KR101242900B1 - 피에조 액츄에이터의 구동 장치 - Google Patents

피에조 액츄에이터의 구동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 바람직한 일실시예의 피에조 액츄에이터의 구동 장치에 따르면, 카메라의 자동 초점 기능을 위한 피에조 액츄에이터의 구동 시 발생되는 소음을 개선할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예의 피에조 액츄에이터의 구동 장치는, 피에조 소자를 구동하기 위한 일정 주파수의 신호를 생성하는 신호 발생부; 및 상기 신호 발생부에서 생성된 신호를 변조하는 변조부;를 포함하되, 상기 변조부는, 상기 신호 발생부로부터의 신호를, 제 1 일정수 만큼은 일정 기준 이상으로 출력하고 제 2 일정수 만큼은 일정 기준 미만으로 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

피에조 액츄에이터의 구동 장치{Driving Apparatus for Piezo Actuator}
본 발명은 피에조 액츄에이터의 구동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라 모듈의 자동 초점 기능을 수행하는 카메라 모듈용 피에조 액츄에이터의 구동 장치에 관한 것이다.
나날이 휴대폰용 카메라 기능에 대한 기대감이 높아지고 부각되면서 이에 따른 부가 기능의 중요성이 높아지고 있다. 부가 기능 중 현재 상용화되고 있는 자동 초점 기능(Auto Focus, AF)의 실현을 위해서는 렌즈 위치를 이동시켜야 하는데, 렌즈를 이동시키기 위해 액츄에이터(actuator)를 사용하고 있다.
이러한 액츄에이터의 종류로는 VCA(Voice Coiled Actuator)와 피에조 액츄에이터(Piezoelectric Actuator)가 대표적이다. 하지만 동영상 촬영의 자동 초점 기능에 있어서 VCA는 과도한 소비 전류가 문제가 되고 있고, 피에조 액츄에이터는 소음이 녹음되는 문제점을 안고 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 카메라의 자동 초점 기능을 위한 피에조 액츄에이터의 구동 시 발생되는 소음을 개선할 수 있는 피에조 액츄에이터의 구동 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 피에조 액츄에이터의 구동 장치는, 피에조 소자를 구동하기 위한 일정 주파수의 신호를 생성하는 신호 발생부; 및 상기 신호 발생부에서 발생한 신호를 변조하는 변조부;를 포함한다. 구체적으로, 상기 변조부는, 상기 신호 발생부로부터의 신호를 일정 기준 이상으로 출력하는 구간과 일정 기준 미만으로 출력하는 구간으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 변조부는, 상기 신호 발생부로부터의 신호를 제 1 일정수 만큼은 일정 기준 이상으로 출력하고, 제 2 일정수 만큼은 일정 기준 미만으로 출력하는 것을 특징으로 한다. 이를 위해 상기 변조부는, 상기 신호 발생부로부터의 신호의 제 1 일정수 및 제 2 일정수를 카운트(count)할 수 있는 카운터 모듈; 제 1 구간 동안은 하이(high) 상태의 신호를 출력하고, 제 2 구간 동안은 로(Low) 상태의 신호를 출력하는 필터 모듈; 및/또는, 상기 제 1 일정수 및 제 2 일정수, 상기 제 1 구간 및 제 2 구간을 미리 설정하여 저장하기 위한 메모리 모듈;을 포함하는 것이 바람직할 것이다.
또한, 상기 일정 기준 이상 또는 일정 기준 미만의 출력은, 상기 신호 발생부로부터의 신호를 출력하거나, 출력하지 않는 것; 일정 크기 이상의 신호 레벨로 출력하거나, 일정 크기 미만의 신호 레벨로 출력하는 것; 또는, 일정 수준 이상의 듀티비(Duty Ratio)가 적용된 신호를 출력하거나, 일정 수준 미만의 듀티비가 적용된 신호를 출력하는 것; 중 어느 하나에 의해 이루어질 수 있을 것이다.
