KR101250395B1 - Speed gate - Google Patents

Speed gate Download PDF

Info

Publication number
KR101250395B1
KR101250395B1 KR1020130003422A KR20130003422A KR101250395B1 KR 101250395 B1 KR101250395 B1 KR 101250395B1 KR 1020130003422 A KR1020130003422 A KR 1020130003422A KR 20130003422 A KR20130003422 A KR 20130003422A KR 101250395 B1 KR101250395 B1 KR 101250395B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gate
housing
support
lever
support piece
Prior art date
Application number
KR1020130003422A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
금동숙
Original Assignee
금동숙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금동숙 filed Critical 금동숙
Application granted granted Critical
Publication of KR101250395B1 publication Critical patent/KR101250395B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/02—Gates; Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/716—Pinions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/722—Racks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

PURPOSE: A speed gate apparatus having a stable structure is provided to minimize the generation of noise, and to adjust the load of a gate and the capacity of an actuating source, thereby easily and manually opening the gate in case of emergency. CONSTITUTION: A speed gate apparatus includes a housing, an actuating source, a rack gear, a pinion gear(140), a lever(150), a moving guide piece(160), a gate supporting part(170), and a horizontal guide part(180). The actuating source is installed in the housing. The rack gear is installed in the housing, and is capable of being moved by the actuating source in a perpendicular direction to the ground. The pinion gears are placed in the housing, and are mutually separated up and down. The pinion gears are connected to the rack gear, and rotate. One end of the lever is connected to the pinion gear, and the lever is turned by the rotation of the pinion gear. The moving guide piece is connected to the other end of the lever. A gate having load is fixed to the gate supporting part, and the gate supporting part supports the moving guide piece so that the moving guide piece can be capable of sliding up and down. The horizontal guide parts are respectively installed at the upper and the lower end of the housing, and guide the gate supporting part so that the gate supporting part can be capable of horizontally sliding.

Description

스피드 게이트 장치 {SPEED GATE}Speed Gate Device {SPEED GATE}

본 발명은 스피드 게이트 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 건물의 출입구, 지하철이나 전철의 플랫폼 출입구 등에 설치되어 출입자나 승객들의 출입이 허가되는 경우 자동으로 개폐되도록 하는 스피드 게이트 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a speed gate device, and more particularly, to a speed gate device that is installed in the entrance of the building, the platform entrance of the subway or train, and the like to automatically open and close when the passengers or passengers are allowed to enter.

일반적으로 지하철이나 전철의 플랫폼 출입구, 놀이공원 또는 경기장과 같이 허가된 예를 들어, 입장권이나 승차권을 구매한 사람만 출입이 허가될 필요가 있는 경우 선택적으로 통로를 개방 또는 폐쇄하는 게이트가 구비되는 개찰구가 설치된다. In general, ticket gates are provided with gates that selectively open or close passages if only authorized persons, such as platform entrances of subways or trains, amusement parks or stadiums, need to be allowed to enter, for example, tickets or tickets. Is installed.

도 1에 도시된 바와 같이, 게이트 장치는, 출입자의 허가된 통로를 확보하고 스윙 게이트가 설치 지지되는 한 쌍의 하우징(1)과, 한 쌍의 하우징(1) 사이에 통로를 선택적으로 개폐하는 스윙 게이트(2)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the gate device secures an authorized passage of an occupant and selectively opens and closes a passage between a pair of housings 1 on which a swing gate is installed and supported, and a pair of housings 1. It consists of the swing gate 2.

출입자가 인식되는 경우 게이트(2)가 상측으로 선회하면서 출입구가 개방되고 출입자가 인식되지 않는 경우 게이트가 하측으로 선회하면서 출입구가 폐쇄된다.When the entrance is recognized, the entrance is opened while the gate 2 turns upward, and when the entrance is not recognized, the entrance is closed while the gate is turned downward.

도 2는 스윙 게이트(2)를 선택적으로 선회시키는 장치를 나타낸 도면으로서, 선택적으로 개폐되며 일측에 링크연결되기 위한 링크공이 형성되는 게이트(2), 링크공에 링크연결되는 링크 어셈블리(3), 링크 어셈블리(3)를 구동하는 구동원(4)으로 구성된다.2 is a view showing a device for selectively swinging the swing gate (2), the gate (2) is selectively opened and closed and a link hole for link connection is formed on one side, a link assembly (3) connected to the link hole, It consists of a drive source 4 for driving the link assembly 3.

링크 어셈블리(3)의 구조를 살펴보면 다음과 같다. 하우징(1) 내의 고정 브라켓(5)과 게이트(2)의 링크공을 연결하는 한 쌍의 회동레버(8)가 설치되어 케이트(2)의 상하 회동을 지지한다. The structure of the link assembly 3 is as follows. A pair of pivoting levers 8, which connect the fixing bracket 5 in the housing 1 and the link hole of the gate 2, are installed to support the vertical pivot of the cage 2.

