KR101238321B1 - 물체의 거리 측정 시스템 - Google Patents

물체의 거리 측정 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 펄스 도플러 기법을 이용하여 두 위치 사이의 물체의 거리를 측정하는 물체의 거리 측정 시스템을 개시하며, 상기 물체의 거리 측정 시스템은, 제1 위치에서 제1 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하며 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 메시지를 무선 송신하는 제1 검출기; 및 제2 위치에서 제2 측정 신호를 송출하고 상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하여서 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하며 상기 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 추출하고 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 위치를 판단하는 제2 검출기;를 포함함을 특징으로 한다.

Description

물체의 거리 측정 시스템{Object distance measuring system}
본 발명은 물체의 거리 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 펄스 도플러 기법을 이용하여 두 위치 사이의 물체의 거리를 측정하는 물체의 거리 측정 시스템에 관한 것이다.
종래에는 정지하고 있거나 이동 중인 물체, 특히 이동 중인 사람에 대한 정보, 예컨대 이동 중인 사람의 키, 이동 속도, 방향 및 심장박동 등 다양한 정보를 얻기 위해서는 각종 측정기로 직접 측정하거나 사람의 몸에 부착된 센서를 이용하였다. 그러나 이러한 종래의 방법은 불편하고 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 이동 중인 사람에 대한 다양한 정보를 얻거나 동시에 많은 사람들에 대한 정보를 얻는데 한계가 있었다.
무선을 통해서 정지 중이거나 이동 중인 물체의 정보를 얻는 장치 및 방법은 종래에도 존재하였다. 예컨대, 경찰이 속도 단속을 위해서 초음파나 전파, 또는 레이저광 등 무선방식으로 이동 중인 차량의 속도를 판독하는 장치가 있다. 또한, 건설용 삼각측량장치에 무선장비를 부가하여 건축구조물의 거리나 높이 등을 측량하는 방법이 있었다.
이러한 종래의 무선 장치 및 방법들은 모두 제한적인 정보만을 얻을 수 있는데 그쳤고, 대상 물체 또는 사람에 대한 키, 이동 속도, 방향, 심장박동 등 다양하고 세세한 정보를 얻을 수는 없었다.
이동 또는 정지 중인 물체에 대한 정보들을 무선으로 신속, 정확하게 파악할 수 있다면 다양한 분야에 효과적으로 활용할 수 있을 것인 바, 이를 위한 장치 및 방법에 대한 요구가 날로 커지고 있다.
이러한 요구를 해소하고자 정지 중이거나 이동 중인 물체, 특히 이동 중인 사람에 대한 정보, 예컨대 이동 중인 사람의 키, 이동 속도, 방향, 심장박동 등, 다양한 정보를 MIMO(Multi-Input Multi-Output) 안테나를 이용한 초소형 도플러 레이더 센서를 이용하여 얻을 수 있는 장치 및 방법이 제시된 바 있다.
그러나, 이와 같이 펄스 도플러 기법을 이용하는 경우 이동하는 물체(사람이나 자동차 등)의 속도 및 이동 방향은 측정할 수 있으나 물체의 거리는 측정하기 어렵다.
펄스 도플러 기법은 이동하는 물체의 거리, 크기 및 속도에 따라 측정 신호의 강도가 달라지므로 물체의 반사 특성을 사전에 알고 있지 않는 한 측정 신호 강도에 영향을 미치는 이러한 변수들을 분석하여 물체의 거리를 측정하는 것은 상당한 어려움이 따른다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 펄스 도플러 기법을 이용하여 이동하는 물체의 거리를 측정하는 물체의 거리 측정 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 펄스 도플러 기법을 이용하여 두 위치 사이의 물체의 거리를 측정하는 물체의 거리 측정 시스템을 제공함을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 펄스 도플러 기법을 이용하여 두 위치 사이의 물체의 거리를 두 위치에서 측정된 신호비로써 산출하는 물체의 거리 측정 시스템을 제공함을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명에 따른 물체의 거리 측정 시스템은, 제1 위치에서 제1 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하며 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 메시지를 무선 송신하는 제1 검출기; 및 제2 위치에서 제2 측정 신호를 송출하고 상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하여서 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하며 상기 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 추출하고 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 위치를 판단하는 제2 검출기;를 포함함을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 제1 검출기는, 상기 제1 측정 신호를 송출하는 제1 신호 송출부; 상기 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하는 제1 도플러 신호 수신부; 및 상기 제1 도플러 신호 수신부로부터 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 메시지를 전달받아서 무선 송신하는 제1 무선 통신 모듈을 포함함이 바람직하다.
