KR101252484B1 - System of weapon resources assigned to the mission - Google Patents

System of weapon resources assigned to the mission

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KR101252484B1
KR101252484B1 KR1020120103445A KR20120103445A KR101252484B1 KR 101252484 B1 KR101252484 B1 KR 101252484B1 KR 1020120103445 A KR1020120103445 A KR 1020120103445A KR 20120103445 A KR20120103445 A KR 20120103445A KR 101252484 B1 KR101252484 B1 KR 101252484B1
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KR
South Korea
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engagement
sensors
weapon
cells
systems
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Application number
KR1020120103445A
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Korean (ko)
Inventor
김지은
조길석
신진화
이동관
권재우
유명환
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국방과학연구소
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
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Abstract

PURPOSE: A weapon resource-task allocating system is provided to support an engagement using the sensor of another system when an attack is possible but the sensor is blocked by geographical features, and to support the engagement by cooperating with a weapon system capable of attacking when the attack is impossible but the sensor is capable of detecting and tracking. CONSTITUTION: A weapon resource-task allocating system includes a preprocessing module(100), a real time weapon source-task allocating module(200), and a conditional information processing module(300). The preprocessing module determines whether or not engagements between multiple sensors and multiple attacking systems are possible. The real time weapon source-task allocating module selects sensors, which are capable of implementing engagements with a target, among the multiple sensors. The real time weapon source-task allocating module selects attacking systems, which are capable of implementing engagements with the target, among the multiple systems. The conditional information processing module processes the conditional information of the selected sensors and attacking systems in real time. The preprocessing module builds cooperative score tables between the multiple sensors and the multiple attacking systems. The preprocessing module divides a space in order to build a map including multiple cells. The preprocessing module builds a first engagement table between the multiple cells and the multiple sensors. The preprocessing module builds a second engagement table between the multiple cells and the multiple attacking systems. [Reference numerals] (100) Preprocessing module; (1000) Weapon source-task allocating system; (200) Weapon source-task allocating module; (300) Conditional information processing module; (AA) Data storage;

Description

무기 자원 임무 할당 시스템{SYSTEM OF WEAPON RESOURCES ASSIGNED TO THE MISSION}Weapon Resource Mission Allocation System {SYSTEM OF WEAPON RESOURCES ASSIGNED TO THE MISSION}

본 발명은 무기 자원의 임무를 할당하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for assigning a task of weapon resources.

항적과 교전을 수행하기 위해, 항적에 대해 유도 무기 체계를 할당할 수 있다. 예를 들어, 유도 무기 체계에 포함되는 센서로부터 외부 환경에 대한 정보를 수신하여 전술 상황을 감시할 수 있고, 타격 체계를 이용하여 항적에 대해 전술 대응을 할 수 있다.In order to engage in wake, you can assign a guided weapon system to the wake. For example, the tactical situation can be monitored by receiving information on the external environment from the sensor included in the guided weapon system, and the tactical response can be made to the wake using the striking system.

그러나, 현재의 교전 통제 기술은 항적에 대해 단일 유도 무기 체계를 할당하도록 형성된다. 이에 따라, 하나의 항적에 대해 단일 유도 무기 체계가 전적으로 교전을 수행함으로써, 센서와 타격 체계 중 한 쪽의 자원만 사용 가능한 무기 체계는 교전 수행에 참여하지 못하는 문제점이 있다.However, current engagement control techniques are designed to assign a single guided weapon system to the wake. Accordingly, since a single guided weapon system engages entirely with one track, a weapon system that can use only one of the sensor and the hitting system may not participate in the battle.

한편, 전장 환경은 점점 다양화되고 있다. 이에 따라, 이러한 광역의 전장 환경에서 다수의 항적에 대해 신속하고 효율적으로 교적을 수행할 필요성이 대두되고 있다.Meanwhile, the battlefield environment is increasingly diversified. Accordingly, there is a need for a quick and efficient crossover of a plurality of tracks in such a wide-area battlefield environment.

