KR101249769B1 - Stiffness measurement apparatus of table for machine tool - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 테이블 강성 측정장치에 관한 것이다.
본 발명은 공작기계의 베드에 테이블과 일정 간격 이격되게 다수의 측정수단이 설치될 수 있도록 지지하는 지그부; 상기 지그부에 결합되며, 오일의 공급량에 따라 부상하는 테이블의 높이차에 대한 변화량을 통해 이 테이블의 강성을 측정하는 측정수단; 상기 측정수단에 의해 측정된 전기적 신호를 수집하여 이를 데이터로 변환하여 기록 및 저장하고, 이 데이터를 비교 분석하여 테이블의 강성을 측정하는 측정서버; 및 상기 테이블의 강성을 측정하기 위해 구비되는 강성 측정용 질량체의 하중에 따라 테이블측으로 오일을 공급하는 오일 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치를 제공한다.
The present invention relates to a table stiffness measuring device of a machine tool.
The present invention includes a jig portion for supporting a plurality of measuring means can be installed on the bed of the machine tool spaced apart from the table at regular intervals; Measuring means coupled to the jig part and measuring the rigidity of the table through an amount of change with respect to the height difference of the floating table in accordance with the supply amount of oil; A measurement server which collects the electrical signals measured by the measuring means, converts them into data, records and stores the data, and compares and analyzes the data to measure the rigidity of the table; And an oil supply unit for supplying oil to the table side according to the load of the rigidity measuring mass provided to measure the rigidity of the table.

Description

공작기계의 테이블 강성 측정장치{Stiffness measurement apparatus of table for machine tool}Stiffness measurement apparatus of table for machine tool

본 발명은 공작기계의 테이블 강성 측정장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 정전 용량형 센서를 이용하여 공작기계의 회전 테이블의 강성을 측정함으로써, 회전 테이블의 강성에 대한 신뢰성 있는 데이터를 제공하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a table stiffness measuring device of a machine tool. More particularly, the present invention relates to a table stiffness measuring device of a machine tool which provides reliable data on the stiffness of the turn table by measuring the rigidity of the turntable of the machine tool using a capacitive sensor.

일반적으로, 우리의 주위에 있는 여러 가지 기계의 성능이나 품질은 현저하게 향상해 오고 있다. 그것과 함께 기계를 구성하는 단품의 부품이나 부분적으로 조립된 부품의 정밀도도 향상하고 있다. 예를 들면, 공작기계의 회전 테이블 등도 부품의 기하학적인 형상이나, 중량에 따라서는 마모나 파손이 발생하게 되어 회전 테이블의 강성이 충분하게 확보가 되어야만 한다. In general, the performance and quality of the various machines around us have improved significantly. At the same time, the precision of single parts and partially assembled parts of the machine is also improved. For example, a rotary table of a machine tool or the like also wears or breaks depending on the geometrical shape of the part and the weight, so that the rigidity of the rotary table must be sufficiently secured.

특히, 공작기계의 회전 테이블의 강성이 취약하면 가공 대상물의 중량을 감당하지 못해 불량 발생이 직접적인 원인이 되고 있다. In particular, when the rigidity of the rotary table of the machine tool is weak, the weight of the object to be processed cannot be handled, causing a defect directly.

한편, 항공기, 대형 선박 등에 구성되는 대형 가공물의 경우, 이를 가공하는 공작기계 또한 대형화로 제작될 수밖에 없기 때문에, 가공물이 가공되도록 안치되는 회전 테이블 역시 대형 제작될 수 밖에 없고, 이에 따라 회전 테이블의 강성 역시 정밀하게 측정하여 가공 대상물의 중량에 대해 최대 한계치를 견딜 수 있도록 제작되어야 한다. On the other hand, in the case of large workpieces composed of aircraft, large vessels, etc., since the machine tool for processing them also has to be manufactured in a larger size, the rotary table in which the workpieces are to be processed is also forced to be manufactured in large size, and thus the rigidity of the rotating table It must also be manufactured to precisely measure and withstand the maximum limits for the weight of the workpiece.

