KR101239629B1 - Regenerative brake system with a continuous variable transmission and a flywheel - Google Patents

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Abstract

단변속기의 에너지를 저장하는 플라이휠을 기계적으로 연결한 회생제동장치를 제공함으로써, 운전 조건에 따른 제한이 없을 뿐만 아니라 주변 전자파 간섭 등을 미연에 방지할 수 있고, 구조가 단순하기 때문에 신뢰성 및 안전성이 매우 우수하여 차량의 연비 개선 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 회생제동장치는 드라이빙 모터와 연결되어 회전하는 무단 변속기의 원동축에 착탈 가능하게 배치된다. 이러한 회생제동장치는, 차량 제동 시 차량이 가지고 있는 운동에너지를 저장하는 플라이 휠, 및 차량 주행 시에는 무단 변속기의 원동축에서 플라이 휠을 분리시키고, 차량 제동 시에는 원동축에 플라이 휠을 연결시키는 탈착수단으로 이루어진다. By providing a regenerative braking device that mechanically connects the flywheel that stores the energy of the single transmission, there are no limitations depending on the operating conditions, and it is possible to prevent surrounding electromagnetic interference in advance. Disclosed is a mechanical regenerative braking apparatus using a continuously variable transmission and a flywheel, which are excellent in improving fuel efficiency and energy efficiency of a vehicle. The regenerative braking device according to the present invention is detachably disposed on a driving shaft of a continuously variable transmission connected to a driving motor. The regenerative braking device includes a flywheel that stores the kinetic energy of the vehicle when the vehicle is braked, and separates the flywheel from the drive shaft of the continuously variable transmission when the vehicle is driven, and connects the flywheel to the drive shaft when the vehicle is braked. It consists of a detachable means.

Description

무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치{REGENERATIVE BRAKE SYSTEM WITH A CONTINUOUS VARIABLE TRANSMISSION AND A FLYWHEEL}REGENERATIVE BRAKE SYSTEM WITH A CONTINUOUS VARIABLE TRANSMISSION AND A FLYWHEEL}

본 발명은 전기자동차 및 하이브리드 자동차 등에서 연비 향상과 에너지 절약을 위해 장착되는 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mechanical regenerative braking apparatus using a continuously variable transmission and a flywheel mounted in an electric vehicle and a hybrid vehicle to improve fuel efficiency and save energy.

전기자동차는 배터리(battery)에 저장된 전기에너지를 이용하여 모터(motor)를 구동하고, 모터의 구동력을 전체 또는 일부 동력원으로 사용하는 자동차를 의미한다. An electric vehicle refers to a vehicle which drives a motor by using electric energy stored in a battery and uses the driving force of the motor as a whole or part of a power source.

현재, 전기자동차는 배터리의 전기에너지만을 동력원으로 사용하는 순수 전기자동차(pure electric vehicle)와, 내연기관 엔진을 구비하여 엔진에서 발생되는 동력을 배터리의 충전 및/또는 자동차의 구동에 사용하는 하이브리드 전기자동차(HEV; Hybrid Electric Vehicle)로 구분된다.Currently, electric vehicles have a pure electric vehicle that uses only the electric energy of the battery as a power source, and a hybrid electric vehicle that has an internal combustion engine engine and uses the power generated by the engine to charge the battery and / or drive the vehicle. It is classified into a hybrid electric vehicle (HEV).

전기자동차는, 제동(braking) 시에 제동력의 일부를 발전에 사용하여 발생된 전기에너지를 배터리의 충전에 사용하는 시도가 이루어지고 있다. 즉, 자동차의 주행속도에 의한 운동에너지(kinetic energy)의 일부를, 발전기의 구동에 필요한 에너지로 사용함으로써, 운동에너지의 저감(즉, 주행속도의 감소)과 전기에너지의 발전을 동시에 구현하는 것이다. 이러한 방식의 제동방법을 회생제동(regenerative braking)이라고 한다. 회생제동 시 전기에너지의 생성은, 별도의 발전기로써 혹은 모터를 역구동함으로써 이루어질 수 있다.In electric vehicles, attempts have been made to use electric energy generated by using a part of braking force for power generation during braking to charge a battery. In other words, by using a part of the kinetic energy due to the driving speed of the vehicle as the energy required to drive the generator, the reduction of the kinetic energy (that is, the reduction of the traveling speed) and the development of the electric energy are simultaneously implemented. . This method of braking is called regenerative braking. The generation of electrical energy during regenerative braking can be achieved by a separate generator or by reverse driving the motor.

