JP2004011183A - Traffic instruction robot - Google Patents

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JP2004011183A
JP2004011183A JP2002163140A JP2002163140A JP2004011183A JP 2004011183 A JP2004011183 A JP 2004011183A JP 2002163140 A JP2002163140 A JP 2002163140A JP 2002163140 A JP2002163140 A JP 2002163140A JP 2004011183 A JP2004011183 A JP 2004011183A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsumasa Matsunaga
松永 光正
Original Assignee
Bosai Keikaku Kenkyusho:Kk
有限会社防災計画研究所
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote-controlled traffic instruction robot convenient to assemble and carry with an extremely simple structure with excellent stability and operability, and having various functions and a safety marking function as a security sign. <P>SOLUTION: This traffic instruction robot 1 is provided with a body 9 to be mounted on a motor tricycle 3 or motorcycle and used, which is constituted substantially in life size; a support member for supporting the body 9; a display box 11 for reporting the instruction of passing to a driver; a rocking arm 14 for calling the driver's attention by rocking; an arresting arm 15 for reporting the permission and prohibition of passing to the driver by operation; and a remote controller 19 for remotely controlling the rocking arm 13 and the arresting arm 15. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は交通指示を必要とする種々の場所に設置され、通行の指示をドライバーに伝える遠隔操作型の交通指示ロボットに係り、特に自動三輪車または自動二輪車に取り付けて使用できるようにした軽量、コンパクトで運搬容易な交通指示ロボットに関する。
【0002】
【従来の技術】
片側一車線から片側二車線というように道路の構造上の理由で幅員減少されている個所、交通事故や道路工事等により通行車線が規制されている個所、図7(a)に示すような見通しの悪いカーブCや図7(b)に示すような片側一車線の道幅の狭い道路R等において片側交互通行が行なわれている個所、あるいはスーパーやテーマパーク、各種イベント会場のように多数の車両が集中し交通整理が必要な個所等においては交通誘導員が多数配備されたり、通行の拒否や通行の注意、道路状況等をドライバーに知らせる据え置き型の標示塔や看板、交通誘導ロボット等が配置されている。
【0003】
しかし多数の交通誘導員を配備することは特に費用の面で負担が大きく、またお互いの意思の疎通を欠くことのないよう、連絡を密にして正確に交通誘導することが常に求められる。
また据え置き型の標示塔や看板、交通誘導ロボット等は構造上移動ができなかったり、移動ができるとしても比較的重量があってトラック等を利用しなければならず、据付けや移動あるいは撤去に手間や時間が掛かってしまう。
【0004】
本出願人は上記片側交互通行が行なわれている個所において、多数の交通誘導員が配備されていた現状及び据付け、移動、撤去が非常に困難であった現状を踏まえ、既に軽量、コンパクトで運搬容易な交通誘導ロボットの開発に着手している。
そして設置時や走行時における強風に対する安定性の向上、表示告知手段の多種多様化、操作性の向上及び保安用標識としての安全標示機能の付加等が今後の改良点とされていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような従来の技術及び従来の技術が抱える問題点の存在を踏まえ、極めて簡易な構成で組み立てや持ち運びが便利で、しかも安定性や操作性に優れ、多種多様な機能を有し、なおかつ保安用標識としての安全標示機能を併せ持つ遠隔操作型の交通指示ロボットを提供することを課題とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項1記載の発明は、安全標示機能と交通誘導機能とを併せ持つ遠隔操作型の交通指示ロボットにおいて、当該交通指示ロボットは自動三輪車または自動二輪車に取り付けて使用され、ほぼ等身大に構成される胴体と、該胴体を支持する支持部材と、ドライバーに通行の指示を伝える表示ボックスと、揺動してドライバーの注意を喚起する揺動アームと、ドライバーに通行の許否を動作によって伝える制止アームと、前記揺動アーム及び制止アームを遠隔操作するためのリモートコントローラとを備えていることを特徴として成る。
【0007】
請求項2記載の発明は、請求項1に記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体は平板状の部材により構成されており、頭部を有する上半部と、その下方の下半部とをヒンジによって折り畳み自在に連結して成り、使用時には上半部を上方に回動させて起立姿勢とし、未使用時には上半部を下方に回動させて倒伏姿勢とすることを特徴として成る。
【0008】
請求項3記載の発明は、請求項1に記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体は平板状の部材により構成されており、頭部を有する上半部と、その下方の下半部とを一体に構成したことを特徴として成る。
【0009】
請求項4記載の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスは支持部材に対して固定位置が使用時と収納時とで変更自在に取り付けられており、矢印表示等が記載された表示板が差替え自在に設けられていることを特徴として成る。
【0010】
請求項5記載の発明は、請求項4に記載した交通支持ロボットにおいて、前記交通指示ロボットにはスライド式のスポットライトが設けられており、使用時においてスポットライトを外部に引出して前記表示板等の表面に向けて照射し、矢印表示等を浮き上がらせるように構成したこと特徴として成る。
【0011】
請求項6記載の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスは支持部材に対して固定位置が使用時と収納時とで変更自在に取り付けられており、複数種の文字表示等が記載された巻き取り式の表示帯と、当該表示帯の巻き取り状態を調節し、所望の文字表示等を表示させるよう駆動する巻き取りモータとを備えていることを特徴として成る。
【0012】
請求項7記載の発明は、請求項6に記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示帯の背面には表示帯に記載された文字表示等を裏側から照らし、浮き上がらせるバックライトが設けられていることを特徴として成る。
【0013】
請求項8記載の発明は、請求項1〜7のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスの周囲ないし近傍には表示ボックスに対してドライバーの注意を換気する注意喚起ランプが設けられていることを特徴として成る。
【0014】
請求項9記載の発明は、請求項1〜8のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記揺動アームは胴体に対して着脱自在に取り付けられており、駆動源となる揺動モータと、当該揺動モータの回転運動を所定角度範囲の揺動運動に変換する揺動クランク機構と、当該揺動クランク機構を介して接続され、実際に揺動運動を行なうアーム本体とを備えていることを特徴として成る。
【0015】
請求項10記載の発明は、請求項1〜9のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記制止アームは胴体に対して着脱自在に取り付けられており、駆動源となる制止モータと、当該制止モータの回転運動を所定角度の回動運動に変換するウォームホイール機構と、当該ウォームホイール機構を介して接続され、通行許可と通行禁止の二種類の位置を切り換えるアーム本体とを備えていることを特徴として成る。
【0016】
請求項11記載の発明は、請求項1〜10のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記リモートコントローラは前記揺動アーム及び制止アームの動作指令を少なくとも行ない、リモートコントローラによる指令は胴体背面側に設けられている受光装置を介して伝達されることを特徴として成る。
【0017】
請求項12記載の発明は、請求項1〜11のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記交通指示ロボットには取付ステイが設けられており、この取付ステイに対して矢印表示等が記載された表示板が差替え自在に取り付けられていることを特徴として成る。
【0018】
請求項13記載の発明は、請求項1〜12のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体、揺動アーム、制止アーム及び表示板のすべて、あるいはこれらの一つもしくは数種には通行する車両のヘッドライトや前記スポットライト等に照らされて光を反射する反射処理が施されていることを特徴として成る。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の交通指示ロボット1について図1〜4に示す第一の実施の形態と図5、6に示す第二の実施の形態を例にとって具体的に説明する。
