KR101240599B1 - Voice guidering method and voice guidering apparatus of handrail for the blind person - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A voice guiding device on a handrail for the blind and a voice guiding method thereof are provided to guide the blind through a voice when a hand passes by two sensors installed on a walking guideboard of a handrail, or an input signal is generated through a push-button switch. CONSTITUTION: A CPU receives a voice guiding request signal according to the operation signal of a sensor part of a voice guiding device, installed on a walking guideboard of a handrail, or a push-button switch(S310). The CPU checks if the voice guiding request signal is a detection signal from the sensor part or an operation signal of the push-button switch(S320). If the voice guiding request signal is a detection signal from the sensor part, the CPU checks if detection is successively made by a second sensor within a fixed time after the detection signal by a first sensor of the sensor part is generated(S340). If detection is made by the second sensor within a fixed time after the detection of the first sensor, the CPU outputs a voice stored in a memory through a speaker, and guides the blind to the front(S360). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S310) Inputting a voice guiding request signal; (S320) Sensor or switch?; (S330) Sensing a first sensor; (S340) Within 0.1-1 second?; (S345) Removing a first sensor sensing signal; (S350) Sensing a second sensor; (S360) Outputting a voice; (S370) Exceeding 1-3 seconds?; (S380) Converting into a standby mode by resetting

Description

시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치 및 음성 안내방법{VOICE GUIDERING METHOD AND VOICE GUIDERING APPARATUS OF HANDRAIL FOR THE BLIND PERSON} VOICE GUIDERING METHOD AND VOICE GUIDERING APPARATUS OF HANDRAIL FOR THE BLIND PERSON}

본 발명은 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치 및 음성 안내방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시각장애인의 손이 핸드레일의 보행안내판에 설치된 두 개의 센서를 순차적으로 통과하거나 푸쉬버튼 스위치를 통한 입력신호가 있으면 전방의 시설물을 음성을 통해 안내할 뿐만 아니라, 음성 출력 후 소정 시간이 경과하면 전원을 리셋시켜 대기모드로 전환함으로써 전원의 소모를 최소화할 수 있는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치 및 음성 안내방법에 관한 것이다.The present invention relates to a voice guide device and a voice guidance method of the handrail for the visually impaired. More specifically, the hand of the visually impaired passes sequentially through two sensors installed on the walking guide plate of the handrail or is input through a pushbutton switch. If there is a signal, the front facilities are not only guided by voice, but also the voice guide device of the handrail for the visually impaired, which can minimize power consumption by resetting the power to a standby mode after a predetermined time after the voice output. It relates to a voice guidance method.

일반적으로, 지하도나 지하철 역사 등의 계단에는 임산부, 노약자 및 시각장애인 등의 보행을 돕는 보조장치로서 계단을 따라서 좌우 벽면에 핸드레일이 설치되어 있다.In general, the handrail is installed on the left and right walls along the stairs as an auxiliary device for walking of the pregnant women, the elderly and the visually impaired, and the like in the stairs of the underpass or the subway station.

또한, 상기 핸드레일에는 점자를 손으로 감지하여 계단의 갯수, 방향, 역명, 환승역 및 전방의 화장실과 같은 시설물을 안내하는 보행안내판이 부착되어 있다.In addition, the handrail is attached with a walking guide plate for detecting the braille by hand to guide the facilities, such as the number of stairs, direction, station name, transfer station and the restroom in front.

일예로서, 시각장애인용 핸드레일 촉지판에 대한 종래기술이 대한민국 특허공개 제10-2010-0039726호에 개시되어 있다.As an example, the prior art of the handrail touch plate for the visually impaired is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2010-0039726.

즉, 상기 종래기술에 따른 시각장애인용 핸드레일 촉지판은, 도 1에 도시된 바와 같이, 수직 또는 수평 방향으로 형성된 계단을 따라서 좌우 벽면에 핸드레일(10)이 설치되고, 계단의 시작 및 끝 지점에 핸드레일 촉지판(20)이 설치되어 있다.That is, the handrail prompting plate for the visually impaired according to the prior art, as shown in Figure 1, the handrail 10 is installed on the left and right walls along the stairs formed in the vertical or horizontal direction, the start and end of the stairs The handrail tap board 20 is installed at the point.

그리고, 상기 핸드레일 촉지판(20)은 날개부(22)를 통해 상기 핸드레일(10)을 감싸아서 설치되고, 상기 핸드레일 촉지판(20)의 중앙부에는 계단 방향, 계단의 갯수, 역명 및 전방의 시설물 등을 안내하는 점자(24)가 형성되어 있고, 상기 점자의 상하측면에는 역명 등을 안내하는 안내문구(26)가 형성되어 구성된다.In addition, the handrail prompting plate 20 is installed by wrapping the handrail 10 through the wing part 22, and the central part of the handrail prompting plate 20 has a stair direction, the number of steps, a station name, and the like. Braille 24 for guiding facilities and the like in front is formed, and guide phrases 26 for guiding station names and the like are formed on upper and lower sides of the braille.

한편, 종래기술에 따른 다른 예로서, 상기 핸드레일 촉지판(20)에 단일 센서를 설치한 후 시각장애인의 손이 통과되는 신호를 감지하면 안내멘트를 출력하는 방식이 이용되고 있다.On the other hand, as another example according to the prior art, after installing a single sensor on the handrail touch plate 20 and detects a signal passing the hand of the visually impaired, a method of outputting a guidement is used.

대한민국 특허공개 제10-2010-0039726호(명칭 : 핸드레일 촉지판 제조방법 및 그에 의한 핸드레일 촉지판, 출원인 : 남 대호, 공개일 : 2010, 04, 16)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0039726 (name: manufacturing method of handrail touch plate and handrail touch plate by it, Applicant: Nam Daeho, published date: 2010, 04, 16)

그러나, 상기와 같은 종래의 일예에 따른 핸드레일 촉지판은, 촉지판의 장시간 사용으로 인하여 점자가 마모되거나 촉지판에 이물질이 달라붙는 경우에는 시각장애인에게 계단 방향, 계단의 갯수, 역명 및 전방의 시설물을 제대로 올바르게 안내하지 못하는 문제점이 있다.However, the handrail touch plate according to the conventional example as described above, when the braille wears or the foreign matter adheres to the touch plate due to prolonged use of the touch plate, the step direction, the number of stairs, the station name and the front of the blind There is a problem of not guiding the facilities properly.

