KR101237491B1 - Carrier Tape Winding Device - Google Patents

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양호진
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Abstract

자동으로 권취되는 장력을 제어하여 생산성이 향상되고 품질의 안정화가 가능하도록, 롤형태로 권취된 원지를 풀면서 공급하는 원지공급부와, 상기 원지공급부로부터 공급되는 원지를 일정 폭으로 분할하여 다수의 띠지형태로 길이방향을 따라 슬리팅하는 슬리터와, 상기 슬리터에서 분할되어 공급되는 띠지형태의 캐리어 테이프를 각각 별도로 권취하며 각각 권취용 서보모터가 설치되는 다수의 리와인더와, 상기 각각의 리와인더로 공급되는 캐리어 테이프를 중간에서 지지하며 캐리어 테이프의 장력 변화를 감지하여 일정한 장력을 갖도록 상기 리와인더의 서보모터에 피드백하는 장력조절장치를 포함하는 캐리어 테이프 권취장치를 제공한다.In order to improve the productivity and stabilize the quality by controlling the tension automatically wound, the paper supply unit for unwinding and supplying the rolled paper in roll form, and the paper supplied from the paper supply unit is divided into a plurality of bands Slitter slitting in the longitudinal direction in the form of a shape, and a plurality of rewinder winding each of the belt-shaped carrier tape dividedly supplied from the slitter and each of the winding servo motor is installed, and is supplied to each of the rewinder It provides a carrier tape winding device comprising a tension adjusting device for supporting a carrier tape in the middle and feeding back to the servo motor of the rewinder to sense a change in tension of the carrier tape to have a constant tension.

Description

캐리어 테이프 권취장치 {Carrier Tape Winding Device}Carrier Tape Winding Device

본 발명은 캐리어 테이프 권취장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 권취되는 장력을 자동으로 제어하여 생산성이 향상되고 품질의 안정화가 가능한 캐리어 테이프 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a carrier tape winding apparatus, and more particularly, to a carrier tape winding apparatus capable of improving productivity by stabilizing quality by automatically controlling a tension to be wound.

일반적으로 반도체 부품 등의 소형 부품을 조립공정으로 이송하여 공급하기 위하여 폭이 작은 띠지 형태로 제작되는 캐리어 테이프(carrier tape)가 널리 사용되고 있다.In general, a carrier tape manufactured in the form of a small stripe is widely used to transfer and supply small parts such as semiconductor parts in an assembly process.

종래 캐리어 테이프는 폭이 넓은 띠지를 정해진 작은 폭으로 다수로 길이방향을 따라 분할(커팅)하면서 작은 폭으로 형성된 띠지를 다수의 권취롤러를 이용하여 동시에 권취하도록 이루어지는 권취장치를 통하여 롤형태로 제작되어 공급된다.Conventionally, the carrier tape is manufactured in roll form through a winding device configured to simultaneously wind a plurality of strips formed in a small width by dividing (cutting) a wide strip into a predetermined small width along a longitudinal direction. Supplied.

종래 캐리어 테이프 권취장치는 권취(winding)시에 종이의 두께(0.3~0.98mm)별로 각각의 리와인더(20여개)의 장력을 수동으로 조절하도록 구성된다.Conventional carrier tape winding device is configured to manually adjust the tension of each of the rewinder (about 20) for each thickness (0.3 ~ 0.98 mm) of the paper at the time of winding (winding).

그리고 종래 캐리어 테이프 권취장치는 종이의 두께별로 리와인딩의 속도를 다르게 적용해야 한다는 불편함이 있다. 예를 들면, 정상적인 운전속도는 200MPM(여기에서 MPM은 1분당 이동거리(m)를 나타냄)이지만, 일부의 두께를 제외하고는 100~170MPM으로 생산하여야 하므로, 생산효율이 저하된다. 즉 종이의 종류(지종)에 따른 제어가 자동으로 이루어지지 않고, 스프링의 장력에만 의지하여 와인딩을 하므로, 지분의 과다 발생, 뜯김에 따른 품질저하, 감김불량에 따른 파지, 종이의 절단(지절), 지종 교체시 추가 작업에 따른 가동율 저하 등의 문제가 발생하고 있다.In addition, the conventional carrier tape winding device is inconvenient to apply a different speed of rewinding for each paper thickness. For example, the normal operating speed is 200MPM (where MPM represents the moving distance per minute (m)), but except for some thickness, the production efficiency is lowered because it must be produced at 100 ~ 170MPM. In other words, it is not automatically controlled according to the type of paper (paper type), and the winding is done only by the tension of the spring, so that excessive stake, quality deterioration due to tearing, gripping due to poor winding, paper cutting (edge) In addition, there is a problem of lowering the operation rate due to additional work when replacing paper types.