한 쌍의 회동레버(8)의 일단은 고정 브라켓(5)에 회전 가능하게 연결되고, 그 고정 브라켓(5)에 연결되는 회동레버(8)의 일단에는 동축적으로 연동레버(3a)가 각각 연결되고, 연동레버들(3a)은 연결레버(3b)에 의해 서로 연동되게 연결되어 일체로 회동 된다.One end of the pair of pivot levers 8 is rotatably connected to the fixed bracket 5, and one end of the pivot lever 8 connected to the fixed bracket 5 is coaxially interlocked with each other. The interlocking levers 3a are connected to each other by the connecting lever 3b and rotated integrally.

상기 연동레버들(3a)은 구동원의 구동축(6)과 연결되는 링크부재들(3c,3d)의 구동동작에 의해서 회동운동을 함으로써, 게이트(2)의 개폐동작이 이루어지도록 한다. 즉, 어느 한 연동레버(3a)와 연결레버(3b)가 연결되는 연결부분(P1)과 고정브라켓(5)에 회전되도록 설치되는 구동축(6) 사이에 관절부(7a)를 가지는 링크부재들(3c,3d)가 연결된다. 구동축(6)이 구동원(4)의 동력에 의해 A1 방향으로 회전되면, 링크부재들(3c,3d)이 접힌 상태에서 펼쳐지면서 게이트(2)를 밀어올리게 되고, 밀어 올려지는 게이트(2)는 회동레버(8)에 지지되어 자세를 유지하면서 상부로 회동되어 오픈된다.The interlocking levers 3a rotate by the driving operation of the link members 3c and 3d connected to the driving shaft 6 of the driving source, so that the opening and closing operation of the gate 2 is performed. That is, link members having a joint portion 7a between the connecting portion P1 to which one interlocking lever 3a and the connecting lever 3b are connected and the drive shaft 6 installed to rotate on the fixing bracket 5 3c, 3d) are connected. When the drive shaft 6 is rotated in the direction A1 by the power of the drive source 4, the link members 3c and 3d are expanded in the folded state to push up the gate 2, and the gate 2 to be pushed up is It is supported by the rotation lever 8 and rotated upward while maintaining a posture, and is opened.

즉, 출입자가 마그네틱 카드를 접촉하거나 센서에 의하여 출입자가 감지되면, 구동원(4)이 회전하고, 구동원의 회전력에 의하여 링크 어셈블리(3)가 작동하면서 게이트(2)가 선회하면서 개방되고, 출입자가 통과되는 것이 감지되는 경우 구동원(4)이 역방향으로 회전하면서 링크 어셈블리(3)도 반대방향으로 동작되어 게이트(2)가 반대방향으로 선회되도록 하여 출입구를 폐쇄하는 구성을 가지고 있다. That is, when the person comes in contact with the magnetic card or the person is detected by the sensor, the drive source 4 is rotated, the link assembly 3 is operated by the rotational force of the drive source, and the gate 2 is opened while the person is turned. When it is detected that the drive source 4 is rotated in the reverse direction, the link assembly 3 is also operated in the opposite direction, so that the gate 2 is pivoted in the opposite direction to close the entrance.

그러나 이와 같은 링크 어셈블리(3)에 의한 게이트 선회 방식의 경우에는, 링크 어셈블리(3)의 작동에 따른 소음이 커질 수밖에 없으며 링크 연결 구조에서의 '사점(P1); 링크부재들(3c,3d)이 최대한 펼쳐진 상태'이 존재할 수밖에 없어 선회시 충격이 발생함에 따라 링크 어셈블리(3)의 지속적인 작동에 의하여 링크 연결구조에서의 피로도가 증가할 수밖에 없어 부품이나 장치의 수명이 짧을 수밖에 없다는 문제가 있다. However, in the case of the gate turning method by the link assembly 3, the noise due to the operation of the link assembly 3 is inevitably increased, and the dead point P1 in the link connection structure; Since the link members 3c and 3d are unfolded as much as possible, and the impact occurs during turning, the fatigue of the link connecting structure can be increased due to the continuous operation of the link assembly 3, so that the life of a part or a device can be increased. The problem is that this can only be short.

또한, 링크 연결 구조의 구조적인 한계에 의하여, 즉 구동원(4)의 구동력이 링크 어셈블리(3)를 통하여 게이트(2)로 최종적으로 전달되는 구조로 인하여 게이트(2)의 하중보다 크게 초과하는 출력을 가지는 구동원(4)을 사용하여야 함에 따라 제조단가가 올라갈 수밖에 없다. In addition, due to the structural limitations of the link connection structure, that is, the output of which the driving force of the driving source 4 is ultimately exceeded the load of the gate 2 due to the structure that is finally transmitted to the gate 2 through the link assembly 3. As the drive source (4) having to use the manufacturing cost is bound to rise.

또한, 링크 어셈블리(3)의 사점(P1)을 통과할 때 가속도가 붙어 게이트 선회시 출입자가 충격을 받을 수 있다는 문제점도 존재한다. In addition, there is a problem in that when passing through the dead point (P1) of the link assembly 3, the acceleration is attached, and a person may be shocked when turning the gate.

