KR101251037B1 - Triangular warning device for installing in car - Google Patents

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Abstract

본 발명에서 자동화된 차량용 실내 안전 삼각대를 개시한다.
본 발명에 따른 안전 삼각대는, 차량의 안전 삼각대 장치에 있어서, 소정 크기의 설치공간을 갖고 상측이 개구된 함체의 전방으로 다수의 제1 발광 다이오드가 구비된 브레이크 보조등을 수용하는 하우징; 상기 하우징의 함체 내부에 내설 되고 길이 방향으로 다수의 제2 발광 다이오드가 각각으로 설치되며, 상기 브레이크 보조등과 연계하여 안전 삼각대를 형성하도록 회동 인출되는 두 개의 사선 프레임; 및 기 설정된 차량의 비상등 스위치에 대한 동작 패턴에 응답하여 상기 두 개의 사선 프레임을 회동 인출시키기 위한 회동 메카니즘을 포함하여, 상기 제1 발광 다이오드 및 제2 발광 다이오드를 점멸 제어하는 제어회로로 구성된 제어장치로 구성되며; 상기 회동 메카니즘은 동력 에너지를 제공하는 구동모터; 상기 구동모터의 회전 속도를 감속하여 회전력을 증대시키는 기어박스; 상기 기어박스의 출력축에 연동하여 수평방향의 회전력을 수직방향의 회전력으로 변환하는 바벨기어; 상기 바벨기어의 수직방향 회전력을 전달하는 구동 샤프트; 상기 구동 샤프트의 양단에 결합 되어 상기 사선 프레임을 서로 다른 방향으로 회동시키는 웜기어; 및 상기 사선 프레임의 하향 회동각도를 제한하기 위한 제1 스위치로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an automated vehicle safety tripod for a vehicle.
According to an aspect of the present invention, there is provided a safety tripod according to the present invention, comprising: a housing accommodating a brake auxiliary light including a plurality of first light emitting diodes in front of an enclosure having an installation space of a predetermined size and having an upper side opened; Two diagonal frames installed inside the housing of the housing and provided with a plurality of second light emitting diodes each in a longitudinal direction and pivoted out to form a safety tripod in association with the brake assistance lamp; And a rotation mechanism for pivoting out the two diagonal frames in response to a predetermined operation pattern of the emergency light switch of the vehicle, wherein the control device comprises a control circuit for controlling the first light emitting diode and the second light emitting diode to flash. Consisting of; The rotation mechanism includes a drive motor for providing power energy; Gear box to increase the rotational force by reducing the rotational speed of the drive motor; A barbell gear that converts a horizontal rotational force into a vertical rotational force in association with the output shaft of the gearbox; A drive shaft which transmits a vertical rotational force of the barbell gear; A worm gear coupled to both ends of the drive shaft to rotate the diagonal frame in different directions; And a first switch for limiting a downward rotation angle of the diagonal frame.

Description

차량용 실내 안전 삼각대{TRIANGULAR WARNING DEVICE FOR INSTALLING IN CAR}TRIANGULAR WARNING DEVICE FOR INSTALLING IN CAR

본 발명은 차량용 안전 삼각대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 실내 보조장치에 매립된 구조를 갖고, 비상상황 시 사용자의 지시에 응답하여 매립된 안전 삼각대가 자동인출되는 차량용 실내 안전 삼각대에 관한 것이다.The present invention relates to a safety tripod for a vehicle, and more particularly, to a vehicle safety tripod having a structure embedded in the vehicle auxiliary system, the safety tripod buried in response to the user's instructions in the emergency situation is automatically drawn out.

일반적으로 자동차에는 주행시에 예기치 못하게 자동차의 어떤 한 부분에 고장이 발생되어 더 이상 주행을 할 수 없게 되는 경우에 예컨대 도로의 갓길로 인도해서 고장난 부분을 정비할 때에 다른 차량의 운전자에 주의를 환기시켜주기 위해 비상용 안전표지판이 구비되어 있는 데, 이 비상용 안전표지판은 통상적으로 자동차와 일정거리만큼 떨어져서 후방에 설치하여 다른 차량의 운전자에게 알려주도록 되어 있다. 따라서 상기한 안전표지판은 후방 차량의 운전자가 가시적으로 용이하게 확인할 수 있어야 함은 물론 차량에 항상 사용되는 것이 아닌 만큼 차량에 보관이 용이해야 하는 것이다.In general, when a vehicle unexpectedly breaks down in one part of the vehicle when driving, and can no longer be driven, for example, when a vehicle is guided to the side of the road to repair the broken part, For safety purposes, emergency safety signs are provided. These emergency safety signs are usually installed at a distance away from the car to inform the driver of another vehicle. Therefore, the safety signboard should be easily visible to the driver of the rear vehicle as well as it should be easy to store in the vehicle as it is not always used in the vehicle.

여기서, 안전 삼각대를 법률적 규정에 따라 100미터 후방에 설치해야 하나, 설치하는 과정에서 사고의 위험이 매우 높아져 운전자들의 부담이 가중되는 것이 사실이다. 특히, 고속도로에서 안전 삼각대를 설치한다는 것은 심리적 부담감이 심화될 뿐만 아니라, 야간에서의 안전 삼각대 설치는 현실적으로 어려움이 많다는 지적이 있다. 따라서, 안전 삼각대 설치를 위한 사전 통지 시스템이 구축되어야 할 것이다.
Here, the safety tripod should be installed 100 meters in accordance with the legal regulations, but it is true that the risk of an accident is very high during the installation, which burdens drivers. In particular, it is pointed out that the installation of a safety tripod on the highway not only increases the psychological burden, but also makes it difficult to install the safety tripod at night. Therefore, a pre notification system for safety tripod installation should be established.

