KR101247759B1 - Brake system - Google Patents

Brake system Download PDF

Info

Publication number
KR101247759B1
KR101247759B1 KR1020100083047A KR20100083047A KR101247759B1 KR 101247759 B1 KR101247759 B1 KR 101247759B1 KR 1020100083047 A KR1020100083047 A KR 1020100083047A KR 20100083047 A KR20100083047 A KR 20100083047A KR 101247759 B1 KR101247759 B1 KR 101247759B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake disc
nussel
yaw brake
yaw
cleaning
Prior art date
Application number
KR1020100083047A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120019686A (en
Inventor
황성목
임인규
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020100083047A priority Critical patent/KR101247759B1/en
Publication of KR20120019686A publication Critical patent/KR20120019686A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101247759B1 publication Critical patent/KR101247759B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0244—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking
    • F03D7/0248—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking by mechanical means acting on the power train
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/12—Discs; Drums for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/321—Wind directions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템은, 타워를 중심으로, 너셀의 좌우 방향 회전을 제어하는 풍력발전기의 브레이크 시스템으로서, 타워의 상부측에 타워의 표면을 따라 형성되는 요 브레이크 디스크, 일측이 너셀 하측부에 설치되며 너셀과 함께 회전가능하며, 타측에 요 브레이크 디스크의 일측을 가압하여 제동할 수 있는 제동 수단을 구비한 제동부 및 일측이 상기 너셀의 하측부에 설치되어 너셀과 함께 회전가능하며, 타측에 요 브레이크 디스크를 세정하기 위한 세정 수단을 구비한 세정부를 포함한다.A brake system is disclosed. Brake system according to an embodiment of the present invention, a brake system of a wind turbine for controlling the left and right rotation of the nussel around the tower, yaw brake disk formed along the surface of the tower on the top side of the tower, one side is It is installed at the lower part of the nussel and can be rotated together with the nussel, and the braking part and one side having a braking means for braking by pressing one side of the yaw brake disc on the other side and the one side is installed at the lower part of the nussel can rotate together with the nussel And a cleaning unit provided on the other side with cleaning means for cleaning the yaw brake disc.

Description

브레이크 시스템 { Brake system }Brake system

본 발명은 브레이크 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 요 브레이크 디스크 상의 불순물을 제거할 수 있는 브레이크 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a brake system. More particularly, it relates to a brake system capable of removing impurities on the yaw brake disc.

풍력 발전기는 풍력에 의해 회전되는 로터(rotor)와, 이 로터에 연결되어 회전운동을 전달하는 드라이브 트레인(저속축, 증속기, 고속축)과 이의 후단에 연결된 발전기, 상기 기기들이 설치되는 너셀(nacelle) 및 너셀을 지지하는 타워(tower)로 구성된다.The wind generator includes a rotor that is rotated by wind, a drive train (slow speed, speed increaser, and high speed shaft) connected to the rotor for transmitting rotational motion, a generator connected to the rear end thereof, and a nussel in which the devices are installed. nacelle) and a tower supporting the nussel.

한편, 풍력 발전기의 너셀에는 요 에러(yaw error) 에 대응하기 위하여 요 시스템(yaw system)이 구비된다. 여기서, 요 에러는 로터의 회전면과 풍향이 수직상태로부터 벗어나는 각도로서, 값이 클수록 풍력 활용도가 저하되어 출력이 감소되고, 시스템에 불안정한 하중이 작용하게 되어 수명 단축을 초래하는 원인이 된다. 따라서, 요 시스템은 풍력 발전기가 최고의 효율로 전력을 생산할 수 있도록 하기 위하여 항상 맞바람이 부는 방향으로 풍력 발전기의 블레이드 및 너셀을 회전시키는 장치이다.On the other hand, the nussel of the wind generator is provided with a yaw system (yaw system) in order to respond to the yaw error (yaw error). Here, the yaw error is an angle at which the rotational plane and the wind direction of the rotor deviate from the vertical state. As the value is larger, the wind power utilization decreases as the value increases, and an unstable load acts on the system, causing a shortened life. Thus, the yaw system is a device that rotates the blades and the nussels of the wind generators in the upwind direction so that the wind generators can produce power at the highest efficiency.

너셀이 회전하게 될 경우, 매우 큰 요 모멘트(yaw moment)가 발생하게 되는데, 이를 제어하기 위하여, 브레이크 시스템(brake system)이 필요하다. 브레이크 시스템이 타워를 중심으로 회전을 하고 있는 너셀에 제동을 걸 경우, 브레이크 시스템의 요 브레이크 디스크에 제동력이 걸린 상태에서 너셀이 적절한 속도로 회전하게 된다.When the nussel is rotated, a very large yaw moment occurs, and in order to control it, a brake system is required. When the brake system brakes the nussel, which is rotating around the tower, the nussel will rotate at an appropriate speed with the braking force applied to the yaw brake disc of the brake system.

한편, 브레이크 시스템의 패드가 요 브레이크 디스크에 제동을 걸 경우 마모에 따른 분진이 발생한다. 그리고 풍력 발전기의 설치 조건에 따라서 모래와 같은 다양한 불순물이 발생하게 된다.On the other hand, when the pad of the brake system brakes the yaw brake disc, dust is generated due to wear. In addition, various impurities such as sand are generated according to the installation conditions of the wind generator.

이에 따라, 풍력 발전기의 브레이크 시스템의 특성상 요 브레이크 디스크가 수평으로 놓이게 되어, 이러한 불순물들이 요 브레이크 디스크 상에 쌓이게 된다. 이로 인해서, 요 브레이크 디스크의 마찰면의 조도 및 마찰계수 등에 영향을 미친다. 이는 초기 설계시 예상치 못한 소음 및 진동 등을 발생시키고 내구성을 떨어뜨린다.
As a result, the yaw brake disc is placed horizontally due to the characteristics of the brake system of the wind generator, and these impurities are accumulated on the yaw brake disc. This affects the roughness and coefficient of friction of the friction surface of the yaw brake disc. This causes unexpected noise and vibration in the initial design and impairs durability.

본 발명의 실시예들은 풍력 발전기의 요 브레이크 디스크 상의 불순물이 제거될 수 있는 세정수단을 구비한 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention seek to provide a brake system having cleaning means in which impurities on the yaw brake disc of a wind generator can be removed.

또한, 본 발명의 실시예들은 마찰조건을 일정하게 유지하여, 풍력 발전기 제작 후 예상치 못한 소음 및 진동 등을 감소시킬 수 있는 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
In addition, embodiments of the present invention to maintain a constant friction condition, to provide a brake system that can reduce the unexpected noise and vibration after the production of a wind generator.

