KR101242565B1 - Image drawing management system for precisely processing of picture image of unknown topograph - Google Patents

Image drawing management system for precisely processing of picture image of unknown topograph Download PDF

Info

Publication number
KR101242565B1
KR101242565B1 KR1020120122338A KR20120122338A KR101242565B1 KR 101242565 B1 KR101242565 B1 KR 101242565B1 KR 1020120122338 A KR1020120122338 A KR 1020120122338A KR 20120122338 A KR20120122338 A KR 20120122338A KR 101242565 B1 KR101242565 B1 KR 101242565B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
unit
total station
gps
measuring
Prior art date
Application number
KR1020120122338A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
나충엽
Original Assignee
네이버시스템(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 네이버시스템(주) filed Critical 네이버시스템(주)
Priority to KR1020120122338A priority Critical patent/KR101242565B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101242565B1 publication Critical patent/KR101242565B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S10/00—PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power
    • H02S10/10—PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power including a supplementary source of electric power, e.g. hybrid diesel-PV energy systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

PURPOSE: A video image processing system precisely synthesizing a video image of unidentified geographical features is provided to secure reliability of measured data without consumption of a battery in an operation by including a dye-sensitized solar cell module in the system. CONSTITUTION: A base station(100) outputs a GPS(Global Positioning System) correction value using a location value of a satellite(10). A total station(200) calculates a coordinate of a measured point. The total station measures angle and distance of the measured point. The total station includes a DSC(Dye-sensitized Solar Cell) module(260). A image processing center(300) generates a plotting image using the measured angle, distance and the coordinate of the measured point. [Reference numerals] (110,210) GPS antenna; (120,212) GPS receiver; (130,220) DGPS antenna; (140,222) DGPS receiver; (150,230) Controller; (240) Measuring unit; (250) Data transmitting unit; (260) DSC module; (270) Charger; (310) Data receiver; (320) Image DB; (332) Coordinate combining module; (334) Image plotting module; (336) Information link module; (340) Plotted image output unit

Description

미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 정밀하게 합성 처리하는 영상 이미지 처리 시스템{Image Drawing Management System for Precisely Processing of Picture Image of Unknown Topograph}Image Drawing Management System for Precisely Processing of Picture Image of Unknown Topograph}

본 발명은 미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 정밀하게 합성 처리하는 영상 이미지 처리 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 토털스테이션에 염료감응 태양전지 모듈을 구비하여 동작전원이 안정적으로 공급되도록 하므로 미확인 지형지물의 영상이미지가 확인된 영상이미지에 정밀하게 합성되도록 하는 기준점을 정확하게 측량하고 측량된 데이터를 안전하게 관리하여 합성처리된 영상이미지의 신뢰성을 높이는 미확인 지형지물을 대한 영상 이미지를 합성 처리하는 영상 이미지 처리 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image image processing system for precisely synthesizing an image image of an unidentified feature. More particularly, the present invention includes a dye-sensitized solar cell module in a total station so that operating power is stably supplied. An image image processing system for synthesizing a video image for an unidentified feature that accurately measures a reference point for precisely compositing an image to a confirmed video image and safely manages the measured data to increase reliability of the synthesized video image. will be.

일반적으로 지아이에스(GIS)에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정 지역을 항공촬영하고 촬영된 항공 사진을 데이터화하여 항공촬영 정보를 제작한 후 이를 활용해 수치지도를 제작하게 된다. In general, in order to produce or calibrate a digital map used in GIS, aerial photography is taken of a certain area, and aerial photographing information is produced by using the photographed aerial photographs to produce digital maps.

이와 같이 수치지도를 제작한 후 일정 주기로 항공촬영을 다시하여 새롭게 제작된 항공촬영 정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있다. As described above, after the digital map is produced, the aerial photographing is performed again at regular intervals, and the digital map is corrected using newly produced aerial photographing information.

이와 같이 수치지도를 보정하기 위해서는 수치지도와 항공촬영 정보에 기록된 지형이나 지물 또는 인공 구조물 등의 좌표에 오차가 발생될 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는지 또는 새로 제작된 항공촬영 정보에 오차가 있는지를 판단하기가 어려운 문제가 있다.In order to calibrate the digital map, if an error occurs in the coordinates of the terrain, features, or artificial structures recorded in the digital map and aerial photography information, there is an error in the existing digital map or the newly produced aerial photography information. There is a problem that is difficult to determine.

이러한 문제를 해결하기 위하여 항공촬영과 지상촬영을 병행하고 항공촬영된 이미지 정보에 대한 오차 부분은 지상촬영된 이미지로 대체 보정하는 것이 일반적이다. In order to solve this problem, it is common to perform aerial and ground shooting at the same time, and to correct the error part of the aerial photographed image information with the grounded image.

오차가 발생된 지점의 실측 및 오차 보정의 기준이 되는 측정점 또는 기준점의 위치를 정밀하게 측량, 측위하기 위해서는 일반적으로 토탈 스테이션(Total Station)이라는 장비를 이용하게 된다. In order to precisely measure and position the measurement point or the reference point that is the basis of actual measurement and error correction of the point where an error occurs, a device called a total station is generally used.

또한, 토탈스테이션이 측량한 측정점의 측위정보, 좌표정보는 지상촬영 이미지를 항공촬영 이미지와 정밀하게 합성하는데도 사용될 수 있다. In addition, the positioning information and the coordinate information of the measurement point surveyed by the total station may be used to precisely synthesize the ground-based image with the aerial image.

토탈 스테이션은 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(Total Station)의 구조를 크게 4가지로 구분하는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서를 포함하며 측량, 측정한 자료(data)를 단시간 내에 처리하여 출력하는 전자식 측거 측각 장치이다. The total station is a combination of electronic theodolite and electro-optical instruments into a single device. The total station is divided into four types. Vertical angle detection unit for measuring the vertical angle generated by the horizontal angle detection unit for measuring the horizontal angle caused by the left and right rotation of the main body, distance measuring unit for measuring the distance from the center of the main body to the prism, and a tilting sensor for measuring and correcting the horizontal of the main body; Electronic surveying angle measurement device that processes and outputs measured and measured data within a short time.

토탈스테이션의 다양한 기능은 현장에서 별도 전원공급 없이 자체 배터리로 동작하므로 배터리의 소진, 소모가 쉽게 발생하고 해당 작업자가 별도의 예비 배터리를 미처 준비하지 못한 경우 측량 지역 현장 또는 전원을 공급받을 수 있는 인근으로 이동하여 배터리를 충전한 후에 사용해야 하는 불편함이 있었다. The various functions of the total station operate on its own battery without any separate power supply in the field, so it is easy to run out and consume the battery, and if the worker fails to prepare a spare battery, the survey area or the nearby power source can be supplied. There was an inconvenience to go to and use it after charging the battery.

또한, 토탈 스테이션이 포함되는 다수의 장치는 동작을 위한 전원의 공급이 중단되는 과정에서 자료(데이터)가 소실될 수 있는 동시에 전원이 새로이 공급되는 과정에서 초기화가 이루어지지 않아 각종 센서가 오동작하여 검출된 결과에 오류가 포함될 수 있는 문제가 있다. In addition, a plurality of devices including a total station may detect data due to various sensors malfunctioning because data may be lost in the process of supplying power for operation and initialization is not performed in the process of newly supplying power. There is a problem that the error may be included in the result.

한편, 토탈 스테이션에 구비된 각종 정밀 센서는 초기에 인가되는 동작전원의 최대치에 의하여 장애를 발생하거나 오동작할 수 있다. On the other hand, various precision sensors provided in the total station may cause a failure or malfunction by the maximum value of the operating power applied initially.

그러므로 현장에서 측위를 진행하던 토탈스테이션에 배터리가 그 용량을 소진한 경우 측위된 자료의 신뢰성이 떨어지고 이러한 측위 데이터는 지상촬영과 항공촬영 영상이미지의 합성에 사용할 수 없으므로 측위 작업을 처음부터 다시 반복하여야하는 문제가 있다. Therefore, if the battery runs out of capacity in the total station where the site is being carried out in the field, the reliability of the positioning data is inferior, and the positioning data cannot be used for the synthesis of the ground and aerial photographs. There is a problem.

