JPH09234205A - Impulse wave treatment device - Google Patents

Impulse wave treatment device

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Publication number
JPH09234205A
JPH09234205A JP8044894A JP4489496A JPH09234205A JP H09234205 A JPH09234205 A JP H09234205A JP 8044894 A JP8044894 A JP 8044894A JP 4489496 A JP4489496 A JP 4489496A JP H09234205 A JPH09234205 A JP H09234205A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shock wave
generating means
calculus
stone
wave generating
Prior art date
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Pending
Application number
JP8044894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Nomura
哲 野村
Hirotoshi Tawara
博寿 田原
Hideki Kosaku
秀樹 小作
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP8044894A priority Critical patent/JPH09234205A/en
Publication of JPH09234205A publication Critical patent/JPH09234205A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an impulse wave treatment device with good crushing efficiency capable of setting suitable crushing strength according to cases, and capable of surely irradiating affected parts with the impulse wave. SOLUTION: Information on a calculus to be treated is set with means for setting the information (various setting switches) 1 to 4, an impulse wave to cope with the set information is selected from among means for generating impulse wave (various controlling parts) 6 to 13 with means for selecting impulse wave (part for setting characteristics of impulse wave) 5, and the calculus is irradiated with a driving part 14 and means for generating impulse wave 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、患者の体外から強
力な衝撃波を照射して体内の結石等を破砕する衝撃波治
療装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock wave treatment apparatus for irradiating a strong shock wave from outside the patient's body to crush stones and the like in the body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の衝撃波治療装置の衝撃波
の発生方式としては、スパーク放電方式,電磁変換方
式,ピエゾ変換方式,爆薬方式等が知られており、結石
等の症例に適合した衝撃波発生方式を用いた衝撃波治療
装置が各種提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of generating a shock wave in a shock wave treatment apparatus of this type, a spark discharge method, an electromagnetic conversion method, a piezo conversion method, an explosive method, etc. have been known, and a shock wave suitable for a case such as a stone Various shock wave treatment devices using a generation method have been proposed.

【0003】ここに、衝撃波治療装置に求められる機能
としては、例えば、症例に合わせて衝撃波治療装置の
破砕力や衝撃波の設定が可能であり、目的の患部を適
切に衝撃波で照射することが可能であり、症例に応じ
て効率良く結石等を破砕することができ、また衝撃波
治療装置は耐久性を備えていなかればならない。更に、
当然のことながら、衝撃波治療装置は、患者の安全が確
保され、患者の身体的負担が軽減され、術者の操作上の
負担および安全性が軽減されなければならない。
Here, as the function required for the shock wave treatment device, for example, the crushing force and the shock wave of the shock wave treatment device can be set according to the case, and the target affected area can be appropriately irradiated with the shock wave. Therefore, the calculi or the like can be efficiently crushed according to the case, and the shock wave treatment device must have durability. Furthermore,
Naturally, the shock wave therapy device should ensure the safety of the patient, reduce the physical burden on the patient, and reduce the operational burden and safety of the operator.

【0004】かかる観点から、従来、次のような衝撃波
治療装置の提案がされている。 先ず、衝撃波治療装置の衝撃波の破砕力や波形設定に
関するもので、例えば、症例に合せて焦点を照射する衝
撃波の波形をペン入力により任意に設定可能としたり
(実願平01−108265号)、或いは、治療領域を
指定するもの(特願平05−89830号)が提案され
ている。
From this point of view, the following shock wave therapy device has been conventionally proposed. First, regarding the crushing force and the waveform setting of the shock wave of the shock wave treatment device, for example, it is possible to arbitrarily set the waveform of the shock wave for irradiating the focus according to the case by pen input (Japanese Patent Application No. 01-108265). Alternatively, a device for designating a treatment area (Japanese Patent Application No. 05-89830) has been proposed.

【0005】次に、目的の患部を適切に衝撃波で照射
するための提案である。例えば、反射体を使用した衝撃
波発生源において、衝撃波を反射する反射体の位置を変
化させることにより焦点サイズを変えたり(特願平01
−272984号、特願平02−175576号)、或
いは電磁誘導型の衝撃波発生源において、コイルを分割
して選択駆動することにより開口を可変としたりしてい
た(特願平03−209292号)。
Next, there is a proposal for appropriately irradiating a target affected area with a shock wave. For example, in a shock wave generation source using a reflector, the focus size can be changed by changing the position of the reflector that reflects the shock wave (Japanese Patent Application No.
No. 272984, Japanese Patent Application No. 02-175576), or an electromagnetic induction type shock wave generator, the opening was made variable by dividing the coil and selectively driving it (Japanese Patent Application No. 03-209292). .

【0006】また、例えば、X線システムの一点(例え
ばアイソセンタ)に結石を位置合せし、その一点に衝撃
波焦点を合わせていた(特願昭61−240147号、
特願平02−74395号、特願平05−156822
号)。
Further, for example, a calculus is aligned with one point (for example, an isocenter) of the X-ray system, and the shock wave is focused on that one point (Japanese Patent Application No. 61-240147,
Japanese Patent Application No. 02-74395, Japanese Patent Application No. 05-156822
issue).

【0007】更に、症例に応じた効率の良い破砕に関
するものである。例えば、焦点距離が異なる衝撃波発生
部を複数備えたり(特願昭63−165947号)、或
いは複合した衝撃波発生手段を備えていた(特願平1−
251395号…水中放電方式と圧電セラミック方式の
複合、特願平03−98147号…電磁誘導式発生源の
周囲に圧電式発生源を配置したもの)。
Further, the present invention relates to efficient crushing depending on the case. For example, a plurality of shock wave generating portions having different focal lengths are provided (Japanese Patent Application No. 63-165947) or a composite shock wave generating means is provided (Japanese Patent Application No.
251395 ... Composite of underwater discharge method and piezoelectric ceramic method, Japanese Patent Application No. 03-98147 ... Piezoelectric generation source arranged around electromagnetic induction type generation source).

