KR101246944B1 - Apparatus for transferring spherical object and washing and peeling apparatus using the same - Google Patents

Apparatus for transferring spherical object and washing and peeling apparatus using the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 공처럼 둥글게 생긴 구체 또는 그런 모양을 갖는 물체를 이송하기 위한 구체이송장치와 이를 이용한 세척 및 껍질탈피장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 나선형 원통 이송관을 회전시켜서 그 내부로 투입된 구체를 굴리는 동시에 상기 나선형 원통 이송관의 길이방향으로 이송시키는 구체이송장치와 상기 나선형 원통 이송관을 따라 이송하는 구체의 표면에 묻어 있는 이물질을 제거하거나 구체의 껍질을 제거하는 세척 및 껍질탈피장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sphere conveying apparatus for conveying a sphere or a ball shaped like a ball, and a cleaning and peeling apparatus using the same, and more particularly, by rotating a spiral cylindrical conveying tube The present invention relates to a spherical conveying apparatus for rolling and conveying in the longitudinal direction of the spiral cylindrical conveying tube, and to a cleaning and peeling apparatus for removing foreign substances or removing shells of the spheres on the surface of the spherical conveying member along the spiral cylindrical conveying tube. .

Description

구체이송장치와 이를 이용한 세척 및 껍질탈피장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING SPHERICAL OBJECT AND WASHING AND PEELING APPARATUS USING THE SAME} Concrete transport device and washing and peeling device using same {APPARATUS FOR TRANSFERRING SPHERICAL OBJECT AND WASHING AND PEELING APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 공처럼 둥글게 생긴 구체 또는 그런 모양을 갖는 물체를 이송하기 위한 구체이송장치와 이를 이용한 세척 및 껍질탈피장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 나선형 원통 이송관을 회전시켜서 그 내부로 투입된 구체를 굴리는 동시에 상기 나선형 원통 이송관의 길이방향으로 이송시키는 구체이송장치와 상기 나선형 원통 이송관을 따라 이송하는 구체의 표면에 묻어 있는 이물질을 제거하거나 구체의 껍질을 제거하는 세척 및 껍질탈피장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a sphere conveying apparatus for conveying a sphere or a ball shaped like a ball, and a cleaning and peeling apparatus using the same, and more particularly, by rotating a spiral cylindrical conveying tube The present invention relates to a spherical conveying apparatus for rolling and conveying in the longitudinal direction of the spiral cylindrical conveying tube, and to a cleaning and peeling apparatus for removing foreign substances or removing shells of the spheres on the surface of the spherical conveying member along the spiral cylindrical conveying tube. .

통상 나선(螺線)은 헬릭스(helix) 또는 스파이럴이라고 한다. 나선에 대한 학문적 정의는 극좌표(γ, θ)에 따른 방정식r=f(θ)에서 f(θ)가 단조(單調)인 함수일 때의 곡선이다. 즉, 공간 동형의 둘레를 방향을 갖고 일정한 속도로 나아갈 때 자취를 말한다.Helix is commonly referred to as helix or spiral. The academic definition of a helix is a curve when f (θ) is a monotonic function in the equation r = f (θ) according to polar coordinates (γ, θ). In other words, it refers to the trace when moving at a constant speed with a direction around a space isomorphism.

이러한 나선은 스크류 나사, 코일 스프링, DNA 분자 구조, 나선형 계단의 난간, 코일 관, 나선 관 등에서 볼 수 있다. 또한, 나선은 스크류 나사에서 보는 바와 같이, 오른손잡이 나선과 왼손잡이 나선이 있다. 그리고 서로 다른 동일한 축에 두 개 또는 세 개의 나선으로 이루어진 이중 또는 삼중 나선 구조도 있다.These spirals can be seen in screw screws, coil springs, DNA molecular structures, spiral stair railings, coiled tubes, spiral tubes, and the like. The spiral also has right-handed spirals and left-handed spirals, as seen in screw screws. There are also double or triple helix structures consisting of two or three helixes on the same axis, which are different.

한편, 구체는 공처럼 둥글게 생긴 물체 또는 그런 모양을 갖는 물체를 말한다. 구체의 예로는 야구공이나 골프공이 있다. 그러나 본 발명에서의 구체는 완전한 원형이 아니더라도 둥글둥글한 형태로 이루어진 물체를 모두 포함한다. 예를 들어, 감자, 양파, 고구마 등과 같은 구근류나 각종 과일류 등이 포함될 수 있다.On the other hand, a sphere refers to an object shaped like a ball or an object having such a shape. Examples of the sphere are baseballs or golf balls. However, the spheres in the present invention include all of the round shaped objects, even if not completely circular. For example, bulbs such as potatoes, onions, sweet potatoes and the like, and various fruits may be included.

물체를 이송하는 장치의 하나로서 스크류 컨베이어가 알려져 있다. 스크류 컨베이어는 U형 또는 원형의 케이스 내부에 회전축이 회전가능하게 설치되는데, 상기 회전축의 외주 면에는 나선형 날개가 설치되어 있다. 따라서 상기 회전축이 회전하면 나선형 날개가 회전하여 케이스의 내주 면을 따라 물체를 이송시킨다. 그러나 이러한 스크류 컨베이어는 분체나 슬러지 상태의 물질을 이송하는데 적합한 것으로 구체를 이송하는 데는 적합하지 않다.Screw conveyors are known as one of the devices for transferring an object. The screw conveyor is rotatably installed in a U-shaped or circular case, and a spiral wing is installed on an outer circumferential surface of the rotating shaft. Therefore, when the rotating shaft rotates, the spiral blade rotates to convey an object along the inner circumferential surface of the case. However, these screw conveyors are suitable for conveying powder or sludge material and are not suitable for conveying spheres.

종래부터 세척 및 껍질탈피장치에서는 구체를 이송하기 위한 다양한 종류의 이송장치가 사용되었다. 예를 들어, 도 12에서 보는 바와 같이, 종래의 세척 및 껍질탈피장치(200)는 컨베이어벨트(220)에서 공급되는 구체를 굴리는 동시에 후방으로 이송하기 위해서 다수 개의 롤러로 이루어진 롤러 컨베이어(210)가 사용되었다.In the prior art, various types of conveying apparatuses for conveying spheres have been used in the washing and peeling apparatus. For example, as shown in Figure 12, the conventional cleaning and peeling device 200 is a roller conveyor 210 made of a plurality of rollers to roll the sphere supplied from the conveyor belt 220 at the same time and transported backward Was used.

그러나 종래의 롤러 컨베이어(210)는 구조가 복잡하고 구체를 이송하는 속도가 떨어질 뿐만 아니라 롤러를 구동하는 체인으로 구체에서 분리된 이물질이나 껍질이 끼여서 고장을 일으키는 문제가 있었다.
However, the conventional roller conveyor 210 has a problem in that the structure is complicated and the speed of conveying the sphere is not only lowered, but also the foreign matter or the shell separated from the sphere is pinched by a chain driving the roller.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은, 공처럼 둥글게 생긴 구체 또는 그런 모양을 갖는 물체를 효과적으로 이송하기 위한 구체이송장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and a main object of the present invention is to provide a spherical conveying apparatus for effectively conveying a ball shaped like a ball or an object having such a shape.

또한, 본 발명은 구조가 단순하여 제작이 용이하고 구체에서 분리된 이물질이나 껍질에 신속하고 용이하게 분리함으로써 고장 발생의 염려가 없는 구체이송장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a spherical transfer device that is simple in structure and easy to manufacture and separates quickly and easily from foreign matters or shells separated from the spheres, without fear of breakdown.

또한, 본 발명은 구체를 이송하는 동시에 세척수를 분사하여 구체의 표면에 묻어있는 이물질을 세척하거나 고압의 공기를 분사하여 구체의 껍질을 벗겨내는 세척 및 껍질탈피장치를 제공하는 것이다.
In addition, the present invention is to provide a cleaning and peeling device for removing the shell of the sphere by spraying the washing water while at the same time transporting the sphere to wash the foreign matter on the surface of the sphere or by spraying high-pressure air.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, As a means for achieving the object of the present invention,

본 발명에 따른 구체이송장치는, The spherical transfer device according to the present invention,

구체를 이송하는 이송장치에 있어서,In the conveying device for conveying the sphere,

일정 두께의 봉을 나선형으로 감아서 일정한 지름의 원통으로 하되 이웃하는 봉 사이에는 구체가 빠지지 않을 정도의 간격이 형성되도록 한 나선형 원통 이송관과;A spiral cylindrical conveying tube which spirally winds a rod of a predetermined thickness to form a cylinder having a constant diameter, and a gap is formed so that a sphere does not fall between neighboring rods;

상기 나선형 원통 이송관을 회전가능하게 지지하는 지지수단과;Supporting means for rotatably supporting the helical cylindrical conveyance pipe;

상기 나선형 원통 이송관을 회전시키는 회전수단;으로 구성되어서, Rotating means for rotating the spiral cylindrical conveying pipe;

상기 나선형 원통 이송관의 내부로 투입된 구체를 상기 나선형 원통 이송관의 길이방향으로 이송하는 것을 특징으로 한다.The sphere injected into the spiral cylindrical feed tube is characterized in that for conveying in the longitudinal direction of the spiral cylindrical feed tube.

