KR101238712B1 - In-wheel motor for converting - Google Patents

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KR101238712B1
KR101238712B1 KR1020110103156A KR20110103156A KR101238712B1 KR 101238712 B1 KR101238712 B1 KR 101238712B1 KR 1020110103156 A KR1020110103156 A KR 1020110103156A KR 20110103156 A KR20110103156 A KR 20110103156A KR 101238712 B1 KR101238712 B1 KR 101238712B1
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Abstract

PURPOSE: An in wheel motor for remodeling is provided to enhance the space utilization of a vehicle by disposing an electronic control device inside a housing. CONSTITUTION: One side of a housing(H) is opened for forming a space to accommodate an electronic control device. The other side of the housing is formed in a shape of a closed cylinder. A stator(50) is combined with an outer circumference surface of a housing. A rotor(60) includes multiple permanent magnets(62). An adaptor plate(10) is combined with the opened side of the housing.

Description

개조용 인휠모터 {In­wheel motor for converting}Inwheel motor for converting}

본원 발명은 차량의 구동을 위한 모터와 관련된 것으로 더욱 상세하게는 모터가 휠의 내부에 구비되는 인휠모터와 관련된 것이다.
The present invention relates to a motor for driving a vehicle, and more particularly to an in-wheel motor in which the motor is provided inside the wheel.

저탄소 녹색성장을 모토로한 현대 사회에서는 환경적인 관심이 대두되고 있다. 이에 따라 자동차 등의 이동수단에는 기존의 엔진이 아닌 친환경적인 모터를 구동원으로 사용하거나 모터와 엔진을 동시에 구동원으로 사용하는 하이브리드 형태의 이동수단이 출시되고 있다. 본 발명은 그 중 인휠모터와 관련된 것이다.Environmental concerns are emerging in the modern society with the motto of low carbon green growth. Accordingly, hybrid vehicles such as automobiles, which use environmentally friendly motors as driving sources, or motors and engines as driving sources, are being released. The present invention relates to an in-wheel motor among them.

인휠모터(In-Wheel Motor)는 동력을 제공하는 모터가 타이어 내부에 위치한 모터이다. 인휠모터는 일반적으로 타이어, 및 샤프트에 회전가능하게 연결되고 차량에 장착될 수 있는 하우징이 기재되어 있으며, 상기 타이어는 회전가능한 샤프트에 장착된 하우징을 구비하고, 외부에서는 타이어를 가지는 림(rim)을 구비하며, 그리고 내부에서는 영구 자석을 구비하고, 그리고 상기 차량에 장착될 수 있는 하우징은 제어부, 측정 및 작동 수단 그리고 자기장을 생성하기 위한 전기 수단을 구비한다. 전기 수단에 의해서 생성된 힘에 따라서, 타이어-내 모터가 샤프트에 대해서 시계방향 또는 반시계방향으로 그리고 서로 다른 속도로 림에 구동력을 인가할 것이고, 그에 따라 상기 구동력은 샤프트에 대한 림의 회전을 제동하기 위해서 이용될 수 있을 것이다. 차량에 대한 일반적인 안전 규정을 충족하기 위해서, 부가적인 기계적 브레이크 시스템이 추가의 안전 수단으로서 샤프트에 장착될 수 있을 것이다.In-Wheel Motor is a motor in which a power supply motor is located inside a tire. In-wheel motors are generally described with a tire and a housing rotatably connected to the shaft and mountable to the vehicle, the tire having a housing mounted to the rotatable shaft, the rim having a tire from the outside. And a permanent magnet therein, and the housing mountable to the vehicle includes a control unit, measuring and operating means and electrical means for generating a magnetic field. Depending on the force generated by the electrical means, the in-tire motor will apply the driving force to the rim clockwise or counterclockwise with respect to the shaft and at different speeds, whereby the driving force will cause rotation of the rim about the shaft. It can be used to brake. In order to meet the general safety regulations for the vehicle, an additional mechanical brake system may be mounted on the shaft as an additional safety measure.

인휠모터는 타이어의 내부에 모터가 장착되어 기존의 내연기관 자동차를 전기자동차로 개조하기에 보다 쉬운 장점이 있다.In-wheel motors have the advantage of being easier to convert an existing internal combustion engine car into an electric vehicle by mounting a motor inside the tire.

하지만, 인휠모터를 이용하여 기존의 차량을 개조하기 위해서는 추가적인 부품들(전자장비 및 기타 구동시스템)이 별도로 차량에 장착되어야 하므로 차량 개조에 필요한 공간이 소모되는 문제점이 있다.
However, in order to retrofit an existing vehicle by using an in-wheel motor, additional components (electronic equipment and other driving systems) must be separately mounted on the vehicle, thereby causing a problem in that space required for vehicle modification is consumed.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 인휠모터의 내부에 인휠모터를 구성하는 부품이 위치할 수 있고, 이를 보호할 수 있는 부가적인 장비가 구비되는 인휠모터를 제공하는 것이다.
The present invention is to solve the problems of the prior art as described above is to provide an in-wheel motor that is equipped with additional equipment that can be located, the components constituting the in-wheel motor in the interior of the in-wheel motor. .

이와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 본 발명은 내부에 제어전자장치가 설치되는 소정의 공간이 형성되도록 일측이 개구되고 타측이 폐쇄된 실린더 형상으로 형성되고, 폐쇄된 일측외면에 돌출되게 샤프트가 형성되는 하우징; 상기 하우징의 외주면에 결합되고, 내부에 상기 제어전자장치와 전기적으로 연결되는 다수개의 권선이 설치되어 회전을 위한 전자석 역할을 하는 스테이터; 상기 스테이터 및 상기 하우징이 내부에 위치할 수 있도록 소정의 공간이 형성되도록 일측이 개구되고 타측이 폐쇄된 실린더 형상으로 형성되고, 그 중앙에 상기 샤프트가 결합되어 상기 하우징에 상대적으로 회전가능하도록 결합되며, 내면에 다수개의 영구자석이 구비되는 로터; 상기 하우징의 개구된 측면에 결합되고, 그 중앙에 상기 하우징의 내부 공간 방향으로 요입되게 중공공간이 형성되는 어댑터 플레이트를 포함한다.According to the present invention for solving such a problem, the present invention is formed in a cylindrical shape of one side is opened and the other side is closed so that a predetermined space in which the control electronic device is installed therein, and protrudes to the closed one side outer surface A housing in which a shaft is formed; A stator coupled to an outer circumferential surface of the housing and having a plurality of windings installed therein electrically connected to the control electronics to serve as an electromagnet for rotation; One side is opened and the other side is closed to form a cylindrical shape so that a predetermined space is formed so that the stator and the housing are located therein, and the shaft is coupled to the center thereof so as to be relatively rotatable to the housing. The rotor is provided with a plurality of permanent magnets on the inner surface; And an adapter plate coupled to the opened side of the housing and having a hollow space formed at the center thereof to be concaved in the direction of the inner space of the housing.