또한, 상기와 같은 링크 연결 구조의 구조적인 한계에 의하여, 화재 등과 같은 비상시에 게이트(2)를 수동으로 선회시켜 통과하여야 하는데 큰 하중을 게이트에 가하여야만 링크 어셈블리가 작동됨에 따라 신속한 대피가 불가능한 문제가 있다. In addition, due to the structural limitation of the link connection structure as described above, in the event of an emergency such as a fire, the gate 2 must be manually swung through, and a large load must be applied to the gate to quickly evacuate as the link assembly is operated. There is.

본 발명은 상기와 같은 종래 게이트 장치의 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 보다 안정적인 구조를 가지는 스피드 게이트 장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention was derived to solve the problems of the conventional gate device as described above, and an object thereof is to provide a speed gate device having a more stable structure.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스피드 게이트 장치는, 하우징; 상기 하우징에 설치되는 구동원; 상기 구동원에 의하여 지면과 수직방향으로 이동가능하게 상기 하우징에 설치되는 랙 기어; 상기 랙 기어에 기어연결되어 회전되는 피니언 기어; 상기 피니언 기어에 일단이 연결되어 선회되는 레버; 상기 레버의 타단과 연결되는 이동가이드 편; 상기 이동가이드편이 슬라이딩 가이드되며, 게이트가 고정설치되는 게이트 지지부; 및 상기 게이트 지지부를 수평으로 슬라이딩 가이드하도록, 상기 하우징의 상단 및 하부에 설치되는 수평 가이드부;를 포함한다.Speed gate device according to a preferred embodiment of the present invention, the housing; A drive source installed in the housing; A rack gear mounted to the housing to be movable in a vertical direction with the ground by the driving source; A pinion gear geared to the rack gear and rotated; A lever having one end pivoted to the pinion gear; A movement guide piece connected to the other end of the lever; A gate support part on which the movable guide piece is slid guided and the gate is fixedly installed; And horizontal guide parts installed at upper and lower portions of the housing to horizontally guide the gate support.

이로써, 종래와 같이 링크 어셈블리에 의한 진동, 복잡한 동력전달에 의한 과도한 구동원의 용량 사용 등으로 발생하는 문제점을 해결하여, 소음발생을 최소화할 수 있으며, 제품수명을 증가시킬 수 있으며 게이트의 하중 및 구동원의 용량을 맞출 수 있어 비상상황시 수동으로 게이트를 용이하게 개방할 수 있게 된다.
This solves the problems caused by the vibration caused by the link assembly, the excessive use of the drive source due to complex power transmission, and the like, thereby minimizing the generation of noise, increasing the product life, and increasing the load and drive source of the gate. The capacity of can be adjusted so that the gate can be easily opened manually in an emergency situation.

또한, 상기 게이트 지지부는, 상단은 상기 수평 가이드부와 지지편으로 슬라이딩 이동가능하게 가이드되며, 하단은 하중을 지지하는 회전롤에 의하여 슬라이딩 이동가능하게 가이드되는 것을 특징으로 한다.In addition, the gate support portion, the upper end is guided so as to be slidably movable to the horizontal guide portion and the support piece, the lower end is characterized in that the guide is slidably movable by a rotation roll supporting the load.

이때, 상기 지지편은, 상기 수평 가이드부에 슬라이딩 이동되는 제1 지지편; 상기 게이트 지지부에 슬라이딩 이동되는 제2 지지편; 상기 제1 지지편 및 제2 지지편이 회전가능하게 연결되는 회전부;를 포함한다.At this time, the support piece, the first support piece slidingly moved to the horizontal guide portion; A second support piece slidingly moved to the gate support part; It includes; the rotating portion is rotatably connected to the first support piece and the second support piece.

이로써, 피니언-랙 기어에 의한 레버의 선회력을 이용하여 게이트를 수평으로 안정적으로 지지하여 슬라이딩 가이드 할 수 있게 된다.
As a result, the gate can be stably supported horizontally and slidably using the turning force of the lever by the pinion-rack gear.

또한, 상기 구동원은, 전원에 의하여 회전력을 발생하는 모터부; 상기 모터부의 회전력을 감속하는 감속부; 상기 감속부에 연결되는 출력축; 및 상기 감속부와 상기 출력축을 커플링연결하는 디스크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive source, the motor unit for generating a rotational force by the power; A reduction unit for reducing the rotational force of the motor unit; An output shaft connected to the reduction unit; And a disk unit coupling and coupling the deceleration unit and the output shaft.

또한, 상기 디스크부는, 상기 감속부의 상기 출력축에 마주하는 면에 형성되는 제1커플러와; 상기 제1커플러에 마주하여 상보적으로 밀착 결합되도록 상기 출력축에 형성되는 제2커플러와; 상기 제1 및 제2커플러가 서로 밀착되도록 탄성력을 제공하는 탄성부;를 포함한다.The disk unit may further include: a first coupler formed on a surface of the reduction unit facing the output shaft; A second coupler formed on the output shaft to be in close contact with the first coupler; It includes; an elastic portion for providing an elastic force to the first and the second coupler in close contact with each other.