바람직하게는 상기 구동 장치는, 상기 구동 장치에서 발생하는 소음 신호를 측정하는 소음 측정부;를 더 포함할 수 있다. 상기 변조부는, 상기 신호 발생부로부터의 신호를 제 1 일정수는 일정 기준 이상으로 출력하고, 제 2 일정수는 일정 기준 미만으로 출력하는 것에 의해 상기 신호를 변조하는 것을 특징으로 하되, 상기 소음 측정부로부터의 소음 레벨을 입력 받고, 일정 소음 레벨 이하에 도달할 때까지 상기 제 1 일정수 및 상기 제 2 일정수를 변경하는 제 1 설정 모듈; 또는, 상기 신호 발생부로부터의 신호를 제 1 구간은 일정 기준 이상으로 출력하고, 제 2 구간은 일정 기준 미만으로 출력하는 것에 의해 상기 신호를 변조하는 것을 특징으로 하되, 상기 소음 측정부로부터의 소음 레벨을 입력 받고, 일정 소음 레벨 이하에 도달할 때까지 상기 제 1 구간 및 상기 제 2 구간의 길이를 변경하는 제 2 설정 모듈;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 변조부는, 상기 신호 발생부로부터의 신호를 진폭 변조하는 진폭 변조 모듈;을 포함할 수 있으며, 상기 진폭 변조 모듈은, 제 3 구간 동안만 일정 파형이 출력되는 엔벨로프(envelope)파와 상기 신호 발생부로부터의 신호를 믹싱(mixing)하는 것에 의해 진폭 변조하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 변조부는, 제 3 구간 동안만 일정 파형이 출력되는 엔벨로프파와 상기 신호 발생부로부터의 신호를 믹싱하는 것에 의해 진폭 변조하는 것을 특징으로 하되, 상기 소음 측정부로부터의 소음 레벨을 입력 받고, 일정 소음 레벨 이하에 도달할 때까지 상기 제 3 구간의 길이 또는 상기 일정 파형의 모양을 변경하는 제 3 설정 모듈;을 포함할 수 있을 것이다.
본 발명의 바람직한 일실시예의 피에조 액츄에이터의 구동 장치에 따르면, 카메라의 자동 초점 기능을 위한 피에조 액츄에이터의 구동 시 발생되는 소음을 개선할 수 있다.
도 1은 피에조 소자의 특성을 이용한 SIDM 원리 설명도.
도 2는 피에조 소자를 위한 구동 신호의 파형도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 피에조 액츄에이터의 구동 장치의 구성도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 변조부의 구성도.
도 5의 (a)는 카운터 모듈을 이용한 변조부의 입출력 파형도.
도 5의 (b)는 필터 모듈에 의한 변조부의 입출력 파형도 및 필터의 일실시예.
도 6은 일정 기준 미만으로 신호를 출력하기 위한 다양한 실시예.
도 7은 엔벨로프 파형과 믹싱하는 것에 의해 진폭 변조된 변조 파형에 대한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 따른 피에조 액츄에이터의 구동 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
본 발명은 카메라 모듈의 자동 초점을 위하여, 피에조를 이용한 액츄에이터의 구동 방법 중 SIDM(Smooth Impact Drive Mechanism) 방식을 이용하여 피에조 소자를 효과적으로 구동하는 방법에 관한 내용이다. 피에조 소자는 양단의 전압에 의해 그 수축 및 팽창을 달리하는 소자이다.
도 1에 피에조 소자의 특성을 이용한 SIDM 원리 설명도 및 도 2에 피에조 소자를 위한 구동 신호의 파형을 각각 나타내었다.
도 2의 구동 파형 중 구동 전압이 완만하게 상승하게 되면, 도 1의 기간 A에서와 같이 피에조 소자가 천천히 팽창하게 된다. 이 후, 급격하게 아래 방향으로 전압이 하강할 때, 도 1의 기간 B에서와 같이 급격한 속도로 수축을 하게 된다. 이때, 피에조 소자의 빠른 수축으로 대상 물체와 이동체의 마찰력이 낮아져 대상 물체는 그 자리에 정지해 있는 것처럼 보이지만, 결과적으로 이동을 하게 된다. 이때, 대상 물체의 최초 구동 시점 및 멈추는 시점에서 소음이 발생하게 되어 사용자가 불편을 느끼고 동영상에 대해 자동 초점 기능을 적용하지 못하게 되는 문제점을 안고 있다.