전기자동차의 제동 시, 회생제동(regenerative braking) 제어에 의하여 전기자동차의 주행거리(mileage)를 향상시킬 수 있다. 하이브리드 전기자동차의 경우에는 연비(fuel mileage)를 향상함과 아울러, 유해 배기가스(noxious exhaust gas)배출을 줄일 수 있다.When braking an electric vehicle, the mileage of the electric vehicle can be improved by regenerative braking control. Hybrid electric vehicles can improve fuel mileage and reduce noxious exhaust gas emissions.

종래 회생제동 장치 및 방법으로는 다양한 방식이 개시되어 있으나, 대부분 전자제어에 의해서 제동에너지를 전기에너지로 변환하여 배터리를 재충전하는 장치 및 방법을 들 수 있다. Conventional regenerative braking apparatuses and methods have been disclosed in various ways, most of the apparatus and method for recharging the battery by converting the braking energy into electrical energy by electronic control.

그런데, 전자제어에 의한 회생제동은 배터리의 충전 상태, 차량의 속도, 기계식 유압 브레이크와의 호환 등 다양한 변수를 고려해야 하므로 매우 복잡할 뿐만 아니라 회생제동이 가능한 경우가 매우 제한적이라는 문제점이 있었다. By the way, the regenerative braking by electronic control has to consider a variety of variables, such as the state of charge of the battery, the speed of the vehicle, the compatibility with the mechanical hydraulic brake, there is a problem that the regenerative braking is very limited and very limited.

또한, 전자제어의 특성 상 주변으로부터의 전자파 간섭에 의한 오작동 가능성이 잔존하고 있어 심각한 안전 문제를 야기할 수 있는 또 다른 문제점이 있었다. In addition, due to the characteristics of the electronic control, there is another problem that may cause serious safety problems due to the possibility of malfunction due to electromagnetic interference from the surroundings.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 무단변속기의 에너지를 저장하는 플라이휠을 기계적으로 연결한 회생제동장치를 제공함으로써, 운전 조건에 따른 제한이 없을 뿐만 아니라 주변 전자파 간섭 등을 미연에 방지할 수 있고, 구조가 단순하기 때문에 신뢰성 및 안전성이 매우 우수하여 차량의 연비 개선 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치를 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention, by providing a regenerative braking device mechanically connected to the flywheel for storing the energy of the continuously variable transmission, there is no limitation according to the operating conditions In addition, it is possible to prevent the interference of surrounding electromagnetic waves in advance, and because of its simple structure, it has excellent reliability and safety, and provides a mechanical regenerative braking device using a continuously variable transmission and a flywheel that can improve fuel efficiency and energy efficiency of the vehicle. It is.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention,

드라이빙 모터와 연결되어 회전하는 무단 변속기의 원동축에 착탈 가능하게 배치되는 회생제동장치에 있어서, In the regenerative braking device that is detachably disposed on the drive shaft of the continuously variable transmission connected to the driving motor,

회생제동장치는, Regenerative braking device,

차량 제동 시 차량이 가지고 있는 운동에너지를 저장하는 플라이 휠; 및A flywheel that stores kinetic energy of the vehicle when the vehicle is braked; And

차량 주행 시에는 무단 변속기의 원동축에서 플라이 휠을 분리시키고, 차량 제동 시에는 원동축에 플라이 휠을 연결시키는 탈착수단;으로 이루어진 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치를 제공한다.It provides a mechanical regenerative braking device using a continuously variable transmission and a flywheel consisting of; a detachable means for separating the flywheel from the drive shaft of the continuously variable transmission when the vehicle is running, and connecting the flywheel to the drive shaft when braking the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치는 무단변속기와, 무단변속기의 에너지를 저장하는 플라이휠을 기계적으로 연결함으로써, 운전 조건에 따른 제한이 없을 뿐만 아니라 주변 전자파 간섭 등을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차의 연비 개선 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. As described above, the mechanical regenerative braking apparatus using the continuously variable transmission and the flywheel according to the present invention mechanically connects the continuously variable transmission with the flywheel that stores the energy of the continuously variable transmission, and thus there is no limitation according to the operating conditions and surrounding electromagnetic waves. Not only can interference be prevented in advance, but there is an advantage of improving fuel efficiency and energy efficiency of an electric vehicle or a hybrid vehicle.

