KR101243252B1 - Bag filter for four-side scarfing apparatus and method for controlling thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스카핑 과정에서 발생되는 분진이나 슬러지를 포집하고 청정공기를 배출시키기 위해 상기 분진이나 슬러지를 수용하는 호퍼와, 상기 호퍼에 설치되어 상기 분진이나 슬러지의 배출을 조절하는 로터리 밸브 및 배출되는 상기 분진이나 슬러지를 집진조로 이송하는 이송부를 포함하는 4면 스카핑 장치용 백필터를 제어하는 방법에 있어서, 상기 호퍼로 상기 분진을 강제 이송시키는 송풍기의 모터를 가동하는 제1 단계; 상기 호퍼의 유입구 및 배기구에 설치되어 있는 댐퍼를 개방하는 제2 단계; 상기 로터리 밸브를 가동하는 제3 단계; 상기 이송부를 가동하는 제4 단계; 상기 송풍기의 모터를 정지시키는 제5 단계를 포함하되, 상기 제1 내지 제5 단계는 HMI화면으로 감시되고, 상기 송풍기의 모터, 상기 댐퍼, 상기 로터리 밸브 및 상기 이송부는 개별 동기화 후 완전 자동모드로 설정되어 동시 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 4면 스카핑 장치용 백필터 및 그 제어방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 로터리 밸브, 플로우, 스크류 컨베이어의 기계적 정상화 작업 이후 수동작업으로 조작되는 설비를 전기적으로 자동화하고 HMI화면 감시로 설비 관리를 원활히 함으로써, 고급강의 스카핑 정상처리 작업 및 스카핑 정정처리 능력을 향상시킬 수 있다.The present invention collects the dust or sludge generated during the scarfing process and a hopper for accommodating the dust or sludge to discharge the clean air, and a rotary valve installed in the hopper to control the discharge of the dust or sludge is discharged CLAIMS 1. A method for controlling a back filter for a four-side scarfing device including a conveying unit for conveying dust or sludge to a dust collecting tank, the method comprising: a first step of operating a motor of a blower for forcibly transporting dust to the hopper; A second step of opening a damper provided at an inlet and an outlet of the hopper; A third step of operating the rotary valve; A fourth step of operating the transfer unit; And a fifth step of stopping the motor of the blower, wherein the first to fifth steps are monitored by the HMI screen, and the motor, the damper, the rotary valve and the transfer part of the blower are in a fully automatic mode after individual synchronization. The present invention provides a bag filter for a four-sided scarfing device and a control method thereof, which are set and simultaneously controllable.
According to the present invention, after the mechanical normalization of rotary valves, flows, screw conveyors by electrically automating the equipment manually operated and the equipment management smoothly by monitoring the HMI screen, high-quality steel scarfing normalization work and scarfing correction process Improve your skills.

Description

4면 스카핑 장치용 백필터 및 그 제어방법{BAG FILTER FOR FOUR-SIDE SCARFING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}BAG FILTER FOR FOUR-SIDE SCARFING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 4면 스카핑 장치용 백필터 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터리 밸브, 플로우, 스크류 컨베이어의 기계적 정상화 작업 이후 종래에 수동작업으로 조작되는 설비를 전기적으로 자동화하고 HMI화면 감시로 설비 관리를 원활히 함으로써, 고급강의 스카핑 정상처리 작업 및 스카핑 정정처리 능력을 향상시킬 수 있는 4면 스카핑 장치용 백필터 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bag filter for a four-sided scarfing device and a method of controlling the same. More specifically, after mechanical normalization of a rotary valve, a flow, and a screw conveyor, an electric machine is automatically automated and an HMI screen is manually operated. The present invention relates to a bag filter for a four-side scarfing device and a control method thereof capable of improving the scarfing normal treatment work and the scarfing correcting ability of high-grade steel by facilitating facility management by monitoring.

일반적으로 스카핑(scarfing) 장치란 연주공장에서 생산되는 슬라브(slab)의 표면에 발생한 흡집 등을 제거하는 장치를 말하며, 이러한 장치에서는 슬라브의 표면을 산소용접기(또는 유닛)를 이용하여 얇게 깎아내는 스카핑 작업이 이뤄지게 된다.In general, the scarfing device refers to a device for removing the adsorption generated on the surface of the slab produced in the performance factory, in which the surface of the slab is thinly cut using an oxygen welding machine (or unit). Scarfing will take place.