대한민국 공개특허 20-2009-0009176호 '자동접이식 차량 안전 삼각대'에서는 운전석의 버튼 조작으로 차량의 후방 범퍼에 설치된 안전 삼각대를 개방할 수 있는 장치를 개시하고 있다. 이를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Republic of Korea Patent Publication No. 20-2009-0009176 'automatic folding vehicle safety tripod' discloses a device that can open the safety tripod installed on the rear bumper of the vehicle by the button operation of the driver's seat. This will be described in detail based on the accompanying drawings as follows. 먼저, 도 1은 종래 차량 안전 삼각대를 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이, 차량 리어 범퍼(1) 사각홈통(3) 안에 있는 구동모터(14)의 힘을 이용하여 차량 리어 범퍼(1) 상단 바깥으로 표출되어 펼쳐지는 반사체가 부착된 차량 안전 삼각대(2)에 관한 것으로, 평상시에는 반사체가 부착되어 있는 접이식 차량 안전 삼각대(2)가 차량의 리어 범퍼(1) 내에 접혀져 있다가, 비상시가 되면 운전석에서의 버튼 조작에 의해 작동하는 구동모터(14)의 힘으로 구동모터(14)와 연결된 접이식 차량 안전 삼각대(2)의 삼각대 A바(4)가 (가) 방향으로 움직이면서 접혀져 있던 삼각대 B바(5)와 삼각대 C바(6)가 펼쳐지면서 정삼각형 모양을 가진다.First, Figure 1 is a view for explaining a conventional vehicle safety tripod. As shown, a vehicle safety tripod (2) with a reflector that is exposed and spread out of the top of the vehicle rear bumper (1) using the force of the drive motor (14) in the vehicle rear bumper (1) square gutter (3). Of the drive motor 14, which is normally folded in the rear bumper 1 of the vehicle with the reflector attached thereto, and is operated by button operation in the driver's seat when an emergency occurs. Tripod B bar (5) and tripod C bar (6), which were folded while the tripod A bar (4) of the foldable vehicle safety tripod (2) connected to the drive motor (14) by force, were unfolded, forming an equilateral triangle shape. Has 또한, 접이식 차량 안전 삼각대 D바(7)의 좌측 하단 스토퍼(8)는 접이식 차량 안전 삼각대(2)가 완전히 펼쳐질 때(=접이식 차량 안전 삼각대 D바(7)가 리어 범퍼(1)의 위로 올라와 수평이 될 때) 사각 홈통 상단 걸림턱(19)에 걸려 더 이상 위로 진행하지 않게 정지된다. 반면, 차량의 비상이 해제되었을 때에는 반대 방향으로 구동모터(14)를 움직여 접이식 차량 안전 삼각대(2)의 삼각대 A바(4)를 (나) 방향으로 움직이면 삼각대 B바(5)와 삼각대 C바(6)가 접혀지면서 접이식 차량 안전 삼각대(2)가 차량 리어 범퍼(1)의 사각홈통(3) 안으로 삽입된다.In addition, the lower left stopper 8 of the foldable vehicle safety tripod D bar 7 is placed when the foldable vehicle safety tripod 2 is fully unfolded (= the foldable vehicle safety tripod D bar 7 rises above the rear bumper 1). When it becomes horizontal) it hangs on the upper end of the square gutter 19 and stops from progressing upward. On the other hand, when the emergency of the vehicle is released, move the drive motor 14 in the opposite direction and move the tripod A bar (4) of the folding vehicle safety tripod (2) in the (B) direction to the tripod B bar (5) and tripod C bar. As the (6) is folded, the foldable vehicle safety tripod (2) is inserted into the square gutter (3) of the vehicle rear bumper (1). 도 2는 도 1에 대한 동작 원리를 설명하기 위한 분해도이다. 이를 참조하여 설명하면, 구동모터(14)와 연결된 접이식 차량 안전 삼각대 A바(4)는 접이식 차량 안전 삼각대 D바(7)와 힌지(10)에 의해 회동되게 결합되고 접이식 차량 안전 삼각대 B바(5)와의 결합은 힌지(11)로 회동되게 결합되며 접이식 차량 안전 삼각대 D바(7)는 접이식 차량 안전 삼각대 A바(4)와 힌지(10)로 회동되게 결합되고 접이식 차량 안전 삼각대 C바(6)와 힌지(13)로 회동 결합되며 접이식 차량 안전 삼각대 D바(7)의 좌측 하단 스토퍼(8)는 접이식 차량 안전 삼각대(2)가 완전히 펼쳐질 때 접이식 차량 안전 삼각대 D바(7)가 리어 범퍼(1)의 위로 올라와 수평이 될 때 사각 홈통 상단 걸림턱(19)에 걸려 더 이상 위로 진행하지 않게 정지시켜 주는 역할을 한다.FIG. 2 is an exploded view for explaining the principle of operation of FIG. 1. Referring to this, the foldable vehicle safety tripod A bar 4 connected to the drive motor 14 is pivotally coupled by the foldable vehicle safety tripod D bar 7 and the hinge 10, and the foldable vehicle safety tripod B bar ( 5) combined with the hinge (11) is pivotally coupled and the folding vehicle safety tripod D bar (7) is pivotally coupled to the folding vehicle safety tripod A bar (4) and the hinge (10) and folding vehicle safety tripod C bar ( 6) and the lower left stopper 8 of the foldable vehicle safety tripod D bar (7) is pivotally coupled to the hinge (13) and the foldable vehicle safety tripod D bar (7) is rear As it rises above the bumper 1 and becomes horizontal, it hangs on the upper corner of the square gutter 19 and serves to stop the further progression. 접이식 차량 안전 삼각대 B바(5)는 접이식 차량 안전 삼각대 A바(4)와 접이식 차량 안전 삼각대 C바(6)와 힌지(11)와 힌지(12)로 회동되게 결합되며 접이식 차량 안전 삼각대 C바(6)는 접이식 차량 안전 삼각대 B바(5)와 접이식 차량 안전 삼각대 D바(7)와 힌지(12)와 힌지(13)로 회동되게 결합되는데 접이식 차량 안전 삼각대 C바(6)의 상단 힌지 구멍을 슬라이드 구멍(15)으로 만들어 접이식 차량 안전 삼각대 B바(5)와 접이식 차량 안전 삼각대 C바(6)를 연결하는 힌지(12)가 미끄러져 움직일 수 있게 만든다. 이는 접이식 차량 안전 삼각대(2)가 완전히 펼쳐진 상태에서는 힌지(11)와 힌지(12)와 힌지(13)가 일직선을 이루는데(도 6) 이때는 누르는 힘이 접이식 차량 안전 삼각대 A바(4)에 가해져도 접이식 차량 안전 삼각대 B바(5)와 접이식 차량 안전 삼각대 C바(6)가 접혀지지 않기 때문에 이를 해결하기 위하여 고안한 장치이다. 접이식 차량 안전 삼각대 C바(6)의 상단 힌지 구멍을 슬라이드 구멍(15)으로 만들게 되면 접이식 차량 안전 삼각대 A바(4)에 누르는 힘이 가해졌을 때 접이식 차량 안전 삼각대 B바(5)와 접이식 차량 안전 삼각대 C바(6)를 회동 연결하는 힌지(12)가 접이식 차량 안전 삼각대 C바(6)의 슬라이드 구멍(15)을 따라 아래 방향으로 미끄러져 이동하게 되고 따라서 힌지(11)와 힌지(12)와 힌지(13)는 수평에서 둔각을 이루게 되어 접이식 차량 안전 삼각대 B바(5)와 접이식 차량 안전 삼각대 C바(6)는 접혀질 수 있게 된다.The folding vehicle safety tripod B bar (5) is pivotally combined with the folding vehicle safety tripod A bar (4) and the folding vehicle safety tripod C bar (6) and hinges (11) and hinges (12). (6) is pivotally coupled to the folding vehicle safety tripod B bar (5) and the folding vehicle safety tripod D bar (7) and hinge (12) and hinge (13), the upper hinge of the folding vehicle safety tripod C bar (6) The hole 12 is made into a slide hole 15 so that the hinge 12 connecting the foldable vehicle safety tripod B bar 5 and the foldable vehicle safety tripod C bar 6 slides. The hinge 11, the hinge 12 and the hinge 13 is in a straight line in the state where the folding vehicle safety tripod 2 is fully extended (FIG. 6). At this time, the pressing force is applied to the folding vehicle safety tripod A bar (4). Foldable vehicle safety tripod B bar (5) and foldable vehicle safety tripod C bar (6) does not fold even if the device is designed to solve this problem. When the upper hinge hole of the folding vehicle safety tripod C bar (6) is made into the slide hole 15, when the pressing force is applied to the folding vehicle safety tripod A bar (4), the folding vehicle safety tripod B bar (5) and the folding vehicle The hinge 12 pivotally connecting the safety tripod C bar 6 slides downward along the slide hole 15 of the foldable vehicle safety tripod C bar 6 and thus the hinge 11 and the hinge 12. And the hinge 13 are obtuse in the horizontal, so that the folding vehicle safety tripod B bar (5) and the folding vehicle safety tripod C bar (6) can be folded. 그러나, 전술된 바와 같이 종래 안전 삼각대는 범퍼의 내부에 설치되는 구조로서, 범퍼의 안전 기준을 훼손할 수밖에 없는 문제점을 가지고 있다. 또한, 이러한 설치가 적정하다 하더라도, 안전 삼각대의 설치 위치가 낮아 원거리에서 식별하기에는 어려움이 발생한다. 더욱이, 안전 삼각대가 차량의 외부에 설치되는 경우에는 사실상 외부 차량과의 접촉 과정에서 파손의 우려가 많기 때문에, 극히 견고하게 제작해야 하고 이는 결국, 생산 단가를 상승시키게 된다.However, as described above, the conventional safety tripod is a structure installed inside the bumper and has a problem inevitably undermining the safety standard of the bumper. In addition, even if such an installation is appropriate, the installation location of the safety tripod is difficult to identify from a long distance. Moreover, when the safety tripod is installed on the outside of the vehicle, there is a risk of breakage in the process of contact with the outside vehicle, so it must be manufactured very firmly, which in turn increases the production cost. 또한, 법적 규정에 따라 안전 삼각대를 후방 100미터에 설치해야 하는 번거로움이 존재하더라도 이를 배제할 수 있지는 못하기 때문에, 안전 삼각대를 설치하기 위한 보조 수단으로써 간이형 안전 삼각대가 제공되어야 할 것인 바, 종래의 안전 삼각대는 제조 및 설치의 어려움이 존재하며, 그 효과 또한 미비하다는 지적이 있다.In addition, even if there is a need to install a safety tripod 100 meters rear according to legal regulations, it cannot be excluded. Therefore, a simple safety tripod should be provided as an auxiliary means for installing the safety tripod. It is pointed out that the conventional safety tripod is difficult to manufacture and install, and the effect is also insignificant.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 실내 보조장치 내부에 안전 삼각대를 설치한 후, 차량의 정상 운행 시 실내 보조장치의 정상동작을 수행하되, 차량의 비상시 실내 보조장치의 동작을 정지시킨 후, 이에 매립된 안전 삼각대를 개방하고, 소정의 램프를 점멸시켜 차량의 비상상태를 외부로 통지할 수 있는 차량용 실내 안전 삼각대를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to install a safety tripod inside the indoor auxiliary device of the vehicle, while performing normal operation of the indoor auxiliary device during normal driving of the vehicle, After stopping the operation of the indoor auxiliary device in an emergency, the safety tripod embedded in it is opened, and a predetermined lamp flashes to provide an indoor safety tripod for a vehicle that can notify the emergency state of the vehicle to the outside.

