KR101251004B1

KR101251004B1 - An automatic weeder

Info

Publication number: KR101251004B1
Application number: KR1020100079290A
Authority: KR
Inventors: 민영준
Original assignee: 민영준
Priority date: 2010-08-17
Filing date: 2010-08-17
Publication date: 2013-04-05
Also published as: KR20120016817A

Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 의하면, 회전 가능한 회전축이 내장되도록 구비되는 지지로드; 지지로드의 단부에 설치되는 하우징; 회전축 단부에 연결되고, 하우징에 착탈 가능하게 고정되는 웜; 회전축을 통해 전달되는 회전력을 감속시킬 수 있도록, 하우징에 회전 가능하게 내설되는 웜휠; 회전축의 양단부에 착탈 가능하게 장착되는 블레이드; 지지로드를 따라 위치 이동 가능하게 고정되는 보호커버; 및 하우징의 일측에 설치되며, 작업시 농작물을 보호하는 작물보호대;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 제초기가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the support rod is provided so that the rotatable rotating shaft; A housing installed at an end of the support rod; A worm connected to the rotation shaft end and detachably fixed to the housing; A worm wheel rotatably housed in the housing so as to reduce the rotational force transmitted through the rotating shaft; Blades detachably mounted to both ends of the rotating shaft; A protective cover fixedly movable along a support rod; And a crop protector installed on one side of the housing and protecting the crop during the operation.

Description

Automatic Mowers {An automatic weeder}

본 발명은 자동 제초기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예초기 동력을 이용하여 자동으로 제초가 가능하며, 작물보호대에 의하여 제초 작업시 작물이 보호되도록 이루어지는 것과 관련된다.The present invention relates to an automatic mower, and more particularly, it is possible to automatically mow using a mower power, and relates to the crop protection to ensure that the crop during the weeding operation.

농작물을 경작하기 위한 이랑식 논 또는 밭의 경우 복토를 쌓은 두둑에는 농작물이 심어지고, 두둑 사이의 고랑은 통행로이면서 불필요한 물을 배출하기 위한 배수로를 형성하게 된다.In the case of rice fields or fields for cultivating crops, crops are planted in the duds that cover the soil, and the furrows between the duds are passages and form drainage channels for discharging unnecessary water.

이러한, 고랑에는 농작물의 경작시 불필요한 잡초들이 쉽게 자라게 되고, 이 잡초들은 농작물에 비해 성장속도가 빠르고 번식력이 강할 뿐만 아니라 농작물이 차지할 땅과 공간을 점령하여 농작물의 영양분과 수분을 빼앗게 된다.In this furrow, unnecessary weeds are easily grown in the cultivation of crops, and these weeds grow faster and have a higher propagation power than crops, and occupy the land and space to be occupied by crops, thereby depriving crops of nutrients and moisture.

또한, 키가 큰 잡초들은 일광을 차단하여 농작물의 성장을 방해하게 되고, 잡초가 우거진 곳은 병균과 벌레의 서식 및 번식처가 되어 이를 전파시킬 뿐만 아니라 지온을 저하시키고 통풍을 방해하는 등 농작물의 성장에 악영향을 끼치게 되고 본래의 기능인 통행로와 배수로의 기능을 해치게 된다.In addition, tall weeds block daylight, which hinders the growth of crops, and the weeded areas become habitats and breeding places for germs and insects, which not only propagate them, but also lower the temperature and impede the ventilation. It adversely affects and damages the original functions of passage and drainage.

이로 인해, 수시로 고랑에 난 잡초들을 직접 수작업으로 뽑아내는 등의 제초 작업시 많은 노동력과 시간을 요하게 된다.As a result, we often require a lot of labor and time when weeding, such as manually pulling out weeds in the furrows.