따라서 최근에는 토탈 스테이션이 측지 측량하는 과정에서 배터리의 완전 소진을 방지하고 측위 작업이 완료될 때까지 동작전원을 안정적으로 공급할 수 있는 기술을 개발할 필요가 있다.
Therefore, in recent years, it is necessary to develop a technology that prevents the exhaustion of the battery in the process of geodetic surveying of the total station and stably supply the operating power until the positioning operation is completed.

대한민국 등록특허번호 제10-1166510호(등록일: 2012년 7월 11일), 발명의 명칭: "미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 정밀하게 합성 처리하는 영상 도화 처리 시스템"Republic of Korea Patent No. 10-1166510 (Registration date: July 11, 2012), the title of the invention: "Image drawing processing system for precise synthesis processing image image for unidentified feature"

이와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여, 본 발명은 토탈 스테이션에 염료감응 태양전지 모듈을 구비하여 현장에서 측위 작업 중에 배터리의 소진을 방지하고 확보된 측위 자료를 안전하게 보호하며 각종 센서가 오류 없이 동작하도록 하는 미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 정밀하게 합성 처리하는 영상 이미지 처리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the problems and necessity of the prior art, the present invention is equipped with a dye-sensitized solar cell module in the total station to prevent exhaustion of the battery during the positioning operation in the field, to secure the secured positioning data and various sensors error It is an object of the present invention to provide a video image processing system for precisely synthesizing a video image of an unidentified feature to operate without a feature.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 정밀하게 합성 처리하는 영상 이미지 처리 시스템은 인공위성으로부터 위치값을 수신받아 상호 연산하여 GPS 보정값을 출력하고, 출력된 GPS 보정값을 무선 송출하는 기지국; 상기 기지국으로부터 GPS 보정값과 인공위성으로부터 수신받은 GPS를 연산하여 측정점의 좌표를 연산 처리하고, 측정점의 각도와 거리를 측위하여 유무선 송출하는 토탈 스테이션; 및 상기 토탈 스테이션으로부터 측위된 측정점의 각도와 거리 및 측정점의 좌표를 수신받아 항공촬영 이미지와 연결 및 합성을 통해 도화 이미지를 생성하여 지면 또는 디스플레이 상에 출력하는 영상처리센터를 포함하며, 상기 토탈 스테이션은 렌즈부를 구비하여 중앙에서 회전 가능하게 장착되어 측정점의 각도와 거리를 측정하는 측정부와, 상기 측정부의 좌우측에서 직육면체의 형태로 이루어져 상기 측정부를 지지하는 측정부 프레임과, 상기 측정부의 상부에 위치하여 DGPS 안테나를 구비하고 상기 기지국의 DGPS 수신부(212)로부터 GPS 보정값을 수신하는 DGPS 수신부(212)와, 상기 측정부의 상부에 위치하여 GPS 안테나를 구비하고 인공위성으로부터 현재 위치값을 수신하는 GPS 수신부(212)와, 상기 DGPS 수신부(212)로부터 수신한 GPS 보정값을 이용하여 위치를 연산하고 상기 측정부로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 연산 처리하는 제어부; 상기 측정부 프레임의 전면에 형성되어 위치값, 보정값, 영상 이미지, 측정점의 각도 및 거리를 출력하며 특정 지점의 측정점을 실측하기 위한 제어 정보, 환경 설정 정보를 입력하는 사용자 인터페이스부를 포함하는 토탈 스테이션 본체; 상기 측정부 프레임을 상부와 하부에서 받쳐주어 상기 토탈 스테이션 본체가 사이에 배치되는 상부 프레임 받침대 및 하부 프레임 받침대; 상기 하부 프레임 받침대의 하부면에 형성되어 상기 하부 프레임 받침대를 축 회전하는 회전부; 상기 회전부의 하부에서 받쳐 지지하는 지지대; 상기 상부 프레임 받침대의 일측 끝단부와 상기 하부 프레임 받침대의 일측 끝단부 사이에 배치하여 상기 토탈 스테이션 본체를 중앙에 두고 상기 토탈 스테이션 본체의 좌우 외측에 산 모양으로 형성하고 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하고 광의 집광을 위해서 외측에 집광판, 도광판, 반사판을 일체로 형성하는 염료감응 태양전지 모듈을 포함하며, 상기 제어부는 상기 회전부를 제어하여 광의 이동 방향에 따라 상기 토탈 스테이션 본체를 고정하고 상기 염료감응 태양전지 모듈을 회전시키며, 상기 염료감응 태양전지 모듈의 잔여 충전량을 상기 영상처리센터로 전송하며, 상기 영상처리센터는 상기 토탈 스테이션으로부터 측정점의 각도와 거리 측정 및 측정점의 위치 좌표를 유무선으로 수신받는 데이터 수신부; 지형, 지물 또는 인공 구조물의 항공촬영 이미지를 저장하는 이미지 데이터베이스부; 상기 이미지 데이터베이스부로부터 항공촬영 이미지를 입력받고 상기 데이터 수신부로부터 측정점의 각도와 거리 측정 및 측정점의 위치 좌표를 입력받아 이를 연결 및 합성을 통해 도화 이미지를 생성하는 데이터 처리부; 및 상기 데이터 처리부로부터 수신받은 도화 이미지를 지면 또는 디스플레이 상에 출력하는 도화 이미지 출력부를 포함하며, 상기 데이터 처리부는 복수의 토탈 스테이션으로부터 잔여 충전량을 수신하여 상기 각각의 토탈 스테이션의 충전 여부를 파악할 수 있다.
In order to achieve the above object, a video image processing system for precisely synthesizing a video image of an unidentified feature of the present invention receives a position value from a satellite and mutually calculates a GPS correction value, and outputs a GPS correction value. A base station transmitting wirelessly; A total station for calculating and processing coordinates of measurement points by calculating GPS correction values received from the base station and GPS received from the satellites, and transmitting wired and wirelessly by positioning angles and distances of the measurement points; And an image processing center which receives the angle and distance of the measured point measured from the total station, and coordinates of the measured point, and generates a drawing image through connection and synthesis with an aerial photographing image and outputs it on the ground or a display. Is provided with a lens unit rotatably mounted in the center measuring unit for measuring the angle and distance of the measuring point, the measuring unit frame formed in the form of a rectangular parallelepiped on the left and right sides of the measuring unit and the upper position of the measuring unit DGPS receiving unit having a DGPS antenna and receiving a GPS correction value from the DGPS receiving unit 212 of the base station, and a GPS receiving unit having a GPS antenna located above the measuring unit and receiving a current position value from satellites 212 and the above using the GPS correction value received from the DGPS receiver 212. A control unit which calculates a value and receives an angle and a distance of the measured point measured from the measuring unit; The total station is formed on the front of the measuring unit frame and outputs a position value, a correction value, an image image, an angle and a distance of the measuring point, and a total station including control information for measuring a measuring point of a specific point, and a user interface for inputting environment setting information. main body; An upper frame pedestal and a lower frame pedestal, which support the measuring unit frame from the upper and lower portions so that the total station body is disposed therebetween; A rotating part formed on a lower surface of the lower frame pedestal to axially rotate the lower frame pedestal; A support for supporting the lower portion of the rotating part; Disposed between one end of the upper frame pedestal and one end of the lower frame pedestal so that the total station body is centered and formed in a mountain shape on the left and right sides of the total station body and converts solar energy into electrical energy. It includes a dye-sensitized solar cell module for integrally forming a light collecting plate, a light guide plate, a reflecting plate on the outside for the light condensing, the control unit controls the rotating unit to fix the total station body according to the direction of light movement and the dye-sensitized solar cell The module is rotated, and the remaining charge of the dye-sensitized solar cell module is transmitted to the image processing center, and the image processing center receives the angle and distance measurement of the measuring point and the position coordinates of the measuring point from the total station by wire or wireless. ; An image database for storing aerial photographs of terrain, features or man-made structures; A data processing unit which receives an aerial photographing image from the image database unit, receives an angle and a distance measurement of a measuring point and a position coordinate of a measuring point from the data receiving unit, and generates a drawing image by connecting and synthesizing the measuring point; And a drawing image output unit for outputting a drawing image received from the data processing unit on the ground or a display, wherein the data processing unit may determine whether each of the total stations is charged by receiving a remaining charge amount from a plurality of total stations. .

