KR101234682B1 - Apparatus for generating the shock waves with multiple centre frequencies - Google Patents

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조성찬
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    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
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Abstract

다중 중심 주파수 충격파 생성 장치는, 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하는 가변형 펄스 파워 생성기, 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 선택적으로 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 충격파 생성기, 그리고 상기 충격파 생성기에 의해 생성된 충격파를 집속하는 충격파 집속기를 포함한다.The apparatus for generating a multi-center frequency shock wave may include: a variable pulse power generator for generating pulse power having different center frequencies, and selectively generating shock waves having different center frequencies by selectively receiving pulse power generated by the variable pulse power generator. And a shock wave collector for focusing the shock waves generated by the shock wave generator.

Description

다중 중심 주파수 충격파 생성 장치{Apparatus for generating the shock waves with multiple centre frequencies}Apparatus for generating the shock waves with multiple center frequencies}

본 발명은 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 선택적으로 생성할 수 있는 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-center frequency shock wave generating apparatus capable of selectively generating shock waves of different center frequencies.

체외 충격파 쇄석기 등에 충격파 생성 장치가 이용되고 있다.Shock wave generators are used in extracorporeal shock wave crushers.

충격파 생성 장치는 크게 압전소자형(piezoelectric type), 전기수력학적형(electrichydraulic type), 전자기형(electromagnetic type)으로 구분될 수 있으며, 통상 충격파 생성 장치의 전기역학적 특성에 의해 결정되는 하나의 중심 주파수 (0.1 ~ 0.9 MHz)를 가지는 충격파를 생성한다. 충격파의 중심 주파수는 충격파 치료술의 중요 기전으로 알려져 있는 캐비테이션과 상관성이 있고 충격파의 생물학적 효과에 영향을 미치게 되어, 충격파의 적용 부위 및 치료 효과 등에 영향을 주게 된다. 치료 부위 및 대상 유형에 따라 치료 효과를 최적화하기 위해서는 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 조사해야 하지만, 기존의 고정된 단일 중심 주파수 충격파 생성기로는 이를 해결할 수 없다. 이러한 기존의 단이 중심 주파수 충격파 생석기의 문제점을 해결할 필요가 대두되고 있다.The shock wave generator can be classified into a piezoelectric type, an electrohydraulic type, and an electromagnetic type, and is generally a single center frequency determined by the electrodynamic characteristics of the shock wave generator. Generate a shock wave with (0.1 to 0.9 MHz). The center frequency of the shock wave correlates with the cavitation, which is known as an important mechanism of shock wave treatment, and affects the biological effect of the shock wave, thus affecting the application area and the therapeutic effect of the shock wave. In order to optimize the treatment effect according to the treatment site and the type of object, shock waves having different center frequencies should be investigated, but the conventional fixed single center frequency shock wave generator cannot solve this problem. There is a need for such existing stages to solve the problems of the center frequency shock wave nebulizer.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하려는 과제는 서로 다른 복수의 중심 주파수의 충격파를 선택적으로 생성할 수 있는 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was created to solve the problems described above, and an object of the present invention is to provide a multi-center frequency shock wave generating apparatus capable of selectively generating shock waves of a plurality of different center frequencies.

본 발명의 실시예에 따른 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치는, 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하는 가변형 펄스 파워 생성기, 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 선택적으로 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 충격파 생성기, 그리고 상기 충격파 생성기에 의해 생성된 충격파를 집속하는 충격파 집속기를 포함한다.Multi-center frequency shock wave generating apparatus according to an embodiment of the present invention, a variable pulse power generator for generating a pulse power having a different center frequency, the pulse power generated by the variable pulse power generator is selectively applied to different center frequency And a shock wave generator for selectively generating a shock wave having a shock wave concentrator for focusing the shock wave generated by the shock wave generator.

상기 가변형 펄스 파워 생성기는 커패시턴스와 인덕턴스의 크기를 조절함으로써 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하도록 형성될 수 있다.The variable pulse power generator may be configured to generate pulse power sources having different center frequencies by adjusting the magnitudes of capacitance and inductance.

상기 가변형 펄스 파워 생성기는 복수의 커패시터와 복수의 인덕터, 그리고 상기 복수의 커패시터와 인덕터를 선택적으로 온/오프 하여 전체 커패시턴스와 전체 인덕턴스를 조절할 수 있도록 형성되는 복수의 스위치를 포함할 수 있다.The variable pulse power generator may include a plurality of capacitors, a plurality of inductors, and a plurality of switches configured to selectively turn on / off the plurality of capacitors and inductors to adjust the total capacitance and the inductance.

상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 생성하는 전자기식 충격파 생성기일 수 있다.The shock wave generator may be an electromagnetic shock wave generator that generates shock waves having different center frequencies by receiving pulse power generated by the variable pulse power generator.

상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 생성하는 전기수력학식 충격파 생성기일 수 있다.The shock wave generator may be an electro-hydraulic shock wave generator that generates shock waves of different center frequencies by receiving pulse power generated by the variable pulse power generator, respectively.

상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 생성하는 복수의 압전 소자를 포함할 수 있다.The shock wave generator may include a plurality of piezoelectric elements configured to generate shock waves having different center frequencies by receiving pulse power generated by the variable pulse power generator, respectively.