【0008】更に、衝撃波発生用の振動子の保持手段
に関するものである。例えば、一個の保持体(ベース)
に全チャンネルの振動子(圧電セラミック)を固定した
り(図11参照)、振動子を小部材(小ベース)に張り
付け、更に該小部材を大部材(大ベース)に全面に渡っ
て強固に固定していた(図12参照)。
Further, the present invention relates to a means for holding a vibrator for generating a shock wave. For example, one holder (base)
Fix the oscillators (piezoelectric ceramics) of all channels to the (see Fig. 11) or stick the oscillators to the small member (small base), and then firmly attach the small member to the large member (large base) over the entire surface. It was fixed (see FIG. 12).

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術にはそれぞれ次に記す欠点があった。 前記の衝撃波治療装置の衝撃波の破砕力や衝撃波
の波形設定に関する件 現実に破砕する態様と関連付けて設定することができ
ず、単に衝撃波特性の設定のみになっている。即ち、、
単に衝撃波焦点の大きさをプリセットするものはあった
が、結石の大きさ,破砕片の大きさ及び結石の存在する
部位に対応して焦点の大きさが設定されていなかった。
従って、個々の結石に対して、術者が衝撃波のパラメー
タをどのように設定すれば、最適な破砕力,破砕形態が
得られるのかが不明である。
However, each of the above-mentioned prior arts has the following drawbacks. Regarding the above-mentioned shock wave crushing force and shock wave waveform setting of the shock wave treatment device, it cannot be set in association with the mode of actual crushing, and only shock wave characteristics are set. That is,
Although there was one that simply presets the size of the shock wave focus, the size of the focus was not set according to the size of the calculus, the size of the fragment, and the site where the calculus exists.
Therefore, it is unclear how the surgeon sets the parameters of the shock wave for each calculus to obtain the optimum crushing force and crushing form.

【0010】 前記の目的の患部を適切に衝撃波で
照射する件 圧電セラミック(振動子)を球面上に配置した方式で
は、全ての配列振動子の駆動タイミングを変えることに
より、焦点音場の形状,大きさを変えており、電磁誘導
方式のコイルを選択する方式では、振動膜の構成を変え
る必要があるので、新たにコイル装置を設計する必要が
ある。
Properly irradiating the affected area with a shock wave in the above-mentioned purpose In the method in which the piezoelectric ceramics (vibrator) are arranged on the spherical surface, the shape of the focused sound field can be changed by changing the drive timing of all arrayed vibrators. In the method of changing the size and selecting the coil of the electromagnetic induction method, it is necessary to change the configuration of the vibrating membrane, and therefore it is necessary to newly design the coil device.

【0011】しかしながら、上記焦点音場の形状,大き
さを適正に保ちながら、衝撃波焦点を結石に適応した深
さ位置に変えることが困難であり、個々の結石に適合し
た破砕効率の良い位置に合わせて破砕することができな
い。従って、衝撃波焦点は結石の中央または中央から一
定のオフセットを持った位置にしか合わせられなかっ
た。
However, it is difficult to change the shock wave focus to the depth position adapted to the calculus while maintaining the shape and size of the focal sound field appropriately, and the crushing efficiency is adjusted to the position suitable for each calculus. It cannot be crushed together. Therefore, the shock wave focus could only be set at the center of the stone or at a position with a certain offset from the center.

【0012】 前記の症例に応じた効率の良い破砕
に関する件 焦点距離の異なる衝撃波発生源を単に選択しただけで
は、破砕効率向上の効果は低く、また、異なる衝撃波発
生方式の組み合わせでは各々を最適設計で組み合わせる
ことが困難であり、破砕率向上の効果は低い。更に、発
生源選択のガイドがないので、術者が有効に使うことが
難しい。
[0012] Efficient crushing according to the above-mentioned cases. Simply selecting shock wave generation sources with different focal lengths has a low effect of improving crushing efficiency, and different combinations of shock wave generation methods are optimally designed. It is difficult to combine them, and the effect of improving the crushing rate is low. Furthermore, it is difficult for the surgeon to use effectively because there is no guide for selecting the source.

【0013】 前記の衝撃波発生用の振動子の保持
手段に関する件 破砕力の強い駆動波形にすると、振動子に加わる応力が
大きくなり、振動子が破壊するおそれがあった。
Regarding the above-mentioned means for holding the oscillator for shock wave generation When a driving waveform having a strong crushing force is used, the stress applied to the oscillator becomes large and the oscillator may be broken.

【0014】そこで、本発明の目的は、症例に応じて最
適な破砕力が設定でき、患部に対して確実に衝撃波を照
射でき、破砕効率の良好な衝撃波治療装置を提供するこ
とである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a shock wave treatment device which can set an optimum crushing force according to a case, can surely irradiate a shock wave to an affected part, and has a good crushing efficiency.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明は、治療する結石に関する情報
を設定する情報設定手段と、治療する結石に照射する各
種特性の衝撃波を発生する衝撃波発生手段と、前記情報
設定手段により設定された項目に対応する衝撃波を前記
衝撃波発生手段の中から選択する衝撃波選択手段とを備
えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 generates an information setting means for setting information on a stone to be treated and a shock wave having various characteristics for irradiating the stone to be treated. The shock wave generating means and the shock wave selecting means for selecting the shock wave corresponding to the item set by the information setting means from the shock wave generating means.

【0016】請求項1記載の発明によれば、情報設定手
段には治療する結石に関する情報を設定する。衝撃波発
生手段は治療する結石に照射する各種特性の衝撃波を発
生する。衝撃波選択手段は情報設定手段により設定され
た項目に対応する衝撃波を衝撃波発生手段の中から選択
する。
According to the first aspect of the invention, the information setting means sets the information regarding the stone to be treated. The shock wave generating means generates shock waves of various characteristics for irradiating the stone to be treated. The shock wave selecting means selects a shock wave corresponding to the item set by the information setting means from the shock wave generating means.