그리고, 상기 제2 검출기는, 상기 제2 측정 신호를 송출하는 제2 신호 송출부; 상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하고 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하여 출력하는 제2 도플러 신호 수신부; 상기 제1 검출기에서 무선 송신되는 상기 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 추출하여 출력하는 제2 무선 통신 모듈; 및 상기 제2 도플러 신호 신호 수신부와 상기 제2 무선 통신 모듈에서 제공되는 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 위치를 판단하는 위치 계산부를 포함함이 바람직하다.
그리고, 상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기의 위치는 고정되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 절대값을 갖는 절대 거리로 상기 물체의 위치를 판단하도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기 중 하나 이상의 위치가 이동되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 상대값을 갖는 상대 거리로 상기 물체의 위치를 판단하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 물체의 거리 측정 시스템은, 제1 위치에서 제1 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하며 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 제1 메시지를 무선 송신하는 제1 검출기; 제2 위치에서 제2 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하며 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 제2 메시지를 무선 송신하는 제2 검출기; 및 상기 제1 메시지와 상기 제2 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도와 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하고 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 위치를 판단하는 베이스 스테이션;을 포함함을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 제1 검출기는, 상기 제1 측정 신호를 송출하는 제1 신호 송출부; 상기 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하는 제1 도플러 신호 수신부; 및 상기 제1 도플러 신호 수신부로부터 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 상기 제1 메시지를 전달받아서 무선 송신하는 제1 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제2 검출기는, 상기 제2 측정 신호를 송출하는 제2 신호 송출부; 상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하는 제2 도플러 신호 수신부; 및 상기 제2 도플러 신호 수신부로부터 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 상기 제2 메시지를 전달받아서 무선 송신하는 제2 무선 통신 모듈;을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 베이스 스테이션은, 상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기에서 무선 송신되는 상기 제1 및 제2 메시지를 수신하여 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하여 출력하는 제3 무선 통신 모듈; 및 상기 신호 수신부와 상기 제2 무선 통신 모듈에서 제공되는 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 위치를 판단하는 위치 계산부;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기의 위치는 고정되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 절대값을 갖는 절대 거리로 상기 물체의 위치를 판단하도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기 중 하나 이상의 위치가 이동되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 상대값을 갖는 상대 거리로 상기 물체의 위치를 판단하도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도는 베이스밴드 도플러 시프트량을 근거로 계산된 파워값과 위상값을 포함함이 바람직하다.
본 발명에 의하면 두 개의 검출기를 이용하여 두 위치 사이의 물체의 유효 거리를 효과적으로 측정할 수 있다.
본 발명의 두 검출기 사이에 위치한 물체의 유효 거리를 측정하는 기술은 의료 분야, 유비쿼터스 분야, 레이더 분야 등 다양한 분야에서 활용 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 물체의 거리 측정 시스템의 개념도.
도 2는 도 1의 물체의 거리 측정 시스템의 일 실시예를 나타내는 블록도.
도 3은 도 1의 물체의 거리 측정 시스템의 다른 실시예를 나타내는 블록도.
본 발명에 따른 물체의 거리 측정 시스템은 펄스 도플러 신호를 측정 신호로 이용하여 구현되며 도 1과 같이 두 개의 검출기(Pulse Doppler Random : PDR)(10, 20)를 이용하여 물체가 검출기(10) 또는 검출기(20)에서 떨어진 거리를 측정하는 구성을 개시한다.