또한, 상기와 같은 종래의 다른 예에 따른 핸드레일 촉지판에 단일 센서를 설치하여 안내멘트를 출력하는 방식은, 예를 들어 지하철 계단의 상부에 설치된 형광등의 노이즈로 인한 깜박거림이나 고압선의 전자파에 의한 센서의 오동작으로 인하여, 시각장애인의 손에 의한 감지가 아니더라도 음성 멘트가 계속적으로 출력됨으로써 전원소비가 많아 배터리의 수명이 단축될 뿐만 아니라, 센서의 오작동으로 인한 음성 멘트의 차단을 위해 음성 출력장치를 일일이 리셋시켜 주어야 하는 문제점이 있다.In addition, the method of outputting the guidement by installing a single sensor on the handrail touch panel according to another conventional example as described above, for example, due to flickering due to noise of fluorescent lamps installed on the stairs of the subway or electromagnetic waves of high-voltage lines Due to the malfunction of the sensor, even if it is not detected by the hand of the visually impaired, the voice message is continuously output, which consumes a lot of power and shortens the life of the battery. There is a problem that must be reset manually.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 시각장애인의 손이 제 1 센서 및 제 2 센서를 순차적으로 통과하거나 푸쉬버튼 스위치를 통한 입력신호가 있으면 계단 방향, 계단의 갯수, 역명 및 화장실과 같은 전방의 시설물을 음성 출력을 통해 안내하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치 및 음성 안내방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object is that the hand of the visually impaired passing through the first sensor and the second sensor sequentially or if there is an input signal through the pushbutton switch, the direction of the stairs, the number of stairs, the station name And it provides a voice guide device and a voice guidance method of the handrail for the visually handicapped to guide the front facilities such as toilets through the audio output.

또한, 본 발명의 다른 목적은 전방의 계단이나 시설물에 대한 음성 출력 후, 소정 시간이 경과하면 전원을 대기모드로 리셋시켜 전원의 소모를 최소화하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치 및 음성 안내방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is a voice guide device and a voice guide method of the handrail for the visually impaired handrail to minimize power consumption by resetting the power to the standby mode after a predetermined time after the voice output to the front stairs or facilities, To provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내방법은, (A) CPU(290)가 핸드레일(110)의 보행안내판(120)에 설치된 음성 안내장치(200)의 센서부(210) 또는 푸쉬버튼 스위치(220)의 동작신호에 따라 음성 안내 요청신호를 입력받는 단계(S310); (B) CPU(290)는 상기 음성 안내 요청신호가 센서부(210)로부터의 감지신호인지 푸쉬버튼 스위치(220)의 작동신호인지의 여부를 판단하는 단계(S320); (C) 상기 음성 안내 요청신호가 센서부(210)에 의한 감지신호이면, CPU(290)는 상기 센서부(210)의 제 1 센서(211)에 의한 감지신호가 감지(S330)된 후 소정 시간 내에 순차적으로 제 2 센서(212)가 감지되는지의 여부를 판단하는 단계(S340) 및 (D) 상기 (C) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 센서(211)의 감지 후 소정시간 내에 제 2 센서(212)가 감지(S350)되면, CPU(290)는 메모리(250)에 저장된 음성을 스피커(280)를 통해 출력하여 시각장애인의 전방에 대한 보행을 안내하는 단계(S360)를 포함한다.Voice guide method of the handrail for the visually impaired according to an aspect of the present invention for achieving the above object, (A) the voice guide device installed on the walking guide plate 120 of the CPU (290) handrail ( Receiving a voice guidance request signal according to an operation signal of the sensor unit 210 or the push button switch 220 of the 200 (S310); (B) the CPU 290 determining whether the voice guidance request signal is a detection signal from the sensor unit 210 or an operation signal of the pushbutton switch 220 (S320); (C) If the voice guidance request signal is a detection signal by the sensor unit 210, the CPU 290 is predetermined after the detection signal by the first sensor 211 of the sensor unit 210 is detected (S330). Determining whether the second sensor 212 is sequentially detected within the time (S340) and (D) As a result of the determination of the step (C), the second sensor within a predetermined time after the detection of the first sensor 211 When the sensor 212 is detected (S350), the CPU 290 outputs the voice stored in the memory 250 through the speaker 280 to guide the walk for the front of the visually impaired (S360).

바람직하게는, 상기 (B) 단계의 판단 결과, 음성 안내 요청신호가 푸쉬버튼 스위치(200)의 작동신호이면, CPU(290)는 메모리(250)에 저장된 음성을 스피커(280)를 통해 출력한다.Preferably, if the voice guidance request signal is an operation signal of the pushbutton switch 200 as a result of the determination in step (B), the CPU 290 outputs the voice stored in the memory 250 through the speaker 280. .

더 바람직하게는, 상기 메모리(250)에 저장된 음성을 스피커(360)를 통해 출력한 이후, (E) CPU(290)는 소정시간이 경과되었는지의 여부를 판단(S370)한 후, 소정시간이 경과되었으면 전원리셋부(240)를 제어하여 전원부(230)의 전원을 리셋시켜 대기모드로 전환시키는 단계(S380)를 더 포함한다.More preferably, after outputting the voice stored in the memory 250 through the speaker 360, (E) the CPU 290 determines whether or not a predetermined time has elapsed (S370), the predetermined time is If elapsed, the method may further include controlling the power reset unit 240 to reset the power of the power supply unit 230 to switch to the standby mode (S380).

더 바람직하게는, (C10) 상기 (C) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 센서(211)가 감지된 후 소정시간 내에 상기 제 2 센서가 순차적으로 감지되지 않으면, CPU(290)는 제 1 센서(211)의 감지신호를 소거하는 단계(S345)를 더 포함한다.More preferably, (C10) if the second sensor is not sequentially detected within a predetermined time after the first sensor 211 is detected as a result of the step (C), the CPU 290 is the first sensor The method may further include canceling the detection signal 211 (S345).

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치는, 시각장애인의 손이 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)의 방향으로 순차적으로 통과하면 감지신호를 전달하는 센서부(210); 상기 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)가 소정시간 내에 순차적으로 동작되어 음성 출력이 이루어진 후 소정시간이 경과되면 CPU의 제어에 따라 전원부(220)를 대기모드로 리셋시키는 전원리셋부(240); 상기 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)의 순차적인 감지신호에 따라 출력되는 음성신호를 저장하고 있는 메모리(250); 상기 메모리(250)에 저장된 음성신호를 디지털 신호로 변환하는 코덱(260); 상기 코덱(260)으로부터의 음성신호를 증폭하는 파워앰프(270); 상기 파워앰프(270)로부터 증폭되어 출력되는 음성신호를 출력하는 스피커(280); 및 상기 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)의 순차적인 감지신호에 따라 전원부(230), 전원리셋부(240), 메모리(250), 코덱(260), 파워앰프(270) 및 스피커(280)를 제어하여 음성 멘트를 출력하게 하는 CPU(290)를 포함한다.On the other hand, the voice guide device for the visually impaired handrail according to another aspect of the present invention for achieving the above object, the hand of the visually impaired sequentially in the direction of the first sensor 211 and the second sensor 212 Sensor unit 210 for transmitting the detection signal when passing; When the first sensor 211 and the second sensor 212 are sequentially operated within a predetermined time and the voice output is made, if a predetermined time elapses, the power reset unit resets the power supply unit 220 to the standby mode under the control of the CPU. 240; A memory 250 for storing audio signals output according to sequential detection signals of the first sensor 211 and the second sensor 212; A codec 260 for converting a voice signal stored in the memory 250 into a digital signal; A power amplifier 270 for amplifying a voice signal from the codec 260; A speaker 280 for outputting a voice signal amplified and output from the power amplifier 270; And a power supply unit 230, a power reset unit 240, a memory 250, a codec 260, a power amplifier 270 according to the sequential detection signals of the first sensor 211 and the second sensor 212. And a CPU 290 for controlling the speaker 280 to output a voice comment.