상기 복수의 압전 소자는 각각 축 방향으로 분할된 원통형 구조는 가지며 축 방향으로 인접하게 배치되어 전체적으로 원통 형상을 유지할 수 있다.Each of the plurality of piezoelectric elements has a cylindrical structure divided in the axial direction and is disposed adjacent to the axial direction to maintain the overall cylindrical shape.

상기 복수의 압전 소자는 각각 원주 방향으로 분할된 구조를 가지며 원주 방향으로 인접하게 배치되어 전체적으로 원통 형상을 유지할 수 있다.Each of the plurality of piezoelectric elements may have a structure divided in the circumferential direction and may be disposed adjacent to the circumferential direction to maintain a cylindrical shape as a whole.

다중 중심 주파수 충격파 생성 장치는 초음파 영상을 얻기 위한 초음파 영상 프로브를 더 포함할 수 있다.The multi-center frequency shock wave generating device may further include an ultrasound image probe for obtaining an ultrasound image.

상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 복수의 압전 소자, 그리고 축 방향으로 원통형 구조의 내부에 관통공을 구비하며 상기 복수의 압전 소자가 외주면에 설치되는 몸체를 구비할 수 있고, 상기 초음파 영상 프로브는 상기 관통공에 삽입되어 설치될 수 있다.The shock wave generator includes a plurality of piezoelectric elements for selectively generating shock waves having different center frequencies by receiving pulse power generated by the variable pulse power generator, and through holes in the cylindrical structure in the axial direction. A plurality of piezoelectric elements may be provided with a body that is installed on the outer circumferential surface, the ultrasonic imaging probe may be inserted into the through-holes.

상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 인가받아 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 선택적으로 생성하며 원통의 축 방향으로 내부에 관통공을 구비하는 전자기식 충격파 생성기를 포함할 수 있으며, 상기 초음파 영상 프로브는 상기 관통공에 삽입되어 설치될 수 있다.The shock wave generator may include an electromagnetic shock wave generator selectively generating shock waves having different center frequencies by receiving the pulse power generated by the variable pulse power generator and having a through hole therein in the axial direction of the cylinder. The ultrasonic imaging probe may be inserted into the through hole and installed.

본 발명에 의하면, 하나의 충격파 생성 장치를 이용하여 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성할 수 있다.According to the present invention, shock waves having different center frequencies may be selectively generated using one shock wave generator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성 장치의 한 예를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성 장치의 가변형 펄스 파워 생성기의 한 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충격파 생성 장치의 원통 형상의 원주 방향으로 분할된 복수의 압전 소자의 배열 및 가변형 펄스 파워 생성기와의 연결 관계를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격파 생성 장치의 원통 형상의 축 방향으로 분할된 복수의 압전 소자의 배열 및 가변형 펄스 파워 생성기와의 연결 관계를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing an example of a shock wave generating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1.
3 is a view showing an example of a variable pulse power generator of the shock wave generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an arrangement of a plurality of piezoelectric elements divided in a cylindrical circumferential direction and a connection relationship with a variable pulse power generator of the shock wave generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating an arrangement of a plurality of piezoelectric elements divided in a cylindrical axial direction and a connection relationship with a variable pulse power generator of a shock wave generating apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치는 가변형 펄스 파워 생성기(100)를 포함한다. 가변형 펄스 파워 생성기(100)는 외부 전원을 인가받아 서로 다른 주파수를 가지는 펄스(pulse) 전원을 생성한다. 가변형 펄스 파워 생성기(100)는 종래에 알려진 펄스 전류를 생성하는 펄스 제너레이터(pulse generator)로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 2, the apparatus for generating a multi center frequency shock wave according to an exemplary embodiment of the present invention includes a variable pulse power generator 100. The variable pulse power generator 100 receives external power to generate pulse power having different frequencies. The variable pulse power generator 100 may be implemented as a pulse generator for generating a pulse current known in the art.

도 1에 예시적으로 도시된 바와 같이, 가변형 펄스 파워 생성기(100)는 케이스(case)(101)의 내부에 설치되는 전기회로로 구현될 수 있다. 가변형 펄스 파워 생성기(100)의 작동을 위한 각종 명령 등을 입력하기 위한 입력 인터페이스(input interface)(103), 그리고 가변형 펄스 파워 생성기(100)의 작동 상태 등에 관한 각종 정보를 출력하기 위한 출력 인터페이스(105)가 케이스(101)에 구비될 수 있다. 입력 및 출력 인터페이스(103, 105)는 별개로 구현될 수도 있으며, 터치 스크린(touch screen)과 같은 하나의 통합된 입출력 인터페이스로 구현될 수도 있다.As exemplarily shown in FIG. 1, the variable pulse power generator 100 may be implemented as an electric circuit installed inside the case 101. An input interface 103 for inputting various commands for operating the variable pulse power generator 100, and an output interface for outputting various types of information about the operation state of the variable pulse power generator 100, and the like. 105 may be provided in the case 101. The input and output interfaces 103 and 105 may be implemented separately, or may be implemented as one integrated input / output interface such as a touch screen.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 가변형 펄스 파워 생성기(100)는 커패시턴스와 인덕턴스의 크기를 조절함으로써 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하도록 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the variable pulse power generator 100 may be formed to generate pulse power sources having different center frequencies by adjusting the magnitudes of capacitance and inductance.

