KR101252770B1 - Control method for chassis dynamometer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차대 동력계의 제어방법에 관한 것으로서, 구체적으로 차대 동력계에서 모터에 걸리는 부하를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 면에 따른 차대 동력계 제어방법은, 차량의 제동 상황을 감지하는 단계와, 상기 차량의 제동 상황이 감지되면, 상기 차대 동력계의 모터에 걸리는 부하를 변경하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 부하를 변경하는 단계는 상기 차량의 현재 속도 데이터를 수집하는 단계와, 기 수집된 마찰력 모사 데이터를 참조하여, 상기 현재 속도 데이터에 따른 부하를 연산하는 단계와, 상기 연산된 부하에 상기 차량에서 앞/뒤 브레이크의 제동력 분배에 따라 결정된 오프셋을 부여하여 상기 차대 동력계의 모터에 걸리는 부하를 변경하는 단계를 포함한다.
상술한 본 발명에 따르면, 차대 동력계에서 차량의 운행 상황과 제동 상황을 구별하여, 제동 시에는 운행 상황 보다 더 큰 부하를 모터에 걸어줌으로써, 차량의 제동 장치가 과열되는 등의 위험이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a method of controlling a chassis dynamometer, and more particularly, to a method of controlling a load applied to a motor in a chassis dynamometer. The method of controlling a chassis dynamometer according to an aspect of the present invention includes detecting a braking state of a vehicle. And when the braking condition of the vehicle is detected, changing a load on the motor of the chassis dynamometer.
The changing of the load may include collecting current speed data of the vehicle, calculating a load according to the current speed data with reference to pre-collected friction force simulation data, and applying the calculated load to the calculated load. And changing the load on the motor of the chassis dynamometer by giving an offset determined according to the braking force distribution of the front and rear brakes in the vehicle.
According to the present invention described above, it is possible to distinguish the driving state and the braking state of the vehicle from the chassis dynamometer and apply a greater load to the motor at the time of braking, thereby causing a risk of overheating of the braking device of the vehicle. It can prevent.
Description
본 발명은 차대 동력계의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차대 동력계의 롤러를 구동하는 모터에 걸리는 부하를 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a chassis dynamometer, and more particularly, to a method for controlling a load applied to a motor driving a roller of a chassis dynamometer.
본 발명은 차대 동력계의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차대 동력계의 롤러를 구동하는 모터에 걸리는 부하를 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a chassis dynamometer, and more particularly, to a method for controlling a load applied to a motor driving a roller of a chassis dynamometer.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 차대 동력계에서 차량의 운행 상황과 제동 상황을 구별하여, 제동 시에는 모터에 상이한 부하를 걸어주는 차대 동력계의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. Disclosure of Invention The present invention aims to provide a control method of a chassis dynamometer that applies a different load to a motor during braking by distinguishing a driving situation from a vehicle and a braking situation in a chassis dynamometer in order to solve the above-described problems of the prior art. .
본 발명의 다른 목적은 상이한 부하를 모터에 걸어줌으로써 차대 동력계에서 차량의 제동 시, 실제 도로 위에서 제동하는 상황을 더 유사하게 모사할 수 있는 차대 동력계 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a chassis dynamometer control method that can more similarly simulate a situation of braking on an actual road when braking the vehicle in a chassis dynamometer by applying different loads to the motor.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차대 동력계 제어방법은, 차대 동력계에서 모터에 걸리는 부하를 제어하는 방법에 있어서 차량의 제동 상황을 감지하는 단계와, 상기 차량의 제동 상황이 감지되면, 상기 차대 동력계의 모터에 걸리는 부하를 변경하는 단계를 포함하여 구성된다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a chassis dynamometer control method. The method of controlling a load applied to a motor in a chassis dynamometer includes detecting a braking state of a vehicle, and detecting a braking state of the vehicle. And changing the load on the motor of the chassis dynamometer.
상기 차대 동력계에는 상기 차량의 브레이크 등에서 방출되는 특정 파장의 빛을 감지하는 센서가 장착되며, 차대 동력계에서 차량의 제동 상황의 감지는 상기 센서의 감지 신호를 이용할 수 있다.The undercarriage dynamometer is equipped with a sensor for detecting light of a specific wavelength emitted from the brake of the vehicle, the undercarriage dynamometer may detect the braking situation of the vehicle using the detection signal of the sensor.