【0017】また、請求項2記載の発明は、前記衝撃波
発生手段は、衝撃波の発生方法が異なる複数の衝撃波発
生手段からなることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the shock wave generating means comprises a plurality of shock wave generating means different in shock wave generating method.

【0018】請求項2記載の発明によれば、複数の衝撃
波発生手段は異なった複数の衝撃波を発生する。
According to the second aspect of the invention, the plurality of shock wave generating means generate a plurality of different shock waves.

【0019】また、請求項3記載の発明は、前記衝撃波
の発生方法が異なる複数の衝撃波発生手段は、圧電セラ
ミック型衝撃波発生手段と電磁誘導型衝撃波発生手段と
水中放電型衝撃波発生手段とを含むことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the plurality of shock wave generating means different in the shock wave generating method includes a piezoelectric ceramic type shock wave generating means, an electromagnetic induction type shock wave generating means, and an underwater discharge type shock wave generating means. It is characterized by

【0020】請求項3記載の発明によれば、圧電セラミ
ック型衝撃波発生手段と電磁誘導型衝撃波発生手段と水
中放電型衝撃波発生手段とはそれぞれ異なった衝撃波を
発生する。従って、症例に応じて最適の衝撃波発生手段
を選択することが可能となる。
According to the third aspect of the present invention, the piezoelectric ceramic type shock wave generating means, the electromagnetic induction type shock wave generating means and the underwater discharge type shock wave generating means generate different shock waves. Therefore, it is possible to select the optimum shock wave generating means according to the case.

【0021】また、請求項4記載の発明は、前記衝撃波
発生手段は、略半球面状に配置された衝撃波発生用の複
数の振動子と、該複数の振動子中の駆動する振動子を選
択する振動子選択手段とを備えたことを特徴とする。
Further, in the invention according to claim 4, the shock wave generating means selects a plurality of shock wave generating vibrators arranged in a substantially hemispherical shape, and a vibrator to be driven among the plurality of vibrators. And a vibrator selecting unit for performing the operation.

【0022】請求項4記載の発明によれば、複数の振動
子は略半球面状に配置され、振動子選択手段は複数の振
動子中の駆動する振動子を選択する。
According to the fourth aspect of the invention, the plurality of vibrators are arranged in a substantially hemispherical shape, and the vibrator selecting means selects the vibrator to be driven among the plurality of vibrators.

【0023】また、請求項5記載の発明は、前記衝撃波
発生手段は、X線透視像により治療する結石の部位を2
方向からみて該部位を特定する結石部位特定手段と、該
結石部位特定手段が特定した結石に対する前記衝撃波発
生手段の位置を可変させる位置可変手段とを備えたこと
を特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, the shock wave generating means has two calculus parts to be treated by an X-ray fluoroscopic image.
It is characterized by further comprising: a calculus portion specifying means for specifying the portion as viewed from the direction, and a position changing means for changing the position of the shock wave generating means with respect to the calculus specified by the calculus portion specifying means.

【0024】請求項5記載の発明によれば、結石部位特
定手段はX線透視像により治療する結石の部位を2方向
からみて該部位を特定する。位置可変手段は結石部位特
定手段が特定した結石に対する衝撃波発生手段の位置を
可変させる。
According to the fifth aspect of the present invention, the calculus site identifying means identifies the site of the calculus to be treated with an X-ray fluoroscopic image by observing the site from two directions. The position changing means changes the position of the shock wave generating means with respect to the calculus specified by the calculus part specifying means.

【0025】また、請求項6記載の発明は、前記結石部
位特定手段が特定した結石の位置と前記衝撃波発生手段
の衝撃波焦点との間隔を表示する間隔表示手段を備えた
ことを特徴とする。
Further, the invention according to claim 6 is characterized by comprising interval display means for displaying an interval between the position of the calculus identified by the calculus site identifying means and the shock wave focus of the shock wave generating means.

【0026】請求項6記載の発明によれば、間隔表示手
段は結石部位特定手段が特定した結石の位置と衝撃波発
生手段の衝撃波焦点との間隔を表示する。
According to the sixth aspect of the invention, the interval display means displays the interval between the position of the calculus identified by the calculus site identifying means and the shock wave focus of the shock wave generating means.

【0027】また、衝撃波発生素子の保持手段に関して
は、複数の圧電セラミックを衝撃吸収手段を介して保持
手段に固定すればよい。このようにすれば、圧電セラミ
ックが振動しても、その振動は衝撃吸収手段に吸収され
るので、圧電セラミックが破壊されることがない。
Regarding the holding means for the shock wave generating element, a plurality of piezoelectric ceramics may be fixed to the holding means via the shock absorbing means. With this configuration, even if the piezoelectric ceramic vibrates, the vibration is absorbed by the shock absorbing means, so that the piezoelectric ceramic is not destroyed.

【0028】[0028]

【発明の実態の形態】以下、本発明を図示の実施形態例
に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described below based on illustrated embodiments.

【0029】(1)第1実施形態例 図1は本実施形態例の衝撃波治療装置Wのブロック図で
ある。図1において、1〜4は術者が設定するスイッチ
等であり、1は破砕する結石の大きさを設定するスイッ
チ、2は結石を破砕した後の破砕片の大小を設定するス
イッチ、3は治療する結石の部位(腎臓,尿管,膀胱)
を設定するスイッチ、4は破砕する結石の深さを設定す
るスイッチである。
(1) First Embodiment Example FIG. 1 is a block diagram of a shock wave therapy apparatus W of the present embodiment example. In FIG. 1, 1 to 4 are switches set by an operator, 1 is a switch for setting the size of a calculus to be crushed, 2 is a switch for setting the size of a crushed piece after crushing the calculus, and 3 is a Site of stone to be treated (kidney, ureter, bladder)
The switch 4 is for setting the depth of the stone to be crushed.

