KR101242468B1 - Core for tubular permanent magnet actuator and tubular permanent magnet actuator using the same - Google Patents

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KR101242468B1 KR1020110103993A KR20110103993A KR101242468B1 KR 101242468 B1 KR101242468 B1 KR 101242468B1 KR 1020110103993 A KR1020110103993 A KR 1020110103993A KR 20110103993 A KR20110103993 A KR 20110103993A KR 101242468 B1 KR101242468 B1 KR 101242468B1
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박노철
백윤수
박영필
양현석
최종현
우정현
박준혁
허현무
유원희
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한국철도기술연구원
연세대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A core for a cylindrical electronic motor and a cylindrical electronic motor using the same are provided to prevent the decline of driving thrust of a motor by preventing magnetic saturation locally generated according to the thickness of the core. CONSTITUTION: A ring shaped coil(21) is arranged at the inner periphery of a circular tube shaped core body(41). Multiple coil arrangement grooves(42) are formed in the shape of a concavely hollowed ring. A protrusion part(43) is formed corresponding to the integral coil arrangement groove. The protrusion part is formed at the entire circumference of the outer periphery of the core body to be the same height. The protrusion part is protruded in a radial direction as deep as the depth of the coil arrangement groove corresponding to the same radial direction.

Description

원통형 전자기식 모터용 코어 및 이를 이용한 원통형 전자기식 모터{Core for tubular permanent magnet actuator and tubular permanent magnet actuator using the same}Core for tubular permanent magnet actuator and tubular permanent magnet actuator using the same

본 발명은 원통형 전자기식 모터용 코어 및 이를 이용한 원통형 전자기식 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코어본체 내주면의 코일배치홈에 대응되는 동일 방사방향의 코어본체 외주면 중 특히 외부 공간으로 노출된 코어본체의 외주면에 방사방향으로 돌출되는 돌출부가 마련되도록 함으로써, 기본적으로 코어의 두께에 따라 국부적으로 발생할 수 있는 자기포화현상을 방지하여 모터의 구동추력이 저하되는 것을 차단할 수 있도록 하고, 또한, 돌출부를 갖는 코어본체 외주면의 요철 구조를 통한 전체 표면적 확장에 따라 방열 기능을 향상시킬 수 있게 되어 히트싱크 등의 방열판이 필요하지 않게 되면서 이에 따른 비용절감은 물론 모터 설계 및 조립작업도 심플하고 신속하게 되며, 또한, 코어를 얇은 링판으로 적층시켜 된 적층구조가 되도록 함으로써, 시간에 따라 변하는 자기장에 의한 고정자에서의 와전류 손실을 억제할 수 있게 되는 원통형 전자기식 모터용 코어 및 이를 이용한 원통형 전자기식 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a core for a cylindrical electromagnetic motor and a cylindrical electromagnetic motor using the same, and more particularly, a core body exposed to an external space among the outer peripheral surfaces of the core body in the same radial direction corresponding to the coil arrangement grooves on the inner circumferential surface of the core body. By providing a projection projecting in the radial direction on the outer circumferential surface of the, it is possible to prevent the magnetic saturation that can occur locally according to the thickness of the core to prevent the driving thrust of the motor is lowered, and also having a projection The heat dissipation function can be improved according to the expansion of the entire surface area through the uneven structure of the outer peripheral surface of the core body, which eliminates the need for heat sinks such as heat sinks, thereby reducing costs and designing and assembling the motors simply and quickly. Even if the stack structure is made by stacking cores with thin ring plates By, to a cylindrical electromagnetic motor using a cylindrical core for the electromagnetic motor that is the eddy current losses in the stator can be suppressed by the magnetic field changes with time and it.

일반적으로 원통형 전자기식 모터는 리니어(linear) 모터라고도 하며 직선 운동을 하는 모터를 말하는데, '선형(線型) 전동기'라고도 한다. In general, a cylindrical electromagnetic motor is also referred to as a linear (motor) linear motor, a linear motor, also called a "linear motor".

리니어, 즉 선형이라는 단어가 붙지 않는 모터는 원운동(회전운동)을 하는 모터(전동기)를 말한다.Linear, that is, a motor without the word linear, refers to a motor (motor) in circular motion.

리니어 모터의 원리는 일반적인 모터와 동일하며, 보통 둥근 모양인 전동기를 축 방향으로 잘라 펼쳐서 고정자석에 해당하는 부분과 회전자석에 해당하는 부분을 각각 직선 형태로 하여 평행하게 한 것이 리니어 모터이며, 리니어 모터에서는 회전자 즉 이동자가 직선으로 된 고정자석을 따라 직선 운동을 한다는 것이 일반 모터와의 차이점이다. The principle of the linear motor is the same as that of a general motor. A linear motor is a linear motor, in which a round motor is cut in the axial direction and unfolded so that a part corresponding to the stationary magnet and a part corresponding to the rotating magnet are formed in a straight line. In motors, the rotor, or mover, moves in a straight line along a straight stator magnet.

일례로 종래 기술의 원통형 전자기식 모터에 대해 첨부된 도면을 통해 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.An example of the cylindrical electromagnetic motor of the prior art will be described with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1 내지 도 4에서 나타낸 것과 같이, 종래 기술의 원통형 전자기식 모터는 길이방향을 따라 선형 작동되는 샤프트(shaft)(11)와, 이 샤프트(11)의 외주부를 감싸는 요크(yoke)(12) 및 이 요크(12)의 외부를 둘러싸는 영구자석(permanent magnet)(13)으로 이루어진 이동자(10)와, 이 이동자(10)의 영구자석(13) 외주부를 감싸는 코일(coil)(21) 및 이 코일(21)의 외부를 덮어씌우는 코어(core)(22)로 이루어진 고정자(20)와, 상기 코어(22)에서 발생되는 열을 외부로 방열시키기 위한 히트싱크(heat sink)(31)와, 모터의 위치제어 및 안전을 유지하기 위한 동흡진기(absorber)(32), 리미트센서(limit sensor)(33), 포텐쇼미터(potentiometer)(34)와, 상기 이동자(10)를 축 방향으로 이동시키기 위한 볼스플라인(ball spine)(35)을 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figs. 1 to 4, the prior art cylindrical electromagnetic motor has a shaft 11 linearly operated along the longitudinal direction and a yoke 12 surrounding the outer circumference of the shaft 11; And a mover 10 formed of a permanent magnet 13 surrounding the outside of the yoke 12, a coil 21 surrounding the outer circumference of the permanent magnet 13 of the mover 10, and A stator 20 composed of a core 22 covering the outside of the coil 21, a heat sink 31 for dissipating heat generated from the core 22 to the outside; In order to move the motor 10 in an axial direction, a dynamic absorber 32, a limit sensor 33, a potentiometer 34, and the mover 10 may be used to control the position of the motor and maintain safety. It is configured to include a ball spline (ball spine) (35).

여기서, 상기 코어(22)는 원관 형상으로 그 내주면에 링 형상의 코일이 배치되도록 링 형상으로 오목하게 패이고 길이방향을 따라 간격을 두고 이격되는 복수개의 코일배치홈(22a)이 마련되어 있다.Here, the core 22 has a plurality of coil arrangement grooves 22a which are concave in a ring shape and spaced apart in the longitudinal direction so that a ring-shaped coil is disposed on an inner circumferential surface thereof in a cylindrical shape.

