KR101247111B1 - 보행을 동반하는 팔운동 장치 - Google Patents

보행을 동반하는 팔운동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지붕에 장착된 2개의 손잡이를 양손으로 잡고 교번하여 잡아당기면서 걷도록 이루어진 팔 운동기구에 관한 것이다.
본 발명은, 기둥부 및 지붕부를 구비하며, 상기 지붕부에 다수의 지지봉들을 통해 팔운동기구부를 장착하고 있는 팔운동 장치에 있어서, 상기 팔운동기구부가, 다수의 지지봉에 의해 상기 지붕부에 장착되며, 평행한 2 이상의 주로를 구비하는 팔운동기구 지지대; 손으로 잡아당김에 의해 팔운동을 하도록 이루어진 팔운동기구가 장착되어 있으며, 상기 주로 상을 전후로 움직이도록 이루어진 이동자;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 상기 이동자는 팔운동끈 통로관내에 장착되거나, 팔운동끈에 장착되어, 팔운동끈에 가해진 힘의 강도를 측정하는 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부(320)에서 수신된 팔운동끈에 가해진 힘의 강도 신호로부터 모터 제어신호를 생성하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

보행을 동반하는 팔운동 장치{Hand exercise system}
본 발명은 지붕에 장착된 2개의 손잡이를 양손으로 잡고 교번하여 잡아당기면서 걷도록 이루어진 팔 운동기구에 관한 것이다.
노인들이 가장 많이 안전하게 즐겨하는 보행이라고 할 수 있다. 이렇듯 걷는 운동을 노인들이 하지만 팔 운동할 수 있는 기회는 많지 않다.
오십견이란 용어에서 50세의 어깨를 지칭하듯, 노화등에 의해 어깨관절을 에워싸고 있는 힘줄과 근육관련 조직에 이상이 생겨 나타나는 어깨통증인 오십견은 만성적으로 어깨 관절의 통증과 운동의 장애를 가져 온다. 따라서 노인들에게 오십견의 예방 등을 위한 팔운동이 절실하다.
따라서 날씨에 관계없이 운동이 가능한, 노인들을 위한 보행을 겸한 팔운동 기구가 요망된다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 지붕에 장착된 2개의 손잡이를 양손으로 잡고 교번하여 잡아당기면서 걷도록 이루어진 운동기구로서, 하나의 손잡이를 잡아당기면, 다른 손잡이는 올라가도록 이루어지되, 손잡이가 잡아 당겨지면서 앞으로 전진되도록 이루어져, 사용자는 앞으로 걸으면서 양손 운동을 하도록 이루어지는 보행을 동반하는 팔운동 기구에 관한 것이다.
본 발명의 팔운동장치는, 기둥부 및 지붕부를 구비하며, 상기 지붕부에 다수의 지지봉들을 통해 팔운동기구부를 장착하고 있는 팔운동 장치에 있어서, 상기 팔운동기구부가, 사각형으로 이루어지며, 다수의 지지봉에 의해 상기 지붕부에 장착되며, 주로를 구비하는 팔운동기구 지지대; 손으로 잡아당김에 의해 팔운동을 하도록 이루어진 팔운동기구가 장착되어 있으며, 상기 주로 상을 전후로 움직이도록 이루어진 이동자;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 팔운동장치는, 기둥부 및 지붕부를 구비하며, 상기 지붕부에 다수의 지지봉들을 통해 팔운동기구부를 장착하고 있는 팔운동 장치에 있어서, 상기 팔운동기구부가, 원형으로 이루어지며, 다수의 지지봉에 의해 상기 지붕부에 장착되며, 원형의 주로를 구비하는 팔운동기구 지지대; 팔운동 손잡이가 장착된 팔운동끈을 구비하며, 상기 주로 상을 움직이도록 이루어진 이동자;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 팔운동기구는 팔운동끈과 팔운동 손잡이를 포함하여 이루어지며, 팔운동 손잡이는 양측 손으로 각각 잡도록 2개로 이루어지며, 상기 일측의 손으로 일측 팔운동 손잡이 잡고 잡아당기게 되면, 다른측의 손잡이는 위로 올라가도록 이루어진다.
상기 이동자는 모터에 의해 구동되도록 이루어진다.
상기 팔운동끈은 상기 이동자의 상부를 관통하는 팔운동끈 통로관을 통과한 후 양측에 팔운동 손잡이가 장착되도록 이루어진다.
상기 이동자는 팔운동끈 통로관내에 장착되거나, 팔운동끈에 장착되어, 팔운동끈에 가해진 힘의 강도를 측정하는 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부(320)에서 수신된 팔운동끈에 가해진 힘의 강도 신호로부터 모터 제어신호를 생성하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
상기 모터는 제어부로부터 수신된 모터제어신호에 의해 회전되며, 상기 모터는 는 ac, dc, 스텝핑 모터 중 어느 하나이며, 상기 모터의 양측에, 상기 모터의 회전축 상에 바퀴부가 장착되며, 상기 바퀴부의 외주면 및 주로는 톱니로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 지붕에 장착된 2개의 손잡이를 양손으로 잡고 교번하여 잡아당기면서 걷도록 이루어진 운동기구로서, 하나의 손잡이를 잡아당기면, 다른 손잡이는 올라가도록 이루어지되, 손잡이가 잡아 당겨지면서 앞으로 전진되도록 이루어져, 사용자는 앞으로 걸으면서 양손 운동을 하도록 이루어져, 보행을 동반하는 팔운동이 날씨에 상관없이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 보행을 동반하는 팔운동 장치를 설명하기위한 설명도이다.