본 발명의 일 측면에 따르면, 타워를 중심으로, 너셀의 좌우 방향 회전을 제어하는 풍력발전기의 브레이크 시스템으로서, 상기 타워의 상부측에 상기 타워의 표면을 따라 형성되는 요 브레이크 디스크, 일측이 상기 너셀 하측부에 설치되며 상기 너셀과 함께 회전가능하며, 타측에 상기 요 브레이크 디스크의 일측을 가압하여 제동할 수 있는 제동 수단을 구비한 제동부 및 일측이 상기 너셀의 하측부에 설치되어 상기 너셀과 함께 회전가능하며, 타측에 상기 요 브레이크 디스크를 세정하기 위한 세정 수단과 상기 세정 수단을 상기 요 브레이크 디스크의 표면에 대하여 수직 또는 수평 방향으로 이동시키는 이동 수단을 구비한 세정부를 포함하는, 풍력 발전기의 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a brake system of a wind power generator for controlling the left and right rotation of the nussel around the tower, yaw brake disk formed along the surface of the tower on the upper side of the tower, one side of the nussel It is installed on the lower side and rotatable together with the nussel, the braking part having a braking means for braking by pressing one side of the yaw brake disk on the other side and one side is installed on the lower side of the nussel together with the nussel A rotatable, on the other side of the wind generator, comprising a cleaning means for cleaning the yaw brake disc and a cleaning means for moving the cleaning means in a vertical or horizontal direction with respect to the surface of the yaw brake disc. A brake system can be provided.

이때, 상기 요 브레이크 디스크는 상기 타워의 내측면 또는 외측면 중 적어도 어느 한 표면을 따라 형성될 수 있다.In this case, the yaw brake disk may be formed along at least one surface of the inner surface or the outer surface of the tower.

한편, 상기 세정 수단은 상기 요 브레이크 디스크의 상측면 및 하측면을 세정하도록 상기 요 브레이크 디스크의 상측부 및 하측부에 한쌍으로 형성될 수 있다.On the other hand, the cleaning means may be formed in pairs on the upper and lower portions of the yaw brake disc to clean the upper side and the lower side of the yaw brake disc.

한편, 상기 세정부 및 상기 제동부는 상기 너셀의 회전 중심에 대하여 동심축 상의 동일 반지름 상에 배열될 수 있다.On the other hand, the cleaning unit and the braking unit may be arranged on the same radius on the concentric axis with respect to the rotation center of the nussel.

한편, 상기 세정부는 상기 너셀 하측에 설치되는 하우징을 포함하고, 상기 세정 수단은 상기 하우징 일측에 설치되어 상기 요 브레이크 디스크의 표면을 닦을 수 있는 세정 부재를 포함하며, 상기 이동 수단은 상기 하우징과 상기 세정 부재 사이에 위치하며 상기 세정 부재를 상기 요 브레이크 디스크의 표면에 대해 수직 방향으로 이동시킬 수 있다.On the other hand, the cleaning unit includes a housing that is installed under the nussel, the cleaning means includes a cleaning member which is provided on one side of the housing to wipe the surface of the yaw brake disk, the moving means and the housing Located between the cleaning members and can move the cleaning member in a direction perpendicular to the surface of the yaw brake disc.

이때, 상기 세정부는 상기 너셀 하측에 설치되는 하우징을 포함하고, 상기 세정 수단은 상기 요 브레이크 디스크 상에 공기를 분사하도록 상기 하우징에 설치되는 공기 분사 노즐을 포함하며, 상기 이동 수단은 상기 하우징과 상기 공기 분사 노즐 사이에 위치하며 상기 공기 분사 노즐을 상기 요 브레이크 디스크의 표면에 대해 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.In this case, the cleaning unit includes a housing installed below the nussel, the cleaning means includes an air injection nozzle installed in the housing to inject air onto the yaw brake disc, the moving means and the housing Located between the air jet nozzles and can move the air jet nozzle in a horizontal direction with respect to the surface of the yaw brake disk.

한편, 상기 세정부는 상기 너셀 하측에 설치되는 하우징을 포함하고, 상기 세정 수단은 상기 요 브레이크 디스크 측으로부터 공기를 흡입할 수 있도록 상기 하우징에 설치되는 공기 흡입구를 포함하며, 상기 이동 수단은 상기 하우징과 상기 공기 흡입구 사이에 위치하며 상기 공기 흡입구를 상기 요 브레이크 디스크의 표면에 대해 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.On the other hand, the cleaning unit includes a housing provided below the nussel, the cleaning means includes an air inlet provided in the housing to suck air from the yaw brake disc side, the moving means is the housing And the air intake port and move the air intake port in a horizontal direction with respect to the surface of the yaw brake disc.

한편, 상기 제동 수단은 상기 요 브레이크 디스크에 제동을 걸기 위해서 일측이 상기 너셀의 하측부에 설치되며, 타측에 상기 요 브레이크 디스크의 일측이 수용되는 수용부가 형성된 캘리퍼를 포함하고, 상기 수용부에는 상기 요 브레이크 디스크를 가압할 수 있는 브레이크 피스톤 및 상기 브레이크 피스톤과 상기 요 브레이크 디스크 사이에 개재되는 패드가 설치될 수 있다.
On the other hand, the braking means includes a caliper having one side is provided in the lower portion of the nussel, the receiving portion is accommodated on one side is accommodated on the other side to apply the brake to the yaw brake disk, A brake piston capable of pressing the yaw brake disc and a pad interposed between the brake piston and the yaw brake disc may be installed.