예를 들면, 도 3을 참조하면, 가변형 펄스 파워 생성기(100)는 복수의 커패시터(C1, C2, C3, C4)와 복수의 인덕터(L1, L2, L3, L4)를 포함하고, 이들을 선택적으로 온오프 할 수 있는 복수의 스위치(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8)를 포함할 수 있다. 도면에는 복수의 커패시터(C1, C2, C3, C4)와 복수의 인덕터(L1, L2, L3, L4)의 개수가 네 개인 것으로 도시되어 있으나 이들의 개수는 이에 한정되지 않는다.For example, referring to FIG. 3, the variable pulse power generator 100 includes a plurality of capacitors C1, C2, C3, C4 and a plurality of inductors L1, L2, L3, L4, and optionally It may include a plurality of switches (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8) that can be turned on and off. 4, the number of capacitors C1, C2, C3, and C4 and the plurality of inductors L1, L2, L3, and L4 are illustrated as four, but the number thereof is not limited thereto.

복수의 스위치(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8)는 스위치 컨트롤러(101)에 의해 온오프 작동을 수행하도록 제어될 수 있다. 복수의 스위치(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8)의 온오프 작동에 의해 복수의 커패시터(C1, C2, C3, C4)와 복수의 인덕터(L1, L2, L3, L4)가 선택적으로 온오프 됨으로써 전체 커패시턴스와 인덕턴스가 조절될 수 있고 이에 따라 서로 다른 주파수의 펄스 전원이 생성될 수 있다.The plurality of switches S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, and S8 may be controlled by the switch controller 101 to perform an on-off operation. A plurality of capacitors C1, C2, C3, C4 and a plurality of inductors L1, L2, L3, L4 by on-off operation of the plurality of switches S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8 ) Can be selectively turned on and off to adjust the overall capacitance and inductance, thereby generating pulse power of different frequencies.

도 3을 참조하여, 가변형 펄스 파워 생성기(100)에 대해 더 자세히 설명하면, 가변형 펄스 파워 생성기(100)는 고전압 발생 장치(103), 복수의 커패시터(C1, C2, C3, C4), 복수의 인덕터(L1, L2, L3, L4), 복수의 스위치(S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8), 그리고 저항 성분(Rs)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the variable pulse power generator 100 will be described in more detail. The variable pulse power generator 100 includes a high voltage generator 103, a plurality of capacitors C1, C2, C3, and C4. Inductors L1, L2, L3, and L4, a plurality of switches S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, and S8, and a resistor component Rs may be included.

도 3의 전기 회로는 수학적으로 키리호프(Kirchhoff)의 법칙을 이용하여 식1과 같이 미분 및 적분을 포함하는 방정식으로 나타낼 수 있다.The electrical circuit of FIG. 3 can be mathematically represented by an equation including derivatives and integrals as shown in Equation 1 using Kirchhoff's law.

[식1][Equation 1]

Figure 112011060728818-pat00001
Figure 112011060728818-pat00001

(여기서 L은 인덕턴스, R은 저항, C는 커패시턴스를 나타내고 V0 는 초기의 충전 전압을 나타내며, 편의상 시간 t=0에서 충격파 트리거 스위치(Shockwave trigger switch)(Sst)가 오프 상태에서 온 상태로 전환되는 것으로 가정한다.)Where L is the inductance, R is the resistance, C is the capacitance, V 0 is the initial charging voltage, and for convenience the shockwave trigger switch (Sst) switches from off to on at time t = 0. Is assumed).

식1의 방정식을 라플라스(Laplace) 변환하여 전류에 대해서 정리하면 다음의 식2와 같다.Laplace transform the equation of equation 1 to summarize the current as shown in equation 2.

[식2][Formula 2]

Figure 112011060728818-pat00002
Figure 112011060728818-pat00002

(여기서

Figure 112011060728818-pat00003
,
Figure 112011060728818-pat00004
이다.)(here
Figure 112011060728818-pat00003
,
Figure 112011060728818-pat00004
to be.)

식2에서

Figure 112011060728818-pat00005
가 갖는 물리적 의미는 댐핑비(damping ratio)로서 부하의 저항 값과 회로의 특성 임피던스의 비로서
Figure 112011060728818-pat00006
로 정의되고 시스템의 응답을 결정하는 중요한 요소로서 충격파용 펄스 생성 장치에서는
Figure 112011060728818-pat00007
인 경우에 대해서, 즉 언더 댐핑(under damped) 시스템으로서 다음의 식3과 같이 변환된다.In equation 2
Figure 112011060728818-pat00005
Its physical meaning is the damping ratio, which is the ratio of the resistance value of the load to the characteristic impedance of the circuit.
Figure 112011060728818-pat00006
The pulse generator for shock waves is defined as
Figure 112011060728818-pat00007
For a case, i.e., as an under damped system, it is converted into the following equation (3).

[식3][Formula 3]

Figure 112011060728818-pat00008
Figure 112011060728818-pat00008

충격파용 펄스 생성 장치에서는 회로를 흐르는 전류는 감소하면서 진동하는 형태로 방전하게 된다.In the pulse wave generator for shock waves, the current flowing through the circuit is discharged in a vibrating form while decreasing.

