KR101250285B1 - Method for controlling heating element of sewing machine - Google Patents

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Abstract

전류를 흘려 발열시킨 발열체를 재봉실에 접촉시켜 용단(溶斷)하는 실 절단장치를 구비한 재봉기의 사절장치에서 사절 이후의 정지 구간이 긴 경우에 발열체를 디폴트로 설정된 가열 시간 외에 추가적으로 가열함으로서, 사절 불량이 발생하는 것을 방지하는 재봉기의 발열체 제어 방법이 개시된다.
발열체의 가열 종료후 다음의 발열체 가열까지의 경과 시간을 측정하는 과정과; 상기 경과시간과 추가가열 설정시간(Ts_add) 또는 감소가열 설정시간(Ts_sub)과의 차이(Tdiff_add, Tdiff_sub)를 참조하여 발열체를 가열하며, 여기서, 디폴트로 설정된 발열체 가열 설정시간에 상기 경과 시간과 상기 추가가열 설정시간(Ts_add) 또는 감소가열 설정시간(Ts_sub)의 차이(Tdiff_add, Tdiff_sub)에 열체 가열까지의 경과 시간을 측정하는 과정과; 상기 경과시간과 추가가열 설정측정하는가열된 발열체에 의해 사절하는 과정;을 포함한다.
본 발명의 재봉기의 발열체 제어 방법에 따르면 정지 구간의 길이가 설정 시간보다 길거나 짧을 경우 발열체를 추가적 혹은 감소적으로 가열하도록 함으로써, 발열체가 불충분하게 가열되어 사절 불량이 발생하는 것과 과도하게 가열되는 것을 억제하여 작업 능률을 향상시킬 수 있게 된다.In the thread trimming device of the sewing machine equipped with a thread cutting device for contacting the sewing thread by cutting the heating element that generates heat by flowing a current, the heating element is additionally heated outside the default heating time when the stop period after trimming is long. Disclosed is a heating element control method of a sewing machine which prevents occurrence of a defect.
Measuring an elapsed time from the heating of the heating element to the next heating of the heating element; The heating element is heated by referring to the difference (T diff_add, T diff_sub ) between the elapsed time and the additional heating setting time (T s_add ) or the reduced heating setting time (T s_sub ), wherein the heating element is set to the heating element heating setting time set as a default. Measuring an elapsed time until heating of the heating element to a difference T diff_add and T diff_sub between the elapsed time and the additional heating set time T s_add or the reduced heating set time T s_sub ; And a step of trimming by the heated heating element to measure the elapsed time and the additional heating setting.
According to the heating element control method of the sewing machine of the present invention, if the length of the stop section is longer or shorter than the set time, by heating the heating element additionally or decrementally, it is suppressed that the heating element is insufficiently heated and the trimming failure occurs excessively. It is possible to improve the work efficiency.

Description

재봉기의 발열체 제어 방법{Method for controlling heating element of sewing machine}Method for controlling heating element of sewing machine {Method for controlling heating element of sewing machine}

본 발명은 봉제작업을 수행한 후 재봉실을 전류에 따라서 발열하는 발열체에 접속시켜 절단하는 실절단 장치(이하, 사절(絲切)장치라 칭함.)를 가진 재봉기의 발열체 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 재봉실의 사절 작업을 행한후 경과 시간에 따라 발열체의 최고 온도를 적정한 범위 내에 유지할 수 있게 하는 재봉기의 발열체 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a heating element control method of a sewing machine having a thread cutting device (hereinafter, referred to as a trimming device) for cutting a sewing thread by connecting it to a heating element that generates heat according to a current after performing a sewing operation. The present invention relates to a heating element control method of a sewing machine that enables to maintain the maximum temperature of the heating element in an appropriate range according to the elapsed time after the thread trimming operation of the sewing thread.

재봉기에는 봉제작업 종료후 자동적으로 재봉실을 절단할 수 있는 실절단 장치가 구비되어 있어, 봉제 종료후 자동으로 재봉실인 윗실과 밑실을 동시에 절단할 수 있도록 형성되어 있다.The sewing machine is provided with a thread cutting device that can automatically cut the sewing thread after the end of the sewing operation, and is formed to automatically cut the upper thread and the lower thread which are the sewing thread after sewing.