본 발명에 따른 구체이송장치 있어서, 상기 봉은 원형 봉이나 원형 파이프로 이루어진다.In the spherical transfer apparatus according to the present invention, the rod is made of a circular rod or a circular pipe.

또한, 상기 나선형 원통 이송관의 외주 면에는 밴드 보강 부재가 설치된다.In addition, a band reinforcing member is provided on the outer circumferential surface of the spiral cylindrical feed tube.

그리고 상기 지지수단은 상기 나선형 원통 이송관의 하부를 지지하는 다수 개의 고무 바퀴로 이루어진다.And the support means is composed of a plurality of rubber wheels for supporting the lower portion of the spiral cylindrical conveying pipe.

그리고 상기 회전수단은 상기 나선형 원통 이송관의 외주 면에 밀착되는 우레탄 바퀴와, 상기 우레탄 바퀴를 회전시키는 구동수단을 포함하여 이루어진다.And the rotating means comprises a urethane wheel in close contact with the outer circumferential surface of the spiral cylindrical conveying tube, and a drive means for rotating the urethane wheel.

또한, 상기 회전수단은 상기 나선형 원통 이송관의 진동을 흡수할 수 있도록 상하로 회동가능하게 설치된다. In addition, the rotating means is rotatably installed up and down to absorb the vibration of the spiral cylindrical feed pipe.

그리고 본 발명에 따른 구체이송장치를 이용한 세척 및 껍질탈피장치는,And the cleaning and peeling device using the sphere transfer device according to the present invention,

일정 두께의 봉을 나선형으로 감아서 일정한 지름의 원통으로 하되, 이웃하는 봉 사이에는 구체가 빠지지 않을 정도의 간격이 형성되도록 한 나선형 원통 이송관과;A spiral cylindrical conveying tube which spirally winds a rod of a predetermined thickness to form a cylinder having a constant diameter, and a gap is formed so that a sphere does not fall between neighboring rods;

상기 나선형 원통 이송관을 회전가능하게 지지하는 지지수단과;Supporting means for rotatably supporting the helical cylindrical conveyance pipe;

상기 나선형 원통 이송관을 회전시키는 회전수단과;Rotating means for rotating the spiral cylindrical transfer tube;

상기 나선형 원통 이송관의 내부에 설치되어 고압의 세척수나 공기를 분사하는 분사장치;로 구성되어서, It is installed in the spiral cylindrical conveying pipe is spraying device for spraying high-pressure washing water or air;

상기 나선형 원통 이송관의 내측 면을 따라 이송하는 구체에 고압의 공기나 세척수를 분사하여 껍질을 탈피하거나 이물질을 제거하는 것을 특징으로 한다.
Injecting high-pressure air or washing water to the sphere to be transported along the inner surface of the helical cylindrical conveying tube, characterized in that the peeling or removing foreign substances.

본 발명에 따른 나선형 원통 이송관은, 나선형 원통 이송관이 회전하면 그 내부로 투입된 구체가 나선형 원통 이송관의 내주 면에 형성된 나선형 홈을 따라 구르면서 길이방향으로 이송하므로 공처럼 둥글게 생긴 구체 또는 그런 모양을 갖는 물체를 효과적으로 이송할 수 있다.The spiral cylindrical feed tube according to the present invention is a sphere or a ball shaped like a ball so that when the spiral cylindrical feed tube is rotated and conveyed in the longitudinal direction while rolling along the spiral groove formed in the inner circumferential surface of the spiral cylindrical feed tube It can transfer the shaped object effectively.

또한, 본 발명에 따른 나선형 원통 이송관은 이웃하는 봉 사이에는 충분한 간격이 형성되므로 구체에서 분리되는 이물질과 껍질을 신속하게 배출하여 이물질이나 껍질이 끼여서 발생하는 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the spiral cylindrical conveying pipe according to the present invention has an effect that can prevent the failure caused by the foreign matter or the shell is stuck by quickly discharging the foreign matter and the shell separated from the sphere because a sufficient gap is formed between the neighboring rods.

또한, 본 발명은 나선형 원통 이송관 전체를 회전시켜 구체를 이송하므로 구체가 손상되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 구체를 충분히 회전시켜 이물질이나 껍질을 제거할 수 있다.
In addition, the present invention is to convey the sphere by rotating the entire helical cylindrical feed tube to not only damage the sphere can be prevented, but also to rotate the sphere sufficiently to remove foreign substances or shells.

도 1은 본 발명에 따른 구체이송장치를 보여주는 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 구체이송장치를 보여주는 측면도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 나선형 원통 이송관의 구조를 보여주는 설명도,
도 5는 본 발명에 따른 세척 및/또는 껍질탈피장치를 보여주는 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 세척 및/또는 껍질탈피장치를 보여주는 측면도,
도 7은 본 발명의 세척 및/또는 껍질탈피장치에 적용된 구체이송장치를 보여주는 정면도,
도 8은 본 발명의 세척 및/또는 껍질탈피장치에 적용된 구체이송장치를 보여주는 측면도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 노즐회동수단이 구비된 분사장치를 보여주는 정면도와 측면도,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 노즐회전수단이 구비된 분사장치를 보여주는 정면도,
도 12는 종래 기술에 따른 껍질탈피장치의 일 예를 보여주는 정면도이다.1 is a front view showing a sphere transport apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a side view showing a sphere transport apparatus according to the present invention,
3 and 4 are explanatory views showing the structure of the spiral cylindrical feed pipe of the present invention,
5 is a front view showing a washing and / or peeling apparatus according to the invention.
Figure 6 is a side view showing a washing and / or peeling device according to the invention,
Figure 7 is a front view showing a sphere transport apparatus applied to the washing and / or peeling apparatus of the present invention,
Figure 8 is a side view showing a sphere transport apparatus applied to the washing and / or peeling apparatus of the present invention,
9 and 10 are a front view and a side view showing an injector equipped with a nozzle rotating means according to the invention,
11 and 12 is a front view showing an injection device provided with a nozzle rotating means according to the present invention,
12 is a front view showing an example of a peeling apparatus according to the prior art.

먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 구체이송장치 및 이를 이용한 세척 및 껍질탈피장치를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users or operators, and the definitions thereof are defined by the present invention. It should be made based on the contents throughout the specification to describe.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 구체이송장치와 이를 이용한 세척 및/또는 껍질탈피장치의 바람직한 실시 예에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be given of a preferred embodiment of the spherical transfer device according to the present invention and the cleaning and / or peeling device using the same.

먼저, 본 발명에 따른 구체이송장치(1)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 크게 나선형 원통 이송관(10)과 상기 나선형 원통 이송관(10)을 회전가능하게 지지하는 지지수단(30)과 상기 나선형 원통 이송관(10)을 회전시키는 구동수단(50)으로 구성된다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the spherical conveying apparatus 1 according to the present invention has a support means 30 for rotatably supporting the spiral cylindrical conveyance tube 10 and the spiral cylindrical conveyance tube 10. ) And a driving means 50 for rotating the spiral cylindrical feed tube 10.

본 발명의 구체이송장치(1)는 나선형 원통 이송관(10)을 그 중심축을 중심으로 회전키면서 그 내부에 감자, 양파, 골프공 등 구체(2)를 투입하면, 구체(2)가 나선형 원통 이송관(10)의 내측 면을 따라 구르면서 상기 나선형 원통 이송관(10)의 길이방향으로 이송되는 것을 특징으로 한다.In the sphere conveying apparatus 1 of the present invention, when the spherical cylindrical conveying tube 10 is rotated about its central axis, and the spherical body 2 including potatoes, onions, golf balls, etc. is introduced into the spherical cylindrical conveying tube 10, the spherical body 2 is spirally formed. Rolling along the inner surface of the cylindrical conveying tube 10 is characterized in that it is conveyed in the longitudinal direction of the spiral cylindrical conveying tube (10).

