KR101234551B1 - 원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서는 원자로의 제어봉 과속에 의한 반응도 과다 주입을 방지할 수 있는 원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치는, 제1 홈을 갖는 제어봉의 속도가 최대 속도 제한치를 초과했을 때 제동 신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어봉에 인접한 외벽에 형성된 제2 홈에 설치되고, 상기 제동 신호를 근거로 상기 제1 홈에 삽입됨으로써 상기 제어봉을 제동시키는 개폐기를 포함할 수 있다.

Description

원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING CONTROL ABSORBER ROD FOR NUCLEAR REACTOR AND METHOD THEREOF}
본 명세서는 원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 원자로의 제어봉을 제어하는 장치는, 원자로에서 발생하는 중성자 출력 또는 열 출력을 사용자가 원하는 요구 출력(PDM, power demand)으로 수렴시키기 위해, 자동 알고리즘을 사용하여 제어봉의 위치, 속도 등을 제어하였다. 상기 원자로의 제어봉을 제어하는 장치는 한국 특허 출원 번호 10-2002-0047040(출원일자: 2002년 08월 09일) 및 일본 공개 특허 번호 JP 2004150928 A(출원 일자: 2004년 05월 27일)에도 개시되어 있다.
본 명세서는 원자로의 제어봉 과속에 의한 반응도 과다 주입을 방지할 수 있는 원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치는, 원자로의 제어봉의 최대 속도 제한치 이하의 속도에 대응하는 데이터를 출력 값으로서 발생하는 제1 제어부와, 상기 출력 값에 대응하는 펄스를 발생하고, 상기 펄스를 케이블을 통해 출력하는 모터 제어용 펄스 발생기와, 상기 펄스를 근거로 모터 구동을 위한 위상 신호를 발생하는 모터 구동부와, 상기 위상 신호를 근거로 상기 제어봉에 연결된 기어부에 회전력을 전달함으로써 상기 제어봉을 구동시키는 모터와; 상기 제어봉의 속도를 검출하는 검출부를 포함하는 제어 장치에 있어서, 제1 홈을 갖는 제어봉의 속도가 최대 속도 제한치를 초과했을 때 제동 신호를 발생하는 제2 제어부와; 상기 제어봉에 인접한 외벽에 형성된 제2 홈에 설치되고, 상기 제동 신호를 근거로 상기 제1 홈에 삽입됨으로써 상기 제어봉을 제동시키는 개폐기를 더 포함할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제1 홈은 상기 제어봉에 다수 개 형성될 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제2 제어부는, 상기 검출부로부터 상기 제어봉의 속도를 수신하고, 상기 수신된 제어봉의 속도와 상기 최대 속도 제한치를 비교하고, 상기 수신된 제어봉의 속도가 상기 최대 속도 제한치를 초과할 때 상기 제어봉을 제동하기 위한 제동 신호를 발생하고, 상기 발생한 제동 신호를 상기 개폐기에 출력할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 개폐기는, 상기 제동 신호가 수신되지 않을 때 상기 제 2 홈 내에서 위치되고, 상기 제동 신호가 수신되면 상기 제1 홈에 일부가 삽입됨으로써 상기 제어봉을 기계적으로 제동시킬 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 개폐기는, 상기 제동 신호에 의해 상기 제1 홈에 상기 일부가 삽입됨으로써 상기 제어봉이 상승할 때 상기 제어봉을 제동시키고, 상기 제어봉이 하강할 때 상기 제어봉의 돌출부에 의해 아래 방향으로 밀리면서 닫힘 상태가 될 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 개폐기는 상기 개폐기의 끝단부에 설치된 압축식 롤러를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 방법은, 원자로의 제어봉에 제1 홈과 돌출부를 형성하는 단계와; 원자로의 외벽에 제2 홈을 형성하는 단계와; 상기 제2 홈에 제동 장치를 설치하는 단계와; 상기 제어봉의 속도가 최대 속도 제한치를 초과했을 때 제동 신호를 발생하는 단계와; 상기 제동 장치가 상기 제동 신호를 근거로 상기 제1 홈에 걸리게 함으로써 상기 제어봉을 제동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 방법은, 원자로의 제어봉이 과속되는 현상이 발생할 때, 상기 제어봉을 기계적으로 제동시킴으로써 제어봉 과다주입 시간을 최소화할 수 있고, 이로 인해 원자로의 제어봉 과속에 의한 반응도 과다 주입을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 제어봉 하강 운전시에는 제어봉의 돌출부에 의해 개폐기가 밀려 내려가는 구조를 가지므로, 근본적으로 안전 조치(제어봉 하강)에 지장을 주지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치를 설명하기 위한 원자로 출력 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치에 적용된 제동 장치를 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐기의 압축식 롤러를 설명하기 위해 나타낸 구성도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치를 설명하기 위한 원자로 출력 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 원자로 출력 제어 시스템(100)은 원자로에서 발생하는 열 출력 또는 중성자 출력을 감지하는 감지부(110)와; 미리 설정된 요구출력에 대한 상기 감지된 열 출력 또는 중성자 출력의 오차를 산출하고, 상기 오차를 근거로 제어 입력을 산출하는 산출부(120)와; 상기 제어 입력을 근거로 상기 제어봉의 위치 제어를 수행하는 출력 제어부(130)를 포함한다.