바람직하게는, 상기 CPU(290)는 상기 제 1 센서(211)의 감지신호 후 소정시간 이내에 제 2 센서(212)에 감지신호가 없으면, 상기 제 1 센서(211)의 감지신호를 소거시키도록 프로그램되어 있다.Preferably, the CPU 290 to cancel the detection signal of the first sensor 211 if there is no detection signal in the second sensor 212 within a predetermined time after the detection signal of the first sensor 211. It is programmed.

더 바람직하게는, 상기 CPU(290)는 시각장애인의 손이 제 2 센서(212)와 제 1 센서(211)의 방향으로 통과하면 동작되지 않도록 프로그램되어 있다.More preferably, the CPU 290 is programmed not to operate when the hand of the blind passes in the direction of the second sensor 212 and the first sensor 211.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치는, 누름에 의해 음성 안내 요청신호를 전달하는 푸쉬버튼 스위치(200); 상기 푸쉬버튼 스위치(200)를 통한 음성 안내 요청신호에 따라 음성 출력이 이루어진 후 소정시간이 경과되면 CPU의 제어에 따라 전원부(220)를 대기모드로 리셋시키는 전원리셋부(240); 상기 푸쉬버튼 스위치(200)를 통한 작동신호에 따라 출력되는 음성신호를 저장하고 있는 메모리(250); 상기 메모리(250)에 저장된 음성신호를 디지털 신호로 변환하는 코덱(260); 상기 코덱(260)으로부터의 음성신호를 증폭하는 파워앰프(270); 상기 파워앰프(270)로부터 증폭되어 출력되는 음성신호를 출력하는 스피커(280) 및 상기 푸쉬버튼 스위치(200)의 작동신호에 따라 전원부(230), 전원리셋부(240), 메모리(250), 코덱(260), 파워앰프(270) 및 스피커(280)를 제어하여 음성 멘트를 출력하게 하는 CPU(290)를 포함한다.In addition, the voice guide device of the handrail for the visually impaired according to another aspect of the present invention for achieving the above object, push button switch 200 for transmitting a voice guide request signal by pressing; A power reset unit 240 for resetting the power supply unit 220 to a standby mode under a control of a CPU when a predetermined time elapses after the voice output is made according to the voice guidance request signal through the pushbutton switch 200; A memory 250 for storing a voice signal output according to an operation signal through the push button switch 200; A codec 260 for converting a voice signal stored in the memory 250 into a digital signal; A power amplifier 270 for amplifying a voice signal from the codec 260; The power supply unit 230, the power reset unit 240, the memory 250, according to the operation signal of the speaker 280 and the push button switch 200 to output the amplified sound signal output from the power amplifier 270, The CPU 290 controls the codec 260, the power amplifier 270, and the speaker 280 to output a voice message.

바람직하게는, 상기 전원리셋부(240)는 전원부(230)와 연결된 푸쉬버튼 스위치(220)의 누름에 의한 작동신호에 따라 턴온되는 제 2 트랜지스터(Q2)와, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 온(on) 신호에 따라 턴온되어 상기 푸쉬버튼 스위치(220)의 작동신호를 전원인가와 함께 CPU(290)에 전달하는 제 1 트랜지스터(Q1)와, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)로부터 전달되는 신호에 따라 음성 신호를 출력한 후 소정시간이 경과되면, 상기 CPU(290)로부터의 제어명령에 따라 턴온되는 제 3 트랜지스터(Q3)를 포함하여, 상기 제 3 트랜지스터(Q3)가 턴온됨에 따라 상기 제 2 트랜지스터(Q2)를 턴오프시켜서 전원부(230)로부터 공급되는 전원을 대기모드로 리셋시킨다.Preferably, the power reset unit 240 of the second transistor Q2 and the second transistor Q2 which are turned on in response to an operation signal of the pushbutton switch 220 connected to the power supply unit 230. A first transistor Q1 and a signal transmitted from the first transistor Q1 that are turned on in accordance with an on signal to transfer the operation signal of the pushbutton switch 220 to the CPU 290 with power on; After a predetermined time has elapsed after outputting the voice signal, the third transistor Q3 is turned on according to a control command from the CPU 290. As the third transistor Q3 is turned on, the third transistor Q3 is turned on. The two transistors Q2 are turned off to reset the power supplied from the power supply unit 230 to the standby mode.

더 바람직하게는, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)는 상기 전원부(230)와 연결된 푸쉬버튼 스위치(220)의 일단에 베이스가 연결되고 에미터가 접지되며 콜렉터가 상기 푸쉬버튼 스위치(220)의 타단에 연결되고, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)는 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 콜렉터에 베이스가 연결되고 에미터가 상기 푸쉬버튼 스위치(220)의 타단에 연결되며 콜렉터가 상기 전원부(230)의 일단에 연결되고, 상기 제 3 트랜지스터(Q3)는 베이스가 상기 CPU(290)의 출력단자에 연결되고 에미터가 접지되며 콜렉터가 상기 제 1 트랜지스터(Q1)의 베이스에 연결되어 있다.More preferably, the second transistor Q2 has a base connected to one end of the pushbutton switch 220 connected to the power supply 230, an emitter is grounded, and a collector is connected to the other end of the pushbutton switch 220. The first transistor Q1 is connected to a base of the collector of the second transistor Q2, an emitter is connected to the other end of the pushbutton switch 220, and the collector is connected to one end of the power supply 230. The third transistor Q3 has a base connected to the output terminal of the CPU 290, an emitter grounded, and a collector connected to the base of the first transistor Q1.

본 발명에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치 및 음성 안내방법에 따르면, 예를 들어 지하철 역사의 계단에서 시각장애인의 손이 제 1 센서 및 제 2 센서를 순차적으로 통과하거나 푸쉬버튼 스위치를 통한 입력신호가 있으면, 계단 방향, 계단의 갯수, 역명 및 화장실과 같은 전방의 시설물을 음성 출력을 통해 안내함으로써, 점자가 마모 및 손상되거나 이물질이 달라붙는 경우라 하더라도 시각장애인의 보행을 제대로 안내할 수 있다.According to the voice guide device and the voice guide method of the handrail for the visually impaired according to the present invention, for example, the hand of the visually impaired person passes sequentially through the first sensor and the second sensor on the stairs of the subway history or through a pushbutton switch. If there is an input signal, the front facilities such as the direction of stairs, the number of stairs, the station name, and the toilet can be guided through the audio output, so that the visually impaired walk can be properly guided even if the braille is worn, damaged or stuck. have.