상기 어댑터 플레이트는, 원판형상으로 형성되어, 그 내부가 일정량 요입되어 중공공간이 형성되고, 그 일측이 폐쇄된 폐쇄표면이며, 개방된 측면의 둘레를 따라 상기 인휠모터를 차량에 고정시키기 위한 플랜지가 일정길이 돌출되게 구비될 수 있다.The adapter plate is formed in a disc shape, the inside of which is recessed in a certain amount to form a hollow space, one side is a closed surface closed, a flange for fixing the in-wheel motor to the vehicle along the circumference of the open side It may be provided to protrude a certain length.

상기 하우징은, 일측 단부가 개구되어 개구단부가 형성되고 타측 단부가 폐쇄되어 폐쇄단부로 형성되어 실린더 형상으로 형성되는 것을 통해 내부에 제어전자장치가 위치할 수 있도록 소정의 공간이 형성되며, 개구된 개구단부의 원주방향으로 일정량 돌출되게 형성되어 상기 어댑터 플레이트의 플랜지와 함께 상기 인휠모터를 고정시키는 보조 플랜지가 구비되는 내부하우징; 상기 내부하우징이 결합될 수 있도록 내부에 상기 내부하우징의 외면과 대응되는 형상으로 내면이 형성되는 실린더 형상으로 형성되어, 그 폐쇄된 단부의 외면에 상기 샤프트가 구비되는 외부하우징을 포함하여 구성될 수 있다.The housing has a predetermined space formed therein so that the control electronics can be positioned therein by opening one end thereof to form an open end portion, and closing the other end thereof to form a closed end portion to form a cylindrical shape. An inner housing formed to protrude a predetermined amount in the circumferential direction of the opening end and having an auxiliary flange for fixing the in-wheel motor together with the flange of the adapter plate; The inner housing may be formed in a cylindrical shape in which an inner surface is formed in a shape corresponding to an outer surface of the inner housing so that the inner housing may be coupled, and may include an outer housing provided with the shaft on an outer surface of the closed end. have.

상기 어댑터 플레이트의 중공공간 거리(d)는 상기 인휠모터가 장착되는 차량에 적합하도록 다양한 거리로 제작될 수 있다.The hollow space distance d of the adapter plate may be manufactured at various distances to be suitable for a vehicle on which the in-wheel motor is mounted.

상기 로터는, 내부에 상기 하우징이 삽입되는 공간이 형성되고, 그 일측면이 타이어 플레이트에 의해 폐쇄된 실린더 형상으로 형성되어, 상기 타이어 플레이트의 내면 중앙에는 하우징의 샤프트가 베어링과 함께 삽입되어 설치되는 베어링 지지부가 돌출되게 형성되고, 상기 베어링 지지부의 둘레를 따라서는 브레이크 드럼이 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotor is provided with a space in which the housing is inserted, and one side thereof is formed in a cylindrical shape closed by a tire plate, and the shaft of the housing is inserted and installed in the center of the inner surface of the tire plate. The bearing support is formed to protrude, characterized in that the brake drum is formed to protrude along the circumference of the bearing support.

상기 하우징에는 상기 스테이터와 상기 제어전자장치를 전기적으로 연결하기 위한 관통홀이 다수개 형성될 수 있다.The housing may be provided with a plurality of through holes for electrically connecting the stator and the control electronics.

상기 로터는 그 내면 둘레를 따라 상기 영구자석이 설치되는 다수개의 홈이 형성되고, 상기 로터의 개구된 일측면에 결합되는 원형의 록킹 링에 의해 상기 영구자석이 고정될 수 있다.The rotor may be provided with a plurality of grooves in which the permanent magnet is installed along the inner circumference thereof, and the permanent magnet may be fixed by a circular locking ring coupled to an open side of the rotor.

상기 로터의 외면에는 타이어가 설치되고, 상기 타이어는 원형의 림 링에 의해 고정될 수 있다.A tire is installed on an outer surface of the rotor, and the tire may be fixed by a circular rim ring.

상기 샤프트는 상기 인휠모터의 폭의 1/4보다 짧게 형성될 수 있다.
The shaft may be formed shorter than 1/4 of the width of the in-wheel motor.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.

본 발명은 하우징의 내부에 제어를 위한 전자제어장치가 위치할 수 있어 차량의 내부로 전자제어장치를 위치시킬 필요가 없기 때문에 차량의 공간활용도가 높아지게 된다.According to the present invention, since the electronic control device for control can be located inside the housing, there is no need to place the electronic control device inside the vehicle, thereby increasing the space utilization of the vehicle.

또한 어댑터 플레이트에 의해 하우징의 내부에 위치한 전자제어장치가 보호되는 바, 외부의 오염물이나 기타 충격에 인휠모터를 구성하는 장비를 보호할 수 있어 제품의 안정성이 높아지는 효과가 있다.In addition, since the electronic control device located inside the housing is protected by the adapter plate, it is possible to protect the equipment constituting the in-wheel motor against external contaminants or other impacts, thereby increasing the stability of the product.

또, 어댑터 플레이트의 중공공간에 의해 차량의 개조시 인휠모터의 내부로도 기존차량의 일부가 위치할 수 있어 차량의 공간활용도가 높아지는 효과가 있다.
In addition, a portion of the existing vehicle can be located inside the in-wheel motor when the vehicle is modified by the hollow space of the adapter plate, thereby increasing the space utilization of the vehicle.