本発明の交通指示ロボット1は片側二車線から片側一車線というように道路の構造上の理由で幅員減少されている個所、交通事故や道路工事等により通行車線が規制されている個所、図7(a)に示すような見通しの悪いカーブCや図7(b)に示すような片側一車線の比較的道幅の狭い道路R等において片側交互通行が行なわれている個所、あるいはスーパーやテーマパーク、各種イベント会場のように多数の車両が集中し、交通整理が必要な個所等においてドライバーに通行の拒否や注意、道路状況等を伝えるために使用される。
【0020】
第一の実施の形態(図1〜4参照)
具体的には自動三輪車3のサドル後方の荷台5を設置架台として使用し、荷台5に固定状態で取り付けられる支持部材としての支持パイプ7と、この支持パイプ7によって支持される折り畳み自在の胴体9と、ドライバーに通行の指示を文字表示で伝える表示ボックス11と、揺動動作によってドライバーの注意を喚起する揺動アーム13と、ドライバーに通行の許否を動作によって伝える制止アーム15と、これらを制御する制御盤17と、制御盤17に指示を伝えるリモートコントローラ19とを備えることによって基本的に構成される。
【0021】
図3に示すように、支持パイプ7は逆L字状に折り曲げた2本のパイプを上下に連結したものを左右に配し、これらを幅方向に連結する補強パイプを適宜設けることによって構成されるフレーム部材である。
なお、以下の説明において上方に設けられる逆L字状のパイプを上部パイプ23、下方に設けられる逆L字状のパイプを下部パイプ25として区別する。
【0022】
下部パイプ25の下端は自動三輪車3のサドル側に位置し、荷台5上に据え付けられる基台部21によって保持されている。
基台部21の前端(本発明の交通指示ロボット1は自動三輪車3の進行方向に背を向けて配置されるので、自動三輪車3の進行方向が交通指示ロボット1の後方(背面)となる。これと逆方向の交通指示ロボット1の前方(正面)寄りには胴体9の下半部27が垂直に立ち上げられており、その上部背面は上述した下部パイプ25の水平部前端面に固定されている。
【0023】
胴体9は平板状の上記下半部27と、同じく平板状の上半部29とによって構成されており、上半部29はヒンジ31を回動中心として下半部27側へ180°回動し、折り畳むことができるように構成されている。
図3中、符号33は引掛け式の固定クランプを示し、この固定クランプ33は上半部29の固定に使用される。
【0024】
上部パイプ23の水平部前端寄りには表示ボックス11が取付アタッチメント35を介して固定ボルト37によって取り付けられている。
表示ボックス11には、図4に示すように「工事中」、「渋滞中」、「徐行」、「速度落せ」、「左によれ」、「右によれ」、「通行止」、「走行注意」、「止まれ」、「進め」、「満車」、「入口」、「出口」からなる複数種の文字表示39が記載された巻取り式の表示帯41が備えられている。さらに表示ボックス11には、表示帯41の巻取り状態を調節し、所望の文字表示39を表示させるよう駆動する二基の巻取りモータ43が備えられている。
【0025】
また表示帯41の背面には文字表示39を背面から照らして浮き上がらせるバックライト45が設けられており、表示帯41の周囲の表示ボックス11における窓部周辺には文字表示39へのドライバーの注意を喚起する注意喚起ランプ47が設けられている。
また表示ボックス11は上記固定ボルト37を緩めることによって上部パイプ23から簡単に取り外すことが可能であり、自動三輪車3の走行時の安定性を向上させる目的で未使用時には図3中、仮想線に示すように補助パイプ24の位置まで下げて固定する。
固定ボルト37としては工具なしで締め付けたり、緩めたりできる蝶ボルトやノブ式のボルトが使用できる。
【0026】
胴体9における上半部29には頭部が設けられ、頭部の向かって左側に揺動アーム13、向かって右側に制止アーム15がそれぞれ一例として六角穴付ボルトによって構成される取付ボルト49によって着脱自在に取り付けられている。
揺動アーム13は駆動源となる揺動モータ51と、揺動モータ51の回転運動を所定角度範囲の揺動運動に変換する揺動クランク機構53と、揺動クランク機構53を介して接続され、実際に揺動運動を行なうアーム本体55とを備えることによって構成されている。
本実施の形態ではアーム本体55の揺動角度を約100°に設定し、上記揺動角度の範囲でアーム本体55を水平位置より幾分低い位置から下方にかけて揺動運動させることでドライバーの注意を喚起する。
またアーム本体55の先端には車両Aのヘッドライト等に照らされて、その光を反射する例えば反射テープ等を貼設することにより構成される反射体56が設けられている。
【0027】
制止アーム15は駆動源となる制止モータ57と、制止モータ57の回転運動を所定角度の回動運動に変換するウォームホイール機構59と、ウォームホイール機構59を介して接続され、通行許可と通行禁止の二種類の位置を切り換えるアーム本体61とを備えることによって構成されている。
本実施の形態ではアーム本体61を上方に回動させ、水平姿勢としたときが通行禁止、アーム本体61を下方に約85°回動させ、倒伏姿勢としたときが通行許可の状態とした。
なお、アーム本体61の先端には通行禁止の状態において点滅する制止ランプ63が設けられていて、ドライバーに通行禁止の状態にあることをアーム本体61の水平姿勢と併せて告知している。
また上記揺動モータ51、揺動クランク機構53、制止モータ57及びウォームホイール機構59は胴体9における上半部29の背面に取り付けられており、駆動ケーシング64によって覆われている。
【0028】
制御盤17は基台部21と、下部パイプ25とによって区画された空きスペースに収容され、適宜固定ベルト等を介して下部パイプ25に対して固定されている。
制御盤17は例えばシーケンサー制御等を用いて構成されており、リモートコントローラ19からの指令を受けて、表示ボックス11における巻取りモータ43やバックライト45及び注意喚起ランプ47、あるいは揺動モータ51や制止モータ57等を作動させる役割を有している。
【0029】
制御盤17と表示ボックス11との間、あるいは制御盤17と揺動アーム13及び制止アーム15との間にはケーブル65が設けられている。制御盤17から表示ボックス11に向けて延びているケーブル65は表示ボックス11との接続部に設けられているコネクタ67によってワンタッチで着脱できる構造になっている。
リモートコントローラ19としては、赤外線照射式のコードレスタイプのものを使用し、本実施の形態では図1、2に示すように「1」〜「12」の計12個のボタンを使用して種々の指令を出している。
【0030】
具体的には「1」のボタンを押すと表示ボックス11におけるバックライト45の点灯、消灯を切り換えることができ、ボタンを押すごとに点灯、消灯、点灯という順で繰り返し切り換わる。
「2」のボタンを押すと表示ボックス11における注意喚起ランプ47を点灯、消灯、点滅させることができ、ボタンを押すごとに点灯、点滅、交互点滅、消灯、点灯の順で繰り返し切り換わる。
【0031】
「3」、「6」のボタンは単独では動作しないが、後述するように「10」のボタンと同時に押すことにより所定の文字表示39を直接選択することができる。
「4」、「5」のボタンは文字表示39を切り換える場合に使用でき、「4」のボタンの場合はボタンを押している間だけ文字表示39が左方向に移動し、「5」のボタンの場合はボタンを押している間だけ文字表示39が右方向に移動する。
【0032】
「7」のボタンは揺動アーム13を動作させる場合に使用でき、ボタンを押すごとに揺動アーム13を揺動、停止、揺動の順で繰り返し切り換わる。
「8」のボタンは制止アーム15を上昇させ、水平姿勢にする。制止アーム15の上昇に併せて制止ランプ63が点滅し、文字表示39が自動的に「止まれ」になる。
【0033】
「9」のボタンは制止アーム15を下降させ、倒伏姿勢にする。
「10」のボタンは文字表示39を切り換える場合に使用でき、「10」のボタンと同時に「1」〜「9」のボタンを押すことにより所定の文字表示39が表示され、表示帯41の送りが停止される。
「11」、「12」のボタンは未使用で、何らの動作をしない。
【0034】
リモートコントローラ19の上記ボタンを押すと赤外線が照射され、その指令は胴体9における上半部29の背面に設けられている駆動ケーシング64に設けられた受光窓69を通って、受光装置71に至り、電気信号に変換されて制御盤17に到達する。
この他、基台部21の前方(自動三輪車3の進行方向後方)には取付ステイ73が設けられていて、この取付ステイ73に対して上方から矢印表示77が記載された表示板75を嵌め込むことで表示板75が差替え自在に取り付けられる。
なお、この表示板75はドライバーに通行可能な方向を矢印によって指示する役割を有している。
【0035】
次に本発明の交通指示ロボット1の移動時及び組立時の手順、交通指示ロボット1を使用して行なう交通指示の作業手順と撤去時の手順について各部の作動状態と併せて説明する。
1)移動時
通行の指示を行なう目的地に向けて移動する際は、取付ボルト49を緩めて揺動アーム13及び制止アーム15を胴体9の上半部27から取り外す。次に胴体9の上半部27を下方に折り畳み、固定クランプ33によって上半部27を下半部29に固定する。
【0036】
表示ボックス11はケーブル65によって制御盤17と接続されているから、コネクタ67の接続を解除して制御盤17と切り離しておく。
次に固定ボルト37を緩めて、上部パイプ23から取り外し、補助パイプ24上に降ろし、取付アタッチメント35を係合させて、再び固定ボルト37で締め付け、固定する。
また表示板75を上方に引き抜き、取付ステイ73から取り外し、取り外した揺動アーム13、制止アーム15及び表示板75を基台部21と下部パイプ25とによって区画されている空きスペースに収容し、自動三輪車3で目的地に向かう。
【0037】
2)組立時
目的地に到着したら、交通指示ロボット1の設置場所を選定し、設置場所が決まったら自動三輪車3をその場所に移動し設置した後、交通指示ロボット1の組み立てにかかる。
交通指示ロボット1の組み立ては上記と逆の手順により行ない、表示板75に記載された矢印表示77の矢印の向きを確認して表示板75を取付ステイ73に嵌め、表示ボックス11を再び上部パイプ23の水平部に載せかえ、コネクタ67を接続する。
次に固定クランプ33を解除して胴体9の上半部29を上方に回動させ、起立姿勢とし、揺動アーム13及び制止アーム15を取り付ける。
そして制御盤17の電源スイッチ及びリモートコントローラ19のメインスイッチを押して運転可能状態としておく。
【0038】
3)作業時
1安全標示手段として使用する場合