본 발명의 목적은 복수의 유도 무기 체계가 협동 교전할 수 있는 무기 자원 임무 할당 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a weapon resource task assignment system in which a plurality of guided weapon systems can cooperate with each other.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무기 자원 임무 할당 시스템은, 복수의 센서들 및 복수의 타격 체계들 간 교전이 가능한지 여부를 판단하는 전처리 모듈; 상기 복수의 센서들 중 표적과 교전이 가능한 센서를 선택하고, 상기 복수의 타격 체계들 중 상기 표적과 교전이 가능한 타격 체계를 선택하는 실시간 무기 자원 임무 할당 모듈; 및 실시간으로 상기 선택된 센서 및 상기 선택된 타격 체계의 상태 정보를 처리하는 상태 정보 처리 모듈을 포함한다.The weapon resource task assignment system according to an embodiment of the present invention, a pre-processing module for determining whether the engagement between the plurality of sensors and the plurality of hitting system is possible; A real time weapon resource task assignment module for selecting a sensor capable of engaging with a target from among the plurality of sensors, and selecting a hitting system capable of engaging with the target among the plurality of hitting systems; And a state information processing module for processing state information of the selected sensor and the selected hitting system in real time.

실시 예에 있어서, 상기 전처리 모듈은, 상기 복수의 센서들 및 상기 복수의 타격 체계들 간 협동 점수 테이블을 구축하고, 공간을 분할하여 복수의 셀들을 포함하는 맵을 구축하며, 상기 복수의 셀들 및 상기 복수의 센서들 간 제 1 교전 테이블을 구축하고, 상기 복수의 셀들 및 상기 복수의 타격 체계들 간 제 2 교전 테이블을 구축할 수 있다.In an embodiment, the preprocessing module may construct a cooperative score table between the plurality of sensors and the plurality of hitting schemes, divide a space, and construct a map including a plurality of cells, wherein the plurality of cells and A first engagement table between the plurality of sensors may be constructed, and a second engagement table between the plurality of cells and the plurality of hitting schemes may be constructed.

실시 예에 있어서, 상기 협동 점수 테이블은, 상기 복수의 센서들 및 상기 복수의 타격 체계들 간 협동 교전을 수행할 수 없는 경우, 숫자 0으로 정의할 수 있다.In an embodiment, the cooperative score table may be defined as a number 0 when cooperative engagement between the plurality of sensors and the plurality of hitting systems cannot be performed.

실시 예에 있어서, 상기 제 1 교전 테이블은, 제 1 교전 효과 테이블 및 제 1 교전 충돌 테이블 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 2 교전 테이블은, 제 2 교전 효과 테이블 및 제 2 교전 충돌 테이블 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first engagement table may include at least one of a first engagement effect table and a first engagement collision table, and the second engagement table may include at least one of a second engagement effect table and a second engagement collision table. It may include one.

실시 예에 있어서, 상기 실시간 무기 자원 임무 할당 모듈은, 상기 복수의 셀들을 포함하는 맵을 검색하고, 상기 검색 결과에 근거하여, 상기 복수의 센서들 중 상기 센서를 선택하고, 상기 복수의 타격 체계들 중 상기 타격 체계를 선택할 수 있다.In an embodiment, the real-time weapon resource task assignment module may search for a map including the plurality of cells, select the sensor among the plurality of sensors based on the search result, and select the plurality of hitting systems. Among these, the hitting system can be selected.

실시 예에 있어서, 상기 실시간 무기 자원 임무 할당 모듈은, 상기 제 1 교전 테이블에서 상기 복수의 셀들 중 상기 표적이 포함되는 셀에 대한 부분을 출력하고, 상기 제 2 교전 테이블에서 상기 복수의 셀들 중 상기 표적이 포함되는 셀에 대한 부분을 출력할 수 있다.The real-time weapon resource task assignment module may output a portion of the plurality of cells in the first engagement table with respect to a cell including the target, and output the portion of the plurality of cells in the second engagement table. The part for the cell containing the target may be output.

본 발명에 의하면, 다수의 항적에 대해 단일 유도 무기 체계의 할당이 신속하고 효율적으로 수행될 수 있다.According to the present invention, the assignment of a single guided weapon system to multiple tracks can be performed quickly and efficiently.