도 1a는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인휠모터의 구성을 보인 분해사시도.
도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인휠모터의 구성을 보인 단면도.
도 2a 및 2b는 본 발명 실시예를 구성하는 하우징의 후면도 및 정면도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 로터의 구성을 보인 단면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 부착 어댑터 플레이트의 구성을 보인 단면도.
도 5는 본 발명 실시예에 의한 인휠모터의 단면도.Figure 1a is an exploded perspective view showing the configuration of the in-wheel motor according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 1b is a cross-sectional view showing the configuration of the in-wheel motor according to a preferred embodiment of the present invention.
2A and 2B are rear and front views of a housing constituting an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the configuration of a rotor constituting an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the attachment adapter plate constituting an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of the in-wheel motor according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 브레이크가 구비된 인휠모터의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the configuration of the in-wheel motor with a brake according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1a에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인휠모터의 구성이 분해사시도로 도시되어 있고, 도 1b에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인휠모터의 구성이 단면도로 도시되어 있으며, 도 2a 및 2b에는 본 발명 실시예를 구성하는 하우징의 후면도 및 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 로터의 구성이 단면도로 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 어댑터 플레이트의 구성이 단면도로 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예에 의한 인휠모터가 단면도로 도시되어 있다.1A shows an exploded perspective view of a configuration of an inwheel motor according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 1B shows a configuration of an inwheel motor according to a preferred embodiment of the present invention in a cross-sectional view, and FIGS. 2A and 2B A rear view and a front view of the housing constituting the embodiment of the present invention are shown, the configuration of the rotor constituting the embodiment of the present invention is shown in sectional view in FIG. 3, and the adapter plate constituting the embodiment of the present invention is shown in FIG. The configuration of is shown in a cross-sectional view, Figure 5 shows an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention in a cross-sectional view.

이들 도면에 의하면 인휠모터(1)는 어댑터 플레이트(10), 내부하우징(30) 및 외부하우징(40)를 포함하고, 내부 및 외부하우징(30, 40)은 함께 조립되어 하우징(H)을 형성한다. 내부하우징(30) 및 외부하우징(40)은 각각 일측이 개구된 실린더(Cylinder) 형상으로 개구된 개방단부와 폐쇄된 폐쇄단부(35, 45)를 각각 구비하고 있다.According to these figures, the in-wheel motor 1 comprises an adapter plate 10, an inner housing 30 and an outer housing 40, and the inner and outer housings 30 and 40 are assembled together to form a housing H. do. The inner housing 30 and the outer housing 40 have open ends and closed ends 35 and 45, respectively, which are opened in a cylindrical shape with one side opened.

내부하우징(30)은 일측이 단부가 개구된 개구단부이고 타측 단부가 폐쇄된 폐쇄단부로 형성된 실린더 형상으로 형성됨으로써, 내부에 제어전자장치(20)가 위치하는 소정의 공간이 형성된다.The inner housing 30 is formed in a cylindrical shape having one end of an open end with an open end and a closed end with the other end closed, thereby forming a predetermined space in which the control electronic device 20 is located.

외부하우징(40)은 내부하우징(30)이 결합될 수 있도록 내부에 내부하우징(30)의 외면과 대응되는 형상으로 내면이 형성되는 실린더 형상으로 형성되어, 그 폐쇄된 단부의 외면에 샤프트(48), 브레이크 슈(71a, 71b)가 구비된다. 내부하우징(30)은 외부하우징(40)의 내부에 삽입되어 고정결합된다.The outer housing 40 is formed in a cylindrical shape in which an inner surface is formed in a shape corresponding to the outer surface of the inner housing 30 so that the inner housing 30 can be coupled, and the shaft 48 on the outer surface of the closed end thereof. ), Brake shoes 71a and 71b are provided. The inner housing 30 is inserted into and fixed to the inside of the outer housing 40.

어댑터 플레이트(10)는 하우징(H)의 개구된 측면에 결합되어, 하우징(H) 내부에 위치한 제어전자장치(20)를 보호하는 역할을 한다. 어댑터 플레이트(10)는, 원판형상으로 형성되어, 그 내부가 일정량 요입되어 중공공간(14)이 형성되고, 그 일측이 폐쇄된 폐쇄표면(13)이다. 어댑터 플레이트(10)에서 하우징(H)의 제 1 측부(11) 측에는 인휠모터(1)를 차량에 장착하기 위한 플랜지(12)가 구비된다.The adapter plate 10 is coupled to the open side of the housing H, and serves to protect the control electronics 20 located inside the housing H. The adapter plate 10 is formed in a disc shape, the inside of which is recessed in a fixed amount to form a hollow space 14, and one side thereof is a closed surface 13. In the adapter plate 10, the flange 12 for mounting the in-wheel motor 1 to the vehicle is provided at the side of the first side 11 of the housing H.

내부하우징(30)의 개구된 단부의 원주방향으로는 돌출되게 보조 플랜지(31)가 구비된다. 보조 플랜지(31)는 어댑터 플레이트(10)의 플렌지(12)와 함께 인휠모터(1)를 차량에 고정시키는 역할을 한다.An auxiliary flange 31 is provided to protrude in the circumferential direction of the opened end of the inner housing 30. The auxiliary flange 31 serves to fix the in-wheel motor 1 to the vehicle together with the flange 12 of the adapter plate 10.

인휠모터(1)는 스테이터(50) 및 로터(60)를 포함하는 전기 모터를 구비하고, 상기 스테이터(50)는 상기 하우징(H)에 대해서 회전되지 않도록 고정결합되며, 상기 로터(60)는 상기 스테이터(50)의 외곽에 회전 축선(R)을 기준으로 회전가능하도록 결합된다.The in-wheel motor 1 includes an electric motor including a stator 50 and a rotor 60, and the stator 50 is fixedly coupled with respect to the housing H so that the rotor 60 is fixed. It is coupled to the outer side of the stator 50 to be rotatable based on the rotation axis (R).

스테이터(50)는 전도성 물질로 이루어진 수 많은 스테이터 권선(windings ; 도시되지 않음)을 포함하고, 이는 소위 당업계에 공지된 바와 같이 하나 또는 둘 이상의 전자석을 형성한다.The stator 50 includes a number of stator windings (not shown) made of a conductive material, which form one or more electromagnets, as known in the art.

로터(60)는 회전 축선(R) 주위로 정렬되고 도 1b에서 보듯이, 내부에 하우징(H)이 삽입되는 공간이 형성되고, 그 일측면이 타이어 플레이트(64)에 의해 폐쇄된 실린더 형상으로 형성되어, 상기 타이어 플레이트(64)의 내면 중앙에는 상기 하우징(H)의 샤프트(48)가 베어링과 함께 삽입되어 설치되는 베어링 지지부(67)가 돌출되게 형성되고, 상기 베어링 지지부(67)의 둘레를 따라 브레이크 드럼(68)이 돌출되게 구비된다.The rotor 60 is aligned around the rotation axis R and as shown in FIG. 1B, a space is formed in which the housing H is inserted, and one side thereof has a cylindrical shape closed by the tire plate 64. It is formed, the center of the inner surface of the tire plate 64 is formed to protrude a bearing support portion 67, the shaft 48 of the housing (H) is inserted and installed with the bearing, the circumference of the bearing support portion 67 The brake drum 68 is provided to protrude along.

