KR101252592B1 - 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동체 표면이 빛을 반사하는 물질로 코팅되고 날개는 투명한 재질로 구성됨으로써 비행중 투명하게 보이는 효과를 내어, 지상의 관측자에게 관측되지 않도록 하는 비행체 내부에 수납되는 착륙장치에 관한 것이다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명은 빛을 반사하는 재질을 이용하여 투명하게 보이는 효과를 내는 비행체로서, 기체 전단부터 후단까지의 하부가 'V'자 형상이고, 표면은 빛을 반사하는 물질로 구성된 동체; 상기 동체에 결합되어 비행체를 추진하는 추진장치; 상기 동체에 결합되어 동체에 양력을 부여하는 투명 재질의 날개; 및 상기 비행체를 제어하는 조종장치를 포함하는 가상 투명 비행체에 있어서, 상기 동체 내부로부터 수납되어 동체 하부면의 좌우 외부에서 'X'자 형태로 뻗어나오는 다리를 가진 랜딩기어;를 포함하는 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치로 달성된다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명은 빛을 반사하는 재질을 이용하여 투명하게 보이는 효과를 내는 비행체로서, 기체 전단부터 후단까지의 하부가 'V'자 형상이고, 표면은 빛을 반사하는 물질로 구성된 동체; 상기 동체에 결합되어 비행체를 추진하는 추진장치; 상기 동체에 결합되어 동체에 양력을 부여하는 투명 재질의 날개; 및 상기 비행체를 제어하는 조종장치를 포함하는 가상 투명 비행체에 있어서, 상기 동체 내부로부터 수납되어 동체 하부면의 좌우 외부에서 'X'자 형태로 뻗어나오는 다리를 가진 랜딩기어;를 포함하는 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치로 달성된다.
Description
본 발명은 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동체 표면이 빛을 반사하는 물질로 코팅되고 날개는 투명한 재질로 구성됨으로써 비행중 투명하게 보이는 효과를 내어, 지상의 관측자에게 관측되지 않도록 하는 비행체 내부에 수납되는 착륙장치에 관한 것이다.
비행기는 일반적으로 민수용으로는 여객이나 화물수송, 농업, 항공사진 등에, 군사용으로는 감시정찰이나 수송, 공격, 지휘 등에 사용된다. 요즘에는 전자공학의 발달로 무인항공기의 성능이 향상되어 임무 비중이 점차 커져가고 있다.
군사용으로 사용되는 비행기는 임무 용도에 따라 정찰기, 지휘기, 전투기, 전폭기, 폭격기 등으로 다양하며, 엔진이나 기체(body) 종류에 따라 헬기, 프로펠러 항공기, 제트 항공기, 로켓 등으로 구분된다.
군사적으로 사용되는 모든 비행기는 적에게 탐지되지 않고 은밀하게 기동하는 특성이 중요하다. 이를 위해 비행기 동체나 날개 표면에 하늘과 비슷한 색상의 도료를 칠한다든가 단면적을 최소화하거나 소음을 줄이는 노력을 꾸준히 해왔다. 특히, 전파에 의해 비행기를 탐지하는 레이더 기술이 보편화된 2차 세계대전 이후로 전자기파에 의한 비행기에서의 반사를 줄이기 위한 스텔스(stealth) 기술이 개발되어, 스텔스 정찰기, 스텔스 폭격기, 스텔스 헬기 등의 형태로 개발되고 있다.
그러나 레이더에 감지되지 않는 비행기라고 하더라도 사람의 시야 거리에 들어오게 되면 육안으로 인식할 수 있게 됨으로써, 탐지 및 피격될 위험이 있다. 특히 정보 수집을 목적으로 하는 무인정찰기나 전폭기, 폭격기의 경우에는 그 위험이 더욱 크다 할 것이다.
지상의 관측자에게 광학적으로 비행기가 탐지되기 어렵도록 하기위한 광학적 스텔스 기술이 다양하게 제안되고 있으나, 전자기파와 마찬가지로 근본적으로 투명하게 보이는 것이 최선의 대안이다.