따라서 제초기를 사용하게 된다. 일반적으로, 제초기는 주행시 밭고랑에 위치하는 잡초의 뿌리까지를 파헤쳐 제거하는 것이며, 북주기는 인접한 둑과 둑사이의 고랑을 주행시 파헤치지는 흙으로서 둑에 심어진 작물의 뿌리를 북돋아주는 역할을 하게 된다. Therefore, a mower is used. In general, the mower removes and removes the roots of the weeds located in the furrows when driving, and the north cycle serves as a soil to dig when driving the furrows between adjacent banks and the banks, and serves to boost the roots of crops planted on the banks.

아울러 농기계의 사용자가 점진적으로 여성화 및 고령화되는 농촌현실을 감안하여 작업대상물의 종류에 따라 제초기용 블레이드 또는 북주기용 블레이드를 착탈가능하게 장착하여 선택적으로 제초기 또는 북주기로써 사용할 수 있도록 한 전용 농기계가 사용된다.In addition, in view of the rural reality where the users of agricultural machinery are gradually feminized and aged, a dedicated agricultural machine is used, which is detachably equipped with a weeding blade or a book cycle blade according to the type of work object and can be selectively used as a mower or a book cycle. .

그러나, 전술한 바와 같은 전용 농기계는 제초기용 블레이드 또는 북주기용 블레이드를 구동시키는 구동수단의 구조복잡화로 인해 부품수 증가로 원가비용이 상승되는 문제점을 갖게 된다. 이로 인해 농기계를 구입하는 농민들은 경제적인 어려움을 겪는 문제점을 갖게 된다.However, a dedicated agricultural machine as described above has a problem in that the cost is increased due to the increase in the number of parts due to the complicated structure of the driving means for driving the blade for the mower or the book period blade. As a result, farmers who buy agricultural machinery have a problem of economic difficulties.

또한, 전술한 농기계를 조작하는데 많은 힘이 요구되어 조작이 불편하게 되므로 농기계의 사용자가 여성화 및 고령화되는 농촌현실을 감안할 때 비효율적이며, 또한, 작업능률이 크게 떨어지는 문제점을 갖게 된다.In addition, since a lot of power is required to operate the above-described agricultural machinery, the operation is inconvenient, and thus the user of the agricultural machinery is inefficient in view of the rural reality in which the user is feminized and aged, and the work efficiency is greatly reduced.

한편, 농작물을 보호하는 별도의 수단이 없으므로 제초작업시 농작물이 손상되는 문제점이 발생한다.On the other hand, there is no separate means for protecting the crops, there is a problem that the crops are damaged during the weeding operation.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시 예는 하우징 일측에 마련되는 작물보호대를 이용하여, 제초작업시 농작물을 제외한 잡초만 제거되도록 하는 것과 관련된다.The present invention is to solve the problems as described above, an embodiment of the present invention relates to the removal of only the weeds except crops during the weeding, using a crop guard provided on one side of the housing.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시 예에 따르면 첫째, 작물보호대를 이용하여 제초작업시 농작물을 보호하는 것이 가능하다.According to an embodiment of the present invention as described above, first, it is possible to protect the crop during the weeding operation using the crop protector.

둘째, 작업대상물의 종류에 따라 선택적으로 착탈가능하게 장착되는 제초기용 블레이드 또는 북주기용 블레이드를 구동시키는 동력으로서 예초기의 동력을 이용함에 따라, 블레이드를 구동시키는 구동수단의 구조가 간단해져 원가비용을 크게 낮출 수 있게 된다. Second, by using the power of the lawn mower as the power for driving the blade for the mower or the book period blade selectively detachably mounted according to the type of the workpiece, the structure of the drive means for driving the blade is simplified, greatly increasing the cost cost Can be lowered.

셋째, 제초기 또는 북주기의 조작이 용이하여 작업중 에너지가 소모되는 것을 최소화한다.Third, the operation of the mower or book cycle is easy to minimize the energy consumption during operation.

넷째, 블레이드의 후방에 장착되는 가이드에 의해 작업자가 보호되어 안전사고를 방지할 수 있게 된다. Fourth, the operator is protected by a guide mounted to the rear of the blade to prevent a safety accident.