본 발명은 상기와 같은 문제점에 조감하여 이루어진 것으로서, 장력조절장치를 설치하여 직접적인 피드백을 받아 자동으로 권취되는 장력을 제어하여 생산성이 향상되고 품질의 안정화가 가능한 캐리어 테이프 권취장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and provides a carrier tape winding device that can be improved in productivity and stabilized quality by controlling the tension to be automatically wound by installing a tension control device to receive direct feedback. There is this.

본 발명의 실시예에 따른 캐리어 테이프 권취장치는 롤(roll)형태로 권취된 원지를 풀면서 공급하는 원지공급부와, 상기 원지공급부로부터 공급되는 원지를 일정 폭으로 분할하여 다수의 띠지형태로 길이방향을 따라 슬리팅(slitting)하는 슬리터(slitter)와, 상기 슬리터에서 분할되어 공급되는 띠지형태의 캐리어 테이프(carrier tape)를 각각 별도로 권취하며 각각 권취용 서보모터(servomotor)가 설치되는 다수의 리와인더(rewinder)와, 상기 각각의 리와인더로 공급되는 캐리어 테이프를 중간에서 지지하며 캐리어 테이프의 장력 변화를 감지하여 일정한 장력을 갖도록 상기 리와인더의 서보모터에 피드백(feedback)하는 장력조절장치를 포함하여 이루어진다.According to an embodiment of the present invention, a carrier tape winding apparatus includes a paper supply unit for unwinding and supplying a paper roll wound in a roll shape, and a paper sheet supplied from the paper feed unit in a predetermined width in a longitudinal direction in a plurality of stripe forms. A plurality of slitters slitting along the slit and a stripe-shaped carrier tape separately supplied from the slitters are separately wound and wound servo motors are installed. And a rewinder and a tension adjusting device for supporting the carrier tape supplied to each of the rewinders in the middle and sensing the tension change of the carrier tape to feed back to the servo motor of the rewinder to have a constant tension. .

상기 리와인더와 장력조절장치는 서로 하나씩 대응하여 조를 이루어 같은 메인프레임에 설치된다.The rewinder and the tension control device are installed in the same main frame in a pair corresponding to each other.

상기 장력조절장치는 상기 캐리어 테이프가 접하는 지지롤러와, 한쪽 끝부분에는 상기 지지롤러의 축이 수직으로 연결되고 상기 지지롤러의 지름방향으로 길게 설치되는 조절막대와, 상기 메인프레임에 회전가능하게 설치되고 상기 조절막대의 다른쪽 끝부분이 결합 고정되는 회전축과, 상기 회전축에 설치되고 회전축에 작용하는 토크의 변화를 측정하고 그 결과를 상기 리와인더의 서보모터에 전달하는 포텐셔미터(potentiometer)를 포함하여 이루어진다.The tension adjusting device is a support roller that the carrier tape is in contact with, one end portion of the support rod is vertically connected to the axis of the support roller is installed in the longitudinal direction of the support roller and the rotatably installed on the main frame And a potentiometer for measuring the change in torque acting on the shaft and acting on the shaft and transmitting the result to the servomotor of the rewinder. .