또한, 차대 동력계는 차량의 통신망과 유/무선 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 이를 통해 전송된 브레이크 신호를 이용하여 제동 상황 여부를 판단할 수도 있다.In addition, the chassis dynamometer may be connected to a vehicle communication network and a wired / wireless network, and may determine whether a braking situation is performed using the brake signal transmitted through the vehicle.
한편, 모터에 걸리는 부하의 변경은 차량의 현재 속도 데이터를 수집하고, 기 수집된 마찰력 모사 데이터를 참조하여, 수집된 차량의 현재 속도 데이터에 따른 부하를 연산하는 단계와, 상기 연산된 부하에 상기 차량에서 앞/뒤 브레이크의 제동력 분배에 따라 결정된 오프셋을 부여함으로써 이루어질 수 있다.On the other hand, the change of the load on the motor is to collect the current speed data of the vehicle, calculating the load according to the collected current speed data of the vehicle with reference to the pre-collected friction force simulation data, and the calculated load This can be achieved by giving an offset determined according to the braking force distribution of the front / rear brakes in the vehicle.
여기서, 상기 변경된 부하는 상기 연산된 부하보다 더 큰 값을 가지는 것을 특징으로 한다.Here, the changed load is characterized in that it has a larger value than the calculated load.
또한, 본 발명의 일 면에 따른 차대 동력계 제어방법은 상기 차량의 제동 상황의 종료를 감지하는 단계와, 상기 차량의 제동 상황의 종료가 감지되면, 상기 변경된 부하에서 상기 연산된 부하로 복귀하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the chassis dynamometer control method according to an aspect of the present invention detects the end of the braking situation of the vehicle, and if the end of the braking situation of the vehicle is detected, returning to the calculated load from the changed load It may further include.
이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차대 동력계에서 차량의 운행 상황과 제동 상황을 구별하여, 제동 시에는 운행 상황 보다 더 큰 부하를 모터에 걸어줌으로써, 차량의 제동 장치가 과열되는 등의 위험이 발생하는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the vehicle dynamometer distinguishes the driving situation from the braking situation, and when braking, by applying a larger load to the motor than the driving situation, there is a risk that the braking device of the vehicle is overheated. It can be prevented from occurring.
또한, 차량의 운행 상황과 제동 상황을 구별하고, 이에 따라 상이한 부하를 모터에 걸어 줌으로써, 차대 동력계에서 차량의 제동 시, 실제 도로 위에서 제동하는 상황을 더 유사하게 모사할 수 있는 이점이 있다.In addition, by distinguishing the driving situation and the braking situation of the vehicle, and thus applying different loads to the motor, there is an advantage that can be more similar to the situation of braking on the actual road when braking the vehicle in the chassis dynamometer.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차대 동력계 제어방법을 도시한 순서도이고,
도 2는 도 1에 도시된 제어방법에 의해 모터에 걸리는 부하의 변경 상태를 도시한 예시도이다.1 is a flow chart showing a chassis dynamometer control method according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating a changed state of a load applied to a motor by the control method illustrated in FIG. 1.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차대 동력계 제어방법을 설명한다. Hereinafter, a chassis dynamometer control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
본 발명의 실시예에 따른 차대 동력계의 제어방법은 차대 동력계에서 모터에 걸리는 부하를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 차량의 일반적인 주행상황과 제동상황을 구별하여, 제동상황인 것으로 판단된 경우, 주행상황의 부하와 다른 부하를 모터에 걸어주는 것을 특징으로 한다. A control method of a chassis dynamometer according to an embodiment of the present invention relates to a method of controlling a load applied to a motor in a chassis dynamometer. Specifically, when it is determined that the vehicle is a braking situation by distinguishing between a general driving situation and a braking situation of the vehicle, It is characterized by applying a load different from that of the driving situation to the motor.