하지만, 종래의 경우, 회전 테이블의 강성을 측정하기 위해서는 공작기계의 테이블에 인디게이터를 설치하여 강성을 측정하되, 작업자가 육안으로 직접 측정함에 따라 인디게이터를 설치할 수 있는 숙련된 작업자가 요구되고, 또한 육안으로 직접 측정이 이루어지기 때문에 측정 방향에 따라 차이가 발생할 수밖에 없고, 특히 수기로 기록이 이루어지므로 데이터의 분석결과 및 신뢰성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.
However, in the related art, in order to measure the rigidity of the rotating table, an indicator is installed on the table of the machine tool to measure the rigidity, but an operator who is able to install the indicator is required as the operator directly measures the naked eye. Because the measurement is made directly, the difference inevitably occurs according to the measurement direction, and in particular, since the recording is made by hand, there is a problem that the analysis results and reliability of the data are remarkably decreased.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 정전 용량형 센서를 이용하여 공작기계의 회전 테이블의 강성을 측정함으로써, 회전 테이블의 강성에 대한 신뢰성있는 데이터를 제공하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve such a problem, the present invention provides a table rigidity measuring apparatus of a machine tool that provides reliable data on the rigidity of the rotary table by measuring the rigidity of the rotary table of the machine tool using a capacitive sensor. The purpose is.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명은 공작기계의 베드에 테이블과 일정 간격 이격되게 다수의 측정수단이 설치될 수 있도록 지지하는 지그부; 상기 지그부에 결합되며, 오일의 공급량에 따라 부상하는 테이블의 높이차에 대한 변화량을 통해 이 테이블의 강성을 측정하는 측정수단; 상기 측정수단에 의해 측정된 전기적 신호를 수집하여 이를 데이터로 변환하여 기록 및 저장하고, 이 데이터를 비교 분석하여 테이블의 강성을 측정하는 측정서버; 및 상기 테이블의 강성을 측정하기 위해 구비되는 강성 측정용 질량체의 하중에 따라 테이블측으로 오일을 공급하는 오일 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a jig unit for supporting a plurality of measuring means can be installed on the bed of the machine tool spaced apart from the table at regular intervals; Measuring means coupled to the jig part and measuring the rigidity of the table through an amount of change with respect to the height difference of the floating table in accordance with the supply amount of oil; A measurement server which collects the electrical signals measured by the measuring means, converts them into data, records and stores the data, and compares and analyzes the data to measure the rigidity of the table; And an oil supply unit for supplying oil to the table side according to the load of the rigidity measuring mass provided to measure the rigidity of the table.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 지그부는 상기 베드와 체결수단에 의해 체결 고정되어 상기 측정수단을 지지하는 지지패널; 공급되는 오일의 양에 따라 부상하는 테이블의 강성을 측정할 수 있도록 상기 측정수단이 고정 설치되는 고정 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the jig unit is fastened and fixed by the bed and the fastening means to support the measuring means; It provides a table rigidity measuring apparatus of a machine tool, characterized in that it comprises a fixed frame fixed to the measuring means is installed so as to measure the rigidity of the floating table according to the amount of oil supplied.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 측정수단은 테이블의 상측으로 120도 간격으로 설치된 정전 용량형 센서의 면과 테이블의 측정면 또는 측정점 사이의 높이차, 이 두 면 사이의 유효 면적, 이 정전 용량형 센서와 테이블 사이의 간극에 매개 물질의 유전율 등에 의해 발생되는 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치를 제공한다.Further, in the present invention, the measuring means is a height difference between the surface of the capacitive sensor provided at an interval of 120 degrees to the upper side of the table and the measuring surface or measuring point of the table, the effective area between these two surfaces, the capacitive type Provided is a table stiffness measuring device of a machine tool, characterized by measuring the amount of change caused by the permittivity of an intermediate material or the like in the gap between the sensor and the table.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 측정수단은 공급되는 오일의 양에 따라 부상하는 테이블의 높이차에 의해 가변되는 전기적 신호를 감지하여 이 전기적 신호의 변화량을 측정서버로 제공하는 정전 용량형 센서; 상기 정전 용량형 센서와 연결되어 전기적 신호를 주기적으로 발신할 수 있도록 전자석이 구성된 마그넷트 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the measuring means includes a capacitive sensor that detects an electrical signal that is varied by the height difference of the floating table in accordance with the amount of oil supplied to provide a change amount of the electrical signal to the measurement server; It is connected to the capacitive sensor provides a table stiffness measuring device of a machine tool, characterized in that it comprises a magnet holder configured to electromagnets to periodically transmit an electrical signal.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 오일 공급부는 테이블의 하부에 구성되며, 이 테이블측으로 오일을 공급하는 공급펌프; 상기 공급펌프와 연결되며, 오일을 테이블측으로 공급하여 테이블을 부상시키는 공급라인; 및 상기 공급라인 및 테이블과 연결되어 테이블의 높은 정밀도, 높은 강성을 유지하고 장시간 동안 열에 의한 변위가 작도록 하는 유정압 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치를 제공한다.
In addition, in the present invention, the oil supply unit is configured in the lower portion of the table, the supply pump for supplying oil to the table side; A supply line connected to the supply pump and supplying oil to the table to float the table; And a hydrostatic bearing connected to the supply line and the table to maintain a high precision and a high rigidity of the table and to reduce the displacement by the heat for a long time.