상기 리와인더의 서보모터는 상기 포텐셔미터로부터 전달되는 토크의 변화에 따라 회전속도를 조절하도록 이루어진다. 예를 들면, 상기 포텐셔미터로부터 토크가 커지는 방향으로 변화된 신호가 전달되면, 캐리어 테이프의 장력이 증가하는 것으로 처리하여 상기 서보모터는 회전속도를 감속한다. 그리고 상기 포텐셔미터로부터 토크가 작아지는 방향으로 변화된 신호가 전달되면, 캐리어 테이프의 장력이 감소하는 것으로 처리하여 상기 서보모터는 회전속도를 증속한다.The servo motor of the rewinder is configured to adjust the rotational speed according to the change of torque transmitted from the potentiometer. For example, when a changed signal is transmitted from the potentiometer in a direction in which the torque increases, the servomotor decelerates the rotational speed by treating the carrier tape as increasing in tension. Then, when the changed signal is transmitted from the potentiometer in a direction of decreasing torque, the servomotor increases the rotational speed by treating the carrier tape as reducing the tension.

본 발명의 실시예에 따른 캐리어 테이프 권취장치에 의하면, 리와인더에 권취되는 캐리어 테이프의 장력을 포텐셔미터를 통하여 감지하고 이를 서보모터로 피드백시켜 권취되는 회전속도를 조절하는 것에 의하여, 캐리어 테이프의 장력을 항상 일정하게 제어하는 것이 가능하다.According to the carrier tape winding apparatus according to an embodiment of the present invention, the tension of the carrier tape is always adjusted by sensing the tension of the carrier tape wound on the rewinder through a potentiometer and feeding it back to the servo motor to adjust the rotational speed of the winding. It is possible to control constantly.

따라서 종이의 종류(지종)에 따라 새롭게 장력을 설정할 필요가 없고, 장력의 불균일에 따른 지분의 과다 발생, 뜯김에 따른 품질저하, 감김불량에 따른 파지, 종이의 절단(지절), 지종 교체시 추가 작업에 따른 가동율 저하 등의 문제가 발생하지 않으며, 생산성을 향상시키는 것이 가능하다.Therefore, there is no need to newly set tension according to the type of paper (paper type), and excessive amount of equity due to uneven tension, deterioration of quality due to tearing, gripping due to poor winding, paper cutting (paper cutting), and paper change are added. It is possible to improve productivity without problems such as lowering the operation rate according to the work.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 캐리어 테이프 권취장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 캐리어 테이프 권취장치에 있어서 리와인더와 장력조절장치의 설치상태를 나타내는 부분확대 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 캐리어 테이프 권취장치에 있어서 리와인더와 장력조절장치의 구성을 나타내는 평면 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캐리어 테이프 권취장치에 있어서 리와인더와 장력조절장치의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 캐리어 테이프 권취장치에 있어서 장력조절장치의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a carrier tape winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partially enlarged perspective view showing the installation state of the rewinder and the tension control device in the carrier tape winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a planar cross-sectional view showing the configuration of the rewinder and the tension control device in the carrier tape winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing the configuration of the rewinder and the tension control device in the carrier tape winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the tension control device in the carrier tape winding apparatus according to an embodiment of the present invention.

다음으로 본 발명에 따른 캐리어 테이프 권취장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of a carrier tape winding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 본 발명의 일실시예에 따른 캐리어 테이프 권취장치는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 원지공급부(10)와, 슬리터(20)와, 리와인더(40)와, 장력조절장치(60)를 포함하여 이루어진다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, a carrier tape winding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a paper supply unit 10, a slitter 20, a rewinder 40, and a tension adjusting device 60. It is made, including.

상기 원지공급부(10)는 롤(roll)형태로 권취된 원지(2)를 풀면서 공급하도록 건물의 바닥에 회전가능하게 설치되는 롤러를 이용하여 구성된다.The paper supply unit 10 is configured by using a roller rotatably installed on the bottom of the building to supply while unwinding the paper 2 wound in the form of a roll (roll).

상기 슬리터(20)는 상기 원지공급부(10)로부터 공급되는 원지(2)를 일정 폭으로 분할하여 다수의 띠지형태로 길이방향을 따라 슬리팅(slitting)하여 캐리어 테이프(4)를 제조하도록 구성된다.The slitter 20 is configured to produce a carrier tape 4 by dividing the base paper 2 supplied from the base paper supply unit 10 into a predetermined width and slitting along a longitudinal direction in a plurality of stripe shapes. do.