본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템은 세정수단을 구비하여 풍력 발전기의 요 브레이크 디스크 상의 불순물을 제거할 수 있다.Brake system according to an embodiment of the present invention may be provided with a cleaning means to remove impurities on the yaw brake disk of the wind generator.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템을 이용하면, 마찰면을 깨끗하게 유지하여 풍력 발전기 제작 후 예상치 못한 소음 및 진동을 감소시킬 수 있다.In addition, by using the brake system according to an embodiment of the present invention, the friction surface may be kept clean, thereby reducing unexpected noise and vibration after the wind generator is manufactured.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템을 사용할 경우, 브레이크 시스템의 내구성을 향상시킬 수 있다.
In addition, when using the brake system according to an embodiment of the present invention, it is possible to improve the durability of the brake system.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템을 구비하는 풍력 발전기의 사시도 이다.
도 2는 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템에서 캘리퍼 및 세정부가 형성된 요 브레이크 디스크의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템의 세정부의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 시스템의 세정부의 단면도이다.
도 6은 제 3 실시예에 따른 브레이크 시스템의 세정부의 단면도이다.1 is a perspective view of a wind generator having a brake system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a brake system according to the first embodiment.
3 is a plan view of a yaw brake disc in which a caliper and a cleaning part are formed in the brake system according to the first embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a cleaning part of the brake system according to the first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a cleaning part of a brake system according to a second embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of the cleaning part of the brake system according to the third embodiment.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템을 구비하는 풍력 발전기의 사시도 이다. 도 2는 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템의 개략적인 구성도이다. 도 2에서는 도면의 간략화를 위하여 너셀(200)의 도시는 생략하고, 너셀(200)의 하우징 하부면을 부호 210으로 표시하였다. 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템에서 캘리퍼 및 세정부가 형성된 요 브레이크 디스크의 평면도이다. 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템의 세정부의 단면도이다.1 is a perspective view of a wind generator having a brake system according to a first embodiment of the present invention. 2 is a schematic configuration diagram of a brake system according to the first embodiment. In FIG. 2, the illustration of the nussel 200 is omitted for the sake of simplicity, and the housing lower surface of the nussel 200 is denoted by reference numeral 210. 3 is a plan view of a yaw brake disc in which a caliper and a cleaning part are formed in the brake system according to the first embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view of a cleaning part of the brake system according to the first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템을 구비하는 풍력 발전기(10)는 로터(20), 타워(100) 및 너셀(200)을 포함한다. 이 때, 타워(100) 및 너셀(200) 사이에는, 요 시스템(300) 및 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템(400)이 설치될 수 있다.1 and 2, a wind generator 10 having a brake system according to a first embodiment of the present invention includes a rotor 20, a tower 100, and a nussel 200. At this time, the yaw system 300 and the brake system 400 according to the first embodiment of the present invention may be installed between the tower 100 and the nussel 200.

로터(20)는 블레이드(21) 및 허브(22)를 포함한다. 로터(20)의 블레이드(21)가 바람에 의해서 회전하고, 블레이드(21)가 회전하면 허브(22)가 회전하게 된다.The rotor 20 includes a blade 21 and a hub 22. The blade 21 of the rotor 20 rotates by wind, and when the blade 21 rotates, the hub 22 rotates.

너셀(200)은 허브(22)에 연결되어 허브를 지지하는 하우징과, 하우징 내부에 설치되는 증속기 및 발전기 등의 구성 요소를 포함할 수 있다.The nussel 200 may include a housing connected to the hub 22 to support the hub, and components such as a speed increaser and a generator installed inside the housing.

허브의 회전에 따라 너셀로 전달된 회전력은 너셀 내부의 증속기(미도시)를 통해서 증속된다. 증속된 회전력은 너셀 내부에 위치되는 발전기(도면 미도시)에 의하여 전기 에너지로 변환될 수 있다. 이와 같은 구성은 풍력 발전기에 있어서 일반적인 구성이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.As the hub rotates, the rotational force transmitted to the nussel is increased through an increaser (not shown) inside the nussel. The increased rotational force may be converted into electrical energy by a generator (not shown) located inside the nussel. Since such a configuration is a general configuration in a wind generator, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 너셀은 너셀의 하측에 위치되는 타워에 의하여 지지된다. 타워(100)는 하부가 넓고 가운데가 빈 원통형의 형상으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the nussel is supported by a tower located below the nussel. The tower 100 may be formed in a cylindrical shape having a wide bottom and an empty hollow.

한편, 너셀(200)은 타워(100)의 상측에 위치되어 타워(100)를 중심으로 좌우 방향으로 회전한다. 여기에서 타워(100)를 중심으로 한 좌우 방향 회전은 요(yaw) 방향 회전으로 지칭될 수 있다.Meanwhile, the nussel 200 is positioned above the tower 100 and rotates in a left and right direction about the tower 100. Here, the left and right rotation about the tower 100 may be referred to as yaw rotation.

이와 같이 너셀이 타워의 상측에서 바람이 불어오는 방향에 따라 요 방향으로 회전하기 위하여 너셀과 타워 사이에는 요 시스템(300)이 구비된다. Thus, the yaw system 300 is provided between the nussel and the tower so that the nussel rotates in the yaw direction according to the wind blowing direction from the upper side of the tower.

요 시스템(300)은 풍력 발전기의 로터와 너셀을 바람이 불어오는 방향으로 향하게 하여 풍력 발전기의 효율이 최대가 되게 하고, 풍력 발전기 전체에 작용하는 피로하중을 감소시키는 역할을 한다.The yaw system 300 serves to direct the rotor and the nussel of the wind generator in a direction of blowing wind to maximize the efficiency of the wind generator and to reduce the fatigue load acting on the entire wind generator.

요 시스템(300)은 기어림(310), 요 베어링(320) 및 요 드라이브(330)를 포함할 수 있다.Yaw system 300 may include a gear rim 310, a yaw bearing 320, and a yaw drive 330.

기어림(Gear rim: 310)은 타워의 상부측 내주면에 설치되며 후술하는 요 드라이브의 구동 기어와 맞물리도록 형성된다.Gear rim 310 is installed on the inner peripheral surface of the upper side of the tower and is formed to engage the drive gear of the yaw drive described later.

기어림(310)과 너셀(200)의 하우징 하부면(210) 사이에는 너셀(200)이 타워(100) 상측에서 요 방향으로 용이하게 회전할 수 있도록 요 베어링(320)이 타워 내주면을 따라 설치된다.The yaw bearing 320 is installed along the inner circumferential surface of the tower so that the nucleus 200 can easily rotate in the yaw direction from the top of the tower 100 between the gear 310 and the housing lower surface 210 of the nussel 200. do.

요 드라이브(330)는 풍력 발전기의 너셀이 요 방향 회전을 수행할 수 있도록 하기 위한 구성 요소이다. Yaw drive 330 is a component for allowing the nussel of the wind generator to perform yaw rotation.

요 드라이브(330)는 너셀(200)의 하우징 하부면(210)의 상측에 위치되는 구동 모터(332)와 상기 구동 모터(332)로부터 하측으로 연장되는 회전축의 단부에서 회전가능한 구동 기어(334)를 포함할 수 있다. The yaw drive 330 is a drive gear 334 rotatable at the end of the drive motor 332 located above the housing lower surface 210 of the nussel 200 and the rotary shaft extending downward from the drive motor 332. It may include.

구동 기어(334)는 기어림(310)의 내주면에 맞물리도록 형성된다. 이에 따라 구동 모터(332)에 의하여 구동 기어(334)가 기어림(310)의 내주면을 따라 회전하고, 이에 따라 너셀이 타워 상부에서 요 방향으로 회전하게 된다.The drive gear 334 is formed to engage the inner circumferential surface of the gear 310. Accordingly, the drive gear 334 is rotated along the inner circumferential surface of the gear 310 by the drive motor 332, so that the nussel is rotated in the yaw direction from the top of the tower.