도 2는 도 1의 팔운동기구부에 대한 설명도이다.
본 발명의 상기 및 그 이외의 목적, 특징, 양상 및 이점은 첨부된 도면과 결합되는 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태를 상세히 설명한다. 또한, 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 전체 도면에 있어서, 동일한 기능을 갖는 것은 동일한 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 보행을 동반하는 팔운동 장치를 설명하기위한 설명도이다.
본 발명의 팔운동 장치는 기둥부(10), 지붕부(100)를 구비하며, 지붕부(100)에 앞단(입구쪽)과 후단(출구쪽)에 각각 지지봉(110)들을 통해 팔운동기구 지지대(200)가 장착되어 있다. 즉, 천정에 장착된 지지봉(110)들을 통해 팔운동기구 지지대(200), 팔운동끈(260), 팔운동 손잡이(280) 등을 포함하는 팔운동기구부가 장착되어 있다.
팔운동기구 지지대(200)의 양쪽으로 탄성재질로 이루어진 팔운동끈(또는 밸트)(260)이 걸쳐져 있으며, 상기 팔운동끈(260)의 끝단에는 팔운동 손잡이(280)이 장착되어 있다.
본 발명에서는 팔운동끈(260)과 팔운동 손잡이로 이루어진 것을 팔운동 기구라고 하며, 상기 팔운동기구와, 팔운동기구 지지대(200), 주로(220), 팔운동 기구별 이동자(300)를 포함하여 팔운동기구부라 하며, 팔운동기구부, 기둥부(10), 지붕부(100)를 포함하여 이루어진 것을 팔운동 장치라 한다.
도 2는 도 1의 팔운동기구부에 대한 설명도이다.
팔운동기구 지지대(200) 상에 2개 이상의 주로(220)가 장착되고, 상기 주로(220)와 맞물려, 주로 위를 움직이는 팔운동 기구별 이동자(300)가 주로(220)의 위에 위치되며, 팔운동끈(260)은 이동자(240)의 상부를 관통하는 팔운동끈 통로관(345)을 통과한 후 손잡이를 장착하도록 이루어져 있으며, 이동자(300)의 구동은 모터(360)에 의해 구동되도록 이루어진다. 본 발명에서 주로(220)는 이동자(300)가 움직이기 위한 통로로, 주로(220)는 일반 레일과 같이 이루어질 수 있으며, 이동자(300)의 홈에 주로(220)의 턱이 맞물려 질 수도 있으며, 이동자(300)의 턱에 주로(220)의 홈이 맞물려 질 수 있으며, 어떠한 형태의 주로(220)라도 상관없다.
이동자(300)는 팔운동끈 통로관(345), 센서부(320), 제어부(340), 모터(360), 바퀴부(380)을 포함한다.
팔운동끈 통로관(345)은 이동자(300)의 상부에 위치되는 관으로, 이는 팔운동끈(260)이 통과하여 지나가기 위한 관이다.
센서부(320)는 팔운동끈 통로관(345)내에 위치되는 팔운동끈(260)에서 팔운동끈(260)에 가해진 힘의 강도를 측정하는 센서(압전센서)가 장착되거나, 팔운동끈 통로관(345)에, 팔운동끈(260)에 가해진 힘의 강도를 측정하는 센서를 장착하여, 힘의 강도를 측정하고, 검출된 힘의 강도를 제어부(340)으로 전송한다.
제어부(340)은 센서부(320)에서 수신된 팔운동끈(260)에 가해진 힘의 강도 신호로부터 모터 제어신호를 생성한다.
모터(360)는 제어부(340)로부터 수신된 모터제어신호에 의해 회전된다. 모터(360)는 ac, dc, 스텝핑 모터일 수 있다. 모터(360)은 좌우의 바퀴부(360)의 중앙에 위치될 수 있다. 도2에서는 설명의 편의상 좌우 1쌍의 바퀴부(380)와 1개의 모터(360)을 나타냈지만, 좌우 다수의 쌍의 바퀴부(380)와 다수의 모터(360)을 구비할 수 있다. 모터(360)의 좌우에 모터(360)의 회전축(365) 상에 바퀴부(380)가 장착되어 있다.
바퀴부(380)은 모터(360)가 회전됨에 따라 주로(220) 상을 전진, 후진되는 수단이다. 경우에 따라서 바퀴부(380)는 톱니로 이루어지며, 이때 바퀴부(380)와 맞물려지는 주로(220)도 톱니로 이루어질 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 보행을 동반하는 팔운동 장치를 설명하기위한 설명도이다.
팔운동기구 지지대(200)가 원형으로 이루어지며, 그 안에 구비된 주로(220)도 원형을 이루어 이 원형의 주로(220)의 위를 이동자(300)가 이동하도록 이루어진다. 따라서, 사용자는 팔운동을 하면서 원형의 주로(220)를 따라 이동하도록 이루어진다.
10:기둥부 100:지붕부 110:지지봉
200:팔운동기구 지지대 220:주로 260:팔운동끈
280:팔운동 손잡이 300:이동자 345:팔운동끈 통로관
320:센서부 340:제어부 360:모터
380:바퀴부

