KR101247386B1 - Going and returning motion device - Google Patents

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KR101247386B1
KR101247386B1 KR1020130001846A KR20130001846A KR101247386B1 KR 101247386 B1 KR101247386 B1 KR 101247386B1 KR 1020130001846 A KR1020130001846 A KR 1020130001846A KR 20130001846 A KR20130001846 A KR 20130001846A KR 101247386 B1 KR101247386 B1 KR 101247386B1
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guide tube
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motion device
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KR1020130001846A
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이병운
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이병운
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Abstract

PURPOSE: A forward and reverse reciprocating device is provided for a vehicle to reciprocate in forward and backward directions repeatedly by the rotation of a reduction motor. CONSTITUTION: A housing body(10) has a hole(11) in one side. A guide body is composed of a guide tube. The guide body includes a flange at a lower part. The guide tube comprises a supporting plate and a sliding part. A forward and reverse operating body moves in forward and backward directions along the longitudinal direction of the guide tube. The forward and reverse operating body comprises a link combining part and a vehicle connecting part(32). An eccentric link is combined with the link combining part of the forward and reverse operating body. A rotation plate is eccentrically combined with the other side of the eccentric link. The motor shaft of a reduction motor is inserted in the rotation plate. A control part is electrically connected to the reduction motor.

Description

전후진 왕복 운동장치{going and returning motion device}Going and returning motion device

본 발명은 전후진 왕복 운동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동감속모터의 회전동력을 이용하여 운동체가 전진 및 후진 왕복 운동되도록 함으로써 전진 및 후진운동을 요구하는 다양한 기기에 적용하여 사용할 수 있는 전후진 왕복 운동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a forward and backward reciprocating motion device, and more particularly, front and rear that can be applied to various devices requiring forward and backward motions by allowing the moving body to move forward and backward by using the rotational power of the drive reduction motor. The present invention relates to a reciprocating motion device.

일반적으로 전진 및 후진을 왕복 운동하는 운동장치로는, 동력을 전달받은 운동체가 전진과 후진동작을 반복적으로 진행하는 것을 말한다.In general, as an exercise device for reciprocating forward and backward, it means that the motion-received moving body repeatedly moves forward and backward.

예를 들어, 실린더 또는 피스톤 등이 있으며, 피스톤의 경우 동력을 전달받은 운동체인 피스톤이 전진과 후진동작을 반복적으로 진행함으로써 발생되는 운동에너지를 이용하여 내연기관이나 또는 압출성형기기, 사출성형기기 등 다양한 기술분야에 적용되고 있다.For example, there are cylinders or pistons, and in the case of pistons, internal combustion engines or extrusion molding machines, injection molding machines, etc. use kinetic energy generated by repetitive forward and backward movements of a piston, which is a moving object. It is applied to various technical fields.

종래 기술로서, 공개특허 10-1997-0059536호인 왕복운동발생 장치가 안출된 바 있으며, 이는 가운데에 원형이 아닌 구멍이 뚫려 있는 원형상의 하부커버와, 상기 하부커버의 주연부로부터 원통형상으로 연장된 측면부로 된 하우징과, 상기 하우징의 하부커버의 구멍을 관통하고, 최소한 상기 구멍을 관통하는 부분의 단면이 상기 구멍의 형태와 같아 상기 구멍내에서 회전되지 않는 형상으로 되어 있는 축과, 제1자계를 발생하는 제1자계 발생수단을 포함하는 이동체와, 상기 하우징의 측면 내부에 부착되고 제2자계를 발생하는 제2자계발생수단과, 그리고 상기 제1자계발생수단과 상기 제2자계발생수단이 상호작용하는 자계를 발생하도록 전류를 절환하는 스위칭수단으로 구성되어 있다.As a prior art, a reciprocating motion generating device has been devised, which is a circular lower cover which is not a circular hole in the center, and a side portion extending in a cylindrical shape from the periphery of the lower cover. And a first magnetic field, the shaft of which has a shape that does not rotate in the hole, the cross section of the housing and through the hole of the lower cover of the housing, the cross section of at least the portion passing through the hole being the same as the shape of the hole; A movable body including a first magnetic field generating means, a second magnetic field generating means attached to the inside of the side of the housing and generating a second magnetic field, and the first magnetic field generating means and the second magnetic field generating means mutually It consists of a switching means for switching the current to generate a working magnetic field.