또한, 본 발명에 따른 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치는, 구조가 단순하기 때문에 복잡한 에너지 변환 과정을 거치지 않으므로 에너지 변환에 따른 신뢰성 및 안전성이 매우 우수한 이점이 있다. In addition, the mechanical regenerative braking apparatus using the continuously variable transmission and the flywheel according to the present invention has an advantage of excellent reliability and safety due to energy conversion since the structure is simple and does not undergo a complicated energy conversion process.

도 1은 본 발명에 따른 회생제동장치가 전기 자동차에 적용된 설치 구성도이다. 1 is an installation configuration in which the regenerative braking apparatus according to the present invention is applied to an electric vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치에 대해 설명한다. Hereinafter, a mechanical regenerative braking apparatus using a continuously variable transmission and a flywheel according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 회생제동장치가 전기 자동차에 적용된 설치 구성도이다. 1 is an installation configuration in which the regenerative braking apparatus according to the present invention is applied to an electric vehicle.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 기계적 회생제동장치(100)는, 드라이빙 모터(10)의 회전력을 변속하여 양단에 바퀴(22)가 장착된 휠축(20)에 전달하는 무단 변속기(30)에 기계적으로 연결되게 장착되어 구현된다. 휠축(20)에는 도시된 바와 같이 휠축(20)의 회전을 제어하는 제동수단(40)이 마련된다.Referring to FIG. 1, the mechanical regenerative braking apparatus 100 according to the present invention transmits a rotational force of the driving motor 10 and transmits it to a wheel shaft 20 having wheels 22 mounted at both ends thereof. It is implemented mounted mechanically connected to. The wheel shaft 20 is provided with braking means 40 for controlling the rotation of the wheel shaft 20 as shown.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기계적 회생제동장치(100)는 드라이빙 모터(10)와 연결되어 회전하는 무단 변속기(30)의 원동축(32)에 착탈 가능하게 배치된다. As shown, the mechanical regenerative braking apparatus 100 according to the present invention is detachably disposed on the drive shaft 32 of the continuously variable transmission 30 which is connected to the driving motor 10 and rotates.

이러한 기계적 회생제동장치(100)는 차량 제동 시 차량이 가지고 있는 운동에너지를 저장하는 플라이 휠(110)과, 차량 주행 시에는 무단 변속기(30)의 원동축(32)에서 플라이 휠(110)을 분리시키고, 차량 제동 시에는 원동축(32)에 플라이 휠(110)을 연결시키는 탈착수단(120), 으로 이루어진다.The mechanical regenerative braking device 100 is a flywheel 110 for storing the kinetic energy of the vehicle when braking the vehicle, and the flywheel 110 on the drive shaft 32 of the continuously variable transmission 30 when the vehicle is running. When the vehicle is braked, the detaching means 120 connects the flywheel 110 to the driving shaft 32.

먼저, 플라이 휠(110)은 원동축(32)과 동일 선상에 배치되는 탈착축(112)에 고정 장착된다. 플라이 휠(110)이 장착된 탈착축(112)의 일단은 플라이 휠(110)의 일단에서 원동축(32) 측으로 연장되고, 탈착축(112)의 타단은 플라이 휠(110)의 타단 외측으로 연장된다. First, the flywheel 110 is fixedly mounted to the detachable shaft 112 disposed on the same line as the primary shaft 32. One end of the detachable shaft 112 on which the fly wheel 110 is mounted extends from the one end of the fly wheel 110 to the driving shaft 32, and the other end of the detachable shaft 112 is outward of the other end of the fly wheel 110. Is extended.

도 1에서는 수평한 원통형상의 플라이 휠(110)이 도시되어 있지만, 그 형상을 수평한 원통형상으로 한정하는 것은 아님을 누구나 알 수 있을 것이다. In FIG. 1, although the horizontal cylindrical flywheel 110 is shown, it will be appreciated by all that the shape is not limited to the horizontal cylindrical shape.