【0030】また、5は各種スイッチ1〜4の設定に対
応した衝撃波特性の設定を行う衝撃波特性設定部であ
り、該衝撃波特性設定部5の指示に応じて次の各制御部
6〜13により衝撃波の諸特性が選択される。ここに、
6は衝撃波の周波数を制御する周波数制御部であり、7
は衝撃波の継続時間(図2の符号td )を制御する継続
時間制御部であり、8は衝撃波の立上がり時間(図2の
符号tr )を制御する立上がり時間制御部であり、9は
衝撃波の強度(図2の符号p)を制御する強度制御部で
あり、10は衝撃波の音場の深さを制御する音場深さ制
御部であり、11は音場幅制御部であり、12は衝撃波
の焦点位置を制御する焦点位置制御部であり、13は衝
撃波の集束角を制御する集束角制御部である。
Reference numeral 5 denotes a shock wave characteristic setting unit for setting shock wave characteristics corresponding to the settings of various switches 1 to 4, and according to instructions from the shock wave characteristic setting unit 5, the following control units 6 to 13 are used. The characteristics of the shock wave are selected. here,
6 is a frequency control unit that controls the frequency of the shock wave, and 7
Is a duration controller for controlling the duration of the shock wave (reference numeral td in FIG. 2), 8 is a rise time controller for controlling the rise time of the shock wave (reference numeral tr in FIG. 2), and 9 is the strength of the shock wave. (Reference numeral p in FIG. 2) is a strength control unit, 10 is a sound field depth control unit that controls the depth of the sound field of the shock wave, 11 is a sound field width control unit, and 12 is a shock wave. Is a focus position control unit that controls the focus position, and 13 is a focus angle control unit that controls the focus angle of the shock wave.

【0031】そして、各制御部6〜13により設定され
た特性となるように駆動部14で衝撃波の発生手段15
を駆動し、衝撃波を発生する。ここに、前記発生手段1
5としては、圧電セラミック型衝撃波発生手段や電磁誘
導型衝撃波発生手段や水中放電型衝撃波発生手段が好適
である(図7参照)。その中でも、複数の圧電素子から
なり、各素子毎に超音波(衝撃波)を発生する圧電セラ
ミック型は、複数種の音圧波形を変えることができるた
め有効である。
Then, the drive unit 14 generates a shock wave 15 so that the characteristics are set by the respective control units 6 to 13.
Drive a shock wave. Here, the generating means 1
5 is preferably a piezoelectric ceramic type shock wave generating means, an electromagnetic induction type shock wave generating means or an underwater discharge type shock wave generating means (see FIG. 7). Among them, the piezoelectric ceramic type, which is composed of a plurality of piezoelectric elements and generates ultrasonic waves (shock waves) for each element, is effective because it can change a plurality of types of sound pressure waveforms.

【0032】以上の設定により、図2に示す衝撃波焦点
における衝撃波音圧波形16が変化し、図3(A),
(B)に示すように、衝撃波音場(最大音圧の分布)が
変化する。ここに、図3(A)は深さ方向に長い音場1
7aを示す図であり、図3(B)は深さ方向に短い音場
17bを示す図である。
With the above settings, the shock wave sound pressure waveform 16 at the shock wave focus shown in FIG. 2 changes, and FIG.
As shown in (B), the shock wave sound field (distribution of maximum sound pressure) changes. Here, FIG. 3A shows a sound field 1 that is long in the depth direction.
7B is a diagram showing a sound field 17b, and FIG. 3B is a diagram showing a sound field 17b short in the depth direction.

【0033】前記衝撃波特性設定部5は、各設定スイッ
チ1〜4と各衝撃波制御部6〜13との関係を規定し、
この関係は予め衝撃波治療装置Wに記憶させてあるが、
後に変更することも可能である。前述の関係は、以下に
説明する条件や臨床実績により決定する。
The shock wave characteristic setting unit 5 defines the relationship between each setting switch 1 to 4 and each shock wave control unit 6 to 13,
This relationship is stored in advance in the shock wave treatment device W,
It can be changed later. The above relationship is determined by the conditions and clinical results described below.

【0034】即ち、大きい結石の場合には、焦点音場を
大きくし、焦点の位置を結石より深くし、音圧の継続時
間(図2の符号td )を長くするのが有効である。これ
に対し、小さい結石の場合には、これら各値が大きい
と、照射エネルギに対して破砕効率を悪くし、生体の損
傷を引き起こし、無駄なエネルギの消費という各種弊害
を引き起す可能性もあるので、各値を小さく設定する。
That is, in the case of a large calculus, it is effective to increase the focus sound field, make the focus position deeper than the calculus, and lengthen the duration of sound pressure (reference numeral td in FIG. 2). On the other hand, in the case of small calculi, if each of these values is large, the crushing efficiency may be deteriorated with respect to the irradiation energy, the living body may be damaged, and various harmful effects such as wasted energy consumption may be caused. Therefore, set each value small.

【0035】また、破砕片を大きくするには、継続時間
(図2の符号td )の長い波形(周波数が低い)にす
る。但し、この継続時間の長い設定では、ある程度破砕
が進んだ結石に衝撃波を照射しても破砕片は小さくなら
ず、破砕は進まない。
Further, in order to increase the size of the crushed pieces, a waveform having a long duration (reference numeral td in FIG. 2) (low frequency) is used. However, with this setting of a long duration, even if a calculus that has undergone crushing to some extent is irradiated with a shock wave, crushed pieces do not become smaller and crushing does not proceed.

【0036】更に、破砕片が排出過程で尿道等に詰まっ
てしまい患者が危険な状態になるおそれがある。この対
策として、初めから小さい破砕片に設定すると、多数の
衝撃波の照射数及び時間を要し、患者および術者の負担
が増す恐れがある。
Further, the crushed pieces may be clogged in the urethra or the like during the discharging process, and the patient may be in a dangerous state. As a countermeasure against this, if a small fragment is set from the beginning, a large number of shock waves are irradiated and the time is required, which may increase the burden on the patient and the operator.