다른 예로서, 공고특허 10-1996-0000437호인 왕복운동기계가 안출된 바 있으며, 이는 작동 챔버 형성 실린더, 연소 챔버를 형성하도록 상기 작동 챔버내에서 왕복 운동할 수 있는 피스톤 수단, 상기 피스톤 수단의 왕복 운동을 회전 운동으로 또는 이와 반대로 변환하도록 구성된 변위가능한 변환 수단, 연소 챔버의 각각의 단부에 또는 상기 단부에 근접하여 설치되는 연소 챔버용의 흡입 및 배기 포트 수단, 상기 흡입 및 배기포트 수단용 밸브 수단 및 상기 변환 수단의 변위와 밸브 수단의 변위 사이의 타이밍 관계를 조정하기 위해 작동되는 조정 수단을 구비하고, 상기 밸브 수단이 상기 피스톤 수단으로부터 독립되는 상기 포트 수단용의 각각의 흡입 및 배기 밸브수단으로 구성되고, 상기 밸브 중 적어도 하나가 상기 실린더내에서 상기 피스톤 수단 둘레를 왕복 운동할 수 있는 슬리이브 밸브인 2 싸이클 기관에 사용되는 왕복 운동 기계에 있어서, 피스톤 수단의 상기 왕복 운동에 따라 상기 각각의 밸브 수단을 주기적으로 작동시키는 밸브 작동수단이 구비되어 있고, 상기 조정 수단은, 상기 흡입 및 배기 밸브 수단 각각의 개방 및 폐수 타이밍의 독립적인 조정을 포함하여 각각의 흡입 및 배기 밸브 수단 각각의 주기적인 동작과 변환수단의 변위 사이의 타이밍 관계의 독립적인 조정을 실행하도록 작동되어 상기 각각의 밸브수단의 주기적 동작간의 타이밍 관계를 조정하도록 구성되어 있다.As another example, a reciprocating machine disclosed in Publication No. 10-1996-0000437 has been devised, which includes a working chamber forming cylinder, a piston means capable of reciprocating in the working chamber to form a combustion chamber, and a reciprocating of the piston means. Displaceable converting means configured to convert motion into rotational motion or vice versa, intake and exhaust port means for the combustion chamber installed at or near each end of the combustion chamber, valve means for the intake and exhaust port means And adjusting means operable to adjust a timing relationship between the displacement of the converting means and the displacement of the valve means, wherein the valve means is each intake and exhaust valve means for the port means independent of the piston means. And at least one of the valves circumscribes the piston means in the cylinder A reciprocating machine used in a two-cycle engine, which is a reciprocating sleeve valve, comprising valve operating means for periodically operating each valve means in accordance with the reciprocating motion of a piston means, wherein the adjusting means is provided. Is adapted to effect independent adjustment of the timing relationship between the periodic operation of each of the respective intake and exhaust valve means and the displacement of the conversion means, including independent adjustment of the opening and wastewater timing of each of the intake and exhaust valve means. And adjust the timing relationship between the periodic operations of the respective valve means.

이와 같은 종래 기술들은, 반복적인 왕복운동이 가능하도록 구성되어 있기는 하지만, 구성이 복잡하기 때문에 생산단가의 증대를 가져올 뿐만 아니라, 장치의 크기가 크기 때문에 부피가 큰 기계장치에는 적용이 가능한 반면에 부피가 적은 기계장치에는 적용이 불가능한 문제점이 있다.
Such prior arts, although configured to allow repeated reciprocating motions, not only increase the production cost due to the complicated configuration, but also can be applied to bulky machinery due to the large size of the device. There is a problem that can not be applied to the bulky machinery.