상기 슬리터(20)를 원지공급부(10)와 이웃하는 상태로 건물의 바닥에 설치된다.The slitter 20 is installed on the floor of the building in a state adjacent to the paper supply unit 10.

상기 원지공급부(10)와 슬리터(20)는 널리 알려진 다양한 구성을 적용하여 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.Since the paper supply unit 10 and the slitter 20 can be implemented by applying a variety of well-known configuration, a detailed description thereof will be omitted.

상기 리와인더(40)와 장력조절장치(60)는 상기 슬리터(20)와 이웃하여 건물의 바닥에 설치되는 메인프레임(30)에 설치된다.The rewinder 40 and the tension adjusting device 60 are installed in the main frame 30 adjacent to the slitter 20 and installed on the floor of the building.

상기 리와인더(40)는 상기 슬리터(20)에서 분할되어 공급되는 띠지형태의 캐리어 테이프(4)를 각각 별도로 권취하도록 다수개가 메인프레임(30)에 배열되어 설치된다.The rewinder 40 is installed in a plurality of main frames 30 so as to separately wound the stripe-shaped carrier tape 4 supplied separately from the slitter 20.

상기 리와인더(40)에는 도 3에 나타낸 바와 같이, 각각 권취용 서보모터(50)가 설치된다.As shown in FIG. 3, the rewinder 40 is provided with a winding servomotor 50, respectively.

상기 권취용 서보모터(50)의 축에는 캐리어 테이프(4)를 권취하기 위한 보빈(52)이 결합된다.The bobbin 52 for winding the carrier tape 4 is coupled to the shaft of the winding servomotor 50.

상기 장력조절장치(60)는 상기 각각의 리와인더(40)로 공급되는 캐리어 테이프(4)를 지지하도록 상기 메인프레임(30)에 설치된다.The tension control device 60 is installed on the main frame 30 to support the carrier tape 4 supplied to each of the rewinder 40.

상기 장력조절장치(60)는 상기 리와인더에 서로 하나씩 대응하여 조를 이루도록 메인프레임(30)에 설치된다.The tension control device 60 is installed in the main frame 30 to form a pair corresponding to each other to the rewinder one by one.

상기 장력조절장치(60)에서는 캐리어 테이프(4)의 장력 변화를 감지하여 상기 리와인더(40)의 서보모터(50)에 피드백하도록 구성된다.The tension adjusting device 60 is configured to detect a change in tension of the carrier tape 4 and feed it back to the servo motor 50 of the rewinder 40.

상기 장력조절장치(60)는 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 지지롤러(62)와, 조절막대(64)와, 회전축(66)과, 포텐셔미터(68)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 3 to 5, the tension adjusting device 60 includes a support roller 62, an adjustment bar 64, a rotation shaft 66, and a potentiometer 68.

상기 지지롤러(62)는 캐리어 테이프(4)에 접하여 지지하는 역할을 수행한다.The support roller 62 serves to support and support the carrier tape 4.

상기 조절막대(64)는 한쪽 끝부분이 상기 지지롤러(62)의 축(63)에 수직으로 연결된다.One end of the adjustment bar 64 is connected to the axis 63 of the support roller 62 vertically.

상기에서 조절막대(64)와 지지롤러(62)의 축(63)은 일체로 형성하는 것도 가능하다.In the above, the adjusting rod 64 and the shaft 63 of the support roller 62 may be integrally formed.

상기 조절막대(64)는 상기 지지롤러(62)의 지름방향으로 길게 설치된다.The adjusting rod 64 is installed long in the radial direction of the support roller 62.

상기 회전축(66)은 상기 메인프레임(30)에 회전가능하게 설치된다.The rotation shaft 66 is rotatably installed on the main frame 30.

상기 회전축(66)에는 상기 조절막대(64)의 다른쪽 끝부분이 결합 고정된다.The other end of the control rod 64 is fixedly coupled to the rotation shaft 66.