종래의 차대 동력계는 주행상황과 제동상황을 구별하지 않고, 차량 속도에 따른 마찰력 모사 데이터만을 참조하여 모터에 걸리는 부하를 제어하였다. 여기서, 마찰력 모사 데이터는 실제 도로 주행상황과 같은 마찰력(바퀴와 도로 사이의 마찰력) 모사를 위하여 특정 도로에서 중립 상태의 차량을 일정 속도로부터 일정 속도까지 떨어뜨리는 시험을 통해 수집된 것으로서, 차량의 속도에 따른 마찰력에 관한 정보만 포함하지, 특정 속도를 가지는 차량이 현재 주행상황인지 혹은 제동상황인지에 관한 정보는 포함하지 않는다.The conventional chassis dynamometer does not distinguish between driving and braking conditions, and controls loads on the motor with reference to only friction force simulation data according to vehicle speed. Here, the friction force simulation data is collected through a test for dropping a neutral vehicle from a certain speed to a constant speed on a specific road in order to simulate the friction force (wheel-to-road friction) such as actual road driving conditions. It does not include information about the frictional force according to the present invention, and does not include information on whether the vehicle having a specific speed is currently driving or braking.
이에 따라, 종래의 차대 동력계는 차량의 특정 속도에 따른 마찰력을 모사할 때, 현재 차량이 주행상황인지 혹은 제동상황인지 여부를 구분하지 않고 모터에 걸리는 부하를 결정하였다. 상술한 바와 같이, 이와 같은 종래 차대 동력계의 운용은 차량이 제동 시, 제동장치에 큰 부담을 줄 수 밖에 없었고, 본 실시예에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 제어방법을 제공한다.Accordingly, the conventional chassis dynamometer determines the load on the motor without discriminating whether the current vehicle is a driving situation or a braking situation when simulating frictional force according to a specific speed of the vehicle. As described above, the operation of the conventional undercarriage dynamometer was inevitably put a heavy burden on the braking device when the vehicle is braking, the present embodiment provides a control method for solving such a problem.
이를 위한 구체적인 제어방법을 도 1 및 도 2를 참조하여 아래에 구체적으로 설명한다.A detailed control method for this will be described below in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
도 1에 도시된 바와 같이, 먼저 차대 동력계는 차량의 제동상황 여부를 감지한다(S110).As shown in FIG. 1, first, the chassis dynamometer detects whether a vehicle is braking (S110).
예를 들어, 차대 동력계에는 차량의 브레이크 등에서 방출되는 특정 파장의 빛을 감지하는 센서가 장착될 수 있으며, 차량 제동 시, 센서가 특정 파장의 빛을 감지하여 차량의 제동상황 여부를 판단할 수 있다.For example, the chassis dynamometer may be equipped with a sensor for detecting light of a specific wavelength emitted from the brake of the vehicle, and during braking of the vehicle, the sensor may detect light of a specific wavelength to determine whether the vehicle is braking. .
또는, 차대 동력계는 차량의 통신망(예를 들어, CAN 통신 등)과 유/무선 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 차량 제동 시, 유/무선 네트워크를 통해 수신되는 차량의 브레이크 신호를 이용하여 제동상황 여부를 판단할 수도 있다.Alternatively, the chassis dynamometer may be connected to a vehicle communication network (for example, CAN communication) through a wired / wireless network, and when braking the vehicle, whether the braking situation is performed using a brake signal of the vehicle received through the wired / wireless network. You can also judge.
상술한 방법에 의해 차량의 제동상황을 감지하면, 차대 동력계는 모터에 걸리는 부하를 변경한다. 구체적으로, 차대 동력계는 차량의 통신망과 연결된 유/무선 네트워크를 통해 차량의 현재 속도 데이터를 수집하고(S120), 기 수집되어 저장되어 있는 마찰력 모사 데이터를 참조하여, 현재 차량 속도에 해당하는 부하를 연산한다(S130).When the braking condition of the vehicle is detected by the above-described method, the chassis dynamometer changes the load on the motor. Specifically, the chassis dynamometer collects the current speed data of the vehicle through a wired / wireless network connected to the communication network of the vehicle (S120), and refers to the friction force simulation data that has been collected and stored, and loads a load corresponding to the current vehicle speed. Compute (S130).