또한 로터(60)는 림(63)의 내측 둘레 표면에 근접하는 영구 자석(62)을 포함하고, 상기 림(63)은 타이어 장착을 위한 외측 둘레 표면을 가진다. 영구 자석(62)은 록킹 링(61)에 의해서 림(63) 내에서 고정된다. 좀 더 상세하게는, 로터(60)의 내면 둘레를 따라 영구자석(62)이 설치되는 다수개의 홈이 형성되고, 로터(60)의 개구된 일측면에 결합되는 원형의 록킹 링(61)에 의해 상기 영구 자석(62)이 고정된다.The rotor 60 also includes a permanent magnet 62 proximate the inner circumferential surface of the rim 63, which has an outer circumferential surface for tire mounting. The permanent magnet 62 is fixed in the rim 63 by the locking ring 61. More specifically, a plurality of grooves in which the permanent magnets 62 are installed are formed along the inner circumference of the rotor 60, and the circular locking ring 61 is coupled to one open side of the rotor 60. The permanent magnet 62 is fixed by this.

로터(60)는 타이어 플레이트(64), 림 링(65), 및 타이어 커버(66)를 더 포함한다. 록킹 링(61), 영구 자석(62), 림(63), 타이어 플레이트(64), 림 링(65), 및 타이어 커버(66)는 모두 서로에 대해서 회전하지 않도록 결합되고, 그리고 영구 자석(62), 림(63), 타이어 플레이트(64), 베어링 지지부(67) 및 브레이크 드럼(68)이 일체화 되어 구성될 수 있다.The rotor 60 further includes a tire plate 64, a rim ring 65, and a tire cover 66. The locking ring 61, the permanent magnet 62, the rim 63, the tire plate 64, the rim ring 65, and the tire cover 66 are all joined so as not to rotate relative to each other, and the permanent magnet ( 62, the rim 63, the tire plate 64, the bearing support 67 and the brake drum 68 may be integrated.

도 1a에서 보듯이, 하우징(H) 내에는 인휠모터(1)를 제어하기 위한 제어전자장치(20)를 포함하고, 그에 따라 스테이터(50) 내의 전자석은 로터(60)의 영구 자석(62)이 회전 축선(R)을 중심으로 하여 하우징(H)에 대해서 상대적으로 회전 운동하기 위한 자기장을 제공한다. 제어전자장치(20)는 하나 또는 둘 이상의 IGBT 전류 모듈(21) 및 전류 조정기(22)를 포함한다.As shown in FIG. 1A, the housing H includes a control electronics 20 for controlling the in-wheel motor 1, whereby the electromagnets in the stator 50 are permanent magnets 62 of the rotor 60. The magnetic field for the rotational movement relative to the housing H about this rotation axis R is provided. The control electronics 20 includes one or more IGBT current modules 21 and current regulators 22.

내부하우징(30) 및 외부하우징(40)에는 서로 대응되는 위치에 관통 홀(37a, 37b, 37c, 47a, 47b, 47c)을 구비하고, 그러한 관통 홀(37a, 37b, 37c, 47a, 47b, 47c)을 통해서 전력 공급 라인(도시하지 않음)이 제어전자장치(20)로부터 스테이터(50)의 전자석으로 연결될 수 있다.The inner housing 30 and the outer housing 40 are provided with through holes 37a, 37b, 37c, 47a, 47b, 47c at positions corresponding to each other, and such through holes 37a, 37b, 37c, 47a, 47b, A power supply line (not shown) may be connected to the electromagnet of the stator 50 from the control electronics 20 through 47c.

외부하우징(40)은 샤프트(48)를 구비하고, 상기 샤프트(48)는 인휠모터(1)의 제 1 측부(11)로부터 이격되고 그리고 하우징(H)의 외부하우징(40)의 폐쇄 단부로부터 돌출한다. 샤프트(48)는 로터(60)에 구비된 베어링 지지부(67)에 베어링(도시하지 않음)에 의해서 회전가능하게 연결된다.The outer housing 40 has a shaft 48, which is spaced apart from the first side 11 of the inwheel motor 1 and from the closed end of the outer housing 40 of the housing H. Extrude The shaft 48 is rotatably connected by a bearing (not shown) to the bearing support 67 provided in the rotor 60.

샤프트(48)는 회전축선(R)을 기준으로 인휠모터(1) 폭의 1/4 보다 짧은 길이를 가진다. 샤프트(48)가 비교적 짧기 때문에, 즉, 회전축선(R)을 따라서 인휠모터(1)의 실질적인 전체 폭을 따라 연장하지 않기 때문에, 제어전자장치(20)와 같은 부품이 외부하우징(40) 내에 구비되어 이용할 수 있는 공간이 보다 커진다.The shaft 48 has a length shorter than 1/4 of the width of the in-wheel motor 1 with respect to the rotation axis R. Because the shaft 48 is relatively short, i.e., it does not extend along the substantial axis of the in-wheel motor 1 along the axis of rotation R, components such as the control electronics 20 are incorporated into the outer housing 40. The space which is provided and can use becomes larger.

인휠모터(1)가 조립되었을 때, 어댑터 플레이트(10), 그리고 외부하우징(40) 및 하우징(H)의 내부하우징(30)이, 어댑터 플레이트(10)의 플랜지(12) 상에 위치되고 그리고 각각의 외부하우징(40) 및 내부하우징(30)의 개방 단부에 위치되는 볼트-홀(80, 81, 82)을 통해서 조임 볼트(도시되지 않음)에 의해서, 함께 고정될 수 있다.When the in-wheel motor 1 is assembled, the adapter plate 10 and the outer housing 40 and the inner housing 30 of the housing H are positioned on the flange 12 of the adapter plate 10 and It can be secured together by tightening bolts (not shown) through bolt-holes 80, 81, 82 located at the open ends of each outer housing 40 and inner housing 30.

도 2a 및 2b는 본 발명 실시예에 따른 외부하우징(40)의 구성이 상세하게 도시되어 있다.2A and 2B are shown in detail the configuration of the outer housing 40 according to the embodiment of the present invention.

외부하우징(40)은 앞서 설명한 바와 같이 일측이 개구된 실린더 형상으로 일측이 개방된 개방 단부이고 타측이 폐쇄된 폐쇄 단부(45)로 내부에 소정의 공간이 형성된다.As described above, the outer housing 40 has a cylindrical shape with one side opened and an open end with one side open and a closed end 45 with the other side closed with a predetermined space formed therein.