비행기를 투명하게 하는 방법으로서 동체를 투명하게 만드는 것이 가장 어렵지만 이 부분이 중요하다. 비행기 날개는 내부에 연료를 채우거나 관측장비를 탑재하지 않는다면 거의 투명하게 제작하는 것이 가능하다. 또한 프로펠러도 내부 구조물 등이 복잡하지 않다면 거의 투명하게 제작할 수 있다. 하지만 비행기 동체 내부에는 사람이 탑승하거나 엔진을 설치해야 하므로 내부를 투명하게 만드는 것이 불가능하다. 따라서 동체 외부에 적절한 수단을 사용하여 비행체를 투명하게 보이게 만드는 것이 중요한 것이다. 만약 날개에 엔진이나 탑재장비를 부착하는 경우에는 이 부분을 투명한 동체처럼 만들면 된다.
따라서 핵심적인 관건은 동체를 투명하게 보이게 만드는 방법이다.
그러나, 본 비행체의 특성상 하부가 'V'형태로 좁아지는 형태로 착륙장치의 구성과 수납 방식에 대해서 어려움이 있었다.
착륙장치가 외부로 돌출되어 보일 경우 동체가 투명하게 보이려는 노력이 무산되고, 착륙장치를 내부로 수납할 경우 매우 복잡한 구조와 특징을 갖게되 비행체의 내부가 복잡해지고, 무거워지는 문제가 있을 수 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 착륙장치가 비행체 내부로 완전히 수납되어 빛 반사로 거울의 역할을 하는 동체 표면에 의해, 관측자로 하여금 비행체 표면으로부터 반사된 하늘의 모습을 보게 함으로써 비행체가 없는 것으로 인식하게 하여, 특히 군사작전시 상대방에게 관측되지 않고 비행체에 의한 임무 수행을 가능하게 하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 빛을 반사하는 재질을 이용하여 투명하게 보이는 효과를 내는 비행체로서, 기체 전단부터 후단까지의 하부가 'V'자 형상이고, 표면은 빛을 반사하는 물질로 구성된 동체; 상기 동체에 결합되어 비행체를 추진하는 추진장치; 상기 동체에 결합되어 동체에 양력을 부여하는 투명 재질의 날개; 및 상기 비행체를 제어하는 조종장치를 포함하는 가상 투명 비행체에 있어서, 상기 동체 내부로부터 수납되어 동체 하부면의 좌우 외부에서 'X'자 형태로 뻗어나오는 다리를 가진 랜딩기어;를 포함하는 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치로 달성된다.
상기 동체 하부면에는 랜딩기어가 수납시 개방되지 않도록 외부면을 덮는 개폐부를 더 포함할 수 있다.
상기 랜딩기어는 밖으로 뻗는 곡선 바 형태로 이루어져 동체 내부에 럭비공 형태로 앞뒤로 한 조씩 수납될 수 있다.
상기 랜딩기어의 곡선 바는 탄성체로 이루어질 수 있다.
상기 랜딩기어는 직선 바 형태로 이루어져 동체 내부에 'V'자 형태로 앞뒤로 한 조씩 수납되되 실린더 구동 또는 랙기어 형태로 구동될 수 있다.
본 발명에 의하면, 빛 반사로 거울의 역할을 하는 동체 표면에 의해, 관측자로 하여금 비행체 표면으로부터 반사된 하늘의 모습을 보게 함으로써 비행체가 없는 것으로 인식하게 하여, 특히 군사작전시 상대방에게 관측되지 않고 비행체에 의한 임무 수행을 가능하게 하는 효과가 있다.
또한, 착륙장치가 외부로 돌출되지 않아 비행체의 반사효과를 높이고, 그 구성의 단순화로 인해, 내부 구조가 복잡해지지 않고, 좁은 내부구조 내에서 효과적으로 수납할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치가 수납된 상태를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치가 수납된 상태를 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예를 위해 구현하여야 하는 비율을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치가 수납된 상태를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치가 수납된 상태를 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예를 위해 구현하여야 하는 비율을 설명하는 도면.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가상 투명 비행체(100)의 사시도이다.
도면을 참조하면, 가상 투명 비행체(100)는 전단부터 후단까지의 하부(11)를 'V'자 형상으로 하고 표면을 빛을 반사하는 물질로 구성한 동체(10), 동체(10)에 양력을 부여하는 날개(20)와, 이착륙에 사용되는 착륙장치(50)를 더 포함할 수 있다. 추진력을 공급하는 수단으로는 프로펠러와 같은 추진장치(30), 제트기관 또는 로켓을 포함할 수 있다.