이와 같은 실절단 장치는 침판 하측에서 작동되는 동메스와 고정메스를 구비하고, 동메스로 재봉실을 끌어당김과 동시에 끌어당긴 재봉실을 동메스와 고정메스에 끼우고 재봉실을 절단하는 구조로 형성된다.Such a thread cutting device is provided with a movable knife and a fixed blade operated under the needle plate, and the sewing thread is pulled into the movable blade and the fixed blade at the same time as the sewing thread is pulled by the movable knife and the sewing thread is cut.

하지만, 이와 같은 실절단 장치에서는, 두께가 두꺼운 재봉실을 절단하는 경우, 절단부로부터 각각의 단사가 흩어져 버려 실의 절단부가 보기에 좋지 않은 문제점을 가지고 있다.However, in such a thread cutting device, when cutting a thick sewing thread, each single yarn is scattered from the cutting part, and the cutting part of the thread has a problem that it is not good to see.

또, 특수한 코팅(coating)된 재봉실을 절단하는 경우 메스(mes)의 절단부가 마모되어 무뎌져 실 절단 불량을 발생시키는 문제점을 가지고 있다.In addition, when cutting a special coating (coated) sewing thread has a problem that the cutting portion of the mes (mes) is worn and blunt to cause a thread cutting failure.

상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해, 전류를 흘려 발열시킨 발열체를 재봉실에 접촉시켜 용단(溶斷)하는 실 절단장치가 제안되었다.In order to solve the above problems, a thread cutting device has been proposed in which a heating element heated by flowing an electric current is melted by contacting a sewing thread.

상술한 바와 같은 발열체를 이용한 사절을 위해 발열체를 가열시키는 방법으로는 두 가지 방법이 사용되고 있는데, 하나는 타이밍 설정에 의한 방법으로서, 재봉 완료후 일정 시간 동안 발열체를 가열한 후에 사절하는 것이고, 다른 하나는 침수 설정에 의한 방법으로서 재봉완료 전 몇 땀 전부터 발열체를 가열시킬 것 인지를 설정한 후 그 침수에서부터 발열체를 가열하는 것이다.As a method of heating the heating element for trimming using the heating element as described above, two methods are used. One method is to set a timing, and to trim after heating the heating element for a predetermined time after sewing is completed. Is a method of immersion setting is to set the number of minutes before the heating of the heating element before sewing is completed, and then heating the heating element from the immersion.

표 1은 재봉 사이클을 보인다.Table 1 shows the sewing cycles.

재봉sewing 열선가열Heating wire 준비작업preparation 합계Sum 비고Remarks 9초9 seconds 2초2 seconds 3~5초3-5 seconds 14~16초14-16 seconds 열선 2초 가열후 다음 12~14초간 정지Heated for 2 seconds after heating and stops for the next 12-14 seconds

표 1에 의하면 발열체 가열후 12~14초가 경과하면, 발열체의 온도는 통상 75℃ 이상을 유지한다. According to Table 1, when 12 to 14 seconds have passed after heating the heating element, the temperature of the heating element is usually maintained at 75 ° C or higher.

그렇지만, 정지 구간이 30초 이상을 지났을 경우에는 발열체의 온도가 50℃ 미만이 되고, 이에 따라 디폴트로 설정된 시간 동안 가열하여도 사절이 이루어지는 충분한 적정 온도까지 상승이 되지 않으므로 사절 불량이 발생하는 원인이 된다.However, if the stop section has passed more than 30 seconds, the temperature of the heating element becomes less than 50 ° C. Thus, even if heated for the default time, the trimming failure does not occur because the temperature does not rise to a sufficient temperature at which trimming occurs. do.

표 2는 가열후 정지 구간에 따른 발열체의 온도 변화를 보인다.Table 2 shows the temperature change of the heating element according to the stop section after heating.