다섯째, 가이드를 지지로드를 따라 이동시켜 작업시 지지로드의 각도를 조정할 수 있으므로 최적의 조건에서 작업이 이루어진다.Fifth, since the angle of the support rod can be adjusted during operation by moving the guide along the support rod, the work is performed under the optimal conditions.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 제초기의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 자동 제초기의 측단면도,
도 3은 도 1에 도시된 자동 제초기의 정면도,
도 4는 도 1에 도시된 자동 제초기에 장착되는 북주기용 블레이드의 사시도,
도 5는 도 1에 도시된 자동 제초기에 장착되는 북주기용 블레이드의 사용상태도,
도 6은 도 1에 도시된 자동 제초기에 장착되는 제초기용 블레이드의 사시도,
도 7은 도 1에 도시된 자동 제초기에 장착되는 제초기용 블레이드의 사용상태도,
도 8은 도 1에 도시된 자동 제초기 가이드의 사시도이다.1 is a perspective view of an automatic mower according to an embodiment of the present invention;
2 is a side cross-sectional view of the automatic mower shown in FIG. 1;
3 is a front view of the automatic mower shown in FIG. 1, FIG.
Figure 4 is a perspective view of the blade for the drum period mounted to the automatic mower shown in Figure 1,
5 is a use state diagram of the blade for the drum period mounted to the automatic mower shown in Figure 1,
6 is a perspective view of a blade for a mower mounted to the automatic mower shown in FIG. 1;
7 is a use state diagram of the blade for the mower mounted to the automatic mower shown in Figure 1,
8 is a perspective view of the automatic mower guide shown in FIG. 1.

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 제초기의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of an automatic mower according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시 예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
In addition, the following examples are not intended to limit the scope of the present invention, but merely illustrative of the components set forth in the claims of the present invention, which are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and constitute the claims Embodiments that include a substitutable component as an equivalent in the element may be included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 제초기의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 자동 제초기의 측단면도, 도 3은 도 1에 도시된 자동 제초기의 정면도, 도 4는 도 1에 도시된 자동 제초기에 장착되는 북주기용 블레이드의 사시도, 도 5는 도 1에 도시된 자동 제초기에 장착되는 북주기용 블레이드의 사용상태도, 도 6은 도 1에 도시된 자동 제초기에 장착되는 제초기용 블레이드의 사시도, 도 7은 도 1에 도시된 자동 제초기에 장착되는 제초기용 블레이드의 사용상태도, 도 8은 도 1에 도시된 자동 제초기 가이드의 사시도이다.1 is a perspective view of an automatic mower according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view of the automatic mower shown in FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the automatic mower shown in FIG. 1, and FIG. 4 is shown in FIG. 1. 5 is a perspective view illustrating a drum blade for a drum cycle mounted on the automatic mower shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a view illustrating a blade for a drum cycle mounted on the automatic lawn mower shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a perspective view of the use of the blade for the mower mounted to the automatic mower shown in Figure 1, Figure 8 is a perspective view of the automatic mower guide shown in FIG.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 제초기는, 회전 가능한 회전축(11)이 내장되도록 구비되는 지지로드(10); 상기 지지로드(10)의 단부에 설치되는 하우징(20); 상기 회전축(11) 단부에 연결되고, 상기 하우징(20)에 착탈 가능하게 고정되는 웜(30); 상기 회전축(11)을 통해 전달되는 회전력을 감속시킬 수 있도록, 상기 하우징(20)에 회전 가능하게 내설되는 웜휠(40); 상기 회전축(11)의 양단부에 착탈 가능하게 장착되는 블레이드(50); 상기 지지로드(10)를 따라 위치 이동 가능하게 고정되는 보호커버(60); 및 상기 하우징(20)의 일측에 설치되며, 작업시 농작물을 보호하는 작물보호대(70);를 포함하여 이루어진다.Automatic mower according to a preferred embodiment of the present invention, the support rod 10 is provided so that the rotatable rotating shaft (11); A housing 20 installed at an end of the support rod 10; A worm 30 connected to an end of the rotation shaft 11 and detachably fixed to the housing 20; A worm wheel 40 rotatably embedded in the housing 20 so as to reduce the rotational force transmitted through the rotation shaft 11; Blades 50 detachably mounted to both ends of the rotating shaft (11); A protective cover 60 fixedly movable in position along the support rod 10; And a crop protector 70 installed on one side of the housing 20 to protect the crop during the operation.