상기와 같은 구성의 본 발명은 토탈 스테이션이 포함되어 야외 현장에서 운용되는 장비에 염료감응 태양전지 모듈을 구비하므로 동작 중에 배터리의 소진이 발생하지 않고 측위된 자료의 신뢰성을 확보하는 효과가 있다. The present invention having the configuration as described above is provided with a dye-sensitized solar cell module in the equipment that is operated in the outdoor site, including a total station has the effect of ensuring the reliability of the positioning data without running out of the battery during operation.

또한, 본 발명은 토탈 스테이션 본체를 염료감응 태양전지 모듈을 이용하여 산 모양으로 감싸므로 비, 눈 등의 환경에서도 토탈 스테이션을 안전하게 보호하는 효과가 있다.
In addition, since the present invention wraps the total station body in a mountain shape using a dye-sensitized solar cell module, there is an effect of safely protecting the total station even in an environment such as rain or snow.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 합성 처리하는 영상 이미지 처리 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 토탈 스테이션을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 토탈 스테이션을 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 토탈 스테이션을 나타낸 분리 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 염료감응 태양전지 모듈의 외측에 설치되는 집광판, 도광판, 반사판을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 염료감응 태양전지 모듈을 이용한 충전 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
그리고
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 염료감응 태양전지 모듈의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an image image processing system for synthesizing an image image of an unidentified feature according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a total station according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a total station according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a total station according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a light collecting plate, a light guide plate, and a reflecting plate installed on the outside of the dye-sensitized solar cell module according to the embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing the configuration of a charging device using a dye-sensitized solar cell module according to an embodiment of the present invention.
And
7 is a view showing the configuration of the dye-sensitized solar cell module according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

종래의 미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 합성 처리하는 영상 이미지 처리 시스템은 기준국과 촬영장치 및 영상처리센터로 구성되어 기준국으로부터 위치값을 수신받고 촬영장치에서 영상을 수시로 획득하여 영상처리센터로 전송하면 영상처리센터에서 기준점 정보를 이용하여 각각의 해당 영상 이미지를 합성 처리하게 된다. The conventional image image processing system for synthesizing the image image of the unidentified feature is composed of a reference station, a photographing apparatus, and an image processing center, and receives a position value from the reference station, and frequently obtains an image from the photographing apparatus to the image processing center. When transmitting, the image processing center synthesizes the corresponding image by using the reference point information.

영상 이미지 합성의 기준이 되는 기준점 정보는 토털 스테이션을 이용하여 현장에서 측량하고, 토털 스테이션은 장착된 배터리가 공급하는 전원에 의하여 동작하므로 배터리의 전원이 소진되는 경우, 해당 기준점 정보를 정상적으로 확보하지 못하였다.The reference point information, which is the standard of video image composition, is surveyed in the field by using the total station, and the total station is operated by the power supplied by the installed battery. It was.

이하 본 발명은 염료감응 태양전지 모듈을 토탈 스테이션의 주변에 장착하여 토털 스테이션의 전원 공급 문제점을 해결하면서 주변환경으로부터 안전하게 보호하므로 미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 정확하게 합성처리하는 기준이 되고 토탈 스테이션이 측량하는 기준점 정보의 신뢰성을 확보한다. Hereinafter, the present invention is equipped with a dye-sensitized solar cell module in the vicinity of the total station, thereby solving the power supply problem of the total station and protecting it from the surrounding environment, thereby providing a standard for accurately synthesizing a video image for an unidentified feature. Secure the reliability of the reference point information to be surveyed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 합성 처리하는 영상 이미지 처리 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 토탈 스테이션을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 토탈 스테이션을 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 토탈 스테이션을 나타낸 분리 사시도이다.1 is a view showing the configuration of a video image processing system for synthesizing a video image for an unidentified feature according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a total station according to an embodiment of the present invention, 3 is a front view showing a total station according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a total station according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 영상 이미지 처리 시스템은 기지국(100), 토탈 스테이션(200) 및 영상처리센터(300)를 포함한다.An image image processing system according to an embodiment of the present invention includes a base station 100, a total station 200, and an image processing center 300.

기지국(100)은 인공위성(10)으로부터 위치값을 수신받아 상호 연산하여 GPS(Global Positioning System) 보정값을 출력하고, 출력된 GPS 보정값을 무선 송출한다.The base station 100 receives the position value from the satellite 10 and mutually calculates and outputs a GPS (Global Positioning System) correction value, and wirelessly transmits the output GPS correction value.

토탈 스테이션(200)은 기지국(100)으로부터 GPS 보정값과 인공위성(10)으로부터 수신받은 GPS를 연산하여 측정점의 좌표를 연산 처리하고, 측정점의 각도와 거리를 측위하여 유무선 송출한다.The total station 200 calculates the GPS correction value from the base station 100 and the GPS received from the satellite 10 to calculate and process the coordinates of the measurement point, and transmits the wires and wirelessly by measuring the angle and distance of the measurement point.

영상처리센터(300)는 토탈 스테이션(200)으로부터 측위된 측정점의 각도와 거리 및 측정점의 좌표를 수신받아 항공촬영 이미지와 연결 및 합성을 통해 도화 이미지를 생성하여 지면 또는 디스플레이 상에 출력한다.The image processing center 300 receives an angle, a distance, and a coordinate of the measured point measured from the total station 200, and generates a drawing image through connection and synthesis with the aerial photographing image and outputs it on the ground or the display.

기지국(100)은 GPS 안테나(110)를 배치하여 인공위성(10)으로부터 위치값을 수신받는 GPS 수신부(120)와, GPS 수신부(120)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS 보정값을 출력하는 제어부와, DGPS(Differential GPS) 안테나(140)를 배치하여 제어부(150)로부터 GPS 보정값을 전달받아 무선 송출하는 DGPS 송신부를 포함한다.The base station 100 arranges the GPS antenna 110 and interoperates the GPS receiver 120 receiving the position value from the satellite 10 with the stored absolute value and the current position value received from the GPS receiver 120. It includes a control unit for outputting a GPS correction value, and a DGPS transmission unit for distributing a GPS correction value from the control unit 150 by placing a differential GPS (DGPS) antenna (140).

기지국(100)은 제어부(150)를 통해 연산된 GPS 보정값(위치값)을 DGPS 송신부로 전송하고, DGPS 송신부와 연결된 DGPS 안테나(130)를 통해 토탈 스테이션(200)로 무선 송출한다.The base station 100 transmits the GPS correction value (position value) calculated by the controller 150 to the DGPS transmitter, and wirelessly transmits the GPS correction value (position value) to the total station 200 through the DGPS antenna 130 connected to the DGPS transmitter.

토탈 스테이션(200)은 GPS 안테나(210), GPS 수신부(212), DGPS 안테나(220), DGPS 수신부(222), 제어부(230), 측정부(240), 데이터 송신부(250), 염료감응 태양전지 모듈(260) 및 충전 장치(270)를 포함한다.The total station 200 includes a GPS antenna 210, a GPS receiver 212, a DGPS antenna 220, a DGPS receiver 222, a controller 230, a measurement unit 240, a data transmitter 250, and a dye-sensitized sun. The battery module 260 and the charging device 270 is included.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 토탈 스테이션(200)은 측정부 프레임(245)과, 측정부 프레임(245)을 상부와 하부에서 받치는 상부 프레임 받침대(214) 및 하부 프레임 받침대(224)와, 상부 프레임 받침대(214)와 하부 프레임 받침대(224) 사이에 배치되는 토탈 스테이션 본체(242)와, 하부 프레임 받침대(224)의 하부면에 형성되어 하부 프레임 받침대(224)를 축 회전하는 회전부(280)와, 회전부(280)의 하부에서 받쳐 지지하는 지지대(290)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the total station 200 includes a measuring unit frame 245, an upper frame pedestal 214 and a lower frame pedestal 224 supporting the measuring unit frame 245 from the top and the bottom thereof. And a total station body 242 disposed between the upper frame pedestal 214 and the lower frame pedestal 224, and a rotating part formed on the lower surface of the lower frame pedestal 224 to axially rotate the lower frame pedestal 224. 280 and a support 290 supported by the lower portion of the rotating part 280.