이러한 구성에 따른 상기 종래 기술의 통형 전자기식 모터는 코일(21)에 전류를 인가하면 이동자(10)의 샤프트(11)가 축 방향을 따라 선형 운동을 하면서 운동에너지를 얻을 수 있도록 되어 있다.
In the conventional electromagnetic electromagnetic motor of the above-described configuration, when a current is applied to the coil 21, the shaft 11 of the mover 10 may obtain kinetic energy while performing linear movement along the axial direction.

그러나, 이러한 종래 기술의 원통형 전자기식 모터는 코어의 코일배치홈이 형성되어 있는 부분의 두께가 이 코일배치홈이 형성되어 있지 않은 부분에 비해 그 두께가 비교적 얇게 형성되어 있기 때문에, 이는 모터의 설계에 따라서 국부적으로 자기포화현상을 발생시킬 수 있으며 이로 인해 모터의 구동추력이 저하될 우려가 있었다.However, since the cylindrical electromagnetic motor of the prior art has a relatively thin thickness of the portion where the coil arrangement groove is formed in the core, the thickness is relatively thin compared to the portion where the coil arrangement groove is not formed. According to the present invention, local magnetic saturation may be generated, which may lower the driving thrust of the motor.

또한, 코어의 발생열을 외부로 방열시키기 위한 별도의 방열수단인 히트싱크가 더 추가되어야 하기 때문에, 이에 따른 비용 부담은 물론 모터 설계 및 조립작업 등이 복잡하고 어렵게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.In addition, since a heat sink, which is a separate heat dissipation means for dissipating heat generated from the core to the outside, must be further added, the cost, as well as the motor design and assembly work are complicated and difficult.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 코어본체 내주면의 코일배치홈에 대응되는 동일 방사방향의 코어본체 외주면 중 특히 외부 공간으로 노출된 코어본체의 외주면에 방사방향으로 돌출되는 돌출부가 마련되도록 함으로써, 기본적으로 코어의 두께에 따라 국부적으로 발생할 수 있는 자기포화현상을 방지하여 모터의 구동추력이 저하되는 것을 차단할 수 있도록 하고, 또한, 돌출부를 갖는 코어본체 외주면의 요철 구조를 통한 전체 표면적 확장에 따라 방열 기능을 향상시킬 수 있게 되어 히트싱크 등의 방열판이 필요하지 않게 되면서 이에 따른 비용절감은 물론 모터 설계 및 조립작업도 심플하고 신속하게 되며, 또한, 코어를 얇은 링판으로 적층시켜 된 적층구조가 되도록 함으로써, 시간에 따라 변하는 자기장에 의한 고정자에서의 와전류 손실을 억제할 수 있게 되는 원통형 전자기식 모터용 코어 및 이를 이용한 원통형 전자기식 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve such a problem, a projection protruding in the radial direction on the outer peripheral surface of the core main body exposed to the outer space of the core main body outer peripheral surface of the same radial direction corresponding to the coil arrangement groove of the inner core surface of the core body In order to prevent the magnetic saturation from occurring locally according to the thickness of the core, it is possible to prevent the driving thrust of the motor from being lowered, and also the total surface area through the uneven structure of the outer circumferential surface of the core body having the protruding portion. The heat dissipation function can be improved along with the expansion, which eliminates the need for heat sinks such as heat sinks. This reduces costs and makes motor design and assembly simple and quick. Also, the core is laminated with a thin ring plate. By the structure, the high magnetic field changes over time An object of the present invention is to provide a cylindrical electromagnetic motor core capable of suppressing eddy current loss in sperm and a cylindrical electromagnetic motor using the same.