이와 같이 탈착축(112)에 고정 장착된 플라이 휠(110)은 탈착수단(120)에 의해 원동축(32)에 연결되거나 또는 원동축(32)에서 분리된다.The flywheel 110 fixedly mounted on the detachable shaft 112 is connected to the prime shaft 32 by the detachable means 120 or separated from the prime shaft 32.

탈착수단(120)은 운동하는 원동축(32)에 탈착축(112)을 연결하거나 분리시키는 클러치(122)와, 클러치(122)를 연결하시거나 또는 클러치(122)를 분리시키는 액츄레이터(128)를 구비한다. The detachable means 120 includes a clutch 122 connecting or detaching the detachable shaft 112 to the moving shaft 32 that moves, and an actuator 128 connecting the clutch 122 or detaching the clutch 122. It is provided.

클러치(122)는 클러치판(124), 및 압력판(126)을 구비한다. 클러치판(124)은 탈착축(112)과 마주보는 원동축(32)의 연장단부에 장착된다. 그리고 압력판(126)은 원동축(32)의 연장단부와 마주보는 탈착축(112)의 일단에 장착된다. 이러한 클러치판(124) 및 압력판(126)은 액츄레이터(128)에 의해서 연결되거나 또는 분리된다. 액츄레이터(128)는 플라이 휠(110)의 타단에 배치된다. 이러한 액츄레이터(128)에는 직선왕복운동을 하는 로드(130)가 제공되며, 로드(130)는 탈착축(112)의 타단과 연결된다. The clutch 122 includes a clutch plate 124 and a pressure plate 126. The clutch plate 124 is mounted to an extended end of the driving shaft 32 facing the detachable shaft 112. The pressure plate 126 is mounted at one end of the detachable shaft 112 facing the extended end of the driving shaft 32. The clutch plate 124 and the pressure plate 126 are connected or separated by the actuator 128. The actuator 128 is disposed at the other end of the fly wheel 110. The actuator 128 is provided with a rod 130 for linear reciprocating motion, and the rod 130 is connected to the other end of the detachable shaft 112.

한편, 플라이 휠(110)에 인접하게는 플라이 휠(110)의 위치를 감지하여 액츄레이터(128)의 작동을 제어하는 제 1, 제 2 포지션센서(132a, 132b)와, 탈착축(112)의 회전 속도를 감지하는 가속도센서(134)가 배치된다. 제 1 포지션센서(132a)는 클러치판(124)과 압력판(126) 연결 시 압력판(126)을 따라 안내되는 플라이 휠(110)의 일단을 감지하게 된다. 이때 클러치판(124)과 압력판(126)이 연결되어 플라이 휠(110)의 일단이 제 1 포지션센서(132a)에 감지되면 액츄레이터(128)는 작동을 중지하게 된다. 또한, 제 2 포지션센서(132b)는 클러치판(124)과 압력판(126) 분리 시 압력판(126)을 따라 안내되는 플라이 휠(110)의 타단을 감지하게 된다. 이때, 클러치판(124)과 압력판(126)이 분리되어 플라이 휠(110)의 타단이 제 2 포지션센서(132b)에 감지되면 액츄레이터(128)는 작동을 중지하게 된다. Meanwhile, the first and second position sensors 132a and 132b and the detachable shaft 112 that detect the position of the flywheel 110 and control the operation of the actuator 128 are adjacent to the flywheel 110. Acceleration sensor 134 for detecting the rotational speed of the disposed. The first position sensor 132a detects one end of the fly wheel 110 guided along the pressure plate 126 when the clutch plate 124 and the pressure plate 126 are connected to each other. At this time, when the clutch plate 124 and the pressure plate 126 are connected and one end of the fly wheel 110 is sensed by the first position sensor 132a, the actuator 128 stops operation. In addition, the second position sensor 132b detects the other end of the flywheel 110 guided along the pressure plate 126 when the clutch plate 124 and the pressure plate 126 are separated. At this time, when the clutch plate 124 and the pressure plate 126 are separated and the other end of the flywheel 110 is sensed by the second position sensor 132b, the actuator 128 stops the operation.

전술한 바와 같이 형성된 기계적 회생제동장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다. The operating state of the mechanical regenerative braking device 100 formed as described above will be briefly described.