본 발명의 자동 제초기는 지지로드(10), 하우징(20), 웜(30), 웜휠(40), 블레이드(50), 보호커버(60), 작물보호대(70)를 포함하여 이루어진다.The automatic mower of the present invention includes a support rod 10, a housing 20, a worm 30, a worm wheel 40, a blade 50, a protective cover 60, and a crop protector 70.

도 1에 나타난 바와 같이, 지지로드(10) 단부에 소정 형상의 하우징(20)이 장착된다. As shown in FIG. 1, a housing 20 having a predetermined shape is mounted at an end of the support rod 10.

도 2에 나타난 바와 같이, 웜(30)은 베어링에 의해 하우징(20)에 회전가능하게 수용된다. 웜(30)은 지지로드(10)에 내설되는 구동축 단부에 착탈가능하게 연결된다.As shown in FIG. 2, the worm 30 is rotatably received in the housing 20 by a bearing. The worm 30 is detachably connected to the end of the drive shaft which is built in the support rod 10.

웜(30)과 소정의 잇수비로서 치합되어 구동축을 통해 전달되는 구동수단의 회전력을 소정속도로 감속시키는 웜휠(40)이 하우징(20)에 회전가능하게 내설된다.A worm wheel 40 which is engaged with the worm 30 at a predetermined number of teeth and decelerates the rotational force of the driving means transmitted through the drive shaft at a predetermined speed is rotatably installed in the housing 20.

작업종류에 따라 북주기용과 제초기용중 어느 하나로 사용할 수 있도록 소정형상의 블레이드(50)가 웜휠(40)이 축고정되는 회전축(11) 좌우 양단부에 착탈가능하게 장착된다.According to the type of work, a blade 50 of a predetermined shape is detachably mounted to both left and right ends of the rotation shaft 11 on which the worm wheel 40 is fixed so as to be used as either a drum cycle or a weeder.

지지로드(10)의 작업 각도를 사용자의 신장에 따라 자유롭게 조정할 수 있도록 소정형상의 가이드가 블레이드(50) 후방에 형성된다.A guide of a predetermined shape is formed behind the blade 50 so that the working angle of the support rod 10 can be freely adjusted according to the height of the user.

하우징(20) 일측에는 작업시 농작물을 보호하는 작물보호대(70)가 구비된다. 작물보호대(70)는 하우징(20) 전단 끝단에 구비되는 것이 바람직하다.One side of the housing 20 is provided with a crop protector 70 to protect the crop during operation. Crop guard 70 is preferably provided at the front end of the housing (20).

작물보호대(70)가 구비됨에 따라 제초작업이나 북주기작업이 진행되는 경우 농작물이 블레이드(50)와 접촉되는 현상이 방지되므로 농작물 손상을 막을 수 있게 된다.
As the crop protector 70 is provided, when the weeding operation or the drum cycle operation is performed, crops are prevented from coming into contact with the blade 50, thereby preventing damage to the crops.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 제초기에 있어서, 상기 작물보호대(70)는, 상기 하우징(20)으로부터 돌출되어 이루어지는 한 쌍의 돌출스포크(71); 및 하나의 돌출스포크(71) 끝단으로부터 다른 하나의 돌출스포크(71) 끝단까지 연장되며, 폭방향이 더 넓은 장방형의 고리 형태로 이루어지는 보호스포크(72);를 포함하여 이루어진다.In the automatic mower according to a preferred embodiment of the present invention, the crop protector 70, a pair of protruding spokes protruding from the housing 20; And a protective spoke 72 extending from one end of the protruding spokes 71 to the other end of the protruding spokes 71 and having a wider rectangular shape in a wider width direction.

