KR101236996B1 - An Vertical Grinding Machine - Google Patents

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KR101236996B1 KR1020100049234A KR20100049234A KR101236996B1 KR 101236996 B1 KR101236996 B1 KR 101236996B1 KR 1020100049234 A KR1020100049234 A KR 1020100049234A KR 20100049234 A KR20100049234 A KR 20100049234A KR 101236996 B1 KR101236996 B1 KR 101236996B1
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Abstract

본 발명은 부피가 커거나 무게가 무거운 공작대상물을 용이하게 연삭하기 위하여 공작대상물 쟁반을 공작대상물이 수직으로 위치시킬 수 있도록 구성하고, 연마석이 고정된 스핀들을 수평으로 이동하기 위하여 스크류와 체결된 수평 이동축을 구비하며, 연마석이 고정된 스핀들을 수직으로 아래위로 이동하기 위하여 유압실린더로 칼럼을 수직으로 이동하여 칼럼과 체결된 수직 이동축을 구비하고, 수직 이동축과 수평 이동축을 이동시키면서 스핀들과 공작대상물을 회전시키면서 공작대상물을 고정도로 균일하게 가공할 수 있는 수직형 연삭기에 관한 것이다. The present invention is configured such that the workpiece tray can be vertically positioned in order to easily grind the bulky or heavy workpiece, and horizontally fastened with a screw to move the spindle where the abrasive stone is fixed horizontally. It has a moving shaft, and moves the column vertically up and down with the hydraulic cylinder to move the spindle fixedly up and down, and has a vertical moving shaft engaged with the column, and the spindle and the workpiece while moving the vertical moving shaft and the horizontal moving shaft. The present invention relates to a vertical grinding machine capable of uniformly machining a workpiece with high rotation.

Description

수직형 연삭기{An Vertical Grinding Machine}Vertical Grinding Machine

본 발명은 부피와 무게가 비교적 큰 공작대상물을 용이하게 연삭하기 위하여 공작대상물쟁반에 공작대상물이 수직으로 위치하도록 구성하고, 연마석이 고정된 스핀들을 수평으로 이동하기 위하여 스크류와 체결된 수평 이동축을 구비하며, 연마석이 고정된 스핀들을 수직으로 상하로 이동하기 위하여 유압실린더와 체결되어 수직으로 이동하는 칼럼과 체결된 수직 이동축을 구비하고, 수직 이동축과 수평 이동축을 이동시키면서 스핀들과 공작대상물을 회전시키면서 공작대상물의 내경 및 표면을 고정도로 균일하게 가공할 수 있는 수직형 연삭기에 관한 것이다. The present invention is configured such that the workpiece is vertically positioned in the workpiece tray in order to easily grind the workpiece having a relatively large volume and weight, and has a horizontal moving shaft engaged with a screw to move the spindle on which the abrasive stone is fixed horizontally. In order to move the spindle fixedly up and down vertically, it has a vertical moving shaft coupled with a column moving vertically and fastened with a hydraulic cylinder, while rotating the spindle and the workpiece while moving the vertical moving shaft and the horizontal moving shaft. The present invention relates to a vertical grinding machine capable of uniformly machining the inner diameter and the surface of a workpiece with high accuracy.

종래의 일반적인 연삭기는 공작대상물을 수평으로 고정하여 연삭 가공하므로 공작대상물의 부피와 무게를 수용하거나 지탱하기가 용이하지 않은 문제점이 있다.Conventional grinding machines have a problem that it is not easy to accommodate or support the volume and weight of the workpiece because the grinding process is fixed to the workpiece horizontally.

또 다른 종래기술은 공작대상물에 형성된 연삭대상의 내경이 일정각도의 기울기를 가진 경우에 이를 가공하기 위하여 공작대상물을 일정각도로 기울여서 가공하는 것이 용이하지 않아서 수작업 또는 별도의 가공기계를 사용하여 연삭하는 절차를 거쳐야 하는 문제점이 있다. Another conventional technology is that when the inner diameter of the grinding target formed on the workpiece has a certain angle of inclination, it is not easy to process the workpiece by tilting the workpiece at a predetermined angle, so that grinding is performed by hand or using a separate processing machine. There is a problem that must be followed.