도 2b는 외부하우징(40)의 실질적으로 폐쇄된 단부(45) 내의 관통홀(47a, 47b, 47c)을 보다 명확하게 도시한다. 이들 관통홀(47a, 47b, 47c)은 스테이터(50)의 전기 권선들과 연결하기 위한 하우징(H) 내부의 제어전자장치(20)로부터 하우징(H) 외부로의 제어 리드(leads) 및/또는 전력 리드의 통과를 위해서 구성된다. 그에 따라, 외부하우징(40) 및 내부하우징(30) 그리고 제어 전자장치(20)가 이미 조립되었을 때, 스테이터(50)는 제어전자장치(20)와 전기적으로 용이하게 연결될 수 있을 것이다.2B more clearly shows the through holes 47a, 47b, 47c in the substantially closed end 45 of the outer housing 40. These through holes 47a, 47b, 47c are control leads from the control electronics 20 inside the housing H to the outside of the housing H for connection with the electrical windings of the stator 50 and / or Or for the passage of power leads. Accordingly, when the outer housing 40 and the inner housing 30 and the control electronics 20 are already assembled, the stator 50 may be easily connected to the control electronics 20.

외부하우징(40)은 하우징(H)의 제 1 측부(11)로부터 하우징(H)의 실질적으로 폐쇄된 반대쪽의 단부(45)까지 연장하는 2개의 추가적인 관통 개구부(49a, 49b)를 포함하고, 그리고 브레이크 슈(71a)와 연결되는 브레이크 와이어(도시되지 않음) 및 브레이크 실린더(72)와 연결하기 위한 유압 브레이크 호스(도시되지 않음)가 통과된다.The outer housing 40 comprises two additional through openings 49a and 49b extending from the first side 11 of the housing H to the substantially closed opposite end 45 of the housing H, And a brake wire (not shown) connected with the brake shoe 71a and a hydraulic brake hose (not shown) for connecting with the brake cylinder 72 are passed through.

본 발명에 따른 타이어가 통상적인 차량에 장착될 때, 차량 내에 이미 존재하는 브레이크 호스 및 와이어가 타이어에 용이하게 부착되어 기계적인 제동 성능을 차량에 제공할 수 있을 것이고, 즉 전자 부품의 기능에 의존하지 않는 브레이크 시스템을 차량에 제공할 수 있을 것이다.When the tire according to the invention is mounted in a conventional vehicle, the brake hose and wire already present in the vehicle may be easily attached to the tire to provide mechanical braking performance to the vehicle, ie depending on the function of the electronic component. It would be possible to provide the vehicle with a brake system that does not.

도 1a에 도시된 바와 같이, 내부하우징(30)은 대응하는 관통 홀(39a, 39b)들을 구비하며, 그에 따라 전력 리드, 하나 또는 둘 이상의 유압 브레이크 호스 및/또는 브레이크 와이어가 하우징(H) 내부로부터 하우징(H) 외부로 연장될 수 있다.As shown in FIG. 1A, the inner housing 30 has corresponding through holes 39a and 39b so that a power lead, one or more hydraulic brake hoses and / or brake wires are inside the housing H. As shown in FIG. From the housing H can extend.

도 2b에는 본 발명 실시예를 구성하는 브레이크 시스템(70)이 보다 상세하게 도시되어 있다.2b shows in more detail the brake system 70 that constitutes an embodiment of the present invention.

브레이크 시스템(70)은, 상기 외부하우징(40)의 폐쇄된 외면에 상기 샤프트(48)를 중심으로 일정 길이의 원주형태로 형성되어 서로 대응되도록 형성되는 한 쌍의 브레이크 슈(71a, 71b)와 한 쌍의 상기 브레이크 슈(71a,71b)의 서로 마주보는 단부의 사이에 구비되어 상기 브레이크 슈(71a, 71b)를 탄성변형시켜 상기 브레이크 슈의 동작을 제어하는 유압브레이크 실린더(72), 후술할 로터(60)의 폐쇄된 내면 중심에 원주형상으로 돌출되게 형성되어 구비되어 상기 브레이크 슈(71a, 71b)와 선택적으로 접하여 로터(60)의 회전을 제어하는 한 쌍의 브레이크 드럼(68)을 포함하여 구성될 수 있다.The brake system 70 includes a pair of brake shoes 71a and 71b formed on a closed outer surface of the outer housing 40 in a circumferential shape with a predetermined length around the shaft 48 so as to correspond to each other. Hydraulic brake cylinder 72 provided between the end portions of the pair of brake shoes 71a and 71b facing each other to elastically deform the brake shoes 71a and 71b to control the operation of the brake shoes, which will be described later. A pair of brake drums 68 are formed to protrude in a circumferential shape at the center of the closed inner surface of the rotor 60 and selectively contact the brake shoes 71a and 71b to control the rotation of the rotor 60. Can be configured.

브레이크 시스템(70)은 기계적인 브레이크 시스템이고, 브레이크 슈(71a, 71b) 및 유압 브레이크 실린더(72)가 도 2b에 도시되어 있다. 브레이크 실린더(72)가 팽창될 때, 브레이크 슈(71a, 71b)가 로터(60)의 브레이크 드럼(68)과 결합한다. 브레이크 실린더(72)는 하우징(H)의 외부하우징(40)에 회전하지 않도록 고정되고, 유압 호스를 이용하여 공지된 방식으로 작동될 것이다.The brake system 70 is a mechanical brake system, and the brake shoes 71a and 71b and the hydraulic brake cylinder 72 are shown in FIG. 2B. When the brake cylinder 72 is inflated, the brake shoes 71a and 71b engage with the brake drum 68 of the rotor 60. The brake cylinder 72 is fixed so as not to rotate in the outer housing 40 of the housing H and will be operated in a known manner using a hydraulic hose.

브레이크 슈(71a, 71b)는 일정 곡률을 갖는 원주형상으로 형성되고, 브레이크 드럼(68)은 이와 대응되는 형상의 원주율을 갖는 형상으로 형성되며, 브레이크 슈(71a, 71b)와 브레이크 드럼(68)은 서로 일정거리 이격되는 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 이는 대응되는 형상으로 형성되어야 접촉면적이 넓어져 브레이크의 효율이 높아지기 때문이다.The brake shoes 71a and 71b are formed in a circumferential shape having a predetermined curvature, and the brake drum 68 is formed in a shape having a circumferential curvature of a shape corresponding thereto, and the brake shoes 71a and 71b and the brake drum 68 are formed. Is preferably formed at a position spaced apart from each other. This is because the contact area is increased to be formed in a corresponding shape to increase the efficiency of the brake.

