KR101245081B1 - Driving circuit apparatus for motor - Google Patents

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KR101245081B1
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겐이치 가토
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니폰 덴산 시바우라 가부시키가이샤
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Abstract

모터용 구동 회로는, 회전 위치 검출부와, 진각 제어부와, 출력 신호 생성부를 포함한다. 회전 위치 검출부는 고정자에 대해 회전 가능하게 마련된 회전자의 회전 위치를 검출한다. 진각 제어부는 고정자에 흘리는 전류의 위상을 보정하기 위한 진각 신호를 생성한다. 출력 신호 생성부는 회전 위치, 제어 신호, 및 진각 신호에 근거하여, 모터를 구동시키기 위한 출력 신호를 생성한다. 그리고, 진각 제어부를 제어 신호에 따라 진각 신호를 설정하도록 구성한다.The motor drive circuit includes a rotation position detector, an advance control unit, and an output signal generator. The rotation position detector detects the rotation position of the rotor provided to be rotatable with respect to the stator. The advance control unit generates an advance signal for correcting the phase of the current flowing through the stator. The output signal generator generates an output signal for driving the motor based on the rotation position, the control signal, and the advance signal. The advance control unit is configured to set the advance signal according to the control signal.

Figure R1020100119636
Figure R1020100119636

Description

모터용 구동 회로 장치{DRIVING CIRCUIT APPARATUS FOR MOTOR}Driving circuit device for motors {DRIVING CIRCUIT APPARATUS FOR MOTOR}

본 발명은 모터를 구동 제어하기 위한 구동 회로에 관한 것이다.
The present invention relates to a drive circuit for driving control of a motor.

종래부터, 모터의 회전자의 회전 제어를 행하는 모터용 구동 회로가 알려져 있다. 이 모터용 구동 회로는, 예컨대 일본 특허 공개 제2002-101683호 공보의 도 1 및 단락 0015 등에 개시된 바와 같이, 제어 장치에 흐르는 전류를 이용하여, 위상각을 조정하기 위한 위상각 조정용 전압을 모터에 출력하고 있다.Background Art Conventionally, a motor drive circuit for controlling the rotation of a rotor of a motor has been known. The driving circuit for the motor uses a current flowing through the control device as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-101683, and the like. Is outputting.

그런데, 모터의 구동 제어를 행하는 경우, 모터에 흐르는 전류값을 검출하여 제어를 행하는 것이 아니라, 회전자의 회전 위치를 검출하여 그 회전 위치에 근거해서 제어를 행하는 구성도 알려져 있다. 회전자의 회전 위치를 이용하여 제어를 행하는 경우에는, 전류값에 근거하는 위상 제어를 할 수 없다. 그 때문에, 통상, 최대 회전수 등에 맞추어 설정된 진각값(進角値)을 이용하여 회전자의 구동 제어가 행해진다.By the way, when carrying out drive control of a motor, the structure which detects the rotational position of a rotor and does control based on the rotational position is also known instead of detecting and controlling the electric current value which flows into a motor. In the case of performing control using the rotational position of the rotor, phase control based on the current value cannot be performed. Therefore, drive control of a rotor is normally performed using the advance value set according to the maximum rotation speed etc.

이와 같이, 고정된 진각값을 이용하여 회전자의 구동 제어를 행하면, 진각값에 대응하는 회전수 이외에는, 모터에 흐르는 전류의 위상이 최적인 위상으로부터 어긋난다. 그 경우에는, 모터의 운전 효율이 저하되거나, 진동이나 소음이 증대하거나 한다.In this way, when the drive control of the rotor is performed using the fixed advance value, the phase of the current flowing through the motor is shifted from the optimum phase except for the rotation speed corresponding to the advance value. In that case, the driving efficiency of a motor falls, or a vibration and a noise increase.

한편, 전류값을 이용하여 회전자의 회전 제어를 행하는 경우에는, 전류값을 검출하는 구성이나, 전류값에 근거하여 위상 제어를 행하는 구성 등이 필요하게 된다. 이러한 구성의 경우, 모터용 구동 회로의 구성이 복잡하고 또한 고가의 것으로 된다.
On the other hand, in the case of performing rotation control of the rotor using the current value, a configuration for detecting the current value, a configuration for performing phase control based on the current value, and the like are required. In such a configuration, the configuration of the drive circuit for the motor is complicated and expensive.

본 발명에서의 일 예시의 모터용 구동 회로는 전류값이 아니라 회전자의 회전 위치에 근거하여 회전자의 회전 제어를 행한다. 본 발명에서의 일 예시의 모터용 구동 회로는 회전 위치 검출부와, 진각 제어부와, 출력 신호 생성부를 포함한다. 회전 위치 검출부는 고정자에 대해 회전 가능하게 마련된 회전자의 회전 위치를 검출한다. 진각 제어부는 고정자에 흐르는 전류의 위상을 보정하는 진각 신호를 생성한다. 출력 신호 생성부는 회전 위치, 제어 신호 및 진각 신호에 근거하여, 모터를 구동시키기 위한 출력 신호를 생성한다. 제어 신호는 회전자의 회전 속도를 제어한다. 그리고, 본 발명에서의 일 예시의 모터용 구동 회로는 진각 제어부를, 제어 신호에 따라 진각 신호를 설정하도록 구성한다. 본 발명에서의 일 예시의 모터용 구동 회로는 최적의 진각값을 설정 가능한 구성을 간단하고 또한 저비용으로 실현한다.
An example drive circuit for a motor in the present invention performs rotation control of the rotor based on the rotational position of the rotor, not the current value. An exemplary drive circuit for a motor in the present invention includes a rotation position detector, an advance control unit, and an output signal generator. The rotation position detector detects the rotation position of the rotor provided to be rotatable with respect to the stator. The advance control generates an advance signal for correcting the phase of the current flowing through the stator. The output signal generator generates an output signal for driving the motor based on the rotation position, the control signal and the advance signal. The control signal controls the rotational speed of the rotor. And the motor drive circuit of an example in this invention is comprised so that an advance control part may set an advance signal according to a control signal. The drive circuit for an motor of an example in this invention implements the structure which can set an optimal advance value simply and at low cost.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 형태 1에 따른 모터의 개략 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 형태 1에 따른 모터의 진각 입력 전압 조정부의 구성예를 나타내는 회로도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 형태 1에 따른 모터의 진각 입력 전압 조정부의 동작예를 일람으로 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 형태 1에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각값의 관계를 나타내는 그래프,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에 따른 모터의 개략 구성을 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에 따른 모터의 진각 입력 전압 조정부의 구성예를 나타낸 회로도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에서의 진각 입력 전압 조정부의 다른 구성예를 나타내는 회로도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각 입력 전압의 관계를 나타내는 그래프,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각값의 관계를 나타내는 그래프,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터의 개략 구성을 나타내는 도면,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터의 진각 입력 전압 조정부의 구성예를 나타내는 회로도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에서의 진각 입력 전압 조정부의 다른 구성예를 나타내는 회로도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터의 전압 판정부의 구성예를 나타내는 회로도,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각 입력 전압의 관계를 나타내는 그래프,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각값의 관계를 나타내는 그래프,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 따른 모터의 개략 구성을 나타내는 도면,
도 17은 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 따른 모터의 진각 입력 전압 조정부의 구성예를 나타내는 회로도,
도 18은 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에서의 진각 입력 전압 조정부의 다른 구성예를 나타내는 회로도,
도 19는 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 있어서의 진각 입력 전압 조정부의 다른 구성예를 나타내는 회로도,
도 20은 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각 입력 전압의 관계를 나타내는 그래프,
도 21은 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 따른 모터의 속도 지령 전압 Vsp와 진각값의 관계를 나타내는 그래프.1 is a view showing a schematic configuration of a motor according to a first preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an advance input voltage adjusting unit of a motor according to a first preferred embodiment of the present invention; FIG.
3 is a view showing an example of operation of the advance input voltage adjusting unit of the motor according to the first preferred embodiment of the present invention;
4 is a graph showing the relationship between the speed command voltage Vsp and the advance value of the motor according to the first preferred embodiment of the present invention;
5 is a view showing a schematic configuration of a motor according to a second preferred embodiment of the present invention;
6 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an advance input voltage adjusting unit of a motor according to a second preferred embodiment of the present invention.
7 is a circuit diagram showing another example of the configuration of the advance input voltage adjusting unit in the second preferred embodiment of the present invention;
8 is a graph showing a relationship between a speed command voltage Vsp and a progressive input voltage of a motor according to a second preferred embodiment of the present invention;
9 is a graph showing the relationship between the speed command voltage Vsp and the advance value of the motor according to the second preferred embodiment of the present invention;
10 is a view showing a schematic configuration of a motor according to a third preferred embodiment of the present invention;
11 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an advance input voltage adjusting unit of a motor according to a third preferred embodiment of the present invention;
12 is a circuit diagram showing another example of the configuration of the advance input voltage adjusting unit in the third preferred embodiment of the present invention;
13 is a circuit diagram showing an example of the configuration of a voltage judging section of a motor according to a third preferred embodiment of the present invention;
14 is a graph showing the relationship between the speed command voltage Vsp and the advance input voltage of the motor according to the third preferred embodiment of the present invention;
15 is a graph showing the relationship between the speed command voltage Vsp and the advance value of the motor according to the third preferred embodiment of the present invention;
16 is a diagram showing a schematic configuration of a motor according to a fourth preferred embodiment of the present invention;
17 is a circuit diagram showing an example of the configuration of an advance input voltage adjusting unit of a motor according to a fourth preferred embodiment of the present invention;
18 is a circuit diagram showing another example of the configuration of the advance input voltage adjusting unit according to the fourth preferred embodiment of the present invention;
19 is a circuit diagram showing another example of the configuration of the advance input voltage adjusting unit according to the fourth preferred embodiment of the present invention;
20 is a graph showing a relationship between a speed command voltage Vsp and a progressive input voltage of a motor according to a fourth preferred embodiment of the present invention;
Fig. 21 is a graph showing the relationship between the speed command voltage Vsp and the advance value of the motor according to the fourth preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 근거하여 상세히 설명한다. 또, 이하의 실시 형태는, 바람직한 예시로서, 본 발명, 그 적용물, 또는 그 용도의 범위를 제한하는 것을 의도하는 것이 아니다.
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on drawing. In addition, the following embodiment is a preferable illustration and does not intend limiting the range of this invention, its application, or its use.