또 다른 종래기술은 연삭을 위하여 사용되는 연마석이 고정된 스핀들과 공작대상물 모두가 수평 축으로 회전하므로 중력 또는 외부의 힘에 의하여 쉽게 변위가 일어날 수 있으므로 정확한 연삭을 할 수 없고, 장치의 내구성 및 신뢰성에 문제점이 있다. Another conventional technique is that both the spindle and the workpiece to which the abrasive stone used for grinding is rotated in the horizontal axis can be easily displaced by gravity or external force, so that accurate grinding cannot be performed, and the durability and reliability of the device There is a problem.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 공작대상물을 바닥에 위치하여 수직으로 세워서 하부 몸체와 체결된 공작대상물 쟁반에 고정하므로 부피가 커거나 무게가 무거운 것에 제약을 받지 아니하고 공작대상물을 공작대상물 쟁반에 고정하여 이를 회전시키면서 공작대상물의 내경 및 표면을 연삭 가공할 수 있도록 하는데 있다.The problem to be solved in the present invention is to place the workpiece on the floor vertically fixed to the workpiece tray fastened to the lower body and fastened to the workpiece tray without being limited to the bulky or heavy weight It is to be able to grind the inner diameter and surface of the workpiece while rotating it.

본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 과제는 공작대상물의 내경 및 표면을 연삭 가공하기 위하여 상하로 이동하면서 연삭하는 연마석이 고정된 스핀들이 정확한 위치에서 상하 운동을 할 수 있도록 스핀들을 상하로 움직이는 칼럼을 유압실린더로 이동하므로 균일한 연삭을 이루는데 있다.Another problem to be solved in the present invention is to hydraulically move the column moving up and down the spindle so that the spindle fixed to the grinding stone is grinding while moving up and down to grind the inner diameter and surface of the workpiece It moves to the cylinder to achieve uniform grinding.

본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 과제는 공작대상물이 위치하는 공작대상물 쟁반의 회전축이 스핀들의 회전축을 기준으로 일정 각도로 경사지게 회전할 수 있도록 설계 제작하여 공작대상물의 내경 또는 표면이 수직 또는 수평으로 형성되어 있지 않을 경우에도 용이하게 연삭 가공할 수 있도록 하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to design and manufacture so that the rotation axis of the workpiece tray in which the workpiece is located can be inclined at an angle with respect to the axis of rotation of the spindle to form the inner diameter or surface of the workpiece vertically or horizontally Even if not, it is possible to easily grind.

본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 과제는 수직 이동축과 수평 이동축이 이동시에 좌우상하로 흔들림없이 정확하게 직선으로 이동할 수 있도록 브이(V)자 형상의 가이드레일(브이 베드 축)과 상기 가이드레일과 체결되는 가이드를 형성하여 체결 이동할 수 있도록 하는데 있다. Another problem to be solved by the present invention is a V-shaped guide rail (V-bed shaft) and the guide rail so that the vertical movement axis and the horizontal movement axis can be moved in a straight line without shaking left and right up and down during movement. To form a guide to be fastened to be able to move fastening.

본 발명 과제의 해결 수단은 부피가 크거나 무게가 무거운 공작대상물을 용이하게 연삭하기 위하여 공작대상물을 공작대상물 쟁반에 수직으로 위치시키고, 연마석이 고정된 스핀들을 수평으로 이동하기 위하여 스크류 또는 실린더와 체결된 수평 이동축을 구비하며, 연마석이 고정된 스핀들을 수직으로 이동하기 위하여 유압실린더에 의하여 수직으로 상하운동을 할 수 있도록 제작된 칼럼과 체결된 수직 이동축을 구비하고, 상기 스핀들과 공작대상물 쟁반을 전기회전모터로 회전시켜 무게가 무겁거나 부피가 큰 공작대상물의 내경 및 표면을 고정도로 균일하게 연삭 가공할 수 있는 수직형 연삭기를 제공하는데 있다. Means for Solving the Problems In order to easily grind a bulky or heavy workpiece, the workpiece is positioned vertically on the workpiece tray, and fastened with a screw or cylinder to move the spindle on which the abrasive stone is fixed horizontally. It has a horizontal axis of movement, and has a vertical axis of movement coupled with a column made to vertically move vertically by a hydraulic cylinder in order to vertically move the spindle fixed to the abrasive stone, the spindle and the workpiece tray It is to provide a vertical grinding machine that can be rotated with a rotating motor to uniformly grind the inner diameter and the surface of a heavy or bulky workpiece with high accuracy.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 공작대상물의 내경 및 표면을 연삭 가공하기 위하여 상하로 이동하면서 연마석이 고정된 스핀들이 정확한 위치에서 상하 운동을 할 수 있도록 스핀들을 상하로 움직이는 칼럼을 유압실린더로 이동하도록 구성하므로 정확하게 수직상하 운동이 가능하여 균일한 연삭이 가능한 수직형 연삭기를 제공하는데 있다. Another solution of the present invention is to move up and down to grind the inner diameter and surface of the workpiece, while moving the spindle up and down to move the spindle up and down so that the spindle fixed to the abrasive stone can move up and down at the correct position. Since it is configured to move, it is possible to precisely move vertically and vertically, thereby providing a vertical grinding machine capable of uniform grinding.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 공작대상물이 위치하는 공작대상물 쟁반을 회전시키는 회전축이 스핀들의 회전축을 기준으로 일정 각도로 기울어지도록 구성하기 위하여 각도조정기를 이용하여 공작대상물 쟁반의 일측을 들어 올리거나 낮게 기울여서 회전할 수 있도록 설계 제작되어 공작대상물의 내경 또는 표면이 수직 또는 수평으로 형성되어 있지 않을 경우에도 용이하게 가공할 수 있는 수직형 연삭기를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to lift the one side of the workpiece tray by using an angle adjuster to configure the rotation axis for rotating the workpiece tray in which the workpiece is located is inclined at a predetermined angle with respect to the axis of rotation of the spindle. The present invention provides a vertical grinding machine that can be easily machined even when the inner diameter or the surface of the workpiece is not formed vertically or horizontally so as to be rotated at low or low tilt.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 스핀들을 수직 또는 수평 방향으로 이동하기 위한 수직 이동축과 수평 이동축이 이동시에 좌우상하로 흔들림없이 정확하게 직선으로 이동할 수 있도록 브이(V)자 형상의 가이드레일(브이 베드 축)과 상기 가이드레일과 체결되는 가이드를 형성하여 체결 이동할 수 있는 수직형 연삭기를 제공하는데 있다. Another solution of the present invention is a V-shaped guide rail so that the vertical movement axis and the horizontal movement axis for moving the spindle in the vertical or horizontal direction can be accurately moved in a straight line without shaking from side to side. (V-bed shaft) and the guide rail to be engaged with the guide rail to form a vertical grinding machine that can be fastened and moved.