이로써, 출입자가 게이트에 걸리거나 외부 충격 발생시 종래에는 해당 충격에 의하여 구동원이 파손되는 문제가 발생하였으나, 이러한 구성에 의하여 외부 충격이 게이트에 가해지는 경우 연결부에 의하여 충격이 흡수됨으로써 최종적인 구동원 파손이 방지될 수 있다. As a result, when a person is caught by a gate or an external shock occurs, a problem arises in that the drive source is broken by the corresponding impact. However, when an external shock is applied to the gate by this configuration, the shock is absorbed by the connection part, thereby causing the final drive source breakage. Can be prevented.

상기한 바와 같이 본 발명의 스피드 게이트 장치에 의하면, 종래와 같이 링크 어셈블리에 의한 진동, 복잡한 동력전달에 의한 과도한 구동원의 용량 사용 등으로 발생하는 문제점을 해결하여, 소음발생을 최소화할 수 있으며, 제품수명을 증가시킬 수 있으며 게이트의 하중 및 구동원의 용량을 맞출 수 있어 비상상황시 수동으로 게이트를 용이하게 개방할 수 있게 된다.
According to the speed gate device of the present invention as described above, by solving the problems caused by the vibration of the link assembly, the excessive use of the drive capacity due to complex power transmission as in the prior art, it is possible to minimize the generation of noise, the product The service life can be increased, and the gate load and the driving source capacity can be matched to easily open the gate manually in an emergency situation.

또한, 피니언-랙 기어에 의한 레버의 선회력을 이용하여 게이트를 수평으로 안정적으로 지지하여 슬라이딩 가이드 할 수 있게 된다.
In addition, by using the pivoting force of the lever by the pinion-rack gear it is possible to support the gate horizontally and sliding guide.

또한, 출입자가 게이트에 걸리거나 외부 충격 발생시 종래에는 해당 충격에 의하여 구동원이 파손되는 문제가 발생하였으나, 이러한 구성에 의하여 외부 충격이 게이트에 가해지는 경우 디스크부에 의하여 충격이 흡수됨으로써 최종적인 구동원 파손이 방지될 수 있다.In addition, when a person is caught by a gate or an external shock occurs, a problem arises in that the drive source is broken by the corresponding impact. However, when the external shock is applied to the gate by this configuration, the shock is absorbed by the disk unit, thereby causing the final drive source to be broken. This can be prevented.

도 1은 일반적인 게이트 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 게이트 장치의 개폐 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스피드 게이트 장치의 개폐 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 스피드 게이트 장치의 게이트의 연결구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a general gate device.
2 is a view for explaining the opening and closing operation of the conventional gate device.
3 and 4 are views for explaining the opening and closing operation of the speed gate device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for describing a connection structure of a gate of the speed gate device shown in FIG. 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스피드 게이트 장치의 개폐 작동을 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are views for explaining the opening and closing operation of the speed gate device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 스피드 게이트 장치(100)는, 하우징(110), 구동원(120), 랙 기어(130), 피니언 기어(140), 레버(150), 이동가이드 편(160), 게이트 지지부(170), 수평 가이드부(180)를 포함한다.
3 and 4, the speed gate device 100 includes a housing 110, a drive source 120, a rack gear 130, a pinion gear 140, a lever 150, and a moving guide piece 160. The gate support part 170 and the horizontal guide part 180 are included.

하우징(110)은, 출입자의 통로를 확보하기 위하여 한 쌍으로 마련되어 통로 지면 상에 설치되어 선택적으로 게이트(200)가 개폐된다.
The housing 110 is provided in pairs to secure passages of the persons, and is installed on the passage surface to selectively open and close the gate 200.

구동원(120)은 전원에 의하여 회전력을 발생하는 것으로서, 하우징의 내면에 설치되는 랙 기어(130)가 지면과 수직으로 직선운동을 되도록 하며, 랙 기어(130)의 직선운동이 회전운동으로 전환되도록 랙 기어(130)와 기어연결되는 피니언 기어(140)가 하우징(110)의 내면에 설치된다.The drive source 120 is to generate a rotational force by the power source, so that the rack gear 130 is installed on the inner surface of the housing to make a linear movement perpendicular to the ground, so that the linear movement of the rack gear 130 is converted to a rotational movement The pinion gear 140 geared to the rack gear 130 is installed on the inner surface of the housing 110.

랙 기어(130)는 하우징(110) 내의 별도의 가이드부에 상하 가이드이동 가능하게 지지되며, 상기 구동원(120)의 구동력에 의해 상하로 왕복 이동된다.The rack gear 130 is supported by a separate guide part in the housing 110 to be movable up and down, and is reciprocated up and down by the driving force of the driving source 120.