또한, 지하철 역사 전방의 계단이나 화장실과 같은 시설물에 대한 음성 출력 후, 소정 시간이 경과하면 전원을 대기모드로 리셋시킴으로써 예를 들어 배터리와 같은 전원의 소모를 최소화할 뿐만 아니라 센서의 오작동을 방지할 수 있다.In addition, after a certain time has elapsed after the voice output for facilities such as stairs and restrooms in front of the subway station, the power supply is reset to the standby mode, thereby minimizing the consumption of power such as, for example, a battery, and preventing the sensor from malfunctioning. Can be.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예에 대한 상세한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and advantages of the present invention in addition to the above object will be apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 시각장애인용 핸드레일 촉지판을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 두 개의 센서를 이용한 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸쉬버튼 스위치를 이용한 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치의 구성을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 적용되는 센서의 일예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 적용되는 전원리셋부의 일예를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 적용되는 메모리의 일예를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 적용되는 코덱의 일예를 나타내는 도면.
도 9는 본 발명에 적용되는 파워앰프의 일예를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명에 적용되는 CPU 구성의 일예를 나타내는 도면.
도 11은 본 발명에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내방법을 나타내는 순서도.1 is a view showing a conventional handrail touch plate for the visually impaired.
2 is a view for explaining a voice guide device of the handrail for the visually impaired using two sensors according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the voice guide device of the handrail for the blind using a pushbutton switch according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the configuration of the voice guide device of the handrail for the blind according to the present invention.
5 is a view showing an example of a sensor applied to the present invention.
6 is a view showing an example of a power reset unit applied to the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of a memory to which the present invention is applied.
8 is a diagram illustrating an example of a codec applied to the present invention.
9 is a view showing an example of a power amplifier applied to the present invention.
10 is a diagram illustrating an example of a CPU configuration to which the present invention is applied.
11 is a flow chart showing a voice guidance method of the handrail for the blind according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치 및 음성 안내방법을 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the voice guide device and the voice guide method of the handrail for the blind according to the present invention.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.First of all, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as much as possible, and in describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

먼저, 본 발명의 일측면에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치를 설명한다.First, the voice guidance apparatus of the handrail for the blind according to an aspect of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 두 개의 센서를 이용한 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸쉬버튼 스위치를 이용한 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view for explaining a voice guide device of the handrail for the visually impaired using two sensors according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a visually impaired using a pushbutton switch according to another embodiment of the present invention 4 is a view for explaining the voice guide device of the handrail for the user, Figure 4 is a view showing the configuration of the voice guide device of the handrail for the blind according to the present invention.

또한, 도 5는 본 발명에 적용되는 센서의 일예를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 적용되는 전원리셋부의 일예를 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명에 적용되는 메모리의 일예를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 적용되는 코덱의 일예를 나타내는 도면이며, 도 9는 본 발명에 적용되는 파워앰프의 일예를 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명에 적용되는 CPU 구성의 일예를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a sensor applied to the present invention, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a power reset unit applied to the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a memory applied to the present invention. 8 is a diagram illustrating an example of a codec applied to the present invention, FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a power amplifier applied to the present invention, and FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a CPU configuration applied to the present invention. .

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치는, 예를 들어 지하철 역사의 계단을 따라 구비된 핸드레일(110)에 나사식으로 결합되는 보행안내판(120) 내부에 설치된다.As shown in Figures 2 and 3, the voice guide device of the handrail for the visually impaired according to the present invention, for example, a walking guide plate screwed to the handrail 110 provided along the stairs of the subway history. 120 is installed inside.

이때, 상기 보행안내판(120)은 상부에 시각장애인을 위한 점자(122)가 형성되어 있고, 중간부에는 안내지시선이나 역명 등이 표시된 안내문구(124)가 표시된 공지의 안내판이다.At this time, the pedestrian guide plate 120 is a braille 122 for the visually impaired is formed on the upper portion, the guide plate 124 is a known guide plate is displayed in the middle of the guide phrases, such as guide line or station name.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 두 개의 센서를 이용한 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 보행안내판(120)의 일측에 시각장애인의 보행방향을 따라서 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)가 순차적으로 구비되어, 시각장애인의 손이 상기 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)를 순차적으로 통과하는 것을 감지하면 음성 안내장치(200)를 통해 안내멘트를 출력한다.In addition, the voice guide device of the handrail for the visually impaired using two sensors according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, along the direction of walking of the visually impaired on one side of the walking guide plate 120 When the first sensor 211 and the second sensor 212 are provided in sequence, and the hand of the visually impaired detects the first sensor 211 and the second sensor 212 sequentially passing through the voice guide device 200 Output the announcement via).

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 푸쉬버튼 스위치를 이용한 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 시각장애인이 푸쉬버튼 스위치(220)를 누르면 음성 안내장치(200)를 통해 안내멘트를 출력한다.On the other hand, the voice guide device of the handrail for the visually impaired using a pushbutton switch according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the visually impaired when the pushbutton switch 220, the voice guide device 200 Output the announcement via).

여기서, 상술한 설명에서는 설명의 편의상, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)가 순차적으로 구비된 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치와, 도 3에 도시된 푸쉬버튼 스위치(220)가 구비된 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치를 분리하여 설명하고 있지만, 상기 센서들(211, 212)과 푸쉬버튼 스위치(220)를 보행안내판(120)에 같이 설치하고 별도의 모드 스위치를 통해 센서식 또는 스위치식으로 분리하여 사용하거나 동시에 사용할 수 있음은 물론이다.Here, in the above description, for convenience of description, as shown in FIG. 2, the voice guide device of the handrail for the visually impaired, which is sequentially provided with the first sensor 211 and the second sensor 212, and FIG. 3. Although the voice guide device of the visually handicapped handrail provided with the pushbutton switch 220 shown in the drawings is described, the sensors 211 and 212 and the pushbutton switch 220 are similar to the walking guide plate 120. Of course, it can be installed and used separately or separately at the same time.

계속해서, 상기 음성 안내장치(200)는, 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)로 구성된 센서부(210)와 선택적으로 푸쉬버튼 스위치(220)를 구비하되, 전원부(230), 전원리셋부(240), 메모리(250), 코덱(260), 파워앰프(270), 스피커(280) 및 CPU(290)를 포함한다.Subsequently, the voice guide device 200 includes a sensor unit 210 including a first sensor 211 and a second sensor 212 and a push button switch 220, and optionally, a power supply unit 230, And a power reset unit 240, a memory 250, a codec 260, a power amplifier 270, a speaker 280, and a CPU 290.

구체적으로, 상기 센서부(210)는 시각장애인의 손이 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)를 순차적으로 통과하면 감지신호를 전달하여 안내멘트를 출력하게 하는 방향성이 있는 센서로서, 상기 보행안내판(120)에 대략 1Cm ~ 2Cm의 간격을 두고 설치되어 제 1 센서(211)만 동작되거나, 제 2 센서(212)와 제 1 센서(211)이 순서로 동작되면 감지신호를 전달하지 않으며, 일예로서 도 5에 도시된 바와 같이 발광부와 수광부로 이루어진 포토 다이오드, 근접센서, IR 센서 및 RFID 센서가 적용될 수 있다.Specifically, the sensor unit 210 is a directional sensor for transmitting the detection signal when the hand of the visually impaired hand passes through the first sensor 211 and the second sensor 212 in order to output a guidement, Installed at intervals of approximately 1 Cm to 2 Cm on the walking guide plate 120 so that only the first sensor 211 is operated, or if the second sensor 212 and the first sensor 211 are operated in order, the sensing signal is not transmitted. As an example, as shown in FIG. 5, a photodiode, a proximity sensor, an IR sensor, and an RFID sensor including a light emitting unit and a light receiving unit may be applied.