추가적으로, 도시하지는 않았지만, 브레이크 시스템은 또한, 바람직하게 브레이크 실린더(72)와 독립적으로, 주차 드럼과 결합하는 위치에서 브레이크 슈(71a, 71b)를 배치하기 위한 별도의 주차 브레이크 레버를 포함할 수 있다. 즉, 브레이크 실린더(72)의 도움 없이 별도로 브레이크 슈(71a, 71b)가 별도의 주차 드럼과 결합하도록 주차브레이크 레버를 두어 파킹 브레이크(Parking break)의 역할을 할 수도 있는 것이다.Additionally, although not shown, the brake system may also include separate parking brake levers for placing the brake shoes 71a, 71b in a position to engage the parking drum, preferably independently of the brake cylinder 72. . That is, without the help of the brake cylinder 72, the brake shoes 71a and 71b may serve as a parking break by placing the parking brake lever so that the brake shoes 71a and 71b are combined with a separate parking drum.

회전 축선(R)을 따라서 관찰할 때, 브레이크 시스템(70)은 타이어 내에 위치하고 로터(60)의 타이어 플레이트(64)와 하우징(H) 사이에 정렬된다. 따라서 타이어 축의 치수 및/또는 위치와 실질적으로 무관하게, 인휠모터(1)가 차량의 전방 또는 후방 타이어 액슬에도 장착될 수 있을 것이다.When viewed along the axis of rotation R, the brake system 70 is located in the tire and aligned between the tire plate 64 of the rotor 60 and the housing H. Thus, the inwheel motor 1 may also be mounted on the front or rear tire axle of the vehicle, regardless of the dimensions and / or position of the tire shaft.

도 3은 본원 발명에 따른 로터(60)의 일부 단면도이다. 로터는 타이어가 장착되는 림(63), 그리고 하우징(H)의 제 1 측부(11)로부터 멀어지는 방향에는 로터의 측부를 적어도 부분적으로 폐쇄하는 디스크형상의 타이어 플레이트(64)를 포함한다.3 is a partial cross-sectional view of the rotor 60 according to the present invention. The rotor comprises a rim 63 on which the tire is mounted and a disc-shaped tire plate 64 which at least partially closes the side of the rotor in a direction away from the first side 11 of the housing H.

또한, 로터(60)는 기계적 록킹 링(61)에 의해서 림(63)에 대해서 회전하지 않도록 고정설치되어 유지되는 다수개의 영구 자석(62)을 포함한다. 영구자석(62)은, 스테이터(50)의 전자석들이 활성화될 때, 차량의 구동 운동을 위해서 스테이터(50)에 대해서 로터(60)로 회전력을 제공한다.In addition, the rotor 60 includes a plurality of permanent magnets 62 fixedly installed so as not to rotate about the rim 63 by the mechanical locking ring 61. When the electromagnets of the stator 50 are activated, the permanent magnet 62 provides a rotational force to the rotor 60 with respect to the stator 50 for the driving movement of the vehicle.

타이어 플레이트(64)는 로터를 하우징(H)의 샤프트(48)에 연결하기 위해서 베어링(도시하지 않음)을 구비하는 베어링 지지부(67)를 포함한다. 타이어 플레이트(64)는 금속 물질을 포함하는 브레이크 드럼(68)을 포함하며, 브레이크 드럼(68)은 회전 축선을 따라서 연장하고 그리고 브레이크 시스템(70)이 활성화되었을 때 브레이크 시스템(70)의 브레이크 슈(71a, 71b)와 결합하도록 구성된다.The tire plate 64 includes a bearing support 67 having a bearing (not shown) for connecting the rotor to the shaft 48 of the housing H. The tire plate 64 comprises a brake drum 68 comprising a metallic material, the brake drum 68 extending along the axis of rotation and the brake shoes of the brake system 70 when the brake system 70 is activated. And to engage with 71a and 71b.

림(63), 타이어 플레이트(64), 베어링 지지부(67) 및 드럼(68)이 함께 단일체를 형성하고, 그에 따라 로터(60)가 하우징(H)에 용이하게 장착될 수 있으며, 로터(60)에 대한 구조적으로 안정화되어 보다 견고한 인휠모터(1)를 구성할 수 있다.The rim 63, the tire plate 64, the bearing support 67 and the drum 68 together form a unitary body, whereby the rotor 60 can be easily mounted to the housing H, and the rotor 60 Structural stabilization for) can make a more robust in-wheel motor (1).

도 4는 본원 발명에 따른 타이어의 어댑터 플레이트(10)의 단면도이다. 어댑터 플레이트(10)는 차량에의 부착을 위한 플랜지(12), 및 그로부터 멀어지는 쪽을 지향하는 폐쇄 표면(13)을 포함한다. 어댑터 플레이트(10)는 폐쇄 표면(13)의 반대쪽 측면에 중공공간(14)이 형성되어, 개조를 위한 차량의 타이어 액슬 또는 다른 돌출부가 중공공간(14) 내에 전부 또는 부분적으로 수용될 수 있다.4 is a sectional view of an adapter plate 10 of a tire according to the invention. The adapter plate 10 comprises a flange 12 for attachment to a vehicle and a closing surface 13 facing away from it. The adapter plate 10 is formed with a hollow space 14 on the opposite side of the closing surface 13, so that the tire axle or other protrusion of the vehicle for modification can be accommodated in whole or in part in the hollow space 14.

중공공간(14)의 거리(d)는 폐쇄된 표면(13)과 플랜지(12) 사이의 거리이다. 바람직하게, 상이한 거리(d)를 가지는 몇 개의 어댑터들이 이용될 수 있을 것이며, 그에 따라 본원 발명에 따른 타이어가 차량에 장착될 때, 해당 차량에 적합한 거리(d)를 가지도록 어댑터 플레이트(10)를 형성할 수 있을 것이다.The distance d of the hollow space 14 is the distance between the closed surface 13 and the flange 12. Preferably, several adapters with different distances d may be used, so that when the tire according to the invention is mounted on a vehicle, the adapter plate 10 has a suitable distance d for the vehicle. Will be able to form.

통상적으로, 개별차량에 대한 적합한 거리(d)는 타이어가 차량에 장착될 수 있게 허용하는 가장 짧은 거리가 된다. 본 발명에 의하면 제어 전자장치(20)가 내부하우징(30) 내에 위치하는데 이때, 제어전자장치(20)가 어댑터 플레이트(10)의 폐쇄표면(13) 상에 장착될 수 있을 것이다.Typically, a suitable distance d for an individual vehicle is the shortest distance that allows the tire to be mounted on the vehicle. According to the present invention, the control electronics 20 is located in the inner housing 30, in which the control electronics 20 may be mounted on the closed surface 13 of the adapter plate 10.