한편, 백필터는 슬라브정정 공정의 4면 스카퍼 공정에서 기계화 스카핑 후 마무리 작업을 위한 메인 그라인더(main grinder) 가공을 위한 건식형 대기오염 방지 시설이다. 그러나 종래의 백필터는 불용설비의 재활용한 설비 가동 시 각종 트러블로 인해, 발생되는 분진이나 슬러지를 제대로 포집하지 못하는 문제가 있었고, 이에 따라, 분진 및 슬러지의 오버플로우로 인해 환경오염이 초래되는 문제가 있었다. 그리고 이와 같이 백필터 설비의 트러블이 발생하게 되면, 4면 스카핑 정정처리의 작업성이 저하됨은 물론이다.On the other hand, the bag filter is a dry air pollution prevention facility for the main grinder (machining) for finishing work after the mechanized scarping in the four-side scarper process of the slab correction process. However, the conventional bag filter has a problem in that dust or sludge cannot be properly collected due to various problems when operating recycled equipment of insoluble equipment, and thus, environmental pollution is caused by overflow of dust and sludge. There was. And if the trouble of a bag filter installation arises in this way, of course, workability of a four-sided scarfing correction process will fall.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 로터리 밸브, 플로우, 스크류 컨베이어의 기계적 정상화 작업 이후 종래에 수동작업으로 조작되는 설비를 전기적으로 자동화하고 HMI화면 감시로 설비 관리를 원활히 함으로써, 고급강의 스카핑 정상처리 작업 및 스카핑 정정처리 능력을 향상시킬 수 있는 4면 스카핑 장치용 백필터 및 그 제어방법의 제공을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and after the mechanical normalization operation of the rotary valve, flow, screw conveyor electrically automated equipment that is manually operated conventionally, by smoothly managing the equipment by HMI screen monitoring, It is an object of the present invention to provide a bag filter for a four-side scarfing device and a control method thereof capable of improving the steel scarfing normal processing work and the scarfing correcting ability.

본 발명은 스카핑 과정에서 발생되는 분진이나 슬러지를 포집하고 청정공기를 배출시키기 위해 상기 분진이나 슬러지를 수용하는 호퍼와, 상기 호퍼에 설치되어 상기 분진이나 슬러지의 배출을 조절하는 로터리 밸브 및 배출되는 상기 분진이나 슬러지를 집진조로 이송하는 이송부를 포함하는 4면 스카핑 장치용 백필터를 제어하는 방법에 있어서, 상기 호퍼로 상기 분진을 강제 이송시키는 송풍기의 모터를 가동하는 제1 단계; 상기 호퍼의 유입구 및 배기구에 설치되어 있는 댐퍼를 개방하는 제2 단계; 상기 로터리 밸브를 가동하는 제3 단계; 상기 이송부를 가동하는 제4 단계; 상기 송풍기의 모터를 정지시키는 제5 단계를 포함하되, 상기 제1 내지 제5 단계는 HMI화면으로 감시되고, 상기 송풍기의 모터, 상기 댐퍼, 상기 로터리 밸브 및 상기 이송부는 개별 동기화 후 완전 자동모드로 설정되어 동시 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 4면 스카핑 장치용 백필터 제어방법을 제공한다.The present invention collects the dust or sludge generated during the scarfing process and a hopper for accommodating the dust or sludge to discharge the clean air, and a rotary valve installed in the hopper to control the discharge of the dust or sludge is discharged CLAIMS 1. A method for controlling a back filter for a four-side scarfing device including a conveying unit for conveying dust or sludge to a dust collecting tank, the method comprising: a first step of operating a motor of a blower for forcibly transporting dust to the hopper; A second step of opening a damper provided at an inlet and an outlet of the hopper; A third step of operating the rotary valve; A fourth step of operating the transfer unit; And a fifth step of stopping the motor of the blower, wherein the first to fifth steps are monitored by the HMI screen, and the motor, the damper, the rotary valve and the transfer part of the blower are in a fully automatic mode after individual synchronization. Provided is a back filter control method for a four-sided scarfing device, characterized in that the simultaneous control is set.

여기서, 상기 제1 내지 제5 단계는 인터락이 설정되어, 상기 HMI화면에 상기 송풍기의 가동 또는 비가동 상태를 다른 색으로 표시하는 것에도 그 특징이 있다.Here, the first to fifth steps are characterized in that the interlock is set so that the operating or non-operating state of the blower is displayed on the HMI screen in a different color.

