KR101240446B1 - Buffer - Google Patents

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KR101240446B1
KR101240446B1 KR1020110034823A KR20110034823A KR101240446B1 KR 101240446 B1 KR101240446 B1 KR 101240446B1 KR 1020110034823 A KR1020110034823 A KR 1020110034823A KR 20110034823 A KR20110034823 A KR 20110034823A KR 101240446 B1 KR101240446 B1 KR 101240446B1
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Abstract

본 발명은 유압식 완충기에 관한 것으로, 그 목적은 관형 멤브레인의 실질적인 수축이나 팽창없이 단면의 형상 변형을 통하여 어큐뮬레이터의 기능을 수행하도록 함으로써, 관형 멤브레인의 피로손상을 방지하고, 이로 인해 향상된 내구성을 기대할 수 있는 유압식 완충기를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명의 유압식 완충기는 실린더와, 상기 실린더 내에 설치되고 내부에 오일이 채워지며 오일의 유동을 위한 다수 개의 오리피스 홀이 형성된 완충 튜브와, 상기 완충 튜브의 내부로 일단부가 삽입되게 실린더에 설치되어 외력에 의해 이동하면서 완충 튜브 내의 오일을 오리피스 홀을 통해 관형 멤브레인의 내부 또는 외부로 배출시키는 로드와, 상기 오리피스 홀을 통해 배출되는 오일에 의해 변형되면서 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하는 관형 멤브레인을 구비하는 유압식 완충기에 있어서, 상기 관형 멤브레인은 오리피스 홀을 통해 배출되는 오일에 의하여 단면의 둘레길이가 변화되지 않고 단면의 형상이 변형되면서 압축가스를 압축하여 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하도록 구성된다.The present invention relates to a hydraulic shock absorber, the object of which is to perform the function of the accumulator through the shape deformation of the cross section without substantial contraction or expansion of the tubular membrane, thereby preventing fatigue damage of the tubular membrane, thereby improving durability can be expected To provide a hydraulic shock absorber. The hydraulic shock absorber of the present invention for this purpose is installed in the cylinder, a buffer tube is installed in the cylinder and filled with oil and a plurality of orifice holes for the flow of oil, and one end is inserted into the buffer tube And a rod that discharges oil in the buffer tube into or out of the tubular membrane through the orifice hole while being moved by external force, and a tubular membrane that is deformed by oil discharged through the orifice hole and accumulates energy for restoring the rod. In the hydraulic shock absorber having a, the tubular membrane is configured to accumulate energy for the restoration of the rod by compressing the compressed gas while the shape of the cross section is not changed by the circumferential length of the cross section by the oil discharged through the orifice hole do.

Description

유압식 완충기{Buffer}Hydraulic Shock Absorber {Buffer}

본 발명은 유압식 완충기에 관한 것으로, 특히 관형 멤브레인이 실질적인 수축이나 팽창없이 단면 형상의 변형을 통하여 내부 용적이 변화되면서 요구되는 기능을 수행할 수 있도록 함으로써 멤브레인의 피로손상을 방지할 수 있고, 이로 인해 향상된 내구성을 기대할 수 있는 유압식 완충기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic shock absorber, and in particular, the tubular membrane can prevent fatigue damage of the membrane by allowing the membrane to perform the required function as the internal volume is changed through the deformation of the cross-sectional shape without substantial contraction or expansion, thereby The present invention relates to a hydraulic shock absorber with improved durability.

일반적으로 완충기(Buffer)는 외력이 물체에 가해질 때 스프링/방진(防振)고무/유압 등을 사용해서 운동에너지를 흡수하여 물체에 가해지는 진동이나 충격을 완화시키는 장치이다.Generally, a buffer is a device that absorbs kinetic energy by using spring / dustproof rubber / hydraulic when external force is applied to an object to mitigate vibration or shock applied to the object.

한편 유압을 이용하는 유압식 완충기는 크게 실린더와 로드 및 어큐뮬레이터(Accumulator)로 구성되며, 외력에 의하여 로드가 움직일 때, 실린더 내의 오일이 오리피스 홀을 통과하면서 발생되는 유동저항에 의하여 진동이나 충격을 완화하게 되며, 오리피스 홀을 통해 배출되는 오일은 어큐뮬레이터에 소정 압력으로 저장되었다가 외력이 없어진 경우 로드를 원위치로 복원시키는 기능을 제공하게 된다.On the other hand, the hydraulic shock absorber using hydraulic pressure is largely composed of a cylinder, a rod, and an accumulator, and when the rod moves by an external force, vibration or shock is mitigated by the flow resistance generated while oil in the cylinder passes through the orifice hole. In addition, the oil discharged through the orifice hole is stored in the accumulator at a predetermined pressure and provides a function of restoring the rod to the original position when the external force is lost.

한편 기존의 대형 유압식 완충기의 경우, 어큐뮬레이터로써 탄성변형이 가능한 관형 멤브레인이 사용되고 있다.Meanwhile, in the case of the existing large hydraulic shock absorber, a tubular membrane capable of elastic deformation as an accumulator is used.

도 1은 관형 멤브레인을 사용한 종래의 유압식 완충기의 단면도를 도시하고 있다.1 shows a cross-sectional view of a conventional hydraulic shock absorber using a tubular membrane.

도 1에 도시된 완충기는 미국 등록특허 제5,465,944호에 개시된 완충기로써, 이 완충기는 플런저(13)가 외력에 의하여 실린더의 내부로 이동할 때, 실린더 내의 오일이 완충튜브(26)에 형성된 홀(49)을 통하여 환형 챔버(50)로 배출되며, 이처럼 오일이 홀(49)을 통해 배출되는 과정에서 발생되는 유동저항에 의해 진동이나 충력을 완화하게 된다.The shock absorber shown in FIG. 1 is a shock absorber disclosed in US Pat. No. 5,465,944. The shock absorber is a hole 49 formed with oil in the shock absorbing tube 26 when the plunger 13 moves into the cylinder by an external force. Discharged into the annular chamber (50) through, and thus to reduce the vibration or impulse by the flow resistance generated in the process of oil is discharged through the hole (49).