(실시 형태 1)(Embodiment 1)

도 1에, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 모터용 구동 회로(3)를 구비한 모터(1)의 개략 구성을 나타낸다. 모터(1)는, 도시하지 않은 케이싱 내에, 고정자 및 회전자로 이루어지는 모터부(2)나, 모터용 구동 회로(3)가 마련된 회로 기판(도시 생략) 등이 배치되어 있다. 모터부(2)에는, 권선을 갖는 고정자에 대해, 복수의 자석을 갖는 회전자가 회전 가능하게 마련되어 있다. 예컨대, 고정자는 대략 원통 형상으로 형성되어 있고, 회전자는 대략 원주 형상으로 형성되고 또한 고정자의 내측에 대략 동심 형상으로 배치되어 있다. 모터용 구동 회로(3)는 인버터부(11)와, 구동 제어부(21)와, 진각 입력 전압 조정부(31)를 포함한다. 인버터부(11)는 모터부(2)의 고정자의 권선에 대해 전력을 공급한다. 구동 제어부(21)는 인버터부(11) 내의 복수의 스위칭 소자(12)에 대해 구동 신호를 출력한다. 진각 입력 전압 조정부(31)는 후술하며 상세히 설명한다.In FIG. 1, the schematic structure of the motor 1 provided with the motor drive circuit 3 which concerns on preferable embodiment of this invention is shown. As for the motor 1, the motor part 2 which consists of a stator and a rotor, the circuit board (not shown) provided with the motor drive circuit 3, etc. are arrange | positioned in the casing which is not shown in figure. In the motor unit 2, a rotor having a plurality of magnets is rotatably provided with respect to a stator having a winding. For example, the stator is formed in a substantially cylindrical shape, the rotor is formed in a substantially cylindrical shape and is disposed in a substantially concentric shape inside the stator. The motor drive circuit 3 includes an inverter section 11, a drive control section 21, and a forward input voltage adjustment section 31. The inverter section 11 supplies power to the windings of the stator of the motor section 2. The drive control unit 21 outputs a drive signal to the plurality of switching elements 12 in the inverter unit 11. The advance input voltage adjusting unit 31 will be described later in detail.

인버터부(11)는 고정자의 각 상의 권선에 대해 통전의 ON/OFF를 행하는 복수의 스위칭 소자(12)(도 1의 예에서는 6개의 스위칭 소자)를 갖고 있다. 스위칭 소자(12)는 3상 브릿지 결선되어 있다. 구체적으로는, 인버터부(11)는 2개의 스위칭 소자(12, 12)를 직렬에 접속하여 이루어지는 3개의 스위칭 레그(13a, 13b, 13c)를 갖고 있다. 스위칭 레그(13a, 13b, 13c)는 서로 병렬로 접속되어 있다. 각 스위칭 레그(13a, 13b, 13c)는 스위칭 소자(12, 12) 사이에 중점을 갖고 있다. 각 중점은 고정자의 각 상의 권선에 접속되어 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 인버터부(11)에는, 모터 구동시에 모터 전압 Vm이 인가된다.The inverter section 11 has a plurality of switching elements 12 (six switching elements in the example of FIG. 1) for turning ON / OFF power to the windings of each phase of the stator. The switching element 12 is three-phase bridge connection. Specifically, the inverter section 11 has three switching legs 13a, 13b, 13c formed by connecting two switching elements 12, 12 in series. The switching legs 13a, 13b, 13c are connected in parallel with each other. Each switching leg 13a, 13b, 13c has a center point between the switching elements 12, 12. As shown in FIG. Each midpoint is connected to the winding of each phase of the stator. As shown in FIG. 1, the motor part Vm is applied to the inverter part 11 at the time of motor drive.

구동 제어부(21)는 인버터부(11) 내의 각 스위칭 소자(12)를, 제어 신호로서 입력되는 속도 지령 전압 Vsp나 모터부(2)의 회전자의 회전 위치에 근거하여 구동 제어한다. 구동 제어부(21)는, 예컨대, IC 등의 반도체 집적 회로 내에 형성되어 있다. 또한, 구동 제어부(21)에는, 제어 전압으로서 전압 Vcc가 인가되어 있다.The drive control part 21 drives control of each switching element 12 in the inverter part 11 based on the speed command voltage Vsp input as a control signal, or the rotational position of the rotor of the motor part 2. The drive control unit 21 is formed in a semiconductor integrated circuit such as an IC, for example. In addition, a voltage Vcc is applied to the drive control unit 21 as a control voltage.

상세하게는, 구동 제어부(21)는 PWM 제어부(22)와, 타이밍 제어부(23)와, 회전 위치 판정부(24)와, 진각 신호 생성부(25)를 포함한다. PWM 제어부(22)는 속도 지령 전압 Vsp에 근거하여 PWM 신호를 생성한다. 타이밍 제어부(23)는 PWM 신호로부터 회전자의 회전 위치나 진각값으로부터 소정의 타이밍으로 통전 신호를 생성한다. 회전 위치 판정부(24)는 타이밍 제어부(23)에 대해 회전 위치에 대한 신호를 출력한다. 진각 신호 생성부(25)는 타이밍 제어부(23)에 대해 진각값에 대응하는 진각 신호를 출력한다. 구동 제어부(21)는 회전 위치 판정부(24) 및 진각 신호 생성부(25)로부터 각각 출력된 신호를 타이밍 제어부(23)에 입력함으로써, 타이밍 제어부(23)에서 회전자의 회전 위치나 진각값을 고려한 통전 타이밍을 결정한다. 여기서, 타이밍 제어부(23)는 출력 신호 생성부의 일례를 나타낸다. 또한, 출력 신호는 통전 신호의 일례를 나타낸다.In detail, the drive control unit 21 includes a PWM control unit 22, a timing control unit 23, a rotation position determination unit 24, and an advance signal generation unit 25. The PWM control unit 22 generates a PWM signal based on the speed command voltage Vsp. The timing controller 23 generates an energization signal from the PWM signal at a predetermined timing from the rotational position or the advance value of the rotor. The rotation position determination unit 24 outputs a signal for the rotation position to the timing control unit 23. The advance signal generator 25 outputs a advance signal corresponding to the advance value to the timing controller 23. The drive control unit 21 inputs the signals output from the rotation position determining unit 24 and the advance signal generating unit 25 to the timing control unit 23, whereby the rotation control unit or the advance value of the rotor in the timing control unit 23. Determine the energization timing in consideration of this. Here, the timing controller 23 shows an example of the output signal generator. In addition, an output signal shows an example of an energization signal.

또, 구동 제어부(21)는 상부 아암 구동 회로(26)와 하부 아암 구동 회로(27)를 포함한다. 상부 아암 구동 회로(26)는 인버터부(11)에서 고정자의 상류측에 위치하는 스위칭 소자(12)를 구동 제어한다. 하부 아암 구동 회로(27)는 인버터부(11)에서 고정자의 하류측에 위치하는 스위칭 소자(12)를 구동 제어한다. 구동 회로(26, 27)에 의해서, 인버터부(11) 내의 스위칭 소자(12)를 구동시킬 수 있다.In addition, the drive control unit 21 includes an upper arm driving circuit 26 and a lower arm driving circuit 27. The upper arm drive circuit 26 controls the driving of the switching element 12 located upstream of the stator in the inverter section 11. The lower arm drive circuit 27 drives the switching element 12 located downstream of the stator in the inverter section 11. By the drive circuits 26 and 27, the switching element 12 in the inverter section 11 can be driven.

PWM 제어부(22)는 속도 지령 전압 Vsp를 삼각파와 비교하여, 회전자의 요구 회전수에 따른 PWM 신호를 생성한다.The PWM control unit 22 compares the speed command voltage Vsp with a triangular wave to generate a PWM signal corresponding to the required number of revolutions of the rotor.

상세하게는, PWM 제어부(22)는 삼각파 발진 회로(22a)와, 비교기(22b)와, PWM 신호 생성부(22c)를 포함한다. 삼각파 발진 회로(22a)는 삼각파 신호를 출력한다. 비교기(22b)는 삼각파 신호와 속도 지령 전압 Vsp를 비교한다. PWM 신호 생성부(22c)는 상기의 비교 결과에 근거하여 PWM 신호를 생성해서 출력한다.In detail, the PWM control unit 22 includes a triangular wave oscillation circuit 22a, a comparator 22b, and a PWM signal generator 22c. The triangular wave oscillation circuit 22a outputs a triangular wave signal. The comparator 22b compares the triangular wave signal with the speed command voltage Vsp. The PWM signal generator 22c generates and outputs a PWM signal based on the above comparison result.

타이밍 제어부(23)는 타이밍 생성부(23a)와 통전 신호 생성부(23b)를 포함한다. 타이밍 생성부(23a)는 PWM 신호, 회전 위치 판정부(24)로부터 출력되는 회전 위치의 신호, 및 진각 신호 생성부(25)로부터 출력되는 진각 신호에 근거하여, 타이밍 신호를 생성한다. 타이밍 신호는 모터부(2)의 회전자의 각 권선에 통전되는 타이밍을 결정한다. 통전 신호 생성부(23b)는 타이밍 생성부(23a)에서 생성된 타이밍 신호에 근거하여 통전 신호를 생성한다. 통전 신호 생성부(23b)에서 생성된 통전 신호는 상부 아암 구동 회로(26) 및 하부 아암 구동 회로(27)에 입력된다.The timing controller 23 includes a timing generator 23a and an energization signal generator 23b. The timing generator 23a generates a timing signal based on the PWM signal, the signal of the rotation position output from the rotation position determiner 24, and the advance signal output from the advance signal generator 25. The timing signal determines the timing of energizing each winding of the rotor of the motor unit 2. The energization signal generator 23b generates an energization signal based on the timing signal generated by the timing generator 23a. The energization signal generated by the energization signal generator 23b is input to the upper arm driving circuit 26 and the lower arm driving circuit 27.

회전 위치 판정부(24)는, 모터부(2)의 회전자의 회전 위치를 검출하는 위치 검출 소자(14)(예컨대 홀 소자)로부터 검출 신호가 입력되면, 검출 신호에 따라, 회전자의 회전 위치에 대응하는 신호를 출력한다. 여기서, 위치 검출 소자(14)는 회전 위치 검출부의 일례를 나타낸다.When a detection signal is input from the position detection element 14 (for example, a hall element) which detects the rotation position of the rotor of the motor part 2, the rotation position determination part 24 will rotate a rotor according to a detection signal. Output the signal corresponding to the position. Here, the position detection element 14 shows an example of a rotation position detection part.