피니언 기어(140)는 하우징(110)에 상하로 서로 이격되게 배치되며, 랙 기어(130)에 기어연결되어 연동되어 회전된다.
The pinion gear 140 is disposed to be spaced apart from each other vertically in the housing 110, the gear is connected to the rack gear 130 is rotated in conjunction with.

레버(150)는 그 일단이 피니언 기어(140)와 연결되어 피니언 기어(140)의 회전에 의하여 일단이 회전축으로 하여 선회하며 그 타단은 이동가이드 편(160)과 연결된다.
One end of the lever 150 is connected to the pinion gear 140 so that one end of the lever 150 is rotated by the rotation of the pinion gear 140 and the other end thereof is connected to the movement guide piece 160.

게이트 지지부(170)는, 하중을 가지는 게이트(200)가 고정설치되며 선회하는 이동가이드 편(160)이 상하로 슬라이딩 이동가능하게 지지된다. 이를 위해 게이트 지지부(170)에는 이동가이드 편(160)의 상하 슬라이딩을 가이드 하는 가이드레일(171)이 형성된다. 그리고 게이트 지지부(170)에는 게이트(200)를 고정하기 위한 게이트 홀더(173)가 설치된다.
The gate support 170 is fixed to the gate 200 having a load, and the moving guide piece 160 that pivots is supported to be slidably moved up and down. To this end, the gate support 170 is formed with a guide rail 171 for guiding the vertical sliding of the movement guide piece 160. The gate support 170 is provided with a gate holder 173 for fixing the gate 200.

수평 가이드부(180)는 상기 게이트 지지부(170)를 수평으로 슬라이딩 가이드하도록, 상기 하우징(110)의 상단 및 하부에 한 쌍이 서로 나란하게 설치된다. The horizontal guide part 180 is installed in parallel with each other at the top and bottom of the housing 110 so as to horizontally guide the gate support 170.

이때, 게이트 지지부(170)는, 상단은 상기 수평 가이드부(180)와 제1지지편(210)으로 슬라이딩 이동가능하게 가이드되며, 하단은 하중을 지지하는 제1지지롤러(221)를 가지는 제2지지편(220)에 의하여 슬라이딩 이동가능하게 가이드된다. At this time, the gate support portion 170, the upper end is guided so as to be slidably movable to the horizontal guide portion 180 and the first support piece 210, the lower end is first having a first support roller 221 for supporting the load Guided so as to be slidable by the two support pieces 220.

제1지지편(210)은, 상기 수평 가이드부(180)에 슬라이딩 이동되는 제1지지블록(211)과, 상기 게이트 지지부(170)의 가이드레일(171)에 슬라이딩 이동되는 제2 지지블록(212) 및 제1 및 제2 지지블록(211,212)이 회전가능하게 연결되는 회전부(213)를 포함한다.The first support piece 210 may include a first support block 211 slidably moved to the horizontal guide part 180 and a second support block slidably moved to the guide rail 171 of the gate support part 170. 212 and the first and second support blocks 211 and 212 includes a rotating part 213 to be rotatably connected.

제2지지편(220)은, 상기 수평 가이드부(180)에 슬라이딩 이동되는 제1지지롤러(221)과, 상기 게이트 지지부(170)의 가이드레일(171)에 슬라이딩 이동되는 제2 지지블록(222) 및 제1지지롤러(221)와 제2 지지블록(222)이 회전가능하게 연결되는 회전부(223)를 포함한다.The second support piece 220 includes a first support roller 221 slidingly moved to the horizontal guide part 180 and a second support block slidingly moved to the guide rail 171 of the gate support part 170. 222 and the first support roller 221 and the second support block 222 includes a rotating portion 223 rotatably connected.

또한, 제1지지편(210)은 그 내부에 탄성부(미도시; 바람직하게는 회전부를 통해 설치된 구성이 좋다)를 더 포함하여, 제1 및 제2지지블록(211,212)을 서로 당겨서 가까워지는 쪽으로 탄성바이어스시키는 것이 좋다.In addition, the first support piece 210 further includes an elastic portion (not shown; preferably, a configuration provided through a rotating part) therein to draw the first and second support blocks 211 and 212 closer to each other. It is good to elastically bias toward the side.

또한, 제2지지편(220)도 그 내부에 탄성부(미도시)를 더 포함하여, 제1지지롤러(221)와 제2지지블록(222)를 서로 당겨서 가까워지는 쪽으로 탄성바이어스시키는 것이 좋다.
In addition, the second support piece 220 may further include an elastic portion (not shown) therein, so that the first support roller 221 and the second support block 222 may be elastically biased toward each other by pulling closer to each other. .