대한민국공개특허 10-1997-0059536호(1997.08.12 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1997-0059536 (published Aug. 12, 1997) 대한민국공고특허 10-1996-0000437호(1996.01.06 공고)Republic of Korea Patent Publication 10-1996-0000437 (1996.01.06)

본 발명은 간단한 구성에 의해 생산단가를 크게 절감할 수 있으며 부피가 적은 일상생활에서 사용되는 기기에 쉽게 적용하여 사용할 수 있도록 한 전후진 왕복 운동장치를 제공함에 그 목적이 있다.
The object of the present invention is to provide a forward and backward reciprocating exercise device that can be easily applied to the device used in everyday life with a small volume and can greatly reduce the production cost by a simple configuration.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 전후진 왕복 운동장치는, 일면에 구멍이 통공된 하우징체와; 상기 하우징체의 바닥에 고정되는 플랜지가 하부에 구비되고 상기 플랜지로부터 수직연장되는 지지판과 상기 지지판의 상단에 하단이 용접고정되고 양단 내측에 미끄럼부가 구비되는 가이드관으로 이루어진 가이드체와; 상기 가이드체의 가이드관 내부에 인입되어 가이드관의 길이방향을 따라 전진 및 후진운동하고 일측에 링크결합부가 구비되고 타측에는 운동체연결부가 구비되는 전후진작동체와; 상기 전후진작동체의 링크결합부에 일측이 결합되는 편심링크와; 상기 편심링크의 타측이 편심결합되는 회전플레이트와; 상기 회전플레이트에 모터축이 축설되는 감속모터와; 상기 감속모터와 전기적으로 연결되는 제어부가 포함되어 이루어진다.As a means for achieving the above object, the present invention forward and backward reciprocating device, the housing body through a hole in one surface; A guide body having a flange fixed to the bottom of the housing body and having a support plate vertically extended from the flange, and a guide tube having a lower end welded to an upper end of the support plate and sliding parts at both ends thereof; A forward and backward working body which is inserted into the guide tube of the guide body and moves forward and backward along the longitudinal direction of the guide tube, and has a link coupling part at one side and a moving body connection part at the other side; An eccentric link having one side coupled to the link coupling portion of the forward and backward actuator; A rotating plate on which the other side of the eccentric link is eccentrically coupled; A reduction motor in which a motor shaft is formed on the rotating plate; It includes a control unit that is electrically connected to the reduction motor.

상기 미끄럼부는, 베어링 또는 부싱 중 어느 하나로 이루어진다.The sliding part is made of any one of a bearing or a bushing.

나아가, 상기 전후진작동체의 운동체연결부에는 운동체가 더 연결되어 이루어지되, 상기 운동체는 길이방향을 따라 길게 형성되는 호형의 막대형으로 이루어진다.Further, the moving body is connected to the moving body of the forward and backward moving body further made, the moving body is formed of an arc-shaped rod-shaped is formed long along the longitudinal direction.

나아가, 상기 링크결합부의 타측에는 나사홈부가 더 형성되고, 상기 운동체연결부는, 상기 나사홈부에 나사체결되는 나사체결부가 일측에 형성되어 이루어진다.Further, a screw groove portion is further formed on the other side of the link coupling portion, and the moving part connecting portion is formed with a screw coupling portion screwed to the screw groove portion on one side.

나아가, 상기 운동체연결부는, 꺾임이 자유로운 자바라형으로 이루어진다.Furthermore, the moving part connecting portion is made of a bellows freely bent.

더 나아가, 상기 제어부는, 상기 감속모터의 온/오프를 제어하는 스위치부와; 상기 감속모터의 회전 스피드를 제어하는 스피드제어부로 이루어진다.Furthermore, the control unit, the switch unit for controlling the on / off of the reduction motor; It consists of a speed control unit for controlling the rotational speed of the reduction motor.

더 나아가, 상기 제어부에는 무선수신부가 더 구비되어 이루어지고, 상기 무선수신부에 제어신호를 송신하여 상기 감속모터의 온/오프 및 회전 스피드를 제어하는 리모콘트롤러가 더 구비되어 이루어진다.
Furthermore, the control unit is further provided with a wireless receiving unit, and further comprises a remote control controller for transmitting a control signal to the wireless receiving unit to control the on / off and rotational speed of the reduction motor.

본 발명은 감속모터의 회전에 의해 운동체연결부가 전진 및 후진운동을 반복적으로 왕복운동함으로써 전진 및 후진동작이 필요한 기기에 적용하여 사용함이 용이하고 간단한 구성에 의해 생산단가의 절감을 유도할 수 있으며 부피가 적어 설치공간에 따른 공간활용성을 크게 향상시킬 수 있다.
The present invention can be applied to a device requiring forward and backward movement by repeatedly reciprocating forward and backward movements of the moving body connecting portion by the rotation of the reduction motor, it is easy to use and can reduce the production cost by simple configuration and volume Less space can greatly improve the space utilization according to the installation space.