토탈 스테이션 본체(242)는 일측에 렌즈부(244)를 형성하고 측정부 프레임(245) 사이의 중앙에서 회전 가능하게 장착되어 측정점의 각도와 거리를 측정하는 측정부(240)와, 측정부(240)의 상부에 위치하여 DGPS 안테나(220)를 구비하고 기지국(100)의 DGPS 수신부(222)로부터 GPS 보정값을 수신하는 DGPS 수신부(222)와, 측정부(240)의 상부에 위치하여 GPS 안테나(210)를 구비하고 인공위성(10)으로부터 현재 위치값을 수신하는 GPS 수신부(212)와, 측정부 프레임(245)의 전면에 형성되어 위치값, 보정값, 영상 이미지, 측정점의 각도 및 거리 등을 출력하며 특정 지점의 측정점을 실측하기 위한 제어 정보, 환경 설정 정보를 입력하는 사용자 인터페이스부(246)를 포함한다.The total station main body 242 is formed with a lens unit 244 on one side and rotatably mounted in the center between the measuring unit frame 245 and the measuring unit 240 for measuring the angle and distance of the measuring point, and the measuring unit ( DGPS receiver 222 positioned above the DGPS antenna 220 and receiving a GPS correction value from the DGPS receiver 222 of the base station 100, and positioned above the GPS receiver 240. A GPS receiver 212 having an antenna 210 and receiving a current position value from the satellite 10, and a front surface of the measuring unit frame 245, which are located at a position value, a correction value, a video image, an angle and a distance of a measurement point. And a user interface unit 246 for outputting control information and inputting environment setting information and control information for measuring a measurement point of a specific point.

상부 프레임 받침대(214)의 일측 끝단부와 하부 프레임 받침대(224)의 일측 끝단부 사이에는 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하는 한 쌍의 염료감응 태양전지 모듈(260)이 형성된다.A pair of dye-sensitized solar cell modules 260 for converting solar energy into electrical energy are formed between one end of the upper frame pedestal 214 and one end of the lower frame pedestal 224.

염료감응 태양전지 모듈(260)은 토탈 스테이션 본체(242)를 중앙에 두고 토탈 스테이션 본체(242)의 좌우측에 산 모양으로 형성된다.The dye-sensitized solar cell module 260 is formed in a mountain shape on the left and right sides of the total station main body 242 with the total station main body 242 at the center.

염료감응 태양전지 모듈(260)은 도 2 내지 도 4에 도시하지 않았지만 도 5에 도시된 바와 같이, 광의 집광을 위해서 외측에 집광판(400), 도광판(410), 반사판(420)을 일체로 형성할 수 있다.Although not illustrated in FIGS. 2 to 4, the dye-sensitized solar cell module 260 is integrally formed with a light collecting plate 400, a light guide plate 410, and a reflecting plate 420 on the outside for collecting light. can do.

상부 프레임 받침대(214)는 상부면에 손잡이부(248)가 형성되고 손잡이부(248) 상에 DGPS 안테나(220)를 설치한다.The upper frame pedestal 214 has a handle portion 248 is formed on the upper surface and the DGPS antenna 220 is installed on the handle portion 248.

충전 장치(270)는 염료감응 태양전지 모듈(260)과 측정부 프레임(245) 사이에 배치되어 염료감응 태양전지 모듈(260)로부터 획득한 전기 에너지를 저장하며 저장된 전기 에너지를 측정부(240)의 전력 공급원으로 제공한다.The charging device 270 is disposed between the dye-sensitized solar cell module 260 and the measuring unit frame 245 to store the electric energy obtained from the dye-sensitized solar cell module 260 and measure the stored electric energy in the measurement unit 240. To serve as a power source.

제어부(230)는 DGPS 수신부(222)로부터 수신한 GPS 보정값을 이용하여 GPS 안테나(210)의 위치를 연산하고 측정부(240)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 연산 처리한다.The controller 230 calculates the position of the GPS antenna 210 using the GPS correction value received from the DGPS receiver 222, and receives the angle and distance of the measured point measured from the measurement unit 240 to process the calculation.

데이터 송신부(250)는 제어부(230)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리 측정 및 측정점의 위치 좌표를 수신하여 유무선으로 송출한다.The data transmitter 250 receives the angle and the distance measurement and the position coordinates of the measurement point calculated by the control unit 230 and transmits the wired or wireless.

제어부(230)는 회전부(280)를 제어하여 광의 이동 방향에 따라 토탈 스테이션 본체(242)를 고정하고 염료감응 태양전지 모듈(260)을 회전시키며, 염료감응 태양전지 모듈(260)의 잔여 충전량을 데이터 송신부(250)를 통해 영상처리센터(300)로 전송한다.The controller 230 controls the rotating unit 280 to fix the total station body 242 according to the direction of light movement, rotate the dye-sensitized solar cell module 260, and adjust the remaining amount of charge of the dye-sensitized solar cell module 260. The data transmitter 250 transmits the data to the image processing center 300.

토탈 스테이션(200)의 구성을 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the total station 200 in more detail as follows.

토탈 스테이션 본체(242)를 이루는 측정부 프레임(245)은 직육면체의 형태로 이루어져 중앙의 길이 방향으로 개방되고 개방된 상측면에 '

Figure 112012089386191-pat00001
' 형태의 손잡이부(248)가 형성된다. 손잡이부(248)는 상부면에 GPS 안테나(210)가 착탈 가능하게 형성된다.Measuring unit frame 245 constituting the total station body 242 is formed in the form of a rectangular parallelepiped open in the longitudinal direction of the center '
Figure 112012089386191-pat00001
A handle portion 248 is formed. The handle portion 248 is formed to be detachable GPS antenna 210 on the upper surface.

GPS 안테나(210)는 GPS 수신부(212)와 연결되어 있고 인공위성(10)으로부터 현재 위치값을 수신받아 GPS 수신부(212)로 전송한다.The GPS antenna 210 is connected to the GPS receiver 212 and receives the current position value from the satellite 10 and transmits it to the GPS receiver 212.

하부 프레임 받침대(224)는 하부면에 축 회전 가능하도록 구동 모터를 내부에 장착한 회전부(280)를 형성하고, 중앙부에 회전축(282)이 삽입되어 결합하도록 회전부 홈(226)을 형성하며, 상부면에 토탈 스테이션 본체(242)와 충전 장치(270)가 배치된다.The lower frame pedestal 224 forms a rotating part 280 in which a driving motor is mounted therein so as to be rotatable on the lower surface, and forms a rotating part groove 226 so that the rotating shaft 282 is inserted into and coupled to the central part. The total station body 242 and the charging device 270 are disposed on the surface.

회전축(282)의 일단은 토탈 스테이션 본체(242)의 하부 중앙부에 삽입하여 결합하고 회전축(282)의 타단은 회전부(280)의 회전부 홈(226)에 삽입되어 결합한다.One end of the rotation shaft 282 is inserted into and coupled to the lower center portion of the total station body 242, and the other end of the rotation shaft 282 is inserted into and coupled to the rotation groove 226 of the rotation unit 280.

회전부(280)는 회전시 토탈 스테이션 본체(242)를 움직이지 않고 하부 프레임 받침대(224)만을 회전하도록 구동할 수 있다.The rotating unit 280 may drive to rotate only the lower frame pedestal 224 without moving the total station body 242 during rotation.