상기 조절막대(64)는 상기 회전축(66)에 의하여 지지되는 상태로 설치되고, 상기 지지롤러(62)는 상기 조절막대(64)에 의하여 지지되는 상태로 설치된다.The adjusting rod 64 is installed in a state of being supported by the rotation shaft 66, and the supporting roller 62 is installed in a state of being supported by the adjusting rod 64.

상기 포텐셔미터(68)는 상기 회전축(66)에 설치된다.The potentiometer 68 is installed on the rotation shaft 66.

상기 포텐셔미터(68)는 회전축(66)에 작용하는 토크의 변화를 측정한다.The potentiometer 68 measures the change in torque acting on the rotation shaft 66.

예를 들면, 상기 지지롤러(62)에 지지되는 캐리어 테이프(4)의 장력이 증가하게 되면, 상기 조절막대(64)는 회전축(66)을 중심으로 시계방향(도 3에 보아서)으로 회전하게 되고, 상기 회전축(66)에는 시계방향으로 토크의 변화가 발생하며, 상기 포텐셔미터(68)는 토크의 변화량에 대응하는 신호를 전송하게 된다.For example, when the tension of the carrier tape 4 supported by the support roller 62 is increased, the adjustment bar 64 is rotated in a clockwise direction (see FIG. 3) about the rotation axis 66. In addition, a change in torque occurs clockwise in the rotation shaft 66, and the potentiometer 68 transmits a signal corresponding to the amount of change in torque.

또 상기 지지롤러(62)에 지지되는 캐리어 테이프(4)의 장력이 감소하게 되면, 상기 조절막대(64)는 회전축(66)을 중심으로 시계반대방향(도 3에 보아서)으로 회전하게 되고, 상기 회전축(66)에는 시계반대방향으로 토크의 변화가 발생하며, 상기 포텐셔미터(68)는 토크의 변화량에 대응하는 신호를 전송하게 된다.In addition, when the tension of the carrier tape 4 supported by the support roller 62 is reduced, the adjustment bar 64 is rotated in the counterclockwise direction (see FIG. 3) about the rotation axis 66, A change in torque occurs in the counterclockwise direction on the rotation shaft 66, and the potentiometer 68 transmits a signal corresponding to the change amount of torque.

상기 포텐셔미터(68)의 신호선을 상기 서보모터(50)와 연결하여, 상기 포텐셔미터(68)에서 감지되는 신호를 상기 서보모터(50)로 피드백(feedback)하도록 구성한다.The signal line of the potentiometer 68 is connected to the servomotor 50 to feed back the signal sensed by the potentiometer 68 to the servomotor 50.

상기 리와인더(40)의 서보모터(50)는 상기 포텐셔미터(68)로부터 전송되는 토크의 변화에 대한 신호에 대응하여 회전속도를 증감하여 캐리어 테이프(4)에 작용하는 장력을 조절하도록 이루어진다.The servo motor 50 of the rewinder 40 is configured to adjust the tension acting on the carrier tape 4 by increasing or decreasing the rotation speed in response to a signal of a change in torque transmitted from the potentiometer 68.

예를 들면, 상기 포텐셔미터(68)로부터 토크가 커지는 방향으로 변화된 신호가 전달되면, 캐리어 테이프(4)의 장력이 증가하는 것으로 처리하여 상기 서보모터(50)는 회전속도를 감속한다. 그리고 상기 포텐셔미터(68)로부터 토크가 작아지는 방향으로 변화된 신호가 전달되면, 캐리어 테이프(4)의 장력이 감소하는 것으로 처리하여 상기 서보모터(50)는 회전속도를 증속한다.For example, when the changed signal is transmitted from the potentiometer 68 in the direction of increasing torque, the tension of the carrier tape 4 is increased so that the servomotor 50 slows down the rotational speed. Then, when the changed signal is transmitted from the potentiometer 68 in a direction in which the torque decreases, the tension of the carrier tape 4 is reduced so that the servomotor 50 increases the rotation speed.