도 1은 본 발명인 전후진 왕복 운동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명인 전후진 왕복 운동장치의 구성요부를 나타낸 정면구성도이다.
도 3은 본 발명인 전후진 왕복 운동장치의 구성요부를 나타낸 평면구성도이다.
도 4는 본 발명인 전후진 왕복 운동장치의 전진상태를 나타낸 작동도이다.
도 5는 본 발명인 전후진 왕복 운동장치의 후진상태를 나타낸 작동도이다.
도 6은 본 발명인 전후진 왕복 운동장치의 구성요부 중 하나인 운동체연결부의 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명인 전후진 왕복 운동장치의 또 다른 실시예를 나타낸 일부생략 구성도이다.1 is a perspective view showing the present inventor forward and backward reciprocating motion device.
Figure 2 is a front configuration diagram showing the main components of the present invention forward and backward reciprocating motion device.
3 is a plan view showing the main components of the present invention forward and backward reciprocating motion device.
Figure 4 is an operation showing the advanced state of the present invention forward and backward reciprocating motion device.
5 is an operation view showing a reverse state of the present inventor forward and backward reciprocating motion device.
Figure 6 is a block diagram showing another embodiment of the moving body connecting portion which is one of the components of the present invention forward and backward reciprocating motion device.
Figure 7 is a partially omitted configuration showing another embodiment of the present invention forward and backward reciprocating motion device.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention will be apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 전후진 왕복 운동장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the forward and backward reciprocating motion device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도시된 바와 같이 본 발명인 전후진 왕복 운동장치는, 일면에 구멍(11)이 통공된 하우징체(10)와, 상기 하우징체(10)의 바닥에 볼트(21)에 의해 고정되는 플랜지(22)가 하부에 구비되고 상기 플랜지(22)로부터 수직연장되는 지지판(23)과 상기 지지판(23)의 상단에 하단이 용접고정되고 양단 내측에 미끄럼부(24)가 구비되는 가이드관(25)으로 이루어진 가이드체(20)와, 상기 가이드체(20)의 가이드관(25) 내부에 인입되어 가이드관(25)의 길이방향을 따라 전진 및 후진운동하고 일측에 링크결합부(31)가 구비되고 타측에는 운동체연결부(32)가 구비되는 전후진작동체(30)와, 상기 전후진작동체(30)의 링크결합부(31)에 일측이 결합되는 편심링크(40)와, 상기 편심링크(40)의 타측이 편심결합되는 회전플레이트(50)와, 상기 회전플레이트(50)에 모터축(61)이 축설되는 감속모터(60)와, 상기 감속모터(60)와 전기적으로 연결되는 제어부(70)로 이루어진다.As shown in the present invention, the forward and backward reciprocating motion device includes a housing body 10 through which holes 11 are perforated, and a flange 22 fixed to the bottom of the housing body 10 by bolts 21. A guide plate 25 provided at a lower portion of the support plate 23 extending vertically from the flange 22 and a guide tube 25 having a lower end welded to an upper end of the support plate 23 and sliding parts 24 provided at both ends of the support plate 23. The sieve 20 and the guide tube 25 of the guide body 20 is introduced into the forward and backward movement along the longitudinal direction of the guide tube 25 and the link coupling portion 31 is provided on one side and the other side Forward and backward actuator 30 having a moving body connecting portion 32, an eccentric link 40, one side is coupled to the link coupling portion 31 of the forward and backward actuator 30, and the other side of the eccentric link 40 The eccentrically coupled rotation plate 50 and the reduction motor 60 in which the motor shaft 61 is built up on the rotation plate 50. ) And a control unit 70 electrically connected to the reduction motor 60.

상기 하우징체(10), 가이드체(20), 전후진작동체(30), 편심링크(40), 회전플레이트(50)는 금속재질은 물론 합성수지재질 등 다양한 재질로 구성된다.The housing body 10, the guide body 20, the forward and backward actuator 30, the eccentric link 40, and the rotation plate 50 are made of various materials such as a metal material and a synthetic resin material.