이와 같은 소음 문제를 해결하고자, 구동하기 위한 구동 파형의 펄스 듀티비(Duty Ratio)를 변환함으로써, 렌즈의 이동 시작점과 목표 위치 인접 점에서는 감속, 일반 구간에서는 가속 구동함으로써, 렌즈의 정밀 제어 및 소음 저감 효과를 이루고자 하는 다양한 시도가 있어오고 있으나, 여전히 보다 나은 소음 저감에 대한 대책이 요구되고 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 피에조 액츄에이터의 구동 장치의 구성도를 나타낸다. 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 피에조 액츄에이터의 구동 장치는, 외부 전원에 의해 카메라용 렌즈를 선형 구동하는 피에조 소자(100), 피에조 소자(100)를 구동하기 위한 일정 주파수의 신호를 생성하는 신호 발생부(200), 신호 발생부(200)에서 발생한 신호를 변조하는 변조부(300), 변조부(300)로터의 변조된 신호를 이용하여 피에조 소자(100)에 구동 전압을 인가하여 구동하는 피에조 제어부(400), 및 구동 장치에서 발생하는 소음 신호를 측정하는 소음 측정부(500)를 포함한다. 소음 측정부(500)는 피에조 소자(100), 신호 발생부(200), 변조부(300) 및 피에조 제어부(400)와는 달리 착탈에 의한 연결에 의해 설치 가능하도록, 외부에 별도로 구비될 수 있을 것이다. 또한, 변조부(300)와 피에조 제어부(400)는 별도의 구성 요소로 구성될 수도 있겠으나, 변조부(300)가 피에조 제어부(400)를 포함하는 형태로 직접 피에조 소자(100)에 연결될 수도 있을 것이다.
신호 발생부(200)에서 생성되는 신호 파형의 일실시예로, 도 2에 제시한 구동 파형을 들 수 있을 것이다.
또한, 소음 측정부(500)에 의한 소음 측정 방법은 일반 소음 측정기로 이루어질 수도 있겠으나, 일정 기간 동안 출력되는 피에조 소자(100)로부터의 소음 파형을 디지털로 측정하고, 측정된 파형의 일정 구간의 소음값에 대해, 각 구간별 신호 크기를 더하는 것에 의해 최종적인 소음 레벨을 측정할 수도 있을 것이다. 이러한 소음 측정기에 의한 소음 측정은 자동화된 방법에 의해 측정됨으로써, 변조부(300)에 피드백(feedback) 될 수 있음은 물론이다.
구체적으로 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 변조부(300)의 구성도를 도 4에 나타내었다. 본 발명에서는 두 가지의 SIDM을 구현하는 방법을 제안하고자 한다. 그 하나는 펄스 밀도 변조(Pulse Density Modulation, PDM) 방법이고, 다른 하나는 그 하나는 진폭 변조(Amplitude Modulation)하는 방법이다. 도 4에 의해 이 두 가지 방법에 대해 설명하기로 한다.
먼저 본 발명의 바람직한 일실시예인 펄스 밀도 변조의 원리를 이용한 변조부(300) 및 소음 측정부(500)의 특징에 대해 설명하기로 한다.
펄스 밀도 변조란 펄스 신호의 펄스 밀도를 제어하는 방식으로, 피에조 액츄에이터를 구동시키기 위해서 내보내는 공진 주파수의 펄스를 발생시키는 구간과 발생시키지 않는 구간을 제어함으로써 구현하는 방식을 이른다.
