KR101241371B1 - Hydraulic pump, hydraulic pump unit and hydraulic driving unit - Google Patents

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오사무 사토
요시타케 사카이
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가야바코교 가부시기가이샤
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Abstract

별개로 릴리프 밸브를 마련하지 않고, 고압에서의 파손을 방지할 수 있는 유압 펌프를 제공한다. Provided is a hydraulic pump that can prevent breakage at high pressure without providing a relief valve separately.

하우징(1a)이 유압 펌프(1)의 회전축(1d)에 수직인 면으로 분할된 본체측과 뚜껑측을 구비하고, 이 뚜껑측 하우징(1b)을 본체측 하우징(1c)에 대하여, 스프링(1m)에 의해, 펌프 허용 유압에 대응한 소정 압력으로 유밀(油密)하게 접하도록 하였다. The housing 1a is provided with a main body side and a lid side divided into a plane perpendicular to the rotation shaft 1d of the hydraulic pump 1, and the lid side housing 1b is mounted on a main body side housing 1c with a spring ( 1 m) was made to be in oil contact at a predetermined pressure corresponding to the pump allowable hydraulic pressure.

유압 펌프, 하우징, 전동 모터, 유압 액추에이터, 오퍼레이트 체크 밸브 Hydraulic Pumps, Housings, Electric Motors, Hydraulic Actuators, Operated Check Valves

Description

유압 펌프, 유압 펌프 유닛, 유압 구동 유닛{Hydraulic pump, hydraulic pump unit and hydraulic driving unit}Hydraulic pump, hydraulic pump unit and hydraulic driving unit

도 1은 본 발명의 유압 펌프를 구비한 유압 구동 유닛의 일례를 도시한 것으로, 도 1(a)은 그 유압 회로도, 도 1(b)은 도 1(a)의 유압 펌프의 개념적인 종단면도, 도 1(c)은 도 1(b)의 개념적인 정면도.Figure 1 shows an example of a hydraulic drive unit with a hydraulic pump of the present invention, Figure 1 (a) is a hydraulic circuit diagram, Figure 1 (b) is a conceptual longitudinal cross-sectional view of the hydraulic pump of Figure 1 (a). 1 (c) is a conceptual front view of FIG. 1 (b).

도 2(a), 도 2(b)는 도 1(b)의 유압 펌프의 작동 설명도, 도 2(c)는 도 2(a)의 요부 확대도, 도 2(d)는 본 발명의 유압 펌프의 다른 예의 요부 확대도.2 (a) and 2 (b) are explanatory views of the operation of the hydraulic pump of FIG. 1 (b), FIG. 2 (c) is an enlarged view of the main part of FIG. 2 (a), and FIG. Enlarged view of main parts of another example of hydraulic pump.

도 3(a), 도 3(b)은 본 발명의 유압 펌프의 다른 예의 작동 설명도.3 (a) and 3 (b) are explanatory views of another example of the hydraulic pump of the present invention.

도 4(a), 도 4(b)는 본 발명의 유압 펌프의 다른 예의 작동 설명도, 도 4(c)는 도 4(b)의 정면도, 도 4(d)는 도 4(b)의 AA 단면도.4 (a) and 4 (b) are explanatory views of another example of the hydraulic pump of the present invention, FIG. 4 (c) is a front view of FIG. 4 (b), and FIG. 4 (d) is FIG. 4 (b). AA section of the.

도 5는 종래의 유압 펌프를 구비한 유압 구동 유닛을 나타내는 것으로, 도 5(a)는 그 유압 회로도, 도 5(b)는 그 일부 파단의 전체도, 도 5(c)는 그 유압 펌프의 정면도, 도 5(d)는 도 5(c)의 종단면도.Fig. 5 shows a hydraulic drive unit with a conventional hydraulic pump, in which Fig. 5 (a) is a hydraulic circuit diagram, Fig. 5 (b) is an overall view of part of the breakage, and Fig. 5 (c) is a diagram of the hydraulic pump. 5 (d) is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 5 (c).

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1, 1A, 1B : 유압 펌프 1a : 하우징1, 1A, 1B: Hydraulic Pump 1a: Housing

1b : 뚜껑측 하우징 1c : 본체측 하우징1b: lid side housing 1c: main body side housing

1d : 회전축 1i : 부착 구멍1d: rotating shaft 1i: mounting hole

1j : 조임 볼트 1k : 스페이서1j: tightening bolt 1k: spacer

1m : 스프링 1n : 단이 있는 조임 볼트1m: Spring 1n: Tightening bolt with step

1o : 생크부(단부) 1p : 틀체1o: Shank (end) 1p: Frame

1r : 뚜껑측 하우징 1s : 스프링1r: lid side housing 1s: spring

1u : 작동유 구멍 1v : 뚜껑측 하우징1u: hydraulic oil hole 1v: lid side housing

1w : 돌기 부분 11 : 전동 모터1w: projection part 11: electric motor

2 : 유압 액추에이터 3 : 작동유 탱크2: hydraulic actuator 3: hydraulic oil tank

4 : 오퍼레이트 체크 밸브 5 : 전환 밸브4: Operated Check Valve 5: Switching Valve

9 : 유압 펌프 유닛 10 : 유압 구동 유닛9: hydraulic pump unit 10: hydraulic drive unit

본 발명은 적어도 유압 펌프와 작동유 탱크를 일체화하고, 상기 유압 펌프의 하우징이 상기 작동유 탱크 내에 수용되는 구성의 유압 펌프 유닛으로 이용되는 유압 펌프, 이 유압 펌프를 구비한 유압 펌프 유닛, 이 유압 펌프를 구비하여 독립적으로 피구동체에 유압에 의한 구동력을 부여하는 구동 유닛에 관한 것이다. The invention relates to a hydraulic pump which is integrated with at least a hydraulic pump and a hydraulic oil tank, and is used as a hydraulic pump unit having a housing of the hydraulic pump housed in the hydraulic oil tank, a hydraulic pump unit having the hydraulic pump, and a hydraulic pump. It is related with the drive unit which provides the drive force by hydraulic pressure to a driven body independently.

유압 펌프와 작동유 탱크를 일체화한 유압 펌프 유닛 중에는 상기 유압 펌프의 하우징이 상기 작동유 탱크 내에 수용되는 구성의 것이 있다. Among hydraulic pump units in which a hydraulic pump and a hydraulic oil tank are integrated, there is a structure in which a housing of the hydraulic pump is accommodated in the hydraulic oil tank.

또한, 이와 같은 유압 펌프 유닛에 상기 유압 펌프를 구동하는 전동 모터, 상기 유압 펌프로부터의 작동유에 의해 구동되는 유압 액추에이터, 이들 유압기기 간의 작동유의 흐름을 제어하는 각종 밸브를 구비하고, 이들을 일체화하여, 독립적으로 피구동체에 유압에 의한 구동력을 부여하는 유압 구동 유닛이 있다. In addition, the hydraulic pump unit is provided with an electric motor for driving the hydraulic pump, a hydraulic actuator driven by the hydraulic oil from the hydraulic pump, and various valves for controlling the flow of the hydraulic oil between these hydraulic apparatuses, There is an hydraulic drive unit which independently gives a driven force to the driven body by hydraulic pressure.