또한, 상기 가이드체(20)를 합성수지재질로 구성할 경우에는 가이드체(20)를 구성하는 플랜지(22)와 지지판(23), 가이드관(25)은 사출성형에 의해 일체로 성형됨이 바람직하다.In addition, when the guide body 20 is made of a synthetic resin material, the flange 22, the support plate 23, and the guide tube 25 constituting the guide body 20 may be integrally formed by injection molding. Do.

상기 가이드체(20)의 가이드관(25)은 내부가 중공되고 양측이 각각 개방된 관체형으로 형성되며, 상기 가이드관(25)의 내측에 상기 전후진작동체(30)가 끼워진 상태에서 가이드관(25)의 길이방향을 따라 상기 전후진작동체(30)가 전진 및 후진운동을 반복한다.The guide tube 25 of the guide body 20 is formed in a tubular shape in which the inside is hollow and both sides are open, respectively, the guide tube in the state in which the forward and backward operating body 30 is fitted inside the guide tube 25. In the longitudinal direction of 25, the forward and backward actuator 30 repeats the forward and backward movements.

상기 미끄럼부(24)는 상기 가이드관(25)의 내부에서 가이드관(25)의 길이방향을 따라 전진 및 후진 왕복운동하는 상기 전후진작동체(30)의 전진 및 후진 왕복운동이 용이하게 이루어지도록 하기 위한 것으로, 상기 미끄럼부(24)는, 베어링 또는 부싱 중 어느 하나로 이루어진다.The sliding part 24 is such that the forward and backward reciprocating movement of the forward and backward actuator 30 reciprocating forward and backward in the longitudinal direction of the guide tube 25 within the guide tube 25 is easily made. To this end, the sliding portion 24 is made of any one of a bearing or a bushing.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 상기 제어부(70)를 통해 감속모터(60)에 전기를 인가하면 감속모터(60)가 작동하게 되고 감속모터(60)의 모터축(61)에 축설된 회전플레이트(50)가 회전한다.According to the present invention configured as described above, when electricity is applied to the reduction motor 60 through the control unit 70, the reduction motor 60 is operated, and the rotating plate is installed on the motor shaft 61 of the reduction motor 60. 50 rotates.

이와 같이 회전플레이트(50)가 회전하면, 이 회전플레이트(50)에 타측이 편심결합된 편심링크(40)의 타측이 회전플레이트(50)의 회전방향으로 편심회전하게 되는 바, 이 때 편심링크(40)의 일측이 링크결합부(31) 결합된 상기 전후진작동체(30)가 가이드관(25)의 길이방향을 따라 전진 및 후진운동을 반복적으로 진행한다.When the rotation plate 50 rotates as described above, the other side of the eccentric link 40, the other side of which is eccentrically coupled to the rotation plate 50, is eccentrically rotated in the direction of rotation of the rotation plate 50. One side of the 40 is coupled to the link coupling portion 31, the forward and backward actuator 30 is repeatedly moved forward and backward along the longitudinal direction of the guide tube (25).

또한, 전후진작동체(30)의 전진 및 후진운동이 반복적으로 진행됨으로써 전후진작동체(30)의 타측에 구비된 운동체연결부(32) 역시 상기 전후진작동체(30)의 전진 및 후진방향과 동일한 방향으로 전진 및 후진운동을 반복한다.In addition, since the forward and backward movement of the forward and backward actuator 30 is repeatedly performed, the moving body connecting portion 32 provided on the other side of the forward and backward actuator 30 is also the same direction as the forward and backward directions of the forward and backward actuator 30. Repeat forward and backward movements.

이에 따라, 간단한 구성에 의해 전진 및 후진운동이 반복적으로 진행될 수 있기 때문에 생산단가의 절감은 물론 간단한 구성에 의한 설치공간의 최소화를 유도할 수 있다.Accordingly, since the forward and backward movements may be repeatedly performed by a simple configuration, the production cost may be reduced, and the installation space may be minimized by the simple configuration.

상기 전후진작동체(30)의 운동체연결부(32)에는 운동체(80)가 더 연결되어 이루어지는 것으로, 상기 운동체(80)는 길이방향을 따라 길게 형성되는 호형의 막대형으로 이루어질 수 있다.The moving body 80 is further connected to the moving body connecting portion 32 of the forward and backward moving body 30, and the moving body 80 may be formed in an arc-shaped rod shape formed long along the longitudinal direction.