10초10 seconds 15초15 seconds 20초20 seconds 25초25 seconds 30초30 seconds 35초35 seconds 40초40 seconds 45초45 seconds 50초50 seconds 55초55 seconds 60초60 seconds 95℃95 ℃ 75℃75 ℃ 62℃62 ℃ 52℃52 ℃ 45℃45 ° C 41℃41 C 41℃41 C 39℃39 ℃ 36℃36 ℃ 35℃35 ℃ 35℃35 ℃

실험에 의하면, 시작 온도가 75℃일 때 2초간 가열하면 250℃ 이상의 온도로 도달하나(75℃->250℃), 시작 온도가 45℃일 때 2초간 가열하면 197℃ 밖에 되지 않는 것을 알 수 있었다.According to the experiment, when the starting temperature is 75 ° C, heating for 2 seconds reaches a temperature of 250 ° C or higher (75 ° C-> 250 ° C), but when the starting temperature is 45 ° C, heating for 2 seconds results in only 197 ° C. there was.

참고로 재봉실의 재료로 많이 사용되는 폴리에스테르의 용단 온도는 239℃이다. For reference, the melting temperature of polyester, which is frequently used as a material for sewing threads, is 239 ° C.

즉, 발열체를 30초 이상 미사용 후에 재봉할 경우 첫 번째의 사절 동작에서 충분히 가열되지 않은 발열체로 인하여 사절이 안되는 현상이 발생하고, 이로 인하여 불량률 증가, 작업 능률 저하, 작업 소비 시간의 증가 등의 문제점이 발생한다.In other words, if the heating element is not used for 30 seconds or more after sewing, the thread is not trimmed due to the heating element that is not sufficiently heated in the first trimming operation, which causes problems such as an increase in defective rate, a decrease in work efficiency, and an increase in working time. This happens.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로써 표 1에 보여지는 사이클 중에서 발열체 가열 시간을 증가시키는 것이 고려될 수 있지만 이는 매번 발열체에 증가된 가열시간을 적용시키면 생산성과 작업 효율에 영향을 미칠 뿐만 아니라 발열체의 온도가 최고 250℃ 이상을 초과하므로 발열체의 내구성에 문제가 발생하여 적용하기 어렵다.As a solution to this problem, it may be considered to increase the heating time of the heating element during the cycle shown in Table 1, but it is not only affects the productivity and the working efficiency if the heating time is applied to the heating element each time. Since the temperature exceeds 250 ° C or more, problems occur in the durability of the heating element, which makes it difficult to apply.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 사절작업 이후의 경과 기간에 따라 발열체의 최고온도를 적정한 범위 내에 유지할 수 있게 하는 재봉기의 발열체 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a heating element control method of a sewing machine that can be maintained in the appropriate range according to the elapsed period after the trimming operation to solve the above problems.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 재봉기의 발열체 제어 방법은 Heating element control method of the sewing machine according to the present invention for achieving the above object

전류를 흘려 발열시킨 발열체를 재봉실에 접촉시키고 용단(溶斷)하는 실 절단장치를 구비한 재봉기의 발열체 제어 방법에 있어서,In the heating element control method of the sewing machine having a thread cutting device for contacting the sewing thread and melted the heating element is generated by flowing a current,

상기 발열체의 가열 종료후 다음의 가열까지의 경과 시간을 측정하는 과정;Measuring an elapsed time from the heating of the heating element to the next heating;

상기 경과 시간과 설정시간과의 차이를 참조하여 상기 발열체를 가열하며, 여기서, 디폴트로 설정된 발열체 가열 시간에 상기 경과 시간과 상기 설정시간의 차이에 비례하는 만큼을 추가 또는 감소하여 상기 발열체를 가열하는 발열체 가열 과정; 및The heating element is heated by referring to a difference between the elapsed time and the set time, wherein the heating element is heated by adding or decreasing the heating element set by default in proportion to the difference between the elapsed time and the set time. Heating element heating process; And

상기 가열된 발열체에 의해 사절하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a; step of trimming by the heated heating element.

여기서, 상기 경과 시간 측정 과정은 발열체 가열 종료후 다음의 발열체 가열까지 주기적으로 발생하는 타이머의 인터럽트 신호를 계수함에 의해 측정하는 것이 바람직하다.
Here, the elapsed time measurement process is preferably measured by counting the interrupt signal of the timer that occurs periodically until the heating of the next heating element after the heating of the heating element.