이와 같은 유압 구동 유닛의 일례로서 일본국 공개특허공고 2-296003호 공보(도 1, 도 7)에 기재된 것이 있고, 도 5(a)에 그 유압 회로도, 도 5(b)에 일부 파단의 전체도, 도 5(c)에 그 유압 펌프의 정면도, 도 5(d)에 도 5(c)의 종단면도를 나타낸다. As an example of such a hydraulic drive unit, there exists a thing described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2-296003 (FIG. 1, FIG. 7), and the hydraulic circuit diagram in FIG. 5 (a), and the whole part of fracture | rupture in FIG. 5 (B). 5 (c) is a front view of the hydraulic pump, and FIG. 5 (d) is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 5 (c).

또한, 도 5(c), 도 5(d)는 일본국 공개특허공고 2-296003호 공보에 기재된 것은 아니지만, 본원 발명과의 대비 설명을 위해, 이 일본국 공개특허공고 2-296003호 공보의 출원인과 동일한 본 출원인이 그 구조를 개념적으로 도시한 것이다. 5 (c) and 5 (d) are not described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-296003, but for the purpose of comparison with the present invention, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2-296003 The same Applicant as the Applicant conceptually illustrates the structure.

이 유압 구동 유닛(OU)은 독립하여, 즉 작동유를 폐쇄계로 순환시키면서, 유압에 의한 구동력을 피구동체(W)에 부여하기 때문에, 도 5(a)에 도시하는 바와 같이, 정역 회전 모터(M)에 의해 작동유를 정역 쌍방향으로 압송하는 유압 펌프(P)와, 이 작동유에 의해 작동하고 상기 구동력을 발생시키는 유압 액추에이터(C)(여기에서는 유압 실린더), 폐쇄 공간 내에 작동유를 저장하는 작동유 탱크(T), 유압 펌프(P)와 유압 액추에이터(C)와의 사이의 작동유의 정역 쌍방향의 흐름을 제어하는 한 쌍의 오퍼레이트 체크 밸브(OT1, OT2), 유압 펌프(P)와 작동유 탱크(T)와의 사이의 정역 쌍방향의 작동유의 흐름을 제어하는 전환 밸브(V)를 기본 구성 요소로서 구비하고 있다. Since the hydraulic drive unit OU independently, ie, circulates the hydraulic fluid in a closed system, imparts driving force by hydraulic pressure to the driven body W, as shown in FIG. 5 (a), the forward and reverse rotation motor M Hydraulic pump (P) for pumping the hydraulic fluid in the forward and reverse directions by the hydraulic fluid, a hydraulic actuator (C) (here, a hydraulic cylinder) for operating the hydraulic fluid and generating the driving force, and a hydraulic oil tank for storing the hydraulic fluid in a closed space ( T), a pair of operated check valves (OT1, OT2), a hydraulic pump (P) and a hydraulic oil tank (T) for controlling the positive and reverse two-way flow of the hydraulic oil between the hydraulic pump (P) and the hydraulic actuator (C) A switching valve (V) for controlling the flow of the hydraulic fluid in the forward and reverse directions between and is provided as a basic component.

이 유압 구동 유닛(OU)에는 상기의 기본 구성 요소 이외에 유압 실린더(C)의 로드측 유실(C1), 보텀측 유실(C2) 중, 보텀측 유실(C2)과 오퍼레이트 체크 밸브(OT2)와의 사이의 관로에는 유실(C2)로부터 체크 밸브(OT2)로의 작동유의 흐름만을 조절하고, 유압 펌프(P)의 작동 중에 피구동체(W)로부터 외력이 발생한 경우에 발생하는 헌팅을 방지하는 슬로우 리턴 밸브(SV)가 구비되어 있다. The hydraulic drive unit OU includes the bottom side oil chamber C2 and the operated check valve OT2 among the rod side oil chamber C1 and the bottom side oil chamber C2 of the hydraulic cylinder C, in addition to the above basic components. The slow return valve which controls only the flow of the hydraulic fluid from the oil chamber C2 to the check valve OT2 in the pipeline in between, and prevents hunting which occurs when an external force is generated from the driven body W during the operation of the hydraulic pump P. (SV) is provided.

유압 펌프(P)와 오퍼레이트 체크 밸브(OT1, OT2)와의 사이의 관로로부터는 각각 릴리프 밸브(RV)를 마련한 관로가 작동유 탱크(T)로 분기하고, 분기원의 관로에 이상압이 발생한 경우에 과잉의 작동유를 탱크(T)로 놓아주고 있다. When the pipeline provided with the relief valve RV branches to the hydraulic oil tank T from the pipeline between the hydraulic pump P and the operated check valves OT1 and OT2, respectively, and an abnormal pressure occurs in the pipeline of the branch source. Excess hydraulic fluid is put into tank (T).

또한, 오퍼레이트 체크 밸브(OT1, OT2)의 유압 실린더(C)측의 관로로부터는 비상용 수동 밸브(MV)를 마련한 관로가 탱크(OT)로 분기하고 있으며, 유압 펌프(P)가 전원을 얻지 못하고 정지한 경우 등에, 이 비상용 수동 밸브(MV)로, 유압 실린더(C)의 로드측 유실(C1), 보텀측 유실(C2)의 관로를 작동유 탱크(T)로 해방하여, 유압 실린더(C)를 수동 조작할 수 있도록 하고 있다. Moreover, from the pipeline on the hydraulic cylinder C side of the operated check valves OT1 and OT2, the pipeline provided with the emergency manual valve MV branches to the tank OT, and the hydraulic pump P does not obtain power. In the case of failing to stop, the emergency manual valve MV releases the pipes of the rod side oil chamber C1 and the bottom side oil chamber C2 of the hydraulic cylinder C to the hydraulic oil tank T, and the hydraulic cylinder C. ) Can be operated manually.

이와 같은 구성으로 이 유압 구동 유닛(OU)은 그 기본 기능을 양호하게 달성하면서, 이상 사태가 발생한 경우에도, 그것이 유닛(OU)의 파손으로 이어지지 않도록 하여, 안전성, 신뢰성, 사고 회피성을 확보하고 있다. With such a configuration, the hydraulic drive unit OU satisfactorily achieves its basic functions and ensures safety, reliability, and accident avoidance even when an abnormality occurs, so that it does not lead to damage of the unit OU. have.

여기에서, 본원 발명에 따른 유압 펌프(P)의 부분에 대하여 보다 상세하게 설명한다. Here, the part of the hydraulic pump P which concerns on this invention is demonstrated in detail.