道路の構造上の理由や交通事故、道路工事等によって幅員減少されている個所において、あるいはスーパーやテーマパーク、各種イベント会場の出入口等においてドライバーに通行の注意や道路状況あるいは駐車場の空き状況等を知らせる単なる保安用標識としての安全標示手段として本発明の交通指示ロボット1を使用する場合には「4」または「5」のボタンを押して、あるいは「10」のボタンと同時に「1」〜「9」のボタンを押して表示ボックス11に「工事中」、「渋滞中」、「徐行」、「左によれ」、「満車」等、目的に応じた文字表示39を表示させる。
【0039】
▲2▼交通誘導手段として使用する場合
操作員は通行規制個所の交通指示ロボット1を設置した側とは反対側の他方の端部に移動し、交通誘導に備える。
操作員は走行してきた車両Aを通す場合には対向する車両Aの進入を阻止するため、リモートコントローラ19の「8」のボタンを押して制止アーム15を上昇させ、水平姿勢にする。このとき、制止アーム15の上昇に合わせて制止ランプ63が点滅し、表示ボックス11に「止まれ」の文字表示39が表示される。なお、必要に応じて予め、「1」及び「2」のボタンを押してバックライト45を点灯させ、注意喚起ランプ47を点灯ないし点滅させておく。
【0040】
一方、操作員側の車両Aを止めて交通指示ロボット1側の車両Aを通す場合には手旗等により操作員自ら通行しようとする車両Aの進入を阻止すると共に、リモートコントローラ19の所定のボタンを押して制止アーム15を下降させ、揺動アーム13の揺動運動を開始させ、「進め」の文字表示39を表示させて対向する車両Aの通行を許可する。
また交通量の少ない夜間や休日はドライバーに道路状況等を知らせる上記単なる安全標示手段に切り換えて使用することも可能である。
【0041】
4)撤去時
交通事故の事故処理や道路工事等が終了し、通行指示を解除する場合には制御盤17の電源スイッチ及びリモートコントローラ19のメインスイッチを落として、前記移動時と同様の手順で胴体9の上半部29を折り畳み、揺動アーム13、制止アーム15及び表示板75を取り外し、表示ボックス11を補助パイプ24上に載せかえる。
そして取り外した揺動アーム13、制止アーム15及び表示板75を下部パイプ25と基台部21とによって区画された空きスペースに収容し、自動三輪車3と共に移動すれば交通指示ロボット1の撤去は完了する。
【0042】
第二の実施の形態(図5、6参照)
基本的には前記第一の実施の形態と同様であるのでここでは相違する部分についてのみ説明する。
第二の実施の形態では図5に示すように表示ボックス11には矢印表示77が記載された表示板75が一例として横方から差替え自在に設けられている。従って第一の実施の形態において設けられていた表示帯41や巻取りモータ43等は設けられていない。
なお、この表示板75はドライバーに通行可能な方向を矢印によって指示する役割を有している。
【0043】
表示ボックス11の上部にはリング状の注意喚起ランプ79が二基設けられている。この注意喚起ランプ79は矢印表示77へのドライバーの注意を喚起する目的で点滅ないし点灯する。
自動三輪車3の荷台5上に据え付けられる基台部21には図6に示すように基台部21の前方(自動三輪車3の進行方向後方)に突出し得る引出し式のスライドトレイ81が設けられている。スライドトレイ81にはスポットライト83が固定されており、スライドトレイ81を引出した状態において、スポットライト83が前記表示ボックス11における表示板75の矢印表示77や胴体9、揺動アーム13及び制止アーム15等を照らし、ライトアップするように構成されている。
【0044】
また表示板75、胴体9、揺動アーム13及び制止アーム15等には車両Aのヘッドライトや前記スポットライト83等に照らされて、その光が反射するよう反射処理が施されている。反射処理としては胴体9等の図柄や矢印表示77の形状に合わせて断裁及び選択される種々の色の反射テープ85を貼設したり、蛍光塗料等反射物質を含有する塗料を塗布することにより行われる。
なお、図5では揺動アーム13と制止アーム15についてだけ反射テープ85を図示し、表示板75及び胴体9における反射テープ85の図示は省略した。
【0045】
次に本発明の交通指示ロボット1の移動時及び組立時の手順、交通指示ロボット1を使用して行なう交通指示の作業手順と撤去時の手順について各部の作動状態と併せて説明する。
基本的には前記第一の実施の形態と同様であるので、ここでは相違する部分を中心に簡単に説明する。
1)移動時
通行の指示を行なう目的地に向けて移動する際は揺動アーム13及び制止アーム15を胴体9から取り外し、胴体9を二つに折り畳み固定する。
次に表示ボックス11を上部パイプ23から取り外し、下方の補助パイプ24上に降ろして固定する。
また表示ボックス11および取付ステイ73に取り付けられていた二枚の表示板75を取り外し、揺動アーム13、制止アーム15と共に基台部21上の空きスペースに収容した後、自動三輪車3で目的地に向かう。
【0046】
2)組立時
目的地に到着し設置場所が決まったら自動三輪車3を設置し、交通指示ロボット1の組み立てにかかる。
交通指示ロボット1の組みたては上記と逆の手順により行なう。表示ボックス11及び取付ステイ73には矢印表示77の向きを確認して表示板75を取り付ける。
次にスライドトレイ81を手前に引出し、スポットライト83を外部に出す。そしてスポットライト83を点灯させ、スポットライト83の光を表示板75及び胴体9等に向けて照射させ、制御盤17の電源スイッチ及びリモートコントローラ19のメインスイッチを押して運転可能状態にしておく。
【0047】
3)作業時
単なる安全表示手段として使用する場合には、そのままの状態で保持し、交通誘導手段として使用する場合にはリモートコントローラ19の所定のボタンを押して制止アーム15を上下に回動させると共に揺動アーム13を垂直方向下方位置から垂直方向上方位置を越えて約200°程度の揺動角度の範囲で揺動運動させ、交通指示ロボット1側に走行してきた車両Aの通行拒否の指示を交通支持ロボット1に行なわせる。
【0048】
4)撤去時
本発明の交通指示ロボット1を撤去する場合には前記移動時と同様、表示ボックス11を上部パイプ23から取り外し、下方の補助パイプ24上に固定し直す。
また揺動アーム13、制止アーム15及び表示板75を取り外し、基台部21上の所定の空きスペースに収容し、自動三輪車3と共に移動すれば交通指示ロボット1の撤去は完了する。
【0049】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば上記実施の形態では本発明の交通指示ロボット1を自動三輪車3に搭載したが、自動二輪車(原動機付自転車を含む)に搭載するようにすることも可能である。また電源を自動三輪車3のバッテリーから取るほか、別途用意しておいた予備のバッテリーから取ったり、ソーラー電池や発電機等から取ることも可能であるし、胴体9を折り畳み構造としないで下半部27と上半部29とを一体に構成することも可能である。
【0050】
またリモートコントローラ19の方式は赤外線以外の電波等を利用したものであってもよいし、コード付きのタイプのものでも勿論構わない。また表示帯41上に記載される文字表示39を矢印表示77や図記号等に代えることも可能であるし、表示板75上に記載される矢印表示77を文字表示39や図記号等に代えることも勿論可能である。
また表示帯41の文字表示39や表示板75の矢印表示77を液晶やLED等を利用した電光表示式のものとすることも可能であるし、音声による告知手段を併用することも可能である。この他、操作員が対向する車両Aを確認する場合等に利用できるカメラやモニター等を設置することも可能である。
【0051】
【発明の効果】
本発明によれば極めて簡易な構成で、しかも軽量、コンパクトで移動や設置も容易に行える遠隔操作型の交通指示ロボットを低料金で提供し得る。また設置時や走行時において強風等に対する安定性が向上するほか、多種類用意された文字表示や矢印表示等、揺動アームの揺動動作及び制止アームの制止動作から成る複数の表示告知手段の採用により目的の違う種々の設置場所に対応した安全表示機能及び交通誘導機能が発揮され、交通事故の減少に寄与し安全性も向上する。
また交通誘導員の人数削減が達成でき、交通誘導員間の意思疎通に起因する連絡不一致の問題も回避される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一の実施の形態に係る交通指示ロボットを示す正面図である。
【図2】本発明の第一の実施の形態に係る交通指示ロボットを示す背面図である。
【図3】本発明の第一の実施の形態に係る交通指示ロボットを示す側面図である。
【図4】本発明の第一の実施の形態に係る交通指示ロボットにおける表示帯を示す展開図である。
【図5】本発明の第二の実施の形態に係る交通指示ロボットを示す正面図である。
【図6】本発明の第二の実施の形態に係る交通指示ロボットを示す側面図である。
【図7】本発明の実施の形態に係る交通指示ロボットの設置個所の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
1 交通指示ロボット     3 自動三輪車
5 荷台           7 支持パイプ
9 胴体          11 表示ボックス
13 揺動アーム       15 制止アーム
17 制御盤         19 リモートコントローラ
21 基台部         23 上部パイプ
24 補助パイプ       25 下部パイプ
27 下半部         29 上半部
31 ヒンジ         33 固定クランプ
35 取付アタッチメント   37 固定ボルト
39 文字表示        41 表示帯
43 巻取りモータ      45 バックライト
47 注意喚起ランプ     49 取付ボルト
51 揺動モータ       53 揺動クランク機構
55 アーム本体       56 反射体
57 制止モータ       59 ウォームホイール機構
61 アーム本体       63 制止ランプ
64 駆動ケーシング     65 ケーブル
67 コネクタ        69 受光窓
71 受光装置        73 取付ステイ
75 表示板         77 矢印表示
79 注意喚起ランプ     81 スライドトレイ
83 スポットライト     85 反射テープ
A 車両           C カーブ
R 道路
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote-controlled traffic instruction robot that is installed in various places that require traffic instructions and transmits a traffic instruction to a driver, and is particularly lightweight and compact that can be used by being attached to a motorcycle or motorcycle. And a traffic instruction robot that is easy to carry.