한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템(400)은 타워(100)를 중심으로 좌우 방향으로 회전가능한 너셀(200)을 구비하는 풍력 발전기의 좌우 방향 회전을 제어한다.On the other hand, the brake system 400 according to the first embodiment of the present invention controls the left and right rotation of the wind generator having a nussel 200 rotatable in the left and right direction about the tower 100.

이하에서는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템(400)에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the brake system 400 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템(400)은 요 브레이크 디스크(410), 제동부(420) 및 세정부(430)를 포함할 수 있다.2 and 3, the brake system 400 according to the first embodiment of the present invention may include a yaw brake disc 410, a brake 420, and a cleaner 430.

요 브레이크 디스크(410)는 타워(100)의 상부 내측면에 상기 타워(100)의 내주부를 따라 형성된다. 도 3을 참조하면, 요 브레이크 디스크(410)는 하나의 링형 디스크로 구성될 수 있다. 이때, 도면에 도시되지는 아니하였으나, 하나의 링형 디스크의 상부면 및 하부면에는 마찰면이 형성된다.The yaw brake disc 410 is formed along the inner circumference of the tower 100 on the upper inner surface of the tower 100. Referring to FIG. 3, the yaw brake disc 410 may be composed of one ring disk. At this time, although not shown in the figure, the friction surface is formed on the upper surface and the lower surface of one ring-shaped disk.

한편, 제동부(420)는 요 브레이크 디스크(410)의 마찰면에 제동을 걸어 회전하는 너셀(200)의 요 방향의 회전을 약하게 하거나 혹은 멈추게 하기 위한 구성요소이다. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템의 제동부(420)는 요 브레이크 디스크의 일측을 가압하여 제동할 수 있는 캘리퍼를 사용할 수 있다. 여기서, 본 발명의 제동 수단은 이에 한정하지 않으며, 요 브레이크 디스크의 일측을 가압하여 회전을 제동할 수 있는 다양한 수단이 사용될 수 있다. On the other hand, the braking part 420 is a component for weakening or stopping the rotation of the yaw direction of the nussel 200 that rotates by braking the friction surface of the yaw brake disc 410. The brake unit 420 of the brake system according to the first embodiment of the present invention may use a caliper capable of pressing and braking one side of the yaw brake disc. Here, the braking means of the present invention is not limited thereto, and various means capable of braking rotation by pressing one side of the yaw brake disc may be used.

요 브레이크 디스크에 제동을 걸기 위하여 캘리퍼는 너셀(200)의 하우징의 하부면 하측에 설치된다. 이 때, 캘리퍼의 일측은 너셀(200)의 하우징 하부면의 내주부, 즉 타워의 내측부에 설치된다. 캘리퍼의 하부측에는 상기 요 브레이크 디스크(410)의 내주부가 수용되는 수용부(421)가 형성된다.The caliper is installed below the lower surface of the housing of the nussel 200 to brake the yaw brake disc. At this time, one side of the caliper is installed on the inner peripheral portion of the lower surface of the housing of the nussel 200, that is, the inner portion of the tower. A lower portion of the caliper is formed with an accommodating portion 421 which accommodates the inner circumferential portion of the yaw brake disc 410.

상기 수용부(421)에는 상기 요 브레이크 디스크(410)를 가압할 수 있는 브레이크 피스톤(422)과, 상기 브레이크 피스톤(422)과 상기 요 브레이크 디스크(410) 사이에 개재되는 패드(423)가 설치될 수 있다.The receiving part 421 is provided with a brake piston 422 capable of pressing the yaw brake disc 410, and a pad 423 interposed between the brake piston 422 and the yaw brake disc 410. Can be.

다음으로 너셀(200)에 설치되어 있는 캘리퍼를 사용하여 요 브레이크 디스크(410)에 제동을 걸어 너셀(200)을 멈추게 하거나 회전 속도를 줄이는 과정을 설명한다. Next, a process of reducing the rotational speed or stopping the nussel 200 by braking the yaw brake disc 410 using a caliper installed in the nussel 200 will be described.

요 방향으로 회전하고 있는 너셀(200)을 멈추거나 회전 속도를 줄일 필요가 있는 경우, 외부로부터 유압 또는 공압을 공급하여 캘리퍼의 수용부(421)에 설치되어 있는 브레이크 피스톤(422)들을 상하 방향으로 이동시킨다. When it is necessary to stop the nussel 200 that is rotating in the yaw direction or to reduce the rotation speed, the brake pistons 422 installed in the receiving portion 421 of the caliper are supplied in the vertical direction by supplying hydraulic or pneumatic pressure from the outside. Move it.

브레이크 피스톤이 상하방향으로 이동됨에 따라서, 브레이크 피스톤의 일측에 형성되어 있는 패드가 요 브레이크 디스크의 상면 및 하면을 각각 가압하여 너셀의 요 방향의 회전을 멈추게 하거나 회전 속도를 줄일수 있다.As the brake piston is moved in the vertical direction, the pad formed on one side of the brake piston may press the upper and lower surfaces of the yaw brake disc to stop the rotation of the yaw direction of the nussel or reduce the rotation speed.

한편 캘리퍼의 패드가 요 브레이크 디스크에 제동을 걸 때, 패드(423)가 요 브레이크 디스크(410)에 접촉하게 되어 마찰이 발생하고, 이때, 패드(423)에 마모가 발생하여 분진이 발생할 수 있다 . 또한 대기중의 먼지 및 풍력 발전기의 설치 조건에 따라서 모래 등의 다양한 불순물이 요 브레이크 디스크 상에 쌓이게 된다. 이러한 요 브레이크 디스크(410) 상에 쌓여있는 불순물을 제거하기 위해서, 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템은 세정부(430)를 포함할 수 있다.On the other hand, when the caliper pad brakes the yaw brake disc, the pad 423 comes into contact with the yaw brake disc 410 so that friction occurs, and at this time, abrasion may occur in the pad 423, and dust may occur. . In addition, various impurities such as sand accumulate on the yaw brake disk according to the dust in the air and the installation conditions of the wind generator. In order to remove impurities accumulated on the yaw brake disk 410, referring to FIG. 4, the brake system according to the first embodiment of the present invention may include a cleaning unit 430.