이와 같은 본 발명에 따르면, 정전 용량형 센서를 이용하여 공작기계의 회전 테이블의 강성을 측정함으로써, 회전 테이블의 강성에 대한 신뢰성있는 데이터를 제공하여 가공 대상물의 정밀한 가공이 가능함은 물론, 회전 테이블의 마모 또는 파손이 이루어지는 것을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by measuring the stiffness of the rotary table of the machine tool using a capacitive sensor, it is possible to provide reliable data on the rigidity of the rotary table to enable precise machining of the object to be processed, of course, There is an effect that can minimize the wear or breakage.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 회전 테이블 강성 측정장치를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 회전 테이블 강성 측정장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 회전 테이블 강성 측정장치를 나타낸 요부 확대도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 회전 테이블 강성 측정장치의 오일 공급부를 나타낸 도면이다.
1 is a front view showing a rotary table stiffness measuring apparatus of a machine tool according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view showing a rotary table stiffness measuring apparatus of a machine tool according to an embodiment of the present invention,
3 is an enlarged view illustrating main parts of a rotary table stiffness measuring device of a machine tool according to an exemplary embodiment of the present invention;
4 is a view showing an oil supply unit of the rotation table stiffness measuring apparatus of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 회전 테이블 강성 측정장치를 나타낸 정면도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 회전 테이블 강성 측정장치를 나타낸 평면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 회전 테이블 강성 측정장치를 나타낸 요부 확대도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 회전 테이블 강성 측정장치의 오일 공급부를 나타낸 도면이다.1 is a front view showing a rotation table stiffness measuring apparatus of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a rotation table stiffness measuring apparatus of a machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 4 is an enlarged view illustrating main parts of a rotary table stiffness measuring device of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view illustrating an oil supply unit of the rotary table stiffness measuring device of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 회전 테이블 강성 측정장치는 공작기계의 테이블의 강성을 측정하는 것으로서, 특히 항공기, 대형 선박 등에 구성되는 대형 가공물을 대상으로 가공하는 공작기계에 설치되는 테이블의 강성을 측정하는 장치이다. As shown, the rotation table rigidity measuring device of the present invention measures the rigidity of the table of the machine tool, in particular, the rigidity of the table installed in the machine tool for processing a large workpiece composed of aircraft, large vessels, etc. Device.