이때, 구체(2)는 공처럼 둥글게 생긴 물체 또는 그런 모양을 갖는 물체를 말하는 것으로. 예를 들어, 양파, 감자, 골프공, 베어링 등을 포함한다. 이들은 원형이거나 완전한 원형은 아니지만 나선형 원통 이송관(10)이 회전하는 방향으로 이동하면서 구른다.At this time, the sphere 2 refers to an object shaped like a ball or an object having such a shape. For example, onions, potatoes, golf balls, bearings and the like. They are circular or not completely circular, but roll while moving in the direction in which the spiral cylindrical feed tube 10 rotates.

즉, 상기 구체이송장치(1)는 구체(2)를 굴리면서 그 길이방향으로 이송하는 것을 특징으로 한다. 따라서 상기 구체이송장치(1)는 구체(2)의 표면에 묻은 오염물질을 제거하는 세척장치나 구체(2)의 껍질을 벗기기 위한 탈피장치에 적용할 수 있다. That is, the spherical conveying apparatus 1 is characterized in that the conveying in the longitudinal direction while rolling the sphere (2). Therefore, the sphere transfer device 1 may be applied to a cleaning device for removing contaminants on the surface of the sphere 2 or a stripping device for peeling the sphere 2.

예를 들어, 감자, 골프공 , 베어링 등 각종 구체의 표면에 묻어 있는 이물질을 세척하는 세척장치에 적용하거나 양파 등의 껍질을 벗기는 껍질탈피장치에 적용될 수 있다. 그러나 본 발명의 구체이송장치(1)는 이러한 세척장치나 껍질탈피장치로 한정되는 것은 아니며 회전하면서 이송되는 물체를 처리하기 위한 그밖에 다양한 장치에도 적합하게 적용될 수 있을 것이다.For example, it may be applied to a cleaning device for cleaning foreign matter on the surface of various spheres, such as potatoes, golf balls, bearings, or peeling device peeling onions. However, the spherical conveying apparatus 1 of the present invention is not limited to such a washing apparatus or a peeling apparatus, and may be suitably applied to various other apparatuses for treating a conveyed object while rotating.

구체적으로, 본 발명에 따른 나선형 원통 이송관(10)은, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 일정 지름의 봉(11)을 나선형으로 감아서 일정한 지름(D)의 원통이 되게 한 것이다. 즉, 본 발명의 나선형 원통 이송관(10)은 기본적으로 원통형으로 이루어지나, 원통을 철판이나 철망 등으로 만들지 않고, 일정한 지름을 갖는 봉(11)을 감아서 원통이 되도록 한 것이다. Specifically, the spiral cylindrical conveying pipe 10 according to the present invention, as shown in Figures 3 and 4, is to wound the rod 11 of a predetermined diameter in a spiral to be a cylinder of a constant diameter (D). That is, the helical cylindrical conveying tube 10 of the present invention is basically made of a cylindrical shape, but is not made of a steel plate or a wire mesh, etc., it is to be a cylindrical by winding a rod 11 having a constant diameter.

따라서 본 발명에 따른 나선형 원통 이송관(10)은 종래의 원통 이송관에 비해서 구조가 단순하고 가벼울 뿐만 아니라 구체(2)에서 분리되는 이물질이나 껍질을 신속하고 원활하게 배출할 수 있다. Therefore, the spiral cylindrical conveying tube 10 according to the present invention is simple and light in structure as compared with the conventional cylindrical conveying tube, and can quickly and smoothly discharge foreign substances or shells separated from the sphere 2.

즉, 상기 나선형 원통 이송관(10)은 나선형으로 감진 봉(11) 사이에 일정한 간격(T)이 형성된다. 상기 봉(11) 사이의 간격은 구체(2)가 빠지지 않은 정도의 크기로 한다. 따라서 본 발명에 따른 나선형 원통 이송관(10)은 구체(2)에서 분리된 이물질이나 껍질을 신속하고 원활하게 배출할 수 있다. 이때, 상기 봉(11) 사이의 간격은 적용되는 구체(2)의 크기에 따라 다양하다. That is, the spiral cylindrical conveying pipe 10 is a constant interval (T) is formed between the spirally wound rod (11). The distance between the rods 11 is such that the size of the sphere 2 is not missing. Therefore, the spiral cylindrical transfer pipe 10 according to the present invention can quickly and smoothly discharge the foreign matter or shell separated from the sphere (2). At this time, the spacing between the rods 11 varies depending on the size of the sphere (2) to be applied.

한편, 상기 봉(11) 사이의 간격(T)이 클수록 나선형 봉(11)의 피치가 커지므로 구체(2)를 신속하게 이송할 수 있다. 그러나 간격(T)이 너무 크면 구체(2)가 빠질 수 있으므로 복수 개의 나선형 원통 이송관(10)을 복열 또는 다열로 설치하여 2중 또는 3중 나선형의 원통이 되도록 할 수 있다. 이와 같이 2중 또는 3중 나선형 원통 이송관(10)은 봉(11) 사이의 간격이 좁으면서도 나선형의 피치가 커서 구체(2)를 신속하게 이송시킬 수 있다.On the other hand, the larger the distance (T) between the rods 11, the larger the pitch of the spiral rods 11, so that the sphere 2 can be quickly transferred. However, if the distance (T) is too large, the sphere (2) can be pulled out, it is possible to install a plurality of spiral cylindrical conveying pipe 10 in a double row or a multi row to be a double or triple spiral cylinder. As described above, the double or triple spiral cylindrical transfer pipe 10 has a narrow pitch between the rods 11 and a large spiral pitch, so that the sphere 2 can be quickly transferred.

상술한 바와 같이, 나선형 원통 이송관(10)의 봉(11) 사이에 일정한 간격(T)이 형성되면, 상기 나선형 원통 이송관(10)의 내주 면에 일정한 간격의 나선형 홈(12)이 형성된다.As described above, when a predetermined interval (T) is formed between the rods 11 of the helical cylindrical conveyance tube 10, the helical groove 12 of a constant interval is formed on the inner circumferential surface of the helical cylindrical conveyance tube 10. do.

상기 나선형 원통 이송관(10)의 내부로 투입된 구체(2)는 상기 나선형 홈(12)을 따라서 이송되게 된다. 즉, 종래의 원통 이송관은 물체를 이송하기 위해서 원통 이송관의 내주 면에 별도로 나선형 안내 날개를 부착하였다. 그러나 원통 이송관의 내부에 나선형 안내 날개를 설치하는 것은 복잡한 작업이다.The sphere 2 introduced into the spiral cylindrical conveying tube 10 is conveyed along the spiral groove 12. That is, the conventional cylindrical conveying tube is attached to the spiral guide blades separately on the inner peripheral surface of the cylindrical conveying tube in order to convey the object. However, the installation of a spiral guide vane inside the cylindrical conveying pipe is a complex task.

반면에 본 발명에 따른 나선형 원통 이송관(10)은 일정 길이의 봉(11)을 나선형으로 감을 때 봉(11) 사이에 일정한 간격(T)이 형성되도록 하면, 나선형 원통 이송관(10) 내주 면에 나선형 홈(12)이 자연스럽게 형성된다. 따라서 본 발명에 따른 나선형 원통 이송관(10)은 나선형 홈(12)을 설치하기 위한 별도의 작업이 필요 없게 되므로 제작이 용이하다.On the other hand, when the spiral cylindrical conveying tube 10 according to the present invention is formed to have a predetermined distance (T) between the rods 11 when winding the rod 11 of a predetermined length in a spiral, the inner circumference of the spiral cylindrical conveying tube 10 Spiral grooves 12 are naturally formed in the face. Therefore, the spiral cylindrical transfer pipe 10 according to the present invention is easy to manufacture because no separate work for installing the spiral groove 12 is required.

또한, 상기 봉(11)은 원형 봉이나 원형 파이프로 이루어진다. 원형 봉이나 파이프로 이루어진 나선형 홈(12)은 이송되는 구체(2)의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 원형 파이프로 만들어진 나선형 원통 이송관(10)은 가벼운 특징이 있다.In addition, the rod 11 is made of a circular rod or a circular pipe. The helical groove 12 made of circular rods or pipes can prevent damage to the spheres 2 to be conveyed. In addition, the spiral cylindrical conveying tube 10 made of a circular pipe is characterized by light.

이어서, 상기 나선형 원통 이송관(10)의 외주 면에는 밴드 보강 부재(20)가 설치된다. 상기 밴드 보강 부재(20)는 링 형상으로 이루어지며 상기 나선형 원통 이송관(10)의 외주 면 양단에 감거나 끼워서 고정한다. Subsequently, a band reinforcing member 20 is installed on the outer circumferential surface of the spiral cylindrical feed tube 10. The band reinforcing member 20 is formed in a ring shape and is fixed to both ends of the outer circumferential surface of the spiral cylindrical feed tube 10 by being inserted or fixed.