상술한 바와 같이, 마찰력 모사 데이터는 실제 도로 주행상황과 같은 마찰력(바퀴와 도로 사이의 마찰력) 모사를 위하여 특정 도로에서 중립 상태의 차량을 일정 속도로부터 일정 속도까지 떨어뜨리는 시험을 통해 수집된다. 이러한 마찰력 모사 데이터는 차량 동력계 시스템에 기 저장되어 있으며, 차대 동력계는 현재 차량의 속도에 따른 마찰력을 모사하기 위하여, 이를 참조하고, 해당 부하를 연산하여 모터에 걸어주게 된다.As described above, the friction force simulation data is collected through a test for dropping a vehicle from a constant speed to a constant speed on a specific road to simulate friction force (wheel-to-road friction force) such as actual road driving conditions. Such friction force simulation data is pre-stored in the vehicle dynamometer system, and the chassis dynamometer refers to this to simulate the friction force according to the speed of the current vehicle, and calculates the corresponding load and applies it to the motor.
이와 같은 마찰력 모사 데이터는 차량의 속도에 따른 마찰력 정보를 포함하고 있는데, 현재 차량이 주행상황인지 혹은 제동상황인지 여부에 관한 정보는 포함하고 있지 않다.Such friction force simulation data includes friction force information according to the speed of the vehicle, but does not include information on whether the vehicle is currently driving or braking.
이와 같이 주행상황과 제동상황 여부가 구분되지 않은 데이터를 차대 동력계에 그대로 적용하게 되면 문제점이 발생하게 되는데, 특히 차대 동력계에서 차량이 제동 시, 제동 장치가 과열되는 등의 문제점이 발생한다. 이러한 이유로, 차대 동력계에서 실제 주행상황을 모사할 경우에는 차량의 주행상황과 제동상황을 구분하여, 모터에 가하는 부하를 달리할 필요가 있다. As such, when data that is not distinguished between driving and braking conditions is applied to the chassis dynamometer as it is, a problem occurs. In particular, when the vehicle is braked in the chassis dynamometer, the braking device may be overheated. For this reason, when simulating the actual driving situation in the chassis dynamometer, it is necessary to distinguish the driving situation and the braking situation of the vehicle and vary the load on the motor.
구체적으로, 본 실시예에서 차대 동력계는 차량의 제동상황을 감지하면, 도 2에 도시된 바와 같이, S130 단계에서 연산된 부하에 차량에서 앞/뒤 브레이크의 제동력 분배에 따라 결정된 오프셋을 부여한다(S140).Specifically, in the present embodiment, when detecting the braking condition of the vehicle, the chassis dynamometer gives an offset determined according to the braking force distribution of the front / rear brakes to the load calculated in step S130 as shown in FIG. S140).
상술한 바와 같이, 상술한 마찰력 모사 데이터는 도로 위에서 차량의 중량을 네 바퀴가 분담하는 상황으로부터 얻어지고, 실제 도로 위에서의 제동 시에는 네 바퀴의 제동 장치가 모두 작동하게 된다.As described above, the above-described frictional force simulation data is obtained from a situation in which four wheels share the weight of the vehicle on the road, and all four wheel braking devices are operated when braking on the road.
하지만, 차대 동력계에서 차량의 제동 시에는 롤러와 물려있는 두 바퀴의 제동 장치만 작동하게 되고, 또한 일반적으로 차량의 제동 장치는 차량의 중량 배분 등에 따라 효과적인 제동을 위해 앞, 뒤 바퀴의 제동력이 달리 설계된다.However, when the vehicle is braked in the chassis dynamometer, only the roller and the two wheeled brakes are operated. In general, the brakes of the vehicle have different front and rear wheel braking forces for effective braking depending on the weight distribution of the vehicle. Is designed.
따라서, 본 실시예에서는 차량에서 앞/뒤 브레이크에 달리 설계된 제동력의 차이를 고려하여, 오프셋 값을 결정하고, 이를 S130 단계에서 연산된 부하에 적용하여 최종적으로 모터에 걸리는 부하를 변경하게 된다.Therefore, in the present embodiment, the offset value is determined in consideration of the difference in braking force designed differently for the front / rear brakes in the vehicle, and the load is applied to the load calculated in step S130 to finally change the load on the motor.