진각 신호 생성부(25)는, 상세하게는 후술하는 진각 입력 전압 조정부(31)로부터 출력된 진각 입력 전압에 근거하여 진각 신호를 출력한다. 구체적으로는, 진각 신호 생성부(25)는 진각 입력 전압과 진각 신호를 연관시키기 위한 맵을 미리 갖고 있다. 그리고, 진각 신호 생성부(25)는 입력된 진각 입력 전압에 따라 소정의 진각 신호를 생성하여 출력한다. 예컨대, 본 실시 형태의 경우에는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 진각 신호 생성부(25)는 진각 입력 전압에 따라 3단계의 진각 신호를 출력한다. 여기서, 진각 신호 생성부(25) 및 진각 입력 전압 조정부(31)는 진각 제어부의 일례를 나타낸다.The advance signal generation unit 25 outputs the advance signal based on the advance input voltage output from the advance input voltage adjusting unit 31 described later in detail. Specifically, the advance signal generator 25 has in advance a map for associating the advance input voltage with the advance signal. In addition, the advance signal generator 25 generates and outputs a predetermined advance signal according to the input advance input voltage. For example, in the case of this embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the advance signal generation part 25 outputs the advance signal of three steps according to the advance input voltage. Here, the advance signal generating unit 25 and the advance input voltage adjusting unit 31 represent an example of the advance control unit.

상부 아암 구동 회로(26) 및 하부 아암 구동 회로(27)는 각각 타이밍 제어부(23)로부터 출력된 통전 신호에 따라 스위칭 소자(12)를 구동한다. 상세하게는, 상부 아암 구동 회로(26) 및 하부 아암 구동 회로(27)는 입력되는 통전 신호에 따라, 스위칭 소자(12)를 구동시키기 위한 구동 신호를 스위칭 소자(12)로 출력한다.The upper arm drive circuit 26 and the lower arm drive circuit 27 respectively drive the switching element 12 in accordance with an energization signal output from the timing controller 23. In detail, the upper arm driving circuit 26 and the lower arm driving circuit 27 output a driving signal for driving the switching element 12 to the switching element 12 in accordance with the energized signal input thereto.

다음으로, 진각 신호 생성부(25)에 대해 진각 입력 전압을 출력하는 진각 입력 전압 조정부(31)의 구성에 대해서 도 1 및 도 2에 근거하여 설명한다.Next, the structure of the advance input voltage adjustment part 31 which outputs the advance input voltage to the advance signal generation part 25 is demonstrated based on FIG.

진각 입력 전압 조정부(31)는, 속도 지령 전압 Vsp가 입력되면, 속도 지령 전압 Vsp의 전압값에 따라 소정의 진각 입력 전압을 출력한다. 구체적으로는, 진각 입력 전압 조정부(31)는 지령 전압 판정부(32)와 진각 조정부(33)를 포함한다. 지령 전압 판정부(32)는 입력되는 속도 지령 전압 Vsp가 3개의 영역 중 어느에 해당하는지를 판정한다. 진각 조정부(33)는 그 판정 결과에 따라 진각 입력 전압을 출력한다. 여기서, 지령 전압 판정부(32)는 신호 판정부의 일례를 나타낸다.When the speed command voltage Vsp is input, the advance input voltage adjustment unit 31 outputs a predetermined advance input voltage in accordance with the voltage value of the speed command voltage Vsp. Specifically, the advance input voltage adjusting unit 31 includes a command voltage determining unit 32 and an advance adjusting unit 33. The command voltage determination unit 32 determines which of the three areas the speed command voltage Vsp input corresponds to. The advance adjustment unit 33 outputs the advance input voltage in accordance with the determination result. Here, the command voltage determination unit 32 shows an example of the signal determination unit.

상세하게는, 지령 전압 판정부(32)는 속도 지령 전압 Vsp가 상기 영역의 임계값으로 되는 소정값보다 큰지 여부를 판정한다. 또한, 진각 조정부(33)는, 지령 전압 판정부(32)에 의해서 속도 지령 전압 Vsp가 소정값보다 크다고 판정된 경우에, 진각값이 커지도록 진각 입력 전압을 전환한다. 즉, 진각 입력 전압 조정부(31)는 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각 입력 전압을 3단계로 출력한다.In detail, the command voltage determination unit 32 determines whether or not the speed command voltage Vsp is larger than a predetermined value which becomes a threshold of the region. In addition, when the command voltage determination unit 32 determines that the speed command voltage Vsp is larger than the predetermined value, the advance adjustment unit 33 switches the advance input voltage so that the advance value is increased. That is, the advance input voltage adjusting unit 31 outputs the advance input voltage in three stages according to the speed command voltage Vsp.

진각 입력 전압 조정부(31)는 저항이나 스위칭 소자 등을 이용한 간단한 구성에 의해 실현될 수 있다. 진각 입력 전압 조정부(31)를 구성하는 회로의 일례를 도 2에 나타낸다.The advance input voltage adjusting unit 31 can be realized by a simple configuration using a resistor, a switching element, or the like. An example of the circuit which comprises the advance input voltage adjustment part 31 is shown in FIG.

도 2의 예에서는, 진각 입력 전압 조정부(31)는 속도 지령 전압 Vsp의 입력측에 대해 2개의 비교기(35, 36)가 병렬로 접속되어 있다. 그리고, 진각 입력 전압 조정부(31)는 비교기(35, 36)의 출력 결과에 따라 2개의 분압 회로(37, 38)를 전환해서 소정의 진각 입력 전압을 출력한다. 구체적으로는, 진각 입력 전압 조정부(31)는 비교기(36)의 출력 결과에 따라 도통 상태가 전환되는 2개의 분압 회로(37. 38)를 구비하고 있다. 또한, 진각 입력 전압 조정부(31)는 비교기(35)의 출력 결과에 따라 진각 입력 전압의 출력 및 정지를 전환한다.In the example of FIG. 2, in the advance input voltage adjustment part 31, two comparators 35 and 36 are connected in parallel with respect to the input side of the speed command voltage Vsp. The advance input voltage adjusting unit 31 switches the two voltage dividing circuits 37 and 38 according to the output results of the comparators 35 and 36 to output a predetermined advance input voltage. Specifically, the advance input voltage adjuster 31 includes two voltage divider circuits 37. 38 in which the conduction state is switched in accordance with the output result of the comparator 36. In addition, the advance input voltage adjusting unit 31 switches the output and stop of the advance input voltage according to the output result of the comparator 35.

예컨대, 도 2의 회로예에서는, 비교기(35)는 속도 지령 전압 Vsp가 3V 이상인 경우에 신호 출력한다. 이것에 의해, 속도 지령 전압 Vsp가 3V보다 작은 경우에는, 비교기(35)로부터 신호 출력되지 않고, 후술하는 바와 같이, 진각 입력 전압의 출력이 영(zero)으로 된다. 한편, 비교기(36)는 속도 지령 전압 Vsp가 4V 이상인 경우에 신호 출력한다. 이것에 의해, 속도 지령 전압 Vsp가 4V보다 작은 경우와 4V 이상인 경우에, 비교기(36)의 출력 상태를 바꿀 수 있어, 분압 회로(37, 38)로의 전류의 도통 상태를 전환할 수 있다.For example, in the circuit example of FIG. 2, the comparator 35 outputs a signal when the speed command voltage Vsp is 3V or more. As a result, when the speed command voltage Vsp is smaller than 3 V, no signal is output from the comparator 35, and as described later, the output of the advance input voltage becomes zero. On the other hand, the comparator 36 outputs a signal when the speed command voltage Vsp is 4V or more. As a result, when the speed command voltage Vsp is smaller than 4V and 4V or more, the output state of the comparator 36 can be changed, and the conduction state of the current to the voltage dividing circuits 37 and 38 can be switched.

2개의 분압 회로(37, 38) 중 제 1 분압 회로(37)는 저항 R1, R2를 직렬로 접속하고 있다. 한편, 제 2 분압 회로(38)는 저항 R3 및 제 1 분압 회로(37)의 저항 R2를 직렬로 접속하고 있다. 즉, 제 1 분압 회로(37)와 제 2 분압 회로(38)는 저항 R2를 공유하고 있다. 분압 회로(37, 38)에는, 각각 제어 전압 Vcc로부터 얻어지는 전압(도 2의 예에서는 5V)이 인가된다. 또한, 제 2 분압 회로(38)의 저항 R3은 제 1 분압 회로(37)의 저항 R1보다 큰 저항값을 갖고 있다. 이것에 의해, 제 1 분압 회로(37)보다도 제 2 분압 회로(38)쪽이 중간점에서의 전압이 커진다.The first voltage dividing circuit 37 of the two voltage dividing circuits 37 and 38 connects the resistors R1 and R2 in series. On the other hand, the second voltage divider circuit 38 connects the resistor R3 and the resistor R2 of the first voltage divider circuit 37 in series. That is, the first voltage dividing circuit 37 and the second voltage dividing circuit 38 share the resistor R2. The voltages obtained from the control voltage Vcc (5 V in the example of FIG. 2) are respectively applied to the divided circuits 37 and 38. In addition, the resistance R3 of the second voltage dividing circuit 38 has a resistance value larger than the resistance R1 of the first voltage dividing circuit 37. As a result, the voltage at the intermediate point of the second voltage dividing circuit 38 is greater than that of the first voltage dividing circuit 37.