이외에 상기 운동체(80)는 본 발명이 적용되는 기기에 따라 형상이 달라질 수 있음은 물론이다.In addition, the movement body 80 may be changed in shape depending on the device to which the present invention is applied.

상기 운동체(80)를 운동체연결부(32)에 연결하면 운동체연결부(32)의 전진 및 후진운동에 의해 상기 운동체(80) 역시 전진 및 후진운동을 반복적으로 진행한다.When the moving body 80 is connected to the moving body connecting portion 32, the moving body 80 also repeatedly moves forward and backward by the forward and backward movements of the moving body connecting portion 32.

상기 전후진작동체(30)의 타측에는 나사홈부(30a)가 더 형성되고, 상기 운동체연결부(32)는, 상기 나사홈부(30a)에 나사체결되는 나사체결부(32a)가 일측에 더 형성되어, 상기 전후진작동체(30)와 운동체연결부(32)는 나사체결되어 이루어진다.The other side of the forward and backward actuator 30 is further formed with a screw groove portion 30a, the moving body connecting portion 32, the screw fastening portion (32a) is further formed on one side screwed to the screw groove portion (30a) , The forward and backward actuator 30 and the moving body connecting portion 32 is made by screwing.

이에 따라 본 발명을 사용하지 않을 경우에는 상기 전후진작동체(30)의 운동체연결부(32)를 전후진작동체(30)와 분리할 수 있음에 따라 보관시에 하우징체(10)로부터 운동체연결부(32)의 돌출을 방지할 수 있어 보관공간에 대한 공간활용성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, when the present invention is not used, the moving body connecting part 32 of the forward and backward moving body 30 can be separated from the forward and backward moving body 30, so that the moving body connecting part 32 from the housing body 10 during storage. ) Can prevent protrusions and improve the space utilization of the storage space.

또한, 상기 운동체연결부(32)는 꺾임이 자유로운 자바라형으로 이루어질 수 있는 것으로, 자바라형으로 운동체연결부(32)를 구성하면 운동체연결부(32)를 자유롭게 꺾어 위치를 가변시킬 수 있어 사용성이 더욱 확대될 수 있다.In addition, the body connecting portion 32 may be made of a bellows free to be bent, and when the body connecting portion 32 is configured in a bellows shape, the position of the moving body connecting portion 32 can be freely changed to change the usability. Can be.

상기 제어부(70)는, 상기 감속모터(60)의 온/오프를 제어하는 스위치부(71)와, 상기 감속모터(60)의 회전 스피드를 제어하는 스피드제어부(72)로 이루어진다.The controller 70 includes a switch unit 71 for controlling the on / off of the reduction motor 60 and a speed control unit 72 for controlling the rotational speed of the reduction motor 60.

이에 따라, 감속모터(60)의 정지 및 작동이 스위치부(71)에 의해 제어되고 감속모터(60)의 회전속도를 스피드제어부(72)를 통해 제어할 수 있기 때문에 상기 전후진작동체(30)의 전진 및 후진운동에 따른 속도를 조절할 수 있다.Accordingly, since the stop and the operation of the reduction motor 60 is controlled by the switch unit 71, and the rotational speed of the reduction motor 60 can be controlled through the speed control unit 72, the forward and backward operating body 30 You can adjust the speed according to forward and backward movement.

또한, 상기 제어부(70)에는 무선수신부(73)가 더 구비되어 이루어지고, 상기 무선수신부(73)에 제어신호를 송신하여 상기 감속모터(60)의 온/오프 및 회전 스피드를 제어하는 리모콘트롤러(90)가 더 구비되어 이루어진다.In addition, the control unit 70 is further provided with a wireless receiving unit 73, the remote control controller for controlling the on / off and rotational speed of the reduction motor 60 by transmitting a control signal to the wireless receiving unit (73). 90 is further provided.

상기 리모콘트롤러(90)는, 일반적으로 각종 전기기기에 사용되는 리모콘트롤러를 의미하는 것으로 구체적인 설명은 생략한다.The remote controller 90 generally refers to a remote controller used for various electric devices, and a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 리모콘트롤러(90)가 더 구비됨으로써 사용자가 리모콘트롤러(90)를 이용하여 원거리에서도 쉽게 감속모터(60)의 온/오프는 물론 속도를 제어할 수 있다.In this way, the remote controller 90 is further provided so that the user can easily control the speed as well as on / off of the reduction motor 60 at a long distance by using the remote controller 90.