동체(10)는 기본 틀을 금속으로 형성한 다음 위 금속 표면의 외부를 빛을 반사할 수 있는 물질로 덮어 제작한다. 동체(10)는 전단부터 후단까지의 하부(11)를 'V'자 형상으로 하였다. 그 'V'자 형상의 각은 약 10도 내지 30도로 하며, 더욱 바람직하게는 15도 내지 25도로 하는 것이 좋다. 이렇게 함으로써 비행고도 내 반경에 있는 관측자가 비행기를 보았을 때 동체(10) 표면에 대한 입사각이 작아 전반사가 일어나게 되고 관측자는 동체 표면에서 반사되는 하늘을 보게 되기 때문에 동체의 모습은 볼 수 없어 광학적으로 보이지 않게 된다.
날개(10)는 동체(10)의 양력을 전달하는 수단으로 날개(20)는 동체(10)와 같이 'V'자 형상으로 구성할 수 없으므로, 투명한 재질로 제작되는 것이 바람직하다.
위 투명한 날개(20)에는 추진장치(30)가 구비될 수도 있다. 위 추진장치(30)는 회전하여 터빈으로부터 동체(10)에 추진력을 공급하게 된다. 추진장치(30)를 감싸는 하우징은 투명하게 제작하거나, 동체와 마찬가지로 'V'자 형상으로 제작한다. 추진장치(30)는 동체(10) 기수에 부착하여 추진력을 주도록 할 수도 있다. 기수에 두는 경우 하우징을 투명화 할 필요가 없다. 또는 추진장치(30)를 동체(10)의 선미에 부착하여 추진력을 얻도록 할 수도 있다. 추진장치(30)를 기수에 두는 경우와 마찬가지로 투명하지 않은 프로펠러 하우징을 사용할 수 있다.
위 동체 하부(11)에는 이륙 후 동체(10) 내부로 접혀 들어가서 관측자의 눈에 띄지 않고 착륙시 돌출되어 착륙을 돕는 랜딩기어(50)가 부착된다. 이륙 후 동체(10) 내부에 접혀 들어가므로 굳이 투명할 필요는 없다.
상기 랜딩기어(50)는 대칭되는 막대형으로 한 조씩 동체(10)의 하부(11) 앞뒤로 각각 구비되어 있다.
도 2, 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치가 작동되는 상태를 나타낸 정면도이다.
도 2를 참조하면, 동체(10)의 하부면 끝단이 개구되어 개폐되는 개폐부(40)가 구비되고, 상기 개폐부(40)를 열고, 좌우로 연장되는 곡선 바 형태의 랜딩기어의 다리부(50a)가 돌출된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 랜딩기어의 다리부(50a)는 밖으로 향하도록 연장되는 곡선 바 형태를 갖고, 필요시 재질상의 탄성을 갖도록 하여 착륙시 충격을 완화한다.
랜딩기어의 다리부(50a)가 곡선 바 형태인 경우에는 직선 바 형태인 경우와 비교하여 착륙시 바깥쪽으로 더 연장될 수 있기 때문에 안정적으로 자세를 유지할 수 있으며, 구조적으로 탄성을 갖게 되어 착륙시 충격을 완화하게 된다.
도 3을 참조하면, 비행체(100)가 이륙시 랜딩기어의 다리부(50a)는 기어와 모터를 구비하는 구동장치에 의해 동체(10) 내부로 수납된다. 이때, 개폐부(40)는 닫히게 되어 동체(10)의 하부(11)면과 일치하게 된다.
여기서, 랜딩기어의 한쌍의 다리부(50a)는 동체(10) 내부에서 서로 교차하여 럭비공모양의 타원형으로 수납된다.
본 발명의 다른 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 4, 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 투명 비행체의 착륙장치가 작동되는 상태를 나타낸 정면도이다.
도 4를 참조하면, 동체(10) 하부면 끝단이 개구되어 개폐되는 개폐부(40)을 열고, 좌우로 직선 바 형태를 갖는 랜딩기어의 다리부(50b)가 돌출된다. 랜딩기어의 다리부(50b)의 다리면에는 랙기어 또는 실린더로 이루어진 구동장치에 의해 동체(10) 내부로 수납되게 된다. 여기서 랜딩기어의 한쌍의 다리부(50b)는 동체(10) 내부의 내벽을 따라 'V'자 형태로 수납된다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에서 랜딩기어(50)의 다리부의 길이와 동체(10) 내부의 수납과 관련하여 구현하여야 하는 비율을 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 도면에 그려진 'V'형태가 동체(10)의 하부(11)가 되고, 사선으로 'X'자 형태로 좌우로 뻗은 직선이 랜딩기어(50)의 다리부가 된다.