한편, 본 발명은 스카핑 과정에서 발생되는 분진이나 슬러지를 포집하고 청정공기를 배출시키기 위해 상기 분진이나 슬러지를 수용하는 호퍼; 상기 호퍼로 상기 분진을 강제 이송시키고 모터에 의해 가동되는 송풍기; 상기 호퍼의 유입구 및 배기구에 설치되고 상기 송풍기에 의해 상기 분진 이송시 개방되는 댐퍼; 상기 호퍼에 설치되고 상기 분진이나 슬러지의 배출을 조절하는 로터리 밸브; 상기 로터리 밸브로부터 배출되는 상기 분진이나 슬러지를 집진조로 이송하는 이송부를 포함하여 형성되되, 상기 호퍼, 상기 송풍기, 상기 댐퍼, 상기 로터리 밸브 및 상기 이송부의 작동은 HMI화면으로 감시되고 개별 동기화 후 완전 자동모드로 설정되어 동시 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 4면 스카핑 장치용 백필터를 제공한다.On the other hand, the present invention is a hopper for collecting the dust or sludge generated during the scarfing process and receiving the dust or sludge to discharge the clean air; A blower forcibly transferring the dust to the hopper and operated by a motor; A damper installed at an inlet and an exhaust port of the hopper and opened when the dust is conveyed by the blower; A rotary valve installed in the hopper and controlling discharge of the dust or sludge; It is formed including a transfer unit for transferring the dust or sludge discharged from the rotary valve to the dust collection tank, the operation of the hopper, the blower, the damper, the rotary valve and the transfer unit is monitored by the HMI screen and fully automatic after individual synchronization Provided is a bag filter for a four-sided scarfing device, characterized in that the mode is set to the simultaneous control.

본 발명에 의하면, 로터리 밸브, 플로우, 스크류 컨베이어의 기계적 정상화 작업 이후 종래에 수동작업으로 조작되는 설비를 전기적으로 자동화하고 HMI화면 감시로 설비 관리를 원활히 함으로써, 고급강의 스카핑 정상처리 작업 및 스카핑 정정처리 능력을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, after mechanical normalization of rotary valves, flows, and screw conveyors, by automatically automating the equipment manually operated by the conventional manual operation and smoothing the facility management by monitoring the HMI screen, high-quality steel scarfing work and scarfing The correction processing ability can be improved.

또한, 본 발명에 의하면, 환경오염 방지설비인 백필터의 정상 가동으로 환경오염 문제를 개선할 수 있고, 이를 통해 녹색경영에 기여할 수 있다.In addition, according to the present invention, the environmental pollution problem can be improved by the normal operation of the bag filter, which is an environmental pollution prevention facility, thereby contributing to green management.

또한, 본 발명에 의하면, 백필터 설비의 가동율을 증대시킬 수 있다.Moreover, according to this invention, the operation rate of a bag filter installation can be increased.

도 1은 본 발명에 따른 4면 스카핑 장치용 백필터 제어방법에 대한 플로우 차트.
도 2는 본 발명에 따른 4면 스카핑 장치용 백필터의 HMI 제어화면을 나타낸 모니터 이미지.
도 3은 본 발명에 따른 4면 스카핑 장치용 백필터를 나타낸 구성도.1 is a flowchart illustrating a method for controlling a bag filter for a four-sided scarfing device according to the present invention.
Figure 2 is a monitor image showing the HMI control screen of the back filter for the four-side scarf device according to the present invention.
3 is a block diagram showing a bag filter for a four-sided scarfing device according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

그러면, 본 발명에 따른 4면 스카핑 장치용 백필터 제어방법에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.Then, the method for controlling the back filter for the four-sided scarfing device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 4면 스카핑 장치용 백필터 제어방법은 호퍼(110), 로터리 밸브(120) 및 이송부(130)로 이루어지는 백필터(100)를 제어하는 방법으로, 각각의 설비를 개별적으로 동기화시킨 다음 이를 완전 자동모드로 설정하여 도시한 바와 같이, HMI(human machine interface) 화면의 Group Start 버튼을 점등시켜 동시에 제어하게 된다. 이때, 이러한 제어는 PLC(programmable logic controller)에 의해 이루어지며, 이와 연결되어 있는 HMI 화면을 통해 실시간으로 감시된다.1 to 3, a method for controlling a bag filter for a four-sided scarfing device according to the present invention is a method for controlling a bag filter 100 including a hopper 110, a rotary valve 120, and a transfer unit 130. As shown in the figure, each device is individually synchronized and then set to a fully automatic mode, thereby simultaneously lighting the Group Start button on the HMI screen. At this time, such control is performed by a programmable logic controller (PLC), which is monitored in real time through an HMI screen connected thereto.