또한, 본 발명에 의하면, 다수의 유도 무기 체계를 할당하여 다수의 유도 무기 체계의 협동 교전이 가능할 수 있다. 예를 들어, 타격은 가능하지만 센서가 지형에 의해 차단된 경우에 다른 체계의 센서를 이용하여 교전할 수 있도록 하며, 타격은 할 수 없으나 센서로 탐지 및 추적은 가능한 경우에 타격이 가능한 무기 체계와 협동하여 교전 할 수 있도록 함으로써 교전의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, a plurality of guided weapon systems may be assigned to enable cooperative engagement of a plurality of guided weapon systems. For example, if a hit is possible but the sensor is blocked by the terrain, it can be engaged using a sensor from another system, and if the hit cannot be detected but the sensor can detect and track it, Working together can help you engage in more effective fighting.

결과적으로, 본 발명은 자원 할당을 수행하는 다양한 민수 분야에 유사하게 적용 가능하며, 군수 분야에서는 유사한 목적을 가지는 교전 통제 시스템 및 합동 교전을 위한 지휘 통제 시스템에 적용 가능하므로 파급 효과가 지대하다.As a result, the present invention is similarly applicable to various civil fields for performing resource allocation, and in the military field, it is applicable to the engagement control system and the command control system for joint engagement, which have a similar purpose.

도 1은 본 발명에 따른 무기 자원 임무 할당 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 전처리 모듈의 수행 단계를 보여주는 순서도이다.
도 3은 도 1에 따른 전처리 모듈에서 구축된 복수의 센서들 및 복수의 타격 체계들 간 협동 점수 테이블을 보여주는 개념도이다.
도 4는 도 1에 따른 전처리 모듈이 전장 영역을 S1×S1 ㎡ 단위로 분할한 결과를 보여주는 개념도이다.
도 5는 도 4에 따라 분할된 전장 영역을 S2×S2 ㎡ 단위로 재분할한 결과를 보여주는 개념도이다.
도 6은 도 1에 따른 전처리 모듈에서 구축된 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 교전 충돌(confliction) 테이블과, 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 교전 충돌 테이블을 보여주는 개념도이다.
도 7은 도 1에 따른 전처리 모듈에서 구축된 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 교전 효과 테이블과, 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 교전 효과 테이블을 보여주는 개념도이다.
도 8은 도 1에 따른 실시간 무기 자원 임무 할당 모듈의 수행 단계를 보여주는 순서도이다.
도 9는 도 1에 따른 상태 정보 처리 모듈의 수행 단계를 보여주는 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a weapon resource task assignment system in accordance with the present invention.
FIG. 2 is a flow chart showing the performance steps of the preprocessing module according to FIG. 1.
3 is a conceptual diagram illustrating a cooperative score table between a plurality of sensors and a plurality of hitting schemes constructed in the preprocessing module according to FIG. 1.
FIG. 4 is a conceptual view illustrating a result of dividing the electric field by S 1 × S 1 m 2 unit by the pretreatment module according to FIG. 1.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a result of re-dividing the electric field region divided according to FIG. 4 in units of S 2 × S 2 m 2 .
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a collision collision table between a plurality of cells and a plurality of sensors constructed in the preprocessing module according to FIG. 1, and a collision collision table between a plurality of cells and a plurality of strike systems.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an engagement effect table between a plurality of cells and a plurality of sensors constructed in the preprocessing module according to FIG. 1, and an engagement effect table between a plurality of cells and a plurality of strike systems.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an execution step of a real time weapon resource task assignment module according to FIG. 1.
9 is a flowchart illustrating an execution step of the state information processing module according to FIG. 1.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

도 1은 본 발명에 따른 무기 자원 임무 할당 시스템(1000)을 보여주는 블록도이다. 무기 자원 임무 할당 시스템(1000)은 전처리 모듈(100), 실시간 무기 자원 임무 할당 모듈(200) 및 상태 정보 처리 모듈(300)을 포함한다.1 is a block diagram illustrating a weapons resource task assignment system 1000 in accordance with the present invention. The weapon resource task assignment system 1000 includes a preprocessing module 100, a real time weapon resource task assignment module 200, and a state information processing module 300.