본 발명은 공작대상물을 바닥에 위치하여 수직으로 세워서 하부 몸체와 체결된 공작대상물 쟁반에 고정하므로 부피가 커거나 무게에 무거운 것에 제한받지 아니하고 공작대상물을 공작대상물 쟁반에 고정하여 이를 회전시키면서 공작대상물의 내경 및 표면을 연삭 가공할 수 있는 작용효과가 있다.In the present invention, the workpiece is placed vertically and fixed to the workpiece tray fastened to the lower body and fastened to the workpiece, so that the workpiece is fixed to the workpiece tray while rotating the workpiece without being limited to bulky or heavy weight. There is an effect of grinding the inner diameter and the surface.

본 발명의 또 다른 효과는 공작대상물의 내경 및 표면을 연삭 가공하기 위하여 상하로 이동하면서 연삭하는 연마석이 고정된 스핀들이 정확한 위치에서 상하 운동을 할 수 있도록 스핀들을 상하로 움직이는 칼럼을 유압실린더로 이동하므로 균일한 연삭을 이루는데 있다.Another effect of the present invention is to move the column moving up and down the spindle to the hydraulic cylinder so that the spindle fixed to the grinding stone is grinding while moving up and down to grind the inner diameter and surface of the workpiece to the vertical movement in the correct position Therefore, to achieve uniform grinding.

본 발명의 또 다른 효과는 공작대상물이 위치하는 공작대상물 쟁반의 회전축이 스핀들의 회전축을 기준으로 일정 각도로 경사지게 회전할 수 있도록 설계 제작하여 공작대상물의 내경 또는 표면이 수직 또는 수평으로 형성되어 있지 않을 경우에도 용이하게 연삭 가공할 수 있도록 하는데 있다.Another effect of the present invention is designed and manufactured so that the rotation axis of the workpiece tray in which the workpiece is located is inclined at an angle with respect to the axis of rotation of the spindle so that the inner diameter or surface of the workpiece is not formed vertically or horizontally. Even if the grinding process can be easily.

본 발명의 또 다른 효과는 수직 이동축과 수평 이동축이 이동시에 좌우상하로 흔들림없이 정확하게 직선으로 이동할 수 있도록 브이(V)자 형상의 가이드레일(브이 베드 축)과 상기 가이드레일과 체결되는 가이드를 형성하여 체결 이동할 수 있도록 하는데 있다. Another effect of the present invention is a V-shaped guide rail (V-bed shaft) and the guide fastened to the guide rail so that the vertical movement axis and the horizontal movement axis can be moved in a straight line without shaking left and right while moving. Formed to be able to move fastening.