도 5(b)에 도시하는 바와 같이, 이 유닛(OU)에 있어서의 유압 펌프(P)는 이 유압 펌프(P)의 주요부를 수용함과 동시에, 상기 여러가지 밸브(OT1, OT2, V)에 더하여, 관련한 유압 관로를 내장한 본체측 하우징(Hc)의 작동유 탱크(T)측에 설치되 고, 뚜껑측 하우징(Hb)이 조임 볼트(Hj)에 의해 작동유 누출이 없도록 유밀하게 조임 고정되어 있다. As shown in Fig. 5 (b), the hydraulic pump P in this unit OU accommodates the main part of the hydraulic pump P, and is connected to the various valves OT1, OT2, and V. In addition, it is installed on the hydraulic oil tank T side of the main body side housing Hc incorporating the associated hydraulic line, and the lid side housing Hb is tightened and fixed tightly so that there is no leakage of the hydraulic oil by the tightening bolt Hj. .

이 위치에 유압 펌프(P)가 마련되어 있는 것은 송유 대상인 작동유에 가장 가까운 위치이고, 빨아올리는 효율을 향상시키기 위함이다. 또한, 만일, 본체측 하우징(Hc)과 뚜껑측 하우징(Hb)과의 사이에서 작동유 누출이 있는 경우에도, 그 작동유는 작동유 탱크(T) 내로 누출하고, 유닛(OU) 외에는 누출되지 않는다는 페일세이프(fail-safe)의 면도 있다. The hydraulic pump P is provided in this position in order to improve the efficiency of sucking up, which is the position closest to the hydraulic oil to be fed. In addition, even if there is a hydraulic oil leak between the main body side housing Hc and the lid side housing Hb, the hydraulic oil leaks into the hydraulic oil tank T and fails to leak except the unit OU. (fail-safe)

또한, 본체측 하우징(Hc)과 뚜껑측 하우징(Hb)을 합하여 하우징(Ha)으로 하고 있다. Further, the main body side housing Hc and the lid side housing Hb are combined to form a housing Ha.

이 본체측 하우징(Hc)과 뚜껑측 하우징(Hb)과의 사이의 조임 고정 구조에 대하여, 도 5(c), 도 5(d)에 의해 보다 상세하게 설명한다. The tightening fixing structure between the main body side housing Hc and the lid side housing Hb will be described in more detail with reference to Figs. 5 (c) and 5 (d).

유압 펌프(P)는 기술한 본체측 하우징(Hc), 뚜껑측 하우징(Hb)에 더하여, 도시하지 않은 전동 모터로 구동시키는 구동축(Hd), 이 구동축(Hd)에 고정된 구동 기어(He), 이 구동 기어(He)에 맞물려 구동되는 종동(從動) 기어(Hg), 이 종동 기어(Hg)의 회전축(Hf), 이들 구동 기어(He), 종동 기어(Hg)의 회전에 따라 송급되는 작동유가 출입하는 작동유 포트(Hh), 뚜껑측 하우징(Hb)을 부착하기 위한 부착 구멍(Hi)을 구비하고 있다. The hydraulic pump P has, in addition to the main body side housing Hc and the lid side housing Hb described above, a drive shaft Hd driven by an electric motor (not shown), and a drive gear He fixed to the drive shaft Hd. , Driven gear Hg engaged with and driven by the drive gear He, the rotary shaft Hf of the driven gear Hg, and feeding according to the rotation of these drive gear He and driven gear Hg. A hydraulic oil port Hh through which the hydraulic oil to be introduced and exited, and an attachment hole Hi for attaching the lid side housing Hb are provided.

이와 같은 구성으로, 이 유압 펌프(P)에서는 기본적으로 본체측 하우징(Hc)과 뚜껑측 하우징(Hb)과는 조임 볼트(Hj)로, 작동유 누출이 없도록 유밀하게 조임 고정되어 있고, 이 유압 펌프(P)나 이것에 직결된 관로에서 허용 유압 이상의 유압 이 발생한 경우에는 도 5(a)의 회로에 있는 릴리프 밸브(RV)에 의해, 작동유를 탱크(T)로 놓아주도록 하여, 유압 펌프 등의 파손을 방지하도록 하고 있다. In this configuration, in the hydraulic pump P, the main body-side housing Hc and the lid-side housing Hb are tightened and fixed tightly so that there is no leakage of hydraulic oil. When hydraulic pressure equal to or higher than the allowable hydraulic pressure occurs in (P) or the pipe connected directly to this, the hydraulic oil is released to the tank T by the relief valve RV in the circuit of FIG. To prevent damage.

그러나, 이와 같은 구성으로는 릴리프 밸브(RV)와 같은 별개의 부품이나, 이것에 관련하는 관로가 필요하게 되어, 보다 콤팩트화, 비용 절감이 요구되는 유압 구동 유닛으로서는 해결해야 할 중요한 과제였다. However, such a configuration requires a separate component such as a relief valve RV and a pipeline related thereto, which is an important problem to be solved as a hydraulic drive unit requiring more compactness and cost reduction.

이와 같은 상황은 여기에 든 유압 구동 유닛에만 한정되는 것은 아니고, 다른 다양한 유압 구동 유닛이나, 유압 펌프 유닛, 및 같은 조건에서 사용되는 유압 펌프에 관해서도 마찬가지였다. Such a situation is not limited only to the hydraulic drive unit here, but the same applies to various other hydraulic drive units, hydraulic pump units, and hydraulic pumps used under the same conditions.

본 발명은 상기 문제를 개선하고자 하는 것으로, 별개로 릴리프 밸브를 마련하지 않고, 고압에서의 파손을 방지할 수 있는 유압 펌프, 이 펌프를 구비한 유압 펌프 유닛, 유압 구동 유닛을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. The present invention aims to improve the above problems, and to provide a hydraulic pump capable of preventing breakage at high pressure, a hydraulic pump unit having the pump, and a hydraulic drive unit without separately providing a relief valve. Doing.

본 발명의 유압 펌프는 적어도 유압 펌프와 작동유 탱크를 일체화하고, 상기 유압 펌프의 하우징이 상기 작동유 탱크 내에 수용되는 구성의 유압 펌프 유닛에서 이용되는 유압 펌프로서, 상기 하우징이 유압 펌프의 회전축에 수직인 면으로 분할된 본체측과 뚜껑측을 구비하고, 이 뚜껑측 하우징을 본체측 하우징에 대하여, 펌프 허용 유압에 대응한 소정 압력으로 유밀하게 접하도록 한 것을 특징으로 한다. The hydraulic pump of the present invention integrates at least a hydraulic pump and a hydraulic oil tank, and is a hydraulic pump used in a hydraulic pump unit of a configuration in which a housing of the hydraulic pump is accommodated in the hydraulic oil tank, wherein the housing is perpendicular to a rotation axis of the hydraulic pump. The main body side and the lid side divided by the surface are provided, and this lid side housing is brought into intimate contact with the main body side housing at a predetermined pressure corresponding to the pump allowable hydraulic pressure.

또한, 본 발명의 유압 펌프 유닛은 이러한 특징을 가지는 유압 펌프를 구비한 것을 특징으로 한다. Moreover, the hydraulic pump unit of this invention is characterized by including the hydraulic pump which has such a characteristic.

또한, 본 발명의 유압 구동 유닛은 이러한 특징을 가지는 유압 펌프를 구비한 것을 특징으로 한다. Moreover, the hydraulic drive unit of this invention is characterized by including the hydraulic pump which has such a characteristic.