도 1을 참조하면, 전처리 모듈(100)은 복수의 센서들 및 복수의 타격 체계들 간 교전이 가능한지 여부를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 1, the preprocessing module 100 may determine whether engagement between a plurality of sensors and a plurality of hitting systems is possible.

실시간 무기 자원 임무 할당 모듈(200)은 복수의 센서들 중 표적과 교전이 가능한 센서를 선택하고, 복수의 타격 체계들 중 표적과 교전이 가능한 타격 체계를 선택할 수 있다.The real-time weapon resource task assignment module 200 may select a sensor capable of engaging a target from among a plurality of sensors, and select a strike system capable of engaging a target from among a plurality of strike systems.

상태 정보 처리 모듈(300)은 실시간으로 선택된 센서 및 선택된 타격 체계의 상태 정보를 처리할 수 있다.The state information processing module 300 may process state information of the selected sensor and the selected hitting system in real time.

본 발명에 의하면, 다수의 항적에 대해 단일 유도 무기 체계의 할당이 신속하고 효율적으로 수행될 수 있다.According to the present invention, the assignment of a single guided weapon system to multiple tracks can be performed quickly and efficiently.

또한, 본 발명에 의하면, 다수의 유도 무기 체계를 할당하여 다수의 유도 무기 체계의 협동 교전이 가능할 수 있다. 예를 들어, 타격은 가능하지만 센서가 지형에 의해 차단된 경우에 다른 체계의 센서를 이용하여 교전할 수 있도록 하며, 타격은 할 수 없으나 센서로 탐지 및 추적은 가능한 경우에 타격이 가능한 무기 체계와 협동하여 교전 할 수 있도록 함으로써 교전의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, a plurality of guided weapon systems may be assigned to enable cooperative engagement of a plurality of guided weapon systems. For example, if a hit is possible but the sensor is blocked by the terrain, it can be engaged using a sensor from another system, and if the hit cannot be detected but the sensor can detect and track it, Working together can help you engage in more effective fighting.

도 2는 도 1에 따른 전처리 모듈(100, 도 1 참조)의 수행 단계를 보여주는 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation step of the preprocessing module 100 (refer to FIG. 1) of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 우선, 복수의 센서들 및 복수의 타격 체계들 간 협동 점수 테이블이 구축되는 단계(S110)가 진행된다.Referring to FIG. 2, first, a step (S110) of building a cooperative score table between a plurality of sensors and a plurality of hitting schemes is performed.

다음으로, 공간을 분할하여 복수의 셀들을 포함하는 맵이 구축되는 단계(S120)가 진행된다.Next, a step (S120) of dividing the space and constructing a map including a plurality of cells is performed.

이후, 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 제 1 교전 테이블이 구축되는 단계(S130) 및 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 제 2 교전 테이블이 구축되는 단계(S140)가 진행된다.Subsequently, a step S130 of constructing a first engagement table between the plurality of cells and the plurality of sensors and a step S140 of constructing a second engagement table between the plurality of cells and the plurality of hitting schemes are performed.

구체적으로, 제 1 교전 테이블은, 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 교전 효과 테이블 및 교전 충돌(confliction) 테이블 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In detail, the first engagement table may include at least one of an engagement effect table and an engagement conflict table between the plurality of cells and the plurality of sensors.

마찬가지로, 제 2 교전 테이블은, 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 교전 효과 테이블 및 교전 충돌 테이블 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Similarly, the second engagement table may include at least one of an engagement effect table and an engagement collision table between the plurality of cells and the plurality of hitting schemes.

도 3은 도 1에 따른 전처리 모듈(100, 도 1 참조)에서 구축된 복수의 센서들 및 복수의 타격 체계들 간 협동 점수 테이블을 보여주는 개념도이다.FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a cooperative score table between a plurality of sensors and a plurality of hitting schemes constructed in the preprocessing module 100 according to FIG. 1.

여기에서, 숫자 0은 센서 및 타격 체계 간 협동 교전을 수행할 수 없는 것을 나타내며, 숫자가 클수록 센서 및 타격 체계 간 협동 교전 시 교전 효율이 높아짐을 의미한다.Here, the number 0 indicates that the cooperative engagement between the sensor and the striking system cannot be performed, and the larger the number, the higher the engagement efficiency during the cooperative engagement between the sensor and the striking system.