본 발명의 다른 목적은, 차량의 실내 보조장치 내부에 안전 삼각대를 매립함으로써, 차량의 기능성을 증대시키고 안전 삼각대의 제조단가를 격감시켜 판촉용품으로 활용 가능한 차량용 실내 안전 삼각대를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a safety tripod for a vehicle that can be utilized as a promotional item by increasing the functionality of the vehicle and reducing the manufacturing cost of the safety tripod by embedding a safety tripod inside the indoor auxiliary device of the vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은, 안전 삼각대를 개폐하기 위한 구조로서 두 개의 회동 힌지점을 중심으로 웜 기어를 설치하여 양측 프레임의 회동을 유도하며, 웜 기어의 회동 축에 회전축이 바벨 기어(직선 바벨 기어, 스파이럴 바벨 기어, 하이포이드 기어 중 어느 하나)를 접목시켜 전동모터의 회전력을 전달함으로써, 시스템을 단순화시켜 제조 단가를 격감시킬 수 있는 차량용 실내 안전 삼각대를 제공함에 있다.
Still another object of the present invention is a structure for opening and closing a safety tripod, by installing a worm gear around the two pivoting hinge points to induce rotation of both frames, the rotation axis of the worm gear axis of rotation barbell gear (straight barbell By transmitting the rotational force of the electric motor by incorporating any one of a gear, a spiral barbell gear, and a hypoid gear, the system provides a safety tripod for a vehicle that can simplify the system and reduce the manufacturing cost.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 차량용 실내 안전 삼각대는, 차량의 안전 삼각대 장치에 있어서, 소정 크기의 설치공간을 갖고 상측이 개구된 함체의 전방으로 다수의 제1 발광 다이오드가 구비된 브레이크 보조등을 수용하는 하우징; 상기 하우징의 함체 내부에 내설되고, 길이방향으로 다수의 제2 발광 다이오드가 각각으로 설치되며, 단면이 상기 제2발광 다이오드가 설치되는 수직면과 상기 수직면의 상부면에 연결되어 상기 하우징의 개구된 상부를 폐구하는 수평편으로 이루어져, 상기 브레이크 보조등과 연계하여 안전 삼각대를 형성하도록 회동 인출되는 두 개의 사선 프레임; 및 기 설정된 차량의 비상등 스위치에 대한 동작 패턴에 응답하여 상기 두 개의 사선 프레임을 회동 인출시키기 위한 회동 메카니즘을 포함하여, 상기 제1 발광 다이오드 및 제2 발광 다이오드를 점멸 제어하는 제어회로로 구성된 제어장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.An indoor safety tripod for a vehicle according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a safety tripod device of a vehicle, comprising a plurality of first light emitting diodes in front of the enclosure having an installation space of a predetermined size and the upper side is opened; A housing accommodating the brake assist light; It is installed inside the housing of the housing, a plurality of second light emitting diodes are provided in each of the longitudinal direction, the cross section is connected to the vertical surface and the upper surface of the vertical surface is installed the second light emitting diode is installed in the upper part of the housing Two diagonal frames which are made of a horizontal piece to close the rotation, drawn out to rotate to form a safety tripod in conjunction with the brake auxiliary light; And a rotation mechanism for pivoting out the two diagonal frames in response to a predetermined operation pattern of the emergency light switch of the vehicle, wherein the control device comprises a control circuit for controlling the first light emitting diode and the second light emitting diode to flash. Characterized in that consists of.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 제어회로는 상기 각 발광 다이오드의 점소등 및 점멸 제어와, 상기 구동모터의 동작 제어를 위한 알고리즘이 탑재된 메모리; 상기 사선 프레임의 각 종단에 설치되어 프레임의 상향 회동각도를 제한하는 제2 스위치, 상기 사선 프레임의 하향 회동각도를 제한하는 제2 스위치; 차량의 비상 스위치 동작을 인지하는 비상 스위치; 상기 메모리에 탑재된 동작 제어 알고리즘에 따라, 상기 비상 스위치의 동작개시 패턴을 인지한 후, 상기 제2 스위치의 스위칭 검출시까지 상기 구동모터의 동작을 지시하고 상기 제1 발광 다이오드 및 제2 발광 다이오드의 점멸제어를 수행하며, 상기 비상 스위치의 동작종료 패턴을 인지한 후, 상기 제1 스위치의 스위칭 검출시까지 상기 구동모터를 역방향 동작을 지시하고 상기 제1 발광 다이오드 및 제2 발광 다이오드를 소등 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 지시에 응답하여 상기 안전 삼각대의 제1 발광 다이오드, 제2 발광 다이오드의 스위칭 전원 및 상기 구동모터의 동작 전원을 공급 제어하는 드라이버로 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, a control circuit may include: a memory having an algorithm for controlling lighting and blinking of each of the light emitting diodes and operation of the driving motor; A second switch installed at each end of the diagonal frame to limit an upward rotation angle of the frame, and a second switch to limit the downward rotation angle of the diagonal frame; An emergency switch recognizing an emergency switch operation of the vehicle; After recognizing the operation start pattern of the emergency switch according to an operation control algorithm mounted in the memory, the operation of the driving motor is instructed until detection of switching of the second switch, and the first light emitting diode and the second light emitting diode Flashing control of the emergency switch, and after detecting the operation termination pattern of the emergency switch, instructs the driving motor to reverse operation until the switching of the first switch is detected, and turns off the first light emitting diode and the second light emitting diode. A control unit; And a driver for supplying and controlling the first light emitting diode of the safety tripod, the switching power supply of the second light emitting diode, and the operating power of the driving motor in response to an instruction of the controller.

본 발명에서 제시되는 차량용 실내 안전 삼각대는, 차량의 실내 보조장치 내부에 안전 삼각대를 설치한 후, 차량의 정상 운행 시 실내 보조장치의 정상동작을 수행하되, 차량의 비상시 실내 보조장치의 동작을 정지시킨 후, 이에 매립된 안전 삼각대를 개방하고, 소정의 램프를 점멸시켜 차량의 비상상태를 외부로 통지할 수 있도록 하여, 차량의 사고 시 2차 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Indoor safety tripod for vehicles presented in the present invention, after installing a safety tripod inside the vehicle's indoor auxiliary device, performs the normal operation of the indoor auxiliary device during normal operation of the vehicle, the operation of the indoor auxiliary device in the emergency of the vehicle is stopped After opening the safety tripod embedded therein and flashing a predetermined lamp to notify the outside of the emergency state of the vehicle, there is an effect of preventing a second accident in advance.

도 1 및 도 2는 종래 안전 삼각대를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 실내용 안전 삼각대를 나타낸 사시도이다.
도 4a는 도 3의 회동 메카니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 4b는 도 4a의 웜기어를 나타낸 도면이다.
도 4c는 도 4a의 바벨 기어를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 제어회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a, 6b, 6c는 본 발명에 따른 동작상태를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views for explaining a conventional safety tripod.
3 is a perspective view showing a safety tripod for a vehicle interior according to the present invention.
4A is a view for explaining the rotation mechanism of FIG.
Figure 4b is a view showing the worm gear of Figure 4a.
4C is a view of the barbell gear of FIG. 4A.
5 is a view for explaining a control circuit according to the present invention.
6A, 6B, and 6C are views showing an operating state according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3은 본 발명에 따른 차량 실내용 안전 삼각대를 나타낸 사시도이다. 도시된 바와 같이, 안전 삼각대(300)는 소정 크기의 설치공간을 갖고 상측이 개구된 함체의 전방으로 다수의 제1 발광 다이오드(303)가 구비된 브레이크 보조등(311)을 수용하는 하우징(301)과, 상기 하우징(301)의 함체 내부에 내설 되고 길이 방향으로 다수의 제2 발광 다이오드(309)가 설치되며, 상기 브레이크 보조등(311)과 연계하여 안전 삼각대를 형성하도록 회동 인출되는 두 개의 사선 프레임(305)과, 기 설정된 차량의 비상등 스위치에 대한 동작 패턴에 응답하여 상기 두 개의 사선 프레임(305)을 회동 인출시키고 상기 제1 발광 다이오드(303) 및 제2 발광 다이오드(309)를 점멸 제어하는 제어장치(315)로 구성된다.First, Figure 3 is a perspective view showing a safety tripod for a vehicle interior according to the present invention. As shown, the safety tripod 300 has a mounting space of a predetermined size and the housing 301 for receiving the brake auxiliary light 311 is provided with a plurality of first light emitting diode 303 in front of the housing having an upper side is opened. ), And a plurality of second light emitting diodes 309 installed in the housing of the housing 301 and installed in the longitudinal direction, and pivotally drawn to form a safety tripod in connection with the brake auxiliary light 311. The two diagonal frames 305 are pivotally drawn out in response to an operation pattern of the diagonal frame 305 and the emergency light switch of the vehicle, and the first light emitting diode 303 and the second light emitting diode 309 blink. It consists of a control device 315 for controlling.