지지대(290)는 회전부(280)의 하부면을 장착하는 지지대 헤드부(292)와, 지지대 헤드부(292)로부터 하부 방향으로 길이 방향의 4개의 지지대 다리부(294)를 포함한다.The support 290 includes a support head 292 for mounting the lower surface of the rotating part 280 and four support legs 294 in the longitudinal direction from the support head 292 in the downward direction.

영상처리센터(300)는 데이터 수신부(310), 이미지 데이터베이스부(320), 데이터 처리부(330) 및 도화 이미지 출력부(340)를 포함한다. The image processing center 300 includes a data receiving unit 310, an image database unit 320, a data processing unit 330, and a drawing image output unit 340.

데이터 수신부(310)는 토탈 스테이션(200)으로부터 영상 이미지 및 측정점의 각도나 거리 측정, 측정점의 위치 좌표를 수신한다.The data receiver 310 receives an image or an angle, a distance measurement, and a position coordinate of the measurement point from the total station 200.

이미지 데이터베이스부(320)는 토탈 스테이션(200)에서 수집한 지형이나 지물 또는 인공 구조물의 항공촬영 이미지를 저장한다.The image database 320 stores aerial photographs of terrain, features, or artificial structures collected by the total station 200.

데이터 처리부(330)는 이미지 데이터베이스부(320)로부터 항공촬영 이미지를 입력받고, 데이터 수신부(310)로부터 측정점의 각도, 거리 측정 및 위치 좌표를 입력받아 이를 연결 및 합성을 통해 도화 이미지를 생성한다.The data processor 330 receives the aerial photographing image from the image database 320, receives the angle, the distance measurement, and the position coordinates of the measurement point from the data receiving unit 310 to generate a drawing image by connecting and synthesizing them.

데이터 처리부(330)는 영상 이미지 또는 도화 이미지에 위치 좌표를 합성하는 것으로 영상 이미지 또는 도화 이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하는 좌표 합성 모듈(332)과, 영상 이미지를 기초로 도화 작업을 진행하여 수치지도의 배경이 되는 도화 이미지를 생성하는 영상 도화 모듈(334)과, GIS 시스템에 기록된 각종 정보를 도화 이미지의 해당 지점에 링크시켜서 사용자가 해당 지점을 선택하는 경우 링크된 관련 정보가 출력되는 정보 링크 모듈(336)을 포함한다.The data processing unit 330 synthesizes the position coordinates to the image image or the drawing image, and coordinates the coordinates based on the reference point displayed on the image image or the drawing image. The image drawing module 334 for generating a drawing image serving as a background of the digital map, and linking various types of information recorded in the GIS system to the corresponding point of the drawing image, and outputting the linked related information when the user selects the corresponding point. And an information link module 336.

데이터 처리부(330)는 복수의 토탈 스테이션(200)으로부터 잔여 충전량을 수신하여 각각의 토탈 스테이션(200)의 충전 여부를 파악한다.The data processor 330 receives the remaining charge amount from the plurality of total stations 200 to determine whether each of the total stations 200 is charged.

도화 이미지 출력부(340)는 데이터 처리부(330)로부터 수신한 도화 이미지를 지면 또는 디스플레이 상에 출력한다.The drawing image output unit 340 outputs the drawing image received from the data processing unit 330 on the paper or display.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 염료감응 태양전지 모듈을 이용한 충전 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing the configuration of a charging device using a dye-sensitized solar cell module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 염료감응 태양전지 모듈(260)을 이용한 충전 장치(270)는 염료감응 태양전지 모듈(260)을 연결하는 연결부(272), 정전압 제어부(274), 충전부(276), 배터리(278) 및 충전 제어부(279)를 포함한다.The charging device 270 using the dye-sensitized solar cell module 260 according to the embodiment of the present invention includes a connection part 272 connecting the dye-sensitized solar cell module 260, a constant voltage control unit 274, a charging unit 276, The battery 278 and the charging control unit 279 is included.

충전 장치(270)는 염료감응 태양전지 모듈(260)에 의해 생성된 전원을 배터리(278)에 충전하고, 충전된 배터리(278)가 측정부(240)에 전원을 공급하게 된다.The charging device 270 charges the power generated by the dye-sensitized solar cell module 260 to the battery 278, and the charged battery 278 supplies power to the measurement unit 240.

염료감응 태양전지 모듈(260)은 태양광 및 실내광을 이용하여 전력을 생성하고 공급하는 부분으로서, 적어도 하나 이상의 염료감응 태양전지(Dye-Sensitized Solar Cell)를 연결하여 구성되고, 태양광 또는 실내광을 이용하여 전원을 생성한다.Dye-sensitized solar cell module 260 is a part for generating and supplying power by using sunlight and room light, and is configured by connecting at least one dye-sensitized solar cell, sunlight or indoor Power is generated using light.

연결부(272)는 염료감응 태양전지 모듈(260)과 2차 전지 형상의 충전회로를 연결하는 부분으로서, 염료감응 태양전지 모듈(260) 및 충전회로 사이를 연결하는 전기 배선이다.The connection part 272 is a part for connecting the dye-sensitized solar cell module 260 and the charging circuit of a secondary battery shape, and is an electrical wiring connecting the dye-sensitized solar cell module 260 and the charging circuit.

충전회로는 정전압 제어부(274) 및 충전부(276)를 포함하며, 염료감응 태양전지 모듈(260)로부터 생성된 전원을 정전압인 충전 전압으로 변환하고, 충전 전압의 충전을 제어한다.The charging circuit includes a constant voltage control unit 274 and a charging unit 276. The charging circuit converts the power generated from the dye-sensitized solar cell module 260 into a charging voltage of a constant voltage and controls charging of the charging voltage.

정전압 제어부(274)는 염료감응 태양전지 모듈(260)로부터 출력되는 전원을 정전압 제어 방식으로 제어하며, 즉, 염료감응 태양전지 모듈(260)로부터 생성된 전원을 충전 전압으로 변환시킨다.The constant voltage controller 274 controls the power output from the dye-sensitized solar cell module 260 in a constant voltage control manner, that is, converts the power generated from the dye-sensitized solar cell module 260 into a charging voltage.

충전부(276)는 정전압 제어부(274)에서 변환된 충전 전압을 배터리(278)에 충전한다.The charging unit 276 charges the battery 278 with the charging voltage converted by the constant voltage control unit 274.

배터리(278)는 재충전 가능한 충전지로서, 충전회로로부터 제공되는 충전 전압에 의해 충전된다.The battery 278, as a rechargeable rechargeable battery, is charged by the charging voltage provided from the charging circuit.

충전 제어부(279)는 배터리(278)의 충전량을 체크하여 제어부(230)로 주기적으로 전송한다.The charging control unit 279 checks the amount of charge of the battery 278 and periodically transmits it to the control unit 230.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 염료감응 태양전지 모듈의 구성을 나타낸 도면이다.7 is a view showing the configuration of the dye-sensitized solar cell module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 염료감응 태양전지 모듈(260)은 작동전극(광전극) 기판(261a)과 이에 대향하여 배치된 상대전극 기판(261b)이 봉지재(269b)에 의해 합지되고, 작동전극 기판(261a)과 상대전극 기판(261b)의 사이에 전해액(268b)이 주입된 구조로 되어 있다.In the dye-sensitized solar cell module 260 according to the embodiment of the present invention, the working electrode (photoelectrode) substrate 261a and the counter electrode substrate 261b disposed opposite thereto are laminated by the encapsulant 269b and operated. The electrolyte 268b is injected between the electrode substrate 261a and the counter electrode substrate 261b.