따라서 충격파용 펄스 생성 장치의 캐패시턴스 및 인덕턴스의 크기를 조절함으로써 충격파의 주파수를 변화시킬 수 있는 것이다. 그러나 충격파용 펄스 생성 장치는 고전압을 사용하기 때문에 일반적인 가변형 캐패시턴스 및 인덕턴스를 사용할 수가 없다. Therefore, it is possible to change the frequency of the shock wave by adjusting the capacitance and inductance of the shock wave pulse generator. However, since the pulse generator for shock waves uses a high voltage, a general variable capacitance and inductance cannot be used.

이러한 문제점들을 극복하기 위해서 본 발명의 실시예에서는 특정한 용량의 캐패시터 및 인덕터를 병렬로 연결하고 각각의 소자에 마그네트 스위치를 연결함으로써, 주파수 및 에너지 조절이 가능한 가변형 펄스 생성 장치를 구현하였다.In order to overcome these problems, an embodiment of the present invention implements a variable pulse generation device capable of adjusting frequency and energy by connecting a capacitor and an inductor of a specific capacity in parallel and connecting a magnet switch to each device.

충격파 생성기(200)는 가변형 펄스 파워 생성기(100)에서 생성된 서로 다른 주파수의 펄스 전원을 선택적으로 인가받아 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 선택적으로 생성한다. 즉, 충격파 생성기(200)는 단일 주파수의 충격파만을 생성하는 것이 아니라 필요에 의해 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성한다. 충격파 생성기(200)는 가변형 펄스 파워 생성기(100)에서 생성된 펄스 전류를 인가받을 수 있도록 가변형 펄스 파워 생성기(100)에 전기적으로 연결된다.The shock wave generator 200 selectively receives pulse power of different frequencies generated by the variable pulse power generator 100 to selectively generate shock waves of different center frequencies. That is, the shock wave generator 200 selectively generates shock waves having different center frequencies as needed, instead of generating only shock waves of a single frequency. The shock wave generator 200 is electrically connected to the variable pulse power generator 100 to receive the pulse current generated by the variable pulse power generator 100.

예를 들어, 도 1에 예시적으로 도시된 바와 같이, 충격파 생성기(200)는 플렉시블(flexible)한 케이블(130)에 의해 가변형 펄스 파워 생성기(100)에 전기적으로 연결될 수 있다.For example, as exemplarily shown in FIG. 1, the shock wave generator 200 may be electrically connected to the variable pulse power generator 100 by a flexible cable 130.

본 발명의 실시예에 따르면 충격파 생성기(200)는 가변형 펄스 파워 생성기(100)에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 생성하는 전자기식 충격파 생성기, 전기수력학식 충격파 생성기, 또는 압전소자형 충격파 생성기일 수 있다. 도 2에는 충격파 생성기(200)가 압전소자형 충격파 생성기인 경우가 예시적으로 도시되어 있으나, 전자기식 충격파 생성기 및 전기수력학적 충격파 생성기가 사용될 수도 있다. 이하에서는 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여, 충격파 생성기(200)가 압전소자형 충격파 생성기인 경우에 대해서 설명한다. 전자기식 충격파 생성기 및 전기수력학적 충격파 생성기 그 자체는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.According to an embodiment of the present invention, the shock wave generator 200 is applied to the pulse power generated by the variable pulse power generator 100 to generate an electromagnetic shock wave generator, an electro-hydraulic shock wave generator, or to generate shock waves of different center frequencies, respectively. It may be a piezoelectric element type shock wave generator. 2 illustrates an example in which the shock wave generator 200 is a piezoelectric type shock wave generator, but an electromagnetic shock wave generator and an electrohydraulic shock wave generator may be used. Hereinafter, a case in which the shock wave generator 200 is a piezoelectric element type shock wave generator will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The electromagnetic shock wave generator and the electro-hydraulic shock wave generator itself are obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충격파 생성기(200)는 가변형 펄스 파워 생성기(100)에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 각각 생성하는 복수의 압전 소자(201, 203)를 포함한다. 예를 들어, 복수의 압전 소자(201, 203)는 서로 다른 공진(중심) 주파수를 가지도록 형성되고 공진 주파수와 일치(근접)하는 특성을 가지는 펄스를 인가하여 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 생성하도록 구성될 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the shock wave generator 200 is applied to the pulse power generated by the variable pulse power generator 100, respectively, to generate a plurality of piezoelectric elements 201, respectively, to generate shock waves of different center frequencies; 203). For example, the plurality of piezoelectric elements 201 and 203 may be formed to have different resonance (center) frequencies and apply pulses having characteristics that coincide with (close to) the resonance frequency to generate shock waves having different center frequencies. Can be configured.

도 2를 참고하면, 복수의 압전 조사(201, 203)는 각각 축 방향으로 분할된 원통형 구조를 가질 수 있으며 축 방향으로 인접하게 배치되어 전체적으로 원통 형상을 유지할 수 있다. 즉, 복수의 압전 소자(201, 203)는 각각 관통공이 형성된 원통 형상을 가지며 길이 방향으로 인접하게 배치된다. 이와 같이 각각 원통 형상을 가지는 압전 소자(201, 203)가 길이 방향으로 인접하게 배치됨으로써 전체적으로 원통 형상을 이루게 된다.Referring to FIG. 2, the plurality of piezoelectric irradiations 201 and 203 may each have a cylindrical structure divided in the axial direction, and may be disposed adjacent to each other in the axial direction to maintain the overall cylindrical shape. That is, the plurality of piezoelectric elements 201 and 203 each have a cylindrical shape with through holes formed and are disposed adjacent to each other in the longitudinal direction. As described above, the piezoelectric elements 201 and 203 each having a cylindrical shape are disposed adjacent to each other in the longitudinal direction to form an overall cylindrical shape.