이와 같이 구성되는 제1 및 제2지지편(210,220)에 의하여, 레버(150)의 선회하는 이동궤적을 따라 게이트(200)가 수평 가이드부(180)를 따라 수평 이동궤적을 가지게 되며, 탄성부에 의하여 수평가이드부(180)와 게이트 지지부(170)가 서로 밀착된 상태를 유지하여 게이트가 흔들리거나 진동발생을 최소화하여 부드럽게 게이트가 슬라이딩 이동한다.
By the first and second support pieces 210 and 220 configured as described above, the gate 200 has a horizontal movement trace along the horizontal guide portion 180 along the movement movement of the lever 150. By keeping the horizontal guide portion 180 and the gate support portion 170 in close contact with each other, the gate is smoothly moved by minimizing the shaking of the gate or the occurrence of vibration.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 구동원(120)은, 전원에 의하여 회전력을 발생하는 모터부(121)와, 상기 모터부(121)의 회전력을 감속하는 감속부(122), 감속부(122)의 동력을 전달받아 회전되며 단부에 랙 기어(130)에 기어 연결되는 구동기어(124)가 결합되는 출력축(123)과, 감속부(122)와 출력축(123)을 커플링연결하는 디스크부(125)를 포함한다.On the other hand, the drive source 120 according to a preferred embodiment of the present invention, the motor unit 121 for generating a rotational force by the power source, the speed reduction unit 122, the deceleration unit (12) for reducing the rotational force of the motor unit 121 An output shaft 123 to which the driving gear 124 coupled to the rack gear 130 is rotated by receiving the power of 122 and coupled to the rack gear 130, and a disk coupling the reduction unit 122 and the output shaft 123 to each other. The unit 125 is included.

도 5를 참조하면, 구동원(120)은 구동모터(121)와, 구동모터(121)의 동력을 감속하여 피니언 기어(140)로 전달하는 감속유닛(122)을 구비한다.Referring to FIG. 5, the driving source 120 includes a driving motor 121 and a reduction unit 122 that decelerates the power of the driving motor 121 and transmits the power to the pinion gear 140.

감속부(122)는 구동모터(121)의 모터축(121a)에 설치되는 선기어(122a)과, 선기어(122a)의 외측에 기어연결되는 복수의 유성기어(122b)와, 유성기어(122b)의 외측에 기어연결되며 구동모터(121)에 결합되는 링기어(122c)와, 유성기어들(122b)에 결합되어 회전되는 캐리어(122d)를 구비한다.The reduction unit 122 includes a sun gear 122a installed on the motor shaft 121a of the drive motor 121, a plurality of planetary gears 122b geared to the outside of the sun gear 122a, and a planetary gear 122b. A ring gear 122c geared to an outer side of the outer side is coupled to the driving motor 121, and a carrier 122d coupled to the planetary gears 122b and rotated.

디스크부(125)는 감속부(122) 즉 캐리어(122d)에 설치되는 제1커플러(125a)와, 제1커플러(125a)에 커플링결합되도록 출력축(123)에 설치되는 제2커플러(125b) 및, 제2커플러(125b)와 제1커플러(125a)가 서로 밀착되도록 가압하는 탄성부(125c)를 구비한다.The disk unit 125 includes a first coupler 125a installed in the reduction unit 122, that is, the carrier 122d, and a second coupler 125b installed at the output shaft 123 to be coupled to the first coupler 125a. And an elastic part 125c for pressing the second coupler 125b and the first coupler 125a to be in close contact with each other.

제1커플러(125a)는 캐리어(122d)의 제2커플러(125b)에 마주하는 면에 일체로 형성되는 것이 바람직하며, 제2커플러(125b)와 상보적으로 결합되어 동력을 전달하도록 상호 대응되는 형상을 가진다.The first coupler 125a is preferably integrally formed on a surface facing the second coupler 125b of the carrier 122d, and coupled to the second coupler 125b to complementarily transfer power. It has a shape.

제2커플러(125b)는 출력축(123)에 디스크 형태로 결합되며, 제1커플러(125a)에 마주하는 면이 상보적으로 결합되는 커플링형상을 가짐으로써 동력을 전달받는다.The second coupler 125b is coupled to the output shaft 123 in the form of a disk and receives power by having a coupling shape in which a surface facing the first coupler 125a is complementarily coupled.

탄성부(125c)는 제2커플러(125b)를 제1커플러(125a) 쪽으로 탄성 가압하도록 설치되며, 바람직하게는 감속부(122)의 외부 하우징(126) 내부에 설치되어, 외부 하우징(126)과 제2커플러(125b) 사이에서 제2커플러(125b)를 탄력적으로 지지하게 된다.The elastic part 125c is installed to elastically press the second coupler 125b toward the first coupler 125a, and is preferably installed inside the outer housing 126 of the reduction unit 122, and thus the outer housing 126 Between the second coupler 125b and elastically support the second coupler 125b.

