대한 자기 공명 영상을 통합하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 복원 장치.
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    상기 서로 다른 각도에서의 상기 복수의 자기공명영상을 획득하기 위해 상기 관심영역의 Z축 방향의 자기장 변화를 결정하는 단면 선택 경사 자장(slice selection gradient)펄스열에 서로 다른 크기의 각도 결정 펄스열을 추가하는 펄스열 제어부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 각도 결정 펄스열은 상기 관심영역의 X축 방향의 자기장 변화를 결정하는 주파수 인코딩 경사 자장(Frequency Encoding gradient) 펄스열 및 상기 자기공명영상의 획득 각도를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원영상 복원장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 각도 결정 펄스열은 하기의 수학식과 같이 표현되는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치.
    Figure 112012094722764-pat00033

    여기서,
    Figure 112012094722764-pat00034
    는 i번째 각도 결정 펄스열의 크기,
    Figure 112012094722764-pat00035
    는 인코딩 경사자장 펄스열의 크기,
    Figure 112012094722764-pat00036
    는 i번째 획득되는 자기 공명영상의 획득 각도, i는 서로 다른 각도에서 얻어지는 복수의 자기 공명 영상을 식별하기 위한 식별 번호를 각각 의미함.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 영상 복원부는,
    이차원 영상을 삼차원 영상으로 복원하는 기법인 SAA(Shift and Add)기법, MI(Matrix Inversion) 기법 또는 IBP(Iterative back-projection)기법 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 자기공명영상을 삼차원 영상으로 복원하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원장치.
  10. 삭제
  11. 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 방법에 있어서,
    피검체의 관심영역에 대해 서로 다른 각도에서의 복수의 자기공명영상(MRI)을 획득하는 단계-여기서 서로 다른 각도는 상기 관심 영역에 대한 영상을 수직 방향에서 획득하는 각도 및 상기 관심 영역에 대한 영상을 기울어진 방향에서 획득하는 각도를 포함하고 복수의 자기 공명 영상은 이차원 평면에 표시되는 영상임-; 및
    상기 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 단계를 포함하되
    상기 복수의 자기공명영상은 상기 서로 다른 각도에 따라 달라지는 상기 관심영역의 두께 방향의 정보를 포함하되,
    상기 관심 영역의 두께 방향의 정보는 상기 관심 영역을 기울어진 각도로 획득할 때 상기 관심 영역의 윗 영역과 아랫 영역이 영상의 좌우로 치우쳐서 획득되는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원영상 복원방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 관심영역은 상기 관심영역의 평면인 X-Y면 및 관심영역의 두께인 Z면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 두께방향의 정보는 상기 관심영역의 Z축 방향에 따른 영상 정보를 의미하며, 상기 삼차원 영상을 복원하는 단계는 상기 관심 영역을 Z축 방향을 따라 미리 설정된 복수개의 단면으로 분할하고, 각 단면에 대한 자기공명영상을 통합하여 상기 두께방향의 정보가 반영된 자기공명영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 서로 다른 각도에서의 상기 복수의 자기공명영상을 획득하기 위해 상기 관심영역의 Z축 방향의 자기장 변화를 결정하는 단면 선택 경사 자장(slice selection gradient)펄스열에 서로 다른 크기의 각도 결정 펄스열을 추가하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 삼차원 영상을 복원하는 단계는,
    이차원 영상을 삼차원 영상으로 복원하는 기법인 SAA(Shift and Add)기법, MI(Matrix Inversion) 기법 또는 IBP(Iterative back-projection)기법 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 자기공명영상을 삼차원 영상으로 복원하는 것을 특징으로 하는 자기공명영상을 이용한 삼차원 영상 복원방법.
  16. 피검체의 관심영역에 대해 서로 다른 각도에서의 복수의 자기공명영상(MRI)을 획득하는 영상 획득부-여기서 서로 다른 각도는 상기 관심 영역에 대한 영상을 수직 방향에서 획득하는 각도 및 상기 관심 영역에 대한 영상을 기울어진 방향에서 획득하는 각도를 포함하고 복수의 자기 공명 영상은 이차원 평면에 표시되는 영상임-; 및
    상기 서로 다른 각도에서의 상기 복수의 자기공명영상을 획득하기 위해 상기 관심영역의 Z축 방향의 자기장 변화를 결정하는 단면 선택 경사 자장(slice selection gradient)펄스열에 서로 다른 크기의 각도 결정 펄스열을 추가하는 펄스열 제어부; 및
    상기 복수의 자기공명영상을 이용하여 삼차원 영상을 복원하는 삼차원 영상 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼차원 영상 복원장치.
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