푸쉬버튼 스위치(200)는 예를 들어 지하철 역사의 계단의 갯수나 전방의 시설물들을 음성을 통해 안내받기 위해 누르는 스위치로서, 한번 누르면 입력신호를 전달한 후 원상태로 복귀되는 리셋스위치를 일예로 들 수 있다.The push button switch 200 is, for example, a switch for pressing the number of stairs in front of the subway station or facilities to be guided by voice. For example, the push button switch 200 may be a reset switch that returns to its original state after transmitting an input signal. .

전원부(230)는 상기 음성 안내장치(200)에 전원을 공급하는 수단으로서, 일예로서 배터리 또는 AC 어댑터가 적용될 수 있으며, 본 명세서에서는 하나의 전원부(230)를 통해 음성 안내장치(200)의 구성요소에 전원을 공급하는 것으로 설명하고 있지만, 센서부, 스위치 및 CPU(중앙처리장치; Central Processing Unit) 이외의 다른 수단에 각각 별도의 전원부가 마련될 수 있음은 물론이다.The power supply unit 230 is a means for supplying power to the voice guidance apparatus 200, for example, a battery or an AC adapter may be applied. In the present specification, the configuration of the voice guidance apparatus 200 through one power supply 230 is provided. Although described as supplying power to the element, it is obvious that separate power supplies may be provided for each means other than the sensor unit, the switch, and the central processing unit (CPU).

전원리셋부(240)는 상기 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)가 예를 들어 0.1초 ~ 1초 이내의 소정시간 내에 순차적으로 동작되어 CPU(290)의 제어에 따라 음성 멘트를 출력한 후 1초 ~ 3초의 소정시간이 경과되거나, 상기 제 1 센서(211)가 동작된 후 0.1초 ~ 1초 이내의 소정시간 내에 제 2 센서(212)가 동작되지 않으면 전원부(230)를 대기모드로 리셋시키며, 또한 상기 푸쉬버튼 스위치(220)가 눌러져서 CPU(290)의 제어에 따라 음성 멘트를 출력한 후 1초 ~ 3초의 소정시간이 경과되면 전원부(230)를 대기모드로 리셋시킴으로써 전원의 소비량을 최소화한다.In the power reset unit 240, the first sensor 211 and the second sensor 212 are sequentially operated, for example, within a predetermined time of, for example, 0.1 seconds to 1 second, so as to generate a voice message under the control of the CPU 290. If a predetermined time of 1 second to 3 seconds has elapsed after the output, or if the second sensor 212 is not operated within a predetermined time within 0.1 seconds to 1 second after the first sensor 211 is operated, the power supply unit 230 When the push button switch 220 is pressed and outputs a voice message under the control of the CPU 290, the power unit 230 is reset to the standby mode after a predetermined time of 1 second to 3 seconds has elapsed. This minimizes power consumption.

구체적으로, 상기 전원리셋부(240)는 도 6에 도시된 바와 같이, 전원부(230)와 연결된 푸쉬버튼 스위치(220)의 누름에 의한 작동신호에 따라 턴온되는 제 2 트랜지스터(Q2)와, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 온(on) 신호에 따라 턴온되어 상기 푸쉬버튼 스위치(220)의 작동신호를 전원(Vin)인가와 함께 CPU(290)에 전달하는 제 1 트랜지스터(Q1)와, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)로부터 전달되는 신호에 따라 음성 신호를 출력한 후 소정시간이 경과되면, 상기 CPU(290)로부터의 제어명령에 따라 턴온되는 제 3 트랜지스터(Q3)를 포함하여, 상기 제 3 트랜지스터(Q3)가 턴온됨에 따라 상기 제 2 트랜지스터(Q2)를 턴오프시켜서 전원부(230)로부터 공급되는 전원을 대기모드로 리셋시킨다. 여기서, 도 6에 도시된 저항 및 커패시터는 주변소자들이다.In detail, as illustrated in FIG. 6, the power reset unit 240 includes a second transistor Q2 that is turned on in response to an operation signal of a push button switch 220 connected to the power supply 230, and A first transistor Q1 that is turned on in response to an on signal of the second transistor Q2 and transmits an operation signal of the pushbutton switch 220 to the CPU 290 with a power supply Vin; The third transistor Q3 is turned on in response to a control command from the CPU 290 when a predetermined time elapses after outputting a voice signal according to the signal transmitted from the first transistor Q1. As the transistor Q3 is turned on, the second transistor Q2 is turned off to reset the power supplied from the power supply unit 230 to the standby mode. Here, the resistors and capacitors shown in FIG. 6 are peripheral elements.

즉, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)는 상기 전원부(230)와 연결된 푸쉬버튼 스위치(220)의 일단에 베이스가 연결되고 에미터가 접지되며 콜렉터가 상기 푸쉬버튼 스위치(220)의 타단에 연결되고, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)는 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 콜렉터에 베이스가 연결되고 에미터가 상기 푸쉬버튼 스위치(220)의 타단에 연결되며 콜렉터가 상기 전원부(230)의 일단에 연결되고, 상기 제 3 트랜지스터(Q3)는 베이스가 상기 CPU(290)의 출력단자에 연결되고 에미터가 접지되며 콜렉터가 상기 제 1 트랜지스터(Q1)의 베이스에 연결된다.That is, the second transistor Q2 has a base connected to one end of the pushbutton switch 220 connected to the power supply 230, an emitter is grounded, and a collector is connected to the other end of the pushbutton switch 220. The first transistor Q1 has a base connected to the collector of the second transistor Q2, an emitter connected to the other end of the pushbutton switch 220, and a collector connected to one end of the power supply 230. The third transistor Q3 has a base connected to the output terminal of the CPU 290, an emitter grounded, and a collector connected to the base of the first transistor Q1.

여기서, 상술한 설명에서는, 전원리셋부(240)가 푸쉬버튼 스위치(220)와 연결되어 전원부(230)로부터의 전원을 대기모드로 리셋시키는 일예를 설명하고 있지만, 상기 전원리셋부(240)는 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)가 상기 전원부(220)에 직렬 또는 병렬로 연결된 구성에 있어서도 전원부(230)로부터의 전원을 대기모드로 리셋시킬 수 있고, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)로부터의 감지신호를 CPU(290)의 57번 단자와 58번 단자를 통해 직접 입력받아 상기 CPU(290)에 내장된 프로세스에 따라 자동으로 리셋되어 대기모드로 전환될 수 있음은 물론이다.Here, in the above description, an example in which the power reset unit 240 is connected to the push button switch 220 to reset the power from the power supply unit 230 to the standby mode is described, but the power reset unit 240 is In the configuration in which the first sensor 211 and the second sensor 212 are connected to the power supply unit 220 in series or in parallel, the power from the power supply unit 230 may be reset to the standby mode, as shown in FIG. 9. Likewise, the detection signals from the first sensor 211 and the second sensor 212 are directly input through the 57 and 58 terminals of the CPU 290 and automatically applied according to a process embedded in the CPU 290. Of course, it can be reset to the standby mode.