상기와 같은 완충기의 경우, 관형 멤브레인이 어큐뮬레이터의 기능을 수행하기 위해서 평상시 압축가스에 의해 팽창된 상태(도면상에 일점쇄선으로 표시됨)를 유지하였다가 외력이 작용할 경우, 환형 챔버(54)로 유입되는 오일에 의해 수축되면서 가스를 압축하여 플런저의 복원을 위한 복원력을 축적하는 방식으로, 완충기의 장기간 사용 시 고무재질로 이루어진 관형 멤브레인이 수축과 팽창을 반복하는 과정에서 피로손상이 발생되어 오일이나 가스의 누설이 발생되므로 완충기로써의 기능을 상실하게 되는 문제점을 가지고 있다.In the case of the shock absorber as described above, the tubular membrane is normally expanded by a compressed gas (indicated by a dashed line on the drawing) to perform the function of the accumulator, and then enters the annular chamber 54 when an external force is applied. By compressing the gas as it is contracted by the oil, it accumulates the restoring force for the restoration of the plunger.Fatigue damage occurs in the process of repeating the contraction and expansion of the tubular membrane made of rubber material during the long-term use of the shock absorber. Because of the leakage occurs, the function as a shock absorber has a problem that is lost.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 관형 멤브레인의 실질적인 수축이나 팽창없이 단면의 형상 변형을 통하여 어큐뮬레이터의 기능을 수행하도록 함으로써, 관형 멤브레인의 피로손상을 방지하고, 이로 인해 향상된 내구성을 기대할 수 있는 유압식 완충기를 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to prevent the fatigue damage of the tubular membrane, thereby performing the function of the accumulator through the shape deformation of the cross section without substantial contraction or expansion of the tubular membrane, Therefore, the present invention provides a hydraulic shock absorber with improved durability.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 유압식 완충기는 실린더와, 상기 실린더 내에 설치되고 내부에 오일이 채워지며 오일의 유동을 위한 다수 개의 오리피스 홀이 형성된 완충 튜브와, 상기 완충 튜브의 내부로 일단부가 삽입되게 실린더에 설치되어 외력에 의해 이동하면서 완충 튜브 내의 오일을 오리피스 홀을 통해 관형 멤브레인의 내부 또는 외부로 배출시키는 로드와, 상기 오리피스 홀을 통해 배출되는 오일에 의해 변형되면서 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하는 관형 멤브레인을 구비하는 유압식 완충기에 있어서, 상기 관형 멤브레인은 오리피스 홀을 통해 배출되는 오일에 의하여 단면적의 둘레길이가 변화되지 않고 단면적의 형상이 변형되면서 압축가스를 압축하여 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하는 것을 특징으로 한다.The hydraulic shock absorber of the present invention, which achieves the object as described above and performs the task of eliminating the conventional drawbacks, is provided with a cylinder, a plurality of orifice holes installed in the cylinder, filled with oil, and for flow of oil. A buffer tube and a rod installed in the cylinder so that one end is inserted into the buffer tube and discharged by the external force to discharge oil in the buffer tube into or out of the tubular membrane through the orifice hole, and the discharge through the orifice hole. In the hydraulic shock absorber having a tubular membrane that is deformed by the oil to accumulate energy for the restoration of the rod, the tubular membrane is the shape of the cross-sectional area without changing the circumferential length of the cross-sectional area by the oil discharged through the orifice hole Compresses the compressed gas while deforming It is characterized by accumulating energy for.

한편 상기 관형 멤브레인은 실린더 내에 충전되는 압축가스에 의해

Figure 112011027626504-pat00001
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00002
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00003
형상 중 어느 하나의 형상을 유지한 상태에서 상기 오리피스 홀을 통해 배출되는 오일에 의하여 단면의 둘레길이가 변화되지 않고
Figure 112011027626504-pat00004
형상으로 단면의 형상이 변형되면서 외부의 압축가스를 압축하여 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the tubular membrane is formed by the compressed gas charged in the cylinder.
Figure 112011027626504-pat00001
Shape or
Figure 112011027626504-pat00002
Shape or
Figure 112011027626504-pat00003
The circumferential length of the cross section is not changed by the oil discharged through the orifice hole while maintaining any one of the shapes.
Figure 112011027626504-pat00004
As the shape of the cross section is deformed into a shape, the external compressed gas may be compressed to accumulate energy for restoring the rod.

또한 상기 관형 멤브레인은 평상시 원형 그대로인

Figure 112011027626504-pat00005
형상을 유지한 상태에서 상기 오리피스 홀을 통해 배출되는 오일에 의하여 단면의 둘레길이가 변화되지 않고
Figure 112011027626504-pat00006
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00007
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00008
형상 중 어느 하나의 형상으로 단면의 형상이 변형되면서 내부의 압축가스를 압축하여 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하도록 구성될 수 있다.In addition, the tubular membrane is usually circular intact
Figure 112011027626504-pat00005
The circumferential length of the cross section is not changed by the oil discharged through the orifice hole while maintaining the shape.
Figure 112011027626504-pat00006
Shape or
Figure 112011027626504-pat00007
Shape or
Figure 112011027626504-pat00008
The shape of the cross-section is deformed to any one of the shape may be configured to compress the compressed gas therein to accumulate energy for the restoration of the rod.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 유압식 완충기에서 어큐뮬레이터의 기능을 수행하는 관형 멤브레인이 실질적인 수축이나 팽창없이 단면의 형상 변형을 통하여 용적이 변화도면서 압축가스를 압축하여 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하도록 구성되어 관형 멤브레인의 수축이나 팽창에 의한 피로손상을 방지할 수 있고, 이로 인하여 관형 멤브레인이 사용되는 유압식 완충기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가지고 있다.According to the present invention having the above characteristics, the tubular membrane that performs the function of the accumulator in the hydraulic shock absorber compresses the compressed gas while changing the volume through the shape deformation of the cross section without substantial contraction or expansion energy for the restoration of the rod It is configured to accumulate and prevent fatigue damage due to shrinkage or expansion of the tubular membrane, and thereby has the effect of improving the durability of the hydraulic shock absorber in which the tubular membrane is used.