본 발명에 의한 재봉기의 발열체 제어 방법에 따르면 정지 구간의 길이가 설정 시간보다 길거나 짧을 경우 그 차이에 비례하여 발열체을 디폴트로 설정된 가열시간보다 추가적 혹은 감소적으로 가열하도록 함으로써, 발열체가 불충분하게 가열되어 사절 불량이 발생하는 것을 억제하고 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.According to the heating element control method of the sewing machine according to the present invention, if the length of the stop section is longer or shorter than the set time, by heating the heating element additionally or decrementally in proportion to the difference, the heating element is insufficiently heated and trimmed. It is possible to suppress the occurrence of defects and improve the work efficiency.

또한, 재봉실의 종류, 다음 작업 공정과의 시간 등을 고려하여 열선사절 불량에 대해 능동적으로 대처할 수 있게 하는 효과를 가진다.In addition, in consideration of the type of sewing thread, the time with the next working process, and has the effect of being able to actively cope with the poor heat radiation.

또한, 발열체의 최고온도를 적정한 범위 내에 유지할 수 있게 함으로써 발열체의 내구성을 증가시킬 수 있게 된다.In addition, it is possible to increase the durability of the heating element by being able to maintain the maximum temperature of the heating element in an appropriate range.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 발열체 제어 방법에 있어서 재봉실의 사절 이후의 경과 시간을 비교하여 추가/감소 가열시간을 설정하는 방법을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 재봉기의 발열체 제어 방법에 있어서 발열체 가열 방법을 도시한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 재봉기의 발열체 제어 방법에 있어서 발열체 가열 방법을 도시한다.Figure 1 shows a method of setting the addition / decrease heating time by comparing the elapsed time after trimming the sewing thread in the heating element control method of the sewing machine according to the present invention.
Figure 2 shows a heating element heating method in the heating element control method of the sewing machine according to the present invention.
Figure 3 shows a heating element heating method in the heating element control method of the sewing machine according to another embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 발열체 제어 방법에 있어서 재봉실의 사절 이후의 경과 시간을 비교하여 추가/감소 가열시간을 설정하는 방법을 도시한다.Figure 1 shows a method of setting the addition / decrease heating time by comparing the elapsed time after trimming the sewing thread in the heating element control method of the sewing machine according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 재봉기의 발열체 제어 방법은 발열체 가열 종료후 다음의 발열체 가열까지의 경과시간을 계수하고, 이 경과 시간이 설정 시간을 넘었을 경우에는 발열체를 추가적으로 가열하도록 하는 것이 개시된다.Referring to Figure 1, the heating element control method of the sewing machine according to the present invention counts the elapsed time from the heating element heating to the next heating element heating, and if the elapsed time exceeds the set time is to heat the heating element additionally. Is initiated.

여기서, 추가가열 설정시간(Ts _ add)과 감소가열 설정시간(Ts _ sub)은 디폴트 값이다.Here, the additional heating set time T s _ add and the reduced heating set time T s _ sub are default values.

표 1을 참조하면, 추가가열 설정시간(Ts _ add)은 30초(30sec)로 설정되고, 감소가열 설정시간(Ts _ sub)은 10초(10sec)로 설정된다. Referring to Table 1, the additional heating set time T s _ add is set to 30 seconds (30 sec), and the reduced heating set time T s _ sub is set to 10 seconds (10 sec).

예를 들어, 사절 종료 후 다음의 발열체 가열까지의 경과 시간이 추가가열 설정시간(Ts _ add)인 30초를 넘을 경우 발열체를 추가적으로 더 가열함으로써 발열체가 충분히 가열될 수 있게 한다.For example, when the elapsed time from the end of trimming to the heating of the next heating element exceeds 30 seconds, which is the additional heating set time T s _ add , the heating element is further heated to allow the heating element to be sufficiently heated.

반대로, 경과 시간이 10초 미만인 경우 발열체 가열 시간을 감소시킴으로써 발열체의 온도가 지나치게 증가되어 과열되는 것을 방지한다.On the contrary, when the elapsed time is less than 10 seconds, by reducing the heating element heating time, the temperature of the heating element is excessively increased to prevent overheating.