【0037】そこで、実際の使用方法は以下のようにす
るのが望ましい。術者は治療する結石の大きさにより石
の大きさ設定スイッチ1を設定する。該スイッチ1の設
定により、無駄なエネルギを与えることなく破砕を行う
ことができる。
Therefore, it is desirable that the actual method of use is as follows. The operator sets the stone size setting switch 1 according to the size of the stone to be treated. By setting the switch 1, crushing can be performed without giving unnecessary energy.

【0038】また、破砕片の大きさ設定スイッチ2は、
例えば治療の最初の段階では大きく割り、破砕がある程
度進行した段階では、排出しやすい大きさにする(小さ
く割る)ように設定する。このような設定により、より
短時間で安全に破砕が完了する。
Further, the size setting switch 2 of the crushed pieces is
For example, it is set so that it is largely divided at the first stage of treatment and is sized to be easily discharged (smallly divided) at a stage where crushing has progressed to some extent. With such a setting, crushing can be completed safely in a shorter time.

【0039】これらの設定と共に、腎臓,尿管,膀胱な
ど治療部位に応じて破砕片の部位設定スイッチ3,石の
深さ設定スイッチ4を設定することにより、効率よく短
時間の内に破砕が完了することができる。
In addition to these settings, by setting the crushed piece site setting switch 3 and the stone depth setting switch 4 according to the treatment site such as the kidney, ureter, and bladder, crushing can be performed efficiently within a short time. Can be completed.

【0040】さらにこのように本実施形態例では、結石
の大きさ、衝撃波照射後の破砕片の大きさ、結石の存在
する部位をプリセットすることにより、術者は治療時に
破砕効率の良い設定を容易にすることができるため、術
者及び患者の負担を大幅に軽減できる。
Further, in this embodiment, as described above, the size of the calculus, the size of the fragment after the shock wave irradiation, and the site where the calculus is present are preset so that the operator can set the crushing efficiency at the time of treatment. Since it can be facilitated, the burden on the operator and the patient can be significantly reduced.

【0041】(2)第2実施形態例 図4(A),(B)は本実施形態例のブロック図であ
る。図4(A),(B)に示すように、複数の圧電セラ
ミック21〜24〜が球面状に配置され、各圧電セラミ
ック21〜24〜は、駆動部25により独立駆動され
る。術者はコントローラ26を介して駆動部25を選択
する。
(2) Second Embodiment Example FIGS. 4A and 4B are block diagrams of this embodiment example. As shown in FIGS. 4A and 4B, a plurality of piezoelectric ceramics 21 to 24 are arranged in a spherical shape, and each of the piezoelectric ceramics 21 to 24 is independently driven by the drive unit 25. The operator selects the drive unit 25 via the controller 26.

【0042】図4(A)は、外周側に配置された圧電セ
ラミック21,22を選択して駆動した場合であり、こ
のときの衝撃波音場(最大音圧の分布)は、符号27に
示すように、円に近い楕円となる。
FIG. 4A shows a case where the piezoelectric ceramics 21 and 22 arranged on the outer peripheral side are selected and driven, and the shock wave sound field (distribution of maximum sound pressure) at this time is shown by reference numeral 27. Thus, it becomes an ellipse close to a circle.

【0043】一方、図2(B)は、内周側の圧電セラミ
ック23,24を選択して駆動した場合であり、このと
きの音場は符号28のようになり、符号27の楕円に比
較して深さ方向に長い音場となる。駆動する振動子(圧
電セラミック)の選択は上述の選択以外の選択が可能で
あり、この選択駆動により衝撃波音場を所望の音場に変
えることができる。
On the other hand, FIG. 2B shows the case where the piezoelectric ceramics 23 and 24 on the inner peripheral side are selected and driven, and the sound field at this time is as shown by reference numeral 28, which is compared with the ellipse of reference numeral 27. And it becomes a long sound field in the depth direction. The vibrator (piezoelectric ceramic) to be driven can be selected other than the above selection, and the shock wave sound field can be changed to a desired sound field by this selection drive.

【0044】実際の治療では、結石の大きさや形に応じ
て破砕しやすい音場にしたり、衝撃波伝搬経路の変化を
利用して、衝撃波伝搬経路上の障害物を避けたりするこ
とにより、破砕効率をあげることが可能である。
In the actual treatment, the crushing efficiency is improved by making the sound field easy to crush according to the size and shape of the calculus, and by utilizing the change of the shock wave propagation path to avoid obstacles on the shock wave propagation path. It is possible to raise.

【0045】このように本実施形態例では、同心円状に
配列した圧電セラミック21〜24を選択駆動すること
により、焦点音場の形状,大きさを適正に保ちながら焦
点の深さを変えることができるため、結石の存在する位
置,大きさ,形状に因らず効率の良い治療を行うことが
できる。
As described above, in the present embodiment, by selectively driving the piezoelectric ceramics 21 to 24 arranged concentrically, the depth of focus can be changed while maintaining the shape and size of the focused sound field appropriately. Therefore, efficient treatment can be performed regardless of the position, size, and shape of the stone.

【0046】(3)第3実施形態例 図5は本実施形態例のブロック図である。図5に示すよ
うに、一対のX線管球31とイメージインテンシファイ
ア(以下、I.I.と記す)32とは、アイソセンタ
(絞り回転中心軸と架台回転中心軸が垂直に交わる点)
33を中心にして回転するように構成されている。
(3) Third Embodiment Example FIG. 5 is a block diagram of the present embodiment example. As shown in FIG. 5, the pair of X-ray tubes 31 and the image intensifier (hereinafter, referred to as II) 32 are isocenters (points at which the central axis of the diaphragm rotation and the central axis of the gantry rotation intersect perpendicularly).
It is configured to rotate about 33.