여기서, 상기 비상등 스위치에 대한 동작 패턴은 비상등 스위치를 일정 시간 동작시키는 것으로, 제어 알고리즘에 기초하여 2초 내지 5초로 길게 스위칭 접촉을 수행함을 나타낸다. 물론, 본 발명에서는 별도의 스위치를 사용하지 않고 차량의 전장품을 이용하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 제품의 구조상 별도의 스위치를 사용할 수 있을 것이다. 즉, 차량의 비상등과 연계하기 위한 전장 배선을 하지 않도록 별개의 스위치를 장착하고, 해당 스위치가 동작되면 안전 삼각대가 개폐 및 점멸될 수 있도록 할 수 있다.Here, the operation pattern for the emergency light switch is to operate the emergency light switch for a certain time, indicating that the switching contact is performed for 2 to 5 seconds long based on the control algorithm. Of course, the present invention is to use the electrical equipment of the vehicle without using a separate switch, it will be possible to use a separate switch in the structure of the product according to the present invention. That is, a separate switch may be mounted so as not to perform electric wiring for linking with the emergency light of the vehicle, and the safety tripod may be opened and blinked when the corresponding switch is operated.

상기 사선 프레임(305)의 회동 지점은 상기 하우징(301) 함체의 양 종단면에 근접하도록 함이 바람직하며, 두 개의 사선 프레임(305)은 절곡된 구조 또는 수직 관계를 갖는 두 개의 면을 형성하며, 지면으로부터 수직된 방향을 갖는 수직면(321) 및 지면으로부터 수평한 방향을 갖는 수평편(323)으로 이루어진다. 상기 제2 발광 다이오드(309)는 수직면(321) 상에 구비된다. 따라서, 상기 사선 프레임(305)의 회동 개폐에 따라 상기 하우징(301)과 결합된 삼각형태를 가지며, 상기 1 발광 다이오드(303) 및 제2 발광 다이오드(309)의 동조화된 점멸 제어는 램프의 점등 형태를 삼각형태로 유도한다.Preferably, the pivot point of the diagonal frame 305 is close to both end surfaces of the housing 301, and the two diagonal frames 305 form two surfaces having a bent structure or a vertical relationship. It consists of a vertical surface 321 having a direction perpendicular to the ground and a horizontal piece 323 having a direction horizontal from the ground. The second light emitting diode 309 is provided on the vertical surface 321. Therefore, the triangular shape coupled with the housing 301 is changed according to the rotational opening and closing of the diagonal frame 305, and the synchronized flashing control of the first light emitting diode 303 and the second light emitting diode 309 is turned on. Induce the shape in triangular form.

상기 제어장치(315)는 모터의 회전력을 이용함이 바람직하며, 상기 모터는 DC 모터 또는 스텝핑 모터 또는 서보 모터를 사용할 수 있다. 상기 모터가 DC 모터일 경우에는 함체 내부에 설치되는 제1 스위치 및 상기 사선 프레임(305)의 종단 위치에 설치되는 제2 스위치를 부가함으로써, 사선 프레임(305)의 회동 각도를 한정할 수 있다. 상기 제1 스위치는 리미트 스위치가 사용됨이 바람직하나, 필요에 따라 포토 커플러, 홀센서, 리드 센서 등이 사용될 수 있다. 상기 제2 스위치는 설치 구조가 협소하기 때문에, 리미트 스위치보다는 홀센서, 리드 센서 등이 사용됨이 적절할 것이다.The control device 315 preferably uses the rotational force of the motor, and the motor may use a DC motor, a stepping motor, or a servo motor. When the motor is a DC motor, the rotation angle of the diagonal frame 305 may be defined by adding a first switch installed inside the enclosure and a second switch installed at a terminal position of the diagonal frame 305. It is preferable that a limit switch is used as the first switch, but a photo coupler, a hall sensor, a reed sensor, etc. may be used as necessary. Since the second switch has a narrow installation structure, it may be appropriate to use a hall sensor, a reed sensor, or the like rather than a limit switch.

따라서, 상기 사선 프레임(305)의 수직면(321)은 PCB 기판이 장착되어, 상기 제2 발광 다이오드(309) 및 스위치의 전기적 접속을 패턴화할 수 있다. 상기 PCB 기판은 0.6mm 두께의 플렉시블 기판이 사용되고, 상기 제2 발광 다이오드(309)는 SMD 타입의 고휘도 발광 다이오드가 사용될 수 있다. 이와 같이, PCB 기판 및 SMD 타입의 발광 다이오드를 사용하는 것은 상기 사선 프레임(305)의 설치 간격을 최소화하기 위한 것이다.Accordingly, the vertical surface 321 of the diagonal frame 305 may be mounted with a PCB substrate to pattern the electrical connection between the second light emitting diode 309 and the switch. The PCB substrate may be a flexible substrate having a thickness of 0.6 mm, and the second light emitting diode 309 may be a SMD type high brightness light emitting diode. As such, the use of the PCB substrate and the SMD type light emitting diode is to minimize the installation interval of the diagonal frame 305.

한편, 미설명된 커버(307)는 브레이크 보조등(311)의 전면에 설치되는 투명 또는 반투명 커버로써, 플라스틱, 아크릴 등의 소재가 사용된다. 상기 하우징(301)의 배면에는 다수의 전기 배선이 설치되는데, 이는 안전 삼각대를 구동하기 위한 전원선, 브레이크 보조등을 동작시키기 위한 브레이크 스위칭용 전기 배선이 연결된다. 상기 전원선은 차량의 배터리 전원을 사용할 수 있으나, 동작 특성상 내부 충전지에 의해 동작되도록 함이 바람직하다. 그리고, 상기 충전지는 차량의 배터리로부터 평상시 충전되도록 할 수 있을 것이다.On the other hand, the cover 307 is not described as a transparent or translucent cover installed on the front of the brake auxiliary light 311, a material such as plastic, acrylic or the like is used. A plurality of electrical wires are installed on the rear surface of the housing 301, which is connected to a power line for driving a safety tripod and a brake switching electric wire for operating a brake assist lamp. The power line may use the battery power of the vehicle, but it is preferable that the power line is operated by an internal rechargeable battery. The rechargeable battery may be normally charged from the battery of the vehicle.

또한, 상기 제어장치(315)는 브레이크 보조등(311)과 전기적 접속을 이루어, 차량의 브레이크 보조 램프를 점멸 제어하거나, 안전 삼각대의 기능을 수행하도록 램프 제어를 수행한다. 즉, 차량의 브레이크 동작시 브레이크 보조 램프가 점멸되나, 별도의 스위치가 동작되거나 비상등 스위치가 소정 시간 동작유지될 때, 상기 브레이크 보조 램프와 안전 삼각대의 램프가 동조되어 점멸된다.In addition, the control device 315 makes an electrical connection with the brake assist lamp 311 to control the brake assist lamp of the vehicle flickering or to perform a lamp control to perform the function of a safety tripod. That is, the brake auxiliary lamp flashes during the brake operation of the vehicle, but when the separate switch is operated or the emergency light switch is maintained for a predetermined time, the brake auxiliary lamp and the lamp of the safety tripod are synchronized and flash.