바람직한 일실시예에 따른 변조부(300)에서 밀도를 변조하는 방법은, 신호 발생부(200)로부터의 신호를 일정 기준 이상 출력하는 구간과 일정 기준 미만으로 출력하는 구간으로 제어하는 것에 의한 펄스 밀도 변조 방식을 사용하고, 이를 위해 변조부(300)는 신호 발생부(200)로부터의 신호를 제 1 일정수 만큼은 일정 기준 이상 출력하고, 제 2 일정수 만큼은 일정 기준 미만으로 출력하는 것에 의해 변조할 수 있다.
변조부(300)가 신호 발생부(200)로부터의 신호를 제 1 일정수 만큼은 일정 기준 이상 출력하고, 제 2 일정수 만큼은 일정 기준 미만으로 출력하기 위한 방법으로 본 발명에서는 다시 두가지 방법을 제안하고자 한다. 그 하나는 신호 발생부(200)로부터의 발생하는 신호를 카운트(Count)하는 방법에 의해 이루어질 수 있으며, 다른 하나는 변조부(300)에서 출력하고자 하는 신호에 대한 시간 구간을 제어하는 방법에 의해 이루어질 수 있을 것이다.
이를 위해 변조부(300)는 신호 발생부(200)로부터의 신호의 제 1 일정수 및 제 2 일정수를 카운트(count)할 수 있는 카운터 모듈(310) 및/또는 제 1 구간 동안은 하이(high) 상태의 신호를 출력하고, 제 2 구간 동안은 로(Low) 상태의 신호를 출력하는 필터 모듈(320)을 포함할 수 있다.
카운터 모듈(310)을 이용한 변조부(300)의 입출력 파형 및 필터 모듈(320)에 의한 변조부(300)의 입출력 파형 각각에 대한 일실시예 및 필터의 일실시예를 도 5의 (a)와 (b)에 각각 나타내었다.
즉, 카운터 모듈(310)의 경우 신호 발생부(200)로부터의 일정 주파수의 신호가 발생되면, 카운터 모듈(310)이 변조부(300)로부터 일정 기준 이상으로 출력하고자 하는 제 1 일정수(n개)의 파형과 일정 기준 미만으로 출력하고자 하는 제 2 일정수(m개)의 파형을 카운트하는 것에 의해 최종적으로 일정 구간 동안 신호가 출력되는 형태의 변조가 이루어지게 된다. 또한, 필터 모듈(320)의 경우, 필터 모듈(320)이 변조부(300)로부터 일정 기준 이상 출력하고자 하는 제 1 구간과 일정 기준 미만으로 출력하고자 하는 제 2 구간의 설정에 따라 제 1 구간만 출력이 되도록 필터링 하는 것에 의해 최종적으로 일정 구간 동안 신호가 출력되는 형태의 변조가 이루어지게 된다.
바람직한 일실시예에 따른 변조부(300)는, 제 1 일정수 및 제 2 일정수, 제 1 구간 및 제 2 구간을 미리 설정하여 저장하기 위한 메모리 모듈(340)을 포함할 수 있다.
제 1 일정수 및 제 2 일정수, 제 1 구간 및 제 2 구간의 경우, 사용자에 의해 수동으로 메모리 모듈(340)에 설정될 수도 있겠지만, 소음 측정부(500)를 이용하여 최적의 수 또는 구간으로 메모리 모듈(340)에 자동 설정될 수도 있을 것이다.