또한, 분압 회로(37)에는 스위칭 소자 SW1이 마련되고, 분압 회로(38)에는 스위칭 소자 SW2가 마련되어 있다. 예컨대, 스위칭 소자 SW1은 N형의 반도체 소자로 이루어지고, 스위칭 소자 SW2는 P형의 반도체 소자로 이루어진다. 스위칭 소자 SW1은 2개의 저항 R1, R2 사이에, 분압 회로(37)의 중간점에 소스(또는 에미터)측이 접속된다. 스위칭 소자 SW2는 2개의 저항 R1, R3 사이에 분압 회로(3)의 중간점에 드레인(또는 콜렉터)측이 접속된다. 스위칭 소자 SW1, SW2의 게이트에는 각각 비교기(36)의 출력이 입력된다. 도 2와 같은 회로 구성에서는, 스위칭 소자 SW1, SW2의 게이트(또는 베이스)에 동일한 전압이 인가되더라도, 각 스위칭 소자의 소스(또는 에미터)측의 전압이 상이하다. 그 때문에, 한쪽의 스위칭 소자는 온 상태로, 다른쪽의 스위칭 소자는 오프 상태로 된다. 이것에 의해, 스위칭 소자 SW1, SW2 중 온 상태로 되는 스위칭 소자가 전환되어, 분압 회로(37, 38) 중 어느 한쪽에 전류가 도통되게 된다.In addition, the switching element SW1 is provided in the voltage divider circuit 37, and the switching element SW2 is provided in the voltage divider circuit 38. For example, the switching element SW1 is made of an N-type semiconductor element, and the switching element SW2 is made of a P-type semiconductor element. The switching element SW1 is connected to the source (or emitter) side between the two resistors R1 and R2 at the midpoint of the voltage dividing circuit 37. The switching element SW2 is connected to the drain (or collector) side at an intermediate point of the voltage dividing circuit 3 between two resistors R1 and R3. The output of the comparator 36 is input to the gates of the switching elements SW1 and SW2, respectively. In the circuit configuration as shown in Fig. 2, even when the same voltage is applied to the gates (or bases) of the switching elements SW1 and SW2, the voltages on the source (or emitter) side of each switching element are different. Therefore, one switching element is in an on state and the other switching element is in an off state. As a result, the switching element which is turned on among the switching elements SW1 and SW2 is switched, so that a current is conducted to either of the voltage divider circuits 37 and 38.

분압 회로(37, 38)의 중간점과 진각 입력 전압의 출력측(도면 중 LA) 사이에는, 진각 입력 전압의 출력 또는 정지를 제어하기 위한 스위칭 소자 SW3이 마련되어 있다. 스위칭 소자 SW3의 게이트(또는 베이스)는 제 3 분압 회로(39)를 구성하는 저항 R4, R5의 중간점에 접속되어 있다. 또한, 제 3 분압 회로(39)의 2개의 저항 R41 R5 사이에는, 드레인(또는 콜렉터)측이 저항 R4, R5의 중간점에 접속되도록 스위칭 소자 SW4가 마련되어 있다. 스위칭 소자 SW4의 게이트(또는 베이스)에는, 비교기(35)의 출력측이 접속되어 있다. 이것에 의해, 비교기(35)의 출력 결과에 따라 스위칭 소자 SW4가 온 오프 동작한다. 그리고, 스위칭 소자 SW4가 온일 때에는 스위칭 소자 SW3의 게이트에 전압이 인가되어 스위칭 소자 SW3도 온으로 된다.The switching element SW3 for controlling the output or stop of the advance input voltage is provided between the midpoint of the voltage divider circuits 37 and 38 and the output side (LA in the figure) of the advance input voltage. The gate (or base) of the switching element SW3 is connected to the midpoint of the resistors R4 and R5 constituting the third voltage divider circuit 39. The switching element SW4 is provided between the two resistors R41 R5 of the third voltage dividing circuit 39 so that the drain (or collector) side is connected to the intermediate point of the resistors R4 and R5. The output side of the comparator 35 is connected to the gate (or base) of the switching element SW4. As a result, the switching element SW4 is turned on and off in accordance with the output result of the comparator 35. When the switching element SW4 is on, a voltage is applied to the gate of the switching element SW3, and the switching element SW3 is also turned on.

도 2의 회로예에서의 회로 동작의 일람을 도 3에 나타낸다.3 shows a list of circuit operations in the circuit example of FIG. 2.

도 3에는, 회로로부터 출력되는 진각 입력 전압을 전환할 때의 각 스위칭 소자 SW1~SW4 및 비교기(35, 36)의 동작이 나타내어져 있다. 속도 지령 전압 Vsp가 3V 미만인 경우(도면 중의 단계 1)에는 진각값이 영으로 된다. 속도 지령 전압 Vsp가 3V 이상이고 또한 4V 미만인 경우(도면 중 단계 2)에는 진각값이 15°로 된다. 속도 지령 전압 Vsp가 4V 이상인 경우(도면 중 단계 3)에는 진각값이 22°로 된다.3 shows the operation of each of the switching elements SW1 to SW4 and the comparators 35 and 36 when switching the advance input voltage output from the circuit. When the speed command voltage Vsp is less than 3 V (step 1 in the drawing), the advance value becomes zero. When the speed command voltage Vsp is 3V or more and less than 4V (step 2 in the figure), the advance value is 15 °. When the speed command voltage Vsp is 4 V or more (step 3 in the figure), the advance value is 22 °.

우선, 속도 지령 전압 Vsp가 3V보다 작은 경우(단계 1의 경우)에는, 비교기(35, 36) 모두 신호를 출력하지 않는다(OFF). 그 때문에, 스위칭 소자 SW2~SW4는 오프 상태이다. 단, 스위칭 소자 SW1은 온 상태이다. 이 경우에는, 진각 입력 전압의 출력 및 정지를 전환하는 스위칭 소자 SW3이 오프 상태이다. 그 때문에, 회로로부터 진각 입력 전압이 출력되지 않고, 진각 입력 전압은 영이다. 따라서, 진각 입력 전압으로부터 얻어지는 진각값은 영이다.First, when the speed command voltage Vsp is smaller than 3 V (in the case of step 1), both the comparators 35 and 36 do not output a signal (OFF). Therefore, switching elements SW2 to SW4 are in an off state. However, switching element SW1 is on. In this case, the switching element SW3 for switching the output and the stop of the advance input voltage is in an off state. Therefore, the advance input voltage is not output from the circuit, and the advance input voltage is zero. Therefore, the advance value obtained from the advance input voltage is zero.

다음으로, 속도 지령 전압 Vsp가 3V 이상이고 또한 4V보다 작은 경우(단계 2의 경우)에는, 비교기(35)로부터 신호가 출력된다(ON). 그 때문에, 스위칭 소자 SW4가 온 상태로 되고, 스위칭 소자 SW3도 온 상태로 된다. 이 때, 비교기(36)로부터는 신호가 출력되지 않기 때문에, 스위칭 소자 SW1이 온 상태 그대이다. 따라서, 제 1 분압 회로(37)의 중간점의 전압이 스위칭 소자 SW3을 거쳐서 진각 입력 전압으로서 출력된다. 이 때의 진각 입력 전압은 도 3의 예에서는 2.2V이다.Next, when the speed command voltage Vsp is 3V or more and smaller than 4V (in the case of step 2), a signal is output from the comparator 35 (ON). Therefore, switching element SW4 is turned on, and switching element SW3 is also turned on. At this time, since no signal is output from the comparator 36, the switching element SW1 is in the ON state. Therefore, the voltage at the midpoint of the first voltage dividing circuit 37 is output as the advance input voltage via the switching element SW3. The advance input voltage at this time is 2.2V in the example of FIG.

또한, 속도 지령 전압 Vsp가 4V 이상인 경우(단계 3의 경우)에는, 비교기(35, 36)로부터 신호가 출력된다(ON). 그 때문에, 스위칭 소자 SW2~SW4가 온 상태로 됨과 아울러, 스위칭 소자 SW1이 오프 상태로 된다. 이것에 의해, 제 2 분압 회로(38)의 중간점의 전압이 스위칭 소자 SW3을 거쳐서 진각 입력 전압으로서 출력된다. 이 때의 진각 입력 전압은 도 3의 예에서는 3.5V이다.In addition, when the speed command voltage Vsp is 4 V or more (in the case of step 3), a signal is output from the comparators 35 and 36 (ON). Therefore, the switching elements SW2 to SW4 are turned on, and the switching elements SW1 are turned off. As a result, the voltage at the midpoint of the second voltage dividing circuit 38 is output as the advance input voltage via the switching element SW3. The advance input voltage at this time is 3.5V in the example of FIG.

상술한 바와 같이 하여 출력된 진각 입력 전압은 진각 신호 생성부(25)에서 진각 신호로 변환된다. 도 3의 예에서는, 진각 신호 생성부(25)에서, 진각 입력 전압 0V, 2.2V, 3.5V는 각각 진각값 0°, 15°, 22°에 대응하는 진각 신호로 변환된다. 즉, 진각 입력 전압 조정부(31) 및 진각 신호 생성부(25)는 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각 신호를 단계적으로 변화시킨다.The advance input voltage output as described above is converted to the advance signal by the advance signal generator 25. In the example of FIG. 3, in the advance signal generating unit 25, the advance input voltages 0V, 2.2V, and 3.5V are converted into advance signals corresponding to the advance values 0 °, 15 °, and 22 °, respectively. That is, the advance input voltage adjusting unit 31 and the advance signal generating unit 25 gradually change the advance signal in accordance with the speed command voltage Vsp.

상술한 바와 같은 속도 지령 전압 Vsp에 따라 단계적으로 진각값을 전환하는 경우의 속도 지령 전압 Vsp와 진각값의 관계의 일례를 도 4에 나타낸다. 도 4에 있어서, 파선은 속도 지령 전압 Vsp에 대한 최적의 진각값을 나타낸다. 도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 계단 형상으로 진각값을 전환한 경우(도 4 중의 실선)에는, 진각값이 속도 지령 전압 Vsp에 대한 최적의 값(도 4 중 파선)에 가까운 값으로 된다.FIG. 4 shows an example of the relationship between the speed command voltage Vsp and the advance value in the case where the advance value is gradually switched in accordance with the above-mentioned speed command voltage Vsp. In FIG. 4, the broken line shows the optimal advance value with respect to the speed command voltage Vsp. As can be seen from FIG. 4, when the forward value is switched to a step shape in accordance with the speed command voltage Vsp (solid line in FIG. 4), the forward value is an optimal value for the speed command voltage Vsp (dashed line in FIG. 4). The value is close to.

이상으로부터, 실시 형태에 의하면, 모터부(2)에 흐르는 전류에 따라 회전자의 회전 제어를 행하는 것은 아니라, 회전자의 회전 위치에 의해서 회전 제어를 행하는 구성에 있어서, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각값을 단계적으로 전환할 수 있다. 그 때문에, 모터부(2)를 효율 좋게 구동할 수 있다. 또한, 본 실시 형태의 구성에 의해, 종래는 일정했었던 진각값을 가변시킬 수 있다. 그 때문에, 전류 위상의 어긋남에 의한 진동이나 소음의 발생이 방지된다.As mentioned above, according to embodiment, in the structure which does not perform rotation control of a rotor according to the electric current which flows into the motor part 2, but performs rotation control by the rotation position of a rotor, it advances according to the speed command voltage Vsp. You can switch the value step by step. Therefore, the motor part 2 can be driven efficiently. Moreover, according to the structure of this embodiment, the advance value which was conventionally constant can be changed. Therefore, the generation of vibration and noise due to the deviation of the current phase is prevented.