도 4a는 본 발명에 따른 안전 삼각대를 동작시키기 위한 회동 메카니즘을 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 동력 에너지를 제공하는 구동모터(411)와, 상기 구동모터(411)의 회전 속도를 감속하여 회전력을 증대시키는 기어박스(413)와, 상기 기어박스(413)의 출력축에 연동하여 수평방향의 회전력을 수직방향의 회전력으로 변환하는 바벨기어(401)와, 상기 바벨기어(401)의 수직방향 회전력을 전달하는 구동 샤프트(407)와, 상기 구동 샤프트(407)의 양단에 결합 되어 상기 사선 프레임(305)을 서로 다른 방향으로 회동시키는 웜기어(403)와, 상기 사선 프레임(305)의 회동각도를 제한하기 위한 제1 스위치(419)로 구성된다.Figure 4a is a view showing a rotation mechanism for operating the safety tripod according to the present invention. As shown, a drive motor 411 for providing power energy, a gear box 413 for reducing the rotational speed of the drive motor 411 to increase the rotational force, and the output shaft of the gear box 413 A barbell gear 401 for converting a rotational force in a horizontal direction into a rotational force in a vertical direction, a drive shaft 407 for transmitting a vertical rotational force of the barbell gear 401, and coupled to both ends of the drive shaft 407. And a worm gear 403 for rotating the diagonal frame 305 in different directions, and a first switch 419 for limiting the rotation angle of the diagonal frame 305.

따라서, 상기 구동모터(411)가 동작되면, 상기 기어박스(413)는 상기 구동모터(411)의 회전속도를 감속함과 동시에 회전력을 증대시켜 이에 대한 출력으로서 상기 출력축을 회전시킨다. 상기 출력축은 바벨기어(401)를 회전시키며, 상기 바벨기어(401)는 두 개의 기어가 수직되게 설치되고, 구동축이 일직선상에 위치한 구조로서, 직선 바벨기어, 하이포이드, 스파이럴 바벨기어 등이 사용될 수 있다. 이는 상기 출력축의 회전력을 수직으로 전환하기 위한 것으로, 바벨기어(401)와 체결되는 구동 샤프트(407)는 상기 하우징(301)의 길이 방향과 수평하게 설치된다.Therefore, when the drive motor 411 is operated, the gearbox 413 slows down the rotational speed of the drive motor 411 and increases the rotational force to rotate the output shaft as an output thereto. The output shaft rotates the barbell gear 401. The barbell gear 401 has two gears installed vertically, and a drive shaft is disposed in a straight line. A straight barbell gear, a hypoid, a spiral barbell gear, or the like is used. Can be. This is for converting the rotational force of the output shaft vertically, the drive shaft 407 is fastened to the barbell gear 401 is installed horizontally with the longitudinal direction of the housing 301.

그리고, 상기 구동 샤프트(407)는 회전 과정에서의 유동을 방지하기 위한 다수 개의 지지대(미도시함)로부터 회전 진동이 방지된다. 여기서, 상기 지지대는 하우징(301)의 함체 내부에 부착되도록 성형됨이 바람직할 것이다. 또한, 상기 구동 샤프트(407)의 양 종단에는 웜기어(403)가 장착되며, 웜기어의 웜휠은 상기 사선 프레임(305)과 체결된다. 한편, 상기 웜기어(403)는 구동 샤프트(407)의 양 종단에 각각 설치되고 있으나, 웜기어(403)의 회전 방향은 상이하다. 이는 두 개의 웜기어(403)에 대한 회전방향이 서로 다르게 설정되어야 하기 때문에, 웜의 설치 방향을 달리하는 것이다. 즉, 상기 구동 샤프트(407)의 일측 종단에 설치된 웜휠의 회전방향과 구동 샤프트(407)의 타측 종단에 설치된 웜휠의 회전방향이 반대 방향으로 설정함으로써, 상기 사선 프레임(305)이 대향으로 개폐되도록 하는 것이다.In addition, the drive shaft 407 is prevented from rotating vibration from a plurality of supports (not shown) to prevent flow in the rotation process. Here, the support may be molded to be attached to the interior of the housing 301. In addition, a worm gear 403 is mounted at both ends of the drive shaft 407, and the worm wheel of the worm gear is fastened to the diagonal frame 305. On the other hand, the worm gear 403 is provided at both ends of the drive shaft 407, respectively, the rotation direction of the worm gear 403 is different. This is because the direction of rotation for the two worm gears 403 should be set differently, the installation direction of the worms are different. That is, the rotation direction of the worm wheel installed at one end of the drive shaft 407 and the rotation direction of the worm wheel installed at the other end of the drive shaft 407 are set in opposite directions so that the diagonal frame 305 is opened and closed in the opposite direction. It is.

상기 제1 스위치(419)는 바람직하게 리미트 스위치로써 함체의 저면에 설치되며, 상기 사선 프레임(305)의 수평면(323)에 의해 스위칭 되도록 그 높이를 설정한다. 물론, 전술한 바와 같이 상기 제1 스위치(419)는 기타 다른 종류의 스위치가 사용될 수 있으며, 스위치의 구조 및 동작 방법에 따라 설치 위치가 상이할 수 있을 것이다.The first switch 419 is preferably installed on the bottom surface of the enclosure as a limit switch, and sets its height to be switched by the horizontal surface 323 of the diagonal frame 305. Of course, as described above, other types of switches may be used as the first switch 419, and the installation positions may be different according to the structure and operation method of the switch.

도 4b는 도 4a의 웜기어(403)를 나타낸 도면으로, 웜기어(403)는 구동 샤프트(407)에 체결되는 웜(423)과, 상기 웜(423)에 의해 회전되는 웜휠(421)로 이루어지며, 상기 웜휠(421)은 상기 함체의 내부에 고정되는 회동축(405)을 중심으로 회전된다. 상기 웜휠(421)의 일측 면에는 상기 사선 프레임(305)이 고정 설치된다. 그러나, 상기 사선 프레임(305)이 각 웜기어(403)에 설치됨에 있어, 일직선상에서 설치되어 상호 충돌을 방지하기 위해 어느 하나의 사선 프레임(305)은 해당 웜휠로부터 소정 거리 연장된 후 설치됨이 바람직하다.4B is a view illustrating the worm gear 403 of FIG. 4A, wherein the worm gear 403 includes a worm 423 fastened to the drive shaft 407 and a worm wheel 421 rotated by the worm 423. The worm wheel 421 is rotated about a rotation shaft 405 fixed to the inside of the enclosure. The diagonal frame 305 is fixedly installed on one side of the worm wheel 421. However, since the diagonal frame 305 is installed on each worm gear 403, in order to prevent mutual collision by installing in a straight line, any one diagonal frame 305 is preferably installed after extending a predetermined distance from the worm wheel. .

또는, 설계 방식에 따라 상기 'ㄱ'자로 절곡된 두 개의 사선 프레임(305)의 방향을 달리하여 각각의 수직면(321)의 상호 밀착되도록 설치하되, 각각으로 웜휠(421)의 안 측 및 바깥 측에 설치함으로써 두 개의 사선 프레임(305)의 동일 선상에 위치하지 않도록 할 수 있을 것이다.Alternatively, the two diagonal frame 305 bent in the letter 'b' according to the design method is installed so as to be in close contact with each other of the vertical surface 321, respectively, the inner and outer side of the worm wheel 421, respectively It may be installed so as not to be located on the same line of the two diagonal frame (305).

한편, 도 4c는 본 발명에 따른 바벨기어(401)를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 상기 기어박스(413)는 구동모터(411)에 의해 회전력을 증대시키며, 이에 대한 결과로서 출력축(417)은 구동모터(411)의 회전속도를 월등히 감속시킨다. 상기 출력축(417)은 바벨기어(401)를 회전시키며, 바벨기어(401)는 구동 샤프트(407)를 회전시킴에 따라, 구동 샤프트(407)의 양 종단에 설치된 웜기어(403)가 회전된다. 상기 각 웜기어(403)는 이를 구성하는 웜휠(421)를 회전시켜 결국, 상기 사선 프레임(305)을 각각으로 회동 개폐한다.On the other hand, Figure 4c is a view showing a barbell gear 401 according to the present invention. As shown, the gearbox 413 increases the rotational force by the drive motor 411, as a result of which the output shaft 417 significantly reduces the rotational speed of the drive motor 411. The output shaft 417 rotates the barbell gear 401, and as the barbell gear 401 rotates the drive shaft 407, the worm gears 403 installed at both ends of the drive shaft 407 rotate. Each of the worm gears 403 rotates the worm wheel 421 constituting the worm wheel 403, and eventually rotates and opens the diagonal frame 305 to each other.