작동전극 기판(261a)은 제1 투명기판(262a) 상에 제1 투명전극(263a)이 형성되고, 그 위에 염료(268a)를 표면에 담지시킨 다공질 산화물 반도체층(269a)이 광흡수층(267a)으로서 형성되고, 제1 투명전극(263a)과 연결된 제1 인출전극(266a)이 봉지재(269b)의 외부로 노출된 구조이다. 염료(268a)가 흡착된 다공질 산화물 반도체층(269a)은 입사된 광에 의해 전자를 생성하고, 이러한 전자를 제1 투명전극(263a)으로 이동시키는 역할을 한다.In the working electrode substrate 261a, the first transparent electrode 263a is formed on the first transparent substrate 262a, and the porous oxide semiconductor layer 269a having the dye 268a supported thereon is a light absorption layer 267a. And a first lead electrode 266a connected to the first transparent electrode 263a is exposed to the outside of the encapsulant 269b. The porous oxide semiconductor layer 269a to which the dye 268a is adsorbed generates electrons by incident light, and moves the electrons to the first transparent electrode 263a.

상대전극 기판(261b)은 제2 투명기판(262a) 상에 제2 투명전극(263b)과 촉매전극(267b)이 형성되고, 제2 투명전극(263b)과 연결된 제2 인출전극(266b)이 봉지재(269b)의 외부로 노출된 구조이다.In the counter electrode substrate 261b, a second transparent electrode 263b and a catalyst electrode 267b are formed on the second transparent substrate 262a, and a second lead electrode 266b connected to the second transparent electrode 263b is formed. It is a structure exposed to the outside of the sealing material 269b.

제1 투명전극(263a)을 지지하는 지지체 역할을 하는 제1 투명기판(262a)은 외부광의 입사가 가능하도록 투명하게 형성되어야 하며, 예를 들어, 투명한 유리 또는 플라스틱으로 이루어질 수 있다. 플라스틱의 구체적인 예로는 폴리에틸렌 테레프탈레이트(Poly Ethylene Terephthalate, PET), 폴리에틸렌 나프탈레이트(Poly Ethylene Naphthalate: PEN), 폴리카보네이트(Poly-Carbonate: PC), 폴리프로필렌(Poly-Propylene: PP), 폴리이미드(Poly- Imide: PI), 트리 아세틸 셀룰로오스(Tri Acetyl Cellulose: TAC) 등을 들 수 있다.The first transparent substrate 262a serving as a support for supporting the first transparent electrode 263a should be formed to be transparent to allow incidence of external light, and may be made of, for example, transparent glass or plastic. Specific examples of plastics include polyethylene terephthalate (PET), polyethylene naphthalate (PEN), polycarbonate (PC), polypropylene (PP), polyimide (PET). Poly-imide (PI), Tri Acetyl Cellulose (TAC), and the like.

제1 투명기판(262a)에 형성되는 제1 투명전극(263a)은 인듐 틴 산화물(Indium Tin Oxide: ITO), 플루오르 틴 산화물(Fluorine Tin Oxide: FTO), 안티몬 틴 산화물(Antimony Tin Oxide: ATO), 징크 산화물(Zinc Oxide), 틴 산화물(Tin Oxide), ZnOGa2O3, ZnO-Al2O3 등의 투명 물질로 이루어질 수 있다. 제1 투명전극(263a)은 투명 물질의 단일막 또는 적층막으로 이루어질 수 있다.The first transparent electrode 263a formed on the first transparent substrate 262a includes indium tin oxide (ITO), fluorine tin oxide (FTO), and antimony tin oxide (ATO). , Zinc oxide, tin oxide, ZnOGa 2 O 3 , ZnO-Al 2 O 3, or a transparent material. The first transparent electrode 263a may be formed of a single film or a laminated film of a transparent material.

제1 투명전극(263a) 위에는 제1 투명전극(263a)에 전기적으로 연결되는 제1 집전전극(264a)이 형성될 수 있다. 이러한 제1 집전전극(264a)은 투명 물질로 이루어진 제1 투명전극(263a)보다 낮은 저항을 가지는 우수한 전기 전도성을 가지는 금속으로 이루어질 수 있다. A first current collecting electrode 264a may be formed on the first transparent electrode 263a to be electrically connected to the first transparent electrode 263a. The first current collecting electrode 264a may be made of a metal having excellent electrical conductivity with a lower resistance than the first transparent electrode 263a made of a transparent material.

제1 투명전극(263a)과 제1 집전전극(264a)은 전기적으로 연결되면서 제1 투명전극(263a) 상에 제1 집전전극(264a)이 물리적으로 고정되도록 한다. 또한, 제1 집전전극(264a)을 보호하기 위하여, 제1 집전전극(264a)을 덮는 제1 절연 보호층(160)이 형성된다. 제1 절연 보호층(265a)은 제1 집전전극(264a)이 전해액(296b)에 직접 접촉하는 것을 방지하여 전해액(296b)으로부터 제1 집전전극(264a)을 보호하여 부식을 방지하는 역할을 한다.The first transparent electrode 263a and the first current collecting electrode 264a are electrically connected to each other so that the first current collecting electrode 264a is physically fixed on the first transparent electrode 263a. In addition, in order to protect the first current collecting electrode 264a, a first insulating protective layer 160 covering the first current collecting electrode 264a is formed. The first insulating protective layer 265a prevents the first collector electrode 264a from directly contacting the electrolyte 296b to protect the first collector electrode 264a from the electrolyte 296b to prevent corrosion. .

제1 투명전극(263a) 상에는 제1 집전전극(264a)에 의해 이격되면서 복수의 광흡수층(267a)이 위치하게 된다. 전술한 바와 같이, 광흡수층(267a)은 다공질 산화물 반도체층(269a)과 염료(268a)를 포함하며, 다공질 산화물 반도체층(269a)은 금속 산화물 입자를 포함한다.The plurality of light absorption layers 267a are positioned on the first transparent electrode 263a while being spaced apart from the first current collecting electrode 264a. As described above, the light absorption layer 267a includes a porous oxide semiconductor layer 269a and a dye 268a, and the porous oxide semiconductor layer 269a includes metal oxide particles.

이러한 다공질 산화물 반도체층(269a), 보다 정확하게는 다공질 산화물 반도체층(269a)의 금속 산화물 입자 표면에 외부 광을 흡수하여 전자를 생성하는 염료(268a)가 흡착된다. 염료(268a)는 알루미늄(Al), 백금(Pt), 팔라듐(Pd), 유로퓸(Eu), 납(Pb), 이리듐(Ir), 루테늄(Ru) 등을 포함하는 금속 복합체로 이루어질 수 있다. The dye 268a for absorbing external light to generate electrons is adsorbed on the porous oxide semiconductor layer 269a, or more precisely, on the surface of the metal oxide particles of the porous oxide semiconductor layer 269a. The dye 268a may be formed of a metal composite including aluminum (Al), platinum (Pt), palladium (Pd), europium (Eu), lead (Pb), iridium (Ir), ruthenium (Ru), and the like.

제1 투명전극(263a) 상에는 외부 회로(도시하지 않음)에 연결되는 제1 인출전극(266a)이 봉지재(269b)의 외측으로 형성된다. 여기서, 제1 인출전극(266a)은 외부 회로에 연결되는 역할뿐만 아니라 전자를 집전하는 역할도 함께 수행하게 된다.On the first transparent electrode 263a, a first lead electrode 266a connected to an external circuit (not shown) is formed outside the encapsulant 269b. In this case, the first lead-out electrode 266a not only serves to connect to an external circuit but also to collect electrons.

한편, 제1 투명기판(262a)에 대향 배치되는 제2 투명기판(262a)은 제2 투명전극(263b) 및 촉매전극(267b)을 지지하는 지지체 역할을 하는 것으로, 제1 투명기판(262a)과 같이 투명한 유리 또는 플라스틱으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the second transparent substrate 262a disposed to face the first transparent substrate 262a serves as a support for supporting the second transparent electrode 263b and the catalyst electrode 267b, and the first transparent substrate 262a. It may be made of transparent glass or plastic, such as.