도 1 은 관형 멤브레인을 사용한 종래의 유압식 완충기의 단면도,
도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압식 완충기의 단면도,
도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압식 완충기에 적용된 관형 멤브레인의 초기상태와 외력에 의해 단면 형상이 변형된 상태를 나타낸 단면도,
도 4 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 완충기의 단면도,
도 5 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압식 완충기에 적용된 관형 멤브레인의 초기상태와 외력에 의해 단면 형상이 변형된 상태를 나타낸 단면도.
1 is a cross-sectional view of a conventional hydraulic shock absorber using a tubular membrane,
2 is a cross-sectional view of the hydraulic shock absorber according to the first embodiment of the present invention,
3 is a cross-sectional view showing a state in which the cross-sectional shape is deformed by an initial state and an external force of the tubular membrane applied to the hydraulic shock absorber according to the first embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view of a shock absorber according to a second embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view showing a state in which the cross-sectional shape is deformed by the initial state and the external force of the tubular membrane applied to the hydraulic shock absorber according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압식 완충기의 단면도를, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압식 완충기에 적용된 관형 멤브레인의 초기상태와 외력에 의해 단면 형상이 변형된 상태를 나타낸 단면도를 도시하고 있다.2 is a cross-sectional view of the hydraulic shock absorber according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional shape of the tubular membrane applied to the hydraulic shock absorber according to the first embodiment of the present invention and the cross-sectional shape is deformed by the external force The cross-sectional view shown is shown.

본 발명의 제1 실시예에 따른 유압식 완충기는 공지의 유압식 완충기와 마찬가지로 실린더(110)와 완충 튜브(120) 및 로드(130) 그리고 관형 멤브레인(140)으로 구성되며, 이때 상기 관형 멤브레인(140)은 완충 튜브(120)로부터 배출되는 오일에 의하여 변형되면서 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하되, 단면의 둘레길이가 변화되지 않고 단면의 형상이 변형되면서 실린더 내에 충전된 압축가스를 압축하여 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하도록 한 특징을 갖고 있다.The hydraulic shock absorber according to the first embodiment of the present invention is composed of a cylinder 110, a buffer tube 120 and a rod 130, and a tubular membrane 140, like the known hydraulic shock absorbers, wherein the tubular membrane 140 Is deformed by the oil discharged from the buffer tube 120, while accumulating energy for restoring the rod, and compressing the compressed gas filled in the cylinder while deforming the shape of the cross section without changing the circumferential length of the cross section. It has a characteristic to accumulate energy for

이하, 실린더(110)와 완충 튜브(120) 및 로드(130) 그리고 관형 멤브레인(140)의 구조에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of the cylinder 110, the buffer tube 120, the rod 130, and the tubular membrane 140 will be described in detail.

상기 실린더(110)의 일측단에는 엔드 커버(111)가 설치되어 밀폐되고, 타측단에는 로드(130)의 설치를 위하여 부분적으로 개방된 구조를 갖는 로드 커버(112)가 설치되며, 상기 엔드 커버(111)에는 실린더(110)의 내부로 오일을 주입하기 위한 오일 포트 플러그(113)와, 압축가스의 주입을 위한 가스 포트 플러그(114)가 구비되어 있다.An end cover 111 is installed and sealed at one end of the cylinder 110, and a rod cover 112 having a partially open structure is installed at the other end for the installation of the rod 130. An oil port plug 113 for injecting oil into the cylinder 110 and a gas port plug 114 for injecting compressed gas are provided at the 111.

한편 상기 오일 포트 플러그(113)를 통하여 주입되는 오일은 완충 튜브(120)의 내부에 충전되고, 상기 가스 포트 플러그(114)를 통해 주입되는 압축가스는 실린더(110)와 관형 멤브레인(140)의 사이에 형성된 공간으로 주입된다. 이처럼 실린더(110)와 관형 멤브레인(140)의 사이에 충전되는 압축가스에 의하여 관형 멤브레인은

Figure 112011027626504-pat00009
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00010
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00011
형상 중 어느 하나의 형상으로 단면 형상이 변형된 상태를 유지하게 된다.Meanwhile, the oil injected through the oil port plug 113 is filled in the buffer tube 120, and the compressed gas injected through the gas port plug 114 is formed in the cylinder 110 and the tubular membrane 140. It is injected into the space formed in between. As such, the tubular membrane is formed by the compressed gas filled between the cylinder 110 and the tubular membrane 140.
Figure 112011027626504-pat00009
Shape or
Figure 112011027626504-pat00010
Shape or
Figure 112011027626504-pat00011
The cross-sectional shape is maintained in any one of the shapes.