상기 밴드 보강 부재(20)는 나선형 원통 이송관(10)의 형태를 유지하도록 보강함과 아울러 후술하는 지지수단과 회전수단을 안내하는 역할을 한다. 이를 위해서, 상기 밴드 보강 부재(20)는 일정 폭의 금속 밴드(21)로 이루어진다. 그리고 상기 금속 밴드(21)의 양쪽에는 일정 높이로 날개(22)가 설치된다. 따라서 상기 밴드 보강 부재(20)의 가운데에는 일정 폭의 가이드 레일(23)이 형성된다. 상기 가이드 레일(23)은 지지수단이나 회전수단의 바퀴를 안내할 수 있다.The band reinforcing member 20 serves to guide the supporting means and the rotating means to be described later, while reinforcing to maintain the shape of the spiral cylindrical feed pipe (10). To this end, the band reinforcing member 20 is made of a metal band 21 of a predetermined width. And both sides of the metal band 21 is provided with wings 22 at a predetermined height. Therefore, a guide rail 23 having a predetermined width is formed in the center of the band reinforcing member 20. The guide rail 23 may guide the wheel of the support means or the rotating means.

본 명세서에서는 보강기능과 가이드 레일의 역할을 함께하는 밴드 보강 부재(20)가 예시되어 있으나 필요에 따라 보강 기능을 수행하는 밴드 부재와 가이드 레일 기능을 하는 가이드 레일을 분리하여 나선형 원통 이송관(10)의 외주 면에 각각 설치할 수도 있다.In the present specification, the band reinforcing member 20 serving as a reinforcing function and the guide rail is illustrated, but by separating the band member performing the reinforcing function and the guide rail functioning as a guide rail, the spiral cylindrical feed pipe 10. Can also be installed on the outer circumferential surface of each.

또한, 상기 나선형 원통 이송관(10)에는 나선형 원통 이송관(10)을 회전가능하게 지지하는 지지수단(30)이 구비된다. 상기 지지수단(30)은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 나선형 원통 이송관(10)이 중심축을 중심으로 회전하도록 나선형 원통 이송관(10)의 하부를 지지하는 다수 개의 고무 바퀴(31)를 포함하여 이루어진다. In addition, the spiral cylindrical conveying tube 10 is provided with a support means 30 for rotatably supporting the spiral cylindrical conveying tube 10. As shown in FIGS. 1 and 2, the support means 30 includes a plurality of rubber wheels 31 supporting the lower portion of the spiral cylindrical feed tube 10 so that the spiral cylindrical feed tube 10 rotates about a central axis. It is made, including.

바람직하게, 상기 고무 바퀴(31)는 회전축(33)을 중심으로 회전가능하게 지지대(32)의 상단에 고정된다. 그리고 상기 고무 바퀴(31)는 상기 밴드 보강 부재(20)의 가이드 레일(23)에 삽입되도록 설치된다. 바람직하게 지지수단(30)은 나선형 원통 이송관(10)의 양단에 각각 설치된 두 개씩의 고무 바퀴(31)를 포함하여 이루어진다. 따라서 상기 나선형 원통 이송관(10)이 회전하면 상기 다수 개의 고무 바퀴(31)도 나선형 원통 이송관(10)과 함께 회전하게 된다. Preferably, the rubber wheel 31 is fixed to the upper end of the support 32 to be rotatable about the rotation axis (33). The rubber wheel 31 is installed to be inserted into the guide rail 23 of the band reinforcing member 20. Preferably, the support means 30 comprises two rubber wheels 31 installed at both ends of the helical cylindrical transfer pipe 10, respectively. Therefore, when the spiral cylindrical feed pipe 10 is rotated, the plurality of rubber wheels 31 also rotates with the spiral cylindrical feed pipe 10.

이어서, 상기 나선형 원통 이송관(10)의 외주 면에는 나선형 원통 이송관(10)을 회전시키기 위한 회전수단(50)이 설치된다. 다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 회전수단(50)은 나선형 원통 이송관(10)의 외주 면에 밀착되는 우레탄 바퀴(51)와, 상기 우레탄 바퀴(51)를 구동시키는 구동모터(52), 그리고 상기 우레탄 바퀴(51)와 구동모터(52)를 지지하는 고정 브래킷(55)으로 이루어진다Subsequently, on the outer circumferential surface of the spiral cylindrical conveyance tube 10, a rotation means 50 for rotating the spiral cylindrical conveyance tube 10 is installed. Referring back to Figures 1 and 2, the rotating means 50 is a urethane wheel 51 in close contact with the outer circumferential surface of the spiral cylindrical feed pipe 10, and a drive motor 52 for driving the urethane wheel 51. And a fixing bracket 55 for supporting the urethane wheel 51 and the driving motor 52.

바람직하게 상기 회전수단(50)은 나선형 원통 이송관(10)의 상단 양쪽에 설치된 두 개의 우레탄 바퀴(51)를 포함하여 이루어진다. 그리고 상기 우레탄 바퀴(51)는 상기 밴드 보강 부재(20)의 가이드 레일(23)에 삽입되도록 설치된다. 따라서 상기 우레탄 바퀴(51)가 회전하면, 우레탄 바퀴(51)와 밀착되어 있는 나선형 원통 이송관(10)이 회전하게 된다. Preferably, the rotating means 50 comprises two urethane wheels 51 installed on both sides of the upper end of the spiral cylindrical feed pipe 10. The urethane wheel 51 is installed to be inserted into the guide rail 23 of the band reinforcing member 20. Therefore, when the urethane wheel 51 rotates, the spiral cylindrical feed tube 10 in close contact with the urethane wheel 51 rotates.

이때, 상기 우레탄 바퀴(51)는 구동모터(52)의 구동축(53)에 연결되고, 상기 구동모터(52)와 우레탄 바퀴(51)는 고정 브래킷(55)에 회동가능하게 설치된다. 그리고 상기 고정 브래킷(55)은 도시되지 않은 프레임(110)에 고정되고, 상기 구동모터(52)는 모터 케이스(56)에 고정된다.At this time, the urethane wheel 51 is connected to the drive shaft 53 of the drive motor 52, the drive motor 52 and the urethane wheel 51 is rotatably installed on the fixing bracket (55). And the fixing bracket 55 is fixed to the frame 110, not shown, the drive motor 52 is fixed to the motor case 56.

한편, 상기 모터 케이스(56)와 고정 브래킷(55) 사이에는 상기 나선형 원통 이송관(10)의 진동에 따라 상기 우레탄 바퀴(51) 및 구동모터(52)가 상하로 회동하여 진동을 흡수하도록 하는 회동수단이 구비된다. Meanwhile, between the motor case 56 and the fixing bracket 55, the urethane wheel 51 and the driving motor 52 rotate up and down according to the vibration of the spiral cylindrical feed tube 10 to absorb the vibration. Rotating means is provided.

상기 회동수단은 상기 고정 브래킷(55)의 회동 축(59)을 중심으로 상기 모터 케이스(56)가 회동하도록 상기 모터 케이스(56)의 일 측에 형성된 회동 판(58)과 상기 모터 케이스(56)를 탄성 지지하도록 상기 모터 케이스(56)와 고정 브래킷(55) 사이에 설치된 스프링 부재(57)로 이루어진다. 이때, 상기 스프링 부재(57)의 일단은 상기 모터 케이스(56)에 고정되고 타 단은 상기 고정 브래킷(55)에 고정되어 상기 모터 케이스(56)의 진동을 완충할 수 있도록 한다.The rotation means includes a rotation plate 58 and the motor case 56 formed at one side of the motor case 56 so that the motor case 56 rotates around the rotation shaft 59 of the fixing bracket 55. ) Is formed of a spring member 57 provided between the motor case 56 and the fixing bracket 55 to elastically support (). At this time, one end of the spring member 57 is fixed to the motor case 56 and the other end is fixed to the fixing bracket 55 to cushion the vibration of the motor case 56.