도 3에 나타난 바와 같이, 작물보호대(70)는 돌출스포크(71)와 보호스포크(72)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the crop protector 70 includes a protruding spoke 71 and a protective spoke 72.

돌출스포크(71)는 하우징(20) 전방 끝단으로부터 돌출되어 이루어지며, 하우징(20) 상측면에 대하여 소정의 양의 각도를 가지도록 형성된다. The protruding spokes 71 protrude from the front end of the housing 20, and are formed to have a predetermined amount of angle with respect to the upper side of the housing 20.

돌출스포크(71)의 하우징(20)으로부터 돌출된 길이에 의하여 작물과 블레이드(50) 사이의 거리가 결정되므로, 작업 내용에 따라 적정한 돌출길이를 가지도록 구비되는 것이 바람직하다. 즉 돌출스포크(71)는 하우징(20)에 구비되는 돌출스포크관통홀에 끼워지며, 돌출스포크관통홀에 끼워지는 돌출스포크(71)의 길이를 조절하는 방식으로 돌출스포크(71)의 돌출되는 길이를 조정하는 것이 가능해진다. Since the distance between the crop and the blade 50 is determined by the length protruding from the housing 20 of the protruding spokes 71, it is preferable to have an appropriate protruding length according to the contents of the work. That is, the protruding spokes 71 are fitted into the protruding spokes through-holes provided in the housing 20, and the protruding lengths of the protruding spokes 71 are adjusted in such a manner as to adjust the length of the protruding spokes 71 to be inserted into the protruding spokes through-holes. It becomes possible to adjust.

보호스포크(72)는 돌출스포크(71)에서 연장되어 형성되며, 폭 방향이 넓은 장방형의 고리 형태로 구비된다. 보호스포크(72)에 의하여 폭 방향의 작물의 보호범위가 결정되므로 다양한 작업에 사용가능하도록 폭 방향의 길이가 상이한 다수개의 보호스포크(72)를 마련하는 것이 바람직하다.
The protective spokes 72 extend from the protruding spokes 71 and are provided in a rectangular ring shape having a wide width direction. Since the protection range of crops in the width direction is determined by the protection spokes 72, it is preferable to provide a plurality of protection spokes 72 having different lengths in the width direction so that they can be used for various operations.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 제초기에 있어서, 상기 보호커버(60)는, 제초작업시 작업자가 위치하는 방향으로 볼록하게 형성되는 막음판(61); 상기 막음판(61) 상부에 형성되며, 상기 지지로드(10)가 관통되는 반원형의 절곡편(62a)과, 상기 절곡편(62a)의 양측 단부로부터 연장되는 연장편(62b)을 포함하여 구비되는 클램프(62); 및 상기 막음판(61) 하단에 형성되며, 한 쌍의 수직판(63a)과 상기 한 쌍의 수직판(63a) 상측을 연결시키는 수평판(63b)을 포함하여 구비되는 받침대(63);를 포함하여 이루어진다.In the automatic mower in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the protective cover 60, the blocking plate 61 is formed convex in the direction in which the worker is located during the weeding operation; It is formed on the blocking plate 61, and includes a semi-circular bending piece 62a through which the support rod 10 penetrates, and an extension piece 62b extending from both end portions of the bending piece 62a. A clamp 62; And a pedestal 63 formed at a lower end of the blocking plate 61 and including a horizontal plate 63b for connecting a pair of vertical plates 63a and an upper side of the pair of vertical plates 63a. It is made to include.

도 8에 나타난 바와 같이, 보호커버(60)는 막음판(61), 클램프(62), 받침대(63)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 8, the protective cover 60 includes a blocking plate 61, a clamp 62, and a pedestal 63.