드라이빙 모터(10)의 구동력이 무단 변속기(30)를 거치면서 변속되어 휠축(110)에 전달되면 차량은 주행하게 된다. 이때 본 발명에 따른 기계적 회생제동장치(100)는 정지된 상태, 즉 무단 변속기(30)의 원동축(32)에서 분리된 상태를 유지한다. When the driving force of the driving motor 10 is shifted while passing through the continuously variable transmission 30 and transmitted to the wheel shaft 110, the vehicle is driven. At this time, the mechanical regenerative braking apparatus 100 according to the present invention maintains a stationary state, that is, a state separated from the drive shaft 32 of the continuously variable transmission 30.

주행 중 제동수단(40)이 작동하면, 드라이빙 모터(10)가 정지함과 동시에 액츄레이터(128)의 작동에 의해서 클러치(122)의 클러치판(124)과 압력판(126)이 연결된다. 이렇게 클러치판(124)과 압력판(126)이 연결되면, 바퀴(32)가 가지고 있는 회전 운동에너지는 휠축(20) 및 무단 변속기(30)의 원동축(32)을 거쳐 플라이 휠(110)을 저장되며, 플라이 휠(110)과 원동축(32)의 회전속도가 같아지면 액츄레이터(128)의 작동에 의해서 클러치판(124)이 압력판(126)은 분리된다. When the braking means 40 operates while driving, the driving motor 10 stops and the clutch plate 124 and the pressure plate 126 of the clutch 122 are connected by the operation of the actuator 128. When the clutch plate 124 and the pressure plate 126 are connected in this way, the rotational kinetic energy of the wheel 32 passes through the flywheel 110 via the wheel shaft 20 and the drive shaft 32 of the continuously variable transmission 30. When the flywheel 110 and the driving shaft 32 have the same rotation speed, the clutch plate 124 and the pressure plate 126 are separated by the operation of the actuator 128.

한편, 제동수단(40)의 작동이 해제되면, 액츄레이터(128)의 작동에 의해서 클러치판(124)과 압력판(126)이 연결된다. 회전하고 있던 플라이 휠(110)의 운동에너지는 다시 무단 변속기(30) 및 휠축(20)을 통해 바퀴(32)에 전달되어 동력이 회생되며, 플라이 휠(110)의 회전속도가 떨어지는 순간부터 드라이빙 모터(10)가 작동하여 무단 변속기(110)의 원동축(32)을 구동시킴과 아울러 액츄레이터(128)의 작동에 의해서 다시 클러치판(124)과 압력판(126)은 분리된다. On the other hand, when the operation of the braking means 40 is released, the clutch plate 124 and the pressure plate 126 by the operation of the actuator 128 is connected. The kinetic energy of the flywheel 110 which was rotating is transmitted to the wheels 32 through the continuously variable transmission 30 and the wheel shaft 20 again, and the power is regenerated, driving from the moment when the rotation speed of the flywheel 110 falls. The motor 10 operates to drive the drive shaft 32 of the continuously variable transmission 110, and the clutch plate 124 and the pressure plate 126 are separated again by the operation of the actuator 128.

이러한 본 발명에 따른 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치(100)는 무단변속기(110)의 운동에너지를 저장하는 플라이 휠(110)을 기계적으로 연결함으로써, 운전 조건에 따른 제한이 없을 뿐만 아니라 주변 전자파 간섭 등을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 전기 자동차 또는 하이브리드 자동차의 연비 개선 및 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.The mechanical regenerative braking apparatus 100 using the continuously variable transmission and the flywheel according to the present invention mechanically connects the flywheel 110 that stores the kinetic energy of the continuously variable transmission 110, and thus, there is no limitation according to operating conditions. In addition to preventing surrounding electromagnetic interference, it is possible to improve fuel efficiency and energy efficiency of an electric vehicle or a hybrid vehicle.

또한 본 발명에 따른 기계적 회생제동장치(100)는 구조가 단순하기 때문에 복잡한 에너지 변환 과정을 거치지 않으므로 에너지 변환에 따른 신뢰성 및 안전성이 매우 우수하다. In addition, since the mechanical regenerative braking apparatus 100 according to the present invention has a simple structure, the mechanical regenerative braking apparatus 100 does not go through a complicated energy conversion process, and thus the reliability and safety of the energy regenerative braking device are excellent.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims You will understand.