도 1을 참조하면, 검출기(10)와 검출기(20)가 서로 떨어진 위치에 구성되고 물체가 위치한다. 여기에서 검출기(10)와 검출기(20) 간의 거리는 'D'로 정의되고, 물체의 이동 속도는 'v', 그리고 검출기(10)와 물체 간의 거리는 'd'로 정의된다. 따라서 검출기(20)와 물체 간의 거리는 'D-d'로 해석될 수 있다.
검출기(10)와 검출기(20)는 측정 신호(A, B)를 송출하고 물체에 반사되는 도플러 신호(#A, #B)를 수신하는 구성을 갖는다.
일 실시예로 검출기(10)와 검출기(20)가 고정된 위치에 설치된 경우에 대하여 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2에서 검출기(10)는 신호송출부(12), 도플러 신호 수신부(14), 무선 통신 모듈(16) 및 거리 계산부(18)를 포함하며, 검출기(20)는 신호 송출부(22), 도플러 신호 수신부(24) 및 무선 통신 모듈(26)을 포함한다.
검출기(10)과 검출기(20)에서 신호송출부(12, 22)는 측정 신호(A, B)를 물체를 지향하여 송출하며 도플러 신호 수신부(14, 24)는 물체에서 반사된 도플러 신호(#A, #B)를 수신한다. 이때 신호송출부(12, 22)는 비선형적 특성을 갖는 신호 즉 펄스 파형의 신호를 측정 신호로 방사하는 장치이고, 도플러 신호 수신부(14, 24)는 반사된 신호 즉 도플러 신호(#A, #B)를 수신하는 수신 안테나이다.
검출기(20)에서 도플러 신호 수신부(24)는 수신된 도플러 신호(#B)를 무선 통신 모듈(26)로 전달하고, 무선 통신 모듈(26)은 도플러 신호(#B)를 패킷 타입의 메시지(#B_M)로 변환하여 무선 송신한다.
검출기(10)에서 도플러 신호 수신부(14)는 도플러 신호(#A)를 수신하고 수신된 도플러 신호(#A)의 신호 강도(SA)를 추출하여 거리 계산부(18)로 전달하며, 무선 통신 모듈(16)은 검출기(20)에서 무선 송신되는 메시지(#B_M)를 수신하여 도플러 신호(#B)의 신호 강도(SB)를 추출하여 거리 계산부(18)로 전달한다.
거리 계산부(18)는 도플러 신호 수신부(14)와 무선 통신 모듈(16)에서 제공되는 도플러 신호(#A, #B)의 신호 강도(SA, SB) 간의 신호비로써 물체의 위치를 판단한다.
여기에서 거리 계산부(18)는 검출기(10)를 원점으로 하여 거리 D까지 스케일링된 신호비 값이 룩업(Look-up) 테이블(Table)로 미리 설정됨으로써 맵핑(Mapping)으로 거리를 산출하거나 또는 검출기(10)를 원점으로 하여 미리스케일링된 값을 가지고 신호비를 산출하고 신호비를 스케일링된 값과 대비하여 거리값을 산출할 수 있다.
물체가 원점으로 설정된 검출기(10)와 검출기(20)의 중간에 위치한 경우 신호비 즉 SA/SB는 '1'이 된다. 이때 거리값은 0.5D로 산출될 수 있다. 그리고, 신호비가 1보다 크면 거리값은 0.5D보다 커지며 검출기(20)에 가까운 값으로 거리가 산출될 수 있고, 신호비가 1보다 작으면 거리값은 0.5D보다 작으며 검출기(10)에 가까운 값으로 거리가 산출될 수 있다.
즉, 위치 계산부(18)는 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 절대값을 갖는 절대 거리로 상기 물체의 거리를 판단하도록 구성될 수 있으며, 이때 절대 거리는 D값이 미리 실측된 거리값으로 대체됨으로써 산출될 수 있다.