도 5는 본 발명의 동작 제어를 위한 제어부를 설명하기 위한 구성도이다. 도시된 바와 같이, 상기 각 발광 다이오드의 점소등 및 점멸 제어와, 상기 구동모터(411)의 동작 제어를 위한 알고리즘이 탑재된 메모리(503)와, 상기 사선 프레임(305)의 각 종단에 설치되어 프레임의 상향 회동각도를 제한하는 제2 스위치, 상기 사선 프레임(305)의 하향 회동각도를 제한하는 제1 스위치, 차량의 비상 스위치 동작을 인지하는 비상 스위치(511)와, 상기 메모리(503)에 탑재된 동작 제어 알고리즘에 따라, 상기 비상 스위치(511)의 동작개시 패턴을 인지한 후, 상기 제2 스위치의 스위칭 검출시까지 상기 구동모터(411)의 동작을 지시하고 상기 제1 발광 다이오드(303) 및 제2 발광 다이오드(309)의 점멸제어를 수행하며, 상기 비상 스위치(511)의 동작종료 패턴을 인지한 후, 상기 제1 스위치 예컨대, 리미트의 스위칭 검출시까지 상기 구동모터(411)를 역방향 동작을 지시하고 상기 제1 발광 다이오드(303) 및 제2 발광 다이오드(309)를 소등 제어하는 제어부(501)와, 상기 제어부(501)의 지시에 응답하여 상기 안전 삼각대의 제1 발광 다이오드(303), 제2 발광 다이오드(209)의 스위칭 전원 및 상기 구동모터(411)의 동작 전원을 공급 제어하는 드라이버(505)로 구성된다.5 is a configuration diagram illustrating a control unit for operation control of the present invention. As shown, the memory 503 is mounted on each end of the diagonal frame 305 and the memory 503 is equipped with an algorithm for controlling the flashing and blinking of each of the light emitting diodes, the operation of the driving motor 411 A second switch for limiting the upward rotation angle of the frame, a first switch for limiting the downward rotation angle of the diagonal frame 305, an emergency switch 511 for recognizing an emergency switch operation of the vehicle, and the memory 503 After the operation start pattern of the emergency switch 511 is recognized according to the operation control algorithm mounted thereon, the operation of the driving motor 411 is instructed until the switching detection of the second switch is performed, and the first light emitting diode 303 is provided. ) And flashing control of the second light emitting diode 309 and recognizing the operation termination pattern of the emergency switch 511, and then driving the driving motor 411 until detection of switching of the first switch, for example, a limit. Reverse A control unit 501 for instructing operation to turn off the first light emitting diode 303 and the second light emitting diode 309 and a first light emitting diode 303 of the safety tripod in response to an instruction of the control unit 501. ) And a driver 505 for supplying and controlling the switching power supply of the second light emitting diode 209 and the operating power supply of the driving motor 411.

한편, 상기 제어부(501)는 입력 단자로 상기 각 발광 다이오드의 점멸 모드를 선택하는 모드 스위치(507)를 포함할 수 있으며, 이에 상기 메모리(503)는 각 발광 다이오드의 점멸 방식에 따른 적어도 둘 이상의 점멸 알고리즘을 포함한다. 여기서, 상기 점멸 알고리즘은 각 발광 다이오드를 소정 시간 예컨대, 0.5초 단위로 모두 점멸하거나, 점등상태를 유지하거나, 일부 발광 다이오드를 점등 상태로 유지하고 나머지 발광 다이오드를 점멸시키거나, 각 발광 다이오드를 순차 점멸시킬 수 있으며, 필요에 따라 상기 점멸 모드를 혼용하여 사용할 수 있을 것이다.On the other hand, the control unit 501 may include a mode switch 507 for selecting a flashing mode of each light emitting diode as an input terminal, so that the memory 503 is at least two according to the flashing method of each light emitting diode It includes a blink algorithm. Here, the flashing algorithm blinks all of the light emitting diodes for a predetermined time, for example, every 0.5 seconds, keeps the lighting state, keeps the light emitting diodes in the light state and flashes the remaining light emitting diodes, or sequentially turns each light emitting diode. Flashing may be used, and the flashing mode may be used in combination as necessary.

이하, 본 발명의 동작을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 따른 안전 삼각대는 브레이크 보조등과 연계함에 따라, 차량의 후방 보드에 장착됨이 바람직하며, 상기 브레이크 보조등은 바(BAR) 형태가 적절할 것이다. 먼저, 상기 안전 삼각대는 정상상태에서 그 전면에 장착된 브레이크 보조등(311)이 동작된다. 이는 상기 제어부(501)가 상기 브레이크 스위치의 동작을 인지할 경우, 드라이버(505)를 통해 브레이크 보조등에 대한 점등을 지시한다. 상기 드라이버(505)는 제어부(501)의 동작 명령에 응답하여 기 설정된 정격전압을 상기 제1 발광 다이오드(303)로 인가한다. 상기 제1 발광 다이오드(303)는 도 6a에 도시된 바와 같이 브레이크 보조등 기능에 따라 점등을 수행한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The safety tripod according to the present invention is preferably mounted on the rear board of the vehicle, in conjunction with the brake assist lamp, and the brake assist lamp may have a bar shape. First, the safety tripod is operated in the brake auxiliary light 311 mounted on the front in the normal state. When the controller 501 recognizes the operation of the brake switch, the controller 501 instructs the lighting of the brake auxiliary light through the driver 505. The driver 505 applies a predetermined rated voltage to the first light emitting diode 303 in response to an operation command of the controller 501. As shown in FIG. 6A, the first light emitting diode 303 lights up according to the brake assist light function.

한편, 차량의 고장상태 또는 운행이 불가한 상태에서 사용자는 차량 내부에 설치된 비상등을 스위칭한다. 이때, 비상등을 스위칭할 경우 차량의 비상램프가 점멸하는데, 이후 상기 비상등을 일정 시간 예컨대, 2초 내지 5초 동안 지속적으로 스위칭할 경우, 상기 제어부(501)는 안전 삼각대를 동작시키기 위한 초기 상태로 진입한다.On the other hand, the user switches the emergency light installed in the vehicle in a state in which the vehicle is in a broken state or incapable of driving. At this time, the emergency lamp of the vehicle flashes when the emergency light is switched. Then, when the emergency light is continuously switched for a predetermined time, for example, 2 seconds to 5 seconds, the control unit 501 returns to an initial state for operating the safety tripod. Enter.

상기 제어부(501)는 메모리(503)로부터 안전 삼각대를 동작시키기 위한 알고리즘을 인지한다. 상기 제어부(501)는 먼저, 상기 제2 스위치의 오프 상태를 인지한 후, 상기 구동모터(411)를 소정 방향(정방향)으로 동작 제어하기 위한 제어신호를 상기 드라이버(505)로 제공한다. 드라이버(505)는 이에 응답하여 상기 구동모터(411)의 정격 전압 및 극성을 상기 구동모터(411)로 공급한다.The controller 501 recognizes an algorithm for operating the safety tripod from the memory 503. The controller 501 first recognizes the OFF state of the second switch, and then provides a control signal to the driver 505 for controlling the operation of the driving motor 411 in a predetermined direction (forward direction). In response, the driver 505 supplies the rated voltage and polarity of the drive motor 411 to the drive motor 411.

상기 구동모터(411)는 정격 전압에 따라 동작되며, 이는 상기 기어박스(413)를 동작시켜 기어 감속 비율에 따른 회전력을 증대시킨다. 상기 기어박스(413)는 감속 비율에 따라 상기 출력축(417)을 회전시키며, 출력축(417)은 바벨기어(401)를 회전시킨다. 상기 바벨기어(401)는 상기 출력축(417)의 회전 방향과 수직된 방향으로 구동 샤프트(407)를 회전시키며, 상기 구동 샤프트(407)의 양 종단에 설치된 웜기어(403)를 동작시킨다.The drive motor 411 is operated according to the rated voltage, which operates the gear box 413 to increase the rotational force according to the gear reduction ratio. The gearbox 413 rotates the output shaft 417 according to the reduction ratio, and the output shaft 417 rotates the barbell gear 401. The barbell gear 401 rotates the drive shaft 407 in a direction perpendicular to the rotation direction of the output shaft 417, and operates the worm gear 403 provided at both ends of the drive shaft 407.