본 명세서에서는 밴드 보강 부재(20)의 가이드 레일(23)에 밀착되는 우레탄 바퀴(51)를 예시하였으나, 나선형 원통 이송관의 외주 면에 구비된 링 기어와 구동 모터에 의해서 구동되고 상기 링 기어와 맞물리는 구동 기어를 통해서도 나선형 원통 이송관(10)을 회전시킬 수 있다. 따라서 본 발명의 회전수단은 우레탄 바퀴로 한정되지 않고 나선형 원통 이송관을 그 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있는 것이면 어느 것이나 적용가능하다.In the present specification, but the urethane wheel 51 is in close contact with the guide rail 23 of the band reinforcing member 20, but is driven by a ring gear and a drive motor provided on the outer circumferential surface of the spiral cylindrical feed pipe and the ring gear and It is also possible to rotate the helical cylindrical feed tube 10 through an interlocking drive gear. Therefore, the rotating means of the present invention is not limited to the urethane wheel, and any one can be applied as long as it can rotate the spiral cylindrical feed tube about its central axis.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명의 구체이송장치(1)는 나선형 원통 이송관(10)을 회전시키면서 그 내부로 구체(2)를 투입하면, 구체(2)가 나선형 원통 이송관(10)의 내측 면에 형성된 나선형 홈(12)을 따라 이동하면서 구르는 동시에 상기 나선형 원통 이송관(10)의 길이방향으로 이송되게 된다. 따라서 본 발명의 구체이송장치(1)는 구체를 굴리면서 이송하는 작용이 요구되는 세척장치나 껍질탈피장치에 적용될 수 있다.As described above, when the sphere 2 is introduced into the sphere conveying apparatus 1 of the present invention while rotating the spiral cylindrical conveying tube 10, the sphere 2 of the spiral cylindrical conveying tube 10 Rolling while moving along the spiral groove 12 formed on the inner surface is conveyed in the longitudinal direction of the spiral cylindrical conveying pipe (10). Therefore, the spherical conveying apparatus 1 of the present invention can be applied to a washing apparatus or a peeling apparatus that requires the action of rolling a spherical sphere.

이어서, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 구체이송장치를 이용한 세척 및 껍질탈피장치의 바람직한 실시 예를 설명한다. Next, with reference to Figures 5 and 6 will be described a preferred embodiment of the cleaning and peeling apparatus using a sphere transfer apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세척 및/또는 껍질탈피장치(100)(이하 세척 및 껍질탈피장치라 함)는 크게 나선형 원통 이송관(10)과 상기 나선형 원통 이송관(10)을 회전가능하게 지지하는 지지수단(30)과 상기 나선형 원통 이송관(10)을 회전시키는 회전수단(50)과, 상기 나선형 원통 이송관(10) 내부로 세척수나 고압의 공기를 분사하는 분사장치(60)를 포함하여 이루어진다.As shown, the washing and / or peeling apparatus 100 according to the present invention (hereinafter referred to as washing and peeling apparatus) is largely rotatable for rotating the spiral cylindrical conveying tube 10 and the spiral cylindrical conveying tube 10. The support means 30 for supporting the support 30 and the rotating means 50 for rotating the spiral cylindrical conveying tube 10, and the injection device 60 for spraying the washing water or high pressure air into the spiral cylindrical conveying tube 10 It is made, including.

또한, 본 발명의 세척 및 껍질탈피장치(100)는 상기 나선형 원통 이송관(10)과 장치들을 지면으로부터 일정 높이로 설치하고 고정하기 위한 프레임(110)과, 상기 나선형 원통 이송관(10)의 내부로 구체(2)를 공급하기 위한 컨베이어벨트(120)와, 상기 나선형 원통 이송관(10)에서 분리되는 이물질이나 껍질을 배출하는 이물질배출구(130)를 포함하여 이루어진다.In addition, the cleaning and peeling apparatus 100 of the present invention is the frame 110 for installing and fixing the spiral cylindrical conveying pipe 10 and the device to a certain height from the ground, and the spiral cylindrical conveying pipe 10 of Conveyor belt 120 for supplying the sphere 2 to the inside, and the foreign matter discharge port 130 for discharging the foreign matter or shell separated from the spiral cylindrical transfer pipe (10).

아울러, 상기 세척 및 껍질탈피장치(100)는 상기 회전수단(50), 컨베이어벨트(120) 및 분사장치(60)에 전원을 공급하기 위한 도시되지 않은 전원부와 상기 분사장치(60)에 세척수나 고압의 공기를 공급하기 위한 도시되지 않은 세척수 및/또는 공기공급장치가 더 포함된다. 이들 전원부와 세척수 및/또는 공기공급장치는 당해 분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. In addition, the washing and peeling device 100 is a power unit (not shown) for supplying power to the rotating means 50, the conveyor belt 120 and the injection device 60 and the washing water or Wash water and / or air supply (not shown) for supplying high pressure air is further included. Since these power units and the washing water and / or the air supply device are commonly used in the art, detailed descriptions thereof will be omitted.

따라서 상기 컨베이어벨트(120)는 구체(2)를 상기 나선형 원통 이송관(10)의 내부로 투입하는 역할을 한다. 그리고 상기 나선형 원통 이송관(10)은 그 중심축을 중심으로 회전하여 구체(2)를 굴리면서 길이방향으로 이송시키는 역할을 한다. 그리고 상기 분사장치(60)는 상기 나선형 원통 이송관(10)을 따라 구르면서 이송되는 구체(2)에 고압의 세척수를 분사하거나 고압의 공기를 분사한다. 상기 고압의 세척수와 공기는 구체(2)의 표면에 부착된 이물질이 분리하거나 구체(2)의 껍질을 벗기는 역할을 한다. 그리고 구체(2)에서 분리된 이물질과 껍질은 나선형 원통 이송관(10)에 형성된 간격(T) 사이를 통해 상기 이물질배출구(130)로 배출된다.Therefore, the conveyor belt 120 serves to inject the sphere (2) into the spiral cylindrical transfer pipe (10). And the spiral cylindrical conveying tube 10 serves to rotate in the longitudinal direction while rolling the sphere (2) by rotating around its central axis. The injector 60 injects high-pressure washing water or high-pressure air into the sphere 2 to be transported while rolling along the helical cylindrical delivery pipe 10. The high-pressure washing water and air serves to separate or peel off the sphere 2 attached to the surface of the sphere 2. And the foreign matter and shell separated from the sphere (2) is discharged to the foreign matter discharge port 130 through the gap (T) formed in the spiral cylindrical transfer pipe (10).

이를 위해서, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 나선형 원통 이송관(10)은, 일정 지름의 봉(11)을 나선형으로 감아서 일정한 지름(D)의 원통이 되게 한다. 그리고 상기 나선형 원통 이송관(10)은 나선형으로 감진 봉(11) 사이에 일정한 간격(T)이 형성된다. 상기 봉(11) 사이의 간격은 투입된 구체(2)가 빠지지 않을 정도의 크기로 한다.To this end, as shown in Figures 7 and 8, the helical cylindrical conveying pipe 10 is wound around the rod 11 of a predetermined diameter in a spiral to be a cylinder of a constant diameter (D). In addition, the spiral cylindrical transfer pipe 10 is a constant interval (T) is formed between the spirally wound rod (11). The spacing between the rods 11 is such that the size of the inserted sphere 2 does not fall out.

그리고 상기 나선형 원통 이송관(10)의 외주 면에는 밴드 보강 부재(20)가 설치된다. 상기 밴드 보강 부재(20)는 링 형상으로 이루어지고 상기 나선형 원통 이송관(10)의 외주 면 양단에 끼워서 고정한다. 상기 밴드 보강 부재(20)는 일정 폭의 금속 밴드(21)의 양쪽에 일정 높이로 날개(22)가 설치되어 가운데에 일정 폭의 가이드 레일(23)이 형성된다.And a band reinforcing member 20 is provided on the outer circumferential surface of the spiral cylindrical conveying pipe (10). The band reinforcing member 20 has a ring shape and is fixed to both ends of the outer circumferential surface of the spiral cylindrical feed tube 10. The band reinforcing member 20 has wings 22 installed at a predetermined height on both sides of the metal band 21 of a predetermined width, and a guide rail 23 having a predetermined width is formed at the center thereof.

또한, 상기 나선형 원통 이송관(10)에는 나선형 원통 이송관(10)을 회전가능하게 지지하는 지지수단(30)이 구비된다. 상기 지지수단(30)은 나선형 원통 이송관(10)의 양단에 설치되어 상기 나선형 원통 이송관(10)의 하부를 지지하는 다수 개의 고무 바퀴(31)로 이루어진다. 상기 고무 바퀴(31)는 회전축(33)을 이용하여 지지대(32)의 상단에 회전가능하게 고정된다. 상기 고무 바퀴(31)는 상기 밴드 보강 부재(20)의 가이드 레일(23)에 삽입되도록 설치된다. In addition, the spiral cylindrical conveying tube 10 is provided with a support means 30 for rotatably supporting the spiral cylindrical conveying tube 10. The support means 30 is provided on both ends of the spiral cylindrical conveying tube 10 is composed of a plurality of rubber wheels 31 to support the lower portion of the spiral cylindrical conveying tube 10. The rubber wheel 31 is rotatably fixed to the upper end of the support 32 using the rotary shaft 33. The rubber wheel 31 is installed to be inserted into the guide rail 23 of the band reinforcing member 20.