상기 원자로 출력 제어 시스템(100)은 제어봉의 위치 제어를 이용하여 원자로의 출력 제어를 수행하도록 형성된다. 원자로의 출력은 열 출력 또는 중성자 출력이 될 수 있으며, 이를 이용하는 원자력 발전소는 상기 원자로에서 상기 제어봉이 상승하게 되면(인출되면) 상기 열 출력 또는 중성자 출력을 증가시키게 된다.
상기 감지부(110)는 상기 원자로에서 발생하는 열 출력 또는 중성자 출력을 감지하고, 상기 감지된 열 출력 또는 중성자 출력을 상기 산출부(120)에 출력한다.
상기 산출부(120)는 상기 설정된 요구출력에 대한 상기 감지된 열 출력 또는 중성자 출력의 오차를 산출하고, 상기 오차를 이용하여 제어 입력을 산출하고, 그 산출된 제어 입력을 상기 출력 제어부(130)에 출력한다. 상기 제어 입력은 상기 제어봉의 이동 속도가 될 수 있다.
상기 출력 제어부(130)는 상기 제어 입력을 근거로 상기 제어봉의 위치 제어를 수행한다.
상기 산출부(120)는 기설정된 출력 제어 알고리즘에 의하여, 상기 제어 입력을 검출하도록 형성될 수도 있다. 출력 제어 알고리즘은 제어 출력의 지령치보다 현재 출력이 낮으면 제어봉을 상승시켜 출력을 증가시키고, 현재 출력이 높으면 제어봉을 하강시켜 출력을 감소시키는 다양한 방법을 사용할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치(200) 및 그 방법을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다. 상기 출력 제어부(130)는 상기 원자로의 제어봉 제어 장치(200)를 포함할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치(200)는, 제어봉(270)의 최대 속도 제한치(Vmax) 이내 (또는 이하)의 속도에 대응하는 데이터를 발생하고, 그 데이터를 출력 값으로서 출력하는 제1 제어부(210)와; 상기 출력 값에 대응하는 펄스를 발생하고, 상기 펄스(또는 펄스 및 제어 신호(예를 들면, 모터 방향 등의 제어 신호 등))를 케이블을 통해 출력하는 모터 제어용 펄스 발생기(220)와; 상기 펄스(또는 펄스 및 제어 신호)를 수신하고, 상기 펄스(또는 펄스 및 제어 신호)를 근거로 모터 구동을 위한 위상 신호(phase signal)를 발생하는 모터 구동부(230)와; 상기 위상 신호를 근거로 상기 제어봉(270)에 연결된 기어부(260)에 회전력을 전달함으로써 상기 제어봉(270)을 구동(예를 들면, 제어봉을 상승 또는 하강)시키는 모터(예를 들면, 스탭핑 모터)(240)를 포함한다.
상기 제1 제어부(210)는, 상기 제1 제어부(210)의 출력값을 실시간 검출하고, 제어 논리의 잘못된 설계 등으로 인해 최대 속도 제한치를 초과하는 출력 값이 발생하면, 상기 최대 속도 제한치를 초과하는 값 대신에 상기 최대 속도 제한치(Vmax)에 대응하는 데이터를 상기 모터 제어용 펄스 발생기(200)에 출력할 수도 있다.