여기서, 호퍼(110)는 스카핑 과정에서 발생되는 분진이나 슬러지를 포집하고 청정공기를 배출시키기 위해 상기 분진이나 슬러지를 수용하는 장치이다. 그리고 호퍼(110)의 일측에는 송풍기에 의해 강제 이송되는 분진을 호퍼(110) 내부로 유입시키기 위한 유입구가 형성된다. 이때, 유입구는 이에 설치되는 댐퍼 실린더에 의해 유체 즉, 분진이나 슬러지의 흐름이 조절될 수 있다. 한편, 호퍼(110)의 상측에는 분진 및 슬러지가 제거된 깨끗한 공기 즉, 청정공기를 외부로 배출시키기 위한 배기구가 형성된다. 배기구에도 유입구와 마찬가지로 댐퍼 실린더가 설치되어, 이를 통과하는 청정공기의 흐름을 조절하게 된다.Here, the hopper 110 is a device for collecting the dust or sludge generated in the scarfing process and to receive the dust or sludge to discharge the clean air. And one side of the hopper 110 is formed with an inlet for introducing the dust forced by the blower into the hopper (110). At this time, the inlet may be controlled to flow the fluid, that is, dust or sludge by the damper cylinder is installed there. On the other hand, the upper side of the hopper 110 is formed with an exhaust port for discharging the clean air, that is, the clean air to remove the dust and sludge to the outside. Like the inlet, the exhaust port is provided with a damper cylinder to regulate the flow of clean air therethrough.

또한, 호퍼(110) 내부에는 분진 및 슬러지를 흡착시켜 포집하는 여과포가 설치된다. 이때, 여과포는 처리효율을 최대화하기 위해 호퍼(110)의 내부공간 대부분에 충진될 수 있도록 다수개 설치되는 것이 바람직하다. 여기서, 여과포에 포집된 분진이나 슬러지는 호퍼(110)에 연결되어 있는 펄스 타이머 실린더에 의한 펄스제트방식을 통해 여과포로부터 탈착되어 호퍼(110)의 개방된 하단으로 낙하하게 된다.In addition, the hopper 110 is provided with a filter cloth for trapping and collecting dust and sludge. At this time, it is preferable that a plurality of filter cloths are installed to be filled in most of the internal space of the hopper 110 in order to maximize processing efficiency. Here, the dust or sludge collected in the filter cloth is detached from the filter cloth by a pulse jet method by a pulse timer cylinder connected to the hopper 110 to fall to the open lower end of the hopper 110.

이러한 호퍼(110)는 다음과 같이 제어된다.This hopper 110 is controlled as follows.

즉, 송풍기의 모터를 On 상태로 설정하여 이를 가동한다. 이를 위해, HMI 화면의 I.D Fan부의 Start 버튼을 점등시킨다.That is, it operates by setting the motor of the blower to the On state. To do this, turn on the Start button of the I.D Fan section of the HMI screen.

그 다음, 호퍼(110)의 유입구에 설치되어 있는 댐퍼를 개방시키고, 및 배기구에 설치되어 있는 댐퍼는 자동모드로 설정한다. 이를 위해, HMI 화면의 Damper부의 Open버튼을 점등시킨다. 이때, 댐퍼는 PCL로부터 신호를 전달받은 댐퍼 실린더에 의해 개폐된다.Then, the damper provided at the inlet of the hopper 110 is opened, and the damper provided at the exhaust port is set to the automatic mode. To do this, open the Open button of the Damper section on the HMI screen. At this time, the damper is opened and closed by a damper cylinder receiving a signal from the PCL.

그리고 댐퍼 개방 시 펄스 타이머 실린더를 작동시켜 펄스를 완전 자동모드로 설정한다. 여기서, 펄스 및 댐퍼의 완전 자동모드 설정이 이루어지지 않으면, 설비, 실린더, 센서 등을 점검하여 정상화시킨다.
When the damper is opened, the pulse timer cylinder is activated to set the pulse to fully automatic mode. Here, if the fully automatic mode setting of the pulse and the damper is not made, the equipment, the cylinder, the sensor, and the like are checked and normalized.

로터리 밸브(120)는 호퍼(110)의 개방된 하단을 개폐시키는 밸브로, 호퍼(110)의 하단에 설치된다. 즉, 로터리 밸브(120)의 개폐에 의해 호퍼(110) 내부의 분진이나 슬러지의 배출이 조절된다. 이때, 로터리 밸브(120)는 플레이트(121)와 슬라이드 게이트(122)를 매개로 호퍼(110)에 연결될 수 있다.The rotary valve 120 is a valve for opening and closing the opened lower end of the hopper 110 and is installed at the lower end of the hopper 110. That is, the discharge of dust or sludge in the hopper 110 is controlled by opening and closing the rotary valve 120. In this case, the rotary valve 120 may be connected to the hopper 110 through the plate 121 and the slide gate 122.