또한, 본 발명은 상기 가이드체(20)의 가이드관(25) 내주면에는 와류돌부(25a)가 더 돌설되고, 상기 가이드관(25)에 내부에 인입되는 전후진작동체(30)의 외주면에는 상기 와류돌부(25a)가 인입되는 와류홈부(33)가 더 형성되어 이루어질 수 있다.In addition, in the present invention, the vortex protrusion 25a is further protruded from the inner circumferential surface of the guide tube 25 of the guide body 20, and the outer circumferential surface of the forward and backward moving body 30 introduced into the guide tube 25 is above. The vortex groove portion 33 into which the vortex protrusion 25a is introduced may be further formed.

이에 따라, 상기 전후진작동체(30)는, 전진 및 후진운동시에 정방향회전과 역방향회전이 각각 동시에 이루어짐으로써 전후진작동체(30)의 운동체연결부(32)에 연결되는 운동체(80)의 다양한 작동이 가능하도록 할 수 있다.
Accordingly, the forward and backward actuator 30 has a variety of operations of the movable body 80 connected to the moving body connecting portion 32 of the forward and backward actuator 30 by simultaneously performing forward rotation and reverse rotation at the time of forward and backward movements, respectively. You can make this possible.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다
Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents and equivalents of the claims, as well as the following claims, will fall within the scope of the present invention.

10 : 하우징체 11 : 구멍
20 : 가이드체 21 : 볼트
22 : 플랜지 23 : 지지판
24 : 미끄럼부 25 : 가이드관
25a : 와류돌부 30 : 전후진작동체
30a : 나사홈부 31 : 링크결합부
32 : 운동체연결부 33 : 와류홈부
32a : 나사체결부 40 : 편심링크
50 : 회전플레이트 60 : 감속모터
61 : 모터축 70 : 제어부
71 : 스위치부 72 : 스피드제어부
73 : 무선수신부 80 : 운동체
90 : 리모콘트롤러10: housing body 11: hole
20: guide body 21: bolt
22 flange 23 support plate
24: sliding part 25: guide tube
25a: Vortex protrusion 30: Forward and backward moving body
30a: screw groove 31: link coupling portion
32: athletic body connection part 33: vortex groove
32a: screw connection 40: eccentric link
50: rotation plate 60: reduction motor
61: motor shaft 70: control unit
71: switch unit 72: speed control unit
73: wireless receiver 80: athletic
90: remote controller

Claims (8)