도 4는 도 1에 따른 전처리 모듈(100, 도 1 참조)이 전장 영역을 S1×S1 ㎡ 단위로 분할한 결과를 보여주는 개념도이다. 도 5는 도 4에 따라 분할된 전장 영역을 S2×S2 ㎡ 단위로 재분할한 결과를 보여주는 개념도이다.FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a result of dividing the electric field area by S 1 × S 1 m 2 unit by the preprocessing module 100 (refer to FIG. 1) of FIG. 1. FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a result of re-dividing the electric field region divided according to FIG. 4 in units of S 2 × S 2 m 2 .

도 4를 참조하면, 전장 영역을 S1×S1 ㎡ 단위로 분할하는 것을 1-level 공간 분할이라고 칭한다. 1-level 공간 분할의 각 셀은 C(i)로 정의한다.Referring to FIG. 4, dividing the electric field region into units of S 1 × S 1 m 2 is referred to as 1-level spatial division. Each cell of 1-level spatial division is defined as C (i).

도 5를 참조하면, S1×S1 ㎡ 단위로 분할된 전장 영역의 셀들을 S2×S2 ㎡ 단위로 재분할하는 것을 2-level 공간 분할이라고 칭한다. 즉, S1×S1 ㎡ 단위로 분할된 전장 영역의 셀 C1에서 Cm까지를 모두 S2×S2 ㎡ 단위로 재분할하는 것을 2-level 공간 분할이라고 칭한다. 여기에서, 2-level 공간 분할의 각 셀은 C(i, j)라고 정의한다.Referring to FIG. 5, re-dividing cells of the electric field area divided into S 1 × S 1 m 2 units into S 2 × S 2 m 2 units is referred to as 2-level spatial division. That is, re-dividing all of the cells C1 to Cm in the electric field region divided into S 1 × S 1 m 2 units in S 2 × S 2 m 2 units is referred to as 2-level spatial division. Here, each cell of the 2-level spatial division is defined as C (i, j).

이와 같은 방법으로 n-level까지 셀을 재분할하며, n-level 공간 분할의 각 셀은 C(i, j, …, n)으로 정의한다. x-level의 셀 사이즈는 Sx로 정의된다.In this way, cells are subdivided up to n-level, and each cell of n-level spatial division is defined as C (i, j, ..., n). The cell size of the x-level is defined as S x .

도 6은 도 1에 따른 전처리 모듈(100, 도 1 참조)에서 구축된 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 교전 충돌(confliction) 테이블과, 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 교전 충돌 테이블을 보여주는 개념도이다.FIG. 6 illustrates a collision collision table between a plurality of cells and a plurality of sensors constructed in the preprocessing module 100 (see FIG. 1) according to FIG. 1, and a collision collision table between a plurality of cells and a plurality of strike systems. A conceptual diagram showing.

도 6을 참조하면, 도 4 및 도 5에서 전술한 바와 같이, 전장 공간을 재분할하여 마지막 레벨의 셀 집합에 대해 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 교전 충돌 테이블을 생성할 수 있다. 또한, 마지막 레벨의 셀 집합에 대해 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 교전 충돌 테이블을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 6, as described above with reference to FIGS. 4 and 5, a battle collision table between a plurality of cells and a plurality of sensors may be generated for a cell set of a last level by repartitioning the electric field space. In addition, an engagement collision table between a plurality of cells and a plurality of hitting schemes may be generated for a cell set of the last level.

교전 충돌 테이블에서, 숫자 0은 교전 수행이 불가능함을 나타내며, 숫자 1은 교전 수행이 가능함을 나타낸다.In the engagement conflict table, the number 0 indicates that engagement is impossible and the number 1 indicates that engagement is possible.

도 7은 도 1에 따른 전처리 모듈에서 구축된 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 교전 효과 테이블과, 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 교전 효과 테이블을 보여주는 개념도이다.FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an engagement effect table between a plurality of cells and a plurality of sensors constructed in the preprocessing module according to FIG. 1, and an engagement effect table between a plurality of cells and a plurality of strike systems.