이러한 로터리 밸브(120)는 다음과 같이 제어된다.This rotary valve 120 is controlled as follows.

즉, 송풍기의 모터가 On 상태로 설정되고, 댐퍼가 개방되며, 펄스가 완전 자동모드로 설정된 다음 로터리 밸브(120)를 완전 자동모드로 설정한다. 이때, HMI 화면에는 복수의 로터리 밸브(120) 각각에 대한 자동모드 설정 버튼이 표시되어 있다. 즉, 도시한 바와 같이, 6개의 백필터(100)에 대한 6개의 로터리 밸브(120)의 Auto, Man 버튼이 표시되어 각각의 로터리 밸브(120)의 자동 또는 수동모드를 설정할 수 있게 되어 있는데, 먼저, Auto버튼을 점등시킨 후 각 로터리 밸브(120)를 동기화하기 위해 각각의 On버튼을 점등시킨다. 이때, 로터리 밸브(120)에 대한 완전 자동모드 설정에 이상이 발생하면, 이를 점검하여 정상화시키는 과정이 수반될 수 있다.
That is, the motor of the blower is set to the On state, the damper is opened, the pulse is set to the fully automatic mode, and then the rotary valve 120 is set to the fully automatic mode. At this time, the HMI screen displays an automatic mode setting button for each of the plurality of rotary valves 120. That is, as shown, the Auto, Man button of the six rotary valves 120 for the six bag filter 100 is displayed to set the automatic or manual mode of each rotary valve 120, First, the Auto button is turned on, and then each On button is turned on to synchronize each rotary valve 120. In this case, when an abnormality occurs in the fully automatic mode setting of the rotary valve 120, a process of checking and normalizing the rotary valve 120 may be involved.

또한, 이송부(130)는 로터리 밸브(120)의 개방에 따라 호퍼(110)로부터 낙하하는 분진이나 슬러지를 집진조(140)로 이송하는 장치이다. 이를 위해, 이송부(130)는 로터리 밸브(120)의 하부에 배치된다. 여기서, 이러한 이송부(130)는 플로우 컨베이어(130a) 및 스크류 컨베이어(130b)로 이루어질 수 있다.In addition, the transfer unit 130 is a device for transferring the dust or sludge falling from the hopper 110 in accordance with the opening of the rotary valve 120 to the dust collecting tank (140). To this end, the transfer unit 130 is disposed below the rotary valve 120. Here, the transfer unit 130 may be composed of a flow conveyor (130a) and a screw conveyor (130b).

플로우 컨베이어(130a)는 복수개의 호퍼(110)로부터 배출되는 분진이나 슬러지를 스크류 컨베이어(130b)로 이동시킨다. 이때, 분진은 스카핑 과정에서 발생되는 슬러지 및 공정수에 섞여 호퍼(110)로부터 배출될 시 대부분 슬러지 형태로 배출된다.The flow conveyor 130a moves the dust or sludge discharged from the plurality of hoppers 110 to the screw conveyor 130b. At this time, the dust is discharged in the form of sludge when discharged from the hopper 110 mixed with the sludge and the process water generated during the scarfing process.

이러한 플로우 컨베이어(130a)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 그리고 한 쌍의 플로우 컨베이어(130a)는 서로 반대방향으로 슬러지를 이동 즉, 서로 마주하는 방향으로 슬러지를 이동시킨다. 이때, 한 쌍의 플로우 컨베이어(130a) 사이의 하부에는 스크류 컨베이어(130b)가 배치되어 있어, 플로우 컨베이어(130a)에 의해 이동되는 슬러지는 스크류 컨베이어(130b)로 낙하하여 유입된다.The flow conveyor 130a may be provided as a pair. In addition, the pair of flow conveyors 130a moves the sludge in opposite directions, that is, moves the sludge in a direction facing each other. At this time, the screw conveyor 130b is disposed in the lower portion between the pair of flow conveyors 130a, and the sludge moved by the flow conveyor 130a falls into the screw conveyor 130b and flows in.

스크류 컨베이어(130b)는 나란하게 배치되는 플로우 컨베이어(130a)의 서로 마주보는 중심부 하측에 배치되어, 각 플로우 컨베이어(130a)로부터 이송되어 낙하하는 슬러지를 그 하부에 배치되어 있는 집진조(140)로 이송시킨다. 이때, 스크류 컨베이어(130b)로부터 이송되는 슬러지는 버켓카(142)에 채워진 다음 이에 의해 집진조(140)로 이송될 수 있다.The screw conveyor 130b is disposed below the centers facing each other of the flow conveyors 130a arranged side by side, and is discharged from each flow conveyor 130a to a dust collecting tank 140 disposed under the sludge. Transfer. At this time, the sludge conveyed from the screw conveyor 130b may be filled in the bucket car 142 and then transferred to the dust collecting tank 140.