이와 같은 회전 테이블 강성 측정장치는 공작기계 부속품 중의 절삭 작업이 이루어지는 테이블(10)을 제작함에 있어 테이블(10)의 강성에 따라 취급할 수 있는 부속품의 하중이 달라진다. 즉, 테이블(10)의 강성을 초과하는 부속품이 가공되는 경우, 이 부속품의 하중에 의해 정밀가공이 어려울 뿐만 아니라 테이블(10)의 파손이 발생되기 때문에 테이블(10)의 제작시 강성 측정을 필히 수행해야만 하는 것이다. The rotation table stiffness measuring device as described above varies the load of accessories that can be handled according to the stiffness of the table 10 in manufacturing the table 10 in which the cutting operation is performed in the machine tool accessories. That is, when an accessory exceeding the rigidity of the table 10 is processed, not only the precision machining is difficult due to the load of the accessory, but also the breakage of the table 10 occurs. It must be done.

이에 따라 본원 발명은 테이블(10)이 결합되는 공작기계의 베드(20)에 120도 간격으로 설치되어 측정수단(200)을 지지하는 지그부(100)와, 이 지그부(100)에 고정 결합되어 테이블(10)의 강성을 측정하는 측정수단(200)과, 측정수단(200)에 의해 측정된 데이터를 수집하여 비교 분석하는 측정서버(300) 및 오일을 공급하여 테이블(10)을 부상시켜 이 테이블(10)의 부상하는 정도를 측정수단(200)이 측정하도록 하는 오일 공급부(400)를 포함하여 구성된다.Accordingly, the present invention is installed on the bed 20 of the machine tool to which the table 10 is coupled at intervals of 120 degrees to support the measuring means 200 and the jig part 100 and fixedly coupled to the jig part 100. The measurement means 200 for measuring the rigidity of the table 10 and the measurement server 300 and oil for collecting and comparing the data measured by the measurement means 200 to supply the oil to the table 10. It is configured to include an oil supply unit 400 to allow the measuring means 200 to measure the degree of rise of the table 10.

지그부(100)는 공작기계의 베드(20)에 120도의 등간격으로 설치되어 테이블(10)의 강성을 측정하되, 그 상단이 테이블(10)로부터 일정 간격 이격되게 구성되어 오일의 공급시 부상하는 테이블(10)과 지그부(100)에 설치되는 측정수단(200)의 접촉이 발생하지 않도록 구성된다. Jig part 100 is installed on the bed 20 of the machine tool at equal intervals of 120 degrees to measure the stiffness of the table 10, the upper end is configured to be spaced apart from the table 10 by a predetermined interval to rise during the supply of oil It is configured so that the contact between the table 10 and the measuring means 200 installed on the jig unit 100 does not occur.

이러한 지그부(100)는 베드(20)와 체결수단에 의해 체결 고정되어 측정수단(200)을 지지하는 지지패널(110)과, 측정수단(200)이 부상하는 테이블(10)의 강성을 효과적으로 측정할 수 있도록 안정적으로 고정 설치되는 고정 프레임(120)을 포함하여 구성된다. The jig part 100 is fastened and fixed by the bed 20 and the fastening means to effectively support the rigidity of the support panel 110 supporting the measuring means 200 and the table 10 on which the measuring means 200 floats. It is configured to include a fixed frame 120 is fixedly installed so that it can be measured.

지지패널(110)은 지그부(100)를 지면으로부터 지지하여 회전하는 테이블의 회전 정밀도를 더욱 정확하고 신뢰성 있게 측정할 수 있도록 구성된다. The support panel 110 is configured to support the jig unit 100 from the ground to more accurately and reliably measure the rotational accuracy of the rotating table.