이러한 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어는 코어본체의 내주면에 링 형상의 코일이 배치되도록 링 형상으로 오목하게 패이고 길이방향을 따라 간격을 두고 이격되는 복수개의 코일배치홈이 마련된 코어에 있어서, 상기 내주면에 형성된 코일배치홈에 대응되는 동일 방사방향의 코어본체 외주면에 방사방향으로 돌출되는 돌출부가 마련된 것을 특징으로 한다. The core for a cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention devised to achieve this object is concave in a ring shape so that a ring-shaped coil is disposed on the inner circumferential surface of the core body and spaced apart at intervals along the longitudinal direction. In the core provided with a plurality of coil arrangement groove is characterized in that the projection protruding in the radial direction on the outer peripheral surface of the core body in the same radial direction corresponding to the coil arrangement groove formed on the inner peripheral surface.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 돌출부는 코일배치홈 전체에 대응해서 형성된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor core according to an embodiment of the present invention, the protrusion may be formed corresponding to the entire coil arrangement groove.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 돌출부는 코어본체 외주면의 원호 전체에 걸쳐 동일높이로 형성되는 대칭형 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor core according to an embodiment of the present invention, the protrusion may be of a symmetrical structure formed at the same height over the entire arc of the outer peripheral surface of the core body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 돌출부는 동일 방사방향에 대응되는 해당 코일배치홈의 깊이만큼 방사방향으로 돌출된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor core according to an embodiment of the present invention, the protrusion may protrude radially by the depth of the corresponding coil arrangement groove corresponding to the same radial direction.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 돌출부는 코어본체의 외주면 일부에 대해서만 돌출되는 비대칭 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor core according to an embodiment of the present invention, the protrusion may be of an asymmetrical structure protruding only a part of the outer peripheral surface of the core body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 돌출부는 코어본체의 직경선상 중 그 일단부에서 시작하여 그 타단부의 직경선상에서 일정길이 돌출되도록 하는 곡률 크기만큼 비대칭으로 돌출된 것일 수 있다.In addition, in the core for a cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protrusion is asymmetrical by the size of the curvature so as to protrude a predetermined length on the diameter line of the other end starting from one end of the diameter line of the core body It may be protruded.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 직경선상의 타단부에 돌출된 돌출부의 돌출길이는 이 돌출부에 대응되는 내주면의 코일배치홈의 깊이 이상 돌출된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor core according to an embodiment of the present invention, the protruding length of the protrusion protruding from the other end of the diameter line may protrude more than the depth of the coil arrangement groove of the inner peripheral surface corresponding to the protruding portion. have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 코어는, 코일배치홈과 돌출부에 해당되는 부위의 직경 크기 및 링 두께를 갖는 복수개의 제1코어링판과, 상기 코일배치홈과 돌출부 인접 부위의 직경 크기 및 링 두께를 갖는 복수개의 제2코어링판이 마련되고, 이들 복수개의 제1, 2코어링판을 적층시켜 별도의 고정수단으로 고정되도록 하는 적층 구조로 된 것일 수 있다.In the core for a cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the core includes a plurality of first coring plates having a diameter size and a ring thickness of a portion corresponding to the coil arrangement groove and the protrusion, and the coil. A plurality of second coring plates having a diameter size and a ring thickness of the arranging groove and an adjacent portion of the protrusion may be provided, and may have a laminated structure in which the plurality of first and second coring plates are stacked to be fixed by a separate fixing means. have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 제1코어링판은 제2코어링판과 동심원을 이루는 대칭형 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor core according to an embodiment of the present invention, the first coring plate may be of a symmetrical structure forming a concentric circle with the second coring plate.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 제1코어링판과 제2코어링판의 링 폭이 서로 동일한 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor core according to an embodiment of the present invention, ring widths of the first and second coring plates may be the same.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 제1코어링판과 제2코어링판은 서로 동심원을 이루되 돌출부에 해당되는 제1코어링판의 일측 부위에 대해서만 돌출되는 비대칭 구조로 된 것일 수 있다.Further, in the core for a cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the first coring plate and the second coring plate are concentric with each other, but protrude only for one side of the first coring plate corresponding to the protrusion. It may be of an asymmetric structure.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 제1코어링판의 돌출부는 제2코어링판의 직경선상 중 그 일단부에서 시작하여 그 타단부의 직경선상에서 일정길이 돌출되도록 하는 곡률 크기만큼 비대칭으로 돌출된 것일 수 있다.In addition, in the core for a cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protrusion of the first coring plate starts at one end of the diameter line of the second coring plate and has a constant length on the diameter line of the other end thereof. It may be protruded asymmetrically by the amount of curvature to protrude.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 제1코어링판의 돌출부의 돌출길이는 이 돌출부에 대응되는 내주면의 코일배치홈의 깊이 이상 돌출된 것일 수 있다.In addition, in the core for a cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protruding length of the protrusion of the first coring plate may protrude more than the depth of the coil arrangement groove of the inner peripheral surface corresponding to the protruding portion.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어에 있어서, 상기 적층된 제1, 2코어링판을 고정시키기 위한 고정수단은, 상기 제1, 2코어링판의 테두리를 따라 복수개의 관통공을 형성하고, 이들 관통공을 관통하고 그 단부에 체결구를 통해 체결시켜 제1, 2코어링판들이 적층 고정되도록 하는 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor core according to an embodiment of the present invention, the fixing means for fixing the laminated first and second coring plate, a plurality of through the edge of the first and second coring plate A ball may be formed, and the first and second coring plates may be laminated and fixed by penetrating through the through holes and fastening the ends thereof through fasteners.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터는 길이방향을 따라 선형 작동되는 샤프트와, 이 샤프트의 외주부를 감싸는 요크 및 이 요크의 외부를 둘러싸는 영구자석으로 이루어진 이동자와, 이 이동자의 영구자석 외주부를 감싸는 코일 및 이 코일의 외부를 덮어씌우는 코어로 이루어진 고정자를 포함하여 구성되는 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 코어는 코어본체의 내주면에 링 형상의 코일이 배치되도록 링 형상으로 오목하게 패이고 길이방향을 따라 간격을 두고 이격되는 복수개의 코일배치홈에 대응되는 동일 방사방향의 코어본체 외주면에 방사방향으로 돌출되는 돌출부가 마련된 것을 특징으로 한다. In addition, the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention is a linearly operated shaft along the longitudinal direction, a yoke surrounding the outer peripheral portion of the shaft and a mover made of a permanent magnet surrounding the outside of the yoke, In the cylindrical electromagnetic motor comprising a stator consisting of a coil surrounding the outer periphery of the permanent magnet and a core covering the outside of the coil, the core is concave in a ring shape so that a ring-shaped coil is disposed on the inner peripheral surface of the core body. It is characterized in that the protruding portion protruding in the radial direction on the outer peripheral surface of the core body in the same radial direction corresponding to the plurality of coil arrangement grooves spaced apart at intervals along the longitudinal direction.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 코어의 돌출부는 코일배치홈 전체에 대응해서 형성된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protrusion of the core may be formed corresponding to the entire coil arrangement groove.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 코어의 돌출부는 코어본체 외주면의 원호 전체에 걸쳐 동일높이로 형성되는 대칭형 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protrusion of the core may be of a symmetrical structure formed at the same height over the entire arc of the outer peripheral surface of the core body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 코어의 돌출부는 동일 방사방향에 대응되는 해당 코일배치홈의 깊이만큼 방사방향으로 돌출된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protrusion of the core may be protruded in the radial direction by the depth of the corresponding coil arrangement groove corresponding to the same radial direction.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 코어의 돌출부는 코어본체의 외주면 일부에 대해서만 돌출되는 비대칭 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protruding portion of the core may be of an asymmetrical structure that protrudes only for a portion of the outer peripheral surface of the core body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 코어의 돌출부는 코어본체의 직경선상 중 그 일단부에서 시작하여 그 타단부의 직경선상에서 일정길이 돌출되도록 하는 곡률 크기만큼 비대칭으로 돌출된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protruding portion of the core is asymmetric by a curvature such that a predetermined length is protruded from the one end of the diameter line of the core body on the diameter line of the other end thereof. It may be protruded.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 직경선상의 타단부에 돌출된 돌출부의 돌출길이는 이 돌출부에 대응되는 내주면의 코일배치홈의 깊이 이상 돌출된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protruding length of the protrusion protruding from the other end portion of the diameter line may protrude more than the depth of the coil arrangement groove of the inner peripheral surface corresponding to the protruding portion.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 코어는, 코일배치홈과 돌출부에 해당되는 부위의 직경 크기 및 링 두께를 갖는 복수개의 제1코어링판과, 상기 코일배치홈과 돌출부 인접 부위의 직경 크기 및 링 두께를 갖는 복수개의 제2코어링판이 마련되고, 이들 복수개의 제1, 2코어링판을 적층시켜 별도의 고정수단으로 고정되도록 하는 적층 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the core includes a plurality of first coring plates having a diameter size and a ring thickness of a portion corresponding to the coil arrangement groove and the protrusion, and the coil arrangement groove. And a plurality of second coring plates having a diameter size and a ring thickness of the proximal portion adjacent to each other, and may be of a laminated structure in which the plurality of first and second coring plates are stacked to be fixed by separate fixing means.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 제1코어링판은 제2코어링판과 동심원을 이루는 대칭형 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the first coring plate may be of a symmetrical structure forming a concentric circle with the second coring plate.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 제1코어링판과 제2코어링판의 링 폭이 서로 동일한 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, ring widths of the first and second coring plates may be the same.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 제1코어링판과 제2코어링판은 서로 동심원을 이루되 돌출부에 해당되는 제1코어링판의 일측 부위에 대해서만 돌출되는 비대칭 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the first coring plate and the second coring plate are concentric with each other, but the asymmetric structure protrudes only on one side of the first coring plate corresponding to the protrusion It may be.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 제1코어링판의 돌출부는 제2코어링판의 직경선상 중 그 일단부에서 시작하여 그 타단부의 직경선상에서 일정길이 돌출되도록 하는 곡률 크기만큼 비대칭으로 돌출된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protrusion of the first coring plate starts at one end of the diameter line of the second coring plate to protrude a predetermined length on the diameter line of the other end thereof. It may be protruding asymmetrically as much as the curvature.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 제1코어링판의 돌출부의 돌출길이는 이 돌출부에 대응되는 내주면의 코일배치홈의 깊이 이상 돌출된 것일 수 있다.In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the protruding length of the protrusion of the first coring plate may protrude beyond the depth of the coil arrangement groove of the inner circumferential surface corresponding to the protruding portion.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터에 있어서, 상기 적층된 제1, 2코어링판을 고정시키기 위한 고정수단은, 상기 제1, 2코어링판의 테두리를 따라 복수개의 관통공을 형성하고, 이들 관통공을 관통하고 그 단부에 체결구를 통해 체결시켜 제1, 2코어링판들이 적층 고정되도록 하는 것일 수 있다.
In addition, in the cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention, the fixing means for fixing the laminated first, second coring plate, a plurality of through holes along the edge of the first, second coring plate The first and second coring plates may be laminated and fixed by passing through the through holes and fastening them to the ends thereof.