제2 투명기판(262a)에 형성되는 제2 투명전극(263b) 및 촉매전극(267b)은 제1 투명전극(263a)과 대향 배치되도록 형성된다. 제2 투명전극(263b)은 인듐 틴 산화물, 플루오르 틴 산화물, 안티몬 틴 산화물, 징크 산화물, 틴 산화물, ZnOGa2O3, ZnO-Al2O3 등의 투명 물질로 이루어질 수 있고, 촉매 전극(267b)은 산화-환원 쌍(Redox couple)을 활성화시키는 역할을 하는 것으로, 백금, 루테늄, 팔라듐. 이리듐, 로듐(Rh), 오스뮴(Os), 탄소(C), WO3, TiO2 등으로 이루질 수 있다.The second transparent electrode 263b and the catalyst electrode 267b formed on the second transparent substrate 262a are formed to face the first transparent electrode 263a. The second transparent electrode 263b may be made of a transparent material such as indium tin oxide, fluorine oxide, antimony tin oxide, zinc oxide, tin oxide, ZnOGa 2 O 3 , ZnO-Al 2 O 3 , and the catalyst electrode 267b. ) Serves to activate the redox couple, platinum, ruthenium, palladium. It may be made of iridium, rhodium (Rh), osmium (Os), carbon (C), WO 3 , TiO 2 , and the like.

제2 투명전극(263b) 위에는 제2 투명전극(263b)에 전기적으로 연결되는 제2 집전전극(264b)이 형성된다.The second current collecting electrode 264b is formed on the second transparent electrode 263b to be electrically connected to the second transparent electrode 263b.

제2 투명전극(263b)과 제2 집전전극(264b)은 전기적으로 연결되면서 제2 투명전극(263b) 상에 제2 집전전극(264b)이 물리적으로 고정된다. 또한, 제2 집전전극(264b)을 덮는 제2 절연 보호층(265b)도 형성될 수 있다. 제2 집전전극(264b) 및 제2 절연 보호층(265b)은 전술한 제1 집전전극(264a) 및 제1 절연 보호층(160)과 동일하거나 유사하므로 상세한 설명을 생략한다.While the second transparent electrode 263b and the second current collecting electrode 264b are electrically connected to each other, the second current collecting electrode 264b is physically fixed on the second transparent electrode 263b. In addition, a second insulating protective layer 265b may be formed to cover the second current collecting electrode 264b. Since the second current collecting electrode 264b and the second insulating protection layer 265b are the same as or similar to the first current collecting electrode 264a and the first insulating protection layer 160, detailed description thereof will be omitted.

촉매전극(267b) 상에 외부 회로에 연결되는 제2 인출전극(266b)이 봉지재(269b)의 외측으로 형성된다.On the catalyst electrode 267b, a second lead electrode 266b connected to an external circuit is formed outside the encapsulant 269b.

제1 투명기판(262a)과 제2 투명기판(262a)은 봉지재(269b)에 의해 접합된다.The first transparent substrate 262a and the second transparent substrate 262a are joined by an encapsulant 269b.

봉지재(269b)는 열가소성 고분자 필름, 에폭시 계열이나 실리콘 계열의 열경화성 실란트, 자외선 경화 실란트 등을 사용할 수 있다.The encapsulant 269b may be a thermoplastic polymer film, an epoxy-based or silicone-based thermosetting sealant, an ultraviolet curing sealant, or the like.

전해액(268b)은 상대전극 기판(261b)에 형성된 전해액 주입홀을 통해 주입된다.The electrolyte 268b is injected through an electrolyte injection hole formed in the counter electrode substrate 261b.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 기지국 110, 210: GPS 안테나
120, 212: GPS 수신부 130, 220: DGPS 안테나
140, 222: DGP 수신부 150, 230: 제어부
200: 토탈 스테이션 214: 상부 프레임 받침대
224: 하부 프레임 받침대 226: 회전부 홈
240: 측정부 242: 토탈 스테이션 본체
244: 렌즈부 245: 측정부 프레임
246: 사용자 인터페이스부 248: 손잡이부
250: 데이터 송신부 260: 염료감응 태양전지 모듈
270: 충전 장치 272: 연결부
274: 정전압 제어부 276: 충전부
278: 배터리 279: 충전 제어부
280: 회전부 282: 회전축
290: 지지대 292: 지지대 헤드부
294: 지지대 다리부 300: 영상처리센터
310: 데이터 수신부 320: 이미지 DB
330: 데이터 처리부 332: 좌표 합성 모듈
334: 영상 도화 모듈 336: 정보 링크 모듈
340: 도화 이미지 출력부 100: base station 110, 210: GPS antenna
120, 212: GPS receiver 130, 220: DGPS antenna
140, 222: DGP receiving unit 150, 230: control unit
200: total station 214: upper frame support
224: lower frame base 226: rotating part groove
240: measuring unit 242: total station body
244: lens unit 245: measuring unit frame
246: user interface 248: handle
250: data transmission unit 260: dye-sensitized solar cell module
270: charging device 272: connecting portion
274: constant voltage control unit 276: charging unit
278: battery 279: charge control unit
280: rotating part 282: rotating shaft
290: support 292: support head
294: support leg 300: image processing center
310: data receiving unit 320: image DB
330: data processor 332: coordinate synthesis module
334: Image drawing module 336: Information link module
340: drawing image output unit

Claims (1)