도 5와 도 7에 나타난 바와 같이, 블레이드(50) 구동시 작업자쪽으로 갑자기 튕기는 흙가루나 돌 등은 작업자에게 심각한 상해를 입힐 수 있으므로, 지지로드(10)에 장착되는 보호커버(60)가 마련된다.As shown in Figure 5 and 7, when the blade 50 is driven dirt or stones that suddenly bounce toward the worker may cause serious injury to the worker, there is provided a protective cover 60 mounted on the support rod 10 do.

막음판(61)은 작업작쪽으로 볼록하게 형성되는데 이는 막음판(61)에 충돌하는 흙가루나 돌 등의 충격을 효과적으로 흡수하여 되튀김 현상을 방지하기 위함이다.The blocking plate 61 is formed to be convex toward the work piece, which is to prevent the rebound phenomenon by effectively absorbing the impact of dust or stone colliding with the blocking plate 61.

클램프(62)는 절곡편(62a)과 연장편(62b)을 포함하여 이루어지며, 막음판(61) 상단에 마련된다. 절곡편(62a)은 지지로드(10)를 감싸도록 반원형으로 이루어지며, 연장편(62b)은 절곡편(62a)에서 연장되며 플랫하게 형성된다.The clamp 62 includes a bending piece 62a and an extension piece 62b and is provided on the top of the blocking plate 61. The bending piece 62a is formed in a semicircular shape to surround the support rod 10, and the extension piece 62b extends from the bending piece 62a and is formed flat.

클램프(62)에 지지로드(10)가 끼워져 결합되며, 연장편(62b)에 구비되는 4개의 체결구를 이용하여 보호커버(60)와 지지로드(10)가 서로 고정된다.The support rod 10 is fitted and coupled to the clamp 62, and the protective cover 60 and the support rod 10 are fixed to each other by using four fasteners provided in the extension piece 62b.

작업자의 신체적인 조건에 따라 보호커버(60)와 지지로드(10)가 고정되는 부위를 조절하는 것이 가능하므로, 즉 보호커버(60)를 지지로드(10)를 따라 위치이동시켜 클램프(62)를 이용하여 고정시켜 작업자의 신장에 알맞은 작업 상태를 선정하는 것이 가능하다.Since the protective cover 60 and the support rod 10 can be adjusted according to the physical condition of the operator, that is, the protective cover 60 is moved along the support rod 10 to position the clamp 62 It is possible to select a work condition suitable for the height of the operator by fixing using.

받침대(63)는 수평판(63b)과 수직판(63a)을 포함하여 이루어지며, 막음판(61) 하단에 마련된다. 수평판(63b)은 막음판(61) 하단 양측 단부에서 연장되어 이루어지며, 수평판(63b)은 수직판(63a) 상측면을 연장시켜 형성된다. The pedestal 63 includes a horizontal plate 63b and a vertical plate 63a and is provided at the bottom of the blocking plate 61. The horizontal plate 63b extends from both ends of the lower end of the blocking plate 61, and the horizontal plate 63b is formed by extending the upper side of the vertical plate 63a.

블레이드(50) 구동 작업시 받침대(63)가 지면과 접촉되는 경우, 전체적인 작업 하중이 지면에 전달되므로, 작업자가 작업중 느끼는 피로도가 현저하게 줄어들게 된다. 아울러 받침대(63)의 하면은 개구되어 이루어지므로 작업 진행시 지면과의 접촉에 따른 저항이 최소화 된다.
When the pedestal 63 is in contact with the ground during the blade 50 driving operation, the overall working load is transmitted to the ground, so that the fatigue felt by the worker during the operation is significantly reduced. In addition, since the bottom surface of the pedestal 63 is made to be opened, the resistance due to contact with the ground during the operation is minimized.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 제초기에 있어서, 상기 블레이드(50)는, 외부로 갈수록 호의 길이가 감소하는 다수개의 날개가 서로 방사형으로 형성되며, 상기 날개의 단부가 외측방향으로 80도 내지 90도 각도로 절곡되어 이루어진다.In the automatic mower according to the preferred embodiment of the present invention, the blade 50, a plurality of wings are formed radially from each other to reduce the length of the arc toward the outside, the ends of the blades 80 to 90 degrees in the outward direction It is bent at an angle.