고정 프레임(120)은 지지패널(110)의 상단에 연결 구성되며, 지지패널(110)과 일체로 구성되어 있어서, 측정수단(200)이 테이블(10)로부터 일정 간격 이격되게 설치되도록 구성되는 것이다.Fixing frame 120 is configured to be connected to the upper end of the support panel 110, is integrally configured with the support panel 110, the measuring means 200 is configured to be installed spaced apart from the table 10 by a predetermined interval .

측정수단(200)은 오일의 공급에 의해 부상하는 테이블(10)의 부상하는 정도 즉, 베드(20)와 테이블(10) 사이의 간극을 측정하기 위하여 부상하는 테이블(10)의 높이차에 의해 가변되는 전기적 신호를 감지가 가능하도록 주기적으로 전기적 신호를 발신하며, 이 전기적 신호의 변화량을 측정서버(300)로 제공하는 정전 용량형 센서(210), 정전 용량형 센서(210)와 연결되어 전기적 신호를 주기적으로 발신할 수 있도록 전자석이 구성된 마그넷트 홀더(220)를 포함하여 구성된다.The measuring means 200 is driven by the height difference of the floating table 10 in order to measure the degree of floating of the table 10 floating by the supply of oil, that is, the gap between the bed 20 and the table 10. Periodically sends an electrical signal to detect a variable electrical signal, and is connected to the capacitive sensor 210, the capacitive sensor 210 to provide the amount of change of the electrical signal to the measurement server 300, It is configured to include a magnet holder 220 is configured an electromagnet so as to periodically transmit a signal.

아울러, 정전 용량형 센서(210)와 테이블(10) 사이의 간극은 60㎛ ~ 110㎛의 간극을 유지하는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니다. In addition, the gap between the capacitive sensor 210 and the table 10 preferably maintains a gap of 60 μm to 110 μm, but is not limited thereto.

이러한 정전용량 방식의 정전 용량형 센서(210)는 정전 용량형 센서(210)의 면과 테이블(10)의 측정면 또는 측정점 사이의 높이차, 이 두 면 사이의 유효 면적, 이 간극 사이에 매개 물질의 유전율 등에 의해 발생되는 변화량을 측정하여 측정서버(300)로 전송하도록 한다. The capacitive capacitive sensor 210 may have a height difference between the surface of the capacitive sensor 210 and the measuring surface or measuring point of the table 10, an effective area between the two surfaces, and a gap between the gaps. The change amount generated by the dielectric constant of the material is measured and transmitted to the measurement server 300.

즉, 강성 측정용 질량체를 테이블(10)의 상단에 안착시키고, 테이블(10)의 3군데에 각각 120도 간격으로 설치되는 정전 용량형 센서(210)를 통해 이 정전 용량형 센서(210)의 해당 위치에서 정전 용량형 센서(210)의 면과 테이블(10)의 측정면 사이의 높이, 다시말해 공급되는 오일의 양에 따라 부상하는 테이블(10)의 부상하는 정도를 측정하여 이를 측정서버(300)로 전송함으로써, 강성 측정용 질량체의 하중이 테이블(10)로 전해지는 정도에 따라 달라지는 편심량을 측정하고, 이에 따라 테이블(10)이 강성 측정용 질량체의 하중을 견딜 수 있는 강성으로 제작된 것인지를 판단할 수 있게 된다. That is, the mass for stiffness measurement is seated on the upper end of the table 10, and the capacitive sensor 210 of the capacitive sensor 210 through the capacitive sensor 210 which is installed in three places of the table 10 at intervals of 120 degrees, respectively. In this position, the height of the surface of the capacitive sensor 210 and the measuring surface of the table 10, that is, the degree of rise of the floating table 10 is measured according to the amount of oil supplied to the measuring server ( 300, by measuring the amount of eccentricity that varies depending on the degree to which the load of the stiffness measuring mass is transferred to the table 10, and accordingly the table 10 is made of rigidity capable of withstanding the load of the stiffness measuring mass. It can be judged.