Claims (14)

  1. 탄력성있는 팔운동 끈에 팔운동 손잡이가 장착되어, 팔운동 손잡이를 손으로 잡아당김에 의해 팔운동을 하도록 이루어진 팔운동장치에 있어서,
    상기 팔운동끈은 이동자의 상부를 관통하는 팔운동끈 통로관을 통과한 후 양측에 팔운동 손잡이가 장착되도록 이루어지며,
    상기 이동자는 모터에 의해 구동되되, 팔운동시에 가해진 힘의 강도에 따라, 천정에 장착된 팔운동기구 지지대에 있는 주로 위를 이동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    일측의 손으로 일측 팔운동 손잡이를 잡고 잡아당기게 되면, 다른 일측의 팔운동 손잡이는 위로 올라가도록 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동자는,
    팔운동끈 통로관내에 장착되거나, 팔운동끈에 장착되어, 팔운동끈에 가해진 힘의 강도를 측정하는 센서를 포함하는 센서부;
    상기 센서부(320)에서 수신된 팔운동끈에 가해진 힘의 강도 신호로부터 모터 제어신호를 생성하는 제어부;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  4. 기둥부 및 지붕부를 구비하며, 상기 지붕부에 다수의 지지봉들을 통해 팔운동기구부를 장착하고 있는 팔운동 장치에 있어서,
    상기 팔운동기구부는
    사각형으로 이루어지며, 다수의 지지봉에 의해 상기 지붕부에 장착되며, 직선의 주로를 구비하는 팔운동기구 지지대;
    탄력성있는 팔운동 끈에 팔운동 손잡이가 장착되어, 팔운동 손잡이를 손으로 잡아당김에 의해 팔운동을 하도록 이루어진 팔운동기구;
    상기 팔운동기구가 장착되어 있으며, 상기 주로에서 전후로 움직이도록 이루어진 이동자;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  5. 제4항에 있어서
    상기 팔운동기구 지지대는
    평행한 2 이상의 주로를 구비하는 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  6. 기둥부 및 지붕부를 구비하며, 상기 지붕부에 다수의 지지봉들을 통해 팔운동기구부를 장착하고 있는 팔운동 장치에 있어서,
    상기 팔운동기구부는
    원형으로 이루어지며, 다수의 지지봉에 의해 상기 지붕부에 장착되며, 평행한 2 이상의 원형의 주로를 구비하는 팔운동기구 지지대;
    팔운동 손잡이가 장착된 팔운동끈을 구비하며, 상기 주로 상을 움직이도록 이루어진 이동자;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  7. 제4항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    팔운동 손잡이는 양측 손으로 각각 잡도록 2개로 이루어지며,
    상기 일측의 손으로 일측 팔운동 손잡이 잡고 잡아당기게 되면, 다른측의 손잡이는 위로 올라가도록 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  8. 제4항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동자는 모터에 의해 구동되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 팔운동끈은 상기 이동자의 상부를 관통하는 팔운동끈 통로관을 통과한 후 양측에 팔운동 손잡이가 장착되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 이동자는,
    팔운동끈 통로관내에 장착되거나, 팔운동끈에 장착되어, 팔운동끈에 가해진 힘의 강도를 측정하는 센서를 포함하는 센서부;
    상기 센서부(320)에서 수신된 팔운동끈에 가해진 힘의 강도 신호로부터 모터 제어신호를 생성하는 제어부;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 모터는 제어부로부터 수신된 모터제어신호에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 모터는 는 ac, dc, 스텝핑 모터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 모터의 양측에, 상기 모터의 회전축 상에 바퀴부가 장착된 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 바퀴부의 외주면 및 상기 주로는 톱니로 이루어진 것을 특징으로 하는 팔운동장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH1094571A (ja) 1996-09-20 1998-04-14 Sumitomo Forestry Co Ltd 歩行補助装置
KR20080072614A (ko) * 2008-07-15 2008-08-06 정진욱 자동수평 양측어깨오르내리운동구

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