예를 들어, 사절 종료 후 다음의 발열체 가열까지의 경과 시간이 감소가열 설정시간(Ts _ sub)인 10초 미만인 경우 발열체 가열 시간을 감소시킴으로써 발열체가 과열되는 것을 방지할 수 있게 한다.For example, when the elapsed time from the end of trimming to the next heating of the heating element is less than 10 seconds, which is a reduced heating set time T s _ sub , the heating element can be prevented from being overheated by reducing the heating element heating time.

먼저, 발열체 가열 종료후 다음의 발열체 가열까지의 경과 시간(Tt)을 계수한다.(s102)First, the elapsed time T t from the heating element heating end to the next heating element heating is counted. (S102)

그리고, 플래그들(Add_time_flag, Sub_time_flag)들을 초기화한다.(s104)The flags Add_time_flag and Sub_time_flag are initialized (s104).

경과 시간(Tt)이 추가가열 설정시간(Ts _ add)보다 큰 지를 검사한다.(s106)It is checked whether the elapsed time (T t ) is greater than the additional heating set time (T s _ add ) (s106).

만일, 경과 시간(Tt)이 추가가열 설정시간(Ts _ add)보다 크다면 발열체를 추가로 가열시키기 위한 플래그 Add_time_flag 를 "1"로 설정한다.(s108)If the elapsed time T t is greater than the additional heating set time T s _ add , the flag Add_time_flag for additional heating of the heating element is set to "1" (s108).

경과 시간(Tt)과 추가가열 설정시간(Ts _ add) 사이의 차이(Tdiff _ add)를 구한다.Find the difference (T diff _ add ) between the elapsed time (T t ) and the additional heating setup time (T s _ add ).

반대로, s106과정에서 경과 시간(Tt)이 추가가열 설정시간(Ts _ add)보다 크지 않다면, 경과 시간(Tt)가 감소가열 설정시간(Ts _ sub)보다 작은 지를 검사한다.(s112)On the other hand, checks whether less than the additional elapsed time (T t) in s106 the process is not larger than the heat setting time (T s _ add), elapsed time (T t) is reduced heat setting time (T s _ sub). ( s112)

만일, 경과 시간(Tt)이 감소가열 설정시간(Ts _ sub)보다 작다면 발열체 가열시간을 감소시키기 위한 플래그 sub_time_flag를 "1"로 설정한다.(s114)If the elapsed time T t is less than the reduced heating set time T s _ sub , the flag sub_time_flag for reducing the heating element heating time is set to “1” (s114).

경과 시간(Tt)과 감소가열 설정시간(Ts _ sub) 사이의 차이(Tdiff _ sub)를 구한다.Find the difference (T diff _ sub ) between the elapsed time (T t ) and the reduced heating set-up time (T s _ sub ).

s106과정 및 s112과정에서 소정의 임계범위를 적용할 수 있다.The predetermined threshold range may be applied to steps s106 and s112.

예를 들어, 경과 시간(Tt)과 설정 시간(Ts)과의 차이(Tdiff _ add ,Tdiff _ sub)가 사절 동작에 지장을 주지 않는 소정의 임계범위 이내에 있을 경우에는, 발열체 가열 과정을 단순화하기 위해 가열 시간을 조절하는 것을 생략하도록 할 수 있다.For example, the difference between the elapsed time (T t ) and the set time (T s ) (T diff _ add If, T diff _ sub ) is within a predetermined threshold range that does not interfere with the trimming operation, the heating time may be omitted to simplify the heating element heating process.

도 1에 도시된 경과 시간 검출 단계(s102)는 주기적으로 발생하는 타이머의 인터럽트 동작에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 열선 가열 종료 후 다음 열선 가열 시작까지 주기적으로 발생하는 타이머 인터럽트 신호의 횟수를 계수함에 의해 경과시간을 검출할 수 있다.The elapsed time detection step s102 shown in FIG. 1 may be implemented by an interrupt operation of a timer that occurs periodically. For example, the elapsed time can be detected by counting the number of timer interrupt signals that occur periodically after the end of hot wire heating until the start of the next hot wire heating.

도 2는 본 발명에 따른 재봉기의 발열체 제어 방법에 있어서 발열체 가열 방법을 도시한다.Figure 2 shows a heating element heating method in the heating element control method of the sewing machine according to the present invention.