이러한 이송부(130)는 다음과 같이 제어된다.This transfer unit 130 is controlled as follows.

즉, 복수개의 로터리 밸브(120)가 자동모드로 설정된 다음 먼저, 한 쌍의 플로우 컨베이어(130a)를 자동모드로 설정한다. 이를 위해, HMI 화면의 Auto버튼을 점등시킨다. 그리고 그 다음 HMI 화면에 표시되어 있는 각각의 플로우 컨베이어(130a)에 대한 On버튼을 점등시킨다.That is, after the plurality of rotary valves 120 are set in the automatic mode, first, the pair of flow conveyors 130a is set in the automatic mode. To do this, turn on the Auto button on the HMI screen. Then, the On button for each flow conveyor 130a displayed on the HMI screen is turned on.

이와 같이, 플로우 컨베이어(130a)를 자동모드로 설정한 다음 스크류 컨베이어(130b)를 자동모드로 선택한다. 이를 위해, HMI 화면의 On버튼을 점등시킨다.In this way, the flow conveyor 130a is set to the automatic mode, and then the screw conveyor 130b is selected to the automatic mode. To do this, turn on the On button on the HMI screen.

한편, 이와 같은 이송부(130)에 대한 자동모드 설정에 이상이 발생하면, 이를 점검하여 정상화시키는 과정이 수반될 수 있다. 즉, 모든 자동모드 설정에는 이를 점검하는 과정이 계속적으로 반복되어, 백필터(100)에 대한 제어 안정성을 향상시키게 된다.On the other hand, when an abnormality occurs in the automatic mode setting for the transfer unit 130, it may be accompanied by a process of checking and normalizing it. That is, the checking process is continuously repeated for all automatic mode settings, thereby improving control stability of the bag filter 100.

상술한 바와 같이, 송풍기의 모터를 가동하고, 호퍼(110)의 댐퍼를 개방하며, 펄스, 로터리 밸브(120) 및 이송부(130)를 자동모드로 설정하는 동기화 과정이 진행된 다음에는 설정된 각각의 자동모드가 순서에 따라 정상 동작하는지에 대해 판단한다. 이때, 이러한 판단은 인터락(interlock)의 설정에 의해 이루어진다.As described above, after the synchronization process of operating the motor of the blower, opening the damper of the hopper 110, and setting the pulse, the rotary valve 120 and the transfer unit 130 in the automatic mode, each set automatic It is determined whether the modes operate normally in order. At this time, this determination is made by setting an interlock.

만약, 각각의 동기화 과정이 모두 정상적으로 이루어진 경우 HMI 화면의 인터락 표시버튼에는 OK 시그널이 점등되는데, 예컨대, 적색으로 표시될 수 있다. 즉, 정상 상태일 경우에는 송풍기가 가동되고 있음을 의미한다.If each synchronization process is normally performed, the OK signal is lit on the interlock display button of the HMI screen, for example, it may be displayed in red. That is, in the normal state, it means that the blower is operating.

반대로, 각각의 동기화 과정이 비정상적으로 작동될 경우 HMI 화면의 인터락 표시버튼에는 예컨대, 녹색등이 점등되어 비정상 상태를 표시하게 된다.On the contrary, when each synchronization process is abnormally operated, for example, a green light is lit on the interlock display button of the HMI screen to display an abnormal state.

여기서, 이와 같이, 각각의 동기화 과정이 비정상적인 상태로 이루어진 경우 다시 최초 송풍기 모터를 On시켜 이를 가동하고, 댐퍼를 개방하며, 펄스, 로터리 밸브(120) 및 이송부(130)에 대한 자동모드 설정 및 각 과정에 대한 점검이 반복된다.
Here, in this case, when each synchronization process is made in an abnormal state, turn on the first blower motor to operate it again, open the damper, set the automatic mode for the pulse, the rotary valve 120 and the transfer unit 130, and each The check on the process is repeated.

한편, 인터락에 의해 모든 동기화 과정이 정상으로 확인되면, 송풍기, 댐퍼, 펄스, 로터리 밸브(120) 및 이송부(130)는 동시에 제어된다.On the other hand, if all the synchronization process is confirmed to be normal by the interlock, the blower, damper, pulse, rotary valve 120 and the transfer unit 130 is controlled at the same time.