본 발명의 유압 펌프에 따르면, 뚜껑측 하우징을 본체측 하우징에 대하여, 펌프 허용 유압에 대응한 소정 압력으로 유밀하게 접하도록 하므로, 이 뚜껑측 하우징이 릴리프 밸브의 역할을 하고, 별개로 릴리프 밸브를 마련하지 않고, 고압에 의한 유압 펌프의 파손을 방지할 수 있다. According to the hydraulic pump of the present invention, the lid side housing is intimately contacted with the main body side housing at a predetermined pressure corresponding to the pump allowable hydraulic pressure, so that the lid side housing acts as a relief valve, and separately Without providing, damage to the hydraulic pump due to high pressure can be prevented.

또한, 주위가 작동유 탱크로 덮여있으므로, 누출한 작동유는 이 탱크로 복귀할 뿐, 유압 펌프 유닛의 밖으로 누출되는 일이 없어 외부로의 작동유 누출의 문제는 없다. In addition, since the surroundings are covered with a hydraulic oil tank, the leaked hydraulic oil only returns to this tank, and there is no leakage out of the hydraulic pump unit, and there is no problem of leakage of hydraulic oil to the outside.

또한, 본 발명의 유압 펌프 유닛, 유압 구동 유닛에 따르면, 상기 유압 펌프의 효과를 각각의 유닛으로서 발휘한다. Moreover, according to the hydraulic pump unit and hydraulic drive unit of this invention, the effect of the said hydraulic pump is exhibited as each unit.

아래에, 본 발명의 실시형태(실시예)에 대하여, 도면을 이용하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment (example) of this invention is described using drawing.

[실시예 1]Example 1

도 1은 본 발명의 유압 펌프를 구비한 유압 구동 유닛의 일례를 나타내는 것으로, 도 1(a)은 그 유압 회로도, 도 1(b)은 도 1(a)의 유압 펌프의 개념적인 종단면도, 도 1(c)은 도 1(b)의 개념적인 정면도, 도 2(a), 도 2(b)는 도 1(b)의 유압 펌프의 작동 설명도, 도 2(c)는 도 2(a)의 요부 확대도, 도 2(d)는 본 발명의 유압 펌프의 다른 예의 요부 확대도이다. 1 shows an example of a hydraulic drive unit provided with the hydraulic pump of the present invention, in which FIG. 1 (a) is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 1 (b) is a conceptual longitudinal sectional view of the hydraulic pump of FIG. 1 (a), Fig. 1 (c) is a conceptual front view of Fig. 1 (b), Fig. 2 (a), Fig. 2 (b) is an operation explanatory diagram of the hydraulic pump of Fig. 1 (b), and Fig. 2 (c) is Fig. 2 Fig. 2 (d) is an enlarged view of the main part of another example of the hydraulic pump of the present invention.

이 유압 구동 유닛(10)은 독립하여 간편하게 유압에 의한 구동력이 필요하게 되는, 예를 들면, 농업용 특수 차량의 농지면에 대한 작업 기기의 승강 등에 사용 된다. 이 유압 구동 유닛(10)에서 유압 액추에이터인 유압 실린더(2)를 생략한 유압 펌프 유닛(9)은 유압 구동 유닛(10)과 같은 경우에, 유압 액추에이터로서 독자의 것을 이용하고자 하는 경우에 사용된다. This hydraulic drive unit 10 is used independently, for example, lifting and lowering of work equipment on the farmland of a special agricultural vehicle for which a driving force by hydraulic pressure is simply required. The hydraulic pump unit 9 which omits the hydraulic cylinder 2 which is a hydraulic actuator in this hydraulic drive unit 10 is used when the original thing is to be used as a hydraulic actuator in the same case as the hydraulic drive unit 10. .

또한, 이 유압 구동 유닛(10)에 포함되는 유압 펌프(1)는 이와 같은 유압 구동 유닛, 유압 펌프 유닛뿐만 아니라, 일반 유압 회로에 있어서도, 작동유 탱크 내 등, 펌프(1)로부터의 작동유의 누출이 외부로의 누출이 되지 않도록 한 경우에 사용된다. The hydraulic pump 1 included in the hydraulic drive unit 10 leaks hydraulic oil from the pump 1, such as in the hydraulic oil tank, not only in the hydraulic drive unit and the hydraulic pump unit, but also in the general hydraulic circuit. It is used to prevent leakage to outside.

그 유닛(10)의 구성은 전동 모터(11)를 구비하여 작동유를 정역 쌍방향으로 압송하는 유압 펌프(1)와, 이 작동유에 의해 작동하고 피구동체(W)로의 구동력을 발생시키는 유압 실린더(2), 폐쇄 공간 내에 작동유를 저장하는 작동유 탱크(3), 유압 펌프(1)와 유압 실린더(2)와의 사이의 작동유의 정역 쌍방향의 흐름을 제어하는 오퍼레이트 체크 밸브(4), 유압 펌프(1)와 탱크(3)와의 사이의 정역 쌍방향의 작동유의 흐름을 제어하는 전환 밸브(5)로 이루어지는 것을 기본으로 하고, 이 유압 펌프(1)가 별개의 릴리프 밸브를 필요로 하지 않는 것인 점을 특징으로 한다. The configuration of the unit 10 includes a hydraulic pump 1 having an electric motor 11 for pumping hydraulic oil in forward and reverse directions, and a hydraulic cylinder 2 that is operated by the hydraulic oil and generates a driving force to the driven body W. ), A hydraulic oil tank (3) for storing hydraulic fluid in a closed space, an operated check valve (4) for controlling the forward and reverse flow of hydraulic fluid between the hydraulic pump (1) and the hydraulic cylinder (2), the hydraulic pump (1) Is composed of a switching valve 5 for controlling the flow of hydraulic fluid in the forward and reverse directions between the tank and the tank 3, and the hydraulic pump 1 does not need a separate relief valve. It features.

이들 유압 펌프(1), 유압 실린더(2), 작동유 탱크(3), 오퍼레이트 체크 밸브(4), 전환 밸브(5)의 기본적인 기능, 상호 관계는 도 5의 종래예의 유압 구동 유닛(OU)을 구성하는 유압 펌프(P), 유압 실린더(C), 탱크(T), 오퍼레이트 체크 밸브(OT1, OT2), 전환 밸브(V)와 같으므로, 중복 설명을 생략한다. 또한, 유압 실린더(2)의 부호(2a)는 보텀측 유실, 부호(2b)는 로드측 유실이다. The basic functions of the hydraulic pump 1, the hydraulic cylinder 2, the hydraulic oil tank 3, the operated check valve 4, the switching valve 5, and the relationship between the hydraulic drive unit OU of the conventional example of FIG. Since it is the same as the hydraulic pump P, the hydraulic cylinder C, the tank T, the operated check valve OT1, OT2, and the switching valve V which comprise the same, duplication description is abbreviate | omitted. In addition, the code | symbol 2a of the hydraulic cylinder 2 is a bottom side oil chamber, and the code | symbol 2b is a rod side oil chamber.