이때, 이동 물체의 크기나 반사 특성은 두 개의 검출기(10, 20)에 동일하게 적용되므로 측정 신호에 영향을 미칠 수 있지만 신호비에는 이들 요소가 영향을 미치지 않는다. 즉 신호비에는 거리만 영향을 미치는 요소로 작용하므로 본 발명의 구성에 의하여 신호비로써 유효한 거리 측정이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예는 검출기(10)가 원점을 유지하고 검출기(20)가 이동되는 경우에 적용될 수 있다. 이 경우 도 1과 같은 시스템 구성을 가질 수 있으며 위치 계산부(18)은 물체의 거리를 상대 거리로 산출하게된다.
즉, 위치 계산부(18)는 검출기(10)와 검출기(20) 간의 거리가 변화되므로 절대 거리를 산출할 수 없다. 따라서, 위치 계산부(18)는 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 상대값을 갖는 상대 거리로 물체의 거리를 판단한다.
한편, 본 발명에 따른 실시예는 도 3과 같이 베이스 스테이션(30)을 포함한 구성을 가질 수 있다.
도 3에서 검출기들(10, 20)은 신호송출부(12, 22), 도플러 신호 수신부(14, 24) 및 무선 통신 모듈(16, 26)를 포함한다. 그리고, 베이스 스테이션(30)은 무선 통신 모듈(32) 및 거리 계산부(24)를 포함한다.
검출기(10)과 검출기(20)에서 신호송출부(12, 22)는 측정 신호(A, B)를 물체를 지향하여 송출하며 도플러 신호 수신부(14, 24)는 물체에서 반사된 도플러 신호(#A, #B)를 수신한다. 이때 신호송출부(12, 22)는 비선형적 특성을 갖는 신호 즉 펄스 파형의 신호를 측정 신호로 방사하는 장치이고, 도플러 신호 수신부(14, 24)는 반사된 신호 즉 도플러 신호(#A, #B)를 수신하는 수신 안테나이다.
검출기(10)과 검출기(20)에서 도플러 신호 수신부(14, 24)는 수신된 도플러 신호(#A, #B)를 무선 통신 모듈(16, 26)로 전달하고, 무선 통신 모듈(16, 26)은 도플러 신호(#A, #B)를 패킷 타입의 메시지(#A_M, #B_M)로 변환하여 무선 송신한다.
베이스 스테이션(30)에서 무선 통신 모듈(32)은 검출기(10, 20)에서 무선 송신되는 메시지(#A_M, #B_M)를 수신하여 도플러 신호(#A, #B)의 신호 강도(SA, SB)를 추출하여 거리 계산부(34)로 전달한다.
거리 계산부(34)는 무선 통신 모듈(32)에서 제공되는 도플러 신호(#A, #B)의 신호 강도(SA, SB) 간의 신호비로써 물체의 위치를 판단한다.
여기에서 거리 계산부(34)는 상술한 도 2의 실시예의 거리 계산부(34)와 같이 거리값을 산출할 수 있으며 이에 대한 중복된 설명은 생략한다.
도 3과 같이 본 발명에 따른 실시예가 구성됨에 따라서 검출기(10)와 검출기(20)가 고정된 경우, 신호비에 의하여 통계적으로 산출한 절대값을 갖는 절대 거리로 물체의 거리가 판단될 수 있다.
또한, 검출기(10)와 검출기(20) 중 적어도 하나 이상 이동되는 경우, 신호비에 의하여 통계적으로 산출한 상대값을 갖는 상대 거리로 물체의 거리가 판단될 수 있다.
상술한 바와 같이, 펄스 도플러 기법을 이용하여 두 위치 사이의 물체의 거리가 측정될 수 있다.
