KR101234136B1 - 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법 및 그 방법에대한 프로그램을 저장한 기록매체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법 및 그 방법에 대한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것이다.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, (a) 피 시험 항공기로부터 시험 상황에 따른 신호를 입력받아 데이터로 저장하는 단계; (b) 상기 데이터 중 분석 요청 신호를 수신한 데이터를 MATLAB 파일 형식으로 전환하여 추출하는 단계; (c) 상기 추출한 MATLAB 파일에 저장된 데이터의 고유치(Eigen Value)를 부분공간 시스템 식별(subspace system identification) 알고리즘을 이용하여 계산하는 단계; (d) 상기 (c) 단계에서 계산된 결과값 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 및 (e) 도표화 요청 신호를 인식한 후 상기 메모리에 저장된 상기 결과값 데이터를 도표로 시각화하여 디스플레이하는 단계;를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 플러터 비행 시험 데이터의 분석을 신속하고 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
플러터 시험(Flutter Test), 부분공간 시스템 식별(subspace system identification) 알고리즘, MATLAB, 고유치(Eigen Value), 고유벡터(EigenVector)
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 비행시험 데이터의 분석 정보가 도표로 제공되는 예시화면,
도 3은 상기 도 2의 도표에 제공되는 각 고유치의 상세 정보를 확인하는 과정을 설명하기 위한 예시화면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 각 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 시각화하는 과정을 설명하기 위한 예시화면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
202: 메인 도표부 204: FRF부
206: 컨트롤박스부 302: 주파수 정보
304: 감쇠 계수 정보 306: 고유순번 정보
308: 감쇠 계수 그래프
본 발명은 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법 및 그 방법에 대한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 플러터 비행시험의 횟수를 줄이고, 비행시험 데이터의 분석 및 처리를 신속/용이하게 하는 방법과 그에 관한 프로그램에 관한 것이다.
일반적으로, 항공기의 제작 후에는 제작된 항공기가 실제 비행 시에 발생할 수 있는 다양한 환경에서 정상적인 비행을 수행할 수 있는 지를 시험하기 위하여 다양한 시험이 이루어진다.
플러터 시험(Flutter Test)이란 이러한 항공기 시험의 하나로서, 시험 대상인 항공기에 여러가지 조건에 따른 진동을 주어 각각의 진동에서 항공기의 각부가 정상적으로 동작하는지를 판단하여 항공기가 안정적으로 비행을 수행할 수 있는지를 검사하는 시험을 의미한다.
통상, 이러한 플러터 시험은 항공기 시험 비행시에 항공기에 랜덤 또는 소정의 주파수에 따른 떨림을 가하고 각 영역의 상태를 반영하는 입력 값을 토대로 감쇠 계수(Attenuation Coefficient)를 계산하여 해당 영역의 안전성을 판단하게 된다.
그러나 종래의 플러터 비행 시험 데이터를 처리하는 과정을 보면 부분공간 시스템 식별(subspace system identification) 알고리즘을 이용하여 계산을 수행하는 과정과 그 계산 결과값을 분석하는 과정에 연속성이 없었으며 특히 상기 분석 과정은 상당 부분 수작업에 의존할 수 밖에 없었기 때문에 비용 및 시간의 낭비가 매우 컸다.
항공기 설계가 적잘한 지 최종적으로 판단하는 것은 비행시험을 통해서만 가능하며, 이때 플러터 안전성은 항공기 안전과 직결되기 때문에 다른 비행시험에 앞서 최선적으로 행해진다.