도 1은 본 발명에 따른 수직형 연삭기의 정면에서 본 단면도
도 2는 본 발명에 따른 수직형 연삭기의 위에서 본 본 평면도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11; 칼럼 12; 수직 이동축(컬럼과 체결됨)
13; 수평 이동축 14; 공작대상물 쟁반
15; 하부 몸체 16; 스핀들
17; 연마석 18; 전기회전모터(스핀들 회전용)
19; 각도조정기 20; 각도기
21; 유압펌프 22; 유압통
23; 유압모터 24; 유압실린더
25; 스크류(수직 이동용) 26; 전기회전모터(스크류 수직 이동용)
27; 스크류 너트(수평 이동용) 28; 스크류(수평 이동용)
29; 전기회전모터(수평 스크류 구동용)1 is a cross-sectional view from the front of a vertical grinding machine according to the present invention
2 is a plan view from above of a vertical grinding machine according to the present invention;
Description of the Related Art [0002]
11; Column 12; Vertical axis of movement (column with column)
13; Horizontal axis of movement 14; Workpiece tray
15; Lower body 16; Spindle
17; Abrasive stone 18; Electric motor (for spindle rotation)
19; Angle adjuster 20; Protractor
21; Hydraulic pump 22; Hydraulic cylinder
23; Hydraulic motor 24; Hydraulic cylinder
25; Screw (for vertical movement) 26; Electric motor (for screw vertical movement)
27; Screw nut (for horizontal movement) 28; Screw (for horizontal movement)
29; Electric rotary motor (for horizontal screw drive)

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용에 대하여 살펴본다. 본 발명에 따른 수직형 연삭기는 부피가 크고, 무게가 무거운 공작대상물을 용이하게 연삭하기 위하여 공작대상물을 공작대상물 쟁반에 수직으로 위치시키고, 연마석이 고정된 스핀들을 수평으로 이동하기 위하여 스크류와 체결되어 이동하는 수평 이동축을 구비하며, 연마석이 고정된 스핀들을 유압실린더를 이용하여 수직으로 이동하기 위한 칼럼과 체결된 수직 이동축을 구비하고, 스핀들과 공작대상물 쟁반을 전기회전모터로 회전시켜 무게가 무겁거나 부피가 큰 공작대상물을 고정도로 균일하게 연삭 가공할 수 있도록 설계 제작되어 있다. 본 발명에 따른 실시 예를 살펴본다. Hereinafter, the present invention will be described in detail. The vertical grinding machine according to the present invention is positioned with the workpiece perpendicular to the workpiece tray in order to easily grind the bulky and heavy workpiece, and is fastened with a screw to move the spindle on which the abrasive stone is fixed horizontally. It has a horizontal axis of movement, and has a vertical axis of movement coupled with a column for vertically moving the spindle on which the abrasive stone is fixed using a hydraulic cylinder, and the spindle and the workpiece tray are rotated by an electric rotary motor to It is designed and manufactured to grind the bulky workpiece with high accuracy and uniformity. An embodiment according to the present invention will be described.

<실시 예><Examples>

본 발명에 따른 실시 예를 도면에 기초하여 구체적으로 살펴본다. 도 1은 본 발명에 따른 내경 또는 표면을 연삭하기 위한 수직형 연삭기를 정면에서 본 단면도이다.Embodiments according to the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is a sectional front view of a vertical grinder for grinding an inner diameter or a surface according to the present invention.

본 발명에 따른 수직형 연삭기는 부피가 커거나 무게가 무거운 공작대상물을 용이하게 연삭하기 위하여 공작대상물을 공작대상물 쟁반(14)에 수직으로 위치시켜 일정 속도로 전기모터로 회전시키고, 연마석(17)이 고정된 스핀들(16)을 전기회전모터(18)로 회전시키면서 수직으로 정확하게 이동하면서 연삭할 수 있도록 구성되어 있다. Vertical grinding machine according to the present invention, in order to easily grind the bulky or heavy workpieces, the workpieces are placed perpendicular to the workpiece trays 14 to be rotated by an electric motor at a constant speed, and the abrasive stone 17 The fixed spindle 16 is configured to be ground while accurately moving while being vertically rotated by the electric rotary motor 18.

본 발명에 따른 공작대상물은 공작대상물 쟁반(14) 위에 위치하여 공작대상물 쟁반을 회전시키면서, 공작대상물의 내경을 균일하게 연삭하여 가공하거나 공작대상물의 표면을 균일하게 연삭하여 매끈하게 가공할 수 있다.The workpiece according to the present invention may be positioned on the workpiece tray 14 to rotate the workpiece tray while uniformly grinding the inner diameter of the workpiece, or may be smoothly ground by uniformly grinding the surface of the workpiece.

도1에 기초하여 본 발명에 따른 내경 또는 표면을 연삭하기 위한 수직형 연삭기를 구체적으로 살펴본다.Based on Figure 1 looks specifically at the vertical grinding machine for grinding the inner diameter or surface according to the present invention.