상기 모터 제어용 펄스 발생기(220)는, 상기 모터 제어용 펄스 발생기(220)의 내부 회로 오작동 등으로 인해 상기 최대 속도 제한치를 초과하는 펄스가 발생하면, 상기 최대 속도 제한치를 초과하는 펄스를 차단할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 원자로의 제어봉 제어 장치(200)는, 상기 모터(240)의 회전 속도(또는 로터리 위치)를 직접 감지하는 로터리 엔코더(rotary encoder)(250)(또는 검출부)를 더 포함할 수 있으며, 상기 로터리 엔코더(250)는 상기 모터(240)의 회전 속도가 기준 값 이상이면 상기 모터 구동부(230)에 인가되는 전원을 차단할 수 있다. 예를 들면, 상기 로터리 엔코더(250)는 상기 모터(240)의 구동 속도가 기준 값 이상이면 상기 모터 구동부(230)에 인가되는 전원을 차단하기 위해 상기 모터 구동부(230)와 전원 사이에 연결된 차단부(예를 들면, 릴레이 회로)(도시하지 않음)에 차단 신호를 인가함으로써 상기 모터 구동부(230)에 인가되는 전원을 차단할 수도 있다. 상기 로터리 엔코더(250)는 상기 모터(240)의 회전 속도(또는 로터리 위치)를 근거로 상기 제어봉의 이동 속도(상승 또는 하강 속도)를 추정하고, 상기 추정 속도가 상기 최대 속도 제한치를 초과할 때 상기 모터 구동부(230)와 전원 사이에 연결된 차단부(예를 들면, 릴레이 회로)(도시하지 않음)에 차단 신호를 인가함으로써 상기 모터 구동부(230)에 인가되는 전원을 차단할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 원자로의 제어봉 제어 장치(200)는, 상기 제어봉(270)의 선형 위치 정보를 검출하고, 그 검출한 선형 위치 정보를 근거로 제어봉(270)의 속도를 계산하고, 그 계산한 속도가 기준 값 이상이면 상기 모터 구동부(230)에 인가되는 전원을 차단하는 선형 엔코더(linear encoder)(또는 검출부)(280)를 더 포함할 수도 있다.
상기 선형 엔코더(280)는 상기 모터 구동부(230)와 전원 사이에 연결된 상기 차단부(예를 들면, 릴레이 회로)(도시하지 않음)에 차단 신호를 인가함으로써 상기 모터 구동부(230)에 인가되는 전원을 차단할 수도 있다.
한편, 전기적인 오작동(예를 들면, 제1 제어부(210)의 최대 속도 제한치에 대한 계산 오류, 모터 구동부(220)의 오작동 등)으로 인해 제어봉(270)의 최대 속도 제한치를 초과하는 값이 발생하는 경우이거나 기계적인 오작동(예를 들면, 원자로 내의 급격한 유속 변화로 인해 제어봉 인출 방향으로 외력이 가해지는 경우) 등으로 인해 제어봉(270)이 과속하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치(200)는 상기 제어봉(270)의 과속을 추가로 방지하기 위해 제동 장치를 더 포함한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치에 적용된 제동 장치를 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 장치는, 상기 제어봉(270)의 속도가 최대 속도 제한치를 초과했을 때 제동 신호를 발생하는 제2 제어부(310)와; 제1 홈(271)을 갖는 제어봉(270)에 인접한 외벽에 형성된 제2 홈(321)에 설치되고, 상기 제동 신호를 근거로 상기 제1 홈(271)에 삽입됨으로써 상기 제어봉(270)을 기계적으로 제동(정지)시키는 개폐기(320)를 포함한다. 상기 제1 홈(271) 및 돌출부(272)가 상기 제어봉(270)의 외면에 일정하게 다수 개 형성될 수 있으며, 상기 제어봉(270)은 상기 외벽을 따라 상승 또는 하강한다.