[0002]
[Prior art]
Locations where the width is reduced due to structural reasons of the road, such as one lane on one side to two lanes on one side, locations where traffic lanes are restricted due to traffic accidents, road construction, etc., a perspective as shown in FIG. 7C, a place where one side of the road alternates on a narrow road R such as a one-lane road as shown in FIG. 7B, or a large number of vehicles such as supermarkets, theme parks, and various event venues. In places where traffic is concentrated and traffic control is required, a large number of traffic guides are deployed, and stationary sign towers, signs, and traffic guidance robots are provided to notify drivers of traffic refusal, traffic caution, road conditions, etc. Have been.
[0003]
However, the deployment of a large number of traffic guides is particularly expensive, and it is always necessary to provide close and accurate traffic guidance so as not to lose communication with each other.
In addition, stationary sign towers, signboards, and traffic guidance robots cannot be moved due to their structure, or even if they can be moved, they must be relatively heavy and use trucks. And it takes time.
[0004]
The applicant has already taken light and compact transportation in consideration of the current situation where a large number of traffic guides were deployed and where installation, movement and removal were extremely difficult at the places where the one-way alternating traffic was performed. We have begun developing an easy traffic guidance robot.
Improvements in stability against strong winds during installation and running, diversification of display notification means, improvement in operability, addition of a safety sign function as a security sign, and the like have been considered as future improvements.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention, in view of the existence of such conventional technology and the problems of the conventional technology, has an extremely simple structure, is easy to assemble and carry, has excellent stability and operability, and has various functions. It is still another object of the present invention to provide a remote control type traffic instruction robot having a safety sign function as a security sign.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a remote control type traffic instruction robot having both a safety sign function and a traffic guidance function, wherein the traffic instruction robot is used by being attached to a tricycle or a motorcycle. A torso of approximately life-size, a support member for supporting the torso, a display box for instructing the driver to pass, a swing arm for swinging to alert the driver, and whether or not the driver is allowed to pass , And a remote controller for remotely controlling the swing arm and the stop arm.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the traffic instruction robot according to the first aspect, the body is formed of a plate-shaped member, and an upper half having a head and a lower half below the hinge are hinged. When used, the upper half is rotated upward to be in a standing posture, and when not in use, the upper half is rotated downward to be in a lying posture.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the traffic instruction robot according to the first aspect, the body is formed of a flat plate-like member, and an upper half having a head and a lower half below the head are integrated. It is characterized by having been constituted in.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the traffic instruction robot according to any one of the first to third aspects, the display box is attached to a supporting member so that a fixed position can be changed between a use state and a storage state. , A display plate on which arrow indications and the like are described is provided so as to be replaceable.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the traffic support robot according to the fourth aspect, the traffic instruction robot is provided with a slide-type spotlight. Irradiation is performed toward the surface of the device, and an arrow display or the like is raised.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in the traffic instruction robot according to any one of the first to third aspects, the display box is attached to a supporting member so that a fixed position can be changed between a use position and a storage position. , A winding-type display band on which a plurality of types of character displays and the like are described, and a winding motor for adjusting the winding state of the display band and displaying the desired character display and the like. It is characterized by the following.