또한, 상술한 바와 같이, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각값을 단계적으로 변화시키는 것에 의해, 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각값의 변화 비율 등은 미세하게 설정될 필요가 없다. 또한, 상술한 바와 같이 진각값을 단계적으로 변화시킨 경우에도, 도 4에 나타낸 바와 같이, 진각값은 이상(理想)으로 하는 값에 가까이 갈 수 있다. 따라서, 간단한 제어에 의해서, 모터를 효율 좋게 구동할 수 있다. 그리고, 모터(1)에 있어서의 진동이나 소음의 발생이 방지된다.As described above, by changing the advance value step by step in accordance with the speed command voltage Vsp, the rate of change of the advance value with respect to the speed command voltage Vsp need not be set finely. In addition, even when the advance value is changed in steps as described above, as shown in Fig. 4, the advance value can be close to the value to be ideal. Therefore, the motor can be driven efficiently by simple control. The generation of vibration and noise in the motor 1 is prevented.

또, 본 실시 형태에 의하면, IC 등에 의해서 구성되는 구동 제어부(21)에 입력되는 진각 입력 전압을, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 간단한 회로 구성에 의해 단계적으로 전환할 수 있다. 그 때문에, 저비용으로 간이적인 진각의 전환이 행해진다.
Moreover, according to this embodiment, the advance input voltage input to the drive control part 21 comprised by IC etc. can be switched in steps with a simple circuit structure according to speed command voltage Vsp. Therefore, the simple advance is switched at low cost.

(실시 형태 2)(Embodiment 2)

다음으로, 도 5 및 도 6에 근거하여, 본 발명의 바람직한 실시 형태 2에 따른 모터용 구동 회로(40)의 구성에 대해 설명한다. 모터용 구동 회로(40)는 속도 지령 전압 Vsp에 대해 진각값을 매끄럽게 변화시키는 점에서 실시 형태 1의 모터용 구동 회로(3)와는 상이하다. 또, 본 실시 형태의 모터용 구동 회로(40)의 구성은 진각 입력 전압 조정부(41) 이외에는 실시 형태 1과 동일하다. 따라서, 이하의 설명에 있어서, 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고 상이한 부분에 대해서만 설명한다.Next, based on FIG. 5 and FIG. 6, the structure of the drive circuit 40 for motors which concerns on Embodiment 2 of this invention is demonstrated. The motor drive circuit 40 differs from the motor drive circuit 3 of the first embodiment in that the advance value is smoothly changed with respect to the speed command voltage Vsp. In addition, the structure of the motor drive circuit 40 of this embodiment is the same as that of Embodiment 1 except the advance input voltage adjustment part 41. FIG. Therefore, in the following description, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and only a different part is demonstrated.

진각 입력 전압 조정부(41)는 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각값을 매끄럽게 변화시키도록 진각 입력 전압을 출력한다. 또, 진각 입력 전압 조정부(41)는 도 8에 나타낸 바와 같이 소정의 속도 지령 전압 Vsp(본 실시 형태에서는 4V)로 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 변경한다. 구체적으로는, 진각 입력 전압 조정부(41)는 제 1 전압 조정부(42)와 제 2 전압 조정부(43)를 포함한다. 제 1 전압 조정부(42)는 속도 지령 전압 Vsp에 대해 진각 입력 전압을 조정한다. 제 2 전압 조정부(43)는 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 전환한다. 여기서, 진각 입력 전압 조정부(41)는 전압 출력부의 일례를 나타낸다. 또한, 진각 입력 전압은 출력 전압의 일례를 나타낸다. 또한, 속도 지령 전압 Vsp는 소정 전압의 일례를 나타낸다.The advance input voltage adjusting unit 41 outputs the advance input voltage so as to smoothly change the advance value in accordance with the speed command voltage Vsp. Moreover, as shown in FIG. 8, the advance input voltage adjustment part 41 changes the rate of change of the advance input voltage with respect to the speed command voltage Vsp by predetermined speed command voltage Vsp (4V in this embodiment). Specifically, the advance input voltage adjuster 41 includes a first voltage adjuster 42 and a second voltage adjuster 43. The first voltage adjuster 42 adjusts the advance input voltage with respect to the speed command voltage Vsp. The second voltage adjuster 43 switches the change ratio of the advance input voltage to the speed command voltage Vsp. Here, the advance input voltage adjusting section 41 shows an example of the voltage output section. In addition, the advance input voltage represents an example of the output voltage. In addition, speed command voltage Vsp shows an example of a predetermined voltage.

제 1 전압 조정부(42)는 속도 지령 전압 Vsp에 대해 진각 입력 전압을 매끄럽게 변화시킨다(도 8 참조). 제 2 전압 조정부(43)는 소정의 속도 지령 전압 Vsp(도면의 예에서는 4V)로 되면, 속도 지령 전압 Vsp의 변화량에 대한 진각 입력 전압의 변화량(도면 중의 선의 경사)을 바꾼다. 이것에 의해, 소정의 진각 입력 전압을 경계로 하여 진각 입력 전압과 진각 신호의 관계가 변화되는 경우에도, 구동 제어부(21)로 이루어지는 IC는 진각 신호 생성부(25)에서 적절한 진각 신호를 생성하여 타이밍 생성부(23a)에 입력할 수 있다. 또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 구동 제어부(21)는 속도 지령 전압 Vsp가 커지더라도 진각값이 지나치게 커지는 것을 방지할 수 있다.The first voltage adjuster 42 smoothly changes the advance input voltage with respect to the speed command voltage Vsp (see FIG. 8). When the second voltage adjusting unit 43 reaches the predetermined speed command voltage Vsp (4V in the example of the figure), the second voltage adjusting unit 43 changes the amount of change in the advance input voltage (the inclination of the line in the drawing) to the amount of change of the speed command voltage Vsp. As a result, even when the relationship between the advance input voltage and the advance signal changes on the basis of the predetermined advance input voltage, the IC comprising the drive control unit 21 generates an appropriate advance signal by the advance signal generation unit 25. It can be input to the timing generator 23a. In addition, as shown in FIG. 9, the drive control unit 21 can prevent the advance value from becoming too large even if the speed command voltage Vsp increases.

예컨대, 진각 입력 전압 조정부(41)는 도 6에 나타내는 바와 같은 회로에 의해서 실현된다. 도 6의 회로는 복수의 다이오드(44)를 포함한다. 그리고, 복수의 다이오드(44)는 속도 지령 전압 Vsp를 소정의 값까지 저하시키도록 직렬로 접속된다. 또한, 도 6의 회로는 분압 회로(45)를 포함한다. 분압 회로(45)는 다이오드(44)의 하류측에 다이오드(46)를 통해서 접속된다. 다이오드(46)는 소정의 온 전압이 작용한 경우에, 분압 회로(45)의 중간점으로 전류가 흐르도록, 분압 회로(45)의 중간점에 캐소드측이 접속되어 있다. 따라서, 직렬 접속된 복수의 다이오드(44)는 진각 신호 생성부(25)가 속도 지령 전압 Vsp를 소정의 진각 신호로 변환 가능한 진각 입력 전압까지 저하시킨다. 또한, 다이오드(46)의 온 전압과 분압 회로(45)의 중간점의 전압의 합보다 큰 전압이 분압 회로(45) 및 다이오드(46)에 인가된 경우에, 분압 회로(45)측으로 전류가 흐른다. 이것에 의해, 진각 입력 전압 조정부(41)는 분압 회로(45)측에 전류가 흐르지 않는 경우에 비하여 진각 입력 전압을 작게 할 수 있어, 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 작게 할 수 있다. 따라서, 다이오드(46) 및 분압 회로(45)는 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 전환할 수 있다.For example, the advance input voltage adjusting section 41 is realized by a circuit as shown in FIG. The circuit of FIG. 6 includes a plurality of diodes 44. The plurality of diodes 44 are connected in series so as to lower the speed command voltage Vsp to a predetermined value. In addition, the circuit of FIG. 6 includes a voltage divider circuit 45. The voltage divider circuit 45 is connected to the downstream side of the diode 44 via the diode 46. The cathode side is connected to the midpoint of the voltage divider circuit 45 so that a current may flow to the midpoint of the voltage divider circuit 45 when a predetermined on voltage is applied. Therefore, the plurality of diodes 44 connected in series lower the speed command voltage Vsp to the advance input voltage at which the advance command voltage Vsp can be converted into a predetermined advance signal. In addition, when a voltage larger than the sum of the on voltage of the diode 46 and the voltage of the midpoint of the voltage dividing circuit 45 is applied to the voltage dividing circuit 45 and the diode 46, current flows toward the voltage dividing circuit 45. Flow. As a result, the advance input voltage adjustment unit 41 can reduce the advance input voltage as compared with the case where no current flows to the voltage dividing circuit 45 side, thereby reducing the rate of change of the advance input voltage with respect to the speed command voltage Vsp. Can be. Therefore, the diode 46 and the voltage divider circuit 45 can switch the rate of change of the advance input voltage with respect to the speed command voltage Vsp.

즉, 진각 입력 전압 조정부(41)는, 속도 지령 전압 Vsp가 소정 전압 이상일 때에, 진각 신호에 대응하는 진각 입력 전압을 전환하도록 내부 저항을 변화시킨다. 소정 전압은 다이오드(46)의 온 전압과 분압 회로(45)의 중간점의 전압의 합을 나타낸다. 또한, 진각 입력 전압 조정부(41)는 다이오드(46)를 포함한다. 다이오드(46)는 속도 지령 전압 Vsp가 소정 전압 이상일 때에 통전되는 것에 의해, 진각 입력 전압을 저하시킨다. 진각 입력 전압 조정부(41)는 속도 지령 전압 Vsp에 따라 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 간단한 구성으로 용이하게 변경할 수 있다.That is, the advance input voltage adjusting section 41 changes the internal resistance so as to switch the advance input voltage corresponding to the advance signal when the speed command voltage Vsp is equal to or higher than the predetermined voltage. The predetermined voltage represents the sum of the on voltage of the diode 46 and the voltage of the midpoint of the voltage dividing circuit 45. In addition, the advance input voltage adjuster 41 includes a diode 46. The diode 46 is energized when the speed command voltage Vsp is equal to or higher than the predetermined voltage, thereby lowering the advance input voltage. The advance input voltage adjusting unit 41 can easily change the change ratio of the advance input voltage to the speed command voltage Vsp in a simple configuration in accordance with the speed command voltage Vsp.