따라서, 플러터 안정성 확인을 위한 비행시험 데이터의 분석 및 처리가 지연되게 되면 다른 공정 또한 지연되어 전체적인 항공기 설계 검증이 지연되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 플러터 비행시험의 횟수를 줄이고, 비행시험 데이터의 분석 및 처리를 신속하고 용이하게 하는 방법과 그에 관한 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은,
(a) 피 시험 항공기로부터 시험 상황에 따른 신호를 입력받아 데이터로 저장하는 단계;
(b) 상기 데이터 중 분석 요청 신호를 수신한 데이터를 MATLAB 파일 형식으로 전환하여 추출하는 단계;
(c) 상기 추출한 MATLAB 파일에 저장된 데이터의 고유치를 부분공간 시스템 식별(subspace system identification) 알고리즘을 이용하여 계산하는 단계;
(d) 상기 (c) 단계에서 계산된 결과값 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 및
(e) 도표화 요청 신호를 인식한 후 상기 메모리에 저장된 상기 결과값 데이터를 도표로 시각화하여 디스플레이하는 단계;를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법 및 그 방법에 대한 컴퓨터 프로그램을 저장한 기록매체를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소 들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법은 피 시험 항공기로부터 시험 상황에 따른 신호를 입력받아 데이터로 저장하는 제 1 단계(S102); 상기 데이터 중 분석 요청 신호를 수신한 데이터를 MATLAB 파일 형식으로 전환하여 추출하는 제 2 단계;(S104) 상기 추출한 MATLAB 파일에 저장된 데이터의 고유치를 부분공간 식별 알고리즘을 이용하여 계산하는 제 3 단계;(S106) 상기 제 3 단계에서 계산된 결과값 데이터를 메모리에 저장하는 제 4 단계;(S108) 도표화 요청 신호를 인식한 후 상기 메모리에 저장된 상기 결과값 데이터를 도표로 시 각화하여 디스플레이하는 제 5 단계(S110); 및 사용자가 상기 결과값 데이터를 기준으로 가장 적절한 고유치를 선정하는 제 6 단계(S112);를 포함하여 구성할 수 있다.
도 1을 참고하여 설명하면, 상기 피 시험 항공기로부터 각 시험 상황에 따른 신호를 입력받아 데이터로 저장하는 제 1 단계(S102)는 본 발명의 실시예에 따라 상기 피 시험 항공기의 고유치(Eigen Value) 및 그에 대응하는 고유 진동수, 감쇠 계수, 고유벡터를 수치 또는 그래프 형상으로 출력하기 위한 소스를 수집하는 과정이다.
여기서의 고유벡터, 고유 진동수 및 감쇠 계수 등은 항공기의 비행 중 플러터 안정성을 평가하는 기본 자료이며, 고유 진동수란 해당 고유 모드에 따르는 항공기 구조의 고유진동 주파수를 의미하고, 이때 상기 고유벡터는 상기 항공기의 고유진동 주파수에서의 고유진동 형상을 나타내게 된다. 한편, 감쇠 계수(Attenuation Coefficient)란 항공기에서 발생하는 진동이 얼마나 빨리 줄어드는지 평가하는 지표로서 상기 감쇠계수가 기준 값보다 높을수록 더욱 안정된 상태를 유지하는 것을 의미하며, 기준 값보다 낮을수록 불안정한 상태를 나타내는 것을 의미한다.
상기 피 시험 항공기로부터 각 시험 상황에 따른 신호를 입력받은 데이터 중 분석 요청 신호를 수신한 데이터를 MATLAB 파일 형식으로 전환하여 추출하는 제 2 단계(S104)는 MATLAB 언어를 이용하여 비행시험 데이터를 분석하는 제 3 단계 과정을 위해 선행한다.
상기 추출한 MATLAB 파일에 저장된 데이터의 고유치를 부분공간 시스템 식별(subspace system identification) 알고리즘을 이용하여 계산하는 제 3 단계(S106)는 공지된 방법의 부분공간 시스템 식별 알고리즘을 MATLAB 언어로 프로그래밍함으로써, 입력 데이터인 상기 MATLAB 파일 내의 각종 수치 자료를 분석하여 고유치(Eigenvalue) 결과를 자동으로 출력한다.
바람직한 실시예에 따라 상기 부분공간 시스템 식별 알고리즘은 Peter van overschee and Bart de Moor가 제안한 N4SID 기법을 이용하는 것으로 구성할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 부분공간 시스템 식별 기법을 이용하여 상기 추출한 MATLAB 파일 내의 데이터인 가진 신호와 출력 신호를 분석함으로써 특정 차수에서의 상태 행렬(A, B, C, D)을 구하는 것으로 구성한다.
상기와 같은 구성에 의해, 상기 상태 행렬로부터 시스템 고유치를 구할 수 있으며, 각 고유치에 해당하는 주파수, 감쇠 계수, 고유벡터로부터 주파수 변화 경향, 감쇠 계수 변화 경향, 고유벡터 변화 경향을 포함하는 정보 등을 분석할 수 있다. 이에 따라 사용자는 시스템 차수에 따른 변화 경향이 작은 고유치(Eigen Value)를 안정한 고유치로 지정하고, 차수에 따른 주파수/감쇠계수 변화를 출력할 수 있다.