즉, 변조부(300)는 신호 발생부(200)로부터의 신호를 제 1 일정수는 일정 기준 이상으로 출력하고, 제 2 일정수는 일정 기준 미만으로 출력하는 것에 의해 신호를 변조하는 것을 특징으로 하되, 소음 측정부(500)로부터의 소음 레벨을 입력 받고, 일정 레벨 이하의 소음에 도달할 때까지 제 1 일정수 및 제 2 일정수를 변경하는 제 1 설정 모듈(350)을 더 포함할 수 있다. 또는, 신호 발생부(200)로부터의 신호를 제 1 구간은 일정 기준 이상 출력하고, 제 2 구간은 일정 기준 미만으로 출력하는 것에 의해 신호를 변조하는 것을 특징으로 하되, 소음 측정부(500)로부터의 소음 레벨을 입력 받고, 일정 레벨 이하의 소음에 도달할 때까지 제 1 구간 및 제 2 구간의 길이를 변경하는 제 2 설정 모듈(360)을 더 포함할 수 있다. 물론, 일정 회 이상의 제 1 일정수 및 제 2 일정수, 제 1 구간 및 제 2 구간의 변경에 의한 반복적인 설정에 의해서도 일정 레벨 이하의 소음에 도달하지 않을 경우, 그때까지의 최저의 소음을 나타낸 제 1 일정수 및 제 2 일정수, 제 1 구간 및 제 2 구간을 제 1 설정 모듈(350) 및 제 2 설정 모듈(360)에서 각각 최종적인 설정값으로 판단하게 될 것이다.
상술한 바와 같이, 제 1 설정 모듈(350) 및 제 2 설정 모듈(360)에 의한 반복적인 설정에 의해 최적의 소음 레벨을 지니도록 변조하는 것이 가능하게 됨을 알 수 있다.
도 6에 일정 기준 미만으로 신호를 출력하기 위한 다양한 실시예를 나타내었다. 즉, 일정 기준 이상 또는 일정 기준 미만의 출력은, 신호 발생부(200)로부터의 신호를 출력하거나, 출력하지 않는 것; 일정 크기 이상의 신호 레벨로 출력하거나, 일정 크기 미만의 신호 레벨로 출력하는 것; 또는, 일정 수준 이상의 듀티비(Duty Ratio)가 적용된 신호를 출력하거나, 일정 수준 미만의 듀티비가 적용된 신호를 출력하는 것; 중 어느 하나에 의해 이루어질 수 있을 것이다. 이와 같은 일정 기준 이상 또는 일정 기준 미만의 신호 출력은, 본 발명의 피에조 액츄에이터를 구동이 가능 또는 불가능한 지와 관련하여 기준이 되는 신호 레벨을 의미한다.
본 발명의 일실시예에 따른 펄스 밀도 구동 방식을 채택한 피에조 액츄에이터의 구동 장치를 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용하여 구현해 본 결과, 일반 구동 방식에 비해 본 발명의 일실시예에 따른 펄스 밀도 변조 방식에 의해 소음 파형의 진폭 및 시간 모두에 있어 큰 개선을 이룰 수 있었다.
다음으로, 진폭 변조 방식을 위한 변조부(300) 및 소음 측정부(500)의 특징에 대해 설명하기로 한다. 진폭 변조를 위해 변조부(300)는, 신호 발생부(200)로부터의 신호를 진폭 변조하는 진폭 변조 모듈(330)을 포함하는 것이 바람직할 것이다. 구체적으로 제 3 구간 동안만 일정 파형이 출력되는 엔벨로프(envelope) 파형과 신호 발생부로(200)부터의 신호를 믹싱(mixing)하는 것에 의해 진폭 변조하는 것을 특징으로 한다. 도 7에 일실시예의 엔벨로프 파형과 믹싱하는 것에 의해 진폭 변조된 변조 파형에 대한 예시도를 나타내었다.
또한, 변조부(300)는 제 3 구간 동안만 일정 파형이 출력되는 엔벨로프파와 신호 발생부(200)로부터의 신호를 믹싱하는 것에 의해 진폭 변조하는 것을 특징으로 하되, 소음 측정부(500)로부터의 소음 레벨을 입력 받고, 일정 레벨의 소음 레벨 이하에 도달할 때까지 제 3 구간의 길이 또는 일정 파형의 모양을 변경하는 제 3 설정 모듈(370)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 제 1 설정 모듈(350) 및 제 2 설정 모듈(360)에 의한 반복적인 설정과 마찬가지로 제 3 설정 모듈(370)에 의한 반복적인 설정에 의해서도 최적의 소음 레벨을 지니도록 변조하는 것이 가능하게 됨을 알 수 있다. 제 3 구간의 값과 엔벨로프파의 파형도 메모리 모듈(340)에 저장될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 일실시예에 따른 진폭 변조 방식에 따르면, 소음의 진폭에 있어 큰 개선을 이룰 수 있었다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 SIDM 방식에 기초한 펄스 밀도 변조 방식과 진폭 변조 방식에 의해 피에조 소자에서 발생되는 소음을 크게 개선할 수 있음을 알 수 있다.