복수의 압전 소자(201, 203)는 가변형 펄스 파워 생성기(100)에서 생성된 펄스 전원을 독립적으로 인가받을 수 있도록 가변형 펄스 파워 생성기(100)에 전기적으로 연결된다. 예를 들어, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 압전 소자(201, 203)의 내면은 각각 가변형 펄스 파워 생성기(100)의 출력단 중 양극에 연결되고, 압전 소자(201, 203)의 외면은 스위치(110, 120)를 통해서 가변형 펄스 파워 생성기(100)의 출력단 중 음극에 각각 연결될 수 있다. 이때, 스위치(110, 120)는 각각 온, 오프 작동될 수 있는 통상의 스위치로 구현될 수 있다. 도면부호 110의 스위치가 온 되고 도면부호 120의 스위치가 오프 되면 도면부호 201의 압전 소자에만 펄스 전원이 인가되고 충격파가 생성되고, 도면부호 110의 스위치가 오프 되고 도면부호 120의 스위치가 온 되면 도면부호 203의 압전 소자에만 펄스 전원이 인가되어 충격파가 생성되며, 두 개의 스위치(110, 120)가 모두 온 되면 두 개의 압전 소자(201, 203) 모두가 충격파를 생성한다.The plurality of piezoelectric elements 201 and 203 are electrically connected to the variable pulse power generator 100 to independently receive the pulse power generated by the variable pulse power generator 100. For example, as shown in FIGS. 2 and 4, the inner surfaces of the piezoelectric elements 201 and 203 are connected to the anodes of the output terminals of the variable pulse power generator 100, respectively, and the outer surfaces of the piezoelectric elements 201 and 203. Silver may be connected to the cathode of the output terminal of the variable pulse power generator 100 through the switches 110 and 120, respectively. In this case, the switches 110 and 120 may be implemented as conventional switches which may be operated on and off, respectively. When the reference numeral 110 is turned on and the reference numeral 120 is turned off, pulse power is applied only to the piezoelectric element of the reference numeral 201, a shock wave is generated, the reference numeral 110 is turned off, and the reference numeral 120 is turned on. Pulse power is applied only to the piezoelectric element indicated by reference numeral 203 to generate shock waves. When both switches 110 and 120 are turned on, both piezoelectric elements 201 and 203 generate shock waves.

이때, 압전 소자(201, 203)가 서로 다른 공진 주파수를 가지도록 형성되고 가변형 펄스 파워 생성기(100)가 각 압전 소자(201, 203)의 공진 주파수와 동일(또는 근접)한 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하여 인가함으로써 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 생성할 수 있다. 예를 들어, 압전 소자(201, 203)의 두께를 변화시켜 원하는 공진 주파수를 가지도록 할 수 있다. 두 개의 압전 소자(201, 203) 중 펄스 전원이 인가된 압전 소자가 고유한 주파수의 충격파를 생성하게 되고, 이에 따라 펄스 전원이 인가되는 압전 소자를 선택함으로써 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 생성할 수 있다.At this time, the piezoelectric elements 201 and 203 are formed to have different resonance frequencies, and the variable pulse power generator 100 has a pulse power source having a frequency equal to (or close to) the resonance frequency of each piezoelectric element 201 or 203. By generating and applying, shock waves of different center frequencies may be generated. For example, the thickness of the piezoelectric elements 201 and 203 may be changed to have a desired resonance frequency. Of the two piezoelectric elements 201 and 203, a piezoelectric element to which pulse power is applied generates a shock wave having a unique frequency. Accordingly, by selecting a piezoelectric element to which pulse power is applied, shock waves having different center frequencies can be generated. Can be.

그리고 가변형 펄스 파워 생성기(100)는 서로 다른 주파수를 가지는 펄스 전원을 별도로 생성할 수 있도록 형성될 수 있으며, 서로 다른 주파수를 가지는 펄스 전원은 별도의 채널을 통해 각각 압전 소자(201, 203)로 인가되도록 할 수 있다. 즉, 가변형 펄스 파워 생성기(100)는 압전 소자(201, 203)의 서로 다른 공진 주파수에 각각 대응하는 주파수의 펄스 전원을 각각 생성할 수 있고, 생성된 펄스 전원은 해당하는 압전 소자(201, 203)로 선택적으로 인가될 수 있다. 한편, 다른 실시예에서는, 가변형 펄스 파워 생성기는 2개로 구비되어 서로 다른 주파수의 펄스 전원을 각각 생성할 수도 있다.The variable pulse power generator 100 may be formed to separately generate pulse power having different frequencies, and pulse power having different frequencies may be applied to the piezoelectric elements 201 and 203 through separate channels. You can do that. That is, the variable pulse power generator 100 may generate pulse power at frequencies corresponding to different resonance frequencies of the piezoelectric elements 201 and 203, respectively, and the generated pulse power may be corresponding piezoelectric elements 201 and 203. May be selectively applied). Meanwhile, in another embodiment, two variable pulse power generators may be provided to generate pulse power of different frequencies.