이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어 및 이를 이용한 원통형 전자기식 모터는 코어본체 내주면의 코일배치홈에 대응되는 동일 방사방향의 코어본체 외주면 중 특히 외부 공간으로 노출된 코어본체의 외주면에 방사방향으로 돌출되는 돌출부가 마련되도록 함으로써, 기본적으로 코어의 두께에 따라 국부적으로 발생할 수 있는 자기포화현상을 방지하여 모터의 구동추력이 저하되는 것을 차단할 수 있도록 하고, 또한, 돌출부를 갖는 코어본체 외주면의 요철 구조를 통한 전체 표면적 확장에 따라 방열 기능을 향상시킬 수 있게 되어 히트싱크 등의 방열판이 필요하지 않게 되면서 이에 따른 비용절감은 물론 모터 설계 및 조립작업도 심플하고 신속하게 되며, 또한, 코어를 얇은 링판으로 적층시켜 된 적층구조가 되도록 함으로써, 시간에 따라 변하는 자기장에 의한 고정자에서의 와전류 손실을 억제할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.
As described above, the core for the cylindrical electromagnetic motor and the cylindrical electromagnetic motor using the same according to an embodiment of the present invention is exposed to the outer space, particularly in the outer space of the core body outer peripheral surface of the same radial direction corresponding to the coil arrangement groove of the core body inner peripheral surface By providing a radially protruding protrusion on the outer circumferential surface of the core body, it is possible to prevent the magnetic saturation that can occur locally in accordance with the thickness of the core to prevent the driving thrust of the motor is lowered, The heat dissipation function can be improved according to the expansion of the entire surface area through the uneven structure of the outer circumferential surface of the core body having the protrusion, which eliminates the need for a heat sink such as a heat sink, thereby reducing costs and designing and assembling the motor. Also, it becomes a laminated structure in which the core is laminated with a thin ring plate. By doing so, it is possible to suppress the eddy current loss in the stator due to the magnetic field that changes over time.

도 1은 종래 기술에 따른 원통형 전자기식 모터를 나타낸 내부 절개사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 원통형 전자기식 모터의 코어를 나타낸 사시도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 원통형 전자기식 모터의 코어를 나타낸 절개사시도이다.
도 4는 종래 기술에 따른 원통형 전자기식 모터의 코어를 나타낸 개략단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 절개사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 절개사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 정면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어가 구조물에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어가 구조물에 설치된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 절개사시도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 개략단면도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어의 제1, 2코어링판이 서로 겹친 상태를 나타낸 정면도이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 절개사시도이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어를 나타낸 개략단면도이다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어의 제1, 2코어링판이 서로 겹친 상태를 나타낸 정면도이다.1 is an internal cutaway perspective view of a cylindrical electromagnetic motor according to the prior art.
2 is a perspective view showing a core of a cylindrical electromagnetic motor according to the prior art.
3 is a cutaway perspective view showing a core of a cylindrical electromagnetic motor according to the prior art.
4 is a schematic cross-sectional view showing a core of a cylindrical electromagnetic motor according to the prior art.
5 is a perspective view showing a core for a cylindrical electromagnetic motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a cutaway perspective view showing a cylindrical electromagnetic motor core according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a core for a cylindrical electromagnetic motor according to another embodiment of the present invention.
8 is a cutaway perspective view showing a core for a cylindrical electromagnetic motor according to another embodiment of the present invention.
9 is a front view showing a core for a cylindrical electromagnetic motor according to another embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a state in which a cylindrical electromagnetic motor core is installed in a structure according to another embodiment of the present invention.
11 is a front view showing a state in which a cylindrical electromagnetic motor core according to another embodiment of the present invention is installed in a structure.
12 is a perspective view showing a core for a cylindrical electromagnetic motor according to another embodiment of the present invention.
13 is a cutaway perspective view showing a core for a cylindrical electromagnetic motor according to another embodiment of the present invention.
14 is a schematic cross-sectional view showing a core for a cylindrical electromagnetic motor according to another embodiment of the present invention.
15 is a front view showing a state in which the first and second coring plates of the cylindrical electromagnetic motor core according to another embodiment of the present invention overlap each other.
16 is a perspective view showing a core for a cylindrical electromagnetic motor according to another embodiment of the present invention.
17 is a cutaway perspective view showing a core for a cylindrical electromagnetic motor according to another embodiment of the present invention.
18 is a schematic cross-sectional view showing a core for a cylindrical electromagnetic motor according to another embodiment of the present invention.
19 is a front view showing a state in which the first and second coring plates of the cylindrical electromagnetic motor core according to another embodiment of the present invention overlap each other.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 및 도 6에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어(40)는 길다란 원관 형상의 코어본체(41) 내주면에 링 형상의 코일(21)이 배치되도록 내주 원호를 따라 링 형상으로 오목하게 패이고 길이방향을 따라 간격을 두고 이격되는 복수개의 코일배치홈(42)이 마련되며, 이 코일배치홈(42)에 대응되는 동일 방사방향의 코어본체(41) 외주면에 방사방향으로 돌출되는 돌출부(43)가 마련된 구조로 되어 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the cylindrical electromagnetic motor core 40 according to the embodiment of the present invention has a ring-shaped coil 21 disposed on an inner circumferential surface of the elongated tubular core body 41. A plurality of coil arrangement grooves 42 are recessed in a ring shape along the arc and spaced apart at intervals along the longitudinal direction, and the core body 41 in the same radial direction corresponding to the coil arrangement grooves 42 is provided. It has a structure in which the protrusion part 43 which protrudes radially is provided in the outer peripheral surface.

여기서, 상기 돌출부(43)는 코일배치홈(42) 전체에 대응해서 형성되고, 코어본체(41) 외주면의 원호 전체에 걸쳐 동일높이로 형성되는 대칭형 구조로 되어 있다.Here, the projecting portion 43 has a symmetrical structure formed corresponding to the entire coil arrangement groove 42 and formed at the same height over the entire arc of the outer circumferential surface of the core body 41.

그리고, 상기 돌출부(43)는 동일 방사방향에 대응되는 해당 코일배치홈(42)의 깊이만큼 방사방향으로 돌출되어 있다.In addition, the protrusion 43 protrudes in the radial direction by the depth of the corresponding coil arrangement groove 42 corresponding to the same radial direction.