【0047】X線透視像による位置合わせの際には、X
線管球31の2つの角度(符号31と32の組み合わせ
と、符号31´と32´の組み合わせ)で表示装置にお
ける画面D1 ,D2 (図6参照)上の中心Cに結石35
がくるように患者の位置を合わせる。なお、X線管球3
1とI.I.32とは、図示の如く1組のX線管球と
I.I.とを回転させて位置合せをする構成ではなく、
2組のX線管球とI.I.とを同様に角度で配置しても
よい。
When aligning with an X-ray fluoroscopic image, X
At two angles of the tube 31 (combination of reference numerals 31 and 32 and combination of reference numerals 31 'and 32'), a calculus 35 is formed at the center C on the screens D1 and D2 (see FIG. 6) of the display device.
Position the patient so that The X-ray tube 3
1 and I. I. 32 is a set of an X-ray tube and an I.I. I. Instead of rotating and aligning,
Two sets of X-ray tube and I.V. I. Similarly, and may be arranged at an angle.

【0048】その後、衝撃波発生体36を移動機構38
を介して移動させ、衝撃波焦点37をアイソセンタ33
に一致させる。この位置合わせにより、結石の中心に衝
撃波焦点37が合ったことになる。
Thereafter, the shock wave generator 36 is moved by the moving mechanism 38.
To move the shock wave focus 37 to the isocenter 33
To match. With this alignment, the shock wave focal point 37 is in the center of the calculus.

【0049】また、衝撃波発生体36の位置を位置検出
部39により検出し、衝撃波軸43上におけるアイソセ
ンタ33と衝撃波焦点37との距離を計算し、その距離
値を表示・操作部40に表示する。この表示は例えば衝
撃波焦点37がアイソセタ33に一致した位置を「0」
とし、衝撃波発生体36に近い位置をマイナスとして数
値を表示する。また、この時の焦点位置を画面D1 ,D
2 上にマーカ41,42により表示する。
Further, the position of the shock wave generator 36 is detected by the position detecting section 39, the distance between the isocenter 33 and the shock wave focus 37 on the shock wave axis 43 is calculated, and the distance value is displayed on the display / operation section 40. . This display indicates, for example, "0" at the position where the shock wave focus 37 coincides with the isoceter 33
The numerical value is displayed with the position near the shock wave generator 36 as a minus. In addition, the focus position at this time is displayed on the screens D1 and D.
2 Markers 41 and 42 are displayed on the top.

【0050】衝撃波移動機構38は、衝撃波発生体36
を衝撃波軸43上に沿って移動可能に構成されている。
この移動操作を表示・操作部40のスイッチにより行う
ことにより、衝撃波の焦点を結石の表面に合わせたり、
中心に合わせたりすることが容易になり、破砕効率の良
い位置合わせをすることにより、短時間に治療を完了す
ることができる。
The shock wave moving mechanism 38 includes a shock wave generator 36.
Is configured to be movable along the shock wave axis 43.
By performing this movement operation with the switch of the display / operation unit 40, the shock wave is focused on the surface of the calculus,
It becomes easy to adjust the position to the center, and the treatment can be completed in a short time by performing the alignment with high crushing efficiency.

【0051】(4)第4実施形態例 図7は本実施形態例のブロック図である。本実施形態例
の衝撃波治療装置は、衝撃波発生体として圧電セラミッ
ク型の衝撃波発生体51と電磁誘導型の衝撃波発生体5
2と水中電極型の衝撃波発生体53とを備えている。ま
た、これらの衝撃波発生体を選択する選択操作部54と
患者に衝撃波発生体を当てる保持機構55とを備えてい
る。57はコントローラである。
(4) Fourth Embodiment Example FIG. 7 is a block diagram of the present embodiment example. The shock wave treatment apparatus according to the present embodiment includes a piezoelectric ceramic type shock wave generator 51 and an electromagnetic induction type shock wave generator 5 as shock wave generators.
2 and an underwater electrode type shock wave generator 53. Further, a selection operation unit 54 for selecting these shock wave generators and a holding mechanism 55 for applying the shock wave generators to the patient are provided. 57 is a controller.

【0052】発生体の選択操作は、術者の意図に基づき
操作部54を介して選択することも可能であるし、破砕
度計測部56からの信号に基づき自動的に選択すること
も可能である。破砕度計測部56は例えば特願平3−1
99695に提案された方法であり、結石がどの程度破
砕されたかを計測する手段である。
The generator can be selected through the operation unit 54 based on the operator's intention, or automatically based on a signal from the crushability measuring unit 56. is there. The crushing degree measuring unit 56 is, for example, Japanese Patent Application No. 3-1.
The method proposed in 99695 is a means for measuring how much a calculus has been crushed.

【0053】この破砕度計測部56からの情報により破
砕が進行していなければ電磁誘導型の衝撃波発生体52
を選択し、破砕が進行していれば破砕片が小さい圧電セ
ラミック型の衝撃波発生体51を選択する。
If the crushing is not progressing based on the information from the crushing degree measuring unit 56, the electromagnetic induction type shock wave generator 52
If the crushing is in progress, the piezoelectric ceramic type shock wave generator 51 with small crushed pieces is selected.

【0054】このように、破砕状況に応じて衝撃波発生
体を選択することにより、短時間に安全な治療が行え、
また、1台の装置の治療対象となる結石の範囲が広くな
る。さらに破砕度計測部56の計測結果に基づき所望の
発生体を自動的に選択することにより、術者の負担を軽
減することができる。
Thus, by selecting the shock wave generator according to the crushing condition, safe treatment can be performed in a short time,
Further, the range of stones to be treated by one device is widened. Furthermore, by automatically selecting a desired generator based on the measurement result of the crushability measuring unit 56, the burden on the operator can be reduced.