즉, 위와 같은 정상적인 동기화 후 HMI 화면의 Group Start 버튼을 누르면, 이 신호가 PLC에 전달되고, 이 PLC에 의해 백필터(100)의 각종 설비가 자동으로 그리고 순차적으로 작동하게 된다. 이때, 백필터(100)의 정상 작동 중에는 HMI 화면의 RUN버튼이 적색으로 점등된다. 이때, 펄스 자동모드 설정에 따라 펄스 타임(pulse time) 표시부에는 백필터(100)의 가동시간이 카운트된다. 그리고 백필터(100) 가동 중 이상이 감지되면, 그 신호가 PLC에 전달되어 HMI 화면의Fault버튼이 점등되고, 백필터(100)의 가동은 강제로 중단된다.That is, when the Group Start button on the HMI screen is pressed after the normal synchronization as described above, this signal is transmitted to the PLC, and the various equipments of the bag filter 100 are automatically and sequentially operated by the PLC. At this time, during normal operation of the bag filter 100, the RUN button of the HMI screen is turned red. At this time, the operation time of the bag filter 100 is counted on the pulse time display unit according to the pulse automatic mode setting. When an abnormality is detected during the operation of the bag filter 100, the signal is transmitted to the PLC so that the Fault button of the HMI screen is turned on, and the operation of the bag filter 100 is forcibly stopped.

한편, 백필터(100)의 정상 가동에 대한 펄스 타임이 종료되면, Group Stop버튼이 점등되어 모든 작동이 중단된다. 그리고 이와 같이, 백필터(100)의 가동이 중단된 다음에는 송풍기의 모터가 Off 상태로 되고, 댐퍼는 폐쇄된다.On the other hand, when the pulse time for the normal operation of the bag filter 100 ends, the Group Stop button is turned on to stop all the operations. As described above, after the operation of the bag filter 100 is stopped, the motor of the blower is turned off, and the damper is closed.

즉, 이와 같이, 최초 송풍기의 모터를 On 상태로 설정하는 과정부터 마지막 댐퍼의 폐쇄까지가 하나의 사이클(cycle)을 이루게 된다. 다시 말해, HMI 화면의 Group Start버튼을 한번 점등시키고 그 다음, Group Stop버튼을 한번 점등시키면, 이와 같은 한 사이클이 진행되는 것이다.
That is, as described above, the cycle from setting the motor of the first blower to the on state to closing of the last damper forms one cycle. In other words, if you turn on the Group Start button on the HMI screen once and then turn on the Group Stop button once, this one cycle is performed.

상술한 바와 같이, 본 발명은 로터리 밸브(120), 플로우, 스크류 컨베이어(130a, 130b)의 기계적 정상화 작업 이후 종래에 수동작업으로 조작되는 설비를 전기적으로 자동화하고 HMI화면 감시로 설비 관리를 원활히 할 수 있는 4면 스카핑 장치용 백필터(100) 제어방법을 제공한다. 이러한 본 발명에 의해, 고급강의 스카핑 정상처리 작업 및 스카핑 정정처리 능력을 향상시킬 수 있고, 환경오염 방지설비인 백필터(100)의 정상 가동으로 환경오염 문제를 개선할 수 있으며, 이를 통해 녹색경영에 기여할 수 있다. 그리고 본 발명에 의해, 백필터(100) 설비의 가동율을 증대시킬 수 있다.
As described above, the present invention, after the mechanical normalization operation of the rotary valve 120, flow, screw conveyors (130a, 130b) to electrically automate the equipment manually operated by the conventional manual operation and to facilitate the equipment management by monitoring the HMI screen Provides a method for controlling the back filter 100 for a four-sided scarfing device. By the present invention, it is possible to improve the scarfing normal treatment work and the scarfing correcting ability of high-grade steel, and to improve the environmental pollution problem by the normal operation of the bag filter 100, which is an environmental pollution prevention facility, through Can contribute to green management. And according to this invention, the operation rate of the bag filter 100 installation can be increased.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

100: 4면 스카핑 장치용 백필터 110: 호퍼
120: 로터리 밸브 121: 플레이트
122: 슬라이드 게이트 130: 이송부
130a: 플로우 컨베이어 130b: 스크류 컨베이어
140: 집진조 142: 버켓카100: bag filter for four-sided scarfing device 110: hopper
120: rotary valve 121: plate
122: slide gate 130: transfer portion
130a: flow conveyor 130b: screw conveyor
140: dust collection tank 142: bucket car

Claims (3)