상기 완충 튜브(120)는 원통형의 구조로써, 일단이 엔드 커버(111)에 결합되고, 타단이 로드 커버(112)에 결합되어 실린더(110) 내에 고정된다. 이러한 완충 튜브(120)에는 다수 개의 오리피스 홀(121)이 형성되며, 상기 다수 개의 오리피스 홀(121)은 완충 튜브(120)의 원주 상 어느 한 지점으로부터 완충 튜브(120)의 길이방향을 따라 나란하게 형성되어 있다.The buffer tube 120 is a cylindrical structure, one end is coupled to the end cover 111, the other end is coupled to the rod cover 112 is fixed in the cylinder (110). A plurality of orifice holes 121 are formed in the buffer tube 120, and the plurality of orifice holes 121 are arranged along a length direction of the buffer tube 120 from any point on the circumference of the buffer tube 120. It is formed.

상기 로드(130)는 로드 커버(112)를 관통하여 일단이 완충 튜브(120)의 내부로 삽입되게 설치되며, 이처럼 완충 튜브(120)의 내부로 삽입된 끝단에는 완충 튜브(120)의 내면에 접하는 피스톤(131)이 설치되어 있다.The rod 130 is installed to penetrate through the rod cover 112 so that one end is inserted into the buffer tube 120. Thus, an end inserted into the buffer tube 120 is disposed at an inner surface of the buffer tube 120. The piston 131 which abuts is provided.

상기 관형 멤브레인(140)은 완충 튜브(120)와 소정 간격 이격된 채로 완충 튜브(120)를 에워싸도록 실린더(110) 내에 설치된다. 이처럼 설치된 관형 멤브레인(140)은 앞서 설명된 바와 같이, 실린더(110) 내부에 충전되는 압축가스에 의해 단면 형상이

Figure 112011027626504-pat00012
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00013
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00014
형상 중 어느 하나의 형상으로 변형된 상태를 유지하였다가 로드(130)가 외력에 의하여 완충 튜브(120)의 내부로 삽입될 때, 오리피스 홀(121)을 통해 배출되는 오일에 의해 점차적으로 단면이
Figure 112011027626504-pat00015
형상으로 변형되면서 내부공간의 용적을 증가시켜 오일이 저장되는 공간을 형성함과 더불어 실린더(110) 내에 충전된 압축가스를 압축하게 된다.The tubular membrane 140 is installed in the cylinder 110 to surround the buffer tube 120 spaced apart from the buffer tube 120 by a predetermined distance. The tubular membrane 140 installed as described above has a cross-sectional shape by the compressed gas filled in the cylinder 110 as described above.
Figure 112011027626504-pat00012
Shape or
Figure 112011027626504-pat00013
Shape or
Figure 112011027626504-pat00014
When the rod 130 is inserted into the shock absorbing tube 120 by the external force while maintaining the state deformed in any one of the shapes, the cross-section is gradually increased by the oil discharged through the orifice hole 121.
Figure 112011027626504-pat00015
As the shape is deformed, the volume of the internal space is increased to form a space in which the oil is stored, and the compressed gas filled in the cylinder 110 is compressed.

한편 압축가스나 오일에 의하여 상술한 바와 같이 관형 멤브레인(140)의 단면 형상이 변형됨에 있어서, 단면의 둘레길이는 항상 일정한 길이를 유지하여 관형 멤브레인(140)의 실질적인 수축이나 팽창이 발생하지 않도록 구성된다. 이처럼 관형 멤브레인(140)이 수축이나 팽창하지 않고 단면 형상의 변형을 통해 용적이 조절되도록 하기 위해서 로드(130)의 최대 이동시 완충 튜브(120)로부터 배출되는 오일의 양을 감안하여 관형 멤브레인의 크기를 결정하게 된다.On the other hand, in the cross-sectional shape of the tubular membrane 140 is deformed by the compressed gas or oil as described above, the circumferential length of the cross section is always maintained so that the actual contraction or expansion of the tubular membrane 140 does not occur. do. In order to control the volume through the deformation of the cross-sectional shape without contracting or expanding the tubular membrane 140, the size of the tubular membrane is adjusted in consideration of the amount of oil discharged from the buffer tube 120 during the maximum movement of the rod 130. Will be decided.

이러한 관형 멤브레인(140)은 완충 튜브(120)의 고정을 위하여 엔드 커버(111)와 로드 커버(112)에 각각 설치된 튜브 링(122)에 양끝단부가 끼워지며, 클램핑 링(141)에 의하여 튜브 링(122)에 고정된다.The tubular membrane 140 is fitted to both ends of the tube ring 122 installed on the end cover 111 and the rod cover 112 for fixing the buffer tube 120, the tube by the clamping ring 141 Is fixed to the ring 122.

한편 일반적인 관형 멤브레인은 고무재질로 이루어진 탄성체 필름으로 구성되나, 본 발명의 유압식 완충기에 사용되는 관형 멤브레인(140)은 수축과 팽창없이 단면 형상의 변형를 통해 복원 에너지를 축적하게 되므로, 탄성체 필름 외에도 비탄성체 필름을 이용하여 구성될 수도 있다.Meanwhile, the general tubular membrane is composed of an elastic film made of rubber material, but the tubular membrane 140 used in the hydraulic shock absorber of the present invention accumulates the restoring energy through deformation of the cross-sectional shape without shrinkage and expansion, and thus, inelastic materials other than the elastic film. It may be configured using a film.

한편 오리피스 홀(121)로부터 배출되는 오일에 의한 관형 멤브레인(140)의 손상을 방지하기 위한 보호 튜브(150)가 관형 멤브레인(140)과 완충 튜브(120)의 사이에 더 설치될 수 있다.Meanwhile, a protective tube 150 may be further installed between the tubular membrane 140 and the buffer tube 120 to prevent damage of the tubular membrane 140 by oil discharged from the orifice hole 121.