도 7을 참조하면, 도 4 및 도 5에서 전술한 바와 같이, 전장 공간을 재분할하여 마지막 레벨의 셀 집합에 대해 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 교전 효과 테이블을 생성할 수 있다. 또한, 마지막 레벨의 셀 집합에 대해 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 교전 효과 테이블을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 7, as described above with reference to FIGS. 4 and 5, the battlefield space may be re-divided to generate the engagement effect table between the plurality of cells and the plurality of sensors for the cell set of the last level. In addition, the engagement effect table between the plurality of cells and the plurality of hitting schemes may be generated for the cell set of the last level.

교전 효과 테이블에서, 숫자 0은 교전 수행이 불가능함을 나타내며, 숫자가 클수록 교전 효과가 크다는 것을 나타낸다.In the engagement effect table, the number 0 indicates that engagement is impossible, and the larger the number, the greater the engagement effect.

도 8은 도 1에 따른 실시간 무기 자원 임무 할당 모듈(200, 도 1 참조)의 수행 단계를 보여주는 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a performance step of the real time weapon resource task assignment module 200 (refer to FIG. 1) according to FIG. 1.

도 8을 참조하면, 우선, 복수의 셀들을 포함하는 맵이 검색되는 단계(S210)가 진행된다. 이 단계에서, 표적이 속하는 셀이 검색될 수 있다.Referring to FIG. 8, in operation S210, a map including a plurality of cells is searched. In this step, the cell to which the target belongs can be searched.

다음으로, 검색 결과에 근거하여, 복수의 센서들 중 최적의 센서가 선택되고, 복수의 타격 체계들 중 최적의 타격 체계가 선택되는 단계(S220)가 진행된다.Next, based on the search result, an optimal sensor is selected from among the plurality of sensors, and an operation S220 of selecting an optimal strike system from among the plurality of strike systems is performed.

실시간 무기 자원 임무 할당 모듈(200)은 복수의 셀들 중 공격 대상 표적이 속하는 셀을 검색하고, 전술한 교전 효과 테이블 및 교전 충돌 테이블로부터 최적의 센서 및 최적의 타격 체계를 선택하여, 대상 표적에 대한 교전 임무를 할당할 수 있다.The real-time weapon resource task assignment module 200 searches for a cell to which the target of attack belongs among the plurality of cells, selects an optimal sensor and an optimal hitting system from the above-described engagement effect table and engagement collision table, Assign assigned missions.

표적에 대한 최적의 센서 및 최적의 타격 체계를 선택하기 위해, rank 함수 및 select 함수가 이용될 수 있다. 여기에서, rank 함수 및 select 함수는 아래와 같이 정의될 수 있다.In order to select the optimal sensor and optimal strike system for the target, rank and select functions can be used. Here, the rank function and the select function may be defined as follows.

1. One. rankrank (x)(x)

주어진 bit string에서 x 인덱스까지의 1의 개수를 알려주는 함수Function that tells the number of 1s from the given bit string to the x index

ex) bit-string : 0101010000010010ex) bit-string: 0101010000010010

rank(4) = 2, rank(8) = 3rank (4) = 2, rank (8) = 3

2. 2. selectselect (y)(y)

주어진 bit string에서 y번째 1이 존재하는 인덱스를 알려주는 함수Function that tells the index at which the y th 1 exists in the given bit string

ex) bit-string : 0101010000010010ex) bit-string: 0101010000010010

select(2) = 4, select(3) = 6select (2) = 4, select (3) = 6

rank 함수와 select 함수에서 이용되는 bit string은 교전 충돌 테이블의 각 셀 별로 생성할 수 있다. 본 발명에서는 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 교전 충돌 테이블과, 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 교전 충돌 테이블로부터 rank 함수 및 select 함수를 이용할 수 있는 bit string을 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 6의 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 교전 충돌 테이블의 각 셀에 대한 bit string은 아래와 같다.The bit strings used in the rank and select functions can be generated for each cell of the encounter collision table. In the present invention, a bit string that can use a rank function and a select function can be generated from a collision collision table between a plurality of cells and a plurality of sensors and a collision collision table between a plurality of cells and a plurality of hit systems. For example, a bit string of each cell of the collision collision table between the plurality of cells and the plurality of sensors of FIG. 6 is as follows.