또한, 이 유압 구동 유닛(10)에 구비된 슬로우 리턴 밸브(7), 비상용 수동 밸브(6)도, 종래예의 유압 구동 유닛(OU)이 구비된 슬로우 리턴 밸브(SV), 비상용 수동 밸브(MV)와 같은 것이다. Further, the slow return valve 7 and the emergency manual valve 6 included in the hydraulic drive unit 10 also include the slow return valve SV and the emergency manual valve MV provided with the conventional hydraulic drive unit OU. )

이 유압 구동 유닛(10)의 특징은 상술한 바와 같이 유압 펌프(1)가 별개의 릴리프 밸브를 필요로 하지 않는 점이고, 그 결과, 도 1(a)의 유압 회로도에 있는 바와 같이, 도 5(a)에서는 필수가 된 릴리프 밸브(RV)와, 그것에 관한 관로가 불필요하게 되어 있다. The characteristic of this hydraulic drive unit 10 is that the hydraulic pump 1 does not need a separate relief valve as described above. As a result, as shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. In a), the essential relief valve RV and the pipe line related to it are unnecessary.

이와 같은 유압 펌프(1)의 특징에 대하여, 도 1(b), 도 1(c), 도 2(a), 도 2(b), 도 2(c)를 이용하여 상세하게 설명한다. The characteristic of such a hydraulic pump 1 is demonstrated in detail using FIG.1 (b), FIG.1 (c), FIG.2 (a), FIG.2 (b), FIG.2 (c).

이 유압 펌프(1)가 설치되어 있는 위치는 도시하지는 않았지만, 도 5(b)에 도시하는 종래예의 유압 펌프(P)와 같은 위치이고, 유압 펌프(1)로부터 누출된 작동유는 작동유 탱크(3)로 복귀하는 구조로 되어 있는 것으로 한다. Although the position where this hydraulic pump 1 is installed is not shown in figure, it is the same position as the hydraulic pump P of the conventional example shown to FIG. 5 (b), and the hydraulic oil which leaked from the hydraulic pump 1 is a hydraulic oil tank 3 It is assumed that the structure returns to

유압 펌프(1)는 뚜껑측 하우징(1b), 본체측 하우징(1c), 전동 모터(11)로 구동되는 구동축(1d), 이 회전 구동축(1d)에 고정된 구동 기어(1e), 이 구동 기어(1e)에 맞물려 구동되는 종동 기어(1g), 이 종동 기어(1g)의 회전축(1f), 이들 구동 기어(1e), 종동 기어(1g)의 회전에 따라 송급되는 작동유가 출입하는 작동유 포트(1h), 뚜껑측 하우징(1b)을 부착하기 위한 부착 구멍(1i), 이 부착 구멍(1i)에 나사 맞춤하고, 뚜껑측 하우징(1b)을 본체측 하우징(1c)에 유밀하게 부착하는 조임 볼트(1j)를 구비하고 있다. The hydraulic pump 1 includes a lid side housing 1b, a body side housing 1c, a drive shaft 1d driven by the electric motor 11, a drive gear 1e fixed to the rotary drive shaft 1d, and a drive Hydraulic oil port into which driven gear 1g driven in engagement with gear 1e, rotary shaft 1f of this driven gear 1g, hydraulic oil fed in accordance with rotation of these drive gear 1e and driven gear 1g enters and exits. (1h), an attachment hole 1i for attaching the lid side housing 1b, and screwing to the attachment hole 1i, and tightening for rigidly attaching the lid side housing 1b to the main body side housing 1c. The bolt 1j is provided.

이들 요소는 도 5의 종래의 유압 펌프(P)의 각 요소, 뚜껑측 하우징(Hb), 본체측 하우징(Hc), 구동축(Hd), 구동 기어(He), 종동 기어(Hg), 회전축(Hf), 작동유 포트(Hh), 부착 구멍(Hi), 조임 볼트(Hj), 특히 아래에 기재한 부분을 빼고 같고, 소위 기어 펌프라고 일반적으로 칭해지는 것으로서, 중복 설명은 생략한다. These elements are each element of the conventional hydraulic pump P of FIG. 5, the lid side housing Hb, the main body side Hc, the drive shaft Hd, the drive gear He, the driven gear Hg, the rotating shaft ( Hf), the hydraulic oil port Hh, the attachment hole Hi, the fastening bolt Hj, and especially except for the part described below, are generally called what is called a gear pump, and overlapping description is abbreviate | omitted.

또한, 뚜껑측 하우징(1b)과 본체측 하우징(1c)을 합하여 하우징(1a)으로 하고 있는 점도, 종래예의 뚜껑측 하우징(Hb), 본체측 하우징(Hc), 하우징(Ha)과 같다. The lid side housing 1b and the main body side housing 1c are combined to form the housing 1a, and are the same as the lid side housing Hb, the main body side housing Hc, and the housing Ha of the conventional example.

본 발명의 유압 펌프(1)는 상기에 더하여, 하우징(1a)이 유압 펌프(1)의 회전축(1d, 1f)에 수직인 면으로 분할된 본체측과 뚜껑측을 구비하고, 이 뚜껑측 하우징(1b)을 본체측 하우징(1c)에 대하여, 펌프 허용 유압에 대응한 소정 압력으로 유밀하게 접하도록 한 것을 특징으로 하고, 그 구체적인 방법으로서, 본 실시예에서는, 도시한 스페이서(1k)와 스프링(1m)이 구비되어 있다. In addition to the above, the hydraulic pump 1 of this invention is provided with the main body side and the lid side by which the housing 1a was divided into the surface perpendicular | vertical to the rotating shaft 1d, 1f of the hydraulic pump 1, and this lid side housing (1b) is intimately contacted with the main body side housing 1c at a predetermined pressure corresponding to the pump allowable hydraulic pressure. As a specific method thereof, in the present embodiment, the spacer 1k and the spring shown in the embodiment are shown. (1m) is provided.

이 스페이서(1k)는 도 2(c)에 의해 명확하게 알 수 있는 것처럼, 뚜껑측 하우징(1b)의 부착 구멍과 조임 볼트(1j)와의 사이에 끼워지고, 본체측 하우징(1c)에 대하여 조임 볼트(1j)의 조임 고정을 달성시키는 것이다. This spacer 1k is sandwiched between the attachment hole of the lid side housing 1b and the fastening bolt 1j, as can be clearly seen by FIG. 2 (c), and tightened with respect to the main body side housing 1c. It is to achieve the fastening fixation of the bolt (1j).

스프링(1m)은 조임 고정 후의 조임 볼트(1j)의 생크부와 뚜껑측 하우징(1b)과의 사이에 개재하여, 펌프 허용 유압에 대응한 소정 압력으로 뚜껑측 하우징(1b)을 본체측 하우징(1c)에 대하여 유밀하게 접하도록 하는 것이다. The spring 1m is interposed between the shank portion of the tightening bolt 1j after tightening and the lid side housing 1b, and opens the lid side housing 1b at a predetermined pressure corresponding to the pump allowable hydraulic pressure. It is to be in close contact with 1c).