위에서 설명한 가변형 펄스 파워 생성기(100) 및 스위치(110, 120)의 작동을 제어하는 별도의 컨트롤러(도시되지 않음)가 구비될 수 있다. 컨트롤러는 사용자가 선택한 주파수의 충격파를 생성할 수 있도록 미리 정해진 로직에 따라 스위치(110, 120) 및 가변형 펄스 파워 생성기(100)의 작동을 제어하는 명령을 수행하는 알고리즘을 포함할 수 있다.A separate controller (not shown) for controlling the operation of the variable pulse power generator 100 and the switches 110 and 120 described above may be provided. The controller may include an algorithm for performing a command to control operations of the switches 110 and 120 and the variable pulse power generator 100 according to predetermined logic to generate a shock wave of a frequency selected by a user.

압전 소자(201, 203)는 플라스틱과 같은 전기 절연성 재질로 형성되는 몸체(205)의 외면에 고정될 수 있다. 예를 들어, 몸체(205)가 대략 원통 형상을 가지고 그 외면에 압전 소자(201, 203)가 고정될 수 있다.The piezoelectric elements 201 and 203 may be fixed to an outer surface of the body 205 formed of an electrically insulating material such as plastic. For example, the body 205 may have a substantially cylindrical shape and the piezoelectric elements 201 and 203 may be fixed to the outer surface thereof.

한편, 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 복수의 압전 소자(211, 213)가 각각 원주 방향으로 분할된 구조를 가지며 원주 방향으로 인접하게 배치되어 전체적으로 원통 형상을 유지할 수 있다. 즉, 복수의 압전 소자(211, 213)가 반경 방향으로 배치되어 전체적으로 원통 형상을 이룰 수 있다. 즉, 도 4에 예시적으로 도시된 바와 같이, 압전 소자(211, 213)가 축 방향으로 내부에 관통공이 형성된 원통 형상을 중심을 지나는 면으로 절단한 두 개의 부재의 형태로 이루어지고, 이 두 개의 압전 소자(211, 213)가 반경 방향으로 인접하게 배치되어 전체적으로 원통 형상을 이룰 수 있다. 한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 가변형 펄스 파워 생성기(100)의 출력 단자의 양극과 음극이 압전 소자(211, 213)의 내면과 외면에 각각 전기적으로 연결되며, 위에서 설명한 실시예에서와 같이 스위치에 의해 압전 소자(211, 213) 중 어느 하나로 펄스 전원이 선택적으로 인가되도록 할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5, according to another embodiment of the present invention, the plurality of piezoelectric elements 211 and 213 may be divided in the circumferential direction and disposed adjacent to the circumferential direction to maintain the overall cylindrical shape. That is, the plurality of piezoelectric elements 211 and 213 may be disposed in the radial direction to form a cylindrical shape as a whole. That is, as exemplarily shown in FIG. 4, the piezoelectric elements 211 and 213 are formed in the form of two members cut into a surface passing through the center of a cylindrical shape having a through hole formed therein in the axial direction. The piezoelectric elements 211 and 213 may be disposed adjacent to each other in a radial direction to form a cylindrical shape as a whole. On the other hand, although not shown in the drawings, the anode and the cathode of the output terminal of the variable pulse power generator 100 are electrically connected to the inner and outer surfaces of the piezoelectric elements 211 and 213, respectively, and to the switch as in the above-described embodiment. As a result, pulse power may be selectively applied to any one of the piezoelectric elements 211 and 213.

충격파 집속기(300)는 충격파 생성기(200)에 의해 생성된 충격파를 집속한다. 도면에 도시된 바와 같이, 충격파 집속기(300)는 포물선 형태의 단면 형상을 가지도록 형성될 수 있으며, 충격파 생성기(200)는 충격파 집속기(300)에 의해 둘러싸인 공간에 설치될 수 있다. 충격파 집속기(300)의 내면은 반사면(301)을 형성하고, 충격파 생성기(200)에 의해 생성된 충격파는 반사면(301)에 의해 반사되어 원하는 초점 영역으로 집속될 수 있다. 예시적으로, 반사면(301)은 대략 포물면의 형태로 이루어질 수 있다.The shock wave concentrator 300 focuses the shock wave generated by the shock wave generator 200. As shown in the figure, the shock wave concentrator 300 may be formed to have a parabolic cross-sectional shape, and the shock wave generator 200 may be installed in a space surrounded by the shock wave concentrator 300. The inner surface of the shock wave concentrator 300 forms a reflective surface 301, and the shock wave generated by the shock wave generator 200 may be reflected by the reflective surface 301 to focus on a desired focal region. In exemplary embodiments, the reflective surface 301 may be formed in a substantially parabolic form.