또한, 도 7 내지 도 11에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어(50)는 돌출부(52)가 코어본체(51)의 외주면 일부에 대해서만 돌출되는 비대칭 구조로 되어 있다.In addition, as shown in FIGS. 7 to 11, the cylindrical electromagnetic motor core 50 according to another embodiment of the present invention has an asymmetric structure in which the protrusions 52 protrude only with a part of the outer circumferential surface of the core body 51. It is.

이러한 비대칭 구조는 모터가 설치될 때 임의의 구조물(55)에 의해 코어(50)의 외주면 중 절반 이상이 덮여있을 경우 적용될 수 있다.This asymmetric structure can be applied when more than half of the outer circumferential surface of the core 50 is covered by any structure 55 when the motor is installed.

보다 상세하게는, 상기 돌출부(52)는 코어본체(51)의 직경선상 중 그 일단부에서 시작하여 그 타단부의 직경선상에서 일정길이 돌출되도록 하는 곡률 크기만큼 비대칭으로 돌출될 수 있다.In more detail, the protruding portion 52 may protrude asymmetrically by a curvature size that starts at one end of the diameter line of the core body 51 and protrudes a predetermined length on the diameter line of the other end thereof.

즉, 상기 코어본체(51)의 직경선상 일단부에서 시작하여 점차 그 폭이 넓어지면서 최종적으로 상기 직경선상의 타단부에 돌출된 돌출부(52)의 돌출길이는 이 돌출부(52)에 대응되는 내주면의 코일배치홈(53)의 깊이 이상 돌출될 수 있다.That is, the length of the protruding portion 52 protruding gradually from the one end of the core body 51 on the radial line and gradually protruding from the other end of the diameter line is the inner circumferential surface corresponding to the protruding portion 52. It may protrude beyond the depth of the coil arrangement groove 53.

또한, 도 12 내지 도 15에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어(60)는 코일배치홈(61)과 돌출부(62)에 해당되는 부위의 직경 크기 및 링 두께를 갖는 복수개의 제1코어링판(63)과, 상기 코일배치홈(61)과 돌출부(62) 인접 부위의 직경 크기 및 링 두께를 갖는 복수개의 제2코어링판(64)이 마련되고, 이들 복수개의 제1, 2코어링판(63,64)을 적층시켜 별도의 고정수단으로 고정되도록 하는 적층 구조로 되어 있다.In addition, as shown in Figures 12 to 15, the cylindrical electromagnetic motor core 60 according to another embodiment of the present invention is the diameter of the portion corresponding to the coil arrangement groove 61 and the projection 62 and A plurality of first coring plates 63 having a ring thickness, and a plurality of second coring plates 64 having a diameter size and a ring thickness of adjacent portions of the coil arrangement groove 61 and the protrusion 62 are provided. The plurality of first and second coring plates 63 and 64 are stacked to have a stack structure to be fixed by a separate fixing means.

여기서, 상기 제1, 2코어링판(63,64)은 중앙이 관통된 얇은 링판 형상으로 되어 있다. Here, the first and second coring plates 63 and 64 have a thin ring plate shape penetrating the center thereof.

그리고, 상기 제1코어링판(63)은 제2코어링판(64)과 동심원을 이루는 대칭형 구조로서, 상기 제1코어링판(63)과 제2코어링판(64)의 링 폭이 서로 동일한 크기를 갖는다.In addition, the first coring plate 63 is a symmetrical structure concentric with the second coring plate 64, and the ring widths of the first coring plate 63 and the second coring plate 64 have the same size. Have

그리고, 상기 적층된 제1, 2코어링판(63,64)을 고정시키기 위한 고정수단은, 상기 제1, 2코어링판(63,64)의 테두리를 따라 복수개의 관통공(63a,64a)을 형성하고, 이들 관통공(63a,64a)을 관통하고 그 단부에 체결구(65)를 통해 체결시켜 제1, 2코어링판(63,64)들이 적층 고정되도록 하는 샤프트(66)가 마련된 구조로 되어 있다.The fixing means for fixing the stacked first and second coring plates 63 and 64 may include a plurality of through holes 63a and 64a along the edges of the first and second coring plates 63 and 64. And a shaft 66 through which the first and second coring plates 63 and 64 are laminated and fixed by penetrating through the through holes 63a and 64a and fastening the end thereof through the fastener 65. It is.

또한, 도 16 내지 도 19에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어(70)는 상기 제1코어링판(71)과 제2코어링판(72)은 서로 동심원을 이루되 돌출부(73)에 해당되는 제1코어링판(71)의 일측 부위에 대해서만 돌출되는 비대칭 구조로 될 수 있다.In addition, as shown in Figures 16 to 19, the cylindrical core electromagnetic motor 70 according to another embodiment of the present invention, the first coring plate 71 and the second coring plate 72 is concentric with each other. However, it may have an asymmetrical structure that protrudes only for one side portion of the first coring plate 71 corresponding to the protrusion 73.

이러한 비대칭 구조는 모터가 설치될 때 임의의 구조물(미도시)에 의해 코어(70)의 외주면 중 절반 이상이 덮여있을 경우 적용될 수 있다.This asymmetric structure can be applied when more than half of the outer circumferential surface of the core 70 is covered by any structure (not shown) when the motor is installed.

여기서, 상기 제1, 2코어링판(71,72)은 중앙이 관통된 얇은 링판 형상으로 되어 있다. Here, the first and second coring plates 71 and 72 have a thin ring plate shape penetrating the center thereof.

그리고, 상기 제1코어링판(71)의 돌출부(73)는 제2코어링판(72)의 직경선상 중 그 일단부에서 시작하여 그 타단부의 직경선상에서 일정길이 돌출되도록 하는 곡률 크기만큼 비대칭으로 돌출되어 있다.In addition, the protrusion 73 of the first coring plate 71 may be asymmetrically with a curvature size such that it starts at one end of the diameter line of the second coring plate 72 and protrudes a predetermined length on the diameter line of the other end thereof. It protrudes.

여기서, 상기 제1코어링판(71)의 돌출부(73)의 돌출길이는 이 돌출부(73)에 대응되는 내주면의 코일배치홈(74)의 깊이 이상 돌출될 수 있다.Here, the protruding length of the protrusion 73 of the first coring plate 71 may protrude beyond the depth of the coil arrangement groove 74 of the inner circumferential surface corresponding to the protrusion 73.

그리고, 상기 적층된 제1, 2코어링판(71,72)을 고정시키기 위한 고정수단은, 상기 제1, 2코어링판(71,72)의 테두리를 따라 복수개의 관통공(71a,72a)을 형성하고, 이들 관통공(71a,72a)을 관통하고 그 단부에 체결구(75)를 통해 체결시켜 제1, 2코어링판(71,72)들이 적층 고정되도록 하는 샤프트(76)가 마련된 구조로 되어 있다.The fixing means for fixing the stacked first and second coring plates 71 and 72 may include a plurality of through holes 71a and 72a along the edges of the first and second coring plates 71 and 72. And a shaft 76 that penetrates the through holes 71a and 72a and fastens to the end thereof through the fastener 75 so that the first and second coring plates 71 and 72 are laminated and fixed. It is.