또한, 상기 나선형 원통 이송관(10)의 외주 면에는 나선형 원통 이송관(10)을 회전시키기 위한 회전수단(50)이 설치된다. 상기 회전수단(50)은 나선형 원통 이송관(10)의 외주 면에 밀착되는 우레탄 바퀴(51)와, 상기 우레탄 바퀴(51)를 회시키는 구동모터(52) 그리고 상기 우레탄 바퀴(51) 및 구동모터(52)를 지지하는 고정 브래킷(55)으로 이루어진다. 상기 회전수단(50)은 나선형 원통 이송관(10)의 상단 양쪽에 각각 설치된다. 그리고 상기 우레탄 바퀴(51)는 밴드 보강 부재(20)의 가이드 레일(23)에 삽입되도록 설치된다. In addition, the outer peripheral surface of the spiral cylindrical conveying tube 10 is provided with a rotating means 50 for rotating the spiral cylindrical conveying tube 10. The rotation means 50 is a urethane wheel 51 in close contact with the outer circumferential surface of the spiral cylindrical conveying pipe 10, a drive motor 52 for rotating the urethane wheel 51 and the urethane wheel 51 and the drive It consists of a fixing bracket 55 for supporting the motor 52. The rotating means 50 are respectively installed on both sides of the upper end of the spiral cylindrical transfer pipe (10). The urethane wheel 51 is installed to be inserted into the guide rail 23 of the band reinforcing member 20.

그리고 상기 우레탄 바퀴(51)는 구동모터(52)의 구동축(53)에 연결되고, 상기 구동모터(52)와 우레탄 바퀴(51)는 고정 브래킷(55)에 회동가능하게 설치된다. 그리고 상기 고정 브래킷(55)은 상기 프레임(110)에 고정되고, 상기 구동모터(52)는 모터 케이스(56)에 고정된다.The urethane wheel 51 is connected to the drive shaft 53 of the drive motor 52, and the drive motor 52 and the urethane wheel 51 are rotatably installed on the fixing bracket 55. The fixing bracket 55 is fixed to the frame 110, and the driving motor 52 is fixed to the motor case 56.

그리고 상기 모터 케이스(56)와 고정 브래킷(55) 사이에는 상기 나선형 원통 이송관(10)의 진동에 따라 상기 우레탄 바퀴(51) 및 구동모터(52)가 상하로 회동하여 진동을 흡수하는 회동수단이 구비된다. 상기 회동수단은 상기 고정 브래킷(55)의 회동 축(59)을 중심으로 상기 모터 케이스(56)가 회동하도록 상기 모터 케이스(56)의 일 측에 형성된 회동 판(58)과 상기 모터 케이스(56)를 탄성 지지하도록 상기 모터 케이스(56)와 고정 브래킷(55) 사이에 설치된 스프링 부재(57)로 이루어진다. And between the motor case 56 and the fixing bracket 55, the urethane wheel 51 and the driving motor 52 is rotated up and down in accordance with the vibration of the spiral cylindrical feed pipe 10 to rotate the absorption means Is provided. The rotation means includes a rotation plate 58 and the motor case 56 formed at one side of the motor case 56 so that the motor case 56 rotates around the rotation shaft 59 of the fixing bracket 55. ) Is formed of a spring member 57 provided between the motor case 56 and the fixing bracket 55 to elastically support ().

그리고 상기 분사장치(60)는 나선형 원통 이송관(10)의 내부에 설치되어 상기 나선형 원통 이송관(10) 내부로 투입되는 구체(2)에 고압의 세척수나 고압 공기를 분사하여 이물질을 분리하거나 껍질을 탈피시킨다. 바람직하게 상기 분사장치(50)는 나선형 원통 이송관(10)의 길이 방향으로 두 개 이상 설치된다. And the injector 60 is installed in the spiral cylindrical conveying pipe 10 to separate the foreign matter by spraying high-pressure washing water or high-pressure air to the sphere (2) is introduced into the spiral cylindrical conveying pipe (10) or Peel the shells. Preferably, the injector 50 is provided with two or more in the longitudinal direction of the spiral cylindrical feed pipe (10).

이를 위해서, 상기 분사장치(60)는, 고압의 세척수를 공급하는 펌프 및/또는 고압의 압축공기를 공급하는 압축기로 이루어진 도시되지 않은 공급수단과, 상기 공급수단에서 공급되는 세척수 및/또는 압축공기를 분사하는 분사노즐(62)을 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 분사장치(60)에는 상기 분사노즐(62)을 전후 또는 좌우로 회동시키기 위한 노즐회동수단(67a)이나 분사노즐(62)을 회전시키기 위한 노즐회전수단(67b)이 구비된다. To this end, the injector 60 comprises a supply means (not shown) consisting of a pump for supplying high pressure washing water and / or a compressor for supplying high pressure compressed air, and wash water and / or compressed air supplied from the supply means. It comprises a spray nozzle 62 for spraying. In addition, the injection device 60 is provided with a nozzle rotating means 67a for rotating the injection nozzle 62 back and forth or left and right or a nozzle rotating means 67b for rotating the injection nozzle 62.

바람직하게, 상기 노즐회동수단(67a)은 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이, 모터(61a)에 의해서 회전하는 편심 캠(63a)과, 상기 편심 캠(63a)의 일 측에 회전가능하게 설치되어 회전운동을 직선왕복운동으로 변환하는 로드(64a)와, 상기 로드(64a)의 선단에 회전가능하게 설치되고 회동 축(66a)을 중심으로 회동하고 그 선단에 분사노즐(62)이 설치되는 공급관(65a)으로 이루어진다.Preferably, the nozzle rotating means (67a), as shown in Figures 9 and 10, the eccentric cam (63a) rotated by the motor (61a) and rotatably installed on one side of the eccentric cam (63a) And a rod 64a for converting the rotational movement into a linear reciprocating movement, rotatably installed at the tip of the rod 64a, pivoting about the pivot axis 66a, and having a spray nozzle 62 installed at the tip. It consists of a supply pipe 65a.

따라서 상기 모터(61a)의 작동에 의해 편심 캠(63a)이 회전하면, 상기 로드(64a)가 회전운동을 직선왕복운동으로 변환시켜 상기 공급관(65a)을 전후 또는 좌우로 회동시킴으로써 상기 분사노즐(62)에서 분사되는 세척수나 압축공기가 전후 또는 좌우로 움직이면서 분사되게 된다.Therefore, when the eccentric cam 63a is rotated by the operation of the motor 61a, the rod 64a converts the rotational movement into a linear reciprocating motion so that the supply pipe 65a is rotated back and forth or left and right. 62) sprayed washing water or compressed air is moved to the front and rear or left and right.

이어, 상기 노즐회전수단(67b)은, 도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이, 모터(61b)에 의해 회전하는 구동기어(63b)와 상기 구동기어(63b)와 맞물려 회전하는 회동기어(64b)와, 상기 회동기어(64b)의 하단에 결합하여 함께 회전하며 선단에 분사노즐(62)이 구비된 다수 개의 회전관(66b)과, 상기 회동기어(64b)의 중심을 관통하여 상기 회전관(66b)과 연통하여 세척수나 고압의 공기를 공급하는 공급관(65b)로 이루어진다. Subsequently, as shown in FIGS. 11 and 12, the nozzle rotating means 67b rotates in engagement with the drive gear 63b rotated by the motor 61b and the drive gear 63b. And, coupled to the lower end of the rotary gear (64b) and rotated together, a plurality of rotary tubes (66b) having a spray nozzle 62 at the tip, and through the center of the rotary gear (64b) the rotary tube ( 66b) and a supply pipe 65b for supplying washing water or high pressure air.

따라서 상기 모터(61b)의 작동으로 구동기어(63b)가 회전하면, 상기 구동기어(63b)와 맞물려 있는 회동기어(64b)와 다수 개의 회전관(66b)이 회전하게 되고, 상기 회동기어(64b)의 중심을 관통하는 공급관(65b)을 통해서 세척수나 고압의 공기가 상기 다수 개의 회전관(66b)으로 공급되면 상기 회전관(66b)의 선단에 설치된 분사노즐(62)에서 분사되는 세척수나 고압의 압축공기가 수평방향으로 회전하면서 분사되게 된다.Therefore, when the drive gear 63b is rotated by the operation of the motor 61b, the rotary gear 64b and the plurality of rotary tubes 66b meshed with the drive gear 63b rotate, and the rotary gear 64b rotates. When washing water or high pressure air is supplied to the plurality of rotary tubes 66b through a supply pipe 65b penetrating through the center of the washing machine, the washing water or high pressure sprayed from the injection nozzle 62 installed at the tip of the rotary tube 66b. Compressed air is injected while rotating in the horizontal direction.

한편, 상기 분사장치(60)를 상기 나선형 원통 이송관(10)의 내부에 설치하기 위해서 상기 나선형 원통 이송관(10)의 내부에는 길이방향으로 지지대()가 설치된다. 그리고 상기 지지대()의 양단은 상기 프레임()에 고정되어 수평으로 설치된다. On the other hand, in order to install the injector 60 in the spiral cylindrical conveying pipe 10, the support () is installed in the longitudinal direction inside the spiral cylindrical conveying pipe 10. And both ends of the support () is fixed to the frame () is installed horizontally.

이때, 상기 프레임(110)은 직육면체의 형상으로 이루어지고 그 내부에 상기 나선형 원통 이송관(10)이 설치된다. 그리고 상기 프레임(110)에는 상술한 지지수단(30)과 회전수단(50)이 고정된다.At this time, the frame 110 is made in the shape of a rectangular parallelepiped and the spiral cylindrical conveying tube 10 is installed therein. The support means 30 and the rotation means 50 are fixed to the frame 110.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 구체이송장치(1)는 일정 지름의 봉(11)을 나선형으로 감아서 일정한 크기의 원통으로 만든 나선형 원통 이송관(10)을 이용하므로 나선형 원통 이송관(10)의 제작이 용이할 뿐만 아니라 나선형으로 감진 봉(11) 사이에 충분한 간격(T)이 형성되어 구체(2)에서 분리된 이물질이나 껍질이 신속하게 배출되므로 이물질이나 껍질이 다량으로 발생하는 세척 및 껍질탈피장치(100)에 적용하면 이물질이나 껍질에 의한 고장발생을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 세척 및 껍질탈피장치(100)는 세척수나 고압의 공기를 분사하는 분사노즐을 회동시키거나 회전시킴으로써 구체(2)에 부착된 이물질이나 껍질을 효과적으로 제거할 수 있다.As described above, the spherical conveying apparatus 1 according to the present invention uses a spiral cylindrical conveying tube 10 made of a cylindrical cylinder of a predetermined size by spirally winding a rod 11 having a predetermined diameter, and thus, a spiral cylindrical conveying tube 10. ) Is not only easy to manufacture, but sufficient spacing (T) is formed between the spirally wound rods (11), so that the foreign matter or shell separated from the sphere (2) is quickly discharged, so that a large amount of foreign matter or the shell is washed and When applied to the peeling device 100 can prevent the occurrence of failure due to foreign matter or shell. In addition, the washing and peeling apparatus 100 according to the present invention can effectively remove the foreign matter or shell attached to the sphere (2) by rotating or rotating the spray nozzle for spraying the washing water or high pressure air.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시 예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시 예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

1: 구체이송장치 2: 구체
10: 나선형 원통 이송관 11: 봉
12: 나선형 홈 20: 밴드 보강 부재
21: 금속 밴드 22: 날개
23: 가이드 레일 30: 지지수단
31: 고무 바퀴 32: 지지대
33: 회전축 50: 회전수단
51: 우레탄 바퀴 52: 구동모터
53: 구동축 55: 고정 브래킷
56: 모터 케이스 57: 스프링 부재
58: 회동 판 59: 회동 축
60: 분사장치 62: 분사노즐
61a, 61b: 모터 63a: 편심 캠 64a: 로드 65a: 공급관 66a: 회동 충 67a: 노즐회동수단
63b: 구동기어 64b: 회동기어 65b: 공급관 66b: 회전관
67b: 노즐회전수단 100: 세척 및 껍질탈피장치
110: 프레임 120: 컨베이어벨트
130: 이물질배출구 140: 지지 프레임1: sphere feeder 2: sphere
10: spiral cylindrical feed pipe 11: rod
12: spiral groove 20: band reinforcement member
21: metal band 22: wings
23: guide rail 30: support means
31: rubber wheel 32: support
33: rotation axis 50: rotation means
51: urethane wheel 52: drive motor
53: drive shaft 55: fixing bracket
56: motor case 57: spring member
58: rotation plate 59: rotation axis
60: injection device 62: injection nozzle
61a, 61b: Motor 63a: Eccentric cam 64a: Rod 65a: Supply pipe 66a: Rotating filling 67a: Nozzle rotating means
63b: drive gear 64b: rotating gear 65b: feed pipe 66b: rotary pipe
67b: nozzle rotation means 100: washing and peeling device
110: frame 120: conveyor belt
130: foreign matter discharge port 140: support frame

Claims (17)