어댑터 플레이트(10)에 의해 인휠모터(1)가 견고하게 차량에 고정되고, 인휠모터(1) 내부에 위치한 부품들(본 실시예에서는 제어전자장치(20))이 보호될 수 있으며, 중공공간(14)에 의해 개조될 차량의 부품 일부가 인휠모터(1)의 내부에 위치할 수 있음과 동시에 인휠모터(1) 내부의 부품들과 간섭되지 않도록 보호된다.The in-wheel motor 1 is firmly fixed to the vehicle by the adapter plate 10, and the parts located in the in-wheel motor 1 (the control electronics 20 in this embodiment) can be protected, and the hollow space. Some of the parts of the vehicle to be retrofitted by (14) can be located inside the inwheel motor 1 while being protected from interference with the parts inside the inwheel motor 1.

도 5는 본원 발명에 따른 타이어를 장착된 상태에서 도시한 단면도이다. 타이어의 모든 부분들이 림(63)의 내부에 위치된다. 다시 말해서, 타이어는 제 1 측부(11)를 넘어서 또는 타이어의 타이어 플레이트(63)를 넘어서 타이어의 외부로 돌출하는 부분이 없는 것이다.5 is a cross-sectional view showing a state in which the tire according to the present invention is mounted. All parts of the tire are located inside the rim 63. In other words, the tire has no portion protruding out of the tire beyond the first side 11 or beyond the tire plate 63 of the tire.

제어전자장치(20)가 하우징(H)의 내부하우징(30)에 장착되고, 상기 하우징(H)은 외부하우징(40)를 더 포함한다. 전자석(51)을 포함하는 스테이터(50)가 하우징(H)에 의해서 지지되고 그리고 그것을 실질적으로 둘러싼다. 스테이터(50)는 공기 갭(90)에 의해서 로터(60)로부터 이격된다. 림(63), 타이어 플레이트(64), 베어링 지지부(67) 및 록킹 링(61)에 의해서 정위치에서 유지되는 영구 자석(62)을 포함하는 로터(60)가 베어링 지지부(67)에 의해서 하우징(H)의 샤프트(48)에서 지지된다.The control electronics 20 is mounted to the inner housing 30 of the housing H, and the housing H further includes an outer housing 40. A stator 50 comprising an electromagnet 51 is supported by the housing H and substantially surrounds it. The stator 50 is spaced apart from the rotor 60 by the air gap 90. The rotor support 60 comprises a rotor 60 comprising a permanent magnet 62 held in place by a rim 63, a tire plate 64, a bearing support 67 and a locking ring 61. It is supported by the shaft 48 of (H).

타이어 플레이트(64)는, 브레이크 시스템(70)이 활성화되었을 때 브레이크 슈(71a,71b)와 결합하기 위한, 브레이크 드럼(68)을 포함한다. 이러한 로터(60)의 구성은 몇 가지 기능을 구현한다. 로터(60)는 기계적 브레이크 시스템(70)을 위한 결합 표면을 제공하고, 타이어를 지지하며, 그리고 차량 하중의 적어도 일부를 지탱하도록 구성된다. 동시에, 로터(60)가 차량의 추진을 위해서 필요한 영구 자석(62)을 유지하기 때문에, 그러한 로터(60)는 타이어의 타이어-내 전기 모터의 일부를 형성한다 할 것이다. 마지막으로, 로터(60)는 타이어 장착을 위한 림(63)을 포함한다.The tire plate 64 includes a brake drum 68 for engaging the brake shoes 71a and 71b when the brake system 70 is activated. This configuration of the rotor 60 implements several functions. The rotor 60 is configured to provide a mating surface for the mechanical brake system 70, support the tire, and bear at least a portion of the vehicle load. At the same time, since the rotor 60 holds the permanent magnets 62 necessary for propulsion of the vehicle, such a rotor 60 will form part of the tire's in-tire electric motor. Finally, the rotor 60 includes a rim 63 for tire mounting.

이러한 조합된 기능을 가지는 로터(60)는 개별적인 성분들의 중량의 합 보다 상당히 가벼우며, 그에 따라 본원 발명에 따른 하나 또는 둘 이상의 타이어가 차량에 장착되었을 때 중량을 상당히 감소시키며, 이는 승용차와 같이 비교적 작은 차량에서의 차량 현가 시스템에서 특히 유리하다.The rotor 60 with this combined function is considerably lighter than the sum of the weights of the individual components, thus significantly reducing the weight when one or more tires according to the invention are mounted on a vehicle, which is relatively like a car. It is particularly advantageous in vehicle suspension systems in small vehicles.

전술한 설명은 바람직한 실시예의 작동을 설명하기 위한 것이고 그에 따라 본원 발명을 제한하는 것이 아니라는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이상의 설명으로부터, 소위 당업자는 본원 발명의 범위 및 사상에 여전히 포함되는 변형 실시예들을 명확하게 인식할 수 있을 것이다.
It will be understood that the foregoing description is intended to illustrate the operation of the preferred embodiment and thus not to limit the invention. From the above description, those skilled in the art will be able to clearly recognize the modified embodiments still included in the scope and spirit of the present invention.

1 : 인휠모터 10 : 어댑터 플레이트
12 : 플렌지 13 : 폐쇄표면
14 : 중공공간 11 : 제 1 측부
20 : 제어전자장치 30 : 내부하우징
40 : 외부하우징 48 : 샤프트
71a, 71b : 브레이크 슈 60 : 로터
61 : 록킹 링 62 : 영구자석
63 : 림 64 : 타이어 플레이트
67 : 베어링 지지부 68 : 브레이크 드럼1: inwheel motor 10: adapter plate
12: flange 13: closed surface
14 hollow space 11 first side
20: control electronics 30: internal housing
40: outer housing 48: shaft
71a, 71b: brake shoe 60: rotor
61: locking ring 62: permanent magnet
63: Rim 64: Tire Plate
67 bearing support 68 brake drum

Claims (9)