측정서버(300)는 측정수단(200)을 통해 측정된 전기적 신호를 정전 용량형 센서(210)로부터 전송받아 이 전기적 신호를 수치 데이터로 변환하여 이를 기록 및 저장하고, 이 데이터를 비교 분석하여 테이블의 회전 정밀도를 측정하는 구성요소이다. The measurement server 300 receives the electrical signal measured through the measuring means 200 from the capacitive sensor 210, converts the electrical signal into numerical data, records and stores it, and compares and analyzes the data. It is a component to measure the rotation accuracy of.

오일 공급부(400)는 베드(20)의 일면에 설치되어 테이블(10)로 오일을 공급하여 이 테이블(10)을 부상시켜 측정수단(200)과 테이블(10)과의 높이차를 통해 테이블(10)의 강성을 측정할 수 있도록 구성되는 것이다. The oil supply unit 400 is installed on one side of the bed 20 to supply oil to the table 10 to float the table 10 to raise the table 10 through a height difference between the measuring means 200 and the table 10. 10) is configured to measure the stiffness.

이러한 오일 공급부(400)는 테이블(10)의 하부에 구성되며, 테이블(10)측으로 오일을 공급하는 공급펌프(430)와, 이 공급펌프(430)와 연결되며, 오일을 테이블(10)측으로 공급하여 테이블(10)을 부상시키는 공급라인(410)과, 공급라인(410) 및 테이블(10)과 연결되어 테이블(10)의 높은 정밀도, 높은 강성을 유지하고 장시간 동안 열에 의한 변위가 작도록 하는 유정압 베어링(420)으로 구성된다. The oil supply unit 400 is configured in the lower portion of the table 10, the supply pump 430 for supplying oil to the table 10 side, and is connected to the supply pump 430, the oil to the table 10 side Supply line 410 to supply the table 10 to float, and connected to the supply line 410 and the table 10 to maintain the high precision, high rigidity of the table 10 and the displacement by heat for a long time is small It is composed of a hydrostatic bearing 420.

이와 같은 본 발명의 공작기계의 테이블 강성 측정장치는 강성 측정용 질량체가 구비된 테이블(10)측으로 오일 공급부(400)를 통해 오일을 공급하여 테이블(10)을 부상시키면서 이 테이블(10)이 변화되는 변화량, 즉 테이블(10)이 부상하는 정도를 측정수단(200)의 정전 용량형 센서(210)를 통해 측정함으로써, 강성 측정용 질량체의 하중에 대한 테이블(10)의 강성을 측정하여 측정한 데이터를 측정서버(300)를 통해 비교 분석함에 따라 테이블(10)의 신뢰성 있는 데이터를 제공할 수 있는 것이다.The table stiffness measuring device of the machine tool of the present invention changes the table 10 while supplying oil through the oil supply unit 400 to the table 10 provided with the mass for stiffness measurement, thereby floating the table 10. By measuring the amount of change, that is, the degree of rise of the table 10 through the capacitive sensor 210 of the measuring means 200, the rigidity of the table 10 with respect to the load of the mass for stiffness measurement was measured and measured. By comparing and analyzing the data through the measurement server 300, it is possible to provide reliable data of the table 10.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 테이블 20: 베드
100: 지그부 110: 지지패널
120: 고정패널 200: 측정수단
210: 정전 용량형 센서 220: 마그넷트 홀더
300: 측정서버 400: 오일 공급부
410: 유정압 베어링 420: 공급라인
430: 공급펌프
10: table 20: bed
100: jig portion 110: support panel
120: fixed panel 200: measuring means
210: capacitive sensor 220: magnet holder
300: measuring server 400: oil supply
410: hydrostatic bearing 420: supply line
430: supply pump

Claims (5)