상기 유압실린더에 의하여 스핀들을 상하로 움직이는 칼럼(11)을 수직 이동축(12)이라 하며, 상기 전기회전모터(26)와 체결된 스크류(28)에 의하여 스핀들(16)을 수평으로 이동하는 축을 수평 이동축(12)이라 한다.The column 11 for moving the spindle up and down by the hydraulic cylinder is called a vertical moving shaft 12, and the axis for horizontally moving the spindle 16 by the screw 28 fastened to the electric rotary motor 26. This is called the horizontal moving shaft 12.

본 발명에 따른 수직형 연삭기에는 부피가 크거나 무게가 무거운 공작대상물이 위치하는 공작대상물 쟁반(14)을 견고하게 잡고 회전할 수 있도록 공작대상물 쟁반(14) 하부에 수직형 연삭기의 하부 몸체(15)가 고정 설치되어 있다.In the vertical grinding machine according to the present invention, the lower body 15 of the vertical grinding machine in the lower part of the workpiece tray 14 so as to firmly hold and rotate the workpiece tray 14 in which a bulky or heavy workpiece is located. ) Is fixedly installed.

공작대상물 쟁반(14)은 하부 몸체(15)에 고정되며, 연삭 대상의 공작대상물의 크기와 부피를 고려하여 공작대상물 쟁반(14)의 크기와 수용 가능한 용량이 결정되고, 공작대상물 쟁반(14)은 수직형 연삭기의 하부 몸체(15)에 고정 설치된 전기회전모터에 의하여 공작대상물 정반(14)의 회전축이 공작대상물의 직경을 고려하여 일정한 속도로 회전하도록 구성되어 있다.The workpiece tray 14 is fixed to the lower body 15, the size and acceptable capacity of the workpiece tray 14 is determined in consideration of the size and volume of the workpiece to be ground, the workpiece tray 14 The rotary shaft of the workpiece surface plate 14 is configured to rotate at a constant speed in consideration of the diameter of the workpiece by an electric rotary motor fixed to the lower body 15 of the vertical grinding machine.

본 발명은 상기 공작대상물의 직경이 클수록 공작대상물 정반(14)의 분당 회전속도(rpm)를 느리게 설정하고, 공작대상물의 직경이 작을수록 공작대상물 정반(14)의 분당 회전속도(rpm)를 빠르게 설정하여 공차에 의하여 발생하는 공작대상물의 흔들림을 방지하거나 최소화하여 균일한 연삭이 이루어져 양질의 제품을 생산할 수 있도록 구성되어 있다.In the present invention, the larger the diameter of the workpiece, the slower the rotational speed per minute (rpm) of the workpiece surface plate 14, and the smaller the diameter of the workpiece, the faster the rotational speed per minute (rpm) of the workpiece surface plate 14 It is designed to produce high quality products by uniform grinding by preventing or minimizing the shaking of the workpiece caused by tolerances.

상기 공작대상물 쟁반(14)의 회전속도는 공작대상물의 직경을 고려하여 제어부에서 흔들림을 방지하거나 최소화할 수 있는 범위에서 설정 제어할 수 있도록 구성되어 있다.Rotational speed of the workpiece tray 14 is configured to control the setting in the range that can be prevented or minimized in the control unit in consideration of the diameter of the workpiece.

상기 공작대상물 쟁반(14)은 가공대상인 공작대상물의 내경이 수직으로 형성되어 있지 아니할 때, 이를 용이하게 연삭할 수 있도록 다수의 볼트로 회전축의 각도를 조절하거나 공작대상물 쟁반(14)의 회전축의 각도를 모터로 조절할 수 있는 각도조정기(19)를 구비하고 있다.When the workpiece tray 14 is not formed in the inner diameter of the workpiece to be processed vertically, to adjust the angle of the rotation axis with a plurality of bolts to easily grind it, or the angle of the rotation axis of the workpiece tray 14 It is provided with the angle adjuster 19 which can control with the motor.

상기 각도조정기(19)는 스핀들의 회전축을 기준으로 어느 정도의 각도로 기울어졌는지를 표시해 주는 각도기(20)와 연동하여 설정된 각도로 공작대상물 쟁반의 회전축의 각도를 조정할 수 있도록 구성되어 있다. The angle adjuster 19 is configured to adjust the angle of the rotation axis of the workpiece tray at an angle set in conjunction with the protractor 20 that indicates how much the angle is tilted relative to the rotation axis of the spindle.

본 발명에 따른 수직형 연삭기의 하부 몸체(15)는 도 1에서와 같이 좌측 상부를 일정 각도로 절단한 형상으로 제작하여 각도조정기(19)로 제어할 수 있는 각도조정 폭을 넓게 할 수 있도록 구성되어 있다. The lower body 15 of the vertical grinding machine according to the present invention is configured to make a wide angle adjustment width that can be controlled by the angle adjuster 19 by manufacturing the shape of the upper left at a predetermined angle as shown in FIG. It is.