내부에 제어전자장치가 설치되는 소정의 공간이 형성되도록 일측이 개구되고 타측이 폐쇄된 실린더 형상으로 형성되고, 폐쇄된 일측외면에 돌출되게 샤프트가 형성되는 하우징;
상기 하우징의 외주면에 결합되고, 내부에 상기 제어전자장치와 전기적으로 연결되는 다수개의 권선이 설치되어 회전을 위한 전자석 역할을 하는 스테이터;
상기 스테이터 및 상기 하우징이 내부에 위치할 수 있도록 소정의 공간이 형성되도록 일측이 개구되고 타측이 폐쇄된 실린더 형상으로 형성되고, 그 중앙에 상기 샤프트가 결합되어 상기 하우징에 상대적으로 회전가능하도록 결합되며, 내면에 다수개의 영구자석이 구비되는 로터;
상기 하우징의 개구된 측면에 결합되고, 그 중앙에 상기 하우징의 내부 공간 방향으로 요입되게 중공공간이 형성되는 어댑터 플레이트를 포함하는 개조용 인휠모터.
A housing in which one side is opened and the other side is closed in a cylindrical shape so as to form a predetermined space in which a control electronic device is installed, and a shaft is formed to protrude on the closed one side outer surface;
A stator coupled to an outer circumferential surface of the housing and having a plurality of windings installed therein electrically connected to the control electronics to serve as an electromagnet for rotation;
One side is opened and the other side is closed to form a cylindrical shape so that a predetermined space is formed so that the stator and the housing are located therein, and the shaft is coupled to the center thereof so as to be relatively rotatable to the housing. The rotor is provided with a plurality of permanent magnets on the inner surface;
And an adapter plate coupled to the opened side of the housing, the adapter plate having a hollow space formed in the center thereof in a direction toward the inner space of the housing.
제 1 항에 있어서,
상기 어댑터 플레이트는,
원판형상으로 형성되어, 그 내부가 일정량 요입되어 중공공간이 형성되고, 그 일측이 폐쇄된 폐쇄표면이며, 개방된 측면의 둘레를 따라 상기 인휠모터를 차량에 고정시키기 위한 플랜지가 일정길이 돌출되게 구비됨을 특징으로 하는 개조용 인휠모터.
The method of claim 1,
The adapter plate,
It is formed in a disk shape, the inside of which is recessed in a certain amount to form a hollow space, one side of the closed surface is closed, a flange for fixing the in-wheel motor to the vehicle along a circumference of the open side is provided with a predetermined length Remodeling in-wheel motor characterized in that the.
제 2 항에 있어서,
상기 하우징은,
일측 단부가 개구되어 개구단부가 형성되고 타측 단부가 폐쇄되어 폐쇄단부로 형성되어 실린더 형상으로 형성되는 것을 통해 내부에 제어전자장치가 위치할 수 있도록 소정의 공간이 형성되며, 개구된 개구단부의 원주방향으로 일정량 돌출되게 형성되어 상기 어댑터 플레이트의 플랜지와 함께 상기 인휠모터를 고정시키는 보조 플랜지가 구비되는 내부하우징;
상기 내부하우징이 결합될 수 있도록 내부에 상기 내부하우징의 외면과 대응되는 형상으로 내면이 형성되는 실린더 형상으로 형성되어, 그 폐쇄된 단부의 외면에 상기 샤프트가 구비되는 외부하우징을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 개조용 인휠모터.
The method of claim 2,
The housing includes:
One end is opened to form an open end, and the other end is closed to form a closed end so that a predetermined space is formed so that the control electronics can be positioned therein, and the circumference of the opened open end An inner housing having an auxiliary flange formed to protrude a predetermined amount in a direction to fix the in-wheel motor together with the flange of the adapter plate;
The inner housing is formed in a cylindrical shape in which the inner surface is formed in a shape corresponding to the outer surface of the inner housing so that the inner housing, the outer housing having the shaft is configured to include an outer housing of the closed end Modified in-wheel motor.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 어댑터 플레이트의 중공공간 거리(d)는 상기 인휠모터가 장착되는 차량에 적합하도록 다양한 거리로 제작됨을 특징으로 하는 개조용 인휠모터.The method according to any one of claims 1 to 3,
The hollow space distance (d) of the adapter plate is a modified in-wheel motor, characterized in that manufactured at various distances to be suitable for the vehicle on which the in-wheel motor is mounted. 제 4 항에 있어서,
상기 로터는,
내부에 상기 하우징이 삽입되는 공간이 형성되고, 그 일측면이 타이어 플레이트에 의해 폐쇄된 실린더 형상으로 형성되어,
상기 타이어 플레이트의 내면 중앙에는 하우징의 샤프트가 베어링과 함께 삽입되어 설치되는 베어링 지지부가 돌출되게 형성되고, 상기 베어링 지지부의 둘레를 따라서는 브레이크 드럼이 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 개조용 인휠모터.
The method of claim 4, wherein
The rotor is,
A space in which the housing is inserted is formed, and one side thereof is formed in a cylindrical shape closed by a tire plate,
In the center of the inner surface of the tire plate is a shaft support of the housing is inserted into the bearing support is formed to be protruded, the in-wheel motor for remodeling, characterized in that the brake drum is formed to protrude along the circumference of the bearing support.
제 4 항에 있어서,
상기 하우징에는 상기 스테이터와 상기 제어전자장치를 전기적으로 연결하기 위한 관통홀이 다수개 형성됨을 특징으로 하는 개조용 인휠모터.
The method of claim 4, wherein
And a plurality of through-holes formed in the housing for electrically connecting the stator and the control electronics.
제 6 항에 있어서,
상기 로터는 그 내면 둘레를 따라 상기 영구자석이 설치되는 다수개의 홈이 형성되고, 상기 로터의 개구된 일측면에 결합되는 원형의 록킹 링에 의해 상기 영구자석이 고정됨을 특징으로 하는 개조용 인휠모터.The method according to claim 6,
The rotor has a plurality of grooves are formed along the inner circumference of the permanent magnet is formed, the retrofit in-wheel motor characterized in that the permanent magnet is fixed by a circular locking ring coupled to the open one side of the rotor . 제 7 항에 있어서,
상기 로터의 외면에는 타이어가 설치되고, 상기 타이어는 원형의 림 링에 의해 고정됨을 특징으로 하는 개조용 인휠모터.
The method of claim 7, wherein
A tire is installed on an outer surface of the rotor, and the tire is a retrofit in-wheel motor, characterized in that fixed by a circular rim ring.
제 8 항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 인휠모터의 폭의 1/4보다 짧게 형성됨을 특징으로 하는 개조용 인휠모터.The method of claim 8,
The shaft is a retrofit in-wheel motor, characterized in that formed shorter than 1/4 of the width of the in-wheel motor.
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