P 에서 C 까지의 거리가 랜딩기어(50) 다리부의 길이라면, 그와 동일한 길이의 A에서 P 까지의 거리가 다리부를 동체(10) 내에 수납하는 공간인 수납부가 된다. 이는 랜딩기어(50)의 다리부가 동체(10) 내에 수납될 수 있는 최소 길이조건이다. 그러나, 이것은 이론적인 경우이며, 실제로는 지면과 동체(10) 밑면이 맞닿는 O 점보다 다리부의 길이가 더 길어야 동체(10)가 지면으로부터 떠 있을 수 있으며, 다리부를 붙잡는 끝단의 일부는 동체(10) 내부에서 고정되어 있어야 하므로 실제로는 다리부가 P 에서 C 까지의 거리보다 더 길어야 한다.
따라서, 다리부는 P 에서 O 점 사이 범위에서 동체 외부로 연장되게 된다. 예를 들어 다리부의 길이인 Q 에서 D 까지의 거리는 A 에서 Q' 까지의 거리의 수납부보다 짧아진다.
본 발명의 비행체는 동출원인이 출원한 제10-2009-0102589호의 가상 투명 비행체를 근본으로 한다. 이에 대한 설명을 하면 다음과 같다.
동체(10)는 기본 틀을 금속으로 형성한 다음 금속 표면의 외부를 빛을 반사할 수 있는 물질로 덮어 제작한다. 즉, 동체(10)의 하부(11)는, 거울의 역할을 하도록 빛을 반사시키는 물질에 의해 표면 처리되어 있는 판과, 그 접촉하는 내부에 레이더 등의 전자파를 흡수할 수 있는 물질을 구비하도록 하는 것이 좋다. 이와 같이 구성함으로써 관측자의 육안으로도 식별되지 않을 뿐 아니라, 전자기적인 측면에서도 레이더 등에 포착되지 않도록 함으로써 더욱 유용하게 군사적 용도로 사용할 수 있다.
비행체(100)의 표면은 빛을 반사하는 물질로 구성되어 있어, 관측자 'A'가 비행체(100)를 볼 때 반사된 하늘의 영상이 보이게 되어 투명하게 보이는 효과가 나도록 하는 것이다. 본 발명의 투명 효과는, 비행체(100)의 배경이 되는 하늘과 비행체(100)에 의해 반사된 하늘의 영상이 매우 유사한 경우에 크게 발휘된다. 도면을 참조하면, 관측자에게 보이는, 비행체(100)의 배경이 되는 하늘 영상이 구름이 낀 모습이고, 비행체(100)에 의해 반사된 하늘 영상도 구름이 낀 모습이라면, 관측자는 비행체(100)를 볼 때 배경이 되는 하늘과 연속되는 하늘의 영상을 볼 수 있게 되어 투명효과가 극대화된다. 이러한 하늘의 모양의 연속성 뿐 아니라 배경 하늘과 반사 하늘이 태양광에 의한 광도 차이가 적을 때 투명효과가 더욱 크게 된다.
비행체(100)는 동체(10)의 기수부터 꼬리까지 하부를 'V'자 형상으로 하고 외부를 빛을 반사하는 물질로 입혀 광학적으로 투명한 효과를 내어 관측자의 눈에 띄지 않게 되어 있으며, 본 도면은 비행체(100)를 정면에서 바라본 형상이 도시되어 있고 편의상 동체(10) 형상만을 도시하였다.
지면 위의 'A' 지점에 있는 관측자가 비행중인 비행체(100)를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각을 b°라 하고, 지면에 수직인 직선과 비행체(100)의 중심선이 이루는 각, 즉 비행체(100)가 선회 비행 등에 의해 수직선과 이루는 각을 a°라 한다. 또한 'V'자형의 비행체(100)의 'V'자 형상의 각은 2k°라 한다. 이때 비행체의 한 쪽 표면과 수직인 법선과 관측자의 시선 방향이 이루는 각은 b-(a+k)°를 이루고, 반사각은 입사각과 같으므로, 법선과 b-(a+k)°의 각을 이룬다.
이 경우, 시선이 비행체(100)의 동체(10)의 V자 표면에서 반사되는 방향이 지면에 평행인 방향보다 위쪽을 향해야만 관측자에게는 비행체(100) 표면에 반사된 하늘이 보이게 되고, 이에 따라 비행체가 보이지 않게 되는 효과가 나타나는 것이다. 만약 시선(604)이 비행체(100)의 표면(609)에서 반사되는 방향(614)이 지면(601)에 평행인 방향보다 아래쪽을 향하게 된다면 비행체(100)의 표면(609)에서 지면(601)의 모습이 반사되어 관측자(602)의 시야에서 비행체(100)가 투명하게 되는 효과가 나타나지 않게 된다.