상기 구성에 의하면, 정상작동시에는 모터부(121)에서 발생되는 회전력이 감속부(122)를 거쳐 감속된 뒤, 디스크부(125)를 통하여 출력축(123)으로 최종적으로 랙 기어(130)가 직선운동을 하게 된다. 이후, 게이트(200) 측에서 외부충격이 가해지는 경우 랙 기어(130)를 통하여 출력축(123)으로 충격이 전달될 때 제2커플러(125b)가 제1커플러(125a)에 대하여 슬라이딩되어 상대적으로 회전되면서 그 충격이 흡수되어 모터 측으로 충격하중이 전달되는 것이 방지되어 구동원(120)의 파손을 방지할 수 있게 된다. According to the above configuration, in the normal operation, the rotational force generated by the motor unit 121 is decelerated through the reduction unit 122, and finally the rack gear 130 is moved to the output shaft 123 through the disc unit 125. It will be a linear motion. Then, when an external shock is applied from the gate 200 side, when the shock is transmitted to the output shaft 123 through the rack gear 130, the second coupler 125b is slid relative to the first coupler 125a. The shock is absorbed while being rotated to prevent the impact load from being transferred to the motor side, thereby preventing damage to the driving source 120.

이때, 탄성부(125c)에 의하여 제1커플러(125a)와 제2커플러(125b)의 결합력이 조절될 수 있어 모터의 용량에 따라 걸리는 토크를 조절할 수 있으며, 외부 충격에 의한 하중의 기준값에 대한 충격흡수 하중을 조절할 수 있다.
At this time, the coupling force of the first coupler (125a) and the second coupler (125b) can be adjusted by the elastic portion (125c) to adjust the torque applied according to the capacity of the motor, and to the reference value of the load due to external impact Shock absorbing load can be adjusted.

또한, 하우징(110)에는 랙 기어(130)의 상하 이동을 감지하여 구동원(120)의 구동 및 정지시점을 제어하기 위한 리미트센서(231,232)가 상하로 설치될 수 있다. 이러한 리미드센서(231,232)에 의해서 구동원(120)의 정방향 및 역방향 구동 및 정지시점을 제어하여 게이트(200)의 과도한 오동작을 방지하고, 정확한 동작제어가 가능하게 된다.
In addition, the housing 110 may be installed up and down limit sensors 231 and 232 for detecting the vertical movement of the rack gear 130 to control the driving and stop time of the drive source 120. The limit sensors 231 and 232 control forward and reverse driving and stop points of the driving source 120 to prevent excessive malfunction of the gate 200 and to enable accurate operation control.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 속하는 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명이 아닌 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
As such, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features to which the present invention pertains. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the claims rather than the foregoing description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the invention. .

100..스피드 게이트장치 110..하우징
120..구동원 130..랙 기어
140..피니언 기어 150..레버
160..이동가이드 편 170..게이트 지지부
180..수평 가이드부100..Speed gate device 110..Housing
120.Driver 130. Rack gear
140..Pinion Gear 150..Lever
160. Moving guide 172. Gate support
180..Horizontal guide

Claims (5)

하우징;
상기 하우징에 설치되는 구동원;
상기 구동원에 의하여 지면과 수직방향으로 이동가능하게 상기 하우징에 설치되는 랙 기어;
상기 랙 기어에 기어연결되어 회전되는 피니언 기어;
상기 피니언 기어에 일단이 연결되어 선회되는 레버;
상기 레버의 타단과 연결되는 이동가이드 편;
상기 이동가이드편이 슬라이딩 가이드되며, 게이트가 고정설치되는 게이트 지지부; 및
상기 게이트 지지부를 수평으로 슬라이딩 가이드하도록, 상기 하우징의 상단 및 하부에 설치되는 수평 가이드부;를 포함하는 스피드 게이트 장치. housing;
A drive source installed in the housing;
A rack gear mounted to the housing to be movable in a vertical direction with the ground by the driving source;
A pinion gear geared to the rack gear and rotated;
A lever having one end pivoted to the pinion gear;
A movement guide piece connected to the other end of the lever;
A gate support part on which the movable guide piece is slid guided and the gate is fixedly installed; And
And a horizontal guide part disposed at an upper end and a lower part of the housing so as to horizontally guide the gate support part. 제1항에 있어서, 상기 게이트 지지부는,
상단은 상기 수평 가이드부와 지지편으로 슬라이딩 이동가능하게 가이드되며,
하단은 하중을 지지하는 회전롤에 의하여 슬라이딩 이동가능하게 가이드되는 것을 특징으로 하는 스피드 게이트 장치. The method of claim 1, wherein the gate support portion,
The upper end is slidably guided to the horizontal guide part and the support piece,
A speed gate device, characterized in that the lower end is guided so as to be slidably movable by a rotating roll supporting the load. 제2항에 있어서, 상기 지지편은,
상기 수평 가이드부에 슬라이딩 이동되는 제1 지지편;
상기 게이트 지지부에 슬라이딩 이동되는 제2 지지편;
상기 제1 지지편 및 제2 지지편이 회전가능하게 연결되는 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스피드 게이트 장치. The method of claim 2, wherein the support piece,
A first support piece which is slidably moved in the horizontal guide part;
A second support piece slidingly moved to the gate support part;
And a rotating part rotatably connected to the first support piece and the second support piece. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 구동원은,
전원에 의하여 회전력을 발생하는 모터부;
상기 모터부의 회전력을 감속하는 감속부;
상기 감속부에 연결되는 출력축; 및
상기 감속부와 상기 출력축을 커플링연결하는 디스크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스피드 게이트 장치. According to any one of claims 1 to 3, The drive source,
A motor unit generating a rotational force by a power source;
A reduction unit for reducing the rotational force of the motor unit;
An output shaft connected to the reduction unit; And
And a disk portion coupling the deceleration portion and the output shaft to each other. 제4항에 있어서, 상기 디스크부는,
상기 감속부의 상기 출력축에 마주하는 면에 형성되는 제1커플러와;
상기 제1커플러에 마주하여 상보적으로 밀착 결합되도록 상기 출력축에 형성되는 제2커플러와;
상기 제1 및 제2커플러가 서로 밀착되도록 탄성력을 제공하는 탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스피드 게이트 장치.
The method of claim 4, wherein the disk unit,
A first coupler formed on a surface of the deceleration portion facing the output shaft;
A second coupler formed on the output shaft to be in close contact with the first coupler;
And an elastic part providing elastic force such that the first and second couplers are in close contact with each other.
KR1020130003422A 2012-12-26 2013-01-11 Speed gate KR101250395B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120153579 2012-12-26
KR20120153579 2012-12-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101250395B1 true KR101250395B1 (en) 2013-04-05