여기서, 직렬 접속된 복수의 다이오드(44)는 제 1 전압 조정부(42)에 대응하고 있다. 또한, 다이오드(46) 및 분압 회로(45)는 제 2 전압 조정부(43)에 대응하고 있다.Here, the plurality of diodes 44 connected in series correspond to the first voltage adjusting section 42. The diode 46 and the voltage dividing circuit 45 correspond to the second voltage adjusting section 43.

또, 본 실시 형태에서는, 제 1 전압 조정부(42)로서, 직렬로 접속된 복수의 다이오드(44)를 이용하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 다이오드(44)의 일부 혹은 전부를 저항으로 변경하여도 좋다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제 2 전압 조정부(43)에 분압 회로(45)를 포함하고 있지만, 분압 회로(45)를 포함하지 않는 구성이나, 분압 회로 대신에 저항으로 되는 것을 마련한 구성이더라도 좋다. 또, 도 7에 나타낸 바와 같이, 제 1 전압 조정부에 분압 회로(47)가 마련된 진각 입력 전압 조정부(48)에 상술한 구성을 적용하여도 좋다.In addition, in this embodiment, although the some voltage 44 connected in series is used as the 1st voltage adjustment part 42, it is not limited to this, Even if one part or all part of the diode 44 is changed into a resistor, good. In addition, in this embodiment, although the voltage divider circuit 45 is included in the 2nd voltage adjustment part 43, the structure which does not include the voltage divider circuit 45, or the structure provided with a resistor instead of a voltage divider circuit may be provided. As shown in FIG. 7, the above-described configuration may be applied to the advance input voltage adjusting unit 48 provided with the voltage dividing circuit 47 in the first voltage adjusting unit.

이상으로부터, 본 실시 형태는 속도 지령 전압 Vsp에 대해 진각 입력 전압을 매끄럽게 변화시키면서 소정의 속도 지령 전압 Vsp에서 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각 입력 전압의 변화 비율을 바꿀 수 있다. 본 실시 형태는 구동 제어부(21)를 구성하는 IC의 특성을 고려한 진각 입력 전압의 출력이 가능하게 됨과 아울러, 속도 지령 전압 Vsp이 커지더라도 진각값이 지나치게 커지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상술한 구성에 의해, 모터부(2)를 효율 좋게 회전 구동시킬 수 있다.
As described above, the present embodiment can change the rate of change of the advance input voltage to the speed command voltage Vsp at the predetermined speed command voltage Vsp while smoothly changing the advance input voltage with respect to the speed command voltage Vsp. In this embodiment, the advance input voltage can be output in consideration of the characteristics of the IC constituting the drive control unit 21, and the advance value can be prevented from becoming too large even if the speed command voltage Vsp is increased. Therefore, the above-mentioned structure can rotate-drive the motor part 2 efficiently.

(실시 형태 3)(Embodiment 3)

다음으로, 도 10 및 도 11에 근거하여 본 발명의 바람직한 실시 형태 3에 따른 모터용 구동 회로(50)의 구성에 대해 설명한다. 모터용 구동 회로(50)는 모터 전압 Vm에 따라 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각값을 변화시키는 점에서 실시 형태 2의 모터용 구동 회로(40)와는 상이하다. 또, 본 실시 형태의 모터용 구동 회로(50)의 구성은 진각 입력 전압 조정부(51)의 일부의 구성 이외에는 실시 형태 2와 동일하다. 따라서, 이하의 설명에 있어서, 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고 상이한 부분에 대해서만 설명한다.Next, the structure of the drive circuit 50 for motors which concerns on Embodiment 3 of this invention based on FIG. 10 and FIG. 11 is demonstrated. The motor drive circuit 50 differs from the motor drive circuit 40 of the second embodiment in that the advance value for the speed command voltage Vsp is changed in accordance with the motor voltage Vm. In addition, the structure of the motor drive circuit 50 of this embodiment is the same as that of Embodiment 2 except the structure of one part of the advance input voltage adjustment part 51. As shown in FIG. Therefore, in the following description, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and only a different part is demonstrated.

진각 입력 전압 조정부(51)는, 실시 형태 2와 마찬가지로, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각 입력 전압을 매끄럽게 변화시킴과 아울러, 모터 전압 Vm에 의해서도 진각 입력 전압을 바꾼다. 구체적으로는, 진각 입력 전압 조정부(51)는 전압 전환부(52)과, 실시 형태 2와 동일한 구성의 제 1 전압 조정부(42) 및 제 2 전압 조정부(43)를 포함한다. 전압 전환부(52)는, 모터 전압 Vm이 설정 전압보다 큰 경우에는, 제 1 전압 조정부(42)의 구성을 바꾸는 것에 의해서 진각 입력 전압을 크게 한다. 도 11에 진각 입력 전압 조정부(51)의 회로예를 나타낸다. 도 11로부터 알 수 있는 바와 같이, 진각 입력 전압 조정부(51)는 전압 전환부(52)를 포함하는 점에서 실시 형태 2의 도 6에 나타내는 회로와는 구성이 상이하다. 또, 실시 형태 1, 2와 마찬가지로, 진각 입력 전압 조정부(51) 및 진각 신호 생성부(25)가 본 발명의 진각 제어부에 대응하는 일례이다.As in the second embodiment, the advance input voltage adjusting unit 51 smoothly changes the advance input voltage in accordance with the speed command voltage Vsp, and also changes the advance input voltage by the motor voltage Vm. Specifically, the advance input voltage adjusting unit 51 includes a voltage switching unit 52 and a first voltage adjusting unit 42 and a second voltage adjusting unit 43 having the same configuration as those in the second embodiment. When the motor voltage Vm is larger than the set voltage, the voltage switching unit 52 increases the advance input voltage by changing the configuration of the first voltage adjusting unit 42. 11 shows a circuit example of the advance input voltage adjusting unit 51. As can be seen from FIG. 11, the advance input voltage adjusting unit 51 differs in configuration from the circuit shown in FIG. 6 of the second embodiment in that it includes the voltage switching unit 52. As in the first and second embodiments, the advance input voltage adjusting unit 51 and the advance signal generating unit 25 are examples corresponding to the advance control unit of the present invention.

여기서, 일반적으로, 모터의 경우, 모터 전압 Vm이 커지면, 그 분만큼 회전자의 회전수가 높아진다. 이 경우, 회전자의 회전수를 설정 회전수에 맞추고자 하면, 속도 지령 전압 Vsp가 작아지기 때문에, 진각 입력 전압도 설정값보다 작아져 버린다. 따라서, 모터 전압 Vm이 큰 경우에, 설정한 대로의 진각 위상으로 모터를 구동 제어하기 위해서는, 진각 입력 전압을 크게 하는 것이 바람직하다.Here, in general, in the case of a motor, as the motor voltage Vm increases, the rotation speed of the rotor increases by that amount. In this case, if the rotational speed of the rotor is to be adjusted to the set rotational speed, the speed command voltage Vsp becomes small, so that the advance input voltage also becomes smaller than the set value. Therefore, when the motor voltage Vm is large, in order to drive-control the motor in the advance phase as set, it is preferable to increase the advance input voltage.

한편, 본 실시 형태에 있어서, 모터 전압 Vm이, 진각값의 전환이 필요한 설정 전압보다 큰 값인 경우에, 전압 전환부(52)는 제 1 전압 조정부(42)를 구성하는 복수의 다이오드(44)의 일부에 전류를 흘리지 않도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 진각 입력 전압은 전류가 흐르지 않는 다이오드(44)의 전압 강하분만큼 전압값이 커진다. 즉, 진각 입력 전압 조정부(51)는 고정자에 인가되는 모터 전압 Vm에 따라 내부 저항을 가변시킨다. 이상과 같은 구성에 의해, 전압 전환부(52)가 작동되지 않는 경우에 비하여 진각 입력 전압을 크게 할 수 있어, 진각값을 크게 할 수 있다.On the other hand, in this embodiment, when the motor voltage Vm is a value larger than the set voltage which needs to switch the advance value, the voltage switching part 52 comprises the some diode 44 which comprises the 1st voltage adjustment part 42. FIG. It is configured not to flow a current to a part of the. As a result, the advance input voltage is increased by the voltage drop of the diode 44 in which no current flows. That is, the advance input voltage adjusting unit 51 varies the internal resistance according to the motor voltage Vm applied to the stator. With the above configuration, the advance input voltage can be increased and the advance value can be increased as compared with the case where the voltage switching unit 52 is not operated.

구체적으로는, 전압 전환부(52)는 전압 판정부(52a)와 전환 회로(52b)를 포함한다. 전압 판정부(52a)는 모터 전압 Vm이 소정 전압보다 큰지 여부를 판정한다. 전환 회로(52b)는 전압 판정부(52a)의 판정 결과에 근거하여 제 1 전압 조정부(42)의 다이오드(44)의 일부에 전류가 흐르지 않도록 한다. 즉, 전환 회로(52b)는 진각 입력 전압 조정부(51)의 내부 저항을 전환한다.Specifically, the voltage switching unit 52 includes a voltage determining unit 52a and a switching circuit 52b. The voltage determining unit 52a determines whether the motor voltage Vm is greater than the predetermined voltage. The switching circuit 52b prevents a current from flowing in a part of the diode 44 of the first voltage adjusting section 42 based on the determination result of the voltage determining section 52a. That is, the switching circuit 52b switches the internal resistance of the advance input voltage adjuster 51.