더욱 상세히, 세정부(430)는 요 브레이크 디스크(410)의 마찰면 위에 존재하는 불순물을 세정하기 위한 구성요소이다. 이를 위하여 세정부(430)는 너셀(200)의 하우징의 하부면 하측에 설치된다. 이 때, 세정부(430)의 일측은 너셀(200)의 하우징 하부면의 내주부, 즉 타워의 내측부에 설치된다.In more detail, the cleaning unit 430 is a component for cleaning impurities present on the friction surface of the yaw brake disc 410. To this end, the cleaning unit 430 is installed below the lower surface of the housing of the nussel 200. At this time, one side of the cleaning unit 430 is installed on the inner circumferential portion of the lower surface of the housing of the nussel 200, that is, the inner portion of the tower.

한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템(400)의 세정부(430)는 너셀 하측에 설치되는 하우징(431) 및 상기 하우징(431)의 하측부에 설치되고 요 브레이크 디스크(410)를 세정하기 위한 세정 수단으로서 세정 부재(432)를 포함할 수 있다.On the other hand, the cleaning unit 430 of the brake system 400 according to the first embodiment of the present invention is installed in the housing 431 and the lower side of the housing 431 is installed on the lower side of the nussel and yaw brake disk 410 The cleaning member 432 may be included as a cleaning means for cleaning the PSA.

하우징(431)은 너셀의 하측에 설치되고 일측에 후술하는 세정 부재(432)가 설치된다. 하우징(431)은 세정 부재(432)를 지지하는 역할을 한다.The housing 431 is installed below the nussel and a cleaning member 432 described later is provided on one side. The housing 431 supports the cleaning member 432.

한편, 세정 부재(432)는, 예를 들면, 브러쉬, 헝겊 등을 사용할 수 있다. 이와 같은, 브러쉬, 헝겊 등은 천연섬유 및 화학섬유로 만들어질 수 있다. 세정 부재(432)는 요 브레이크 디스크 상의 불순물을 제거할 수 있는 것이라면 브러쉬, 헝겊 등에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있을 것이다.In addition, the cleaning member 432 can use a brush, a cloth, etc., for example. As such, the brush, the cloth and the like can be made of natural fibers and chemical fibers. The cleaning member 432 may be variously changed as long as it can remove impurities on the yaw brake disk, without being limited to a brush, a cloth, and the like.

또한, 도 4를 참조하면, 세정부(430)는 세정 부재(432)를 이동하기 위한 이동 수단(433)을 더 포함할 수 있다. 이동 수단(433)은 하우징(431) 및 세정 부재(432) 사이에 개재될 수 있다.In addition, referring to FIG. 4, the cleaning unit 430 may further include moving means 433 for moving the cleaning member 432. The moving means 433 may be interposed between the housing 431 and the cleaning member 432.

이때, 이동 수단(433)은 외부에서 공급되는 공압 또는 유압에 의해서 상하로 이동하는 피스톤일 수 있다. 피스톤이 상하로 이동함에 따라서, 피스톤의 일측에 형성되어 있는 세정 부재(432)도 상하로 이동하여 요 브레이크 디스크(410)와 접촉하게 된다. 이때 세정 부재가 요 브레이크 디스크와 접촉한 상태에서 요 브레이크 디스크 상의 불순물을 제거하게 된다.At this time, the moving means 433 may be a piston that moves up and down by pneumatic or hydraulic pressure supplied from the outside. As the piston moves up and down, the cleaning member 432 formed on one side of the piston also moves up and down to come into contact with the yaw brake disc 410. At this time, the cleaning member is in contact with the yaw brake disk to remove impurities on the yaw brake disk.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템에서는 요 브레이크 디스크 상의 불순물을 제거하기 위해서 이동 수단(433) 및 세정 부재(432)를 예로 들었으나, 요 브레이크 디스크(410)상의 불순물을 제거하기 위한 세정 장치의 구성으로서 이동 수단(433) 및 세정 부재(432)의 구성은 다양하게 변경될 수 있을 것이다. 예를 들면, 이동 수단(433)은 피스톤뿐 아니라 기계적인 링크 장치와 같은 수단을 사용할 수도 있을 것이다.In the brake system according to the first embodiment of the present invention, the moving means 433 and the cleaning member 432 are taken as examples to remove impurities on the yaw brake disc, but the cleaning is performed to remove impurities on the yaw brake disc 410. As the configuration of the apparatus, the configuration of the moving means 433 and the cleaning member 432 may be variously changed. For example, the moving means 433 may use means such as a mechanical linkage as well as a piston.

한편, 도 3을 참조하면, 세정부(430)는 제동부(420)와 함께 상기 너셀의 회전 중심에 대하여 동심축상의 동일 반지름 상에 배열된다. 이에 따라, 세정부(430)가 제동부(420)와 함께 동심축상의 동일 반지름 상에 위치하여, 세정부(430)가 패드와 요 브레이크 디스크의 마찰에 의하여 발생한 분진을 바로 제거할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 3, the cleaning unit 430 is arranged on the same radius concentrically with respect to the rotation center of the nussel together with the braking unit 420. Accordingly, the cleaning unit 430 is located on the same radius concentrically with the braking unit 420, so that the cleaning unit 430 can immediately remove the dust generated by the friction between the pad and the yaw brake disk.

한편, 본 실시예에서는 요 브레이크 디스크가 타워의 내측면에 설치되어 요 브레이크 디스크의 내주면에 접하여 제동부(420) 및 세정부(430)가 타워의 중심에 대하여 동심축 상의 동일 반지름 상에 배열되도록 구성되었으나, 만일 요 브레이크 디스크가 타워의 외측면 상에서 타워의 표면을 따라 설치되는 경우, 제동부(420)와 세정부는 요 브레이크 디스크의 외주면에 접하도록 타워의 중심에 대하여 동심축 상의 동일 반지름 상에 배열될 수 있을 것이다. On the other hand, in this embodiment, the yaw brake disc is installed on the inner surface of the tower so that the braking part 420 and the cleaning part 430 are arranged on the same radius on the concentric axis with respect to the center of the tower in contact with the inner circumferential surface of the yaw brake disc. However, if the yaw brake disc is installed along the surface of the tower on the outer side of the tower, the braking part 420 and the cleaning part are on the same radius on the concentric axis with respect to the center of the tower so as to contact the outer circumferential surface of the yaw brake disc. Can be arranged to.

한편, 세정 부재(432)는 패드와 요 브레이크 디스크 사이의 마찰면이 형성되는 곳에 설치될 수 있다. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 시스템에서는 요 브레이크의 상측면 및 하측면에서 패드와 요 브레이크 디스크 사이에 마찰면이 형성되어, 세정부재(432)는 요 브레이크 디스크(410)의 상측부 및 하측부에 한쌍으로 형성된다.On the other hand, the cleaning member 432 may be installed where the friction surface between the pad and the yaw brake disk is formed. In the brake system according to the first embodiment of the present invention, a friction surface is formed between the pad and the yaw brake disc on the upper side and the lower side of the yaw brake, so that the cleaning member 432 is formed on the upper side of the yaw brake disc 410 and It is formed in pairs on the lower side.