【0055】(5)第5実施形態例 図8は本実施形態例の断面図である。圧電セラミック6
1は小ベース62に固定され、小ベース62はその一部
が大ベース63に固定されている。尚圧電セラミック6
1を固定する小ベース62には、空気バッキング、とし
ての空間部が設けられている。図示しない水袋とのマッ
チングをとるためのマッチング層64が個々の圧電セラ
ミック61上に形成され、マッチング層64の周囲は、
ゴム等の弾性の大きい部材65により水密が保たれてい
る。
(5) Fifth Embodiment FIG. 8 is a sectional view of this embodiment. Piezoelectric ceramic 6
1 is fixed to the small base 62, and a part of the small base 62 is fixed to the large base 63. Piezoelectric ceramic 6
The small base 62 for fixing 1 is provided with a space as an air backing. A matching layer 64 for matching with a water bag (not shown) is formed on each piezoelectric ceramic 61, and the periphery of the matching layer 64 is
Watertightness is maintained by a member 65 having a large elasticity such as rubber.

【0056】このように圧電セラミック61上にマッチ
ング層4を小ベース62毎に形成することにより、圧電
セラミック61の周辺部の拘束力が小さくなり、該圧電
セラミック61が振動しても破壊することが無くなる。
By thus forming the matching layer 4 on the piezoelectric ceramic 61 for each small base 62, the restraining force of the peripheral portion of the piezoelectric ceramic 61 becomes small, and even if the piezoelectric ceramic 61 vibrates, it is destroyed. Disappears.

【0057】図9は第5実施形態例の変形例の断面図で
ある。圧電セラミック61,小ベース62,大ベース6
3は第5実施形態例と同一であり、マッチング層64A
は各圧電セラミック61上を覆って一体に形成されてい
る。小ベース62の側面がマッチング層64Aの一部に
よって大ベース63に固定されないように、マッング層
64Aと大ベース63との間には、弾性体66が介在さ
れている。
FIG. 9 is a sectional view of a modification of the fifth embodiment. Piezoelectric ceramic 61, small base 62, large base 6
3 is the same as the fifth embodiment, and the matching layer 64A
Are integrally formed so as to cover the respective piezoelectric ceramics 61. An elastic body 66 is interposed between the mung layer 64A and the large base 63 so that the side surface of the small base 62 is not fixed to the large base 63 by a part of the matching layer 64A.

【0058】図10は第5実施形態例の別の変形例の断
面図である。圧電セラミック61はマッチング層64B
にのみに固定され、ベース67には固定されていない。
FIG. 10 is a sectional view of another modification of the fifth embodiment. Piezoelectric ceramic 61 is matching layer 64B
The base 67 is not fixed.

【0059】このように構成すれば、圧電セラミック6
1の振動はマッチング層64Bで吸収されるので、圧電
セラミック61は自らの振動により破壊することがな
い。従って、破砕力の強い衝撃波治療装置を提供でき
る。
With this structure, the piezoelectric ceramic 6
Since the vibration of No. 1 is absorbed by the matching layer 64B, the piezoelectric ceramic 61 is not destroyed by its own vibration. Therefore, it is possible to provide a shock wave treatment device having a strong crushing force.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように各請求項記載の発明
によれば、以下のような効果を奏することができる。
As described above, according to the invention described in each claim, the following effects can be obtained.

【0061】治療する結石に関する情報を設定する情報
設定手段と、治療する結石に照射する各種特性の衝撃波
を発生する衝撃波発生手段と、前記情報設定手段により
設定された項目に対応する衝撃波を前記衝撃波発生手段
の中から選択する衝撃波選択手段とを備えたので、どの
ような結石をどのように破砕したいかを設定でき、適切
な大きさに短時間で破砕することができる。
Information setting means for setting information on a stone to be treated, shock wave generating means for generating a shock wave having various characteristics for irradiating the stone to be treated, and shock wave corresponding to the item set by the information setting means. Since the shock wave selecting means for selecting from the generating means is provided, it is possible to set what kind of calculus and how to crush it and to crush it to an appropriate size in a short time.

【0062】また、衝撃波発生手段は、衝撃波の発生方
法が異なる複数の衝撃波発生手段であり、例えば、圧電
セラミック型衝撃波発生手段や電磁誘導型衝撃波発生手
段や水中放電型衝撃波発生手段などであるので、結石の
破砕度によって衝撃波発生手段を選択することにより、
短時間で適切な大きさまで破砕できる。
Further, the shock wave generating means is a plurality of shock wave generating means having different shock wave generating methods, for example, piezoelectric ceramic type shock wave generating means, electromagnetic induction type shock wave generating means, and underwater discharge type shock wave generating means. By selecting the shock wave generation means according to the crushing degree of the stone,
Can be crushed to an appropriate size in a short time.

【0063】また、圧電セラミック型衝撃波発生手段
は、略半球面状に配置された衝撃波発生用の複数の振動
子と、該複数の振動子中の駆動する振動子を選択する振
動子選択手段とを備えたので、結石の大きさ、必要な破
砕片の大きさに適した音場を作ることができ、効率良く
破砕することができる。
The piezoelectric ceramic type shock wave generating means includes a plurality of vibrators for generating shock waves arranged in a substantially hemispherical shape, and a vibrator selecting means for selecting a vibrator to drive among the plurality of vibrators. Since it is equipped with, it is possible to create a sound field suitable for the size of the calculus and the size of the necessary shredded pieces, and to shatter efficiently.

【0064】また、衝撃波発生手段は、X線透視像によ
り治療する結石の部位を2方向からみて該部位を特定す
る結石部位特定手段と、該結石部位特定手段が特定した
結石に対する前記衝撃波発生手段の位置を可変させる位
置可変手段とを備え、また、結石部位特定手段が特定し
た結石の位置と前記衝撃波発生手段の衝撃波焦点との間
隔を表示する間隔表示手段を備えたので、衝撃波焦点を
結石に確実に合わせることができる。
Further, the shock wave generating means includes a calculus site specifying means for specifying a calculus site to be treated by an X-ray fluoroscopic image from two directions, and the shock wave generating means for the calculus specified by the calculus site specifying means. The position of the calculus is specified by the calculus part specifying means, and the interval display means for displaying the interval between the shock wave focus of the shock wave generating means is provided. Can be reliably adjusted to.