도 6에 나타난 바와 같이, 제초기용 블레이드(50)가 구비되는 것이 가능하다.As shown in Figure 6, it is possible to be provided with a blade for the mower.

제초기용 블레이드(50)는 외부로 갈수록 호의 길이가 다소 감소하도록 이루어지며, 각각의 날개의 단부가 외측방향으로 80도 내지 90도 각도 범위로 절곡 형성된다.
The mower blade 50 is made to slightly reduce the length of the arc toward the outside, the end of each wing is formed bent in the angular range of 80 degrees to 90 degrees in the outward direction.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 제초기에 있어서, 상기 블레이드(50)는, 외부로 갈수록 호의 길이가 증가하는 다수개의 날개가 서로 방사형으로 형성되며, 상기 날개는, 각 날개의 대각선 방향을 따라 외측방향으로 35도 내지 55도 각도로 절곡되어 이루어진다.In the automatic mower according to the preferred embodiment of the present invention, the blade 50, a plurality of wings that are formed to radially increase the length of the arc toward the outside is formed radially with each other, the blades, the outside of the wings along the diagonal direction It is bent at an angle of 35 degrees to 55 degrees in the direction.

도 4에 나타난 바와 같이, 북주기용 블레이드(50)가 구비되는 것이 가능하다.As shown in Figure 4, it is possible to be provided with a blade for the drum period (50).

북주기용 블레이드(50)는 외부로 갈수록 호의 길이가 증가하도록 이루어지며, 각각의 날개는, 각각의 날개의 대각선 방향을 따라 외측방향으로 35도 내지 55도 각도 범위로 절곡 형성된다. The drum period blade 50 is made to increase the length of the arc toward the outside, each wing is bent in the angle range of 35 degrees to 55 degrees in the outward direction along the diagonal direction of each wing.

하우징(20)에 수용되는 베어링에 의해 웜휠(40)이 축고정된 회전축(11)이 회전되도록 장착되며, 하우징(20) 외측으로 회전축(11) 좌우측에 커플링이 장착된다. 좌우측 커플링에 형성된 결합공에 대응되게 북주기용 블레이드(50)에 형성된 관통공을 일치시킨 다음 체결부재로서 고정시키며, 북주기용 블레이드(50) 외측으로 회전축(11)에 형성된 관통공과 커플링에 형성된 관통공을 일치시켜 고정핀을 결합시킴에 따라, 하우징(20)에 대한 제초기용 블레이드(50)의 장착이 완료된다.The bearing accommodated in the housing 20 is mounted so that the rotating shaft 11 on which the worm wheel 40 is fixed is rotated, and a coupling is mounted on the left and right sides of the rotating shaft 11 to the outside of the housing 20. The through holes formed in the drum period blade 50 are matched to correspond to the coupling holes formed in the left and right couplings, and then fixed as fastening members, and formed in the through holes formed in the rotation shaft 11 and the coupling outside the drum period blade 50. As the through-holes are aligned to engage the fixing pins, the mounting of the weeder blade 50 to the housing 20 is completed.

따라서, 하우징(20)에 하단부가 연결되는 지지로드(10) 상측에 장착되는 핸들 소정위치에 장착되는 구동수단 구동으로 인해 밭고랑 사이를 주행할 수 있게 되며, 이로 인해 북주기용 블레이드(50) 구동으로 인해 인접한 둑과 둑사이의 밭고랑을 주행시 파헤치지는 흙으로서 둑에 심어진 작물의 뿌리를 북돋아 주는 역할을 하게 된다.Therefore, it is possible to travel between the furrows due to the driving means mounted on the handle predetermined position mounted on the upper side of the support rod 10 connected to the lower end of the housing 20, thereby driving the blade period 50 for the drum period. As a result, the soil that is dug up when driving through the furrows between adjacent banks and banks serves to encourage the roots of crops planted on the banks.