일면에 구멍(11)이 통공된 하우징체(10)와;
상기 하우징체(10)의 바닥에 볼트(21)에 의해 고정되는 플랜지(22)가 하부에 구비되고 상기 플랜지(22)로부터 수직연장되는 지지판(23)과 상기 지지판(23)의 상단에 하단이 용접고정되고 양단 내측에 미끄럼부(24)가 구비되는 가이드관(25)으로 이루어진 가이드체(20)와;
상기 가이드체(20)의 가이드관(25) 내부에 인입되어 가이드관(25)의 길이방향을 따라 전진 및 후진운동하고 일측에 링크결합부(31)가 구비되고 타측에는 운동체연결부(32)가 구비되는 전후진작동체(30)와;
상기 전후진작동체(30)의 링크결합부(31)에 일측이 결합되는 편심링크(40)와;
상기 편심링크(40)의 타측이 편심결합되는 회전플레이트(50)와;
상기 회전플레이트(50)에 모터축(61)이 축설되는 감속모터(60)와;
상기 감속모터(60)와 전기적으로 연결되는 제어부(70)가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후진 왕복 운동장치.
A housing body 10 having a hole 11 through one surface thereof;
A flange 22 fixed to the bottom of the housing body 10 by a bolt 21 is provided at a lower portion thereof, and a lower end thereof is provided at an upper end of the support plate 23 and the support plate 23 extending vertically from the flange 22. A guide body (20) consisting of a guide tube (25) welded and fixed at both ends with sliding parts (24) inside;
The guide tube 20 is introduced into the guide tube 25 to move forward and backward along the longitudinal direction of the guide tube 25, and a link coupling part 31 is provided at one side, and the moving body connecting part 32 is provided at the other side. Forward and backward operating body 30 is provided;
An eccentric link 40 having one side coupled to the link coupling portion 31 of the forward and backward actuator 30;
A rotation plate 50 to which the other side of the eccentric link 40 is eccentrically coupled;
A reduction motor 60 in which a motor shaft 61 is formed on the rotation plate 50;
Forward and backward reciprocating motion device characterized in that it comprises a control unit 70 is electrically connected to the reduction motor (60).
제1항에 있어서,
상기 미끄럼부(24)는, 베어링 또는 부싱 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후진 왕복 운동장치.
The method of claim 1,
The sliding part 24, the forward and backward reciprocating device, characterized in that consisting of any one of the bearing or bushing.
제1항에 있어서,
상기 전후진작동체(30)의 운동체연결부(32)에는 운동체(80)가 더 연결되어 이루어지되,
상기 운동체(80)는 길이방향을 따라 길게 형성되는 호형의 막대형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후진 왕복 운동장치.
The method of claim 1,
The moving body 80 is further connected to the moving body connecting portion 32 of the forward and backward moving body 30,
The moving body 80 is a forward and backward reciprocating motion device, characterized in that formed in the shape of a rod-shaped arc formed long along the longitudinal direction.
제1항에 있어서,
상기 전후진작동체(30)의 타측에는 나사홈부(30a)가 더 형성되고,
상기 운동체연결부(32)는, 상기 나사홈부(30a)에 나사체결되는 나사체결부(32a)가 일측에 더 형성되어,
상기 전후진작동체(30)와 운동체연결부(32)는 나사체결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후진 왕복 운동장치.
The method of claim 1,
The other side of the forward and backward operating body 30 is further formed with a screw groove (30a),
The moving body connecting portion 32, the screw fastening portion 32a which is screwed to the screw groove portion 30a is further formed on one side,
The forward and backward reciprocating actuator 30 and the moving body connecting portion 32 is characterized in that the screw is fastened.
제1항에 있어서,
상기 운동체연결부(32)는, 꺾임이 자유로운 자바라형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후진 왕복 운동장치.
The method of claim 1,
The moving body connecting portion 32, forward and backward reciprocating motion device, characterized in that made of bellows freely bent.
제1항에 있어서,
상기 제어부(70)는,
상기 감속모터(60)의 온/오프를 제어하는 스위치부(71)와;
상기 감속모터(60)의 회전 스피드를 제어하는 스피드제어부(72)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후진 왕복 운동장치.
The method of claim 1,
The control unit 70,
A switch unit 71 for controlling on / off of the reduction motor 60;
Forward and backward reciprocating motion device comprising a speed control unit 72 for controlling the rotational speed of the reduction motor (60).
제6항에 있어서,
상기 제어부(70)에는 무선수신부(73)가 더 구비되어 이루어지고,
상기 무선수신부(73)에 제어신호를 송신하여 상기 감속모터(60)의 온/오프 및 회전 스피드를 제어하는 리모콘트롤러(90)가 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후진 왕복 운동장치.
The method according to claim 6,
The control unit 70 is further provided with a wireless receiving unit 73,
Forward and backward reciprocating motion device, characterized in that further comprising a remote control controller (90) for transmitting a control signal to the wireless receiver (73) to control the on / off and rotational speed of the reduction motor (60).
제1항에 있어서,
상기 가이드체(20)의 가이드관(25) 내주면에는 와류돌부(25a)가 더 돌설되고,
상기 가이드관(25)에 내부에 인입되는 전후진작동체(30)의 외주면에는 상기 와류돌부(25a)가 인입되는 와류홈부(33)가 더 형성되어,
상기 전후진작동체(30)는, 전진 및 후진운동시에 정방향회전과 역방향회전이 각각 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후진 왕복 운동장치.The method of claim 1,
The vortex protrusion 25a is further protruded from the inner circumferential surface of the guide tube 25 of the guide body 20,
On the outer circumferential surface of the forward and backward moving body 30 introduced into the guide tube 25, a vortex groove portion 33 into which the vortex protrusion 25a is introduced is further formed.
The forward and backward reciprocating device 30, forward and backward movement, characterized in that the forward rotation and the reverse rotation are respectively made at the same time.
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