상기 제2 제어부(310)는 상기 선형 엔코더(280)로부터 상기 제어봉(270)의 속도(상승 또는 하강 속도)를 수신하거나, 상기 로터리 엔코더(250)로부터 상기 제어봉(270)의 속도(상승 또는 하강 속도)를 수신하고, 그 수신된 제어봉(270)의 속도와 상기 최대 속도 제한치를 비교하고, 상기 수신된 제어봉(270)의 속도가 상기 최대 속도 제한치를 초과할 때 상기 제어봉(270)을 제동하기 위한 제동 신호를 발생하고, 상기 발생한 제동 신호를 개폐기(320)에 출력한다.
상기 개폐기(320)는 상기 제동 신호가 수신되지 않을 때 제2 홈(321) 내에서 정지되어 있다가 상기 제동 신호가 수신되면 상기 제1 홈(271)에 일부가 삽입됨으로써 상기 제어봉(270)을 제동시키는 다양한 개폐 장치가 될 수 있다. 예를 들면, 상기 개폐기(320)는 정상 운전시 내부의 스프링(도시하지 않음)이 압축된 상태에서 제1 홈(321) 내에 부착되어 있다가(닫힘 상태), 상기 제동 신호를 근거로 상기 스프링의 인장력으로 인해 지면과 수평을 이룸으로써(열림 상태) 상기 제1 홈(271)에 걸리는 방식의 개폐기일 수도 있다.
상기 개폐기(320)는 상기 제동 신호에 의해 상기 제1 홈(271)에 일부가 삽입됨으로써 상기 제어봉(270)이 상승(인출)할 때 상기 제어봉(270)을 제동시키고, 상기 제어봉(270)이 하강할 때 상기 제어봉(270)의 돌출부(272)에 의해 아래 방향으로 밀리면서 전자석의 원리에 의해 닫힘 상태가 될 수도 있다. 따라서, 상기 개폐기(320)는 상기 제어봉(270)이 하강할 때 상기 제어봉(270)의 돌출부(272)에 밀려 아래 방향으로 내려오게 되어 상기 제어봉(270)의 제동 역할을 하지 않으므로 원자로의 안전성을 저해하지 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐기의 압축식 롤러를 설명하기 위해 나타낸 구성도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 개폐기(320)는, 상기 제어봉(270)이 상승(인출)할 때 상기 개폐기(320)가 제어봉(270)에 형성된 돌출부(272)에 걸리는 경우 마찰에 혹은 외력(끼임)에 의한 개폐기(320)의 파손을 방지를 위해 개폐기(320)의 끝단부(말단부)에 설치된 압축식 롤러(322)를 더 포함할 수도 있다. 상기 압축식 롤러(322)는 상기 돌출부(272)에 의해 아래 방향으로 밀려 내려가 상기 제2 홈(320) 내에 위치되었다가 상기 개폐기(320)가 제동 신호를 수신할 때 상기 제어봉(270)의 돌출부(272)와 접촉되어 안쪽으로 밀려 들어가면서 상기 제1 홈(271)에 걸리게 됨으로써 상기 제어봉(270)을 기계적으로 제동시킨다.
한편, 상기 제어봉(270)의 제동 시간은 제어봉 상승(인출) 속도와 제1 홈(271)의 조밀도, 제어봉(270)과 외벽의 이격 거리 등에 의해 결정될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치에 적용된 제동 장치는, 상기 제어봉(270)이 과속되는 현상이 발생할 때, 상기 제어봉(270)을 기계적으로 제동시킴으로써 제어봉 과다주입 시간을 최소화할 수 있고, 이로 인해 원자로의 제어봉 과속에 의한 반응도 과다 주입을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 방법은, 기구 회로적인 오류나 제어봉이 들어있는 유체의 급격한 유속변화 등의 외력에 의해 상기 제어봉이 과속되는 현상이 발생할 때, 상기 제어봉을 기계적으로 제동시킴으로써 제어봉 과다주입 시간을 최소화할 수 있고, 이로 인해 원자로의 제어봉 과속에 의한 반응도 과다 주입을 방지할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
210: 제1 제어부 210: 모터 제어용 펄스 발생기
230: 모터 구동부 240: 모터
250: 로터리 엔코더 260: 기어부
270: 제어봉 280: 선형 엔코더
310: 제2 제어부 320: 개폐기

Claims (10)

  1. 원자로의 제어봉의 최대 속도 제한치 이하의 속도에 대응하는 데이터를 출력 값으로서 발생하는 제1 제어부와, 상기 출력 값에 대응하는 펄스를 발생하고, 상기 펄스를 케이블을 통해 출력하는 모터 제어용 펄스 발생기와, 상기 펄스를 근거로 모터 구동을 위한 위상 신호를 발생하는 모터 구동부와, 상기 위상 신호를 근거로 상기 제어봉에 연결된 기어부에 회전력을 전달함으로써 상기 제어봉을 구동시키는 모터와; 상기 제어봉의 속도를 검출하는 검출부를 포함하는 제어 장치에 있어서,