메모리(250)는 상기 센서부(210)의 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)의 순차적인 감지신호 또는 푸쉬버튼 스위치(220)의 작동신호에 따라 상기 음성 안내장치(200)로부터 출력되는 음성, 예를 들어, "계단이 몇 개 입니다", "계단 끝 10m 우측에 화장실이 있습니다", "계단 끝 20m 전방에 역 사무실이 있습니다"와 같은 멘트가 저장된 저장수단으로서, 일예로서 착탈식으로 내장되며 도 7에 도시된 바와 같이 PC 등을 통해 음성 멘트를 다운받을 수 있는 SD(Secure Digital) 메모리 카드가 적용될 수 있다.The memory 250 is provided from the voice guidance apparatus 200 according to a sequential detection signal of the first sensor 211 and the second sensor 212 of the sensor unit 210 or an operation signal of the push button switch 220. Removable means of storing voices such as "There are several stairs", "There is a toilet at the right side of the staircase 10m", "There is a station office 20m ahead of the staircase". As shown in FIG. 7, a SD (Secure Digital) memory card capable of downloading a voice message through a PC or the like may be applied.

코덱(260)은 상기 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)의 순차적인 감지신호 또는 푸쉬버튼 스위치(220)의 작동신호에 따라 상기 메모리(250)에 저장된 음성신호를 디지털 신호로 변환하는 수단으로서, 일예로서 도 8에 도시된 바와 같이 스테레오칩이 적용될 수 있다.The codec 260 converts a voice signal stored in the memory 250 into a digital signal according to a sequential detection signal of the first sensor 211 and the second sensor 212 or an operation signal of the push button switch 220. As a means for doing this, as an example, a stereo chip may be applied as shown in FIG. 8.

파워앰프(270)는 상기 코덱(260)으로부터의 음성신호를 증폭하는 수단으로서 일예로서 도 9에 도시된 바와 같이 구성될 수 있으며, 상기 스피커(280)는 상기 파워앰프(270)로부터 증폭되어 출력되는 음성신호를 출력한다.The power amplifier 270 may be configured as shown in FIG. 9 as an example as a means for amplifying a voice signal from the codec 260, and the speaker 280 is amplified from the power amplifier 270 and output. Outputs a voice signal.

CPU(290)는 상기 센서부(210) 및 푸쉬버튼 스위치(220)로부터의 입력신호에 따라 상기 전원부(230), 전원리셋부(240), 메모리(250), 코덱(260), 파워앰프(270) 및 스피커(280)를 제어하여, 음성 멘트를 출력하게 할 뿐만 아니라 음성출력 후 소정시간이 지나면 전원을 리셋시켜 대기모드로 전환시키는 수단으로서, 일예로서 도 10에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.CPU 290 is the power unit 230, the power reset unit 240, the memory 250, the codec 260, the power amplifier in accordance with the input signal from the sensor unit 210 and the push button switch 220 270) and the speaker 280, not only to output a voice comment, but also a means for resetting the power supply to a standby mode after a predetermined time after the voice output, it can be configured as shown in Figure 10 as an example have.

이하, 상술한 도면들과 도 11을 참조하여, 본 발명의 다른 측면에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내방법을 설명한다.Hereinafter, a voice guidance method of the handrail for the visually impaired according to another aspect of the present invention will be described with reference to the aforementioned drawings and FIG. 11.

도 11은 본 발명에 따른 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내방법을 나타내는 순서도이다.11 is a flowchart illustrating a voice guidance method of the handrail for the visually impaired according to the present invention.

먼저, CPU(290)는 핸드레일(110)의 보행안내판(120)에 설치된 음성 안내장치(200)의 센서부(210) 또는 푸쉬버튼 스위치(220)의 동작신호에 따라 시각장애인으로부터 음성 안내 요청신호를 입력받는다(S310).First, the CPU 290 requests the voice guidance from the visually impaired according to an operation signal of the sensor unit 210 or the push button switch 220 of the voice guide device 200 installed on the walking guide plate 120 of the handrail 110. Receive a signal (S310).

다음에, CPU(290)는 상기 음성 안내 요청신호가 센서부(210)의 감지신호인지 푸쉬버튼 스위치(220)의 작동신호인지의 여부를 판단한다(S320).Next, the CPU 290 determines whether the voice guidance request signal is a sensing signal of the sensor unit 210 or an operation signal of the push button switch 220 (S320).

그 다음, 상기 음성 안내 요청신호가 센서부(210)에 의한 감지신호이면, CPU(290)는 상기 센서부(210)의 제 1 센서(211)에 의한 감지신호가 감지(S330)된 후, 예를 들어 0.1초 ~ 1초 이내의 소정시간 내에 순차적으로 제 2 센서(212)가 감지되는지의 여부를 판단한다(S340).Next, when the voice guidance request signal is a detection signal by the sensor unit 210, the CPU 290 detects a detection signal by the first sensor 211 of the sensor unit 210 (S330), For example, it is determined whether the second sensor 212 is sequentially detected within a predetermined time within 0.1 second to 1 second (S340).

이후, 상기 S340 단계의 판단 결과, 상기 제 1 센서(211)의 감지 후 소정시간 내에 제 2 센서(212)가 감지(S350)되면, CPU(290)는 메모리(250)에 저장된 음성을 스피커(280)를 통해 출력하여 시각장애인의 전방에 대한 보행을 안내한다(S360).Subsequently, when the second sensor 212 is detected (S350) within a predetermined time after the detection of the first sensor 211 (S350), the CPU 290 receives the voice stored in the memory 250. 280) to guide the walk for the front of the visually impaired (S360).

이때, 상기 S320 단계의 판단 결과, 음성 안내 요청신호가 푸쉬버튼 스위치(200)의 작동신호이면, CPU(290)는 상기 S360 단계에서와 마찬가지로 CPU(290)는 메모리(250)에 저장된 음성을 스피커(280)를 통해 출력하여 시각장애인의 전방에 대한 보행을 안내한다.At this time, if the voice guidance request signal is an operation signal of the pushbutton switch 200 as a result of the determination in step S320, the CPU 290 is the speaker stored in the memory 250 as in step S360 as described above. Output through 280 to guide the walk of the visually impaired.

계속해서, 상기 S360 단계 이후, CPU(290)는 음성을 출력한 후, 1초 ~ 3초의 소정시간이 경과되었는지의 여부를 판단(S370)한 후, 소정시간이 경과되었으면 전원리셋부(240)를 제어하여 전원부(230)의 전원을 리셋시킴으로써 대기모드로 전환시킨다(S380).Subsequently, after the step S360, the CPU 290 determines whether the predetermined time of 1 second to 3 seconds has elapsed after outputting the voice (S370), and if the predetermined time has elapsed, the power reset unit 240. Control to switch to the standby mode by resetting the power of the power supply 230 (S380).

한편, 상기 S340 단계의 판단 결과, 상기 제 1 센서(211)가 감지된 후 소정시간 내에 상기 제 2 센서가 순차적으로 감지되지 않으면, CPU(290)는 제 1 센서(211)의 감지신호를 소거하고 전원부(230)를 통해 음성 안내장치(200)를 작동시키지 않는다(S345).On the other hand, if it is determined in step S340 that the second sensor is not sequentially detected within a predetermined time after the first sensor 211 is detected, the CPU 290 erases the detection signal of the first sensor 211. And do not operate the voice guide device 200 through the power supply 230 (S345).