전압 판정부(52a)의 회로의 일례를 도 13에 나타낸다. 도 13에 나타낸 바와 같이, 전압 판정부(52a)는 모터 전압 Vm이 인가된 분압 회로(53)의 중간점의 전압과 기준 전압을 비교기(54)에 의해서 비교한다. 이 기준 전압은 모터 전압 Vm이 설정 전압과 동일한 경우의 분압 회로(53)의 중간점에서의 전압과 동일한 정도로 되도록 설정되어 있다. 즉, 전압 판정부(52a)는, 모터 전압 Vm이 설정 전압보다 커지면, 비교기(54)로부터 신호를 출력한다.An example of the circuit of the voltage determination part 52a is shown in FIG. As shown in FIG. 13, the voltage determination part 52a compares the voltage of the intermediate point of the voltage dividing circuit 53 to which the motor voltage Vm was applied, and the reference voltage by the comparator 54. As shown in FIG. This reference voltage is set to be about the same as the voltage at the midpoint of the voltage dividing circuit 53 when the motor voltage Vm is equal to the set voltage. In other words, the voltage determining unit 52a outputs a signal from the comparator 54 when the motor voltage Vm becomes larger than the set voltage.

전환 회로(52b)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 제 1 전압 조정부(42)를 구성하는 복수의 다이오드(44)의 일부에 대해 병렬로 접속되어 있다. 또한, 전환 회로(52b)는 전압 판정부(52a)로부터 출력되는 신호에 근거하여 온 오프 동작을 행하는 스위치부(52c)를 포함한다. 상세하게는, 스위치부(52c)는 모터 전압 Vm이 설정 전압보다 큰 경우에 전압 판정부(52a)의 비교기(54)로부터 출력되는 신호에 근거하여 온 동작을 행한다. 예컨대, 스위치부(52c)가 반도체 등으로 이루어지는 스위칭 소자에 의해서 구성되어 있는 경우에는, 비교기(54)의 출력 신호는 스위칭 소자의 게이트(또는 베이스)에 입력되게 된다.As shown in FIG. 11, the switching circuit 52b is connected in parallel with a part of the some diode 44 which comprises the 1st voltage adjustment part 42. As shown in FIG. In addition, the switching circuit 52b includes a switch unit 52c which performs the on-off operation based on the signal output from the voltage determining unit 52a. In detail, when the motor voltage Vm is larger than the set voltage, the switch unit 52c performs the on operation based on the signal output from the comparator 54 of the voltage determining unit 52a. For example, when the switch part 52c is comprised by the switching element which consists of semiconductors, etc., the output signal of the comparator 54 will be input into the gate (or base) of a switching element.

상술한 바와 같은 구성의 진각 입력 전압 조정부(51)를 이용하여, 모터 전압 Vm에 따른 진각값의 보정을 행한 경우의 일례를 도 14 및 도 15에 나타낸다. 도 14 및 도 15에 나타낸 바와 같이, 상술한 구성에 의해, 모터 전압 Vm에 의해서 진각 입력 전압 및 진각값을 바꿀 수 있다. 또, 도 15에 나타내는 진각값은 진각 입력 전압 조정부(51)로부터 출력된 진각 입력 전압을 진각값으로 환산한 것이다.14 and 15 show examples in the case where the advance value correction corresponding to the motor voltage Vm is corrected using the advance input voltage adjustment unit 51 having the above-described configuration. As shown in Fig. 14 and Fig. 15, the advancing input voltage and the advancing value can be changed by the motor voltage Vm by the above-described configuration. In addition, the advance value shown in FIG. 15 converts the advance input voltage output from the advance input voltage adjustment part 51 into the advance value.

또, 스위치부(52c)는 스위칭 소자에 한정되지 않고, 전환 회로(52b)를 제 1 전압 조정부(42)의 다이오드(44)에 대해 병렬로 접속 및 분리가 가능한 구성이면, 어떠한 구성이더라도 좋다.The switch 52c is not limited to the switching element, and may be any configuration as long as the switch 52b can be connected to and disconnected from the diode 44 of the first voltage adjusting section 42 in parallel.

또한, 실시 형태 2와 마찬가지로, 제 1 전압 조정부에 분압 회로(55)가 마련된 진각 입력 전압 조정부(56)이더라도 좋다(도 12 참조).In addition, as in the second embodiment, the advance input voltage adjusting unit 56 provided with the voltage divider circuit 55 in the first voltage adjusting unit may be used (see FIG. 12).

또, 본 실시 형태에서는, 모터 전압 Vm의 판정 결과에 따라 회로를 전환하고 있지만, 이것만이 아니라, 다이오드(44)의 일부를 유닛화하고 회로 기판에 대해 착탈 가능하게 구성하여도 좋다. 또는, 모터 전압 Vm이 큰 장소에서는, 유닛을 분리하도록 하여도 좋다.In addition, in this embodiment, although the circuit is switched according to the determination result of the motor voltage Vm, not only this but a part of the diode 44 may be unitized and it may be comprised so that attachment or detachment is possible with respect to a circuit board. Alternatively, the unit may be separated at a place where the motor voltage Vm is large.

이상으로부터, 본 실시 형태에 의하면, 실시 형태 2와 동일한 작용 효과가 얻어짐과 아울러, 모터 전압 Vm에 따라 진각 입력 전압을 변경할 수 있다. 그 때문에, 모터 전압 Vm이 커져 회전자의 회전수가 변화된 경우에도, 그에 따라 진각값을 변경할 수 있어, 모터(1)에 있어서의 진동이나 소음의 발생을 방지할 수 있다.
As described above, according to the present embodiment, the same operation and effect as in the second embodiment can be obtained, and the advance input voltage can be changed in accordance with the motor voltage Vm. Therefore, even when the motor voltage Vm becomes large and the rotation speed of the rotor changes, the progressive value can be changed accordingly, and generation of vibration and noise in the motor 1 can be prevented.

(실시 형태 4)(Fourth Embodiment)

다음으로, 도 16 및 도 17에 근거하여 본 발명의 바람직한 실시 형태 4에 따른 모터용 구동 회로(60)의 구성에 대해 설명한다. 모터용 구동 회로(60)는 모터 내의 온도에 따라, 속도 지령 전압 Vsp에 대한 진각값을 변화시키는 점에서 실시 형태 2, 3의 모터용 구동 회로(40, 50)와는 상이하다. 또, 본 실시 형태의 모터용 구동 회로(60)의 구성은 진각 입력 전압 조정부(61)의 구성 이외에는 실시 형태 2, 3과 동일하다. 따라서, 이하의 설명에 있어서, 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고 상이한 부분에 대해서만 설명한다.Next, the structure of the motor drive circuit 60 which concerns on Embodiment 4 of this invention based on FIG. 16 and FIG. 17 is demonstrated. The motor drive circuit 60 differs from the motor drive circuits 40 and 50 of the second and third embodiments in that the motor drive circuit 60 changes the advance value with respect to the speed command voltage Vsp in accordance with the temperature in the motor. In addition, the structure of the motor drive circuit 60 of this embodiment is the same as that of Embodiment 2, 3 except the structure of the advance input voltage adjustment part 61. FIG. Therefore, in the following description, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and only a different part is demonstrated.

진각 입력 전압 조정부(61)는, 실시 형태 2와 마찬가지로, 속도 지령 전압 Vsp에 따라 진각 입력 전압을 매끄럽게 변화시킨다. 그리고, 진각 입력 전압 조정부(61)는, 예컨대 권선 온도나 스위칭 소자 주변의 온도 등의 모터 내의 온도(모터 온도)에 의해서도 진각 입력 전압을 변화시킨다. 구체적으로는, 진각 입력 전압 조정부(61)는 제 1 전압 조정부(63)와 제 2 전압 조정부(43)를 포함한다. 제 1 전압 조정부(63)는 모터 내의 온도가 큰 경우에는 제 1 전압 조정부(42)의 전압 조정을 행하여 진각 입력 전압을 크게 하는 전압 보정부(62)를 구비하고 있다. 제 2 전압 조정부(43)는 실시 형태 2, 3과 동일한 구성이다. 또, 제 1 전압 조정부(63)의 전압 보정부(62) 이외의 구성에 대해서는, 실시 형태 2, 3과 동일한 구성이다. 또한, 실시 형태 1~3과 마찬가지로, 진각 입력 전압 조정부(61) 및 진각 신호 생성부(25)는 본 발명의 진각 제어부에 대응한다.As in the second embodiment, the advance input voltage adjusting unit 61 smoothly changes the advance input voltage in accordance with the speed command voltage Vsp. And the advance input voltage adjustment part 61 changes the advance input voltage also by the temperature (motor temperature) in a motor, such as winding temperature and the temperature around a switching element, for example. Specifically, the advance input voltage adjusting unit 61 includes a first voltage adjusting unit 63 and a second voltage adjusting unit 43. The first voltage adjusting unit 63 includes a voltage correcting unit 62 that adjusts the voltage of the first voltage adjusting unit 42 to increase the advance input voltage when the temperature in the motor is large. The second voltage adjusting unit 43 has the same configuration as in the second and third embodiments. In addition, about the structure other than the voltage correction part 62 of the 1st voltage adjustment part 63, it is the same structure as Embodiment 2, 3. In addition, like the first to third embodiments, the advance input voltage adjusting unit 61 and the advance signal generating unit 25 correspond to the advance control unit of the present invention.

여기서, 모터 내의 온도가 높은 경우에는, 고정자의 동손(銅損)이 커지기 때문에, 동손을 가능한 한 작게 하도록 진각값을 크게 하는 것이 바람직하다. 따라서, 진각 입력 전압 조정부(61)는 모터 내의 온도가 높은 경우에는 진각 입력 전압을 크게 한다. 또, 진각 입력 조정부(61)는 모터 내의 온도가 낮은 경우에는 진각 입력 전압을 작게 하도록 하여도 좋고, 진각 입력 전압이 변화하지 않도록 하여도 좋다.Here, when the temperature in the motor is high, the copper loss of the stator becomes large. Therefore, it is preferable to increase the advance value to make the copper loss as small as possible. Accordingly, the advance input voltage adjusting unit 61 increases the advance input voltage when the temperature in the motor is high. Further, when the temperature in the motor is low, the advance input adjustment unit 61 may reduce the advance input voltage or may not change the advance input voltage.