이러한 구성에 따른 본 발명의 실시예들인 원통형 전자기식 모터는 길이방향을 따라 선형 작동되는 샤프트(shaft)(11)와, 이 샤프트(11)의 외주부를 감싸는 요크(yoke)(12) 및 이 요크(12)의 외부를 둘러싸는 영구자석(permanent magnet)(13)으로 이루어진 이동자(10)와, 이 이동자(10)의 영구자석(13) 외주부를 감싸는 코일(coil)(21) 및 이 코일(21)의 외부를 덮어씌우는 코어(core)(40,50,60,70)로 이루어진 고정자(20)와, 모터의 위치제어 및 안전을 유지하기 위한 동흡진기(absorber)(32), 리미트센서(limit sensor)(33), 포텐쇼미터(potentiometer)(34)와, 상기 이동자(10)를 축 방향으로 이동시키기 위한 볼스플라인(ball spine)(35)을 포함하는 구성으로 되어 있다.Cylindrical electromagnetic motors, which are embodiments of the present invention according to this configuration, have a shaft 11 linearly operated along a longitudinal direction, a yoke 12 and a yoke 12 surrounding the outer circumference of the shaft 11. A mover 10 made of a permanent magnet 13 surrounding the outside of the 12, a coil 21 surrounding the outer circumference of the permanent magnet 13 of the mover 10, and the coil ( A stator 20 made up of cores 40, 50, 60, and 70, which covers the outside of the 21, a dynamic absorber 32 for limiting motor position and maintaining safety, and a limit sensor. A limit sensor 33, a potentiometer 34, and a ball spine 35 for moving the mover 10 in the axial direction are constructed.

이러한 구성에 따른 본 발명의 실시예들의 통형 전자기식 모터는 코일(21)에 전류를 인가하면 이동자(10)의 샤프트(11)가 축 방향을 따라 선형 운동을 하면서 운동에너지를 얻을 수 있도록 되어 있다. In the cylindrical electromagnetic motor of the embodiments of the present invention according to such a configuration, when a current is applied to the coil 21, the shaft 11 of the mover 10 may obtain kinetic energy while performing linear movement along the axial direction. .

이때, 코어(core)(40,50,60,70)의 돌출부(43,52,62,73)는 코일배치홈의 깊이만큼 외부로 돌출되면서 기본적으로 국부적인 자기포화현상이 발생되는 것을 방지할 수 있게 되며, 코일(21)에서 발생된 열은 외주면이 요철 구조를 갖는 코어(core)(40,50,60,70)의 돌출부(43,52,62,73)에 의해 방열이 되면서 기존의 방열판(히트싱크(31)) 기능을 대신할 수 있게 된다. At this time, the protrusions 43, 52, 62, and 73 of the cores 40, 50, 60, and 70 protrude outwards as much as the depth of the coil arrangement groove, thereby preventing the occurrence of local self-saturation. The heat generated from the coil 21 is radiated by the protrusions 43, 52, 62, and 73 of the cores 40, 50, 60, and 70 having an outer circumferential surface. The heat sink (heat sink 31) can be replaced.

그리고, 별도의 구조물(55)에 의해 외주면 일부가 덮어씌워진 경우에는 상기 코어(50,70)의 돌출부(52,73)를 상기 구조물(55)이 덮어씌워지지 않은 부분만 돌출되게 하는 비대칭 구조가 되도록 함으로써, 이 역시 국부적인 자기포화현상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 동시에 기존의 방열판 기능을 대신할 수 있게 된다. In addition, when a part of the outer circumferential surface is covered by the separate structure 55, an asymmetric structure is formed such that the protrusions 52 and 73 of the cores 50 and 70 protrude only the portion where the structure 55 is not covered. By doing so, it is also possible to prevent local magnetic saturation from occurring and at the same time replace the existing heat sink function.

한편, 중앙이 관통된 링판을 적층시켜 된 적층구조인 상기 코어(60,70)인 경우 각각의 돌출부(62,73)를 통해 국부적인 자기포화현상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 동시에 방열을 수행하여 기존의 방열판 기능을 대신할 수 있게 됨은 물론 시간에 따라 변하는 자기장에 의한 고정자에서의 와전류 손실을 억제할 수 있게 된다. On the other hand, in the case of the cores 60 and 70, which are laminated structures formed by laminating a centrally penetrated ring plate, local magnetic saturation can be prevented from occurring through the protrusions 62 and 73, and heat dissipation is performed at the same time. Therefore, it is possible to replace the function of the existing heat sink, as well as to suppress the eddy current loss in the stator due to the magnetic field that changes with time.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 전자기식 모터용 코어 및 이를 이용한 원통형 전자기식 모터는 코어본체 내주면의 코일배치홈에 대응되는 동일 방사방향의 코어본체 외주면 중 특히 외부 공간으로 노출된 코어본체의 외주면에 방사방향으로 돌출되는 돌출부가 마련되도록 함으로써, 기본적으로 코어의 두께에 따라 국부적으로 발생할 수 있는 자기포화현상을 방지하여 모터의 구동추력이 저하되는 것을 차단할 수 있도록 하고, 또한, 돌출부를 갖는 코어본체 외주면의 요철 구조를 통한 전체 표면적 확장에 따라 방열 기능을 향상시킬 수 있게 되어 히트싱크 등의 방열판이 필요하지 않게 되면서 이에 따른 비용절감은 물론 모터 설계 및 조립작업도 심플하고 신속하게 되며, 또한, 코어를 얇은 링판으로 적층시켜 된 적층구조가 되도록 함으로써, 시간에 따라 변하는 자기장에 의한 고정자에서의 와전류 손실을 억제할 수 있게 되는 것이다. As described above, the core for the cylindrical electromagnetic motor and the cylindrical electromagnetic motor using the same are particularly exposed to the outer space of the core body outer circumference in the same radial direction corresponding to the coil arrangement groove of the inner circumference of the core body. By providing a projection projecting in the radial direction on the outer circumferential surface of the main body, it is possible to prevent the self-saturation phenomenon that can occur locally according to the thickness of the core to prevent the driving thrust of the motor is lowered, and also, the projection The heat dissipation function can be improved according to the expansion of the entire surface area through the uneven structure of the outer circumferential surface of the core body, which eliminates the need for heat sinks such as heat sinks, thereby reducing costs and designing and assembling the motor. In addition, in order to obtain a laminated structure in which the core is laminated with a thin ring plate, As such, it is possible to reduce the eddy current losses in the stator due to magnetic field changes over time.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 실시예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변형하여 이용할 수 있는 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Those skilled in the art will readily appreciate that the techniques available to those skilled in the art are within the scope of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10 : 이동자 11 : 샤프트
12 : 요크 13 : 영구자석
20 : 고정자 21 : 코일
22 : 코어 22a : 코일배치홈
31 : 방열판 32 : 동흡진기
33 : 리미트센서 34 : 포텐쇼미터
35 : 볼스플라인 40 : 코어
41 : 코어본체 42 : 코일배치홈
43 : 돌출부 50 : 코어
51 : 코어본체 52 : 돌출부
53 : 코일배치홈 55 : 구조물
60 : 코어 61 : 코일배치홈
62 : 돌출부 63 : 제1코어링판
63a : 관통공 64 : 제2코어링판
64a : 관통공 65 : 체결구
66 : 샤프트 70 : 코어
71 : 제1코어링판 71a : 관통공
72 : 제2코어링판 72a : 관통공
73 : 돌출부 74 : 코일배치홈
75 : 체결구 76 : 샤프트DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
10: mover 11: shaft
12: York 13: permanent magnet
20: stator 21: coil
22: core 22a: coil arrangement groove
31: heat sink 32: copper reducer
33: limit sensor 34: potentiometer
35: spline 40: core
41: core body 42: coil arrangement groove
43: protrusion 50: core
51: core body 52: protrusion
53: coil arrangement groove 55: structure
60: core 61: coil arrangement groove
62: protrusion 63: first coring plate
63a: through hole 64: second coring plate
64a: through hole 65: fastener
66: shaft 70: core
71: first coring plate 71a: through hole
72: second coring plate 72a: through hole
73: protrusion 74: coil arrangement groove
75 fastener 76 shaft