도 2를 참조하면, 플래그 Add_time_flag를 "1"로 설정된 경우 차이(Tdiff _ add)에 비례하여 실제 발열체 가열시간(Hheat)를 발열체 가열 설정시간(Hset)보다 연장시킨다. (s202~s204)Referring to FIG. 2, when the flag Add_time_flag is set to “1”, the actual heating element heating time H heat is extended from the heating element heating set time H set in proportion to the difference T diff _ add . (s202-s204)

여기서, 실제 발열체 가열시간(Hheat)를 늘려주는 정도는 차이(Tdiff _ add)에 비례한다.Here, the degree of increasing the actual heating element heating time (H heat ) is proportional to the difference (T diff _ add ).

비례상수 k는 발열체의 온도 특성에 따라 결정된다.The proportional constant k is determined by the temperature characteristic of the heating element.

플래그 sub_time_flag 가 "1"로 설정된 경우 차이(Tdiff _ sub)에 비례하여 실제 발열체 가열시간(Hheat)을 발열체 가열 설정시간(Hset)보다 감소시킨다. (s206~s208)When the flag sub_time_flag is set to "1", the actual heating element heating time H heat is reduced from the heating element heating set time H set in proportion to the difference T diff _ sub . (s206-s208)

여기서, 상기 발열체 가열 설정시간(Hset)는 작업자가 작업전에 설정한 디폴트(default)로 설정되는데, 예를 들어, 2초일 수 있다.Here, the heating element heating set time (H set ) is set to a default set by the operator before the operation, for example, may be 2 seconds.

계수된 실제 발열체 가열시간(Hheat) 에 의해 발열체를 가열시킨다.(s210).
The heating element is heated by the counted actual heating element heating time (H heat ) (s210).

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 재봉기의 발열체 제어 방법에 있어서 발열체 가열 방법을 도시한다.Figure 3 shows a heating element heating method in the heating element control method of the sewing machine according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 플래그 Add_time_flag를 "1"로 설정된 경우 발열체의 실제 발열체 가열시간(Hheat)를 발열체 가열 설정시간(Hset)보다 작업자가 설정한 발열체 추가 가열시간(Hadd)만큼 증가시킨다.(s302~s304)Referring to FIG. 3, when the flag Add_time_flag is set to “1”, the actual heating element heating time (H heat ) of the heating element is increased by the heating element addition heating time (H add ) set by the operator rather than the heating element heating setting time (H set ). . (s302-s304)

여기서, 실제 발열체 가열시간(Hheat)를 증가시키는 발열체 추가 가열시간(Hadd)은 작업자가 설정한 고정값으로서, 작업자가 재봉 작업전에 설정하는 고정된 값을 갖는다.Here, the heating element addition heating time H add to increase the actual heating element heating time (H heat ) is a fixed value set by the operator, and has a fixed value set by the operator before the sewing operation.

반대로, 플래그 sub_time_flag 가 "1"로 설정된 경우에는 실제 발열체 가열시간(Hheat)을 발열체 가열 설정시간(Hset)보다 작업자가 설정한 발열체 감소 가열시간(Hsub)만큼 감소시킨다. (s306~s308)On the contrary, when the flag sub_time_flag is set to "1", the actual heating element heating time H heat is reduced by the heating element reduction heating time H sub set by the operator rather than the heating element heating set time H set . (s306-s308)

여기서, 실제 발열체 가열시간(Hheat)를 감소시키는 발열체 감소 가열시간(Hsub)은 상기 발열체 추가 가열시간(Hadd)과 함께 작업자가 설정한 고정값으로서, 작업자가 재봉 작업전에 설정하는 고정된 값을 갖는다.Here, the heating element reduction heating time (H sub ) for reducing the actual heating element heating time (H heat ) is a fixed value set by the operator together with the heating element addition heating time (H add ), fixed by the operator set before sewing work Has a value.

계수된 실제 발열체 가열시간(Hheat) 에 의해 발열체를 가열시킨다.(s310)The heating element is heated by the counted actual heating element heating time (H heat ) (s310).