또한, 뚜껑측 하우징(1b)의 부착 구멍은 상기와 같이, 조임 볼트(1j)와의 사이에 스페이서(1k)를 개재시킨 것이므로, 그 분만큼, 종래예의 뚜껑측의 하우징(Hb)에 비하면 구멍 직경이 커진 점이 다르다. In addition, since the attachment hole of the lid side housing 1b interposed the spacer 1k between the fastening bolts 1j as mentioned above, the diameter of a hole compared with the housing Hb of the lid side of the conventional example by that much is the same. This enlargement is different.

이와 같은 구성의 유압 펌프(1)에 있어서는 통상의 사용 압력에 있어서는 유 압 펌프(1)는 도 2(a)에 도시한 바와 같이, 뚜껑측 하우징(1b)이 본체측 하우징(1c)에 유밀하게 접하게 되어 있고, 작동유의 누출이 발생되지 않고, 펌프(1)는 통상의 운전을 행한다. In the hydraulic pump 1 of such a structure, under normal use pressure, as for the hydraulic pump 1, as shown in FIG.2 (a), the lid side housing 1b is oil-tight with the main body side housing 1c. In this way, no leakage of hydraulic oil occurs, and the pump 1 performs normal operation.

그런데, 어떠한 이유에 의해, 유압 펌프(1) 내의 유압이 펌프 허용 압력 이상으로 상승한 경우, 뚜껑측 하우징(1b)이 스프링(1m)의 탄성력에 저항하여 올라가고, 도 2(b)에 도시하는 바와 같이 뚜껑측 하우징(1b)과 본체측 하우징(1c)과의 사이에 간격이 발생하여, 이 간격으로부터 고압의 작동유가 누출되고, 작동유 탱크(3) 내로 복귀하게 된다. By the way, when the hydraulic pressure in the hydraulic pump 1 rises more than a permissible pump pressure for some reason, the lid side housing 1b raises resistance with the elastic force of the spring 1m, and it shows in FIG.2 (b). Similarly, an interval is generated between the lid side housing 1b and the main body side housing 1c, and high pressure hydraulic oil leaks from this interval and returns to the hydraulic oil tank 3.

일정량의 작동유가 누출되면, 유압 펌프(1) 내의 유압은 펌프 허용 압력보다 작아지므로 도 2(a)의 상태가 된다. When a certain amount of hydraulic oil leaks, the oil pressure in the hydraulic pump 1 becomes smaller than the pump allowable pressure, thereby bringing the state of Fig. 2 (a).

이렇게 하여, 이 유압 펌프(1)에 따르면, 특별히 릴리프 밸브를 마련하지 않고, 펌프(1)가 고압에 의해 파손되는 것을 회피할 수 있다. 또한, 이것에 의해, 릴리프 밸브와 이것에 관한 관로가 불필요하게 되고, 장치의 소형화, 조립 공수의 체감(遞減), 비용 절감을 도모할 수 있다. In this way, according to this hydraulic pump 1, without providing a relief valve in particular, it can avoid that the pump 1 is damaged by high pressure. In addition, this eliminates the need for a relief valve and a pipeline related thereto, which can reduce the size of the device, reduce the number of assembly operations, and reduce costs.

또한, 이와 같은 유압 펌프(1)를 구비하는 유압 구동 유닛(10), 유압 펌프 유닛(9)은 상기의 유압 펌프(1)의 효과를 각각의 유닛으로서 발휘한다. Moreover, the hydraulic drive unit 10 and the hydraulic pump unit 9 provided with such a hydraulic pump 1 exhibit the effect of said hydraulic pump 1 as each unit.

또한, 상기 스페이서(1k)는 조임 볼트(1j)를 소정의 조임력으로 조여주는 것을 가능하게 하여, 조임 볼트(1j)가 느슨해지지 않도록 하는 것을 목적으로 하는 것으로, 이 느슨하게 고정되는 문제가 해결되는 경우에는, 이와 같은 스페이서(1k)를 이용하지 않고, 통상의 조임에 있어서, 예를 들면, 조임 볼트(1j)의 생크부에 스프링 와셔를 개재시켜, 이 스프링 와셔의 탄성력에 의해, 상기 펌프 허용 유압에 대응한 소정 압력을 달성하도록 한 방법도 가능하다. In addition, the spacer 1k is intended to enable the tightening bolt 1j to be tightened with a predetermined tightening force so that the tightening bolt 1j is not loosened, and this loosening problem is solved. In the normal tightening, for example, a spring washer is interposed between the shank portion of the fastening bolt 1j without the use of such a spacer 1k, and the pump allowable hydraulic pressure is caused by the elastic force of the spring washer. It is also possible to achieve a predetermined pressure corresponding to.

도 2(d)에 도시한 단이 있는 조임 볼트(1n)는 도 2(c)의 조임 볼트(1j)에 스페이서(1k)를 일체화한 것으로, 일반적으로 리머 볼트라고도 불리고, 이 생크부(단부)(1o)의 외경이 스페이서(1k)의 외경과 같고, 또한, 본체측 하우징(1c)의 부착 구멍(1i)의 곡저경(谷低徑)보다도 크게 되어 있는 것이다. The tightening bolt 1n with the stage shown in FIG. 2 (d) is an integral part of the spacer 1k to the tightening bolt 1j of FIG. 2 (c), and is generally referred to as a reamer bolt. The outer diameter of 1o is the same as the outer diameter of the spacer 1k, and is larger than the grain diameter of the attachment hole 1i of the main body side housing 1c.

이와 같은 단이 있는 조임 볼트(1n)와, 스프링(1m)과의 조합으로도, 도 2(c)의 조임 볼트(1j), 스페이서(1k), 스프링(1m)의 조합과 같은 작용 효과가 발생한다. The combination of the tightening bolt 1n with such a stage and the spring 1m also has the same effect as the combination of the tightening bolt 1j, the spacer 1k, and the spring 1m in FIG. Occurs.

[실시예 2][Example 2]

도 3(a), 도 3(b)은 본 발명의 유압 펌프의 다른 예의 작동 설명도이다. 여기에서 이미 설명한 부분과 같은 부분에 대해서는 같은 부호를 붙이고 중복 설명은 생략한다. 3 (a) and 3 (b) are operational explanatory diagrams of another example of the hydraulic pump of the present invention. In this case, the same parts as those described above are denoted by the same reference numerals and redundant descriptions are omitted.

이 유압 펌프(1A)는 도 1(b)의 기어 펌프(1)에 비하여, 스페이서(1k)와 스프링(1m)과의 조합이 아니라, 도시한 바와 같이, 본체측 하우징(1c)에 고정되고, 뚜껑측 하우징(1r)을 그 분할면에 수직인 방향으로 슬라이드 가능하게 수용하는 틀체(1p)와, 이 틀체(1p)와 뚜껑측 하우징(1r)과의 사이에 개재하는 스프링(1s)과의 조합으로 되어 있는 점이 다르다. This hydraulic pump 1A is fixed to the main body side housing 1c as shown, rather than a combination of the spacer 1k and the spring 1m, as compared with the gear pump 1 of FIG. 1 (b). A frame 1p for slidably accommodating the lid side housing 1r in a direction perpendicular to the divided surface, a spring 1s interposed between the frame 1p and the lid side housing 1r; The combination is different.