상기 웜기어(403)는 웜(423) 및 웜휠(405)로 구성되며, 상기 웜(423)은 구동 샤프트(407)와 연동함에 따라, 상기 웜휠(405)의 회전을 유도한다. 상기 웜휠(405)은 각각으로 사선 프레임(305)과 체결되어 있으며, 웜휠(405)의 회전은 각각의 사선 프레임(305)을 상향으로 회동시킨다. 이는 도 6b에 도시한 바와 같이, 하우징(301)의 함체 내부에 설치된 두 개의 사선 프레임(305)이 각 웜휠(421)의 회동축을 힌지로 하여 상향 회동되는 것으로, 상기 두 개의 사선 프레임(305)은 각 웜휠(421)의 안 측면과 바깥 측면에 설치됨으로써 상호 교차 또는 충돌되지 않는다. 그리고, 이러한 두 개의 사선 프레임(305)이 동작하는 과정에서는 상기 각 사선 프레임(305)의 종단에 설치된 제2 스위치가 오프 상태를 유지한다.The worm gear 403 is composed of a worm 423 and a worm wheel 405, the worm 423 in conjunction with the drive shaft 407, induces the rotation of the worm wheel 405. The worm wheel 405 is fastened to the diagonal frame 305, respectively, and the rotation of the worm wheel 405 rotates the respective diagonal frame 305 upward. As shown in FIG. 6B, two diagonal frames 305 installed inside the housing of the housing 301 are rotated upward by hinged rotation shafts of the worm wheels 421. ) Are installed on the inner side and the outer side of each worm wheel 421 so that they do not cross or collide with each other. In the process of operating the two diagonal frames 305, the second switch installed at the end of each diagonal frame 305 maintains an off state.

상기 제어부(501)는 지속적으로 구동모터(411)의 동작을 지시하며, 더불어 상기 제2 스위치의 스위칭 상태를 감시한다. 이후, 상기 두 개의 사선 프레임(305)의 상향으로 회동하는 과정에서, 각 사선 프레임(305)의 종단이 교차할 때, 상기 제2 스위치는 이를 감지한다. 상기 제2 스위치는 무접점 방식의 홀센서, 리드 스위치 등이 사용될 수 있으며, 소정의 이격된 거리에서 센서 또는 스위치의 동작이 이루어진다.The controller 501 continuously instructs the operation of the driving motor 411 and monitors the switching state of the second switch. Then, in the process of rotating the two diagonal frame 305 upward, when the end of each diagonal frame 305 intersects, the second switch detects this. The second switch may be a contactless Hall sensor, a reed switch, and the like, and the operation of the sensor or the switch is performed at a predetermined distance.

상기 제어부(501)는 이러한 제2 스위치가 동작 되었을 경우, 상기 두 개의 사선 프레임(305)이 소망하는 위치까지의 회동이 이루어졌음을 인지한다. 즉, 제어부(501)는 두 개의 사선 프레임(305)과 상기 브레이크 보조등(311)에 의해 삼각형 구조가 완성되었음을 인지한다. 이후, 상기 제어부(501)는 도 6c와 같이 설정된 점멸모드에 따라 상기 제1 발광 다이오드(303) 및 제2 발광 다이오드(309)를 점멸 제어한다. 결국, 차량의 비상상태에 따른 안전 삼각대의 삼각 구조로부터 소정 휘도의 램프가 점멸되는 것이다.When the second switch is operated, the controller 501 recognizes that the two diagonal frames 305 are rotated to a desired position. That is, the controller 501 recognizes that the triangular structure is completed by the two diagonal frame 305 and the brake assist lamp 311. Thereafter, the controller 501 controls the first light emitting diode 303 and the second light emitting diode 309 to blink in accordance with the blinking mode set as shown in FIG. 6C. As a result, a lamp having a predetermined brightness blinks from the tripod structure of the safety tripod according to the emergency state of the vehicle.

전술된 바와 같이, 상기의 램프 점멸은 사용자에 의해 그 모드를 설정할 수 있으며, 각 발광 다이오드가 일괄적으로 점멸하거나, 일부 점멸 또는 순차 점멸하도록 스위칭 제어가 가능할 것이다.As described above, the lamp flashing may be set by the user, and the switching control may be performed such that each light emitting diode blinks in a batch, or some flashes or flashes sequentially.

이후, 차량의 비상상태가 해제될 경우, 사용자는 상기 비상 스위치를 전술된 방법에 따라 소정 시간 동안 스위칭한다. 즉, 비상 스위치를 2초 내지 5초 동안 지속적으로 스위칭을 수행한다. 상기 제어부(501)는 비상해제를 인지하며, 이로부터 상기 드라이버(505)로 비상해제에 따른 소등 제어를 지시한다. 상기 드라이버(505)는 제1 발광 다이오드(303) 및 제2 발광 다이오드(309)로 공급되던 전원을 차단한다. 또한, 상기 제어부(501)는 사선 프레임(305)을 초기 상태로 복귀하기 위한 복귀 명령을 지시하며, 드라이버(505)는 이에 응답하여 상기 구동모터(411)로 역방향의 전원을 공급한다.Then, when the emergency state of the vehicle is released, the user switches the emergency switch for a predetermined time according to the above-described method. That is, the emergency switch continuously performs switching for 2 to 5 seconds. The controller 501 recognizes the emergency release, and instructs the driver 505 to turn off the lights according to the emergency release. The driver 505 cuts off power supplied to the first light emitting diode 303 and the second light emitting diode 309. In addition, the control unit 501 instructs a return command for returning the diagonal frame 305 to the initial state, and the driver 505 supplies the reverse power to the driving motor 411 in response thereto.

상기 구동모터(411)의 역방향 동작은 상기 바벨기어(401) 및 웜기어(403)를 동작시켜 두 개의 사선 프레임(305)을 하향으로 회동시킨다. 상기 제어부(501)는 상기 제1 스위치(419)의 스위칭 동작을 지속적으로 감지하며, 상기 제1 스위치(419)가 동작 되었을 때, 상기 제어부(501)는 드라이버(505)로 동작 정지 명령을 하달한다. 따라서, 상기 두 개의 사선 프레임(305)은 하우징(301)의 함체 내부로 인입된 상태로 시스템을 초기화한다.
The reverse operation of the driving motor 411 rotates the two diagonal frames 305 downward by operating the barbell gear 401 and the worm gear 403. The controller 501 continuously detects a switching operation of the first switch 419, and when the first switch 419 is operated, the controller 501 issues an operation stop command to the driver 505. do. Thus, the two diagonal frame 305 initializes the system with the retracted state inside the enclosure of the housing 301.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 실내 안전 삼각대는, 차량의 실내 보조장치 내부에 안전 삼각대를 매립함으로써, 차량의 기능성을 증대시키고 안전 삼각대의 제조단가를 격감시켜 판촉용품으로 활용 가능하여, 차량의 안전 사고를 미연에 방지하고, 제조 산업의 활성화를 유도할 수 있어 산업적 이용 가치가 높다고 할 것이다.
As described above, the vehicle interior safety tripod according to the present invention, by embedding a safety tripod inside the vehicle's interior auxiliary device, can increase the functionality of the vehicle and reduce the manufacturing cost of the safety tripod can be utilized as promotional items, It can be said that industrial safety is high because it can prevent safety accidents in advance and induce activation of manufacturing industry.

300 : 안전 삼각대 301 : 하우징
303 : 제1 발광 다이오드 305 : 사선 프레임
307 : 커버 309 : 제2 발광 다이오드
311 : 브레이크 보조등 401 : 바벨기어
403 : 웜기어 405 : 회동축
407 : 구동 샤프트 411 : 구동모터
413 : 기어박스 417 : 출력축
419 : 제1 스위치 421 : 웜휠
423 : 웜 501 : 제어부
503 : 메모리 505 : 드라이버
507 : 모드 스위치 511 : 비상등 스위치300: safety tripod 301: housing
303: first light emitting diode 305: diagonal frame
307: cover 309: second light emitting diode
311: brake assist lamp 401: barbell gear
403: worm gear 405: rotating shaft
407: drive shaft 411: drive motor
413: gearbox 417: output shaft
419: first switch 421: worm wheel
423: worm 501: control unit
503: memory 505: driver
507 mode switch 511 emergency light switch

Claims (14)