본 발명의 다른 실시예에서 설명한 발열체 가열 설정시간(Hset)과 발열체 추가 가열시간(Hadd) 및 발열체 감소 가열시간(Hsub)은 모두 작업자가 작업전에 설정한 파라미터 입력값이다.
The heating element heating set time H set , the heating element adding heating time H add , and the heating element decreasing heating time H sub described in another embodiment of the present invention are all parameter input values set by the operator before operation.

Claims (4)

전류를 흘려 발열시킨 발열체를 재봉실에 접촉시켜 용단하는 실 절단장치를 구비한 재봉기의 발열체 제어 방법에 있어서,
상기 발열체의 가열 종료후 다음의 가열까지의 경과 시간을 측정하는 과정과;
상기 경과시간과 추가가열 설정시간(Ts_add) 또는 감소가열 설정시간(Ts_sub)과의 차이(Tdiff_add, Tdiff_sub)를 참조하여 상기 발열체를 가열하며, 여기서, 디폴트로 설정된 발열체 가열 설정시간에 상기 경과 시간과 상기 추가가열 설정시간(Ts_add) 또는 감소가열 설정시간(Ts_sub)의 차이(Tdiff_add, Tdiff_sub)에 비례하는 만큼을 추가 또는 감소하여 상기 발열체를 가열하는 발열체 가열 과정; 및
상기 가열된 발열체에 의해 사절하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 발열체 제어 방법.
In the heating element control method of the sewing machine having a thread cutting device for contacting the sewing thread by heating the heating element is generated by flowing a current,
Measuring an elapsed time from the heating of the heating element to the next heating;
The heating element is heated by referring to a difference (T diff_add, T diff_sub ) between the elapsed time and the additional heating setting time (T s_add ) or the reduced heating setting time (T s_sub ) , wherein the heating element heating setting time is set as a default. A heating element heating step of heating the heating element by adding or decreasing an amount proportional to the difference (T diff_add, T diff_sub ) between the elapsed time and the additional heating setting time (T s_add ) or the reduction heating setting time (T s_sub ); And
Heating step of trimming by the heated heating element; heating element control method of a sewing machine comprising a.
전류를 흘려 발열시킨 발열체를 재봉실에 접촉시켜 용단하는 실 절단장치를 구비한 재봉기의 발열체 제어 방법에 있어서,
상기 발열체의 가열 종료후 다음의 가열까지의 경과 시간을 측정하는 과정과;
상기 경과시간과 추가가열 설정시간(Ts_add) 또는 감소가열 설정시간(Ts_sub)과의 차이(Tdiff_add, Tdiff_sub)를 참조하여 상기 발열체를 가열하며, 여기서, 디폴트로 설정된 발열체 가열 설정시간에 작업자에 의해 설정된 발열체 추가 또는 감소 가열시간 만큼을 추가 또는 감소하여 상기 발열체를 가열하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 발열체 제어 방법.
In the heating element control method of the sewing machine having a thread cutting device for contacting the sewing thread by heating the heating element is generated by flowing a current,
Measuring an elapsed time from the heating of the heating element to the next heating;
The heating element is heated by referring to a difference (T diff_add, T diff_sub ) between the elapsed time and the additional heating setting time (T s_add ) or the reduced heating setting time (T s_sub ) , wherein the heating element heating setting time is set as a default. The heating element control method of the sewing machine, characterized in that for heating the heating element by adding or reducing the heating element addition or reduction heating time set by the operator.
제 2 항에 있어서, 상기 발열체 추가 또는 감소 가열시간은,
재봉 작업전 설정하는 고정값인 것을 특징으로 하는 재봉기의 발열체 제어 방법.
The method of claim 2, wherein the heating element addition or decrease heating time,
Heating element control method of a sewing machine characterized in that the set value before the sewing operation.
제 2 항에 있어서, 상기 경과 시간 측정 과정은,
상기 발열체 가열 종료후 다음의 발열체 가열까지 주기적으로 발생하는 타이머의 인터럽트 신호를 계수함에 의해 측정하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 발열체 제어 방법.The method of claim 2, wherein the elapsed time measurement process comprises:
The heating element control method of the sewing machine, characterized in that by measuring the interrupt signal of the timer that occurs periodically until the heating of the next heating element after the heating of the heating element.
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