상기 보호 튜브(150)는 완충 튜브(120)를 에워싸는 원통형의 구조로 튜브 링(122)에 양끝단부가 고정되며, 완충 튜브(120)로부터 배출되는 오일을 관형 멤브레인(140)의 내부로 유동시키기 위한 다수 개의 유동홀(151)이 형성되어 있다.The protective tube 150 has a cylindrical structure surrounding the buffer tube 120 and both ends are fixed to the tube ring 122, and the oil discharged from the buffer tube 120 flows into the tubular membrane 140. A plurality of flow holes 151 are formed.

이때 상기 다수 개의 유동홀(151)은 오리피스 홀(121)과 어긋난 위치에 형성된다. 이러한 구조의 유동홀(151)에 의하면, 오리피스 홀(121)을 통해 배출되는 오일이 관형 멤브레인(140)에 직접 전달되지 않고 유동홀(151)을 통해 돌아 관형 멤브레인(140)의 내부로 유입되므로 오일에 의한 관형 멤브레인의 손상을 방지할 수 있게 된다.
In this case, the plurality of flow holes 151 are formed at positions displaced from the orifice holes 121. According to the flow hole 151 of this structure, the oil discharged through the orifice hole 121 is not transferred directly to the tubular membrane 140, but flows back through the flow hole 151 to the inside of the tubular membrane 140. It is possible to prevent the damage of the tubular membrane by oil.

상기와 같이 구성된 제1 실시예에 따른 유압식 완충기의 관형 멤브레인(140)은 평상시(로드에 외력이 작용하지 않을 때) 실린더(110) 내에 충전된 압축가스에 의하여 단면 형상이

Figure 112011027626504-pat00016
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00017
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00018
형상 중 어느 하나의 형상을 유지하게 된다. 이러한 관형 멤브레인의 변형은 관형 멤브레인의 두께나 길이에 따라
Figure 112011027626504-pat00019
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00020
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00021
형상 중 어느 하나의 형상으로 이루어지게 된다.The tubular membrane 140 of the hydraulic shock absorber according to the first embodiment configured as described above has a cross-sectional shape normally by the compressed gas filled in the cylinder 110 (when no external force is applied to the rod).
Figure 112011027626504-pat00016
Shape or
Figure 112011027626504-pat00017
Shape or
Figure 112011027626504-pat00018
One of the shapes will be maintained. The deformation of this tubular membrane depends on the thickness or length of the tubular membrane.
Figure 112011027626504-pat00019
Shape or
Figure 112011027626504-pat00020
Shape or
Figure 112011027626504-pat00021
It is made of any one of the shapes.

한편 실린더(110)의 외부로 돌출되어 있는 로드(130)에 외력이 작용하여 로드(130)가 실린더(110)의 내부로 삽입되면, 완충 튜브(120) 내에 충전된 오일이 오리피스 홀(121)을 통하여 배출되며, 이처럼 오리피스 홀(121)을 통하여 오일이 배출되는 과정에서 발생되는 유동저항에 의하여 진동이나 충격을 완화하게 된다.Meanwhile, when an external force acts on the rod 130 protruding to the outside of the cylinder 110, and the rod 130 is inserted into the cylinder 110, the oil filled in the buffer tube 120 is filled with the orifice hole 121. It is discharged through, so as to mitigate vibration or shock by the flow resistance generated in the process of oil is discharged through the orifice hole 121.

한편 완충 튜브(120)로부터 배출되는 오일 중 일부는 오일의 배출이 완료된 오리피스 홀(121)을 통하여 완충 튜브(120)와 로드(130)의 사이에 형성된 공간으로 다시 유입되고, 나머지 오일은 보호 튜브(150)의 유동홀(151)을 통하여 관형 멤브레인(140)의 내부로 유입된다.Meanwhile, some of the oil discharged from the buffer tube 120 flows back into the space formed between the buffer tube 120 and the rod 130 through the orifice hole 121 in which oil is discharged, and the remaining oil passes through the protection tube. It flows into the tubular membrane 140 through the flow hole 151 of 150.

상기와 같이 관형 멤브레인(140)의 내부로 오일이 유입됨에 따라 관형 멤브레인(140)의 단면 형상이

Figure 112011027626504-pat00022
형상으로 변형되면서 내부공간의 체적을 증가시켜 오일이 수용되는 공간을 늘리게 된다. As the oil flows into the tubular membrane 140 as described above, the cross-sectional shape of the tubular membrane 140 is increased.
Figure 112011027626504-pat00022
As the shape is deformed, the volume of the inner space is increased to increase the space in which the oil is accommodated.

상기와 같이 관형 멤브레인(140)이

Figure 112011027626504-pat00023
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00024
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00025
형상 중 어느 하나의 형상에서
Figure 112011027626504-pat00026
형상으로 변형됨에 따라 실린더(110)와 관형 멤브레인(140) 사이에 충전된 압축공기는 압축되어 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하게 된다.As described above, the tubular membrane 140
Figure 112011027626504-pat00023
Shape or
Figure 112011027626504-pat00024
Shape or
Figure 112011027626504-pat00025
In any of the shapes
Figure 112011027626504-pat00026
As the shape is deformed, the compressed air filled between the cylinder 110 and the tubular membrane 140 is compressed to accumulate energy for restoring the rod.

이후 로드(130)에 가해지는 외력이 없어진 경우, 압축공기에 의하여 관형 멤브레인(140)이 다시

Figure 112011027626504-pat00027
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00028
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00029
형상 중 어느 하나의 형상으로 변형되면서 내부의 오일을 토출하게 되며, 이처럼 토출되는 오일은 다시 오리피스 홀(121)을 통하여 완충 튜브(120)로 유입되어 피스톤(131)을 밀어냄으로써 로드(130)를 원위치로 복귀시키게 된다.Then, when the external force applied to the rod 130 is lost, the tubular membrane 140 again by the compressed air
Figure 112011027626504-pat00027
Shape or
Figure 112011027626504-pat00028
Shape or
Figure 112011027626504-pat00029
The inner oil is discharged while being deformed into any one of shapes, and the discharged oil is introduced into the buffer tube 120 through the orifice hole 121 to push the piston 131 to push the rod 130. It will return to the original position.