상기에서 서보모터(50)의 회전속도가 증가되면, 캐리어 테이프(4)의 권취되는 속도가 증가되므로, 자연스럽게 캐리어 테이프(4)에 작용하는 장력이 증가된다. 또 상기 서보모터(50)의 회전속도가 감소하면, 캐리어 테이프(4)의 권취되는 속도가 감소하므로, 자연스럽게 캐리어 테이프(4)에 작용하는 장력이 감소한다.In the above, when the rotational speed of the servomotor 50 is increased, the winding speed of the carrier tape 4 is increased, so that the tension acting on the carrier tape 4 naturally increases. In addition, when the rotational speed of the servomotor 50 decreases, the winding speed of the carrier tape 4 decreases, so that the tension acting on the carrier tape 4 naturally decreases.

상기 포텐셔미터(68)에서 감지된 신호에 따른 서보모터(50)의 회전속도의 증감에 대한 제어는 PLC 등을 이용하여 구현하는 것이 가능하다.Control of the increase and decrease of the rotational speed of the servomotor 50 according to the signal detected by the potentiometer 68 can be implemented using a PLC or the like.

그리고 캐리어 테이프(4)의 종류(지종) 및 두께에 따른 적절한 장력과 이에 대응되는 서보모터(50)의 회전속도를 일대일 대응되는 도표(테이블)를 작성하여 이를 바탕으로 상기 포텐셔미터(68)에서 감지되는 신호에 따라 서보모터(50)의 회전속도를 제어하도록 구성하는 것도 가능하다.Then, a table (table) corresponding to the appropriate tension and the rotational speed of the servomotor 50 corresponding to the type (type) and thickness of the carrier tape 4 is prepared and sensed by the potentiometer 68 based on this. It is also possible to configure to control the rotational speed of the servomotor 50 in accordance with the signal to be.

상기 리와인더(40)와 장력조절장치(60) 사이에는 리와인더(40)에 권취되는 캐리어 테이프(4)를 트래버스(traverse) 안내하여 권취되는 두께를 최소화하기 위한 트래버스장치(80)가 설치된다.A traverse device 80 is installed between the rewinder 40 and the tension adjusting device 60 to minimize the thickness of the carrier tape 4 wound around the rewinder 40 by traverse.

상기 트래버스장치(80)는 캐리어 테이프(4)를 리와인더(40)의 서보모터(50)의 축에 결합된 보빈(52)에 권취할 때에 보빈(52)의 폭방향으로 왕복 이동하면서 권취를 행하므로, 권취되는 두께(높이)를 줄이는 것이 가능하다.The traverse apparatus 80 winds up while reciprocating in the width direction of the bobbin 52 when the carrier tape 4 is wound around the bobbin 52 coupled to the shaft of the servomotor 50 of the rewinder 40. Therefore, it is possible to reduce the thickness (height) to be wound.

상기 트래버스장치(80)는 일반적으로 폭이 좁은 종이나 테이프, 합성수지 필름, 실이나 노끈 등을 권취하는 경우에 사용되는 다양한 구성을 적용하여 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.Since the traverse device 80 is generally applicable to various configurations used when winding a narrow paper or tape, a synthetic resin film, a thread or a string, etc., detailed description thereof will be omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 캐리어 테이프 권취장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the carrier tape winding apparatus according to the present invention has been described. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims, the specification, and the accompanying drawings. It belongs to the scope of the present invention.

10 - 원지공급부, 20 - 슬리터, 30 - 메인프레임, 40 - 리와인더
50 - 서보모터, 60 - 장력조절장치, 62 - 지지롤러, 63 - 지지롤러의 축
64 - 조절막대, 66 - 회전축, 68 - 포텐셔미터, 80 - 트래버스장치10-paper feeder, 20-slitter, 30-mainframe, 40-rewinder
50-servomotor, 60-tensioner, 62-support roller, 63-shaft of support roller
64-adjustment bar, 66-axis of rotation, 68-potentiometer, 80-traverse device

Claims (5)