틀체(1p)는 조임 볼트(1j)에 의해 본체측 하우징(1c)에 조임 고정되고, 외형 형상적으로는 도 1(b)의 기어 펌프(1)의 뚜껑측 하우징(1b)과 같은 것으로 되어 있 다. The frame 1p is tightened and fixed to the main body side housing 1c by the fastening bolt 1j, and is externally shaped like the lid side housing 1b of the gear pump 1 of FIG. 1 (b). have.

뚜껑측 하우징(1r)은 이 틀체(1p) 내에 수용되고, 스프링(1s)에 힘이 가해져, 펌프 허용 유압에 대응한 소정 압력으로 본체측 하우징(1c)에 유밀하게 접하게 되어 있다. 즉, 뚜껑측 하우징(1r)은 유압 펌프(1A)가 유밀하게 되는 것이 필요로 되는 기어(1e, 1g), 작동유 포트(1h) 주변만을 덮는 크기로 되어 있다. The lid side housing 1r is accommodated in this frame 1p, and a force is applied to the spring 1s, and is in fluid contact with the main body side housing 1c at a predetermined pressure corresponding to the pump allowable hydraulic pressure. In other words, the lid side housing 1r is sized to cover only the peripheries of the gears 1e and 1g and the hydraulic oil port 1h where the hydraulic pump 1A is required to be oil-tight.

틀체(1p)는 적소에서 작동유의 유통을 허가하는 비유밀한 구조, 예를 들면 도면에 도시한 바와 같은, 작동유 구멍(1t)을 구비하고 있다. 또한, 이와 같은 작동유 구멍(1t)을 마련하는 대신에, 틀체 자체를 뚜껑측 하우징(1r)의 전체 주변을 덮지않도록 단순한 틀 구조로 하여, 비유밀하게 하여도 좋다. The frame 1p is provided with a non-integrative structure that permits the flow of hydraulic oil in place, for example, a hydraulic oil hole 1t as shown in the drawing. In addition, instead of providing such a hydraulic oil hole 1t, the frame itself may be made non-integral by a simple frame structure so as not to cover the entire periphery of the lid side housing 1r.

이와 같은 구성의 유압 펌프(1A)에 있어서는, 통상 압력의 운전 상태에서는 도 3(a)에 도시하는 바와 같이, 본체측 하우징(1c)과 뚜껑측 하우징(1r)과는 유밀하게 접하게 되어 있고, 작동유의 누출은 발생하지 않는다. In the hydraulic pump 1A having such a configuration, as shown in FIG. 3A in the normal pressure operation state, the main body side housing 1c and the lid side housing 1r are in intimate contact with each other. No leakage of hydraulic oil occurs.

한편, 펌프(1A) 내의 유압이, 허용 유압을 넘게 되면, 도 3(b)에 도시하는 바와 같이, 뚜껑측 하우징(1r)은 스프링(1s)의 탄성력에 저항하여 슬라이드하고, 본체측 하우징(1c)과 뚜껑측 하우징(1r)과의 사이에 간격이 생기고, 여기에서부터 누출된 작동유는 뚜껑측 하우징(1r)과 틀체(1p)와의 간격, 작동유 구멍(1t)을 통하여 작동유 탱크(3) 내로 복귀하게 된다. On the other hand, when the oil pressure in the pump 1A exceeds the allowable oil pressure, as shown in Fig. 3B, the lid side housing 1r slides against the elastic force of the spring 1s, and the main body side housing ( A gap is formed between 1c) and the lid side housing 1r, and the hydraulic oil leaked from there is separated into the hydraulic oil tank 3 through the gap between the lid side housing 1r and the frame 1p and the hydraulic oil hole 1t. Will return.

이렇게 하여, 이 유압 펌프(1A)에 의하면, 도 1(b)의 기어 펌프(1)와 같은 효과를 발휘할 수 있고, 또한, 이 유압 펌프(1A)를 구비하는 유압 구동 유닛, 유압 펌프 유닛은 이 유압 펌프(1A)의 효과를 각각의 유닛으로서 발휘한다. In this way, according to this hydraulic pump 1A, the effect similar to the gear pump 1 of FIG. 1 (b) can be exhibited, and the hydraulic drive unit and hydraulic pump unit provided with this hydraulic pump 1A are The effect of this hydraulic pump 1A is exhibited as each unit.

[실시예 3][Example 3]

도 4(a), 도 4(b)는 본 발명의 유압 펌프의 다른 예의 작동 설명도, 도 4(c)는 도 4(b)의 정면도, 도 4(d)는 도 4(b)의 AA 단면도이다. 4 (a) and 4 (b) are explanatory views of another example of the hydraulic pump of the present invention, FIG. 4 (c) is a front view of FIG. 4 (b), and FIG. 4 (d) is FIG. 4 (b). AA section of the.

이 유압 펌프(1B)는 도시한 바와 같이, 도 1의 유압 펌프(1)에 비하여, 본체측 하우징(1c)에 조임 볼트(1w)로 고정되고, 전체가 탄성체로 구성되며, 그 일부분(1v)이 펌프 허용 유압을 받은 경우에 탄성 변형하도록 구성된 뚜껑측 하우징(1u)을 구비하고 있는 점이 다르다. This hydraulic pump 1B is fixed to the main body side housing 1c with the fastening bolt 1w as compared with the hydraulic pump 1 of FIG. 1, the whole is comprised from an elastic body, the part 1v ) Has a lid side housing 1u configured to elastically deform when the pump permits hydraulic pressure.

이 뚜껑측 하우징(1u)은 도 4(c)에서 알 수 있는 바와 같이, 유밀하게 관련하는 회전 구동 기어(1e), 회전 기어(1g) 주변과 조임 부분만을 덮는 형상이고, 조임 볼트(1w)에 의한 조임력이 직접적으로 미치지 않도록 돌기 부분(1v)이 형성되어 있다. As shown in FIG.4 (c), this lid side housing 1u is a shape which covers only the rotation drive gear 1e, rotation gear 1g periphery, and tightening part which are closely related, and fastening bolt 1w. The projection part 1v is formed so that the tightening force by may not directly reach.

통상의 운전 상태에서는 도 4(a)에 도시하는 상태가 되고, 펌프 허용 유압을 넘는 유압이 생기면, 도 4(b), 도 4(c), 도 4(d)에 나타내는 바와 같이, 이 부분(1v)이 탄성 변형하여, 유압 펌프(1B) 내의 작동유를 놓아주고, 작동유 탱크(3) 내로 복귀하도록 되어 있다. In a normal operation state, it becomes the state shown in FIG.4 (a), and when oil pressure exceeding a pump permissible hydraulic pressure arises, as shown to FIG.4 (b), FIG.4 (c), FIG.4 (d), this part 1v elastically deforms, releases hydraulic oil in the hydraulic pump 1B, and returns to the hydraulic oil tank 3.