상기와 같이 본 발명에 따른 유압식 완충기는 충격 완화과정에서 관형 멤브레인(140)의 실질적인 팽창 또는 수축 없이 단면의 형상만이 변경됨으로써, 관형 멤브레인의 피로손상을 방지할 수 있게 된다.
As described above, the hydraulic shock absorber according to the present invention is changed only in the shape of the cross section without substantially expanding or contracting the tubular membrane 140 in the shock mitigation process, thereby preventing fatigue damage of the tubular membrane.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 완충기의 단면도를, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압식 완충기에 적용된 관형 멤브레인의 초기상태와 외력에 의해 단면 형상이 변형된 상태를 나타낸 단면도를 도시하고 있다.Figure 4 is a cross-sectional view of the shock absorber according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 shows a state in which the cross-sectional shape is deformed by the initial state and the external force of the tubular membrane applied to the hydraulic shock absorber according to the second embodiment of the present invention The cross section is shown.

본 발명의 제2 실시예에 따른 유압식 완충기 또한 실린더(210)와, 완충 튜브(220)와, 로드(230)와, 관형 멤브레인(240)으로 구성되며, 상기 관형 멤브레인(240)이 완충 튜브(220)로부터 배출되는 오일에 의하여 변형되면서 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하되, 단면의 둘레길이가 변화되지 않고 단면의 형상이 변형되면서 실린더 내에 충전된 압축가스를 압축하여 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하도록 한 특징을 갖고 있다.The hydraulic shock absorber according to the second embodiment of the present invention also includes a cylinder 210, a buffer tube 220, a rod 230, and a tubular membrane 240, wherein the tubular membrane 240 is a buffer tube ( While deformed by the oil discharged from 220 to accumulate energy for the restoration of the rod, while the circumferential length of the cross section is not changed, the shape of the cross section is deformed to compress the compressed gas charged in the cylinder to restore energy for the rod. It has a feature to accumulate.

이하, 실린더(210)와 완충 튜브(220) 및 로드(230) 그리고 관형 멤브레인(240)의 구조에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of the cylinder 210, the buffer tube 220, the rod 230, and the tubular membrane 240 will be described in detail.

상기 실린더(210)의 일단에는 완충 튜브(220)와 관형 멤브레인(240)을 지지하기 위한 가이드 챔버(250)가 설치되고, 타단에는 로드 커버(212)가 설치되어 있다. 이때 상기 로드 커버(212)에는 실린더(210)의 내부로 일단이 삽입되는 로드(230)가 설치된다.A guide chamber 250 for supporting the buffer tube 220 and the tubular membrane 240 is installed at one end of the cylinder 210, and a rod cover 212 is installed at the other end. At this time, the rod cover 212 is provided with a rod 230, one end of which is inserted into the cylinder 210.

한편 상기 가이드 챔버(250)에는 관형 멤브레인(240)의 내부로 압축가스를 주입하기 위한 가스 포트 플러그(251)가 구비되어 있다.Meanwhile, the guide chamber 250 is provided with a gas port plug 251 for injecting compressed gas into the tubular membrane 240.

상기 완충 튜브(220)는 원통형의 구조로써, 일단이 로드 커버(212)에 결합되며 타단은 가이드 챔버(250)에 결합된다. 이러한 완충 튜브(220)에는 다수 개의 오리피스 홀(221)이 형성되며, 상기 다수 개의 오리피스 홀(221)은 완충 튜브(220)의 원주 상 어느 한 지점으로부터 완충 튜브(220)의 길이방향을 따라 나란하게 형성되어 있다.The buffer tube 220 has a cylindrical structure, one end of which is coupled to the rod cover 212 and the other end of which is coupled to the guide chamber 250. A plurality of orifice holes 221 are formed in the buffer tube 220, and the plurality of orifice holes 221 are arranged along the length direction of the buffer tube 220 from any point on the circumference of the buffer tube 220. It is formed.

상기 로드(230)는 로드 커버(212)를 관통하여 일단이 완충 튜브(220)의 내부로 삽입되게 설치되며, 이처럼 완충 튜브(220)의 내부로 삽입된 끝단에는 완충 튜브(220)의 내면에 접하는 피스톤(231)이 설치되어 있다. 한편 로드(230)와 실린더(210)의 사이에는 스프링(232)이 설치되며, 상기 스프링(232)은 외력에 의해 로드(230)가 실린더(210)의 내부로 삽입될 때 압축되었다가 로드(230)의 원위치로 복원할 때 축적된 탄성을 이용하여 로드(230)의 복원을 보조하게 된다.The rod 230 penetrates the rod cover 212 so that one end of the rod 230 is inserted into the buffer tube 220. Thus, an end of the rod 230 inserted into the buffer tube 220 is disposed at an inner surface of the buffer tube 220. The contacting piston 231 is provided. Meanwhile, a spring 232 is installed between the rod 230 and the cylinder 210. The spring 232 is compressed when the rod 230 is inserted into the cylinder 210 by an external force, and then the rod ( The restoration of the rod 230 is assisted by using the accumulated elasticity when restoring to the original position of the 230.

상기 관형 멤브레인(240)은 가이드 챔버(250)를 에워싸도록 설치된다. 이때 관형 멤브레인(240)과 가이드 챔버(250)의 사이에는 압축가스가 충전되는 내부공간(S1)이 형성되고, 관형 멤브레인(240)과 실린더(210)의 사이에는 완충 튜브(220)로부터 배출되는 오일이 충전되는 외부공간(S2)이 형성된다. The tubular membrane 240 is installed to surround the guide chamber 250. At this time, an internal space S1 is formed between the tubular membrane 240 and the guide chamber 250, and the compressed gas is discharged from the buffer tube 220 between the tubular membrane 240 and the cylinder 210. An outer space S2 filled with oil is formed.