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, in the traffic instruction robot according to the sixth aspect, a backlight is provided on a back surface of the display band to illuminate a character display or the like described in the display band from behind and to be raised. It is characterized by the following.
[0013]
According to an eighth aspect of the present invention, in the traffic instruction robot according to any one of the first to seventh aspects, a warning lamp for ventilating a driver's attention to the display box is provided around or near the display box. It is characterized by having.
[0014]
According to a ninth aspect of the present invention, in the traffic instruction robot according to any one of the first to eighth aspects, the swing arm is detachably attached to the body, and a swing motor serving as a drive source; A swing crank mechanism that converts the rotational motion of the swing motor into a swing motion within a predetermined angle range; and an arm body that is connected via the swing crank mechanism and that actually performs the swing motion. It is characterized by the following.
[0015]
According to a tenth aspect of the present invention, in the traffic instruction robot according to any one of the first to ninth aspects, the stopping arm is detachably attached to the body, and a stopping motor serving as a driving source; A worm wheel mechanism that converts the rotational motion of the motor into a rotational motion at a predetermined angle; and an arm body that is connected via the worm wheel mechanism and that switches between two types of positions, that is, traffic permission and traffic prohibition. Become a feature.
[0016]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the traffic instruction robot according to any one of the first to tenth aspects, the remote controller performs at least an operation command for the swing arm and the stop arm, and the command from the remote controller is on the rear side of the trunk. Is transmitted through a light receiving device provided in the first device.
[0017]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the traffic instruction robot according to any one of the first to eleventh aspects, the traffic instruction robot is provided with a mounting stay, and an arrow mark or the like is described for the mounting stay. The display panel is mounted so as to be replaceable.
[0018]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the traffic instruction robot according to any one of the first to twelfth aspects, wherein all of the body, the swing arm, the stopping arm, and the display panel, or one or more of them, pass through. And a reflection process for reflecting light when illuminated by a headlight of the vehicle, the spotlight, or the like.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the traffic instruction robot 1 of the present invention will be specifically described with reference to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 and the second embodiment shown in FIGS.
The traffic instruction robot 1 according to the present invention has a reduced width due to structural reasons of the road, such as two lanes on one side to one lane on one side, a part where the traffic lane is restricted due to a traffic accident or road construction, FIG. A place where alternating traffic on one side is performed on a curve C with poor visibility as shown in FIG. 7A or a relatively narrow road R with one lane as shown in FIG. 7B, or a supermarket or theme park It is used to convey refusal, caution, road conditions, etc. to the driver at places where a large number of vehicles are concentrated and traffic control is required, such as at various event venues.
[0020]
First embodiment (see FIGS. 1 to 4)
Specifically, using the carrier 5 behind the saddle of the tricycle 3 as an installation platform, a support pipe 7 as a support member fixedly attached to the carrier 5 and a foldable body 9 supported by the support pipe 7 A display box 11 for transmitting a driver's instruction to the driver by text display, a rocking arm 13 for raising the driver's attention by a rocking operation, and a stopping arm 15 for transmitting a driver's permission or denied to the driver by the operation. It is basically configured by including a control panel 17 for performing the operation and a remote controller 19 for transmitting an instruction to the control panel 17.
[0021]
As shown in FIG. 3, the support pipe 7 is formed by arranging left and right two pipes bent in an inverted L-shape vertically and arranging reinforcing pipes for connecting these pipes in the width direction as appropriate. Frame member.
In the following description, an inverted L-shaped pipe provided above is distinguished as an upper pipe 23, and an inverted L-shaped pipe provided below is referred to as a lower pipe 25.
[0022]
The lower end of the lower pipe 25 is located on the saddle side of the motorcycle 3 and is held by a base 21 installed on the carrier 5.
The front end of the base portion 21 (since the traffic indicating robot 1 of the present invention is arranged with its back facing the traveling direction of the motorcycle 3, the traveling direction of the motorcycle 3 is rearward (back side) of the traffic indicating robot 1. The lower half 27 of the body 9 is vertically raised near the front (front) of the traffic instruction robot 1 in the opposite direction, and the upper back is fixed to the front end face of the horizontal portion of the lower pipe 25 described above. ing.
[0023]
The body 9 is composed of the lower half 27 in the form of a flat plate and the upper half 29 in the form of a flat plate. The upper half 29 is rotated 180 ° toward the lower half 27 with the hinge 31 as the center of rotation. It is configured to be foldable.
In FIG. 3, reference numeral 33 denotes a hook-type fixing clamp, which is used for fixing the upper half 29.
[0024]
The display box 11 is attached to the upper pipe 23 near the front end of the horizontal portion by a fixing bolt 37 via an attachment 35.
In the display box 11, as shown in FIG. 4, "under construction", "congested", "slow", "low speed", "left", "right", "stop", "run" A rewind-type display band 41 is provided with a plurality of types of character displays 39 including "Caution", "Stop", "Proceed", "Full", "Entry", and "Exit". Further, the display box 11 is provided with two winding motors 43 for adjusting the winding state of the display band 41 and driving the display band 41 to display a desired character display 39.
[0025]
A backlight 45 is provided on the back of the display band 41 to illuminate the character display 39 by illuminating the display band from behind, and the driver's attention to the character display 39 is provided around the window of the display box 11 around the display band 41. A warning lamp 47 is provided to alert the user.
The display box 11 can be easily removed from the upper pipe 23 by loosening the fixing bolts 37. When not used, the display box 11 is indicated by an imaginary line in FIG. As shown, it is lowered to the position of the auxiliary pipe 24 and fixed.
As the fixing bolt 37, a butterfly bolt or a knob-type bolt which can be tightened or loosened without a tool can be used.
[0026]
The upper half 29 of the body 9 is provided with a head, and the swing arm 13 is provided on the left side of the head, and the restraining arm 15 is provided on the right side of the body 9 by mounting bolts 49 each formed by a hexagon socket head bolt, for example. It is attached detachably.
The oscillating arm 13 is connected via an oscillating motor 51 serving as a driving source, an oscillating crank mechanism 53 for converting the rotational motion of the oscillating motor 51 into an oscillating motion within a predetermined angle range, and an oscillating crank mechanism 53. And an arm main body 55 that actually performs a swinging motion.
In the present embodiment, the swing angle of the arm body 55 is set to about 100 °, and the arm body 55 is swung from a position slightly lower than the horizontal position to a lower position within the range of the swing angle described above. Arouse.
At the tip of the arm body 55, there is provided a reflector 56 which is illuminated by a headlight of the vehicle A and reflects the light, for example, by attaching a reflective tape or the like.