즉, 비행체(100) 표면(609)이 시선(604)과 이루는 각(615)에, 시선(604)과 반사 방향(614)이 이루는 각을 더한 각(612, 613)이, 비행체(100) 표면(609)이 지면(601)과 이루는 아래쪽 각(616)보다 커야한다. 이를 수식으로 표현하면,
[수학식 1]
{90°+(a+k)-b} + {b-(a+k)} + {b-(a+k)} ≥ {90°+(a+k)}
로부터,
[수학식 2]
b ≥ 2(a+k) 또는 b-2a ≥ 2k
가 유도된다. 즉 수학식 2의 조건을 만족해야만 비행체(100)가 투명하게 보이는 효과가 나타나는 것이다. 예를 들어 비행체(100)의 비행중 기울어짐이 없을 경우(a=0), 비행체(100) V자 형상의 각도가 20°(2k=20°)라면, 관측자의 시선이 지면과 이루는 각도 b가 20°이상일 경우 비행체는 투명하게 보이게 되므로 관측자의 시야에서 사라지게 되는 것이다. 관측자가 지면과 특정 각도 b를 이루는 시선 방향으로 올려다 볼 때, 비행체(100)의 V자 형상의 각도가 작을수록, 즉 2k 값이 작을수록 위 수학식 2를 만족시키기가 쉬워진다. 2k 값이 작을수록 a 값, 즉 선회비행 등에 의해 비행체(100)가 지면에 수직인 선으로부터 기울어진 각을 더 크게 허용할 수 있기 때문이다. 다만 비행체(100) 내부에는 엔진, 조종석 등의 각종 장치들이 포함되므로, 이를 수용하기 위해 V자 형상의 각을 무한히 줄일 수만은 없으므로, 2k 값은 약 10도 내지 30도, 더욱 바람직하게는 15도 내지 25도로 하는 것이 바람직하다.
한편, 동체(10)의 V자형 면 이외의 부분, 예를 들어 동체(10)의 윗부분 등은 레이더 등의 입사파를, 되돌아가도록 하지 않고 다른 방향으로 산란시키는 구조, 즉 스텔스(stealth) 구조를 가짐으로써 레이더 망에 포착되지 않도록 할 수 있다.
관측자 'A'보다 더 오른쪽으로 벗어난 위치에 있는 관측자 'B'가 비행중인 비행체(100)를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각 b°는 도 6의 'A'가 비행체(100)를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각보다 작게 된다. 이 경우 상기 수학식 2에서, 비행체의 V자 형상의 각도 2k 값은 일정한데 반해 b 값이 작아지게 되므로, 수학식 2의 부등식이 만족하지 않게 되는 경우가 발생한다. 그렇게 되면 관측자 시선이 비행체(100)의 표면에서 반사되는 방향이 지면과 만나게 되므로 지면이 비행체(100)에서 반사되게 되어 투명하게 보이는 효과가 사라진다. 그러므로 이때 수학식 2의 부등식을 만족시키려면 a 값, 즉 선회비행 등에 의해 비행체(100)가 지면에 수직인 선으로부터 기울어진 각을 줄여야 한다. 도면을 참조하면 이를 위해 비행체(100)가 선회 비행 등에 의해 지면에 수직인 선과 이루는 각 a가 도 6의 경우 보다 작아졌음을 볼 수 있다. 이렇게 하여 관측자 시선이 비행체(100)의 표면에서 반사되는 방향이 지면과 평행인 선보다 위쪽을 향하여 하늘이 관측자에게 반사되게 되므로 다시 투명하게 보이는 효과를 내게 된다.
이를 위해, 상기 비행체(100)가 조종사에 의해 조종되는 유인 비행체라면, 조종사가 지상의 관측자를 발견한 경우 지면에 수직인 선에 가깝도록 비행체(100)를 세워 비행하도록 할 수 있다. 만약 조종사가 없는 무인 비행체인 경우는 관측자가 감지된 경우 그 각을 측정하고, 비행각 a가 상기 수학식 2의 부등식을 만족하도록 자동으로 비행체를 제어하여 비행하게 할 수 있다. 무인 비행체의 경우에는 지상의 관측자 및 관측각을 감지할 수 있는 감지장치를 포함하거나 중앙 통제부에서 관측자 및 관측각을 감지하여 비행체의 비행각을 제어할 수도 있다. 물론 유인 비행체의 경우에도 지상의 관측자 및 관측각을 감지할 수 있는 감지장치를 포함하여 조종사에게 감지된 정보를 제공하거나, 자동으로 비행체의 비행각을 제어할 수도 있다.