차량의 안전 삼각대 장치에 있어서,
소정 크기의 설치공간을 갖고 상측이 개구된 함체의 전방으로 다수의 제1 발광 다이오드가 구비된 브레이크 보조등을 수용하는 하우징;
상기 하우징의 함체 내부에 내설되고, 길이방향으로 다수의 제2 발광 다이오드가 각각으로 설치되며, 단면이 상기 제2발광 다이오드가 설치되는 수직면과 상기 수직면의 상부면에 연결되어 상기 하우징의 개구된 상부를 폐구하는 수평편으로 이루어져, 상기 브레이크 보조등과 연계하여 안전 삼각대를 형성하도록 회동 인출되는 두 개의 사선 프레임; 및
기 설정된 구동 스위치에 대한 동작 패턴에 응답하여 상기 두 개의 사선 프레임을 회동 인출시키는 회동 메카니즘과, 상기 제1 발광 다이오드 및 제2 발광 다이오드를 점멸 제어하는 제어회로를 포함하는 제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.In the safety tripod device of the vehicle,
A housing accommodating a brake assist lamp having a plurality of first light emitting diodes in front of the enclosure having an installation space of a predetermined size and having an upper side opened;
It is installed inside the housing of the housing, a plurality of second light emitting diodes are provided in each of the longitudinal direction, the cross section is connected to the vertical surface and the upper surface of the vertical surface is installed the second light emitting diode is installed in the upper part of the housing Two diagonal frames which are made of a horizontal piece to close the rotation, drawn out to rotate to form a safety tripod in conjunction with the brake auxiliary light; And
And a rotation mechanism for pivoting out the two diagonal frames in response to a predetermined operation pattern for the driving switch, and a control device including a control circuit for controlling the first and second light emitting diodes to flash. In-room safety tripod. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 스위치는 상기 제어장치에 접속되는 외부 스위치인 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.The method of claim 1,
And the drive switch is an external switch connected to the control device. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 스위치는 차량 내 설치되는 비상등 스위치인 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.The method of claim 1,
Wherein the drive switch is a vehicle interior tripod, characterized in that the emergency light switch installed in the vehicle. 제 3 항에 있어서,
상기 비상등 스위치에 대한 동작 패턴은 차량의 비상등 스위치를 일정 시간 동안 지속 되도록 스위칭을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.The method of claim 3, wherein
The operation pattern for the emergency light switch is an indoor safety tripod for a vehicle, characterized in that for performing a switching to sustain the emergency light switch of the vehicle for a predetermined time. 제 1 항에 있어서,
상기 안전 삼각대는 내부 전원에 의해 동작되며, 상기 내부 전원은 차량용 배터리에 의해 충전된 충전 전원인 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.The method of claim 1,
The safety tripod is operated by an internal power source, the internal power tripod for the vehicle, characterized in that the charging power charged by the vehicle battery. 제 1 항에 있어서,
상기 각 사선 프레임으로 설치되는 제2 발광 다이오드는 SMD 타입의 고휘도 발광 다이오드인 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.The method of claim 1,
The second light emitting diode installed in each of the diagonal frame is an indoor safety tripod for a vehicle, characterized in that the SMD type high brightness light emitting diode. 제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는 모터의 회전력을 이용한 메카니즘을 갖고, 상기 모터는 DC 모터 또는 스텝핑 모터 또는 서보 모터인 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.The method of claim 1,
The control device has a mechanism using the rotational force of the motor, the motor is a safety tripod for the vehicle, characterized in that the DC motor or stepping motor or servo motor. 제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는 모터의 회전력을 이용한 메카니즘을 갖고, 상기 모터는 DC 모터이며, 상기 각 사선 프레임의 하향 회동각도를 결정하기 위해 상기 함체 내부에 설치되는 제1 스위치 및 상기 각 사선 프레임의 상향 회동각도를 결정하기 위해 상기 사선 프레임의 각 종단 위치에 설치되는 제2 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.The method of claim 1,
The control device has a mechanism using a rotational force of the motor, the motor is a DC motor, the first switch installed inside the enclosure to determine the downward rotation angle of each diagonal frame and the upward rotation angle of each diagonal frame. Indoor safety tripod for vehicles comprising a second switch installed in each end position of the diagonal frame to determine the. 제 8 항에 있어서,
상기 제1 스위치 및 제2 스위치는 리미트 스위치, 포토 커플러, 홀센서, 리드 센서 중 어느 하나의 센서 또는 그의 조합에 따라 선택되는 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.The method of claim 8,
And the first switch and the second switch are selected according to any one of a limit switch, a photo coupler, a hall sensor, a reed sensor, or a combination thereof. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회동 메카니즘은 동력 에너지를 제공하는 구동모터;
상기 구동모터의 회전 속도를 감속하여 회전력을 증대시키는 기어박스;
상기 기어박스의 출력축에 연동하여 수평방향의 회전력을 수직방향의 회전력으로 변환하는 바벨기어;
상기 바벨기어의 수직방향 회전력을 전달하는 구동 샤프트;
상기 구동 샤프트의 양단에 결합 되어 상기 사선 프레임을 서로 다른 방향으로 회동시키는 웜기어; 및
상기 사선 프레임의 하향 회동각도를 제한하기 위한 제1 스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The rotation mechanism includes a drive motor for providing power energy;
Gear box to increase the rotational force by reducing the rotational speed of the drive motor;
A barbell gear that converts a horizontal rotational force into a vertical rotational force in association with the output shaft of the gearbox;
A drive shaft which transmits a vertical rotational force of the barbell gear;
A worm gear coupled to both ends of the drive shaft to rotate the diagonal frame in different directions; And
Interior tripod for the vehicle, characterized in that consisting of a first switch for limiting the downward rotation angle of the diagonal frame. 제 10 항에 있어서,
상기 바벨기어는 직선 바벨기어, 하이포이드, 스파이럴 바벨기어 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.11. The method of claim 10,
The barbell gear is an indoor safety tripod for a vehicle, characterized in that any one of a straight barbell gear, hypoid, spiral barbell gear. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어회로는 상기 각 발광 다이오드의 점소등 및 점멸 제어와, 동력에너지를 제공하는 구동모터의 동작 제어를 위한 알고리즘이 탑재된 메모리;
상기 사선 프레임의 각 종단에 설치되어 프레임의 상향 회동각도를 제한하는 제2 스위치, 상기 사선 프레임의 하향 회동각도를 제한하는 제2 스위치;
차량의 비상 스위치 동작을 인지하는 비상 스위치;
상기 메모리에 탑재된 동작 제어 알고리즘에 따라, 상기 비상 스위치의 동작개시 패턴을 인지한 후, 상기 제2 스위치의 스위칭 검출시까지 상기 구동모터의 동작을 지시하고 상기 제1 발광 다이오드 및 제2 발광 다이오드의 점멸제어를 수행하며, 상기 비상 스위치의 동작종료 패턴을 인지한 후, 상기 제1 스위치의 스위칭 검출시까지 상기 구동모터를 역방향 동작을 지시하고 상기 제1 발광 다이오드 및 제2 발광 다이오드를 소등 제어하는 제어부; 및
상기 제어부의 지시에 응답하여 상기 안전 삼각대의 제1 발광 다이오드, 제2 발광 다이오드의 스위칭 전원 및 상기 구동모터의 동작 전원을 공급 제어하는 드라이버로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The control circuit includes a memory equipped with an algorithm for controlling the lighting and blinking of each of the light emitting diodes and the operation of the driving motor for providing power energy;
A second switch installed at each end of the diagonal frame to limit an upward rotation angle of the frame, and a second switch to limit the downward rotation angle of the diagonal frame;
An emergency switch recognizing an emergency switch operation of the vehicle;
After recognizing the operation start pattern of the emergency switch according to an operation control algorithm mounted in the memory, the operation of the driving motor is instructed until detection of switching of the second switch, and the first light emitting diode and the second light emitting diode Flashing control of the emergency switch, and after detecting the operation termination pattern of the emergency switch, instructs the driving motor to reverse operation until the switching of the first switch is detected, and turns off the first light emitting diode and the second light emitting diode. A control unit; And
And a driver configured to supply and control a first light emitting diode of the safety tripod, a switching power supply of the second light emitting diode, and an operating power supply of the driving motor in response to an instruction of the controller. 제 12 항에 있어서,
상기 제어부는 입력 단자로 상기 각 발광 다이오드의 점멸 모드를 선택하는 모드 스위치를 포함하며;
상기 메모리는 각 발광 다이오드의 점멸 방식에 따른 적어도 둘 이상의 점멸 알고리즘을 더 탑재하는 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.13. The method of claim 12,
The control unit includes a mode switch for selecting a flashing mode of each light emitting diode as an input terminal;
And the memory further includes at least two flashing algorithms according to the flashing method of each light emitting diode. 제 13 항에 있어서,
상기 점멸 알고리즘은 각 발광 다이오드를 모두 점멸하는 제1 점멸방법, 점등상태를 유지하는 제2 점멸방법, 일부 발광 다이오드를 점등 상태로 유지하고 나머지 발광 다이오드를 점멸시키는 제3 점멸방법, 각 발광 다이오드를 순차 점멸시키는 제4 점멸방법을 포함하고, 상기 방법 중 어느 하나가 선별되는 것을 특징으로 하는 차량용 실내 안전 삼각대.

The method of claim 13,
The flashing algorithm may include a first flashing method of flashing all of the light emitting diodes, a second flashing method of maintaining a lighted state, a third flashing method of keeping some light emitting diodes in a lighted state and flashing the remaining light emitting diodes; And a fourth flashing method of sequentially flashing, wherein any one of the above methods is selected.

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