100 : 피에조 소자 200 : 신호 발생부
300 : 변조부 400 : 피에조 제어부
500 : 소음 측정부
310 : 카운터 모듈 320 : 필터 모듈
330 : 진폭 변조 모듈 340 : 메모리 모듈
350 : 제 1 설정 모듈 360 : 제 2 설정 모듈
370 : 제 3 설정 모듈

Claims (13)

  1. 피에조 소자를 구동하기 위한 일정 주파수의 신호를 생성하는 신호 발생부; 및
    상기 신호 발생부에서 생성된 신호를 변조하는 변조부;를 포함하되,
    상기 변조부는,
    상기 신호 발생부로부터의 신호를, 제 1 일정수 만큼은 일정 기준 이상으로 출력하고 제 2 일정수 만큼은 일정 기준 미만으로 출력하는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터의 구동 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 변조부는,
    상기 제 1 일정수 및 상기 제 2 일정수를 카운트(count)할 수 있는 카운터 모듈;을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터의 구동 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 변조부는,
    상기 제 1 일정수 및 상기 제 2 일정수를 미리 설정하여 저장하기 위한 메모리 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터의 구동 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 변조부는,
    제 1 구간 동안은 하이(high) 상태의 신호를 출력하고, 제 2 구간 동안은 로(Low) 상태의 신호를 출력하는 필터 모듈;을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터의 구동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 변조부는,
    상기 제 1 구간 및 상기 제 2 구간을 미리 설정하여 저장하기 위한 메모리 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터의 구동 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 일정 기준 이상 또는 상기 일정 기준 미만의 출력은, 상기 신호 발생부로부터의 신호를,
    출력하거나, 출력하지 않는 것;
    일정 크기 이상의 신호 레벨로 출력하거나, 일정 크기 미만의 신호 레벨로 출력하는 것; 또는,
    일정 수준 이상의 듀티비(Duty Ratio)가 적용된 신호를 출력하거나, 일정 수준 미만의 듀티비가 적용된 신호를 출력하는 것; 중 어느 하나에 의해 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터의 구동 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 구동 장치는,
    상기 구동 장치에서 발생하는 소음 신호를 측정하는 소음 측정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터의 구동 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 변조부는,
    상기 소음 측정부로부터의 소음 레벨을 입력받고, 일정 소음 레벨 이하에 도달할 때까지 상기 제 1 일정수 및 상기 제 2 일정수를 변경하는 제 1 설정 모듈; 또는,
    상기 소음 측정부로부터의 소음 레벨을 입력받고, 일정 소음 레벨 이하에 도달할 때까지 상기 제 1 구간 및 상기 제 2 구간의 길이를 변경하는 제 2 설정 모듈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터의 구동 장치.
  11. 피에조 소자를 구동하기 위한 일정 주파수의 신호를 생성하는 신호 발생부; 및
    제 3 구간 동안만 일정 파형이 출력되는 엔벨로프(envelope)파와 상기 신호 발생부로부터의 신호를 믹싱(mixing)하는 것에 의해, 상기 신호 발생부로부터의 신호를 진폭 변조하는 변조부;를 포함하는 피에조 액츄에이터의 구동 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동 장치는,
    상기 구동 장치에서 발생하는 소음 신호를 측정하는 소음 측정부;를 더 포함하되,
    상기 변조부는,
    상기 소음 측정부로부터의 소음 레벨을 입력받고, 일정 소음 레벨 이하에 도달할 때까지 상기 제 3 구간의 길이 또는 상기 일정 파형의 모양을 변경하는 제 3 설정 모듈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피에조 액츄에이터의 구동 장치.
  13. 삭제
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