Claims (28)

코어본체의 내주면에 링 형상의 코일이 배치되도록 링 형상으로 오목하게 패이고 길이방향을 따라 간격을 두고 이격되는 복수개의 코일배치홈이 마련된 코어에 있어서,
상기 내주면에 형성된 코일배치홈에 대응되는 동일 방사방향의 코어본체 외주면에 방사방향으로 돌출되는 돌출부가 마련된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
In the core provided with a plurality of coil arrangement grooves are recessed in a ring shape and spaced apart in the longitudinal direction so that a ring-shaped coil is disposed on the inner peripheral surface of the core body,
A cylindrical electromagnetic motor core, characterized in that a projection projecting in the radial direction on the outer peripheral surface of the core body in the same radial direction corresponding to the coil arrangement groove formed on the inner peripheral surface.
제1항에 있어서,
상기 돌출부는 코일배치홈 전체에 대응해서 형성된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
The method of claim 1,
The projecting portion is a cylindrical electromagnetic motor core, characterized in that formed corresponding to the entire coil arrangement groove.
제2항에 있어서,
상기 돌출부는 코어본체 외주면의 원호 전체에 걸쳐 동일높이로 형성되는 대칭형 구조로 된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
The method of claim 2,
The protrusion is a cylindrical electromagnetic motor core, characterized in that the symmetrical structure is formed at the same height over the entire arc of the outer peripheral surface of the core body.
제3항에 있어서,
상기 돌출부는 동일 방사방향에 대응되는 해당 코일배치홈의 깊이만큼 방사방향으로 돌출된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
The method of claim 3,
The projecting portion is a cylindrical electromagnetic motor core, characterized in that the projecting in the radial direction by the depth of the corresponding coil arrangement groove corresponding to the radial direction.
제1항에 있어서,
상기 돌출부는 코어본체의 외주면 일부에 대해서만 돌출되는 비대칭 구조로 된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
The method of claim 1,
The protrusion is a cylindrical electromagnetic motor core, characterized in that the asymmetric structure which protrudes only on a part of the outer peripheral surface of the core body.
제5항에 있어서,
상기 돌출부는 코어본체의 직경선상 중 그 일단부에서 시작하여 그 타단부의 직경선상에서 일정길이 돌출되도록 하는 곡률 크기만큼 비대칭으로 돌출된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
The method of claim 5,
The protruding portion is a cylindrical electromagnetic motor core, characterized in that protruding asymmetrically by a curvature such that a predetermined length protrudes from the one end of the diameter line of the core body on the diameter line of the other end.
제6항에 있어서,
상기 직경선상의 타단부에 돌출된 돌출부의 돌출길이는 이 돌출부에 대응되는 내주면의 코일배치홈의 깊이 이상 돌출된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
The method according to claim 6,
The protruding length of the protruding portion protruding from the other end of the diameter line is protruded more than the depth of the coil arrangement groove of the inner peripheral surface corresponding to the protruding portion.
제1항에 있어서,
상기 코어는, 코일배치홈과 돌출부에 해당되는 부위의 직경 크기 및 링 두께를 갖는 복수개의 제1코어링판과, 상기 코일배치홈과 돌출부 인접 부위의 직경 크기 및 링 두께를 갖는 복수개의 제2코어링판이 마련되고, 이들 복수개의 제1, 2코어링판을 적층시켜 별도의 고정수단으로 고정되도록 하는 적층 구조로 된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
The method of claim 1,
The core may include a plurality of first coring plates having a diameter size and a ring thickness of a portion corresponding to the coil arrangement groove and the protrusion, and a plurality of second cores having a diameter size and a ring thickness of the portion adjacent to the coil arrangement groove and the protrusion. A ring plate is provided, and a cylindrical electromagnetic motor core, characterized in that the laminated structure to be laminated by a plurality of first, second coring plate to be fixed by a separate fixing means.
제8항에 있어서,
상기 제1코어링판은 제2코어링판과 동심원을 이루는 대칭형 구조로 된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
9. The method of claim 8,
The first coring plate has a cylindrical electromagnetic motor core, characterized in that the symmetrical structure concentric with the second coring plate.
제8항에 있어서,
상기 제1코어링판과 제2코어링판의 링 폭이 서로 동일한 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
9. The method of claim 8,
The core of the cylindrical electromagnetic motor core, characterized in that the ring width of the first coring plate and the second coring plate are the same.
제8항에 있어서,
상기 제1코어링판과 제2코어링판은 서로 동심원을 이루되 돌출부에 해당되는 제1코어링판의 일측 부위에 대해서만 돌출되는 비대칭 구조로 된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
9. The method of claim 8,
The first coring plate and the second coring plate are concentric circles with each other, but a cylindrical electromagnetic motor core, characterized in that the asymmetric structure protrudes only on one side of the first coring plate corresponding to the protrusion.
제11항에 있어서,
상기 제1코어링판의 돌출부는 제2코어링판의 직경선상 중 그 일단부에서 시작하여 그 타단부의 직경선상에서 일정길이 돌출되도록 하는 곡률 크기만큼 비대칭으로 돌출된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
The method of claim 11,
The protruding portion of the first coring plate protrudes asymmetrically by a curvature that starts at one end of the diameter line of the second coring plate and extends a predetermined length on the other end of the diameter line. core.
제12항에 있어서,
상기 제1코어링판의 돌출부의 돌출길이는 이 돌출부에 대응되는 내주면의 코일배치홈의 깊이 이상 돌출된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
The method of claim 12,
The protruding length of the protruding portion of the first coring plate protrudes beyond the depth of the coil arrangement groove of the inner circumferential surface corresponding to the protruding portion.
제8항에 있어서,
상기 적층된 제1, 2코어링판을 고정시키기 위한 고정수단은,
상기 제1, 2코어링판의 테두리를 따라 복수개의 관통공을 형성하고, 이들 관통공을 관통하고 그 단부에 체결구를 통해 체결시켜 제1, 2코어링판들이 적층 고정되도록 하는 샤프트가 마련된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터용 코어.
9. The method of claim 8,
Fixing means for fixing the laminated first, second coring plate,
A shaft is provided to form a plurality of through holes along the edges of the first and second coring plates, and to penetrate these through holes and fasten through the fasteners at the ends thereof so that the first and second coring plates are laminated and fixed. Core for cylindrical electromagnetic motor.
길이방향을 따라 선형 작동되는 샤프트와, 이 샤프트의 외주부를 감싸는 요크 및 이 요크의 외부를 둘러싸는 영구자석으로 이루어진 이동자와, 이 이동자의 영구자석 외주부를 감싸는 코일 및 이 코일의 외부를 덮어씌우는 코어로 이루어진 고정자를 포함하여 구성되는 원통형 전자기식 모터에 있어서,
상기 코어는 코어본체의 내주면에 링 형상의 코일이 배치되도록 링 형상으로 오목하게 패이고 길이방향을 따라 간격을 두고 이격되는 복수개의 코일배치홈에 대응되는 동일 방사방향의 코어본체 외주면에 방사방향으로 돌출되는 돌출부가 마련된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