스카핑 과정에서 발생되는 분진이나 슬러지를 포집하고 청정공기를 배출시키기 위해 상기 분진이나 슬러지를 수용하는 호퍼와, 상기 호퍼에 설치되어 상기 분진이나 슬러지의 배출을 조절하는 로터리 밸브 및 배출되는 상기 분진이나 슬러지를 집진조로 이송하는 이송부를 포함하는 4면 스카핑 장치용 백필터를 제어하는 방법에 있어서,
상기 호퍼로 상기 분진을 강제 이송시키는 송풍기의 모터를 On으로 설정하는 제1단계;
상기 호퍼의 유입구 및 배기구에 설치되어 있는 댐퍼를 Open으로 설정하는 제2단계;
상기 로터리 밸브 및 상기 이송부가 자동모드로 설정되는 제3단계;
상기 자동모드가 정상상태로 동작하고 있는지 감시하는 제4단계;
상기 자동모드가 정상상태로 동작하고 있는 경우, 상기 송풍기, 상기 댐퍼, 상기 로터리 밸브 및 상기 이송부가 가동되는 제5단계;
상기 가동 중 이상이 감지되면 상기 가동이 강제로 중단되는 제6단계를 포함하는 4면 스카핑 장치용 백필터 제어방법.
A hopper for collecting the dust or sludge to collect dust or sludge generated during the scarfing process and to discharge clean air, a rotary valve installed in the hopper to control the discharge of the dust or sludge, and the dust or sludge to be discharged. In the method for controlling a bag filter for a four-sided scarfing device including a conveying unit for transporting the sludge to the dust collection tank,
A first step of setting the motor of the blower for forcibly conveying the dust to the hopper to On;
Setting a damper provided at an inlet and an outlet of the hopper to open;
A third step of setting the rotary valve and the transfer unit in an automatic mode;
A fourth step of monitoring whether the automatic mode is operating in a normal state;
A fifth step of operating the blower, the damper, the rotary valve and the transfer unit when the automatic mode is operating in a normal state;
And a sixth step of forcibly stopping the operation when an abnormality is detected during the operation.
제1항에 있어서,
상기 제4단계에서 상기 자동모드가 비정상상태로 동작하는 경우, 상기 제1단계부터 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 4면 스카핑 장치용 백필터 제어방법.
The method of claim 1,
If the automatic mode is operated in an abnormal state in the fourth step, the back filter control method for a four-sided scarfing device, characterized in that is repeatedly performed from the first step.
스카핑 과정에서 발생되는 분진이나 슬러지를 포집하고 청정공기를 배출시키기 위해 상기 분진이나 슬러지를 수용하는 호퍼;
상기 호퍼로 상기 분진을 강제 이송시키고 모터에 의해 가동되는 송풍기;
상기 호퍼의 유입구 및 배기구에 설치되고 상기 송풍기에 의해 상기 분진 이송시 개방되는 댐퍼;
상기 호퍼에 설치되고 상기 분진이나 슬러지의 배출을 조절하는 로터리 밸브;
상기 로터리 밸브로부터 배출되는 상기 분진이나 슬러지를 집진조로 이송하는 이송부;
상기 송풍기, 상기 댐퍼, 상기 로터리 밸브 및 상기 이송부를 제어하는 PLC;및
상기 PLC에 연결되어 상기 송풍기, 상기 댐퍼, 상기 로터리 밸브 및 상기 이송부의 상태를 실시간으로 감시하는 HMI를 포함하며,
상기 HMI는 상기 로터리 밸브 및 상기 이송부를 자동모드로 설정하고, 상기 자동모드가 정상적으로 동작되고 있는지 감시하여 정상적으로 동작되고 있지 않은 경우, 상기 PLC를 통해 상기 자동모드를 정상화시키는 것을 특징으로 하는 4면 스카핑 장치용 백필터.A hopper for collecting the dust or sludge generated during the scarfing process and accommodating the dust or sludge to discharge clean air;
A blower forcibly transferring the dust to the hopper and operated by a motor;
A damper installed at an inlet and an exhaust port of the hopper and opened when the dust is conveyed by the blower;
A rotary valve installed in the hopper and controlling discharge of the dust or sludge;
A transfer unit which transfers the dust or sludge discharged from the rotary valve to a dust collecting tank;
PLC for controlling the blower, the damper, the rotary valve and the transfer unit; And
A HMI connected to the PLC to monitor in real time the state of the blower, the damper, the rotary valve, and the transfer unit;
The HMI sets the rotary valve and the transfer unit to the automatic mode, monitors whether the automatic mode is operating normally, and normalizes the automatic mode through the PLC when the automatic mode is not operating normally. Bag filter for capping device.
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