[0027]
The stop arm 15 is connected via a stop motor 57 serving as a drive source, a worm wheel mechanism 59 for converting the rotational movement of the stop motor 57 into a rotational movement of a predetermined angle, and a worm wheel mechanism 59, and is permitted to pass and prohibited from passing. And an arm body 61 for switching between the two types of positions.
In the present embodiment, when the arm body 61 is turned upward and in the horizontal position, the passage is prohibited, and when the arm body 61 is turned downward by about 85 ° and the posture is in the lying down position, the passage is permitted.
A stop lamp 63 that blinks when traffic is prohibited is provided at the tip of the arm body 61, and notifies the driver that the traffic is prohibited, together with the horizontal attitude of the arm body 61.
The swing motor 51, the swing crank mechanism 53, the stop motor 57, and the worm wheel mechanism 59 are attached to the back of the upper half 29 of the body 9, and are covered by a drive casing 64.
[0028]
The control panel 17 is accommodated in an empty space defined by the base 21 and the lower pipe 25, and is fixed to the lower pipe 25 via a fixing belt or the like as appropriate.
The control panel 17 is configured by using, for example, sequencer control, and receives a command from the remote controller 19, and controls the winding motor 43, the backlight 45, and the warning lamp 47 in the display box 11, or the swing motor 51, It has a role of operating the stop motor 57 and the like.
[0029]
A cable 65 is provided between the control panel 17 and the display box 11 or between the control panel 17 and the swing arm 13 and the stop arm 15. The cable 65 extending from the control panel 17 toward the display box 11 has a structure in which the cable 65 can be attached and detached with a single touch by a connector 67 provided at a connection portion with the display box 11.
As the remote controller 19, a cordless type of infrared irradiation type is used. In the present embodiment, various buttons are used by using a total of 12 buttons "1" to "12" as shown in FIGS. A command has been issued.
[0030]
Specifically, when the button “1” is pressed, the backlight 45 in the display box 11 can be switched on and off, and each time the button is pressed, the backlight 45 is repeatedly switched in the order of lighting, off, and lighting.
When the button "2" is pressed, the alert lamp 47 in the display box 11 can be turned on, turned off, and blinked. Each time the button is pressed, the alert lamp 47 is repeatedly switched in the order of lighting, blinking, alternating blinking, turning off, and lighting.
[0031]
The "3" and "6" buttons do not operate alone, but can be selected directly by pressing the "10" button simultaneously, as described later.
The buttons "4" and "5" can be used to switch the character display 39. In the case of the button "4", the character display 39 moves to the left only while the button is being pressed. In this case, the character display 39 moves rightward only while the button is pressed.
[0032]
The button "7" can be used to operate the swing arm 13, and each time the button is pressed, the swing arm 13 is repeatedly switched in the order of swing, stop, and swing.
The “8” button raises the restraining arm 15 to a horizontal position. The stop lamp 63 flashes in conjunction with the raising of the stop arm 15, and the character display 39 automatically becomes "stop".
[0033]
The “9” button lowers the restraining arm 15 to bring it to a prone position.
The button "10" can be used to switch the character display 39. By pressing the buttons "1" to "9" simultaneously with the button "10", a predetermined character display 39 is displayed. Is stopped.
The buttons “11” and “12” are not used and do not perform any operation.
[0034]
When the button of the remote controller 19 is pressed, infrared rays are emitted, and the command is transmitted to a light receiving device 71 through a light receiving window 69 provided in a drive casing 64 provided on the back of the upper half 29 of the body 9. Are converted into electric signals and reach the control panel 17.
In addition, a mounting stay 73 is provided in front of the base 21 (rearward in the traveling direction of the three-wheeled motor vehicle 3), and a display plate 75 on which an arrow mark 77 is described is fitted into the mounting stay 73 from above. The display board 75 can be replaced by being inserted.
Note that the display plate 75 has a role of indicating the direction in which the driver can pass by an arrow.
[0035]
Next, a procedure for moving and assembling the traffic instruction robot 1 of the present invention, a work procedure for traffic instruction performed by using the traffic instruction robot 1, and a procedure for removing the traffic instruction robot 1 will be described together with an operation state of each unit.
1) When moving
When moving to the destination where a traffic instruction is given, the mounting bolt 49 is loosened and the swing arm 13 and the stopping arm 15 are removed from the upper half 27 of the body 9. Next, the upper half 27 of the body 9 is folded downward, and the upper half 27 is fixed to the lower half 29 by the fixing clamp 33.
[0036]
Since the display box 11 is connected to the control panel 17 by the cable 65, the connection of the connector 67 is released and the display box 11 is separated from the control panel 17.
Next, the fixing bolt 37 is loosened, removed from the upper pipe 23, lowered onto the auxiliary pipe 24, the attachment 35 is engaged, and the fixing bolt 37 is again tightened and fixed.
Further, the display plate 75 is pulled out upward, detached from the mounting stay 73, and the removed swing arm 13, the stopping arm 15, and the display plate 75 are accommodated in an empty space defined by the base 21 and the lower pipe 25, Go to the destination by the tricycle 3.
[0037]
2) During assembly
When arriving at the destination, the installation location of the traffic instruction robot 1 is selected. When the installation location is determined, the tricycle 3 is moved to that location and installed, and assembly of the traffic instruction robot 1 starts.
Assembling of the traffic instruction robot 1 is performed in the reverse order, and the direction of the arrow indicated by the arrow 77 on the display board 75 is checked, the display board 75 is fitted to the mounting stay 73, and the display box 11 is again connected to the upper pipe. 23, and the connector 67 is connected.
Next, the fixing clamp 33 is released, and the upper half 29 of the body 9 is rotated upward to be in the standing posture, and the swing arm 13 and the restraining arm 15 are attached.
Then, the power switch of the control panel 17 and the main switch of the remote controller 19 are pressed to make the operation possible.
[0038]
3) During work
1 When used as a safety sign
Attention should be paid to drivers at roads where the width has been reduced due to road structural reasons, traffic accidents, road construction, etc., or at entrances to supermarkets, theme parks, various event venues, etc. When the traffic instruction robot 1 of the present invention is used as a safety sign as a mere security sign for notifying the user, the user presses the "4" or "5" button, or simultaneously presses the "10" button with the "1" to "1". By pressing the button "9", the display box 11 displays a character display 39 corresponding to the purpose, such as "under construction", "congested", "low speed", "left shift", "full".
[0039]
(2) When using as a traffic guidance means
The operator moves to the other end of the traffic control point opposite to the side where the traffic instruction robot 1 is installed, and prepares for traffic guidance.
When passing the vehicle A that has traveled, the operator presses the “8” button of the remote controller 19 to raise the stop arm 15 to the horizontal position in order to prevent the opposing vehicle A from entering. At this time, the stop lamp 63 flashes in accordance with the raising of the stop arm 15, and the character display 39 of “stop” is displayed on the display box 11. If necessary, the "1" and "2" buttons are pressed to turn on the backlight 45, and the alert lamp 47 is turned on or blinks in advance.
[0040]
On the other hand, when the vehicle A on the operator side is stopped and the vehicle A on the side of the traffic instruction robot 1 is passed, the vehicle A is prevented from entering by the operator using a flag or the like. Is pressed to lower the stopping arm 15 to start the swinging movement of the swinging arm 13 and display the character display 39 of “advance” to permit the passing of the opposing vehicle A.
At night or on holidays when traffic is light, it is also possible to switch to the mere safety sign means for informing the driver of road conditions and the like.