한편, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 시스템의 세정부(430')의 단면도이다. 이하 제 2 실시예를 설명함에 있어 제 1 실시예와 동일한 구성에 대하여는 상세한 설명을 생략하고 제 1 실시예와 구별되는 구성을 중심으로 설명한다.5 is a cross-sectional view of the cleaning unit 430 'of the brake system according to the second embodiment of the present invention. In the following description of the second embodiment, the same configuration as that of the first embodiment will be omitted, and a description will be given focusing on the configuration distinguished from the first embodiment.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 시스템의 세정부(430')는 너셀 하측에 설치되는 하우징(431') 및 상기 하우징(431')의 하측부에 설치되고, 요 브레이크 디스크(410)상에 쌓여있는 불순물을 제거하기 위한 세정 수단으로서, 요 브레이크 디스크 상에 공기를 분사하는 공기 분사 노즐(432')을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the cleaning part 430 ′ of the brake system according to the second exemplary embodiment of the present invention is installed in the housing 431 ′ installed below the nussel and the lower side of the housing 431 ′. Cleaning means for removing impurities accumulated on the brake disc 410 may include an air injection nozzle 432 ′ for injecting air onto the yaw brake disc.

도 5에 도시된 바와 같이, 요 브레이크 디스크(410) 상에 공기를 분사할 수 있는 공기 분사 노즐(432')을 설치하고, 도면에 도시되지 않았지만, 외부에서 공압을 공기 분사 노즐로 공급하면, 공기 분사 노즐(432')에서 공기가 분사되어, 요 브레이크 디스크 상에 존재하는 불순물이 제거된다.As shown in FIG. 5, if an air jet nozzle 432 ′ is provided on the yaw brake disc 410 and is not shown in the figure, the air pressure is supplied to the air jet nozzle from the outside. Air is injected from the air jet nozzle 432 'to remove impurities present on the yaw brake disc.

한편, 하우징(431')과 공기 분사 노즐(432') 사이에, 도면에 도시되지 않았지만, 횡방향 이동 수단을 설치함으로써 공기 분사 노즐(432')을 좌우로 이동시킬 수 있다. 횡방향 이동 수단에 의해서 공기 분사 노즐(432')이 요 브레이크 디스크 상에서 좌우로 이동하면, 공기 분사 노즐(432')이 요 브레이크 디스크 표면을 세정할 수 있는 범위가 좀 더 넓어진다. 이에 따라, 요 브레이크 디스크(410) 표면에 존재하는 불순물이 횡방향 이동 수단이 존재하지 않을 경우보다 넓은 범위에서 세정될 수 있다.On the other hand, although not shown in the figure between the housing 431 'and the air jet nozzle 432', the air jet nozzle 432 'can be moved left and right by providing a transverse movement means. When the air jet nozzle 432 'is moved left and right on the yaw brake disc by the lateral moving means, the range in which the air jet nozzle 432' can clean the yaw brake disc surface becomes wider. Accordingly, impurities present on the surface of the yaw brake disc 410 can be cleaned in a wider range than when no transverse means is present.

이와 같이, 요 브레이크 디스크가 세정되어, 패드와 요 브레이크 디스크 사이의 마찰면이 깨끗하게 유지됨에 따라, 소음과 진동 소음을 줄일수 있다. 또한, 패드와 요 브레이크 디스크의 내구성을 향상시킬 수 있다.In this way, the yaw brake disc is cleaned, and as the friction surface between the pad and the yaw brake disc is kept clean, noise and vibration noise can be reduced. In addition, the durability of the pad and the yaw brake disc can be improved.

한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 시스템은 세정 수단으로서 제 1 실시예와 달리 공기 분사 노즐(432')을 설치하였다. 제 2 실시예에서는 공기를 분사하여 요 브레이크 디스크 상의 불순물을 제거하므로, 공기 분사 노즐은 제 1 실시예와 달리 요 브레이크 디스크와 마찰이 발생하지 않는다. 따라서 공기 분사 노즐(432')은 요 브레이크 디스크와의 접촉에 의해서 마모가 발생되지 않으므로 교체할 필요가 없다.On the other hand, the brake system according to the second embodiment of the present invention, unlike the first embodiment, is provided with an air jet nozzle 432 'as the cleaning means. In the second embodiment, air is blown to remove impurities on the yaw brake disc, so that the air injection nozzle does not generate friction with the yaw brake disc unlike the first embodiment. Therefore, the air jet nozzle 432 'does not need to be replaced because wear does not occur by contact with the yaw brake disc.

한편, 도 6은 제 3 실시예에 따른 브레이크 시스템의 세정부의 단면도이다. 이하 제 3 실시예를 설명함에 있어 제 1 실시예와 동일한 구성에 대하여는 상세한 설명을 생략하고 제 1 실시예와 구별되는 구성을 중심으로 설명한다.6 is a cross-sectional view of the cleaning part of the brake system according to the third embodiment. In the following description of the third embodiment, the same configuration as that of the first embodiment will be omitted, and a description will be given focusing on the configuration that is different from the first embodiment.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 시스템의 세정부(430")는 너셀 하측에 설치되는 하우징(431") 및 상기 하우징(431")의 하측부에 설치되고 요 브레이크 디스크(410)를 세정하기 위한 세정 수단으로서 요 브레이크 디스크 측으로부터 공기를 흡입할 수 있는 공기 흡입구(432")를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the cleaning part 430 ″ of the brake system according to the third exemplary embodiment of the present invention is installed at the lower portion of the housing 431 ″ and the lower portion of the housing 431 ″ installed below the nussel, and the yaw brake is provided. The cleaning means for cleaning the disk 410 may include an air inlet 432 ″ capable of sucking air from the yaw brake disk side.

도 6에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예는 요 브레이크 디스크(410) 상에 공기를 흡입할 수 있는 공기 흡입구(432")가 설치되고, 도면에 도시되지 않았지만, 외부에서 공기 흡입 수단에 의해서 공기가 흡입될 수 있다. 이에 따라 공기 흡입구(432")와 요 브레이크 디스크 사이에 존재하는 공기가 흡입되면, 요 브레이크 디스크 상에 존재하는 불순물이 같이 흡입되어 제거될 수 있다. As shown in Fig. 6, the third embodiment has an air inlet 432 ", which can suck air on the yaw brake disc 410, and is not shown in the drawing, but by means of air intake means from the outside. Air may be sucked in. Accordingly, when air existing between the air inlet 432 ″ and the yaw brake disc is sucked, impurities present on the yaw brake disc may be sucked together and removed.