위에서 설명한 바와 같이, 충격파 생성기(200)가 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 또는 동시에 생성할 수 있기 때문에, 사용 용도에 적합한 중심 주파수를 가지는 충격파가 생성되도록 할 수 있다. 따라서 하나의 충격파 생성 장치가 복수의 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 충격파 생성 장치가 체외 쇄석 치료용 등으로 사용될 수 있는 높은 에너지의 충격파와 체외 충격파 치료술에 쓰이는 상대적으로 낮은 에너지 또는 진단 기능을 위해 사용될 수 있는 충격파(또는 초음파)를 선택적으로 생성할 수 있게 된다.As described above, since the shock wave generator 200 may selectively or simultaneously generate shock waves having different center frequencies, shock waves having a center frequency suitable for the intended use may be generated. Therefore, one shock wave generating device can be used for a plurality of purposes. For example, a single shock wave generating device selectively generates high energy shock waves that can be used for extracorporeal lithotripsy treatment and relatively low energy or extra shock waves (or ultrasound) that can be used for extracorporeal shock wave therapy. You can do it.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 초음파 영상을 얻기 위한 초음파 영상 프로브(400)가 구비될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, an ultrasound image probe 400 for obtaining an ultrasound image may be provided.

이때, 충격파 생성기(200)의 몸체(205)의 내부에는 축 방향으로 관통홀(207)이 형성되고, 초음파 영상을 얻기 위한 초음파 영상 프로브(400)가 관통홀(213)에 설치될 수 있다. 초음파 영상 프로브(400)는 초음파 영상을 얻기 위한 외부 장치에 연결될 수 있다. 충격파 생성 장치에 초음파 영상 프로브(400)가 구비됨으로써, 충격파 생성 장치를 이용하여 치료를 위해 치료 부위를 실시간으로 관찰하고 정확한 치료 부위를 찾을 수 있게 된다. 이에 따라 충격파 치료기의 사용이 더욱 간편하게 된다.In this case, a through hole 207 is formed in the axial direction of the body 205 of the shock wave generator 200, and an ultrasound image probe 400 for obtaining an ultrasound image may be installed in the through hole 213. The ultrasound image probe 400 may be connected to an external device for obtaining an ultrasound image. Since the ultrasound wave probe 400 is provided in the shock wave generating device, the shock wave generating device may be used to observe a treatment area in real time and find an accurate treatment area for treatment. As a result, the use of a shock wave therapy device is made simpler.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 충격파 생성기는 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 인가받아 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 선택적으로 생성하며 원통의 축 방향으로 내부에 관통공을 구비하는 전자기식 충격파 생성기를 포함할 수 있으며, 초음파 영상 프로브는 전자기식 충격파 생성기의 관통공에 삽입되어 설치될 수도 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, the shock wave generator is applied to the pulse power generated by the variable pulse power generator to generate the shock waves of different center frequencies selectively and electromagnetic shock wave generator having a through hole in the axial direction of the cylinder therein The ultrasonic imaging probe may be inserted into and installed in the through hole of the electromagnetic shock wave generator.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100: 가변형 펄스 파워 생성기
110, 120: 스위치
200: 충격파 생성기
300: 충격파 집속기
400: 초음파 영상 프로브100: variable pulse power generator
110, 120: switch
200: shock wave generator
300: shock wave concentrator
400: ultrasound imaging probe

Claims (11)