즉, 전술한 구동수단 구동시 발생 되는 회전력이 지지로드(10)에 내설된 구동축을 통하여 하우징(20)에 회전되도록 고정지지된 웜(30)에 전달되며, 웜(30)과 소정의 기어잇수비로서 치합되는 웜휠(40) 구동에 의해 구동수단의 회전력을 소정속도로서 감속시킬 수 있게 된다. That is, the rotational force generated when driving the above-described driving means is transmitted to the worm 30 fixed to be rotated in the housing 20 through the drive shaft embedded in the support rod 10, and the worm 30 and the predetermined gear-it. By driving the worm wheel 40 engaged as a defense, it is possible to reduce the rotational force of the driving means at a predetermined speed.

결과적으로 감속기어로 제작되어, 힘이 대폭 증가되므로, 예초기 동력을 이용하여 1일 10명 이상의 작업 능률을 얻을 수 있고, 하우징(20)에 설치되는 작물보호대(70)에 의해서 작업 시 농작물을 안전하게 보호할 수 있으며, 지지로드(10)에 설치되는 보호커버(60)에 의해서 작업자를 흙 등의 비산물로부터 안전하게 보호할 수 있다.As a result, it is manufactured as a reduction gear, and the force is greatly increased, so that working efficiency of 10 or more people can be obtained per day by using mower power, and the crop protector 70 installed in the housing 20 protects crops at work safely. It can be, by the protective cover 60 is installed on the support rod 10 can protect the worker safely from scattering such as soil.

10 : 지지로드, 11 : 회전축
20 : 하우징
30 : 웜
40 : 웜휠
50 : 블레이드
60 : 보호커버, 61 : 막음판, 62 : 클램프, 62a : 절곡편, 62b : 연장편, 63 : 받침대, 63a : 수직판, 63b : 수평판
70 : 작물보호대, 71 : 돌출스포크, 72 : 보호스포크10: support rod, 11: rotating shaft
20: Housing
30: Worm
40: worm wheel
50: blade
60: protective cover, 61: blocking plate, 62: clamp, 62a: bent piece, 62b: extension piece, 63: pedestal, 63a: vertical plate, 63b: horizontal plate
70: crop protector, 71: protruding spokes, 72: protective spokes

Claims

A support rod provided with a rotatable rotating shaft;
A housing installed at an end of the support rod;
A worm connected to the rotation shaft end and detachably fixed to the housing;
A worm wheel rotatably embedded in the housing so as to reduce the rotational force transmitted through the rotation shaft;
Blades detachably mounted to both ends of the rotary shaft;
A protective cover fixedly movable in position along the support rod; And
Is installed on one side of the housing, crop protector for protecting the crop during operation; including,
The crop protector,
A pair of protruding spokes protruding from the housing; And
And a protective spoke extending from the end of one protruding spoke to the other end of the protruding spoke and having a wider width in the form of a rectangular ring.

delete

The method of claim 1, wherein the protective cover,
Block plate formed convexly in the direction in which the worker is located during the weeding operation;
A clamp formed on the blocking plate and including a semi-circular bending piece through which the support rod penetrates and an extension piece extending from both ends of the bending piece; And
And a pedestal formed on the bottom of the blocking plate and including a horizontal plate connecting a pair of vertical plates and an upper side of the pair of vertical plates.

The method of claim 1 or 3, wherein the blade,
A plurality of wings are formed radially with each other, the length of the arc decreases toward the outside,
Automatic mower, characterized in that the end of the blade is bent at an angle of 80 to 90 degrees in the outward direction.

The method of claim 1 or 3, wherein the blade,
The outer wings are formed radially with each other, with the length of the arc increasing toward the outside,
The blade is automatic mowers, characterized in that bent at an angle of 35 to 55 degrees in the outward direction along the diagonal direction of each wing.