Family

ID=48442274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130003422A KR101250395B1 (en) 2012-12-26 2013-01-11 Speed gate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101250395B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160068249A (en) * 2014-12-05 2016-06-15 정병일 Gate apparatus type of panel-door open and shut
KR101660270B1 (en) * 2015-11-20 2016-09-27 (주) 디엠지 Gate switchgear operated by chain at the same time
WO2020077973A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-23 上海华铭智能终端设备股份有限公司 Opening/closing device for gate passage
KR102113867B1 (en) * 2019-07-23 2020-05-21 김병기 Speed Gate
KR200497724Y1 (en) 2023-06-27 2024-02-07 정석호 Speed gate

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200412960Y1 (en) * 2006-01-24 2006-04-05 장태영 Door opening device
KR100846747B1 (en) * 2007-05-28 2008-07-17 김동규 Security gate unit
KR20110073671A (en) * 2009-12-24 2011-06-30 주식회사 로윈 A door opening and closing unit and a sliding door system having a lower driving noise
KR20120098521A (en) * 2011-02-25 2012-09-05 (주)보체스 Locking device for electric door

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200412960Y1 (en) * 2006-01-24 2006-04-05 장태영 Door opening device
KR100846747B1 (en) * 2007-05-28 2008-07-17 김동규 Security gate unit
KR20110073671A (en) * 2009-12-24 2011-06-30 주식회사 로윈 A door opening and closing unit and a sliding door system having a lower driving noise
KR20120098521A (en) * 2011-02-25 2012-09-05 (주)보체스 Locking device for electric door

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160068249A (en) * 2014-12-05 2016-06-15 정병일 Gate apparatus type of panel-door open and shut
KR101644546B1 (en) * 2014-12-05 2016-08-01 정병일 Gate apparatus type of panel-door open and shut
KR101660270B1 (en) * 2015-11-20 2016-09-27 (주) 디엠지 Gate switchgear operated by chain at the same time
WO2020077973A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-23 上海华铭智能终端设备股份有限公司 Opening/closing device for gate passage
KR102113867B1 (en) * 2019-07-23 2020-05-21 김병기 Speed Gate
KR200497724Y1 (en) 2023-06-27 2024-02-07 정석호 Speed gate

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101250395B1 (en) Speed gate
CN101787827B (en) Sliding door opening/closing device for vehicle
CN101456508B (en) Rope vibration damping device for elevator
US20160222716A1 (en) Multi-stage vertical open/close-type screen door operated by moving pulley
JP4970473B2 (en) Platform shielding door device
JP2005280854A (en) Door device for elevator
CN201428349Y (en) Modular containing door
US9003708B2 (en) Moving body drive apparatus
CN203361872U (en) Half-height safety door with driving threshold
CN101929133B (en) Shear door machine for automatic ticket checker
JP2012056494A (en) Platform door device
JP5985470B2 (en) Door plate mechanism for door opening / closing device
JP4176220B2 (en) Platform door equipment
JP2010007456A (en) Being-caught-in-door prevention device for automatic door apparatus
CN103879869B (en) Elevator door apparatus
JP2012106544A (en) Gate device
CN101235695A (en) Coach door-motor system
AU2011347946A1 (en) Double-decker elevator system
CN201770386U (en) Closing device for corridor elevator
JP2006298022A (en) Platform gap adjusting device
KR101621230B1 (en) Sliding door device for ticket gate
KR100998667B1 (en) a flap gate apparatus
CN104443980A (en) Safety cabinet door of automatic medicine dispensing machine
JP2016056651A (en) Kinetic energy taking-in device
KR102586553B1 (en) Flap door device for automatic gate machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160218

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170328

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180322

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190328

Year of fee payment: 7