C1 : 0101C1: 0101

C2 : 0100C2: 0100

C3 : 0001C3: 0001

C4 : 0010C4: 0010

또한, 도 6의 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 교전 충돌 테이블의 각 셀에 대한 bit string은 아래와 같다.In addition, a bit string for each cell of the collision collision table between the plurality of cells and the plurality of hitting systems of FIG. 6 is as follows.

C1 : 1010C1: 1010

C2 : 0101C2: 0101

C3 : 0101C3: 0101

C4 : 0010C4: 0010

여기에서, rank 함수 및 select 함수를 이용하는 목적은, 셀 공간에 있는 항적에 대한 가용한 센서와 발사대를 검색할 때 소요되는 시간을 단축시키기 위해서이다. rank 함수 및 select 함수를 이용하면 모든 센서들과 모든 타격 체계들을 검색하지 않더라도 대상 표적과 교전할 수 있는 센서 및 타격 체계만 검색할 수 있기 때문에 시간이 절약될 수 있다. 이는 많은 센서들과 타격 체계들을 지휘 및 통제하는 광역의 전장에서는 그 효과가 더 크기 때문에, 신속한 교전 계획의 수립을 가능하도록 한다.Here, the purpose of using the rank function and the select function is to shorten the time required to search for available sensors and launch pads for tracks in cell space. Using the rank function and the select function can save time because only the sensors and the striking systems that can engage the target target can be searched without searching all the sensors and all the striking systems. This allows for rapid engagement planning, as the effect is greater on the wider battlefields that command and control many sensors and strike systems.

도 9는 도 1에 따른 상태 정보 처리 모듈(300, 도 1 참조)의 수행 단계를 보여주는 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating an execution process of the state information processing module 300 (refer to FIG. 1) according to FIG. 1.

도 9를 참조하면, 우선, 제 1 교전 테이블에서 복수의 셀들 중 표적이 포함되는 셀에 대한 부분이 출력되는 단계(S310)가 진행된다.Referring to FIG. 9, first, a step (S310) of outputting a portion of a cell including a target among a plurality of cells in a first engagement table is performed.

즉, 복수의 셀들 및 복수의 센서들 간 교전 충돌 테이블과 교전 효과 테이블을 이용하여 표적이 포함되는 셀에 대한 부분이 출력될 수 있다.That is, a portion of the cell including the target may be output by using the engagement collision table and the engagement effect table between the plurality of cells and the plurality of sensors.

다음으로, 제 2 교전 테이블에서 복수의 셀들 중 표적이 포함되는 셀에 대한 부분이 출력되는 단계(S320)가 진행된다.Next, a step (S320) of outputting a portion of a cell including a target among the plurality of cells in the second engagement table is performed.

즉, 복수의 셀들 및 복수의 타격 체계들 간 교전 충돌 테이블과 교전 효과 테이블을 이용하여 표적이 포함되는 셀에 대한 부분이 출력될 수 있다.That is, a portion of a cell including a target may be output by using an engagement collision table and an engagement effect table between a plurality of cells and a plurality of strike systems.

한편, 여기에서, Available_sensor 함수 및 Available_launcher 함수가 이용될 수 있다. 여기에서, Available_sensor 함수 및 Available_launcher 함수는 아래와 같이 정의될 수 있다.Meanwhile, the Available_sensor function and the Available_launcher function may be used here. Here, the Available_sensor function and the Available_launcher function may be defined as follows.

1. One. AvailableAvailable _sensor(_sensor ( sensorsensor ))

센서의 가용 여부를 알려주는 함수Function to tell if the sensor is available

2. 2. AvailableAvailable _launcher(_launcher ( launcherlauncher ))

타격 체계의 가용 여부를 알려주는 함수Function that tells if the blow system is available

상태 정보 처리 모듈(300)은 Available_sensor 함수 및 Available_launcher 함수를 이용하여, 표적이 포함되는 셀에 대한 부분을 출력할 수 있다.The state information processing module 300 may output a part of a cell including the target by using the Available_sensor function and the Available_launcher function.