본 발명은 상기 공작대상물 쟁반(14) 위에 위치한 공작대상물을 균일하게 연삭하여 고품질의 제품을 만들기 위하여 공작대상물을 연삭하기 위한 연마석(17)을 회전하는 스핀들(16)이 전기회전모터(18)의 의하여 일정속도로 회전하면서 공작대상물의 내경 또는 표면이 연삭되도록 구성되어 있다.According to the present invention, the spindle 16 rotating the abrasive stone 17 for grinding the workpiece in order to uniformly grind the workpiece placed on the workpiece tray 14 to produce a high-quality product includes an electric rotary motor 18. The inner diameter or the surface of the workpiece is ground while rotating at a constant speed.

상기 연마석(17)이 부착 설치된 스핀들(16)은 다양한 크기와 높이를 가진 공작대상물을 가공하기 위하여 수직방향으로 상하로 정확하게 이동할 수 있고, 수평방향으로 정확하게 이동할 수 있도록 구성되어야 한다.The spindle 16 to which the abrasive stone 17 is attached should be configured to be able to move up and down accurately in the vertical direction and to move accurately in the horizontal direction in order to process a workpiece having various sizes and heights.

이를 이루기 위하여 본 발명에서는 연마석(17)이 고정된 스핀들(16)이 정확한 위치에서 상하 운동을 할 수 있도록 스핀들(16)을 상하로 움직이는 칼럼(11)을 유압실린더(24)로 제어하여 이동하며, 상하로 움직이는 칼럼(11)에 체결되어 연마석(17)이 부착된 스핀들(16)의 센터 위치를 설정된 위치로 수평으로 이동하기 위한 수평 이동축(13)이 설치되어 있다.In order to achieve this, the present invention controls and moves the column 11 moving the spindle 16 up and down by the hydraulic cylinder 24 so that the spindle 16 to which the abrasive stone 17 is fixed can move up and down at the correct position. And a horizontal moving shaft 13 is fastened to the column 11 moving up and down to horizontally move the center position of the spindle 16 to which the abrasive stone 17 is attached to the set position.

상기 스핀들(16)을 수직 또는 수평 방향으로 이동하기 위한 수직 이동축(12)과 수평 이동축(13)은 유압실린더(24)와 스크류(28)에 의하여 수직 또는 수평으로 이동할 때 좌우상하로 흔들림없이 정확하게 직선으로 이동할 수 있도록 브이(V)자 형상의 가이드레일과 상기 가이드레일에 체결되는 가이드를 형성하여 체결 결합하는 구조가 바람직하며, 브이자 형상의 가이드레일을 고정축으로 하여 브이자 형상의 가이드레일에 삽입되는 가이드가 유압펌프(21)와 전기회전모터(26)에 의하여 동작하는 유압실린더(24) 및 스크류(28)에 의하여 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 수직 이동축(12)에는 수평 이동축(13)이 체결되어 있고, 수평 이동축(13)은 스크류 너트(27)와 체결되어 전기회전모터(26)에 의하여 회전하는 스크류(28)에 의하여 수동 또는 자동으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 수평 이동축(13)은 필요하다면 유압실린더로 이동시킬 수 있도록 구성할 수 있다.The vertical moving shaft 12 and the horizontal moving shaft 13 for moving the spindle 16 in the vertical or horizontal direction are shaken vertically and horizontally when the hydraulic cylinder 24 and the screw 28 move vertically or horizontally. V-shaped guide rails and guides fastened to the guide rails are preferably formed to be coupled to each other so that they can be moved in a straight line. The guide inserted into the guide rail is configured to be moved by a hydraulic cylinder 24 and a screw 28 that are operated by the hydraulic pump 21 and the electric rotary motor 26. The horizontal moving shaft 13 is fastened to the vertical moving shaft 12, and the horizontal moving shaft 13 is fastened to the screw nut 27 by a screw 28 rotating by the electric rotary motor 26. It is configured to move manually or automatically. The horizontal moving shaft 13 can be configured to be moved to the hydraulic cylinder if necessary.

삭제delete

상기 수직 이동축(12) 및 수평 이동축(13)은 각각 별도로 이동할 수도 있고, 동시에 이동할 수 있도록 구성되어 있다. The vertical moving shaft 12 and the horizontal moving shaft 13 may be moved separately or are configured to move at the same time.

상기 칼럼(11)을 상하로 수직 이동시키기 위한 유압실린더(24)를 동작시키기 위하여 수직연삭기의 하부 몸체(15) 일측에 유압모터(21), 유압펌프(23) 및 유압통(22)을 구비하고 있다. In order to operate the hydraulic cylinder 24 for vertically moving the column 11 up and down, a hydraulic motor 21, a hydraulic pump 23, and a hydraulic cylinder 22 are provided at one side of the lower body 15 of the vertical grinding machine. Doing.