이와 같이 설치된 관형 멤브레인(240)은 로드(230)에 외력이 전달되지 않을 경우, 내부공간(S1)에 충전된 압축가스에 의하여 단면 형상이 원형 그대로인

Figure 112011027626504-pat00030
형상을 유지하게 되고, 로드(230)의 이동에 의해 외부공간(S2)으로 오일이 유입될 경우, 오일의 압력에 의해 단면 형상이
Figure 112011027626504-pat00031
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00032
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00033
형상 중 어느 하나의 형상으로 변형된다. 이러한 단면 형상의 변형과정에서 단면의 둘레길이는 항상 일정 길이를 유지하게 되어 관형 멤브레인의 수축이나 팽창은 발생하지 않게 된다.When the tubular membrane 240 is installed as described above, when external force is not transmitted to the rod 230, the cross-sectional shape of the tubular membrane 240 is intact by the compressed gas filled in the internal space S1.
Figure 112011027626504-pat00030
The shape is maintained, and when the oil is introduced into the external space (S2) by the movement of the rod 230, the cross-sectional shape is caused by the pressure of the oil
Figure 112011027626504-pat00031
Shape or
Figure 112011027626504-pat00032
Shape or
Figure 112011027626504-pat00033
It is deformed into any one of shapes. In the process of deformation of the cross-sectional shape, the circumferential length of the cross section is always kept constant so that the contraction or expansion of the tubular membrane does not occur.

이처럼 관형 멤브레인(240)의 단면이

Figure 112011027626504-pat00034
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00035
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00036
형상 중 어느 하나의 형상으로 변형되면, 내부공간(S1)의 체적은 감소하게 되므로 내부공간의 압축가스는 소정 압력으로 압축되어 로드(230)의 복원을 위한 에너지를 축적하게 되고, 외부공간(S2)의 체적은 증가하여 오일이 수용되는 공간을 형성하게 된다.As such, the cross section of the tubular membrane 240
Figure 112011027626504-pat00034
Shape or
Figure 112011027626504-pat00035
Shape or
Figure 112011027626504-pat00036
When deformed into any one of the shapes, the volume of the inner space S1 is reduced, so that the compressed gas in the inner space is compressed to a predetermined pressure to accumulate energy for restoring the rod 230, and the outer space S2. The volume of) increases to form the space in which the oil is accommodated.

이처럼 제2 실시예의 유압식 완충기 또한 관형 멤브레인(240)이 수축이나 팽창하지 않고 단면 형상의 변형을 통해 어큐물레이터의 기능을 수행하게 되므로, 관형 멤브레인(240)의 피로손상을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.
As described above, the hydraulic shock absorber of the second embodiment also performs the function of the accumulator through the deformation of the cross-sectional shape without the contraction or expansion of the tubular membrane 240, thereby effectively suppressing the fatigue damage of the tubular membrane 240. .

상기와 같이 구성된 제2 실시예에 따른 완충기의 관형 멤브레인(240)은 평상시 내부공간(S1)에 충전된 압축가스에 의하여 원형 그대로인

Figure 112011027626504-pat00037
형상의 단면을 유지하게 된다.The tubular membrane 240 of the shock absorber according to the second embodiment configured as described above is normally intact by the compressed gas filled in the inner space S1.
Figure 112011027626504-pat00037
Maintain the cross section of the shape.

한편 로드(230)에 외력이 작용하여 로드(230)가 실린더(210)의 내부로 삽입될 경우, 완충 튜브(220) 내에 충전된 오일은 오리피스 홀(221)을 통하여 배출되고, 이처럼 오리피스 홀(221)을 통해 오일이 배출되는 과정에서 발생되는 유동저하에 의하여 충격을 완화하게 된다.On the other hand, when an external force acts on the rod 230 and the rod 230 is inserted into the cylinder 210, the oil filled in the buffer tube 220 is discharged through the orifice hole 221, and thus the orifice hole ( The shock is alleviated by the flow decrease generated in the process of oil discharge through 221.

한편 오리피스 홀(221)로부터 배출되는 오일은 관형 멤브레인(240)과 실린더(210)의 사이에 형성된 외부공간(S2)으로 유입되고, 이처럼 외부공간(S2)으로 유입되는 오일에 의하여 관형 멤브레인(240)의 단면은

Figure 112011027626504-pat00038
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00039
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00040
형상 중 어느 하나의 형상으로 변형되며, 이러한 관형 멤브레인(240)의 변형에 의해 내부용적이 감소하게 되므로 내부공간(S1)에 충전된 압축가스가 압축되어 로드(230)의 복원을 위한 에너지를 축적하게 된다.On the other hand, the oil discharged from the orifice hole 221 flows into the outer space S2 formed between the tubular membrane 240 and the cylinder 210, and thus the tubular membrane 240 by the oil flowing into the outer space S2. ) Cross section
Figure 112011027626504-pat00038
Shape or
Figure 112011027626504-pat00039
Shape or
Figure 112011027626504-pat00040
It is deformed into any one of shapes, and since the internal volume is reduced by the deformation of the tubular membrane 240, the compressed gas filled in the internal space S1 is compressed to accumulate energy for restoring the rod 230. Done.