[0041]
4) At removal
When the processing of a traffic accident or road construction is completed and the traffic instruction is released, the power switch of the control panel 17 and the main switch of the remote controller 19 are turned off, and the body switch 9 is moved in the same manner as during the movement. The half part 29 is folded, the swing arm 13, the stopping arm 15 and the display plate 75 are removed, and the display box 11 is mounted on the auxiliary pipe 24.
The removal of the traffic instruction robot 1 is completed when the swing arm 13, the stopping arm 15, and the display panel 75 that have been removed are accommodated in an empty space defined by the lower pipe 25 and the base 21 and moved together with the tricycle 3. I do.
[0042]
Second embodiment (see FIGS. 5 and 6)
Since it is basically the same as the first embodiment, only the different parts will be described here.
In the second embodiment, as shown in FIG. 5, the display box 11 is provided with a display plate 75 on which an arrow display 77 is described, as an example, which is freely replaceable from the side as shown in FIG. Therefore, the display band 41 and the winding motor 43 provided in the first embodiment are not provided.
Note that the display plate 75 has a role of indicating the direction in which the driver can pass by an arrow.
[0043]
At the upper part of the display box 11, two ring-shaped warning lamps 79 are provided. This warning lamp 79 blinks or lights up for the purpose of calling the attention of the driver to the arrow display 77.
As shown in FIG. 6, a drawer-type slide tray 81 that can protrude forward of the base 21 (rearward in the traveling direction of the motorcycle 3) is provided on the base 21 mounted on the loading platform 5 of the motorcycle 3 as shown in FIG. I have. A spotlight 83 is fixed to the slide tray 81, and when the slide tray 81 is pulled out, the spotlight 83 is moved by the arrow display 77 on the display plate 75 in the display box 11, the body 9, the swing arm 13, and the stop arm. It is configured to illuminate 15 or the like.
[0044]
The display panel 75, the body 9, the swing arm 13, the stop arm 15, and the like are subjected to reflection processing so that the light is reflected by the headlight of the vehicle A or the spotlight 83 or the like. The reflection process is performed by applying a reflective tape 85 of various colors that are cut and selected according to the design of the body 9 or the like or the shape of the arrow mark 77, or by applying a paint containing a reflective material such as a fluorescent paint. Done.
In FIG. 5, the reflection tape 85 is shown only for the swing arm 13 and the restraining arm 15, and the illustration of the reflection tape 85 on the display plate 75 and the body 9 is omitted.
[0045]
Next, a procedure for moving and assembling the traffic instruction robot 1 of the present invention, a work procedure for traffic instruction performed by using the traffic instruction robot 1, and a procedure for removing the traffic instruction robot 1 will be described together with an operation state of each unit.
Basically, it is the same as the first embodiment, and therefore, a different portion will be briefly described here.
1) When moving
When moving to the destination where a traffic instruction is given, the swing arm 13 and the stopping arm 15 are removed from the body 9, and the body 9 is folded and fixed in two.
Next, the display box 11 is detached from the upper pipe 23, lowered onto the lower auxiliary pipe 24 and fixed.
Also, the two display plates 75 attached to the display box 11 and the mounting stay 73 are removed and housed in the empty space on the base 21 together with the swing arm 13 and the stop arm 15, and then the destination is set on the tricycle 3. Head for.
[0046]
2) During assembly
When the user arrives at the destination and the installation location is determined, the three-wheeled vehicle 3 is installed, and the traffic instruction robot 1 is assembled.
The assembly of the traffic instruction robot 1 is performed in the reverse procedure. The display plate 75 is attached to the display box 11 and the mounting stay 73 after confirming the direction of the arrow 77.
Next, the slide tray 81 is pulled out toward the user, and the spotlight 83 is put out. Then, the spotlight 83 is turned on to irradiate the light of the spotlight 83 toward the display panel 75 and the body 9 and the like, and the power switch of the control panel 17 and the main switch of the remote controller 19 are pushed to be in an operable state.
[0047]
3) During work
When it is used as a mere safety display means, it is held as it is, and when it is used as a traffic guidance means, a predetermined button of a remote controller 19 is pressed to rotate the restraining arm 15 up and down and swing arm 13 Is swung within a range of a swing angle of about 200 ° from the lower position in the vertical direction to the position higher than the upper position in the vertical direction, and the traffic support robot 1 issues an instruction to reject traffic of the vehicle A traveling to the traffic instruction robot 1 side. To be performed.
[0048]
4) At removal
When removing the traffic instruction robot 1 according to the present invention, the display box 11 is removed from the upper pipe 23 and fixed on the auxiliary pipe 24 below as in the case of the movement.
The removal of the traffic instruction robot 1 is completed by removing the swing arm 13, the stopping arm 15 and the display board 75, accommodating them in a predetermined empty space on the base 21, and moving with the tricycle 3.
[0049]
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change without departing from the gist of the present invention, the present invention is not limited to this embodiment. include.
For example, in the above-described embodiment, the traffic instruction robot 1 of the present invention is mounted on the three-wheeled motor vehicle 3, but may be mounted on a two-wheeled motor vehicle (including a motorbike). In addition to the power supply from the battery of the motorcycle 3, the power can be supplied from a spare battery prepared separately, from a solar battery, a generator, or the like. The part 27 and the upper half part 29 can be integrally formed.
[0050]
Further, the remote controller 19 may be of a type using radio waves other than infrared rays, or may be of a type with a cord. In addition, the character display 39 described on the display band 41 can be replaced with an arrow display 77, a graphic symbol, or the like, and the arrow display 77 described on the display board 75 can be replaced with the character display 39, a graphic symbol, or the like. Of course, it is possible.
In addition, the character display 39 of the display band 41 and the arrow display 77 of the display plate 75 may be of an electric light display type using a liquid crystal, an LED, or the like, or may be used together with a sound notification unit. . In addition, it is also possible to install a camera, a monitor, and the like that can be used when the operator checks the oncoming vehicle A.
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide a remote operation type traffic instruction robot which has a very simple structure, is lightweight, compact, and can be easily moved and installed at a low cost. In addition to improving the stability against strong winds during installation and running, multiple types of display notification means, such as various types of character display and arrow display, consisting of the swing operation of the swing arm and the stop operation of the stop arm are provided. By adopting it, a safety display function and a traffic guidance function corresponding to various installation places with different purposes are exhibited, which contributes to reducing traffic accidents and improving safety.
In addition, the number of traffic guides can be reduced, and the problem of inconsistency due to communication between traffic guides can be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a traffic instruction robot according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view showing the traffic instruction robot according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing the traffic instruction robot according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a development view showing display bands in the traffic instruction robot according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing a traffic instruction robot according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a traffic instruction robot according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view showing an example of an installation location of the traffic instruction robot according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Traffic instruction robot 3 Automobile tricycle
5 bed 7 support pipe
9 torso 11 display box
13 Swing arm 15 Suppression arm
17 Control panel 19 Remote controller
21 Base 23 Upper pipe
24 Auxiliary pipe 25 Lower pipe
27 Lower half 29 Upper half
31 Hinge 33 Fixed clamp
35 Mounting attachment 37 Fixing bolt
39 Character display 41 Display band
43 Winding motor 45 Backlight
47 Warning lamp 49 Mounting bolt
51 rocking motor 53 rocking crank mechanism
55 Arm body 56 Reflector
57 Stop motor 59 Worm wheel mechanism
61 Arm body 63 Stop lamp
64 Drive casing 65 Cable
67 Connector 69 Light receiving window
71 Light receiving device 73 Mounting stay
75 Display board 77 Arrow display
79 Warning lamp 81 Slide tray
83 Spotlight 85 Reflective tape
A vehicle C curve
R road

Claims (13)

  1. 安全標示機能と交通誘導機能とを併せ持つ遠隔操作型の交通指示ロボットにおいて、当該交通指示ロボットは自動三輪車または自動二輪車に取り付けて使用され、ほぼ等身大に構成される胴体と、該胴体を支持する支持部材と、ドライバーに通行の指示を伝える表示ボックスと、揺動してドライバーの注意を喚起する揺動アームと、ドライバーに通行の許否を動作によって伝える制止アームと、前記揺動アーム及び制止アームを遠隔操作するためのリモートコントローラとを備えていることを特徴とする交通指示ロボット。BACKGROUND ART In a remote control type traffic instruction robot having both a safety sign function and a traffic guidance function, the traffic instruction robot is used by being attached to a three-wheeled motor vehicle or a two-wheeled motor vehicle, and supports a torso configured to be approximately a life-size body and the torso. A supporting member, a display box for transmitting a driver's instruction to the driver, a rocking arm for rocking to draw the driver's attention, a restraining arm for notifying the driver of permission or rejection of the traffic, and the rocking arm and the restraining arm And a remote controller for remotely controlling the robot.