삭제delete 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하는 가변형 펄스 파워 생성기,
상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 선택적으로 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 충격파 생성기, 그리고
상기 충격파 생성기에 의해 생성된 충격파를 집속하는 충격파 집속기를 포함하고,
상기 가변형 펄스 파워 생성기는 커패시턴스와 인덕턴스의 크기를 조절함으로써 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하도록 형성되는 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치.A variable pulse power generator for generating pulse power sources having different center frequencies,
A shock wave generator for selectively generating shock waves having different center frequencies by selectively receiving pulse power generated by the variable pulse power generator; and
A shock wave concentrator for focusing the shock wave generated by the shock wave generator,
The variable pulse power generator is configured to generate a pulse power source having a different center frequency by adjusting the magnitude of the capacitance and inductance. 제2항에서,
상기 가변형 펄스 파워 생성기는 복수의 커패시터와 복수의 인덕터, 그리고 상기 복수의 커패시터와 인덕터를 선택적으로 온/오프 하여 전체 커패시턴스와 전체 인덕턴스를 조절할 수 있도록 형성되는 복수의 스위치를 포함하는 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치.In claim 2,
The variable pulse power generator generates a multi-center frequency shock wave including a plurality of capacitors, a plurality of inductors, and a plurality of switches configured to selectively turn on / off the plurality of capacitors and inductors to adjust total capacitance and total inductance. Device. 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하는 가변형 펄스 파워 생성기,
상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 선택적으로 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 충격파 생성기, 그리고
상기 충격파 생성기에 의해 생성된 충격파를 집속하는 충격파 집속기를 포함하고,
상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 생성하는 전자기식 충격파 생성기인 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치.A variable pulse power generator for generating pulse power sources having different center frequencies,
A shock wave generator for selectively generating shock waves having different center frequencies by selectively receiving pulse power generated by the variable pulse power generator; and
A shock wave concentrator for focusing the shock wave generated by the shock wave generator,
The shock wave generator is a multi-center frequency shock wave generator is an electromagnetic shock wave generator for generating a shock wave of a different center frequency by receiving the pulse power generated by the variable pulse power generator, respectively. 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하는 가변형 펄스 파워 생성기,
상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 선택적으로 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 충격파 생성기, 그리고
상기 충격파 생성기에 의해 생성된 충격파를 집속하는 충격파 집속기를 포함하고,
상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 생성하는 전기수력학식 충격파 생성기인 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치.A variable pulse power generator for generating pulse power sources having different center frequencies,
A shock wave generator for selectively generating shock waves having different center frequencies by selectively receiving pulse power generated by the variable pulse power generator; and
A shock wave concentrator for focusing the shock wave generated by the shock wave generator,
The shock wave generator is an electro-hydraulic shock wave generator for generating shock waves of different center frequencies by receiving the pulse power generated by the variable pulse power generator, respectively. 삭제delete 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하는 가변형 펄스 파워 생성기,
상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 선택적으로 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 충격파 생성기, 그리고
상기 충격파 생성기에 의해 생성된 충격파를 집속하는 충격파 집속기를 포함하고,
상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 생성하는 복수의 압전 소자를 포함하며,
상기 복수의 압전 소자는 각각 축 방향으로 분할된 원통형 구조는 가지며 축 방향으로 인접하게 배치되어 전체적으로 원통 형상을 유지하는 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치.A variable pulse power generator for generating pulse power sources having different center frequencies,
A shock wave generator for selectively generating shock waves having different center frequencies by selectively receiving pulse power generated by the variable pulse power generator; and
A shock wave concentrator for focusing the shock wave generated by the shock wave generator,
The shock wave generator includes a plurality of piezoelectric elements that generate shock waves having different center frequencies by receiving pulse power generated by the variable pulse power generator, respectively,
And a plurality of piezoelectric elements each having a cylindrical structure divided in an axial direction and disposed adjacent in the axial direction to maintain a cylindrical shape as a whole. 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하는 가변형 펄스 파워 생성기,
상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 선택적으로 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 충격파 생성기, 그리고
상기 충격파 생성기에 의해 생성된 충격파를 집속하는 충격파 집속기를 포함하고,
상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 생성하는 복수의 압전 소자를 포함하며,
상기 복수의 압전 소자는 각각 원주 방향으로 분할된 구조를 가지며 원주 방향으로 인접하게 배치되어 전체적으로 원통 형상을 유지하는 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치.A variable pulse power generator for generating pulse power sources having different center frequencies,
A shock wave generator for selectively generating shock waves having different center frequencies by selectively receiving pulse power generated by the variable pulse power generator; and
A shock wave concentrator for focusing the shock wave generated by the shock wave generator,
The shock wave generator includes a plurality of piezoelectric elements that generate shock waves having different center frequencies by receiving pulse power generated by the variable pulse power generator, respectively,
And a plurality of piezoelectric elements each having a structure divided in the circumferential direction and disposed adjacent to the circumferential direction to maintain the overall cylindrical shape. 삭제delete 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하는 가변형 펄스 파워 생성기,
상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 선택적으로 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 충격파 생성기,
상기 충격파 생성기에 의해 생성된 충격파를 집속하는 충격파 집속기, 그리고
초음파 영상을 얻기 위한 초음파 영상 프로브를 포함하며,
상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 각각 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 복수의 압전 소자, 그리고 축 방향으로 원통형 구조의 내부에 관통공을 구비하며 상기 복수의 압전 소자가 외주면에 설치되는 몸체를 구비하고,
상기 초음파 영상 프로브는 상기 관통공에 삽입되어 설치되는 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치.A variable pulse power generator for generating pulse power sources having different center frequencies,
A shock wave generator for selectively generating shock waves having different center frequencies by receiving the pulse power generated by the variable pulse power generator selectively;
A shock wave concentrator for focusing the shock wave generated by the shock wave generator, and
An ultrasonic imaging probe for obtaining an ultrasonic image,
The shock wave generator includes a plurality of piezoelectric elements for selectively generating shock waves having different center frequencies by receiving pulse power generated by the variable pulse power generator, and through holes in the cylindrical structure in the axial direction. A plurality of piezoelectric elements having a body installed on an outer circumferential surface thereof,
The ultrasonic imaging probe is a multi-center frequency shock wave generating device that is inserted into the through hole is installed. 서로 다른 중심 주파수를 가지는 펄스 전원을 생성하는 가변형 펄스 파워 생성기,
상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 선택적으로 인가받아 서로 다른 중심 주파수를 가지는 충격파를 선택적으로 생성하는 충격파 생성기,
상기 충격파 생성기에 의해 생성된 충격파를 집속하는 충격파 집속기, 그리고
초음파 영상을 얻기 위한 초음파 영상 프로브를 포함하며,
상기 충격파 생성기는 상기 가변형 펄스 파워 생성기에서 생성된 펄스 전원을 인가받아 서로 다른 중심 주파수의 충격파를 선택적으로 생성하며 원통의 축 방향으로 내부에 관통공을 구비하는 전자기식 충격파 생성기를 포함하며,
상기 초음파 영상 프로브는 상기 관통공에 삽입되어 설치되는 다중 중심 주파수 충격파 생성 장치.A variable pulse power generator for generating pulse power sources having different center frequencies,
A shock wave generator for selectively generating shock waves having different center frequencies by receiving the pulse power generated by the variable pulse power generator selectively;
A shock wave concentrator for focusing the shock wave generated by the shock wave generator, and
An ultrasonic imaging probe for obtaining an ultrasonic image,
The shock wave generator includes an electromagnetic shock wave generator for generating a shock wave of different center frequencies selectively by receiving the pulse power generated by the variable pulse power generator and having a through hole therein in the axial direction of the cylinder,
The ultrasonic imaging probe is a multi-center frequency shock wave generating device that is inserted into the through hole is installed.
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