즉, S345 단계에서 제 1 센서(211)의 감지신호가 소거되면, CPU(290)는 상기 S380 단계에서와 마찬가지로 전원부(230)의 전원을 공급하지 않고 대기모드인 상태로 유지한다.That is, when the detection signal of the first sensor 211 is erased in step S345, the CPU 290 maintains the standby mode without supplying power to the power supply unit 230 as in step S380.

따라서, 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)의 순차적인 동작 또는 푸쉬버튼 스위치를 통한 입력신호가 있을 때에만 음성 안내신호를 출력할 수 있게 음성 안내장치(200)를 작동시키므로, 전원의 소모를 최소화하면서도 시각장애인을 안내할 수 있다.Therefore, the voice guide device 200 is operated so that the voice guide signal can be output only when there is a sequential operation of the first sensor 211 and the second sensor 212 or an input signal through the pushbutton switch. It can guide the visually impaired while minimizing the consumption.

이상에서는 본 발명의 일실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

110 : 핸드레일 120 : 보행안내판
122 : 점자 124 : 안내문구
200 : 음성 안내장치 210 : 센서부
211 : 제 1 센서 212 : 제 2 센서
220 : 푸쉬버튼 스위치 230 : 전원부
240 : 전원리셋부 250 : 메모리
260 : 코덱 270 : 파워앰프
280 : 스피커 290 : CPU110: handrail 120: walking information board
122: Braille 124: Information phrase
200: voice guidance device 210: sensor
211: first sensor 212: second sensor
220: push button switch 230: power supply
240: power reset unit 250: memory
260 codec 270 power amplifier
280: Speaker 290: CPU

Claims (10)