이때, S140 단계에서 변경된 부하는 S130 단계에서 연산된 부하보다 더 큰 값을 가지게 되는데, 이는 차량의 제동장치에 과부하가 걸려 화재가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 차대 동력계 자체에서 롤러에 더 큰 부하를 걸어 차량의 제동을 돕기 위함이다.At this time, the load changed in step S140 has a larger value than the load calculated in step S130, which in order to prevent the overload of the brake device of the vehicle to cause a fire, undercarriage dynamometer itself loads a greater load on the rollers This is to assist in braking the vehicle.
이후, 차대 동력계가 차량의 제동상황이 종료된 것을 감지하면(S150), S140 단계에서 오프셋이 가해진 부하에서 현재 차량의 속도에 따라 연산된 부하로 복귀한다(S160).Thereafter, when the under vehicle dynamometer detects the end of the braking situation of the vehicle (S150), the vehicle returns to the load calculated according to the current vehicle speed from the load to which the offset is applied in step S140 (S160).
차량 제동상황의 종료에 대한 감지는 상술한 S110 단계에서 차량의 제동상황을 감지하는 방법과 동일한 방법에 의해 수행될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Detection of the termination of the vehicle braking situation may be performed by the same method as the method of detecting the braking situation of the vehicle in step S110 described above, and a detailed description thereof will be omitted.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
Claims (6)
차량의 현재 속도 데이터를 수집하는 단계;
기 수집된 마찰력 모사 데이터를 참조하여, 상기 현재 속도 데이터에 따른 부하를 연산하는 단계;
차량의 제동 상황을 감지하는 단계; 및
상기 차량의 제동 상황이 감지되면, 상기 연산된 부하에 상기 차량에서 앞/뒤 브레이크의 제동력 분배에 따라 결정된 오프셋을 부여하여 상기 차대 동력계의 모터에 걸리는 부하를 변경하는 단계
를 포함하는 차대 동력계 제어방법.In the method of controlling the load on the motor in the chassis dynamometer,
Collecting current speed data of the vehicle;
Calculating a load according to the current velocity data with reference to previously collected friction force simulation data;
Detecting a braking situation of the vehicle; And
When the braking condition of the vehicle is detected, changing the load applied to the motor of the chassis dynamometer by giving the calculated load an offset determined according to the braking force distribution of the front and rear brakes in the vehicle;
Chassis dynamometer control method comprising a.
상기 차대 동력계에는 상기 차량의 브레이크 등에서 방출되는 특정 파장의 빛을 감지하는 센서가 장착되며,
상기 제동 상황을 감지하는 단계는, 상기 센서의 감지 신호를 이용하여 제동 상황 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것
인 차대 동력계 제어방법.The method of claim 1,
The chassis dynamometer is equipped with a sensor for detecting light of a specific wavelength emitted from the brake of the vehicle,
The detecting of the braking situation may include determining whether the braking situation is performed using a detection signal of the sensor.
In-vehicle dynamometer control method.
상기 차대 동력계는 상기 차량의 통신망과 유/무선 네트워크를 통해 연결되며,
상기 제동 상황을 감지하는 단계는, 상기 유/무선 네트워크를 통해 전송된 브레이크 신호를 이용하여 제동 상황 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것
인 차대 동력계 제어방법.The method of claim 1,
The chassis dynamometer is connected to the communication network of the vehicle through a wired / wireless network,
The detecting of the braking situation may include determining whether the braking situation is performed by using a brake signal transmitted through the wired / wireless network.
In-vehicle dynamometer control method.
상기 변경된 부하는 상기 연산된 부하보다 더 큰 값을 가지는 것
인 차대 동력계 제어방법.The method of claim 1,
The modified load having a value greater than the calculated load
In-vehicle dynamometer control method.
상기 차량의 제동 상황의 종료를 감지하는 단계; 및
상기 차량의 제동 상황의 종료가 감지되면, 상기 변경된 부하에서 상기 연산된 부하로 복귀하는 단계
를 더 포함하는 차대 동력계 제어방법.The method of claim 1,
Detecting an end of the braking situation of the vehicle; And
If the end of the braking condition of the vehicle is detected, returning from the changed load to the calculated load
Chassis dynamometer control method further comprising.
Priority Applications (1)
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2011
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Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2005067248A (en) | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Honda Motor Co Ltd | Braking device |
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