인공위성(10)으로부터 위치값을 수신받아 상호 연산하여 GPS(Global Positioning System) 보정값을 출력하고, 출력된 GPS 보정값을 무선 송출하는 기지국(100);
상기 기지국으로부터 GPS 보정값과 인공위성(10)으로부터 수신받은 GPS를 연산하여 측정점의 좌표를 연산 처리하고, 측정점의 각도와 거리를 측위하여 유무선 송출하는 토탈 스테이션(200); 및
상기 토탈 스테이션으로부터 측위된 측정점의 각도와 거리 및 측정점의 좌표를 수신받아 항공촬영 이미지와 연결 및 합성을 통해 도화 이미지를 생성하여 지면 또는 디스플레이 상에 출력하는 영상처리센터(300); 를 포함하며,
상기 토탈 스테이션(200)은
렌즈부(244)를 구비하여 중앙에서 회전 가능하게 장착되고 측정점의 각도와 거리를 측정하는 측정부(240)와, 상기 측정부의 좌우측에서 직육면체의 형태로 이루어져 상기 측정부를 지지하는 측정부 프레임(245)과, 상기 측정부의 상부에 위치하여 DGPS(Differential GPS) 안테나(220)를 구비하고 상기 기지국의 DGPS 수신부로부터 GPS 보정값을 수신하는 DGPS 수신부(222)와, 상기 측정부의 상부에 위치하여 GPS 안테나(210)를 구비하고 인공위성으로부터 현재 위치값을 수신하는 GPS 수신부(212)와, 상기 DGPS 수신부로부터 수신한 GPS 보정값을 이용하여 위치를 연산하고 상기 측정부로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 연산 처리하는 제어부(230); 상기 측정부 프레임의 전면에 형성되어 위치값, 보정값, 영상 이미지, 측정점의 각도 및 거리를 출력하며 특정 지점의 측정점을 실측하기 위한 제어 정보, 환경 설정 정보를 입력하는 사용자 인터페이스부를 포함하는 토탈 스테이션 본체(242); 상기 측정부 프레임을 상부와 하부에서 받쳐주어 상기 토탈 스테이션 본체가 사이에 배치되는 상부 프레임 받침대(214) 및 하부 프레임 받침대(224); 상기 하부 프레임 받침대의 하부면에 형성되어 상기 하부 프레임 받침대를 축 회전하는 회전부(280); 상기 회전부의 하부에서 받쳐 지지하는 지지대(290); 상기 상부 프레임 받침대의 일측 끝단부와 상기 하부 프레임 받침대의 일측 끝단부 사이에 배치하여 상기 토탈 스테이션 본체를 중앙에 두고 상기 토탈 스테이션 본체의 좌우 외측에 산 모양으로 형성하며 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하고 광의 집광을 위해서 외측에 집광판, 도광판, 반사판을 일체로 형성하는 염료감응 태양전지 모듈(260)을 포함하며,
상기 제어부(230)는 상기 회전부(280)를 제어하여 광의 이동 방향에 따라 상기 토탈 스테이션 본체를 고정하고 상기 염료감응 태양전지 모듈을 회전시키며, 상기 염료감응 태양전지 모듈의 잔여 충전량을 상기 영상처리센터로 전송하며,
상기 영상처리센터(300)는
상기 토탈 스테이션으로부터 측정점의 각도와 거리 측정 및 측정점의 위치 좌표를 유무선으로 수신받는 데이터 수신부(310); 지형, 지물 또는 인공 구조물의 항공촬영 이미지를 저장하는 이미지 데이터베이스부(320); 상기 이미지 데이터베이스부로부터 항공촬영 이미지를 입력받고 상기 데이터 수신부로부터 측정점의 각도와 거리 측정 및 측정점의 위치 좌표를 입력받아 이를 연결 및 합성을 통해 도화 이미지를 생성하는 데이터 처리부(330); 및 상기 데이터 처리부로부터 수신받은 도화 이미지를 지면 또는 디스플레이 상에 출력하는 도화 이미지 출력부(340)를 포함하며,
상기 데이터 처리부(330)는 복수의 토탈 스테이션(200)으로부터 잔여 충전량 정보를 수신하여 상기 각 토탈 스테이션(200)의 충전 상태를 파악하는 미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 정밀하게 합성 처리하는 영상 이미지 처리 시스템.A base station 100 receiving the position value from the satellite 10 and performing a mutual calculation to output a GPS (Global Positioning System) correction value, and wirelessly transmitting the output GPS correction value;
A total station 200 for calculating and processing coordinates of measurement points by calculating GPS correction values received from the base station and GPS received from the satellite 10, and transmitting wired or wirelessly by positioning angles and distances of the measurement points; And
An image processing center 300 which receives the angle and distance of the measured point measured from the total station and coordinates of the measured point and generates a drawing image through connection and synthesis with the aerial photographing image and outputs it on the ground or the display; Including;
The total station 200 is
Measuring unit 240 having a lens unit 244 rotatably mounted in the center and measuring the angle and distance of the measuring point, and measuring unit frame 245 formed in the form of a rectangular parallelepiped on the left and right sides of the measuring unit to support the measuring unit And a DGPS receiver 222 positioned above the measurement unit and having a differential GPS antenna 220 and receiving a GPS correction value from the DGPS receiver of the base station, and a GPS antenna positioned above the measurement unit. A GPS receiver 212 having a 210 and receiving a current position value from a satellite; and calculating a position using a GPS correction value received from the DGPS receiver, and inputting an angle and a distance of a measured point measured from the measurement unit. A control unit 230 for receiving and processing; The total station is formed on the front of the measuring unit frame and outputs a position value, a correction value, an image image, an angle and a distance of the measuring point, and a total station including control information for measuring a measuring point of a specific point, and a user interface for inputting environment setting information. Main body 242; An upper frame pedestal 214 and a lower frame pedestal 224 which support the measuring unit frame from the upper and lower portions so that the total station body is disposed therebetween; A rotating part 280 formed on a lower surface of the lower frame pedestal to axially rotate the lower frame pedestal; A support 290 supported by a lower portion of the rotating part; It is disposed between one end of the upper frame pedestal and one end of the lower frame pedestal to form a mountain shape on the left and right outside of the total station body with the total station body in the center and converts solar energy into electrical energy. Dye-sensitized solar cell module 260 for integrally forming a light collecting plate, a light guide plate, a reflecting plate on the outside for light condensing,
The controller 230 controls the rotating unit 280 to fix the total station main body and rotate the dye-sensitized solar cell module according to the movement direction of light, and to display the remaining charge of the dye-sensitized solar cell module in the image processing center. To,
The image processing center 300
A data receiver 310 for receiving an angle and a distance measurement of the measurement point and a position coordinate of the measurement point from the total station in a wired or wireless manner; An image database 320 for storing aerial photographs of terrain, features, or artificial structures; A data processing unit 330 which receives an aerial photographing image from the image database unit, receives an angle and distance measurement of the measuring point from the data receiving unit, and coordinates the position of the measuring point, and generates a drawing image by connecting and synthesizing the measuring point; And a drawing image output unit 340 for outputting a drawing image received from the data processing unit on the ground or a display.
The data processor 330 receives image information of the remaining charge amount from the plurality of total stations 200 and performs image image processing for precisely synthesizing the image image of the unidentified feature to determine the state of charge of each of the total stations 200. system.
KR1020120122338A 2012-10-31 2012-10-31 Image drawing management system for precisely processing of picture image of unknown topograph KR101242565B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120122338A KR101242565B1 (en) 2012-10-31 2012-10-31 Image drawing management system for precisely processing of picture image of unknown topograph

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120122338A KR101242565B1 (en) 2012-10-31 2012-10-31 Image drawing management system for precisely processing of picture image of unknown topograph

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101242565B1 true KR101242565B1 (en) 2013-03-19

Family

ID=48181704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120122338A KR101242565B1 (en) 2012-10-31 2012-10-31 Image drawing management system for precisely processing of picture image of unknown topograph

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101242565B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101485037B1 (en) * 2014-09-12 2015-01-21 (주)대한지적기술단 Image processing system with combination photo image
KR101895951B1 (en) * 2018-03-02 2018-09-06 중앙항업(주) The image processing system incorporating the image information of the real-time data change management

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100923344B1 (en) 2009-08-12 2009-10-27 이경주 Drawing System Using GPS Information Of An Aerial Photograph
KR101213605B1 (en) 2012-06-14 2012-12-18 주식회사 첨단공간정보 Geodetic survey data management system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100923344B1 (en) 2009-08-12 2009-10-27 이경주 Drawing System Using GPS Information Of An Aerial Photograph
KR101213605B1 (en) 2012-06-14 2012-12-18 주식회사 첨단공간정보 Geodetic survey data management system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101485037B1 (en) * 2014-09-12 2015-01-21 (주)대한지적기술단 Image processing system with combination photo image
KR101895951B1 (en) * 2018-03-02 2018-09-06 중앙항업(주) The image processing system incorporating the image information of the real-time data change management

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100936287B1 (en) Drawing system for video image updating of gps fiducial point mixing method
KR100923344B1 (en) Drawing System Using GPS Information Of An Aerial Photograph
CN1701214A (en) 3-dimensional measurement device and electronic storage medium
CN104865201B (en) A kind of tropism self-operated measuring unit of water body apparent spectral two and method
KR101349116B1 (en) Editing system of digital map image with developed land scope image
CN103148803A (en) Light and small three-dimensional laser scanning measurement system and method
CN103888738A (en) Multisource multi-area-array GIS data acquisition platform for unmanned vehicle
KR101242565B1 (en) Image drawing management system for precisely processing of picture image of unknown topograph
CN102722160A (en) System for monitoring iron tower
CN107238376A (en) A kind of heliostat attitude transducer and heliostat to automatically follow method
KR20070038068A (en) Installation optimization system of solar energy use equipment
KR20180082258A (en) The System For Inspecting Solar Panel
KR101259921B1 (en) Image drawing management system for numerical map based on synthesis positioning information and captured image
CN209541758U (en) A kind of control point target apparatus that unmanned plane is photogrammetric
KR101319042B1 (en) Topography modification system by the confirmation for the reference point location and geospatial data
US20200212842A1 (en) Method for testing compatibility
CN105680779A (en) Omnibearing sunlight tracing photovoltaic support and photovoltaic system
CN111426304A (en) Accurate attitude positioning method based on vision, satellite positioning and GIS algorithm
CN208795212U (en) A kind of antenna for base station attitude measurement wireless sensor
CN102636267B (en) Sky brightness instrument
KR101223243B1 (en) Geodetic survey data management system
CN104345357A (en) Real-time meteorological parameter acquisition device
CN111854800B (en) Device and method for detecting constant self-calibration and drift amount of gyro north seeker
CN212340229U (en) Settlement monitoring system based on CMOS image measurement
KR101239933B1 (en) Geodtic surveying system for measuring geographical information and topography information by datum point based on gps

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170213

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180326

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190408

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 8