시각장애인용 핸드레일(110)의 보행안내판(120)에 설치된 음성 안내장치(200)를 통해 시각장애인의 보행을 안내하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내방법으로서,
(A) CPU(290)가 핸드레일(110)의 보행안내판(120)에 설치된 음성 안내장치(200)의 센서부(210) 또는 푸쉬버튼 스위치(220)의 동작신호에 따라 음성 안내 요청신호를 입력받는 단계(S310);
(B) CPU(290)는 상기 음성 안내 요청신호가 센서부(210)로부터의 감지신호인지 푸쉬버튼 스위치(220)의 작동신호인지의 여부를 판단하는 단계(S320);
(C) 상기 음성 안내 요청신호가 센서부(210)에 의한 감지신호이면, CPU(290)는 상기 센서부(210)의 제 1 센서(211)에 의한 감지신호가 감지(S330)된 후 소정 시간 내에 순차적으로 제 2 센서(212)가 감지되는지의 여부를 판단하는 단계(S340); 및
(D) 상기 (C) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 센서(211)의 감지 후 소정시간 내에 제 2 센서(212)가 감지(S350)되면, CPU(290)는 메모리(250)에 저장된 음성을 스피커(280)를 통해 출력하여 시각장애인의 전방에 대한 보행을 안내하는 단계(S360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내방법.As a voice guidance method of the handrail for the visually impaired to guide the visually impaired walk through the voice guide device 200 installed on the walking guide plate 120 of the handrail 110 for the visually impaired,
(A) The CPU 290 generates a voice guidance request signal according to an operation signal of the sensor unit 210 or the push button switch 220 of the voice guidance apparatus 200 installed on the walking guide plate 120 of the handrail 110. Receiving an input (S310);
(B) the CPU 290 determining whether the voice guidance request signal is a detection signal from the sensor unit 210 or an operation signal of the pushbutton switch 220 (S320);
(C) If the voice guidance request signal is a detection signal by the sensor unit 210, the CPU 290 is predetermined after the detection signal by the first sensor 211 of the sensor unit 210 is detected (S330). Determining whether the second sensor 212 is sequentially sensed within time (S340); And
(D) As a result of the determination in step (C), when the second sensor 212 is detected (S350) within a predetermined time after the detection of the first sensor 211, the CPU 290 is a voice stored in the memory 250 The voice guide method of the handrail for the visually impaired, comprising the step of outputting through the speaker 280 to guide the walk of the visually impaired. 제 1항에 있어서,
상기 (B) 단계의 판단 결과, 음성 안내 요청신호가 푸쉬버튼 스위치(200)의 작동신호이면, CPU(290)는 메모리(250)에 저장된 음성을 스피커(280)를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내방법.The method of claim 1,
As a result of the determination in step (B), if the voice guidance request signal is an operation signal of the pushbutton switch 200, the CPU 290 outputs the voice stored in the memory 250 through the speaker 280. Voice guide method for the visually impaired handrail. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 메모리(250)에 저장된 음성을 스피커(360)를 통해 출력한 이후,
(E) CPU(290)는 소정시간이 경과되었는지의 여부를 판단(S370)한 후, 소정시간이 경과되었으면 전원리셋부(240)를 제어하여 전원부(230)의 전원을 리셋시켜 대기모드로 전환시키는 단계(S380)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내방법.3. The method according to claim 1 or 2,
After outputting the voice stored in the memory 250 through the speaker 360,
(E) The CPU 290 determines whether the predetermined time has elapsed (S370), and when the predetermined time has elapsed, the CPU 290 controls the power reset unit 240 to reset the power of the power supply 230 to switch to the standby mode. Voice guide method of the handrail for the blind, characterized in that it further comprises the step (S380). 제 1항에 있어서,
(C10) 상기 (C) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 센서(211)가 감지된 후 소정시간 내에 상기 제 2 센서가 순차적으로 감지되지 않으면, CPU(290)는 제 1 센서(211)의 감지신호를 소거하는 단계(S345)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내방법.The method of claim 1,
If the second sensor is not sequentially detected within a predetermined time after the first sensor 211 is detected, the CPU 290 detects the first sensor 211 (C10). The voice guidance method of the handrail for the visually impaired, characterized in that it further comprises a step (S345) of canceling the signal. 시각장애인용 핸드레일(110)의 보행안내판(120)에 설치되어 시각장애인의 보행을 안내하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치(200)로서,
시각장애인의 손이 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)의 방향으로 순차적으로 통과하면 감지신호를 전달하는 센서부(210);
상기 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)가 소정시간 내에 순차적으로 동작되어 음성 출력이 이루어진 후 소정시간이 경과되면 CPU의 제어에 따라 전원부(220)를 대기모드로 리셋시키는 전원리셋부(240);
상기 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)의 순차적인 감지신호에 따라 출력되는 음성신호를 저장하고 있는 메모리(250);
상기 메모리(250)에 저장된 음성신호를 디지털 신호로 변환하는 코덱(260);
상기 코덱(260)으로부터의 음성신호를 증폭하는 파워앰프(270);
상기 파워앰프(270)로부터 증폭되어 출력되는 음성신호를 출력하는 스피커(280); 및
상기 제 1 센서(211)와 제 2 센서(212)의 순차적인 감지신호에 따라 전원부(230), 전원리셋부(240), 메모리(250), 코덱(260), 파워앰프(270) 및 스피커(280)를 제어하여 음성 멘트를 출력하게 하는 CPU(290)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치.As a voice guide device 200 of the handrail for the visually impaired is installed on the walking guide plate 120 of the handrail 110 for the visually impaired,
A sensor unit 210 which transmits a detection signal when the visually impaired hand passes sequentially in the directions of the first sensor 211 and the second sensor 212;
When the first sensor 211 and the second sensor 212 are sequentially operated within a predetermined time and the voice output is made, if a predetermined time elapses, the power reset unit resets the power supply unit 220 to the standby mode under the control of the CPU. 240;
A memory 250 for storing audio signals output according to sequential detection signals of the first sensor 211 and the second sensor 212;
A codec 260 for converting a voice signal stored in the memory 250 into a digital signal;
A power amplifier 270 for amplifying a voice signal from the codec 260;
A speaker 280 for outputting a voice signal amplified and output from the power amplifier 270; And
The power supply unit 230, the power reset unit 240, the memory 250, the codec 260, the power amplifier 270 and the speaker according to the sequential detection signals of the first sensor 211 and the second sensor 212. Voice guide device of the handrail for the visually impaired, characterized in that it comprises a CPU (290) for controlling the output (280). 제 5항에 있어서,
상기 CPU(290)는 상기 제 1 센서(211)의 감지신호 후 소정시간 이내에 제 2 센서(212)에 감지신호가 없으면, 상기 제 1 센서(211)의 감지신호를 소거시키도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치.6. The method of claim 5,
The CPU 290 is programmed to erase the detection signal of the first sensor 211 if there is no detection signal in the second sensor 212 within a predetermined time after the detection signal of the first sensor 211. Voice guide device of the handrail for the visually impaired. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 CPU(290)는 시각장애인의 손이 제 2 센서(212)와 제 1 센서(211)의 방향으로 통과하면 동작되지 않도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치.The method according to claim 5 or 6,
The CPU 290 is a voice guide device for a visually handicapped handrail, characterized in that the program is not operated when the hand of the blind passes in the direction of the second sensor (212) and the first sensor (211). 시각장애인용 핸드레일(110)의 보행안내판(120)에 설치되어 시각장애인의 보행을 안내하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치(200)로서,
누름에 의해 음성 안내 요청신호를 전달하는 푸쉬버튼 스위치(200);
상기 푸쉬버튼 스위치(200)를 통한 음성 안내 요청신호에 따라 음성 출력이 이루어진 후 소정시간이 경과되면 CPU의 제어에 따라 전원부(220)를 대기모드로 리셋시키는 전원리셋부(240);
상기 푸쉬버튼 스위치(200)를 통한 작동신호에 따라 출력되는 음성신호를 저장하고 있는 메모리(250);
상기 메모리(250)에 저장된 음성신호를 디지털 신호로 변환하는 코덱(260);
상기 코덱(260)으로부터의 음성신호를 증폭하는 파워앰프(270);
상기 파워앰프(270)로부터 증폭되어 출력되는 음성신호를 출력하는 스피커(280); 및
상기 푸쉬버튼 스위치(200)의 작동신호에 따라 전원부(230), 전원리셋부(240), 메모리(250), 코덱(260), 파워앰프(270) 및 스피커(280)를 제어하여 음성 멘트를 출력하게 하는 CPU(290)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치.As a voice guide device 200 of the handrail for the visually impaired is installed on the walking guide plate 120 of the handrail 110 for the visually impaired,
Push button switch 200 for transmitting the voice guidance request signal by pressing;
A power reset unit 240 for resetting the power supply unit 220 to a standby mode under a control of a CPU when a predetermined time elapses after the voice output is made according to the voice guidance request signal through the pushbutton switch 200;
A memory 250 for storing a voice signal output according to an operation signal through the push button switch 200;
A codec 260 for converting a voice signal stored in the memory 250 into a digital signal;
A power amplifier 270 for amplifying a voice signal from the codec 260;
A speaker 280 for outputting a voice signal amplified and output from the power amplifier 270; And
The voice message is controlled by controlling the power supply unit 230, the power reset unit 240, the memory 250, the codec 260, the power amplifier 270, and the speaker 280 according to the operation signal of the pushbutton switch 200. Voice guide device for the visually impaired handrail comprising a CPU (290) for outputting. 제 8항에 있어서,
상기 전원리셋부(240)는 전원부(230)와 연결된 푸쉬버튼 스위치(220)의 누름에 의한 작동신호에 따라 턴온되는 제 2 트랜지스터(Q2)와, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 온(on) 신호에 따라 턴온되어 상기 푸쉬버튼 스위치(220)의 작동신호를 전원인가와 함께 CPU(290)에 전달하는 제 1 트랜지스터(Q1)와, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)로부터 전달되는 신호에 따라 음성 신호를 출력한 후 소정시간이 경과되면, 상기 CPU(290)로부터의 제어명령에 따라 턴온되는 제 3 트랜지스터(Q3)를 포함하여, 상기 제 3 트랜지스터(Q3)가 턴온됨에 따라 상기 제 2 트랜지스터(Q2)를 턴오프시켜서 전원부(230)로부터 공급되는 전원을 대기모드로 리셋시키는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치.The method of claim 8,
The power reset unit 240 is turned on in response to an operation signal of the pushbutton switch 220 connected to the power supply unit 230, and the second transistor Q2 is turned on. The first transistor Q1 is turned on in response to a signal and transmits an operation signal of the pushbutton switch 220 to the CPU 290 with power supply, and a voice signal according to the signal transmitted from the first transistor Q1. When a predetermined time elapses after outputting the control signal, the third transistor Q3 is turned on according to a control command from the CPU 290, and the second transistor Q2 is turned on as the third transistor Q3 is turned on. Turn off the) to reset the power supplied from the power supply unit 230 to the standby mode voice guide device for a visually impaired handrail. 제 9항에 있어서,
상기 제 2 트랜지스터(Q2)는 상기 전원부(230)와 연결된 푸쉬버튼 스위치(220)의 일단에 베이스가 연결되고 에미터가 접지되며 콜렉터가 상기 푸쉬버튼 스위치(220)의 타단에 연결되고, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)는 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 콜렉터에 베이스가 연결되고 에미터가 상기 푸쉬버튼 스위치(220)의 타단에 연결되며 콜렉터가 상기 전원부(230)의 일단에 연결되고, 상기 제 3 트랜지스터(Q3)는 베이스가 상기 CPU(290)의 출력단자에 연결되고 에미터가 접지되며 콜렉터가 상기 제 1 트랜지스터(Q1)의 베이스에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 핸드레일의 음성 안내장치.The method of claim 9,
The second transistor Q2 has a base connected to one end of the pushbutton switch 220 connected to the power supply 230, an emitter is grounded, and a collector connected to the other end of the pushbutton switch 220. The first transistor Q1 is connected to a base of the collector of the second transistor Q2, an emitter is connected to the other end of the pushbutton switch 220, and a collector is connected to one end of the power supply 230. The third transistor (Q3) is the voice of the handrail for the visually impaired, characterized in that the base is connected to the output terminal of the CPU 290, the emitter is grounded, and the collector is connected to the base of the first transistor (Q1) Guide device.
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