상술한 바와 같은 두 위치 사이의 물체의 거리를 측정하는 시스템은 의료 분야, 유비쿼터스 분야, 레이더 분야 등 다양한 분야에서 활용 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 검출기 12 : 신호 송출부
14 : 도플러 신호 수신부 16 : 무선 통신 모듈
18 : 거리 계산부 20 : 검출기
22 : 신호 송출부 24 : 도플러 신호 수신부
26 : 무선 통신 모듈 30 : 베이스 스테이션
32 : 무선 통신 모듈 34 : 거리 계산부

Claims (11)

  1. 제1 위치에서 제1 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하며 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 메시지를 무선 송신하는 제1 검출기; 및
    제2 위치에서 제2 측정 신호를 송출하고 상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하여서 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하며 상기 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 추출하고 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 거리를 판단하는 제2 검출기;를 포함하며,
    상기 제1 검출기는,
    상기 제1 측정 신호를 송출하는 제1 신호 송출부;
    상기 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하는 제1 도플러 신호 수신부; 및
    상기 제1 도플러 신호 수신부로부터 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 메시지를 전달받아서 무선 송신하는 제1 무선 통신 모듈;을 포함하며,
    상기 제2 검출기는,
    상기 제2 측정 신호를 송출하는 제2 신호 송출부;
    상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하고 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하여 출력하는 제2 도플러 신호 수신부;
    상기 제1 검출기에서 무선 송신되는 상기 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 추출하여 출력하는 제2 무선 통신 모듈; 및
    상기 제2 도플러 신호 신호 수신부와 상기 제2 무선 통신 모듈에서 제공되는 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 거리를 판단하는 위치 계산부;를 포함하며,
    상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기의 위치는 고정되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 절대값을 갖는 절대 거리로 상기 물체의 거리를 판단하도록 구성되는 물체의 거리 측정 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기 중 하나 이상의 위치가 이동되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 상대값을 갖는 상대 거리로 상기 물체의 거리를 판단하도록 구성되는 물체의 거리 측정 시스템.
  5. 제1 항 또는 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도는 베이스밴드 도플러 시프트량을 근거로 계산된 파워값과 위상값을 포함하는 물체의 거리 측정 시스템.
  6. 제1 위치에서 제1 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하며 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 제1 메시지를 무선 송신하는 제1 검출기;
    제2 위치에서 제2 측정 신호를 송출하고 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하며 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 제2 메시지를 무선 송신하는 제2 검출기; 및
    상기 제1 메시지와 상기 제2 메시지를 수신하여 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도와 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하고 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 거리를 판단하는 베이스 스테이션;을 포함하고,
    상기 베이스 스테이션은,
    상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기에서 무선 송신되는 상기 제1 및 제2 메시지를 수신하여 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도를 추출하여 출력하는 제3 무선 통신 모듈; 및
    상기 신호 수신부와 상기 제2 무선 통신 모듈에서 제공되는 상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도 간의 신호비로써 상기 제1 및 상기 제2 위치 사이의 상기 물체의 거리를 판단하는 위치 계산부;를 포함하며,
    상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기의 위치는 고정되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 절대값을 갖는 절대 거리로 상기 물체의 거리를 판단하도록 구성되는 물체의 위치 측정 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 검출기는,
    상기 제1 측정 신호를 송출하는 제1 신호 송출부;
    상기 물체에 반사된 상기 제1 측정 신호의 제1 도플러 신호를 수신하는 제1 도플러 신호 수신부; 및
    상기 제1 도플러 신호 수신부로부터 상기 제1 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 상기 제1 메시지를 전달받아서 무선 송신하는 제1 무선 통신 모듈;을 포함하며,
    상기 제2 검출기는,
    상기 제2 측정 신호를 송출하는 제2 신호 송출부;
    상기 물체에 반사된 상기 제2 측정 신호의 제2 도플러 신호를 수신하는 제2 도플러 신호 수신부; 및
    상기 제2 도플러 신호 수신부로부터 상기 제2 도플러 신호의 신호 강도를 포함하는 상기 제2 메시지를 전달받아서 무선 송신하는 제2 무선 통신 모듈;을 포함하는 물체의 거리 측정 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기 중 하나 이상의 위치가 이동되고 상기 위치 계산부는 상기 신호비를 미리 설정된 스케일 값과 대비하여 통계적으로 산출한 상대값을 갖는 상대 거리로 상기 물체의 거리를 판단하도록 구성되는 물체의 거리 측정 시스템.
  11. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 도플러 신호의 신호 강도는 베이스밴드 도플러 시프트량을 근거로 계산된 파워값과 위상값을 포함하는 물체의 거리 측정 시스템.
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