이 때 공기 흡입구(432")를 요 브레이크 디스크에 가깝게 형성하면, 공기 흡입력을 강하게 유지할 수 있다. 왜냐하면 공기 흡입력을 강하게 유지하여야 요 브레이크 디스크 상에 부착되어 있는 불순물을 용이하게 빨아 들일수 있기 때문이다. At this time, if the air inlet 432 "is formed close to the yaw brake disc, the air suction force can be kept strong, since the air suction force must be kept strong so that impurities adhering on the yaw brake disc can be easily sucked up. .

또한, 공기 흡입구(432")를 넓게 하면 공기 흡입구의 개구의 크기 만큼의 영역으로부터 분진을 제거할 수 있다.In addition, when the air inlet 432 ″ is widened, dust can be removed from an area corresponding to the size of the opening of the air inlet.

한편, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 시스템은 하우징(431")과 공기 흡입구(432") 사이에, 도면에 도시되지 않았지만, 횡방향 이동 수단을 설치하여 공기 흡입구(432")를 요 브레이크 상에서 좌우로 이동할 수 있다. 이와 같은 횡방향 이동 수단에 대한 자세한 설명은 제 2 실시예에서 설명하였으므로 생략하도록 한다.On the other hand, the brake system according to the third embodiment of the present invention, although not shown in the figure, between the housing 431 "and the air intake port 432", a transverse movement means is provided to require the air intake port 432 ". It can be moved left and right on the brake A detailed description of such a horizontal moving means is omitted in the second embodiment.

한편, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 시스템은 제 2 실시예와 마찬가지로 공기 흡입구가 요 브레이크 디스크와 직접 마찰하여 분진을 제거하지 않기 때문에 교체될 필요가 없다.
On the other hand, the brake system according to the third embodiment of the present invention, like the second embodiment, does not need to be replaced because the air inlet does not directly remove dust by friction with the yaw brake disc.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand that. The embodiments described above are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

10 : 풍력 발전기 20 : 로터
21 : 블레이드 22 : 허브
100 : 타워(tower) 200 : 너셀(nacell)
300 : 요 시스템 310 : 기어림
320 : 요 베어링 330 : 요 드라이브(yaw drive)
332 : 구동 모터 334 : 구동 기어
400 : 브레이크 시스템 410 : 요 브레이크 디스크
420 : 제동부 421 : 수용부
422 : 브레이크 피스톤 423 : 패드
430, 430', 430" : 세정부 431, 431', 431" : 하우징
432 : 세정부재 432' : 공기 분사 노즐
432" : 공기 흡입구 433 : 이동 수단10: wind generator 20: rotor
21: blade 22: hub
100: tower 200: nacell
300: yaw system 310: gearing
320: yaw bearing 330: yaw drive
332 drive motor 334 drive gear
400: Brake System 410: Brake Disc
420: braking unit 421: receiving unit
422: Brake Piston 423: Pad
430, 430 ', 430 ": Cleaning parts 431, 431', 431": Housing
432: cleaning member 432 ': air jet nozzle
432 ": air intake 433: means of transport

Claims (8)

타워를 중심으로, 너셀의 좌우 방향 회전을 제어하는 풍력발전기의 브레이크 시스템으로서,
상기 타워의 상부측에 상기 타워의 표면을 따라 형성되는 요 브레이크 디스크;
일측이 상기 너셀 하측부에 설치되며 상기 너셀과 함께 회전가능하며, 타측에 상기 요 브레이크 디스크의 일측을 가압하여 제동할 수 있는 제동 수단을 구비한 제동부; 및
일측이 상기 너셀의 하측부에 설치되어 상기 너셀과 함께 회전가능하며, 타측에 상기 요 브레이크 디스크를 세정하기 위한 세정 수단과 상기 세정 수단을 상기 요 브레이크 디스크의 표면에 대하여 수직 또는 수평 방향으로 이동시키는 이동 수단을 구비한 세정부;를 포함하는, 풍력 발전기의 브레이크 시스템.
As a brake system of a wind power generator that controls the left and right rotation of the nussel around a tower,
A yaw brake disc formed along the surface of the tower on an upper side of the tower;
A braking part having one side installed in the lower portion of the nussel and rotatable with the nussel and having a braking means capable of pressing and braking one side of the yaw brake disc on the other side; And
One side is installed in the lower portion of the nussel is rotatable with the nussel, the other side for cleaning the yaw brake disc and the cleaning means for moving the cleaning means in the vertical or horizontal direction with respect to the surface of the yaw brake disc And a washing unit provided with a moving unit.
제 1항에 있어서,
상기 요 브레이크 디스크는 상기 타워의 내측면 또는 외측면 중 적어도 어느 한 표면을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 브레이크 시스템.
The method of claim 1,
The yaw brake disk is formed along at least one of the inner surface or the outer surface of the tower brake system of the wind generator.
제 1항에 있어서,
상기 세정 수단은 상기 요 브레이크 디스크의 상측면 및 하측면을 세정하도록 상기 요 브레이크 디스크의 상측부 및 하측부에 한쌍으로 형성되는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 브레이크 시스템.
The method of claim 1,
And said cleaning means are formed in pairs on the upper side and the lower side of said yaw brake disc to clean the upper side and the lower side of said yaw brake disc.
제 1항에 있어서,
상기 세정부 및 상기 제동부는 상기 너셀의 회전 중심에 대하여 동심축 상의 동일 반지름 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 브레이크 시스템.
The method of claim 1,
And said washing part and said braking part are arranged on the same radius on the concentric axis with respect to the center of rotation of said nussel.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세정부는 상기 너셀 하측에 설치되는 하우징을 포함하고,
상기 세정 수단은 상기 하우징 일측에 설치되어 상기 요 브레이크 디스크의 표면을 닦을 수 있는 세정 부재를 포함하며,
상기 이동 수단은 상기 하우징과 상기 세정 부재 사이에 위치하며 상기 세정 부재를 상기 요 브레이크 디스크의 표면에 대해 수직 방향으로 이동시키는, 풍력 발전기의 브레이크 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The cleaning unit includes a housing installed below the nussel,
The cleaning means includes a cleaning member installed on one side of the housing to wipe the surface of the yaw brake disk,
The moving means is located between the housing and the cleaning member and moves the cleaning member in a direction perpendicular to the surface of the yaw brake disc.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세정부는 상기 너셀 하측에 설치되는 하우징을 포함하고,
상기 세정 수단은 상기 요 브레이크 디스크 상에 공기를 분사하도록 상기 하우징에 설치되는 공기 분사 노즐을 포함하며,
상기 이동 수단은 상기 하우징과 상기 공기 분사 노즐 사이에 위치하며 상기 공기 분사 노즐을 상기 요 브레이크 디스크의 표면에 대해 수평 방향으로 이동시키는, 풍력 발전기의 브레이크 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The cleaning unit includes a housing installed below the nussel,
The cleaning means comprises an air injection nozzle mounted to the housing to inject air onto the yaw brake disc,
The moving means is located between the housing and the air injection nozzle and moves the air injection nozzle in a horizontal direction with respect to the surface of the yaw brake disc.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세정부는 상기 너셀 하측에 설치되는 하우징을 포함하고,
상기 세정 수단은 상기 요 브레이크 디스크 측으로부터 공기를 흡입할 수 있도록 상기 하우징에 설치되는 공기 흡입구를 포함하며,
상기 이동 수단은 상기 하우징과 상기 공기 흡입구 사이에 위치하며 상기 공기 흡입구를 상기 요 브레이크 디스크의 표면에 대해 수평 방향으로 이동시키는, 풍력 발전기의 브레이크 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The cleaning unit includes a housing installed below the nussel,
The cleaning means includes an air inlet provided in the housing to suck air from the yaw brake disc side,
The means for moving is located between the housing and the air inlet and moves the air inlet in a horizontal direction with respect to the surface of the yaw brake disc.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제동 수단은 상기 요 브레이크 디스크에 제동을 걸기 위해서 일측이 상기 너셀의 하측부에 설치되며, 타측에 상기 요 브레이크 디스크의 일측이 수용되는 수용부가 형성된 캘리퍼를 포함하고,
상기 수용부에는 상기 요 브레이크 디스크를 가압할 수 있는 브레이크 피스톤 및 상기 브레이크 피스톤과 상기 요 브레이크 디스크 사이에 개재되는 패드가 설치되는, 풍력 발전기의 브레이크 시스템.The method according to any one of claims 1 to 4,
The braking means includes a caliper having one side installed at a lower side of the nussel for braking the yaw brake disc, and a receiving portion formed at one side of which the one side of the yaw brake disc is accommodated.
The accommodating part is provided with a brake piston capable of pressing the yaw brake disc and a pad interposed between the brake piston and the yaw brake disc, the brake system of the wind generator.
KR1020100083047A 2010-08-26 2010-08-26 Brake system KR101247759B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100083047A KR101247759B1 (en) 2010-08-26 2010-08-26 Brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100083047A KR101247759B1 (en) 2010-08-26 2010-08-26 Brake system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120019686A KR20120019686A (en) 2012-03-07
KR101247759B1 true KR101247759B1 (en) 2013-03-25