상기와 같이 무기 자원 임무 할당 시스템은 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the weapon resource task assignment system may not be limitedly applied to the configuration and method of the above-described embodiments, and the embodiments may be configured by selectively combining all or some of the embodiments so that various modifications may be made. May be

Claims (6)

복수의 센서들 및 복수의 타격 체계들 간 교전이 가능한지 여부를 판단하는 전처리 모듈;
상기 복수의 센서들 중 표적과 교전이 가능한 센서를 선택하고, 상기 복수의 타격 체계들 중 상기 표적과 교전이 가능한 타격 체계를 선택하는 실시간 무기 자원 임무 할당 모듈; 및
실시간으로 상기 선택된 센서 및 상기 선택된 타격 체계의 상태 정보를 처리하는 상태 정보 처리 모듈을 포함하고,
상기 전처리 모듈은,
상기 복수의 센서들 및 상기 복수의 타격 체계들 간 협동 점수 테이블을 구축하고,
공간을 분할하여 복수의 셀들을 포함하는 맵을 구축하며,
상기 복수의 셀들 및 상기 복수의 센서들 간 제 1 교전 테이블을 구축하고,
상기 복수의 셀들 및 상기 복수의 타격 체계들 간 제 2 교전 테이블을 구축하는 것을 특징으로 하는 무기 자원 임무 할당 시스템.A preprocessing module for determining whether engagement between the plurality of sensors and the plurality of striking systems is possible;
A real time weapon resource task assignment module for selecting a sensor capable of engaging with a target from among the plurality of sensors, and selecting a hitting system capable of engaging with the target among the plurality of hitting systems; And
A status information processing module for processing status information of the selected sensor and the selected hitting system in real time;
The pre-
Construct a cooperative score table between the plurality of sensors and the plurality of striking systems,
Partitioning a space to construct a map including a plurality of cells,
Constructing a first engagement table between the plurality of cells and the plurality of sensors,
And a second engagement table between the plurality of cells and the plurality of strike systems. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 협동 점수 테이블은,
상기 복수의 센서들 및 상기 복수의 타격 체계들 간 협동 교전을 수행할 수 없는 경우, 숫자 0으로 정의하는 것을 특징으로 하는 무기 자원 임무 할당 시스템.The method of claim 1,
The cooperative score table,
The weapon resource assignment system, characterized in that the number 0, if the cooperative engagement between the plurality of sensors and the plurality of hitting system can not be performed. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 교전 테이블은,
제 1 교전 효과 테이블 및 제 1 교전 충돌 테이블 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제 2 교전 테이블은,
제 2 교전 효과 테이블 및 제 2 교전 충돌 테이블 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 자원 임무 할당 시스템.The method of claim 3, wherein
The first engagement table,
At least one of a first engagement effect table and a first engagement collision table,
The second engagement table,
And at least one of a second engagement effect table and a second engagement conflict table. 제 1 항에 있어서,
상기 실시간 무기 자원 임무 할당 모듈은,
상기 복수의 셀들을 포함하는 맵을 검색하고,
상기 검색 결과에 근거하여, 상기 복수의 센서들 중 상기 센서를 선택하고, 상기 복수의 타격 체계들 중 상기 타격 체계를 선택하는 것을 특징으로 하는 무기 자원 임무 할당 시스템.The method of claim 1,
The real time weapon resource task assignment module,
Search for a map including the plurality of cells,
And selecting the sensor from among the plurality of sensors and the hitting system among the plurality of hitting systems, based on the search result. 제 5 항에 있어서,
상기 실시간 무기 자원 임무 할당 모듈은,
상기 제 1 교전 테이블에서 상기 복수의 셀들 중 상기 표적이 포함되는 셀에 대한 부분을 출력하고,
상기 제 2 교전 테이블에서 상기 복수의 셀들 중 상기 표적이 포함되는 셀에 대한 부분을 출력하는 것을 특징으로 하는 무기 자원 임무 할당 시스템.The method of claim 5, wherein
The real time weapon resource task assignment module,
Outputting a portion of the cell including the target among the plurality of cells in the first engagement table;
And output a portion of the second engagement table for a cell including the target among the plurality of cells.
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