    제1 홈을 갖는 제어봉의 속도가 최대 속도 제한치를 초과했을 때 제동 신호를 발생하는 제2 제어부와;
    상기 제어봉에 인접한 외벽에 형성된 제2 홈에 설치되고, 상기 제동 신호를 근거로 상기 제1 홈에 삽입됨으로써 상기 제어봉을 제동시키는 개폐기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로의 제어봉 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 홈은 상기 제어봉에 다수 개 형성되는 것을 특징으로 하는 원자로의 제어봉 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 제어부는,
    상기 검출부로부터 상기 제어봉의 속도를 수신하고, 상기 수신된 제어봉의 속도와 상기 최대 속도 제한치를 비교하고, 상기 수신된 제어봉의 속도가 상기 최대 속도 제한치를 초과할 때 상기 제어봉을 제동하기 위한 제동 신호를 발생하고, 상기 발생한 제동 신호를 상기 개폐기에 출력하는 것을 특징으로 하는 원자로의 제어봉 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 개폐기는,
    상기 제동 신호가 수신되지 않을 때 상기 제 2 홈 내에 위치되고, 상기 제동 신호가 수신되면 상기 제1 홈에 일부가 삽입됨으로써 상기 제어봉을 기계적으로 제동시키는 것을 특징으로 하는 원자로의 제어봉 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 개폐기는,
    상기 제동 신호에 의해 상기 제1 홈에 상기 일부가 삽입됨으로써 상기 제어봉이 상승할 때 상기 제어봉을 제동시키고, 상기 제어봉이 하강할 때 상기 제어봉의 돌출부에 의해 아래 방향으로 이동함으로써 닫힘 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 원자로의 제어봉 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 개폐기는,
    상기 개폐기의 끝단부에 설치된 압축식 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로의 제어봉 제어 장치.
  7. 원자로의 제어봉에 제1 홈과 돌출부를 형성하는 단계와;
    원자로의 외벽에 제2 홈을 형성하는 단계와;
    상기 제2 홈에 제동 장치를 설치하는 단계와;
    상기 제어봉의 속도가 최대 속도 제한치를 초과했을 때 제동 신호를 발생하는 단계와;
    상기 제동 장치가 상기 제동 신호를 근거로 상기 제1 홈에 걸리게 함으로써 상기 제어봉을 제동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로의 제어봉 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제동 신호를 발생하는 단계는,
    상기 제어봉의 속도를 수신하는 단계와;
    상기 수신된 제어봉의 속도와 상기 최대 속도 제한치를 비교하는 단계와;
    상기 수신된 제어봉의 속도가 상기 최대 속도 제한치를 초과할 때 상기 제어봉을 제동하기 위한 제동 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로의 제어봉 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어봉을 제동시키는 단계는,
    상기 제동 신호가 수신되지 않을 때 상기 제동 장치를 상기 제 2 홈 내에서 정지시키고, 상기 제동 신호가 수신되면 상기 제동 장치의 일부를 상기 제1 홈에 삽입함으로써 상기 제어봉을 기계적으로 제동시키는 단계인 것을 특징으로 하는 원자로의 제어봉 제어 방법.
  10. 제7 항에 있어서, 상기 제어봉을 제동시키는 단계는,
    상기 제동 신호를 근거로 상기 제1 홈에 상기 제동 장치의 일부를 삽입시킴으로써 상기 제어봉이 상승할 때 상기 제어봉을 제동시키는 단계와;
    상기 제어봉이 하강할 때 상기 제어봉의 돌출부에 의해 상기 제동 장치의 상기 일부가 아래 방향으로 이동함으로써 상기 제동 장치가 닫힘 상태를 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로의 제어봉 제어 방법.
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