롤형태로 권취된 원지를 풀면서 공급하는 원지공급부와,
상기 원지공급부로부터 공급되는 원지를 일정 폭으로 분할하여 다수의 띠지형태로 길이방향을 따라 슬리팅하는 슬리터와,
상기 슬리터에서 분할되어 공급되는 띠지형태의 캐리어 테이프를 각각 별도로 권취하며 각각 권취용 서보모터가 설치되는 다수의 리와인더와,
상기 각각의 리와인더로 공급되는 캐리어 테이프를 중간에서 지지하며 캐리어 테이프의 장력 변화를 감지하여 일정한 장력을 갖도록 상기 리와인더의 서보모터에 피드백하는 장력조절장치를 포함하며,
상기 리와인더와 장력조절장치는 서로 하나씩 대응하여 조를 이루어 같은 메인프레임에 설치되고,
상기 장력조절장치는 상기 캐리어 테이프가 접하는 지지롤러와, 한쪽 끝부분에는 상기 지지롤러의 축이 수직으로 연결되고 상기 지지롤러의 지름방향으로 길게 설치되는 조절막대와, 상기 메인프레임에 회전가능하게 설치되고 상기 조절막대의 다른쪽 끝부분이 결합 고정되는 회전축과, 상기 회전축에 설치되고 회전축에 작용하는 토크의 변화를 측정하고 그 결과를 상기 리와인더의 서보모터에 전달하는 포텐셔미터를 포함하는 캐리어 테이프 권취장치.A paper feeder which feeds and unwinds the paper wound in roll form,
A slitter for dividing the raw paper supplied from the raw paper supply unit into a predetermined width and slitting along a longitudinal direction in the form of a plurality of bands;
A plurality of rewinders, each of which is separately wound with a stripe-type carrier tape supplied from the slitter, and each of which is provided with a winding servo motor;
And a tension adjusting device which supports the carrier tapes supplied to each of the rewinders in the middle and detects a change in tension of the carrier tape and feeds back to the servo motor of the rewinder to have a constant tension.
The rewinder and the tension control device is installed on the same main frame by making a pair corresponding to each other,
The tension adjusting device is a support roller that the carrier tape is in contact with, one end portion of the support rod is vertically connected to the axis of the support roller is installed in the longitudinal direction of the support roller and the rotatably installed on the main frame And a rotating shaft coupled to the other end of the adjusting rod, and a potentiometer installed on the rotating shaft and measuring a change in torque acting on the rotating shaft and transferring the result to the servo motor of the rewinder. . 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 리와인더의 서보모터는 상기 포텐셔미터로부터 토크가 커지는 방향으로 변화된 신호가 전달되면 캐리어 테이프의 장력이 증가하는 것으로 처리하여 회전속도를 감속하고, 상기 포텐셔미터로부터 토크가 작아지는 방향으로 변화된 신호가 전달되면 캐리어 테이프의 장력이 감소하는 것으로 처리하여 회전속도를 증속하는 캐리어 테이프 권취장치.The method according to claim 1,
The servo motor of the rewinder processes the tension of the carrier tape to increase when the signal is changed from the potentiometer in the direction of increasing torque, and decelerates the rotational speed. When the signal is changed from the potentiometer in the direction of decreasing torque, the carrier is carried. Carrier tape winding device to increase the rotational speed by treating the tape as reducing the tension. 청구항 4에 있어서,
상기 포텐셔미터에서 감지된 신호에 따른 서보모터의 회전속도의 증감에 대한 제어는 PLC를 이용하여 구현하고,
캐리어 테이프의 종류(지종) 및 두께에 따른 적절한 장력과 이에 대응되는 서보모터의 회전속도를 일대일 대응되도록 도표(테이블)화하여 이를 바탕으로 상기 포텐셔미터에서 감지되는 신호에 따라 서보모터의 회전속도를 제어하도록 구성하는 캐리어 테이프 권취장치.The method of claim 4,
Control of the increase and decrease of the rotational speed of the servomotor according to the signal detected by the potentiometer is implemented using a PLC,
Proper tension according to the type (type) and thickness of the carrier tape and the rotation speed of the servo motor corresponding to it are plotted in a table (table) so that the rotation speed of the servo motor is controlled according to the signal detected by the potentiometer based on this. Carrier tape winding device configured to.
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