100 : 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치
110 : 플라이 휠 112 : 탈착축
120 : 탈착수단 122 : 클러치
128 : 액츄레이터100: Mechanical regenerative braking system using continuously variable transmission and flywheel
110: flywheel 112: removable shaft
120: detachment means 122: clutch
128: Actuator

Claims (4)

드라이빙 모터와 연결되어 회전하는 무단 변속기의 원동축에 착탈 가능하게 배치되는 회생제동장치에 있어서,
상기 회생제동장치는,
차량 제동 시 차량이 가지고 있는 운동에너지를 저장하는 플라이 휠; 및
차량 주행 시에는 상기 무단 변속기의 상기 원동축에서 상기 플라이 휠을 분리시키고, 차량 제동 시에는 상기 원동축에 상기 플라이 휠을 연결시키는 탈착수단; 으로 이루어진 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치로서, 상기 플라이 휠은,
상기 원동축과 동일 선상에 배치되는 탈착축에 고정 장착되며,
상기 탈착축의 일단은 상기 플라이 휠의 일단에서 상기 원동축 측으로 연장되고, 상기 탈착축의 타단은 상기 플라이 휠의 타단 외측으로 연장되고, 상기 탈착수단은,
운동하는 상기 원동축에 상기 탈착축을 연결하거나 분리시킬 수 있도록 상기 탈착축과 마주보는 상기 원동축의 연장단부에 장착되는 클러치판과, 상기 원동축의 연장단부와 마주보는 상기 탈착축의 일단에 장착되는 압력판을 구비하는 클러치; 및
상기 클러치를 연결하시거나 또는 상기 클러치를 분리시키는 액츄레이터;를 구비하며,
상기 액츄레이터에는 직선왕복운동을 하는 로드가 상기 탈착축의 타단과 연결되게 제공되는 것을 특징으로 하는 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치.In the regenerative braking device that is detachably disposed on the drive shaft of the continuously variable transmission connected to the driving motor,
The regenerative braking device,
A flywheel that stores kinetic energy of the vehicle when the vehicle is braked; And
Detachment means for detaching the flywheel from the drive shaft of the continuously variable transmission when the vehicle is driven, and connecting the flywheel to the drive shaft during vehicle braking; A mechanical regenerative braking apparatus using a continuously variable transmission and a flywheel, wherein the flywheel includes:
It is fixedly mounted to the detachable shaft disposed on the same line as the drive shaft,
One end of the detachable shaft extends from the one end of the fly wheel to the driving shaft side, the other end of the detachable shaft extends outside the other end of the fly wheel, and the detaching means includes:
A clutch plate mounted to an extended end of the driving shaft facing the detachable shaft so as to connect or detach the detachable shaft to the moving shaft, and mounted to one end of the detachable shaft facing the extended end of the driving shaft. A clutch having a pressure plate; And
An actuator for connecting the clutch or separating the clutch;
The actuator is a mechanical regenerative braking apparatus using a continuously variable transmission and a flywheel, characterized in that a rod for linear reciprocating motion is provided to be connected to the other end of the detachable shaft. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 플라이 휠에 인접하게는 상기 플라이 휠의 위치를 감지하여 상기 액츄레이터의 작동을 제어하는 제 1 포지션센서 및 제 2 포지션센서와, 상기 탈착축의 회전 속도를 감지하는 가속도센서가 배치되며,
상기 제 1 포지션센서는 상기 클러치판과 상기 압력판 연결 시 상기 압력판을 따라 안내되는 플라이 휠의 일단을 감지하며, 상기 제 2 포지션센서는 상기 클러치판과 상기 압력판 분리 시 상기 압력판을 따라 안내되는 상기 플라이 휠의 타단을 감지하는 것을 특징으로 하는 무단변속기와 플라이휠을 이용한 기계적 회생제동장치.According to claim 1, The first position sensor and the second position sensor for controlling the operation of the actuator by detecting the position of the flywheel adjacent to the flywheel, the acceleration sensor for detecting the rotational speed of the removable shaft Is placed,
The first position sensor detects one end of the flywheel guided along the pressure plate when the clutch plate and the pressure plate are connected, and the second position sensor is guided along the pressure plate when the clutch plate and the pressure plate are separated. Mechanical regenerative braking using a continuously variable transmission and a flywheel, characterized in that it detects the other end of the wheel.
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