【0065】以上の各効果を総合すると、症例に応じて
最適な破砕力が設定でき、患部に対して確実に衝撃波を
照射でき、破砕効率の良好な衝撃波治療装置を提供する
ことができ、更には、患者の安全が確保され、患者と術
者の被曝量の負担が軽減される衝撃波治療装置を低コス
トで提供することができる。
By summing up the above respective effects, an optimum crushing force can be set according to the case, a shock wave can be surely applied to the affected area, and a shock wave treatment device with good crushing efficiency can be provided. Can provide a shock wave treatment device that ensures the safety of the patient and reduces the burden of the radiation dose on the patient and the operator at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】同第1実施形態例における衝撃波の波形図であ
る。
FIG. 2 is a waveform diagram of a shock wave in the first embodiment example.

【図3】同第1実施形態例による音場の変化を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram showing changes in the sound field according to the first embodiment example.

【図4】同第2実施形態例による音場の形状等の変化を
示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing changes in the shape of a sound field and the like according to the second embodiment example.

【図5】同第3実施形態例のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the third embodiment.

【図6】同第3実施形態例の表示画面を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display screen of the third embodiment example.

【図7】同第4実施形態例のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of the fourth embodiment.

【図8】同第5実施形態例の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the fifth embodiment example.

【図9】同第5実施形態例の変形例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a modification of the fifth embodiment.

【図10】同第5実施形態例の別の変形例を示す図であ
る。
FIG. 10 is a diagram showing another modification of the fifth embodiment.

【図11】従来例の断面図である。FIG. 11 is a sectional view of a conventional example.

【図12】別の従来例の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜4 結石に対する各種設定スイッチ 5 衝撃波特性設定部 6〜13 衝撃波の各種制御部 14 駆動部 15 発生手段 17a,17b,27,28 音場 21〜24 振動子 31 X線管球 32 イメージインテンシファイア 33 アイソセンタ 35 結石 37 焦点 40 表示・操作部 41,42 マーカ 43 衝撃波軸 51 圧電セラミック衝撃波発生体 52 電磁誘導型衝撃波発生体 53 水中放電型衝撃波発生体 56 破砕計測部 61 圧電セラミック 62 小ベース 64 マッチング層 1 to 4 Various setting switches for stones 5 Shock wave characteristic setting unit 6 to 13 Various control units for shock wave 14 Drive unit 15 Generating means 17a, 17b, 27, 28 Sound field 21 to 24 Transducer 31 X-ray tube 32 Image intensity Fire 33 Isocenter 35 Stone 37 Focus 40 Display / operation part 41, 42 Marker 43 Shock wave axis 51 Piezoelectric ceramic shock wave generator 52 Electromagnetic induction type shock wave generator 53 Underwater discharge type shock wave generator 56 Fracture measurement part 61 Piezoelectric ceramic 62 Small base 64 Matching layer

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 治療する結石に関する情報を設定する情
報設定手段と、 治療する結石に照射する各種特性の衝撃波を発生する衝
撃波発生手段と、 前記情報設定手段により設定された項目に対応する衝撃
波を前記衝撃波発生手段の中から選択する衝撃波選択手
段とを備えたことを特徴とする衝撃波治療装置。
1. An information setting means for setting information on a stone to be treated, a shock wave generating means for generating a shock wave having various characteristics for irradiating the stone to be treated, and a shock wave corresponding to an item set by the information setting means. A shock wave treatment device comprising: shock wave selecting means for selecting from the shock wave generating means.
【請求項2】 前記衝撃波発生手段は、衝撃波の発生方
法が異なる複数の衝撃波発生手段からなることを特徴と
する請求項1記載の衝撃波治療装置。
2. The shock wave treatment device according to claim 1, wherein the shock wave generation means is composed of a plurality of shock wave generation means having different shock wave generation methods.
【請求項3】 前記衝撃波の発生方法が異なる複数の衝
撃波発生手段は、圧電セラミック型衝撃波発生手段と電
磁誘導型衝撃波発生手段と水中放電型衝撃波発生手段と
を含むことを特徴とする請求項2記載の衝撃波治療装
置。
3. A plurality of shock wave generating means different in the shock wave generating method include piezoelectric ceramic type shock wave generating means, electromagnetic induction type shock wave generating means, and underwater discharge type shock wave generating means. The shock wave treatment device described.
【請求項4】 前記圧電セラミック型衝撃波発生手段
は、略半球面状に配置された衝撃波発生用の複数の振動
子と、該複数の振動子中の駆動する振動子を選択する振
動子選択手段とを備えたことを特徴とする請求項3記載
の衝撃波治療装置。
4. The piezoelectric ceramic type shock wave generating means includes a plurality of vibrators for generating shock waves arranged in a substantially hemispherical shape, and a vibrator selecting means for selecting a vibrator to drive among the plurality of vibrators. The shock wave treatment device according to claim 3, further comprising:
【請求項5】 前記衝撃波発生手段は、X線透視像によ
り治療する結石の部位を2方向からみて該部位を特定す
る結石部位特定手段と、該結石部位特定手段が特定した
結石に対する前記衝撃波発生手段の位置を可変させる位
置可変手段とを備えたことを特徴とする請求項1乃至請
求項4記載の衝撃波治療装置。
5. The shock wave generating means identifies a stone site to be treated with an X-ray fluoroscopic image from two directions and identifies the stone site, and the shock wave generation for the stone identified by the stone site identifying means. 5. The shock wave treatment device according to claim 1, further comprising a position changing means for changing the position of the means.
【請求項6】 前記結石部位特定手段が特定した結石の
位置と前記衝撃波発生手段の衝撃波焦点との間隔を表示
する間隔表示手段を備えたことを特徴とする請求項5記
載の衝撃波治療装置。
6. The shock wave treatment apparatus according to claim 5, further comprising interval display means for displaying an interval between the position of the calculus identified by the calculus site identifying means and the shock wave focus of the shock wave generating means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101234682B1 (en) * 2011-08-05 2013-02-19 주식회사 에이치엔티메디칼 Apparatus for generating the shock waves with multiple centre frequencies

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