상기 수직 이동축(12) 및 수평 이동축(13)은 이동시 정확도 및 제작비용 등을 고려하여 유압실린더(24) 또는 스크류(25)를 이용하여 구성할 수 있으며, 수동 또는 아래 기술될 제어부에 의하여 공작에 필요한 설정치를 입력할 경우에 설정된 위치에서 설정된 연삭 가공을 자동으로 수행할 수 있도록 구성되어 있다.The vertical moving shaft 12 and the horizontal moving shaft 13 may be configured using the hydraulic cylinder 24 or the screw 25 in consideration of the accuracy and manufacturing cost during the movement, and by the control unit to be described manually or below It is configured to automatically perform the set grinding operation at the set position when inputting the set value required for the work.

상기 수직 이동축(12)과 수평 이동축(13)은 연마석(17)이 부착된 스핀들(16)의 센터 위치를 설정하고, 설정된 위치로 자동으로 이동하거나 이동 후에 연마석(17)이 일정거리를 상하로 이동할 수 있도록 제어하는 제어부를 별도로 설계 제작하여 전기회전모터, 유압펌프 및 센서들과 연동하도록 구성할 수 있다. The vertical moving shaft 12 and the horizontal moving shaft 13 set the center position of the spindle 16 to which the abrasive stone 17 is attached, and automatically move or move to the set position after the abrasive stone 17 has a predetermined distance. By separately designing and controlling the control unit to move up and down can be configured to work with electric rotary motor, hydraulic pump and sensors.

상기 제어부는 연삭을 위하여 스핀들의 설정 위치를 수치입력 버튼을 통해서 위치를 설정 입력하고, 입력 시 설정치가 정확하게 입력되었는지를 확인할 수 있고, 스핀들(16) 및 공작대상물 쟁반(14)을 회전시키는 전기회전모터의 정상동작여부를 감시하는 센서 등과 연동하여 장치의 이상여부를 표시할 수 있도록 표시부를 구비하고 있다.The control unit sets the input position of the spindle for setting the position through the numerical input button for grinding, and confirms whether the set value is input correctly when the input, and the electric rotation to rotate the spindle 16 and the workpiece tray 14 It is equipped with a display unit to display the abnormality of the device in conjunction with a sensor for monitoring the normal operation of the motor.

상기 제어부는 수직 이동축(12)을 수직으로 아래위로 이동하기 위한 유압실린더(24), 수평 이동축(13)을 수평으로 이동하기 위하여 회전하는 스크류(28)를 회전시키는 전기회전모터(26), 스핀들(16)을 회전하는 전기회전모터(18) 및 공작대상물 쟁반(14)을 회전하는 전기회전모터가 서로 연동하도록 제어하거나 수동으로 동작할 수 있도록 제어할 수 있다. The controller rotates the hydraulic cylinder 24 for vertically moving the vertical movement shaft 12 up and down, and the electric rotary motor 26 for rotating the rotating screw 28 to horizontally move the horizontal movement shaft 13. In addition, the electric rotary motor 18 for rotating the spindle 16 and the electric rotary motor for rotating the workpiece tray 14 may be controlled to interlock with each other or be operated manually.

본 발명은 부피와 무게가 비교적 큰 공작대상물을 용이하게 연삭하기 위하여 공작대상물 쟁반에 공작대상물이 수직으로 위치하도록 구성하고, 연마석이 고정된 스핀들을 수평으로 이동하기 위하여 스크류와 체결된 수평 이동축을 구비하며, 연마석이 고정된 스핀들을 수직으로 상하로 이동하기 위하여 유압실린더로 칼럼을 수직으로 이동하여 칼럼과 체결된 수직 이동축을 구비하고, 수직 이동축과 수평 이동축을 이동시키면서 스핀들과 공작대상물을 회전시키면서 공작대상물을 고정도로 균일하게 가공할 수 있는 수직형 연삭기를 제공할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우 높다.The present invention is configured so that the workpiece is located vertically in the workpiece tray in order to easily grind the relatively large volume and weight of the workpiece, and has a horizontal moving shaft coupled with a screw to move the spindle fixed to the horizontal In order to move the spindle fixedly up and down vertically, the column is moved vertically with a hydraulic cylinder, and has a vertical movement axis engaged with the column, while rotating the spindle and the workpiece while moving the vertical movement axis and the horizontal movement axis. It is highly industrially available because it can provide a vertical grinding machine that can process workpieces with high accuracy and uniformity.