비행체(100)의 표면표면의 광 반사판을 통하여 빛이 반사되고 광 반사판 내부의 전파 흡수체에서 전자파를 흡수하게 된다. 전파 흡수체는 금속재료로 이루어지는데, 전파 흡수체를 이루는 금속재료의 특성에 따른 등가 전파 침투 깊이(skin depth)까지 전자파가 흡수되고 반사를 막음으로써, 레이더 망에 의해 비행체(100)가 포착되는 것을 막아 준다. 이러한 광 반사판의 두께는 1㎛ 이내, 전파 흡수체의 두께는 5cm 이내인 것이 바람직하다.
상기 비행체에 하단부에 연결되어 상기 비행체와 균형을 이루게 하는 하중을 가하는 하중체를 포함할 수 있다. 이러한 하중체는 상기 비행체 외부의 하부에 끈 등을 통하여 연결될 수도 있고, 더욱 바람직하게는 비행체 내부의 하부에 위치하도록 하는 것이 좋다. 또한 이와 같은 하중체 없이, 자이로휠 등을 포함하여 비행체의 각도를 제어하도록 할 수도 있다.
또한 비행체는 조종사의 탑승석 및 조종사에 의해 제어될 수 있게 하는 유인 조종장치를 구비할 수 있으며, 비행체가 무인 비행체로 구성될 경우 무인 조종장치를 구비할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100: 가상 투명 비행체
10: 동체
11: 하부
20; 날개
30: 추진장치
40: 개폐부
50: 랜딩기어
10: 동체
11: 하부
20; 날개
30: 추진장치
40: 개폐부
50: 랜딩기어
Claims (5)
- 빛을 반사하는 재질을 이용하여 투명하게 보이는 효과를 내되, 비행체 주변 상공 조건, 비행체가 선회 비행 등에 의해 지면의 수직선과 이루는 각, 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각 및, 비행체의 'V'자 형상의 각을 포함하는 특정 요소가 일정 조건을 만족시켰을 때, 그 투명하게 보이는 효과를 내는 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치로서,
기체 전단부터 후단까지의 하부가 'V'자 형상이고, 표면은 빛을 반사하는 물질로 구성된 동체;
상기 동체에 결합되어 비행체를 추진하는 추진장치;
상기 동체에 결합되어 동체에 양력을 부여하는 투명 재질의 날개; 및
상기 비행체를 제어하는 조종장치;
상기 동체 내부에 수납되고 착륙시 동체 하부면의 좌우측면 하부에서 외부로 연장되는 다리부; 및
상기 다리부를 동체 내부에 수납시키거나 동체 외부로 연장되도록 하는 구동장치;
를 포함하고,
상기 비행체가 투명하게 보이는 효과를 나타내기 위하여
b-2a ≥ 2k
를 만족하며,
상기 b는, 특정 지점에 있는 관측자가 비행중인 비행체를 올려다 본 시선의 방향이 지면과 이루는 각이고,
상기 a는, 지면에 수직인 직선과 비행체의 중심선이 이루는 각이고,
상기 2k는, 'V'자형의 비행체(100)의 'V'자 형상의 각이며,
상기 추진장치는,
프로펠러, 제트엔진 및 로켓엔진 중 어느 하나 이상을 포함하고,
상기 제트기관 및 로켓엔진은 'V'자형의 투명효과를 내는 상기 동체 안에 포함되며,
상기 프로펠러를 감싸는 하우징은 'V'자 형상이고 그 표면은 빛을 반사하는 물질인 것
을 특징으로 하는 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 동체 하부면에 상기 다리부가 수납되는 경우 동체의 외부면을 덮는 개폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 다리부는 곡선 바 형태로 이루어지고 상기 다리부는 동체 내부에서 서로 교차하여 타원형으로 수납되는 것을 특징으로 하는 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 다리부는 탄성체로 이루어진 것을 특징으로 하는 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 다리부는 직선 바 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 가상 투명 비행체를 위한 착륙장치.
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CN104061905A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-24 | 江苏恒创软件有限公司 | 基于无人直升机的航拍装置及地面目标高度测量方法 |
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