이렇게 하여, 이 유압 펌프(1B)에 따르면, 도 1(b)의 기어 펌프(1)와 같은 효과를 발휘할 수 있고, 또한, 이 유압 펌프(1B)를 구비하는 유압 구동 유닛, 유압 펌프 유닛은 이 유압 펌프(1B)의 효과를 각각의 유닛으로서 발휘한다. In this way, according to this hydraulic pump 1B, the effect similar to the gear pump 1 of FIG. 1 (b) can be exhibited, and the hydraulic drive unit and hydraulic pump unit provided with this hydraulic pump 1B are The effect of this hydraulic pump 1B is exhibited as each unit.

또한, 상기 실시예 1에서 실시예 3에서는 유압 펌프로서 기어 펌프의 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 유압 펌프의 작동유를 놓아주는 구조는, 이 펌프 의 기어 부분에 구속되는 것이 아니고, 다른 유압 펌프, 예를 들면 벤 펌프 등에도 적용할 수 있다. In addition, although the example of the gear pump as a hydraulic pump was demonstrated in Example 1 to Example 3, the structure which releases the hydraulic fluid of the hydraulic pump of this invention is not restrained by the gear part of this pump, but is another hydraulic pump. For example, it is applicable also to a ben pump.

또한, 유압 액추에이터로서는 여기에서 설명하는 유압 실린더 이외에, 유압에 의한 구동력을 토크로서 출력하는 유압 로터리 액추에이터도 포함된다. In addition to the hydraulic cylinder described here, the hydraulic actuator also includes a hydraulic rotary actuator that outputs a driving force by hydraulic pressure as torque.

본 발명의 유압 펌프, 유압 펌프 유닛, 유압 구동 유닛은 보다 콤팩트화, 비용 절감이 요구되는 모든 산업 분야에 이용할 수 있다. The hydraulic pump, hydraulic pump unit and hydraulic drive unit of the present invention can be used in all industrial fields where more compactness and cost reduction are required.

본 발명의 유압 펌프에 따르면, 뚜껑측 하우징을 본체측 하우징에 대하여, 펌프 허용 유압에 대응한 소정 압력으로 유밀하게 접하도록 하므로, 이 뚜껑측 하우징이 릴리프 밸브의 역할을 하고, 별개로 릴리프 밸브를 마련하지 않고, 고압에 의한 유압 펌프의 파손을 방지할 수 있다. According to the hydraulic pump of the present invention, the lid side housing is intimately contacted with the main body side housing at a predetermined pressure corresponding to the pump allowable hydraulic pressure, so that the lid side housing acts as a relief valve, and separately Without providing, damage to the hydraulic pump due to high pressure can be prevented.

또한, 주위가 작동유 탱크로 덮여있으므로, 누출한 작동유는 이 탱크로 복귀할 뿐, 유압 펌프 유닛의 밖으로 누출되는 일이 없어 외부로의 작동유 누출의 문제는 없다. In addition, since the surroundings are covered with a hydraulic oil tank, the leaked hydraulic oil only returns to this tank, and there is no leakage out of the hydraulic pump unit, and there is no problem of leakage of hydraulic oil to the outside.

또한, 본 발명의 유압 펌프 유닛, 유압 구동 유닛에 따르면, 상기 유압 펌프의 효과를 각각의 유닛으로서 발휘한다. Moreover, according to the hydraulic pump unit and hydraulic drive unit of this invention, the effect of the said hydraulic pump is exhibited as each unit.

Claims (6)

적어도 유압 펌프와 작동유 탱크를 일체화하고, 상기 유압 펌프의 하우징이 상기 작동유 탱크 내에 수용되는 구성의 유압 펌프 유닛으로 이용되는 유압 펌프로서,A hydraulic pump which integrates at least a hydraulic pump and a hydraulic oil tank, and is used as a hydraulic pump unit of the structure in which the housing of the hydraulic pump is accommodated in the hydraulic oil tank, 상기 하우징이 유압 펌프의 회전축에 수직인 면으로 분할된 본체측 하우징과 뚜껑측 하우징을 구비하고, 상기 뚜껑측 하우징을 상기 본체측 하우징에 대하여, 펌프 허용 유압에 대응한 소정 압력으로 유밀하게 접하게 하고, 상기 소정 압력을 넘는 작동유를 상기 본체측 하우징과 상기 뚜껑측 하우징의 사이로부터 상기 작동유 탱크로 누출되게 하는 것을 특징으로 하는 유압 펌프.The housing has a main body side housing and a lid side housing divided into a plane perpendicular to the axis of rotation of the hydraulic pump, and the lid side housing is brought into intimate contact with the main body side at a predetermined pressure corresponding to the pump allowable hydraulic pressure. And a hydraulic oil which causes the hydraulic oil exceeding the predetermined pressure to leak into the hydraulic oil tank from between the main body side housing and the lid side housing. 제 1 항에 있어서, 상기 소정 압력에서 유밀하게 접하게 하는 것은, 상기 뚜껑측 하우징의 부착 구멍과 조임 볼트와의 사이에 끼워지고 상기 본체측 하우징에 대하여 상기 조임 볼트의 조임 고정을 달성시키는 스페이서와, 조임 고정 후의 상기 조임 볼트의 생크부와 상기 뚜껑측 하우징과의 사이에 개재하여 상기 소정 압력을 발생하는 스프링에 의해 실현되는 것을 특징으로 하는 유압 펌프.The method of claim 1, wherein the fluid contact at the predetermined pressure comprises: a spacer fitted between the attachment hole of the lid side housing and the tightening bolt and achieving tightening fixing of the tightening bolt with respect to the main body side housing; A hydraulic pump characterized by a spring generating the predetermined pressure interposed between the shank portion of the tightening bolt after tightening and the lid side housing. 제 1 항에 있어서, 상기 소정 압력에서 유밀하게 접하게 하는 것은, 상기 본체측 하우징에 조임 볼트로 고정되고 전체가 탄성체로 구성되며, 그 일부가 상기 펌프 허용 유압을 받은 경우에 탄성 변형되도록 구성된 뚜껑측 하우징에 의해 실현되는 것을 특징으로 하는 유압 펌프.The lid side according to claim 1, wherein the fluid contact at the predetermined pressure is secured by a fastening bolt to the main body side housing, the entire body is composed of an elastic body, and the lid side is configured to elastically deform when a part of the pump receives hydraulic pressure. A hydraulic pump realized by a housing. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 유압 펌프를 구비한 것을 특징으로 하는 유압 펌프 유닛.The hydraulic pump unit provided with the hydraulic pump as described in any one of Claims 1-3. 제 4 항에 기재된 유압 펌프 유닛에 더해, 적어도 상기 유압 펌프를 구동하는 전동 모터, 상기 유압 펌프로부터의 작동유에 의해 구동되는 유압 액추에이터를 일체화한 것을 특징으로 하는 유압 구동 유닛.In addition to the hydraulic pump unit of Claim 4, the hydraulic drive unit which integrated at least the electric motor which drives the said hydraulic pump, and the hydraulic actuator driven by the hydraulic oil from the said hydraulic pump is characterized by the above-mentioned. 삭제delete
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