진각 입력 전압 조정부(61)의 회로의 일례를 도 17에 나타낸다. 도 17에 나타낸 바와 같이, 진각 입력 전압 조정부(61)는, 실시 형태 2와 동일한 회로 구성에 있어서, 온도에 따라 저항값이 변화되는 가변 저항으로서의 서미스터(thermistor)를 제 1 전압 조정부(63)에 마련하고 있다. 도 17의 회로예의 경우, 서미스터가 전압 보정부(62)에 대응한다. 서미스터(62)는, 온도가 높아지면, 저항값이 작아진다. 서미스터(62)를 마련하는 것에 의해, 모터 내의 온도가 높아지더라도, 그 분만큼 서미스터(62)의 저항값이 작아진다. 따라서, 모터 내의 온도가 높아지더라도, 도 20에 나타낸 바와 같이, 진각 입력 전압 조정부(61)는, 출력되는 진각 입력 전압을 크게 하여, 도 21에 나타내는 바와 같이 진각값을 크게 할 수 있다. 따라서, 모터 내의 온도 상승에 의해서 고정자의 동손이 증대되지 않는다.An example of the circuit of the advance input voltage adjustment part 61 is shown in FIG. As shown in FIG. 17, the advance input voltage adjustment part 61 supplies the thermistor as a variable resistor whose resistance value changes with temperature in the same circuit structure as Embodiment 2 to the 1st voltage adjustment part 63. As shown in FIG. I am preparing. In the case of the circuit example of FIG. 17, the thermistor corresponds to the voltage corrector 62. As the thermistor 62 increases in temperature, the resistance value decreases. By providing the thermistor 62, even if the temperature in a motor becomes high, the resistance value of the thermistor 62 will become small by that amount. Therefore, even if the temperature in the motor becomes high, as shown in FIG. 20, the advance input voltage adjusting unit 61 can increase the advance input voltage to be output and increase the advance value as shown in FIG. Therefore, the copper loss of the stator is not increased by the temperature rise in the motor.

또, 도 18 및 도 19에 나타낸 바와 같이, 서미스터(62)는 제 1 전압 조정부에 마련되는 분압 회로(64, 65)의 저항의 일부에 적용하여도 좋다. 여기서, 도 18 및 도 19에 있어서의 부호 66, 67은 진각 입력 전압 조정부를 나타낸다.18 and 19, the thermistor 62 may be applied to a part of the resistance of the voltage divider circuits 64 and 65 provided in the first voltage adjusting section. Here, reference numerals 66 and 67 in Figs. 18 and 19 denote the advance input voltage adjusting section.

이상으로부터, 본 실시 형태는 모터 내의 온도에 따라 진각값을 바꿀 수 있다. 그 때문에, 본 실시 형태는, 예컨대 모터 내가 고온으로 되어 동손이 커지는 경우에도, 진각값을 변경하여 동손의 증대를 억제할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태는, 모터 내의 온도 변화에 영향을 받는 일없이, 모터를 효율 좋게 구동시킬 수 있다.As mentioned above, this embodiment can change an advance value according to the temperature in a motor. For this reason, in the present embodiment, even when the inside of the motor becomes high temperature and the copper loss becomes large, the advance value can be changed to suppress the increase of the copper loss. Therefore, this embodiment can drive a motor efficiently, without being influenced by the temperature change in a motor.

또한, 진각 입력 전압 조정부(61)는 온도에 의해서 저항값이 변하는 서미스터(62)를 이용한 구성으로 하였다. 그 때문에, 진각 입력 전압 조정부(61)는 모터 내의 온도에 따른 진각값의 변경을 간단한 구성으로 용이하게 실현할 수 있다.
In addition, the advance input voltage adjustment part 61 was set as the structure using the thermistor 62 whose resistance value changes with temperature. Therefore, the advance input voltage adjusting unit 61 can easily realize the change of the advance value according to the temperature in the motor with a simple configuration.

(그 외의 실시 형태)(Other Embodiments)

상기 각 실시 형태에 대해서는 이하와 같은 구성으로 하여도 좋다.About each said embodiment, you may have the following structures.

상기 각 실시 형태에서는, 진각 입력 전압 조정부(31, 41, 51, 61)로서, 그들의 회로예를 나타내었지만, 이것만이 아니다. 상기 각 실시 형태는 각 실시 형태에 기재된 진각 입력 전압 조정부(31, 41, 51, 61)를 실현할 수 있는 회로 구성이면, 어떠한 회로 구성이더라도 좋다.In each said embodiment, although the circuit example was shown as the advance input voltage adjustment part 31, 41, 51, 61, this is not the only case. Each of the above embodiments may be any circuit configuration as long as it is a circuit configuration that can realize the advance input voltage adjusting units 31, 41, 51, and 61 described in each embodiment.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 모터(1)의 케이싱 내에 구동 제어부(21)를 배치하도록 하고 있지만, 이것만이 아니라, 모터(1)의 케이싱 밖에 구동 제어부(21)를 배치하여도 좋다.In addition, in each said embodiment, although the drive control part 21 is arrange | positioned in the casing of the motor 1, not only this but you may arrange | position the drive control part 21 outside the casing of the motor 1. As shown in FIG.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 회전자의 회전 위치의 검출 결과에 근거하여 구동 제어되는 모터에 유용하다.As described above, the present invention is useful for a motor that is driven and controlled based on the detection result of the rotational position of the rotor.

Claims (12)

모터용 구동 회로 장치에 있어서,
고정자에 대해 회전 가능하게 마련된 회전자의 회전 위치를 검출하는 회전 위치 검출부와,
상기 고정자의 권선에 흘리는 전류의 위상을 보정하기 위한 진각(進角) 신호를 생성하는 진각 제어부와,
상기 회전 위치 검출부에 의해서 검출된 회전 위치, 상기 회전자의 회전 속도를 제어하기 위한 제어 신호 및 진각 신호에 근거하여, 상기 모터를 구동시키기 위한 출력 신호를 생성하는 출력 신호 생성부
를 갖되,
상기 진각 제어부는 상기 진각 신호를 상기 제어 신호에 따라 생성하되, 상기 제어 신호에 따라, 상기 제어 신호의 변화에 대한 상기 진각 신호의 변화 비율을 변경하는
모터용 구동 회로 장치.
In a drive circuit device for a motor,
A rotation position detector for detecting a rotation position of the rotor rotatably provided with respect to the stator;
An advance control unit for generating an advance signal for correcting the phase of the current flowing through the stator winding;
An output signal generator for generating an output signal for driving the motor based on the rotation position detected by the rotation position detector, a control signal for controlling the rotation speed of the rotor, and an advance signal
Lt; / RTI >
The advance control unit generates the advance signal according to the control signal, and changes the change ratio of the advance signal to the change of the control signal according to the control signal.
Drive circuit device for the motor.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어 신호는 속도 지령 전압이고,
상기 진각 제어부는 상기 속도 지령 전압에 따른 출력 전압을 출력하는 전압 출력부와, 상기 전압 출력부로부터 출력된 출력 전압에 근거하여 상기 진각 신호를 생성하는 진각 신호 생성부
를 더 구비하며,
상기 전압 출력부는 상기 속도 지령 전압이 소정 전압 이상일 때에 상기 출력 전압을 변경하도록, 내부 저항이 변경 가능한
모터용 구동 회로 장치.
The method of claim 1,
The control signal is a speed command voltage,
The advance control unit includes a voltage output unit for outputting an output voltage according to the speed command voltage, and an advance signal generator for generating the advance signal based on the output voltage output from the voltage output unit.
Further provided,
The voltage output unit is capable of changing an internal resistance so as to change the output voltage when the speed command voltage is equal to or greater than a predetermined voltage.
Drive circuit device for the motor.
제 5 항에 있어서,
상기 전압 출력부는 상기 속도 지령 전압이 상기 소정 전압 이상일 때에 통전되는 것에 의해, 상기 출력 전압을 저하시키는 다이오드를 구비하고 있는 모터용 구동 회로 장치.
The method of claim 5, wherein
And said voltage output section is energized when said speed command voltage is equal to or greater than said predetermined voltage, thereby providing a diode for lowering said output voltage.
제 5 항에 있어서,
상기 전압 출력부는 상기 고정자에 인가되는 전압에 따라 상기 내부 저항을 변경 가능한 모터용 구동 회로 장치.
The method of claim 5, wherein
And the voltage output unit is capable of changing the internal resistance in accordance with a voltage applied to the stator.
제 6 항에 있어서,
상기 전압 출력부는 상기 고정자에 인가되는 전압에 따라 상기 내부 저항을 변경 가능한 모터용 구동 회로 장치.
The method according to claim 6,
And the voltage output unit is capable of changing the internal resistance in accordance with a voltage applied to the stator.
제 7 항에 있어서,
상기 전압 출력부는,
상기 고정자에 인가되는 전압이 설정 전압보다 큰지 여부를 판정하는 전압 판정부와,
상기 전압 판정부의 판정 결과에 근거하여 상기 내부 저항을 전환하는 전환 회로
를 구비하고 있는 모터용 구동 회로 장치.
The method of claim 7, wherein
The voltage output unit,
A voltage determination unit that determines whether or not a voltage applied to the stator is greater than a set voltage;
A switching circuit for switching the internal resistance based on a determination result of the voltage determining unit
A drive circuit device for a motor having a.
제 8 항에 있어서,
상기 전압 출력부는,
상기 고정자에 인가되는 전압이 설정 전압보다 큰지 여부를 판정하는 전압 판정부와,
상기 전압 판정부의 판정 결과에 근거하여 상기 내부 저항을 전환하는 전환 회로
를 구비하고 있는 모터용 구동 회로 장치.
The method of claim 8,
The voltage output unit,
A voltage determination unit that determines whether or not a voltage applied to the stator is greater than a set voltage;
A switching circuit for switching the internal resistance based on a determination result of the voltage determining unit
A drive circuit device for a motor having a.
제 1 항에 있어서,
상기 진각 제어부는 모터 온도에 따라 상기 진각 신호를 변경하도록 구성되어 있는 모터용 구동 회로 장치.
The method of claim 1,
And said advance control section is configured to change said advance signal in accordance with a motor temperature.
제 11 항에 있어서,
상기 제어 신호는 속도 지령 전압이고,
상기 진각 제어부는,
상기 속도 지령 전압에 따른 출력 전압을 출력하는 전압 출력부와,
상기 전압 출력부로부터 출력된 출력 전압에 근거하여 상기 진각 신호를 생성하는 진각 신호 생성부
를 구비하며,
상기 전압 출력부는 상기 모터 온도에 따라 저항값이 변화되는 가변 저항을 구비하고 있는 모터용 구동 회로 장치.The method of claim 11,
The control signal is a speed command voltage,
The advance control unit,
A voltage output unit configured to output an output voltage according to the speed command voltage;
An advance signal generator for generating the advance signal based on the output voltage output from the voltage output unit.
Equipped with
And the voltage output section includes a variable resistor whose resistance value changes in accordance with the motor temperature.
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