Claims (8)

수직형 연삭기에 있어서,
연마석이 부착된 스핀들을 상하로 수직 이동하기 위하여 수평 이동축과 체결된 칼럼을 상하로 이동하기 위한 수직 이동축;
상기 수직 이동축과 체결되어 수평으로 스핀들을 이동하기 위한 수평 이동축;
공작대상물을 가공하기 위하여 공작대상물이 위치하는 공작대상물 쟁반;
상기 공작대상물 쟁반과 체결되어 공작대상물 쟁반을 균일하게 회전하기 위한 하부 몸체; 및
공작대상물의 내경 축이 일정각도로 기울어져 있을 경우에 이를 용이하게 가공하기 위하여 공작대상물 쟁반의 회전축을 일정각도로 기울어지게 설정할 수 있는 각도조정기로 구성하되,
상기 수평 이동축과 수직 이동축은 연삭 가공의 정밀도를 고려하여 유압실린더 또는 스크류에 의하여 자동 또는 수동으로 이동할 수 있도록 구성하고,
상기 수평 이동축과 수직 이동축은 스핀들을 설정된 위치로 이동할 때 각각 별도로 이동하거나 서로 연동하여 이동할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 수직형 연삭기.In the vertical grinding machine,
A vertical moving shaft for vertically moving a column engaged with the horizontal moving shaft to vertically move the spindle to which the abrasive stone is attached;
A horizontal moving shaft engaged with the vertical moving shaft to move the spindle horizontally;
A workpiece tray in which the workpiece is positioned to process the workpiece;
A lower body engaged with the workpiece tray to uniformly rotate the workpiece tray; And
If the inner diameter axis of the workpiece is inclined at a certain angle, in order to facilitate the processing, the angle adjuster can be configured to set the rotation axis of the workpiece tray to be inclined at a certain angle,
The horizontal moving shaft and the vertical moving shaft is configured to move automatically or manually by a hydraulic cylinder or screw in consideration of the precision of the grinding process,
The horizontal movement shaft and the vertical movement shaft is a vertical grinding machine, characterized in that configured to move separately or move in conjunction with each other when moving the spindle to a predetermined position. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 수직 이동축과 수평 이동축은 연마석이 고정 설치된 스핀들의 위치를 설정하고, 설정된 위치로 이동하거나 이동 후에 연마석이 일정거리를 상하로 이동하면서 연삭하고,
공작대상물의 흔들림을 최소화하여 균일하게 연삭하기 위하여 공작대상물의 직경이 클 경우에 회전속도를 느리게 설정하며, 공작대상물의 직경이 작을 경우에 회전속도를 빠르게 설정 제어하기 위한 제어부를 더 구비함을 특징으로 하는 수직형 연삭기.The method according to claim 1,
The vertical moving shaft and the horizontal moving shaft set the position of the spindle fixedly installed with abrasive stone, and after grinding or moving to the set position, the abrasive stone is ground while moving a predetermined distance up and down,
In order to minimize the shaking of the workpiece and to grind uniformly, the rotation speed is set to be slow when the diameter of the workpiece is large, and the control unit for setting and controlling the rotation speed is set to be fast when the diameter of the workpiece is small. Vertical grinding machine. 청구항 1 또는 청구항 5에 있어서,
상기 수직형 연삭기의 하부 몸체 일측에는 각도조정기에 의하여 공작대상물 쟁반의 회전축이 기울어진 정도를 표시하기 위한 각도기가 더 설치됨을 특징으로 하는 수직형 연삭기.The method according to claim 1 or 5,
The vertical grinder, characterized in that the protractor is further installed on one side of the lower body of the vertical grinder to display the degree of inclination of the rotation axis of the workpiece tray by the angle adjuster. 청구항 1에 있어서,
상기 수직 이동축과 수평 이동축은 유압실린더와 스크류에 의하여 수직 또는 수평으로 이동할 때 좌우상하로 흔들림없이 정확하게 직선으로 이동할 수 있도록 브이자 형상의 가이드레일과 상기 가이드레일의 형상에 맞추어서 제작된 가이드로 체결됨을 특징으로 하는 수직형 연삭기.The method according to claim 1,
The vertical moving shaft and the horizontal moving shaft are fastened by a guide made according to the shape of the guide rail and the guide rail having a V-shape so that when moving vertically or horizontally by the hydraulic cylinder and the screw, the linear movement can be done in a straight line without shaking left and right. Vertical grinding machine. 청구항 1 또는 청구항 5에 있어서,
상기 수직형 연삭기의 하부 몸체는 각도조정기로 제어할 수 있는 각도조정 폭을 넓게 조정하기 위하여 좌측 상부를 일정 각도로 절단한 형상으로 제작됨을 특징으로 하는 수직형 연삭기.The method according to claim 1 or 5,
The lower body of the vertical grinding machine is a vertical grinding machine, characterized in that the left upper portion cut to a predetermined angle in order to adjust the wide angle adjustment width that can be controlled by the angle adjuster.
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