A linearly operated shaft along the longitudinal direction, a yoke surrounding the outer circumference of the shaft and a permanent magnet surrounding the outside of the yoke, a coil surrounding the outer circumference of the permanent magnet of the mover, and a core covering the outside of the coil In the cylindrical electromagnetic motor comprising a stator consisting of,
The core is recessed in a ring shape so that a ring-shaped coil is disposed on the inner circumferential surface of the core body and radially radiates to the outer circumferential surface of the core body in the same radial direction corresponding to the plurality of coil arrangement grooves spaced apart at intervals along the longitudinal direction. Cylindrical electromagnetic motor, characterized in that the projecting protrusion is provided.
제15항에 있어서,
상기 코어의 돌출부는 코일배치홈 전체에 대응해서 형성된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
16. The method of claim 15,
The projecting portion of the core is a cylindrical electromagnetic motor, characterized in that formed corresponding to the entire coil arrangement groove.
제16항에 있어서,
상기 코어의 돌출부는 코어본체 외주면의 원호 전체에 걸쳐 동일높이로 형성되는 대칭형 구조로 된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
17. The method of claim 16,
The projecting portion of the core is a cylindrical electromagnetic motor, characterized in that the symmetrical structure is formed at the same height over the entire arc of the outer peripheral surface of the core body.
제17항에 있어서,
상기 코어의 돌출부는 동일 방사방향에 대응되는 해당 코일배치홈의 깊이만큼 방사방향으로 돌출된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
18. The method of claim 17,
The protrusion of the core is a cylindrical electromagnetic motor, characterized in that protruding in the radial direction by the depth of the corresponding coil arrangement groove corresponding to the same radial direction.
제15항에 있어서,
상기 코어의 돌출부는 코어본체의 외주면 일부에 대해서만 돌출되는 비대칭 구조로 된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
16. The method of claim 15,
The protruding portion of the core is a cylindrical electromagnetic motor, characterized in that the asymmetrical structure protruding only on a part of the outer peripheral surface of the core body.
제19항에 있어서,
상기 코어의 돌출부는 코어본체의 직경선상 중 그 일단부에서 시작하여 그 타단부의 직경선상에서 일정길이 돌출되도록 하는 곡률 크기만큼 비대칭으로 돌출된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
20. The method of claim 19,
The protruding portion of the core is a cylindrical electromagnetic motor, characterized in that protruding asymmetrically by the amount of curvature so as to protrude a predetermined length from the one end of the diameter line of the core body on the diameter line of the other end.
제20항에 있어서,
상기 직경선상의 타단부에 돌출된 돌출부의 돌출길이는 이 돌출부에 대응되는 내주면의 코일배치홈의 깊이 이상 돌출된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
21. The method of claim 20,
The protruding length of the protruding portion protruding from the other end of the diameter line is protruded beyond the depth of the coil arrangement groove of the inner peripheral surface corresponding to the protruding portion.
제15항에 있어서,
상기 코어는, 코일배치홈과 돌출부에 해당되는 부위의 직경 크기 및 링 두께를 갖는 복수개의 제1코어링판과, 상기 코일배치홈과 돌출부 인접 부위의 직경 크기 및 링 두께를 갖는 복수개의 제2코어링판이 마련되고, 이들 복수개의 제1, 2코어링판을 적층시켜 별도의 고정수단으로 고정되도록 하는 적층 구조로 된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
16. The method of claim 15,
The core may include a plurality of first coring plates having a diameter size and a ring thickness of a portion corresponding to the coil arrangement groove and the protrusion, and a plurality of second cores having a diameter size and a ring thickness of the portion adjacent to the coil arrangement groove and the protrusion. A ring plate is provided, and the cylindrical electromagnetic motor, characterized in that the laminated structure to be laminated by a plurality of fixing means by stacking the plurality of first, second coring plate.
제22항에 있어서,
상기 제1코어링판은 제2코어링판과 동심원을 이루는 대칭형 구조로 된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
The method of claim 22,
The first coring plate has a cylindrical electromagnetic motor, characterized in that the symmetrical structure concentric with the second coring plate.
제22항에 있어서,
상기 제1코어링판과 제2코어링판의 링 폭이 서로 동일한 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
The method of claim 22,
The cylindrical electromagnetic motor, characterized in that the ring width of the first coring plate and the second coring plate are the same.
제22항에 있어서,
상기 제1코어링판과 제2코어링판은 서로 동심원을 이루되 돌출부에 해당되는 제1코어링판의 일측 부위에 대해서만 돌출되는 비대칭 구조로 된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
The method of claim 22,
The first coring plate and the second coring plate are concentric circles with each other, characterized in that the cylindrical electromagnetic motor, characterized in that the asymmetric structure protrudes only on one side of the first coring plate corresponding to the protrusion.
제25항에 있어서,
상기 제1코어링판의 돌출부는 제2코어링판의 직경선상 중 그 일단부에서 시작하여 그 타단부의 직경선상에서 일정길이 돌출되도록 하는 곡률 크기만큼 비대칭으로 돌출된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
26. The method of claim 25,
The protruding portion of the first coring plate is protruded asymmetrically by a curvature such that it starts at one end of the diameter line of the second coring plate and protrudes a predetermined length on the other end of the diameter line.
제26항에 있어서,
상기 제1코어링판의 돌출부의 돌출길이는 이 돌출부에 대응되는 내주면의 코일배치홈의 깊이 이상 돌출된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.
The method of claim 26,
The protruding length of the protruding portion of the first coring plate protrudes more than the depth of the coil arrangement groove of the inner circumferential surface corresponding to the protruding portion.
제22항에 있어서,
상기 적층된 제1, 2코어링판을 고정시키기 위한 고정수단은,
상기 제1, 2코어링판의 테두리를 따라 복수개의 관통공을 형성하고, 이들 관통공을 관통하고 그 단부에 체결구를 통해 체결시켜 제1, 2코어링판들이 적층 고정되도록 하는 샤프트가 마련된 것을 특징으로 하는 원통형 전자기식 모터.The method of claim 22,
Fixing means for fixing the laminated first, second coring plate,
A shaft is provided to form a plurality of through holes along the edges of the first and second coring plates, and to penetrate these through holes and fasten through the fasteners at the ends thereof so that the first and second coring plates are laminated and fixed. Cylindrical electromagnetic motor.
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