Family

ID=46128519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100083047A KR101247759B1 (en) 2010-08-26 2010-08-26 Brake system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101247759B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101522190B1 (en) * 2013-12-19 2015-05-21 두산중공업 주식회사 Device for cleaning yaw brake pads of wind power generator
KR20150123414A (en) * 2014-04-24 2015-11-04 두산중공업 주식회사 Yaw break system
KR20170000672U (en) 2015-08-12 2017-02-22 대우조선해양 주식회사 Yaw brake apparatus of wind generator

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103452756A (en) * 2013-09-12 2013-12-18 太原重工股份有限公司 Yaw system of wind generating set and wind generating set comprising system
KR20170000750U (en) 2015-08-19 2017-03-02 대우조선해양 주식회사 Yaw Brake Disc Cleaner of Wind Turbine
WO2021121496A1 (en) 2019-12-20 2021-06-24 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine with a yaw system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0882277A (en) * 1994-09-13 1996-03-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Yaw brake for wind mill
KR19980027879U (en) * 1996-11-19 1998-08-05 오상수 Disc brake
US20080029357A1 (en) * 2004-03-09 2008-02-07 Jeffrey Krantz System and Method for Removing Brake Dust and Other Pollutants
WO2009082273A1 (en) * 2007-12-20 2009-07-02 Volvo Lastvagnar Ab A method and a vehicle system for ensuring the functionality of a brake assembly and a vehicle comprising such system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0882277A (en) * 1994-09-13 1996-03-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Yaw brake for wind mill
KR19980027879U (en) * 1996-11-19 1998-08-05 오상수 Disc brake
US20080029357A1 (en) * 2004-03-09 2008-02-07 Jeffrey Krantz System and Method for Removing Brake Dust and Other Pollutants
WO2009082273A1 (en) * 2007-12-20 2009-07-02 Volvo Lastvagnar Ab A method and a vehicle system for ensuring the functionality of a brake assembly and a vehicle comprising such system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101522190B1 (en) * 2013-12-19 2015-05-21 두산중공업 주식회사 Device for cleaning yaw brake pads of wind power generator
KR20150123414A (en) * 2014-04-24 2015-11-04 두산중공업 주식회사 Yaw break system
KR101625899B1 (en) 2014-04-24 2016-06-01 두산중공업 주식회사 Yaw break system
KR20170000672U (en) 2015-08-12 2017-02-22 대우조선해양 주식회사 Yaw brake apparatus of wind generator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120019686A (en) 2012-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101247759B1 (en) Brake system
JP5250101B2 (en) centrifuge
JP2011032860A (en) Tower climbing and inspection/maintenance system
CN101069016A (en) Vertical axis turbine
CN111496598B (en) Plane grinding device and plane grinding robot
CN204961179U (en) Wind turbine blades purger
CN113245321B (en) Self-adaptive passive cleaning robot for flammable and explosive dust pipeline
CN110374812B (en) Safe and reliable wind driven generator for power transmission system
CN106090957A (en) A kind of towed chimney cleaning plant and method for cleaning
CN107061173A (en) A kind of good Intelligent wind driven generator of cleaning effect
CN205915177U (en) Burnishing machine for stone material
CN218892635U (en) Wind driven generator blade axial flow impeller negative pressure adsorption climbing detection robot platform
CN201157829Y (en) Brush steel ball cleaning machine
CN114412725B (en) Surface defect detection device for wind power slewing bearing
CN215344282U (en) Three-phase asynchronous motor that heat dispersion is good
KR101625899B1 (en) Yaw break system
CN210388706U (en) Production line die table clearance grinds machine
JP2002088562A (en) Cleaning device for spinning nozzle surface
CN213863960U (en) Novel hook type feeder with material
CN214491624U (en) A dust collector for vibration material disk
CN217665190U (en) Railway rolling stock brake pipe inner wall belt cleaning device
CN217266188U (en) Air current spins equipment dust fall equipment that doffs that generates heat
CN205343765U (en) Rotary bottle blowing machine's brake mechanism
CN104275321B (en) A kind of Zhuan Shua mechanism for the clear powder of Hub mounting surface
KR20170000750U (en) Yaw Brake Disc Cleaner of Wind Turbine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant