KR101246460B1 - Pre-heating apparatus for submerged nozzle - Google Patents

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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치에 관한 것으로, 내부로 침지 노즐이 삽입되는 예열 몸체부재의 하부에 흡입관부재가 구비되어 상기 흡입관부재 내부로 고압의 공기를 통과시켜 턴디쉬를 가열할 때 발생하는 가열 공기를 상기 침지 노즐 내부로 흡입시켜 턴디쉬의 예열 시 침지 노즐을 동시에 예열한다.The present invention relates to a preheating device for immersion nozzles of tundish, when the suction pipe member is provided in the lower portion of the preheating body member into which the immersion nozzle is inserted to heat the tundish by passing high pressure air into the suction pipe member. The generated heating air is sucked into the immersion nozzle to simultaneously preheat the immersion nozzle during preheating of the tundish.

Description

턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치{PRE-HEATING APPARATUS FOR SUBMERGED NOZZLE}Preheater for immersion nozzle of tundish {PRE-HEATING APPARATUS FOR SUBMERGED NOZZLE}

본 발명은 턴디쉬의 침지 노즐 예열 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 침지 노즐의 예열 시간을 단축시킬 수 있는 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to a tipped dish immersion nozzle preheating apparatus, and more particularly, to a tipped dish immersion nozzle preheating apparatus that can shorten the preheating time of the immersion nozzle.

일반적으로 연속 주조 장치는 전기로와 같은 제강로에서 용해된 용강을 몰드를 통과시켜 열간 압연 시 사용되는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편으로 연속적으로 제조하는 장치이다.In general, the continuous casting device is a device for continuously manufacturing molten steel dissolved in a steelmaking furnace such as an electric furnace through a mold such as slab or bloom, billet, etc. used during hot rolling.

연속 주조는 턴디쉬에서 용강을 출강하여 몰드 내로 공급하고, 몰드 내에서 일차 냉각되어 배출되는 주편을 냉각대를 따라 이송시키면서 주편을 연속적으로 제조하는 것이다.Continuous casting is to cast molten steel in a tundish and supply it into the mold, and continuously produce the cast steel while transporting the cast steel which is first cooled and discharged in the mold along the cooling table.

관련 선행 기술로는 국내 특허공개 제2004-0056164호가 있다.Related prior art is Korean Patent Publication No. 2004-0056164.

본 발명의 목적은 턴디쉬 예열 시 침지 노즐을 함께 효율적으로 예열시킬 수 있는 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a preheating apparatus for a immersion nozzle of a tundish that can efficiently preheat the immersion nozzle together at the time of preheating the tundish.

이러한 본 발명의 과제는 침지 노즐이 삽입되는 노즐 삽입부가 내부에 형성되고, 상기 노즐 삽입부의 하부면에 침지 노즐과 연통되는 배출구멍이 형성된 예열 몸체부재와;The object of the present invention is a pre-heating body member is formed inside the nozzle insertion portion is inserted into the immersion nozzle, the discharge hole in communication with the immersion nozzle on the lower surface of the nozzle insert;

상기 예열 몸체부재의 하부를 관통하여 상기 배출 구멍과 연결되며 내부로 공기가 통과되어 턴디쉬를 가열할 때 발생하는 가열 공기를 상기 침지 노즐 내부로 흡입시키는 흡입관부재를 포함한 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치를 제공함으로써 해결된다.Preheating for the immersion nozzle of the tundish including a suction pipe member penetrating the lower portion of the preheating body member and connected to the discharge hole and the heating air generated when the air is passed through to heat the tundish into the immersion nozzle. It is solved by providing a device.

본 발명에 따른 상기 흡입관부재는 고압의 공기가 통과되어 배출되는 공기 배출관부; 및 상기 공기 배출관부와, 상기 공기 배출관부와 상기 배출 구멍을 연결하는 연결 관부를 포함한다.The suction pipe member according to the present invention is an air discharge pipe portion through which the high pressure air is discharged; And a connection pipe part connecting the air discharge pipe part and the air discharge pipe part and the discharge hole.

본 발명에 따른 상기 공기 배출관부는 상기 연결 관부에 연결되는 배출관 및 상기 배출관과 상기 연결 관부의 연결되는 부분에서 상기 배출관의 내부로 단부가 돌출되게 배치되고, 상기 배출관 내로 고압의 공기를 공급하는 공기 공급관을 포함한다.The air discharge pipe portion according to the present invention is disposed so that the end of the discharge pipe connected to the connection pipe portion and the discharge pipe and the connection portion of the connection pipe portion is protruded into the interior of the discharge pipe, supplying high-pressure air into the discharge pipe It includes.

본 발명에 따른 상기 연결 관부는 원호 형상으로 휘어져 형성된다.The connecting pipe part according to the present invention is formed to be curved in an arc shape.

본 발명에 따른 상기 예열 몸체부재는 상기 노즐 삽입부가 내부에 구비되며 단열체와, 상기 단열체의 외측을 감싸는 외피부를 포함한다.The preheating body member according to the present invention includes an insulator and an outer skin portion surrounding the outside of the insulator, wherein the nozzle insert is provided inside.

본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치는 상기 예열 몸체부재에 연결되어 상기 예열 몸체부재를 상, 하 이동시키는 승하강 기기를 더 포함한다.The preheating device for the dipping nozzle of the tundish according to the present invention further includes a lifting device connected to the preheating body member to move the preheating body member up and down.

본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치는 상기 예열 몸체부재가 상부에 장착되며, 하부에 바퀴가 구비된 이동 베이스부재를 더 포함한다.The preheating device for the dipping nozzle of the tundish according to the present invention further includes a moving base member having the preheating body member mounted on an upper portion and a wheel provided on the lower portion thereof.

본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치는 턴디쉬의 예열 시 가열된 공기를 원활하게 침지 노즐 내부로 흡입시켜 침지 노즐의 예열 시간을 단축시키고, 예열 효율을 향상시키는 효과가 있다.The preheating device for the immersion nozzle of the tundish according to the present invention has an effect of shortening the preheating time of the immersion nozzle by smoothly sucking the heated air into the immersion nozzle during preheating of the tundish.

도 1은 본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치를 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치의 단면도
도 3 내지 도 4는 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치의 사용 상태도1 is a perspective view showing a preheating device for a immersion nozzle of a tundish according to the present invention
Figure 2 is a cross-sectional view of the preheating device for the immersion nozzle of the tundish according to the present invention
3 to 4 is a state diagram using the preheating device for the immersion nozzle of the tundish

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치는 침지 노즐(2)이 삽입되는 노즐 삽입부(10a)가 내부에 형성된 예열 몸체부재(10)를 포함한다. 상기 노즐 삽입부(10a)의 하부면에는 상기 노즐 삽입부(10a) 내로 삽입된 침지 노즐(2)과 연통되는 배출구멍이 형성된다. 1 to 2, the preheating device for immersion nozzle of the tundish according to the present invention includes a preheating body member 10 having a nozzle insert 10a into which the immersion nozzle 2 is inserted. A discharge hole communicating with the immersion nozzle 2 inserted into the nozzle insert 10a is formed in the lower surface of the nozzle insert 10a.

턴디쉬의 침지 노즐(2)은 상기 노즐 삽입부(10a) 내에 삽입되며, 하단이 상기 노즐 삽입부(10a)의 하부면에 안착된다. The immersion nozzle 2 of the tundish is inserted into the nozzle insert 10a, and the lower end is seated on the lower surface of the nozzle insert 10a.

상기 예열 몸체부재(10)는 상기 노즐 삽입부(10a)가 내부에 구비되며 단열체(11)와, 상기 단열체(11)의 외측을 감싸는 외피부(12)를 포함한다. 상기 단열체(11)는 상기 침지 노즐(2) 예열 시 외부와의 열교환을 차단하여 예열 효율을 향상시키고, 예열된 침지 노즐(2)의 예열 상태를 유지할 수 있게 한다.
The preheating body member 10 includes the nozzle insertion portion 10a provided therein and includes an insulator 11 and an outer skin portion 12 surrounding the outer side of the insulator 11. The heat insulator 11 may block heat exchange with the outside during preheating the immersion nozzle 2 to improve preheat efficiency and maintain a preheated state of the preheated immersion nozzle 2.

상기 예열 몸체부재(10)의 하부에는 상기 배출 구멍(10b)과 연결되는 흡입관부재(20)가 관통된다. The suction pipe member 20 connected to the discharge hole 10b penetrates under the preheating body member 10.

상기 흡입관부재(20)는 상기 예열 몸체부재(10)에서 상기 노즐 삽입부(10a)의 하부 측에 관통되어 상기 배출 구멍(10b)과 연결된다. 상기 흡입관부재(20)는 내부로 고압의 공기가 통과되어 상기 배출 구멍(10b)을 통해 상기 배출 구멍(10b)을 통해 턴디쉬를 가열할 때 발생하는 가열 공기를 흡입시킨다.The suction pipe member 20 penetrates through the lower side of the nozzle insert 10a in the preheating body member 10 and is connected to the discharge hole 10b. The suction pipe member 20 sucks heating air generated when high pressure air passes through the suction pipe member 20 to heat the tundish through the discharge hole 10b through the discharge hole 10b.

상기 흡입관부재(20)는 고압의 공기가 통과되어 배출되는 공기 배출관부(21); 및 상기 공기 배출관부(21)와 상기 배출 구멍(10b)을 연결하는 연결 관부(22)를 포함한다. The suction pipe member 20 is an air discharge pipe portion 21 through which the high pressure air is passed through the discharge; And a connection pipe part 22 connecting the air discharge pipe part 21 and the discharge hole 10b.

상기 연결 관부(22)는 원호 형상으로 휘어져 형성되는 것이 바람직하다.The connecting pipe portion 22 is preferably formed to be curved in an arc shape.

상기 연결 관부(22)는 원호 형상으로 휘어져 형성됨으로써 상기 배출 구멍(10b)을 통해 상기 공기 배출관부(21)로 흡입되는 고온의 공기 흐름을 원활하게 안내하여 턴디쉬를 가열할 때 발생하는 가열 공기가 상기 공기 배출관부(21)로 더 원활하게 흡입될 수 있도록 한다.The connecting pipe part 22 is formed in a curved arc shape to smoothly guide the hot air flow sucked into the air discharge pipe part 21 through the discharge hole 10b to heat the tundish generated when the tundish is heated. Is to be sucked more smoothly into the air discharge pipe portion (21).

또한, 상기 공기 배출관부(21)는 상기 연결 관부(22)에 연결되는 배출관(21a) 및 상기 배출관(21a)과 상기 연결 관부(22)의 연결되는 부분에서 상기 배출관(21a)의 내부로 단부가 돌출되게 배치되고, 상기 배출관(21a) 내로 고압의 공기를 공급하는 공기 공급관(21b)을 포함한다.In addition, the air discharge pipe portion 21 is an end portion of the discharge pipe 21a connected to the connection pipe portion 22 and the inside of the discharge pipe 21a at a portion connected between the discharge pipe 21a and the connection pipe portion 22. Is disposed to protrude and includes an air supply pipe 21b for supplying high pressure air into the discharge pipe 21a.

또한, 본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치는 상기 흡입관부재(20)에 연결되어 고압의 공기를 상기 흡입관부재(20) 내로 공급하는 공기 공급부(50)를 더 포함한다.In addition, the preheating device for the immersion nozzle of the tundish according to the present invention further includes an air supply unit 50 connected to the suction pipe member 20 to supply high-pressure air into the suction pipe member 20.

상기 공기 공급관(21b)은 상기 배출관(21a)과 상기 연결 관부(22)의 연결되는 부분에서 상기 배출관(21a)의 내부로 단부 일부분이 돌출되어 고압의 공기를 토출시켜 상기 배출관(21a)의 내부로 공급함으로써 상기 연결 관부(22)를 통해 공기를 더 원활하게 흡입할 수 있게 한다.
The air supply pipe 21b protrudes from an end portion of the discharge pipe 21a into the discharge pipe 21a at a portion connected between the discharge pipe 21a and the connection pipe part 22 to discharge the high pressure air, thereby internalizing the discharge pipe 21a. By supplying to the air through the connecting pipe 22 can be sucked more smoothly.

한편, 본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치는 상기 예열 몸체부재(10)에 연결되어 상기 예열 몸체부재(10)를 상, 하 이동시키는 승하강 기기(30)를 더 포함한다.On the other hand, the preheating device for immersion nozzle of the tundish according to the present invention further includes a lifting device 30 connected to the preheating body member 10 to move the preheating body member 10 up and down.

본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치는 상기 예열 몸체부재(10)가 상부에 장착되며, 하부에 복수의 바퀴(41)가 구비된 이동 베이스부재(40)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The preheating device for the immersion nozzle of the tundish according to the present invention preferably further includes a moving base member 40 having the preheating body member 10 mounted on the upper portion and having a plurality of wheels 41 at the lower portion thereof. .

상기 이동 베이스부재(40)의 상부에는 상기 승하강 기기(30)가 장착되며, 상기 승하강 기기(30)에 상기 예열 몸체부재(10)가 장착된다.The lifting device 30 is mounted on the moving base member 40, and the preheating body member 10 is mounted on the lifting device 30.

상기 승하강 기기(30)는 유압 잭 또는 유압 실린더인 것을 일 예로 하며, 이외에도 모터와 스크류, 모터와 랙, 피니언 기어 구조로 상, 하 이동 가능하게 구성될 수도 있고, 상기 예열 몸체부재(10)를 상, 하 이동시키는 다양한 예로 변형실시될 수 있음을 밝혀둔다.
For example, the lifting device 30 may be a hydraulic jack or a hydraulic cylinder. In addition, the lifting device 30 may be configured to move up and down by a motor, a screw, a motor, a rack, and a pinion gear structure, and the preheating body member 10 It should be noted that the modification may be carried out in various examples of moving up and down.

본 발명에 따른 턴디쉬 침지 노즐용 예열 장치는 턴디쉬의 침지 노즐(2)을 턴디쉬의 예열 시 함께 예열하는 것이다.The preheating device for a tundish immersion nozzle according to the present invention preheats the immersion nozzle 2 of the tundish at the time of preheating the tundish.

침지 노즐(2)은 연속 주조 시 턴디쉬의 출강구에 장착되어 사용되며, 용강의 연속 주조 시 턴디쉬(tundish)의 하부에 장착되어 몰드 내로 삽입되어 용강을 몰드 내부에 주입하는 것이다.The immersion nozzle 2 is mounted on the tap hole of the tundish at the time of continuous casting, and is mounted at the lower portion of the tundish at the time of continuous casting of the molten steel to be inserted into the mold to inject molten steel into the mold.

상기 침지 노즐(2)은 용강을 몰드 내부에 주입할 때 용강의 대기 접촉을 막아 용강산화를 억제하고, 용강의 비산을 방지하고 몰드내에서 적정한 용강 유동을 일으킴으로써, 슬래그나 비금속 개재물 등의 오염물을 몰드내 탕면으로 분리시켜 주편 품질을 개선할 뿐만 아니라 연속적으로 주조가 가능하도록 한다.The immersion nozzle 2 prevents molten steel oxidation by preventing atmospheric contact of molten steel when injecting molten steel into a mold, thereby preventing molten steel from scattering and causing proper molten steel flow in the mold, thereby contaminants such as slag or non-metallic inclusions. It can be separated into the mold surface in the mold to improve cast quality as well as to continuously cast.

따라서, 침지노즐은 주조작업 초기에 용강의 온도저하 및 급격한 온도차이에 의한 침지노즐의 막힘과 균열 및 파손을 방지하기 위하여 연속주조 작업 전에 턴디쉬와 함께 예열 위치에서 예열한다.
Therefore, the immersion nozzle is preheated in the preheating position together with the tundish prior to the continuous casting operation in order to prevent the plugging, cracking and breakage of the immersion nozzle due to the temperature drop and rapid temperature difference of the molten steel at the beginning of the casting operation.

도 3를 참고하면, 본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치는 턴디쉬(1)의 예열 위치에서 상기 턴디쉬(1)의 하부에 장착된 침지 노즐(2)의 수직 하부에 위치되게 이동된다. 이 때, 상기 이동 베이스부재(40)는 하부에 구비된 바퀴(41)로 용이하게 이동된다.Referring to FIG. 3, the preheating device for the immersion nozzle of the tundish according to the present invention is located at a vertical lower portion of the immersion nozzle 2 mounted below the tundish 1 at the preheating position of the tundish 1. Is moved. At this time, the movable base member 40 is easily moved to the wheel 41 provided at the bottom.

도 4를 참조하면, 상기 예열 몸체부재(10)는 상기 승하강 기기(30)의 작동으로 상부로 이동되고, 상기 노즐 삽입부(10a) 내로 침지 노즐(2)이 삽입된다.Referring to FIG. 4, the preheating body member 10 is moved upward by the operation of the elevating device 30, and the immersion nozzle 2 is inserted into the nozzle insert 10a.

상기한 바와 같이 상기 예열 몸체부재(10)의 상기 노즐 삽입부(10a) 내로 침지 노즐(2)이 삽입된 상태에서 상기 턴디쉬(1) 내부를 화염으로 가열한다.As described above, the inside of the tundish 1 is heated with a flame while the immersion nozzle 2 is inserted into the nozzle insertion portion 10a of the preheating body member 10.

그리고, 상기 공기 공급부(50)는 고압의 공기를 상기 공기 공급관(21b) 내로 공급한다.The air supply unit 50 supplies high pressure air into the air supply pipe 21b.

고압의 공기는 상기 공기 공급관(21b)의 단부에서 상기 배출관(21a) 내로 공급되어 상기 배출관(21a)을 통해 배출되면서 상기 턴디쉬(1) 내에서 가열된 가열 공기를 흡입한다.The high pressure air is supplied into the discharge pipe 21a at the end of the air supply pipe 21b and discharged through the discharge pipe 21a to suck heated air in the tundish 1.

상기 턴디쉬(1) 내에서 가열된 가열 공기는 상기 배출관(21a)을 통해 배출되는 고압의 공기로 상기 침지 노즐(2) 내부로 유입되어 침지 노즐(2)을 예열한다.
The heated air heated in the tundish 1 is introduced into the immersion nozzle 2 as high-pressure air discharged through the discharge pipe 21a to preheat the immersion nozzle 2.

본 발명에 따른 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치는 턴디쉬(1)의 예열 시 가열된 공기를 원활하게 침지 노즐(2) 내부로 흡입시켜 침지 노즐(2)의 예열 시간을 단축시키고, 예열 효율을 향상시킨다.The preheating device for the immersion nozzle of the tundish according to the present invention smoothly sucks the heated air during the preheating of the tundish 1 into the immersion nozzle 2 to shorten the preheating time of the immersion nozzle 2, and preheating efficiency. To improve.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention, which is understood to be included in the configuration of the present invention.

10 : 예열 몸체부재 11 : 단열체
12 : 외피부 20 : 흡입관부재
21 : 공기 배출관부 22 : 연결관부
30 : 승하강 기기 40 : 이동 베이스부재
41 : 바퀴10: preheating body member 11: insulator
12: outer skin 20: suction pipe member
21: air discharge pipe 22: connector
30: lifting device 40: moving base member
41: wheels

Claims (7)

삭제delete 침지 노즐이 삽입되는 노즐 삽입부가 내부에 형성되고, 상기 노즐 삽입부의 하부면에 침지 노즐과 연통되는 배출구멍이 형성된 예열 몸체부재와;
상기 예열 몸체부재의 하부를 관통하여 상기 배출 구멍과 연결되며 내부로 공기가 통과되어 턴디쉬를 가열할 때 발생하는 가열 공기를 상기 침지 노즐 내부로 흡입시키는 흡입관부재를 포함하며,
상기 흡입관부재는,
고압의 공기가 통과되어 배출되는 공기 배출관부; 및 .
상기 공기 배출관부와 상기 배출 구멍을 연결하는 연결 관부를 포함한 것을 특징으로 하는 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치.A preheating body member having a nozzle insertion portion into which the immersion nozzle is inserted, and having a discharge hole communicating with the immersion nozzle on a lower surface of the nozzle insertion portion;
And a suction pipe member penetrating the lower portion of the preheating body member to be connected to the discharge hole and sucking the heating air generated when the air is passed through to heat the tundish into the immersion nozzle.
The suction pipe member,
An air discharge pipe portion through which high pressure air is discharged; And.
A preheating device for a immersion nozzle of a tundish, characterized in that it comprises a connecting pipe portion for connecting the air discharge pipe portion and the discharge hole. 청구항 2에 있어서,
상기 공기 배출관부는,
상기 연결 관부에 연결되는 배출관; 및
상기 배출관과 상기 연결 관부의 연결되는 부분에서 상기 배출관의 내부로 단부가 돌출되게 배치되고, 상기 배출관 내로 고압의 공기를 공급하는 공기 공급관을 포함한 것을 특징으로 하는 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치.The method according to claim 2,
The air discharge pipe portion,
A discharge pipe connected to the connection pipe; And
An end portion of the discharge pipe and the connecting pipe portion is connected to the inner end of the discharge pipe is disposed so as to protrude, the preheating device for a immersion nozzle of the tundish, characterized in that it comprises an air supply pipe for supplying high-pressure air into the discharge pipe. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 연결 관부는 원호 형상으로 휘어져 형성되는 것을 특징으로 하는 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치.The method according to claim 2 or 3,
The preheating device for a immersion nozzle of a tundish, characterized in that the connecting pipe is bent in an arc shape. 청구항 2에 있어서,
상기 예열 몸체부재는,
상기 노즐 삽입부가 내부에 구비되며 단열체;
상기 단열체의 외측을 감싸는 외피부를 포함한 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치.The method according to claim 2,
The preheating body member,
The nozzle insert is provided inside the heat insulator;
A preheating device for a immersion nozzle of a tundish, characterized in that it comprises an outer shell surrounding the outer side of the insulator. 청구항 2에 있어서,
상기 예열 몸체부재에 연결되어 상기 예열 몸체부재를 상, 하 이동시키는 승하강 기기를 더 포함한 것을 특징으로 하는 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치.The method according to claim 2,
The preheating device for the immersion nozzle of the tundish characterized in that it further comprises a lifting device which is connected to the preheating body member to move the preheating body member up and down. 청구항 2에 있어서,
상기 예열 몸체부재가 상부에 장착되며, 하부에 바퀴가 구비된 이동 베이스부재를 더 포함한 것을 특징으로 하는 턴디쉬의 침지 노즐용 예열 장치.The method according to claim 2,
The preheating device is preheating device for the immersion nozzle of the tundish, characterized in that the preheating body member is mounted on the upper portion, further comprising a moving base member provided with a wheel at the bottom.
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