한편 로드(230)에 가해지는 외력이 없어진 경우,

Figure 112011027626504-pat00041
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00042
형상 또는
Figure 112011027626504-pat00043
형상 중 어느 하나의 형상으로 변형된 관형 멤브레인(240)은 압축가스에 의하여 점차적으로 원래의 형상인
Figure 112011027626504-pat00044
형상으로 변형되면서 외부공간(S2)에 유입된 오일을 밀어내게 되며, 이처럼 외부공간으로부터 밀려나는 오일은 다시 완충 튜브(220)의 내부로 유입되어 피스톤(231)을 밀어냄으로써 로드(230)를 원위치로 복귀시키게 된다.
On the other hand, if the external force applied to the rod 230 is lost,
Figure 112011027626504-pat00041
Shape or
Figure 112011027626504-pat00042
Shape or
Figure 112011027626504-pat00043
Tubular membrane 240 deformed into any one of the shape is gradually the original shape by the compressed gas
Figure 112011027626504-pat00044
As the shape is deformed, the oil introduced into the outer space S2 is pushed out, and the oil pushed out of the outer space is introduced into the buffer tube 220 again and pushes the piston 231 to return the rod 230 to its original position. Will be returned.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(110) : 실린더 (120) : 완충 튜브
(121) : 오리피스 홀 (130) : 로드
(131) : 피스톤 (140) : 관형 멤브레인
(150) : 보호 튜브 (151) : 유동홀
(210) : 실린더 (220) : 완충 튜브
(221) : 오리피스 홀 (230) : 로드
(231) : 피스톤 (240) : 관형 멤브레인
(250) : 가이드 챔버
Description of the Related Art
110: cylinder 120: buffer tube
(121): Orifice hole (130): Rod
(131): piston 140: tubular membrane
150: protection tube 151: flow hole
210: cylinder 220: buffer tube
(221): orifice hole 230: rod
(231): Piston 240: tubular membrane
250: guide chamber

Claims (3)

실린더(110,210)와, 상기 실린더(110,210) 내에 설치되고 내부에 오일이 채워지며 오일의 유동을 위한 다수 개의 오리피스 홀(121,221)이 형성된 완충 튜브(120,220)와, 상기 완충 튜브(120,220)의 내부로 일단부가 삽입되게 실린더에 설치되어 외력에 의해 이동하면서 완충 튜브 내의 오일을 오리피스 홀을 통해 관형 멤브레인(140,240)의 내부 또는 외부로 배출시키는 로드(130,230)와, 상기 오리피스 홀을 통해 배출되는 오일에 의해 변형되면서 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하는 관형 멤브레인(140,240)을 구비하는 유압식 완충기에 있어서,
상기 관형 멤브레인(140,240)은 오리피스 홀(121,221)을 통해 배출되는 오일에 의하여 단면의 둘레길이가 변화되지 않고 단면의 형상이 변형되면서 압축가스를 압축하여 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하는 것을 특징으로 하는 유압식 완충기.
Cylinders 110 and 210, buffer tubes 120 and 220 installed in the cylinders 110 and 210 and filled with oil and having a plurality of orifice holes 121 and 221 for the flow of oil, and into the buffer tubes 120 and 220, respectively. Rods 130 and 230 installed in the cylinder to be inserted into the cylinder and discharged from the shock absorbing tube into or out of the tubular membrane 140 and 240 through orifice holes while being moved by an external force and oil discharged through the orifice holes In the hydraulic shock absorber having a tubular membrane (140,240) that deforms and accumulates energy for the restoration of the rod,
The tubular membranes 140 and 240 compress the compressed gas while the shape of the cross section is not changed by the circumferential length of the cross section by the oil discharged through the orifice holes 121 and 221, thereby accumulating energy for restoring the rod. Hydraulic shock absorber.
제 1 항에 있어서,
상기 관형 멤브레인(140)은 실린더(110) 내에 충전되는 압축가스에 의해
Figure 112012074381190-pat00045
형상 또는
Figure 112012074381190-pat00046
형상 또는
Figure 112012074381190-pat00047
형상 중 어느 하나의 형상을 유지한 상태에서 상기 오리피스 홀(121)을 통해 배출되는 오일에 의하여 단면의 둘레길이가 변화되지 않고
Figure 112012074381190-pat00048
형상으로 단면의 형상이 변형되면서 외부의 압축가스를 압축하여 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하는 것을 특징으로 하는 유압식 완충기.
The method of claim 1,
The tubular membrane 140 is by the compressed gas filled in the cylinder (110)
Figure 112012074381190-pat00045
Shape or
Figure 112012074381190-pat00046
Shape or
Figure 112012074381190-pat00047
The circumferential length of the cross section is not changed by the oil discharged through the orifice hole 121 while maintaining any one of the shapes.
Figure 112012074381190-pat00048
Hydraulic shock absorber, characterized in that the shape of the cross-section is deformed to compress the external compressed gas to accumulate energy for the restoration of the rod.
제 1 항에 있어서,
상기 관형 멤브레인(240)은 평상시 원형 그대로인
Figure 112012074381190-pat00049
형상을 유지한 상태에서 상기 오리피스 홀(221)을 통해 배출되는 오일에 의하여 단면의 둘레길이가 변화되지 않고
Figure 112012074381190-pat00050
형상 또는
Figure 112012074381190-pat00051
형상 또는
Figure 112012074381190-pat00052
형상 중 어느 하나의 형상으로 단면의 형상이 변형되면서 내부의 압축가스를 압축하여 로드의 복원을 위한 에너지를 축적하는 것을 특징으로 하는 유압식 완충기.
The method of claim 1,
The tubular membrane 240 is normally circular
Figure 112012074381190-pat00049
The circumferential length of the cross section is not changed by the oil discharged through the orifice hole 221 while maintaining the shape.
Figure 112012074381190-pat00050
Shape or
Figure 112012074381190-pat00051
Shape or
Figure 112012074381190-pat00052
Hydraulic shock absorber, characterized in that the energy of the restoration of the rod by accumulating the compressed gas therein while deforming the shape of the cross section to any one of the shape.
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