구체를 이송하는 이송장치에 있어서,
일정 지름의 원형 봉을 나선형으로 감아서 일정한 지름의 원통이 되게 하되, 상기 봉의 길이방향을 따라 이웃하는 봉 사이에 상기 구체가 빠지지 않을 정도의 간격으로 나선형 홈이 형성되도록 한 나선형 원통 이송관과;
상기 나선형 원통 이송관을 회전가능하게 지지하는 지지수단과;
상기 나선형 원통 이송관을 회전시키는 회전수단; 을 포함하여,
상기 나선형 원통 이송관의 내부로 투입된 구체가 상기 나선형 원통 이송관의 내주 면에 형성된 나선형 홈을 따라 구르면서 상기 나선형 원통 이송관의 길이방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 구체이송장치.
In the conveying device for conveying the sphere,
A spiral cylindrical conveying tube which spirally winds a circular rod of a predetermined diameter so as to form a cylindrical cylinder of a constant diameter, and a spiral groove is formed at intervals such that the spheres do not fall between neighboring rods along the length of the rod;
Supporting means for rotatably supporting the helical cylindrical conveyance pipe;
Rotating means for rotating the spiral cylindrical feed tube; Including,
And a sphere introduced into the spiral cylindrical conveying tube is conveyed in the longitudinal direction of the spiral cylindrical conveying tube while rolling along a spiral groove formed on an inner circumferential surface of the spiral cylindrical conveying tube.
제 1항에 있어서,
상기 봉은 원형 파이프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구체이송장치.
The method of claim 1,
The rod is a sphere transfer device, characterized in that consisting of a circular pipe.
제 2항에 있어서,
상기 나선형 원통 이송관의 외주 면에는 밴드 보강 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 구체이송장치.
The method of claim 2,
And a band reinforcing member is installed on an outer circumferential surface of the spiral cylindrical feed tube.
제 1항에 있어서,
상기 지지수단은 상기 나선형 원통 이송관의 하부를 지지하는 다수 개의 고무 바퀴를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구체이송장치.
The method of claim 1,
The support means is a sphere transfer device characterized in that it comprises a plurality of rubber wheels for supporting the lower portion of the spiral cylindrical conveying pipe.
제 1항에 있어서,
상기 회전수단은 상기 나선형 원통 이송관의 외주 면에 접촉하는 우레탄 바퀴와 상기 우레탄 바퀴를 회전시키는 구동수단과 상기 우레탄 바퀴 및 구동수단을 지지하는 고정 브래킷을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구체이송장치.
The method of claim 1,
The rotating means comprises a urethane wheel in contact with the outer circumferential surface of the helical cylindrical conveying tube, a drive means for rotating the urethane wheel and a fixing bracket for supporting the urethane wheel and the drive means.
제 5항에 있어서,
상기 회전수단은 상기 나선형 원통 이송관의 진동을 흡수할 수 있도록 상기 구동수단이 장착되는 모터 케이스와 상기 고정 브래킷 사이에 설치되고 상기 고정 브래킷의 회동 축을 중심으로 상기 모터 케이스가 회동하도록 상기 모터 케이스의 일 측에 형성된 회동 판과 상기 모터 케이스를 탄성 지지하도록 상기 모터 케이스와 고정 브래킷 사이에 설치된 스프링 부재로 이루어진 회동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구체이송장치.
6. The method of claim 5,
The rotating means is installed between the motor case and the fixing bracket on which the driving means is mounted to absorb the vibration of the spiral cylindrical feed tube, and the motor case rotates about the rotation axis of the fixing bracket. And a rotation means made up of a rotation plate formed on one side and a spring member installed between the motor case and the fixing bracket to elastically support the motor case.
구체의 표면에 묻어 있는 이물질을 세척하거나 껍질을 탈피하는 세척 및 껍질탈피장치에 있어서,
일정 지름의 원형 봉을 나선형으로 감아서 일정한 지름의 원통이 되게 하되, 상기 봉의 길이방향을 따라 이웃하는 봉 사이에 상기 구체가 빠지지 않을 정도의 간격으로 나선형 홈이 형성되도록 한 나선형 원통 이송관과;
상기 나선형 원통 이송관을 회전가능하게 지지하는 지지수단과;
상기 나선형 원통 이송관을 회전시키는 회전수단과;
상기 나선형 원통 이송관 내부로 고압의 세척수나 고압의 공기를 분사하는 분사장치; 를 포함하여,
상기 나선형 원통 이송관의 내부로 투입되어 상기 나선형 원통 이송관의 내주 면에 형성된 나선형 홈을 따라 구르면서 상기 나선형 원통 이송관의 길이방향으로 이송되는 구체를 향하여 고압의 세척수나 고압의 공기를 분사하여 구체의 표면에 묻어 있는 이물질을 세척하거나 껍질을 탈피하는 세척 및 껍질탈피장치.
In the washing and peeling apparatus for cleaning the foreign substances or peeling off the shell on the surface of the sphere,
A spiral cylindrical conveying tube which spirally winds a circular rod of a predetermined diameter so as to form a cylindrical cylinder of a constant diameter, and a spiral groove is formed at intervals such that the spheres do not fall between neighboring rods along the length of the rod;
Supporting means for rotatably supporting the helical cylindrical conveyance pipe;
Rotating means for rotating the spiral cylindrical transfer tube;
An injector for injecting high pressure washing water or high pressure air into the spiral cylindrical feed tube; Including,
The high pressure washing water or the high pressure air is sprayed toward the spheres which are introduced into the spiral cylindrical conveying tube and rolled along the spiral grooves formed on the inner circumferential surface of the spiral cylindrical conveying tube and are conveyed in the longitudinal direction of the spiral cylindrical conveying tube. Washing and peeling device that cleans or peels off foreign substances on the surface of a sphere.
제 7항에 있어서,
상기 봉 사이의 간격은 구체의 표면에서 분리된 이물질이나 껍질이 신속하게 배출될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 세척 및 껍질탈피장치,
8. The method of claim 7,
The spacing between the rods is a cleaning and peeling device, characterized in that formed to be quickly discharged foreign matter or shell separated from the surface of the sphere,
제 8항에 있어서,
상기 세척 및 껍질탈피장치는 상기 나선형 원통 이송관을 지면으로부터 일정 높이로 지지하기 위한 프레임과, 상기 나선형 원통 이송관의 내부로 구체를 공급하기 위한 컨베이어벨트 및 상기 나선형 원통 이송관에서 분리되는 이물질이나 껍질을 배출할 수 있도록 상기 나선형 원통 이송관의 하부에 설치된 이물질배출구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세척 및 껍질탈피장치,
The method of claim 8,
The washing and peeling device is a frame for supporting the spiral cylindrical conveying tube to a certain height from the ground, a conveyor belt for supplying a sphere into the spiral cylindrical conveying tube and foreign matter separated from the spiral cylindrical conveying tube or Washing and peeling device characterized in that it comprises a foreign material discharge port installed in the lower portion of the spiral cylindrical transfer pipe to discharge the shell,
제 9항에 있어서,
상기 분사장치는 고압의 세척수를 공급하는 펌프나 고압의 압축공기를 공급하는 압축기로 이루어진 공급수단과, 상기 공급수단에서 공급되는 세척수나 압축공기를 분사하는 분사노즐과, 상기 분사장치를 상기 나선형 원통 이송관의 내부에 설치하기 위해서 상기 나선형 원통 이송관의 내부에 길이방향으로 설치되고 양단은 상기 프레임에 고정되는 지지 프레임을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세척 및 껍질탈피장치,
The method of claim 9,
The injection device comprises a supply means comprising a pump for supplying high pressure washing water or a compressor for supplying compressed air at high pressure, an injection nozzle for injecting the washing water or compressed air supplied from the supply means, and the injector with the spiral cylinder. Washing and peeling apparatus characterized in that it comprises a support frame which is installed in the longitudinal direction in the helical cylindrical transfer pipe in the longitudinal direction and fixed to the frame to be installed in the transfer pipe,
제 10항에 있어서,
상기 분사장치는 모터에 의해서 회전하는 편심 캠과, 상기 편심 캠의 일 측에 회전가능하게 설치되어 회전운동을 직선왕복운동으로 변환하는 로드와, 상기 로드의 선단에 회전가능하게 설치되고 회동 축을 중심으로 회동하며 그 선단에는 분사노즐이 설치되는 공급관을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세척 및 껍질탈피장치,
The method of claim 10,
The injector includes an eccentric cam rotated by a motor, a rod rotatably installed at one side of the eccentric cam, and converts a rotational movement into a linear reciprocating movement, and is rotatably installed at the tip of the rod and centered on a rotation axis. Rotating to the washing and peeling device, characterized in that the front end comprises a supply pipe in which the injection nozzle is installed,
제 10항에 있어서,
상기 분사장치는 모터에 의해 회전하는 구동기어와 상기 구동기어와 맞물려 회전하는 회동기어와, 상기 회동기어의 하단에 결합하여 함께 회전하고 선단에는 분사노즐이 구비된 다수 개의 회전관과, 상기 회동기어의 중심을 관통하여 상기 회전관과 연통하여 세척수나 고압의 공기를 공급하는 공급관을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세척 및 껍질탈피장치,
The method of claim 10,
The injection device includes a driving gear rotated by a motor, a rotating gear that rotates in engagement with the driving gear, a plurality of rotating tubes which are coupled to the lower end of the rotating gear and rotate together and are provided with injection nozzles at the front end, and the rotating gear. Washing and peeling apparatus comprising a supply pipe for supplying the washing water or high pressure air in communication with the rotary tube through the center of the,
제 7항 내지 제 12항 중 어느 하나의 항에 에 있어서,
상기 봉은 원형 봉이나 원형 파이프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세척 및 껍질탈피장치.
The method according to any one of claims 7 to 12,
The rod is a cleaning and peeling device, characterized in that consisting of a round rod or a round pipe.
제 13항에 있어서,
상기 나선형 원통 이송관의 외주 면에는 일정한 폭의 금속 밴드와 상기 금속 밴드의 양쪽에 일정한 높이의 날개가 형성되어 가운데에 가이드 홈이 형성된 밴드 보강 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 세척 및 껍질탈피장치.
The method of claim 13,
Washing and peeling apparatus, characterized in that the outer circumferential surface of the spiral cylindrical conveying tube is formed with a metal band of a predetermined width and a wing having a predetermined height on both sides of the metal band is provided with a band reinforcing member having a guide groove in the center.
제 14항에 있어서,
상기 지지수단은 상기 밴드 보강 부재의 가이드 홈에 삽입되고 상기 나선형 원통 이송관이 회전할 때 함께 회전할 수 있도록 상기 나선형 원통 이송관의 하부에 설치된 다수 개의 고무 바퀴를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세척 및 껍질탈피장치.
The method of claim 14,
The support means is inserted into the guide groove of the band reinforcing member, characterized in that it comprises a plurality of rubber wheels installed in the lower portion of the spiral cylindrical conveying tube to rotate together when the spiral cylindrical conveying tube is rotated And peeling apparatus.
제 15항에 있어서,
상기 회전수단은 상기 나선형 원통 이송관의 외주 면에 설치된 상기 밴드 보강 부재의 가이드 홈에 삽입되는 우레탄 바퀴와 상기 우레탄 바퀴를 회전시키는 구동수단과 상기 우레탄 바퀴 및 구동수단을 지지하는 고정 브래킷을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세척 및 껍질탈피장치.
16. The method of claim 15,
The rotating means includes a urethane wheel inserted into the guide groove of the band reinforcing member installed on the outer circumferential surface of the spiral cylindrical conveying tube, a driving means for rotating the urethane wheel, and a fixing bracket for supporting the urethane wheel and the driving means. Washing and peeling apparatus, characterized in that made.
제 16항에 있어서,
상기 회전수단은 상기 나선형 원통 이송관의 진동을 흡수할 수 있도록 상기 구동수단이 장착된 모터 케이스와 상기 고정 브래킷 사이에 설치되고 상기 고정 브래킷의 회동 축을 중심으로 상기 모터 케이스가 회동하도록 상기 모터 케이스의 일 측에 형성된 회동 판과 상기 모터 케이스를 탄성 지지하도록 상기 모터 케이스와 고정 브래킷 사이에 설치된 스프링 부재로 이루어진 회동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세척 및 껍질탈피장치.17. The method of claim 16,
The rotating means is installed between the motor case and the fixing bracket on which the driving means is mounted so as to absorb vibration of the spiral cylindrical feed tube, and the motor case rotates about the rotation axis of the fixing bracket. Washing and peeling device characterized in that it further comprises a rotating plate formed between the rotating plate formed on one side and the motor case and the fixing bracket to elastically support the motor case.
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