  2. 請求項1に記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体は平板状の部材により構成されており、頭部を有する上半部と、その下方の下半部とをヒンジによって折り畳み自在に連結して成り、使用時には上半部を上方に回動させて起立姿勢とし、未使用時には上半部を下方に回動させて倒伏姿勢とすることを特徴とする交通指示ロボット。2. The traffic instruction robot according to claim 1, wherein the body is formed of a plate-shaped member, and an upper half having a head and a lower half below the head are foldably connected by a hinge. A traffic instruction robot characterized in that when used, the upper half is turned upward to take a standing posture, and when not in use, the upper half is turned downward to take a lying posture.
  3. 請求項1に記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体は平板状の部材により構成されており、頭部を有する上半部と、その下方の下半部とを一体に構成したことを特徴とする交通指示ロボット。2. The traffic instruction robot according to claim 1, wherein the body is formed of a plate-shaped member, and an upper half having a head and a lower half below the head are integrally formed. Traffic instruction robot.
  4. 請求項1〜3のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスは支持部材に対して固定位置が使用時と収納時とで変更自在に取り付けられており、矢印表示等が記載された表示板が差替え自在に設けられていることを特徴とする交通指示ロボット。The traffic indication robot according to any one of claims 1 to 3, wherein the display box is attached to a support member such that a fixed position thereof is changeable between a use time and a storage time, and an arrow mark or the like is described. A traffic instruction robot, wherein a display board is provided so as to be replaceable.
  5. 請求項4に記載した交通支持ロボットにおいて、前記交通指示ロボットにはスライド式のスポットライトが設けられており、使用時においてスポットライトを外部に引出して前記表示板等の表面に向けて照射し、矢印表示等を浮き上がらせるように構成したことを特徴とする交通指示ロボット。The traffic support robot according to claim 4, wherein the traffic instruction robot is provided with a slide-type spotlight, and draws the spotlight to the outside during use and irradiates the spotlight to a surface of the display panel or the like, A traffic instruction robot characterized in that an arrow display or the like is raised.
  6. 請求項1〜3のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスは支持部材に対して固定位置が使用時と収納時とで変更自在に取り付けられており、複数種の文字表示等が記載された巻き取り式の表示帯と、当該表示帯の巻き取り状態を調節し、所望の文字表示等を表示させるよう駆動する巻き取りモータとを備えていることを特徴とする交通指示ロボット。The traffic indication robot according to any one of claims 1 to 3, wherein the display box is attached to a support member so that a fixed position can be changed between a use position and a storage position, and a plurality of types of character display or the like can be displayed. A traffic instruction robot, comprising: a described rewind-type display band; and a rewind motor configured to adjust a rewind state of the display band and display a desired character display or the like.
  7. 請求項6に記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示帯の背面には表示帯に記載された文字表示等を裏側から照らし、浮き上がらせるバックライトが設けられていることを特徴とする交通指示ロボット。7. The traffic instruction robot according to claim 6, wherein a backlight is provided on the back of the display band to illuminate a character display or the like written on the display band from the back side and to make the display rise.
  8. 請求項1〜7のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記表示ボックスの周囲ないし近傍には表示ボックスに対してドライバーの注意を換気する注意喚起ランプが設けられていることを特徴とする交通指示ロボット。The traffic instruction robot according to any one of claims 1 to 7, wherein a warning lamp for ventilating a driver's attention to the display box is provided around or near the display box. Pointing robot.
  9. 請求項1〜8のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記揺動アームは胴体に対して着脱自在に取り付けられており、駆動源となる揺動モータと、当該揺動モータの回転運動を所定角度範囲の揺動運動に変換する揺動クランク機構と、当該揺動クランク機構を介して接続され、実際に揺動運動を行なうアーム本体とを備えていることを特徴とする交通指示ロボット。The traffic instruction robot according to any one of claims 1 to 8, wherein the swing arm is detachably attached to the body, and controls a swing motor serving as a driving source and a rotational motion of the swing motor. A traffic instruction robot comprising: a swing crank mechanism that converts a swing motion within a predetermined angle range; and an arm body that is connected via the swing crank mechanism and that actually performs a swing motion.
  10. 請求項1〜9のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記制止アームは胴体に対して着脱自在に取り付けられており、駆動源となる制止モータと、当該制止モータの回転運動を所定角度の回動運動に変換するウォームホイール機構と、当該ウォームホイール機構を介して接続され、通行許可と通行禁止の二種類の位置を切り換えるアーム本体とを備えていることを特徴とする交通指示ロボット。The traffic instruction robot according to any one of claims 1 to 9, wherein the stopping arm is detachably attached to the body, and controls a stopping motor serving as a driving source and a rotational motion of the stopping motor by a predetermined angle. A traffic instruction robot, comprising: a worm wheel mechanism for converting into a rotary motion; and an arm body connected via the worm wheel mechanism, for switching between two types of positions, that is, traffic permission and traffic prohibition.
  11. 請求項1〜10のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記リモートコントローラは前記揺動アーム及び制止アームの動作指令を少なくとも行ない、リモートコントローラによる指令は胴体背面側に設けられている受光装置を介して伝達されることを特徴とする交通指示ロボット。The traffic instruction robot according to any one of claims 1 to 10, wherein the remote controller issues at least an operation command for the swing arm and the stop arm, and the command from the remote controller is a light receiving device provided on the back side of the body. A traffic instruction robot, which is transmitted via a vehicle.
  12. 請求項1〜11のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記交通指示ロボットには取付ステイが設けられており、この取付ステイに対して矢印表示等が記載された表示板が差替え自在に取り付けられていることを特徴とする交通指示ロボット。The traffic instruction robot according to any one of claims 1 to 11, wherein the traffic instruction robot is provided with a mounting stay, and a display plate on which an arrow mark or the like is described is attached to the mounting stay in a replaceable manner. A traffic instruction robot characterized by being used.
  13. 請求項1〜12のいずれかに記載した交通指示ロボットにおいて、前記胴体、揺動アーム、制止アーム及び表示板のすべて、あるいはこれらの一つもしくは数種には通行する車両のヘッドライトや前記スポットライト等に照らされて光を反射する反射処理が施されていることを特徴とする交通指示ロボット。The traffic instruction robot according to any one of claims 1 to 12, wherein all of the body, the swing arm, the stop arm, and the display board, or one or more of these, are a headlight of the vehicle passing through the spot or the spot. A traffic instruction robot, which has been subjected to a reflection process of reflecting light when illuminated by a light or the like.
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