공작기계의 베드에 테이블과 일정 간격 이격되게 다수의 측정수단이 설치될 수 있도록 지지하는 지그부;
상기 지그부에 결합되며, 오일의 공급량에 따라 부상하는 테이블의 높이차에 대한 변화량을 통해 테이블에 구비된 강성 측정용 질량체의 하중에 따라 달라지는 테이블의 강성을 측정하기 위해 공급되는 오일의 양에 따라 부상하는 테이블의 높이차에 의해 가변되는 전기적 신호를 감지하여 이 전기적 신호의 변화량을 측정서버로 제공하는 정전 용량형 센서와, 상기 정전 용량형 센서와 연결되어 전기적 신호를 주기적으로 발신할 수 있도록 전자석이 구성된 마그넷트 홀더를 포함하는 측정수단;
상기 측정수단에 의해 측정된 전기적 신호를 수집하여 이를 데이터로 변환하여 기록 및 저장하고, 이 데이터를 비교 분석하여 테이블의 강성을 측정하는 측정서버; 및
상기 테이블의 강성을 측정하기 위해 구비되는 강성 측정용 질량체의 하중에 따라 테이블측으로 오일을 공급하는 오일 공급부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치.
A jig portion for supporting a plurality of measuring means can be installed in the bed of the machine tool spaced apart from the table at regular intervals;
According to the amount of oil supplied to measure the stiffness of the table coupled to the jig portion, and depends on the load of the stiffness measuring mass provided on the table through the amount of change in the height difference of the floating table according to the supply amount of oil A capacitive sensor that detects an electrical signal that is varied by the height difference of the rising table and provides the amount of change of the electrical signal to the measurement server, and an electromagnet connected to the capacitive sensor to periodically transmit an electrical signal. Measuring means including the configured magnet holder;
A measurement server which collects the electrical signals measured by the measuring means, converts them into data, records and stores the data, and compares and analyzes the data to measure the rigidity of the table; And
Oil supply unit for supplying oil to the table side according to the load of the stiffness measurement mass provided to measure the rigidity of the table
Table stiffness measuring apparatus of a machine tool comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 지그부는
상기 베드와 체결수단에 의해 체결 고정되어 상기 측정수단을 지지하는 지지패널;
공급되는 오일의 양에 따라 부상하는 테이블의 강성을 측정할 수 있도록 상기 측정수단이 고정 설치되는 고정 프레임
을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치.
The method of claim 1,
The jig part
A support panel fastened and fixed by the bed and the fastening means to support the measuring means;
Fixed frame in which the measuring means is fixedly installed to measure the rigidity of the floating table according to the amount of oil supplied
Table stiffness measuring apparatus of a machine tool comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 측정수단은 테이블의 상측으로 120도 간격으로 설치된 정전 용량형 센서의 면과 테이블의 측정면 또는 측정점 사이의 높이차, 이 두 면 사이의 유효 면적, 이 정전 용량형 센서와 테이블 사이의 간극에 매개 물질의 유전율 등에 의해 발생되는 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치.
The method of claim 1,
The measuring means includes a height difference between the surface of the capacitive sensor provided at an interval of 120 degrees above the table and the measuring surface or measuring point of the table, the effective area between the two surfaces, and the gap between the capacitive sensor and the table. A table stiffness measuring device for a machine tool, characterized in that for measuring the amount of change caused by the dielectric constant of each medium.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 오일 공급부는
테이블의 하부에 구성되며, 이 테이블측으로 오일을 공급하는 공급펌프;
상기 공급펌프와 연결되며, 오일을 테이블측으로 공급하여 테이블을 부상시키는 공급라인; 및
상기 공급라인 및 테이블과 연결되어 테이블의 정밀도와 강성을 유지하고, 열에 의한 변위의 발생을 최소화하는 유정압 베어링
을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 테이블 강성 측정장치.
The method of claim 1,
The oil supply unit
A supply pump configured at a lower part of the table to supply oil to the table side;
A supply line connected to the supply pump and supplying oil to the table to float the table; And
Hydrostatic bearing connected to the supply line and the table to maintain the precision and rigidity of the table and minimize the occurrence of heat displacement
Table stiffness measuring apparatus of a machine tool comprising a.
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