본 발명에서 상기 제 3 단계에서 계산된 결과값 데이터를 메모리에 저장하는 제 4 단계(S108)는 후에 사용자로부터 도표화 요청 신호를 수신하는 경우 상기 메모리에 저장된 상기 결과값 데이터를 도표로 시각화하여 디스플레이하는 제 5 단계 과정 수행을 위해 선행된다.
사용자로부터 도표화 요청 신호를 인식한 후 상기 메모리에 저장된 상기 결과값 데이터를 도표로 시각화하여 디스플레이하는 제 5 단계(S110)는 상기 제 3 단계에서 계산된 결과값을 수치 데이터 또는 그래프 데이터로 인터페이스 화면을 통해 디스플레이함으로써 종래 수작업에 의존할 수 밖에 없었던 비행시험 결과 데이터의 분석 작업을 한 화면 내에서 수행할 수 있도록 하는 기능을 제공한다.
상기 제 5 단계에서 수행되는 각 비행시험 결과인 분석정보의 도표화 및 디스플레이 과정은 도 2 및 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 비행시험 데이터의 분석 정보가 디스플레이 화면에 도표로 제공되는 예시도이며, 도 3은 상기 도표에 제공되는 각 고유치의 상세 정보를 확인하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 도표는, 상기 제 3 단계(S106)에서 계산된 결과값 데이터인 각 고유치를 상기 고유치에 대응하는 주파수별로 디스플레이하는 메인 도표부(202); 및 상기 제 3 단계(S106)에서 계산된 결과값을 기준으로 하는 주파수 응답함수(FRF: Frequency Response Function)와 시험 비행한 데이터를 웰치(Welch) 방법으로 계산한 결과값을 기준으로 하는 주파수 응답함수를 비교하여 그래프로 출력하는 FRF부(204);를 포함하여 구성할 수 있다.
한편, 미 설명 부호 206은 상기 도표 결과를 출력하기 위한 각종 조건 값을 입력하기 위한 컨트롤 박스이다.
사용자가 상기 메인 도표부(202)에 디스플레이된 상기 각 고유치(Eigen Value) 중 특정 고유치에 대한 상세 정보를 수치 또는 그래프로 출력하려는 경우, 상기 각 고유치에 대한 정보를 포함하는 간단한 형상의 아이콘(도 2에서는 작은 원 모양) 중 하나의 특정 아이콘에 대한 선택 신호를 발생시킨다. 예컨대 이러한 선택 신호는 마우스를 이용하여 해당 포인트를 지정하는 등의 방법을 사용할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 선택 신호가 인식된 특정 고유치에 대한 상세 정보는 한 화면의 별도 공간에 수치 또는 그래프화된 데이터로 디스플레이된다.
본 발명의 실시예에 따라 상기 특정 고유치에 대한 상세 정보는 상기 특정 고유치에 대응하는 주파수 정보(302), 감쇠 계수 정보(304) 및 고유순번 정보(306)를 포함하는 것으로 구성할 수 있다.
한편, 바람직한 실시예로서, 본 발명은 사용자의 요청이 있는 경우 상기 각 고유치에 대한 감쇠 계수 정보를 그래프(308)로 디스플레이하는 것으로 구성할 수 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법은 상기 제 5 단계 후에, 감쇠 계수 경향 출력(Attenuation Coefficient Trend View) 신호를 인식하여 상기 각 고유치의 고유순번에 따른 감쇠 계수 경향(Attenuation Coefficient Trend)을 그래프로 디스플레이하는 단계;를 추가로 포함하는 것으로 구성할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 사용자가 상기 결과값 데이터를 기준으로 가장 적절한 고유치를 선정하는 제 6 단계(S112)는 사용자가 상기 제 5 단계에서 제공된 각종 비행시험 데이터의 분석 정보를 도표, 수치 또는 그래프로 제공받은 후에 가장 적절한 고유치를 선택하는 과정이다.
본 발명에서는 상기 제 6 단계에서 사용자가 보다 적절한 고유치를 선정할 수 있도록 하기 위해 각 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 시각화하는 과정을 제공하는 것으로 구성할 수 있다.
도 4는 각 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 시각화하는 과정을 설명하기 위한 예시화면으로, 본 발명에서는 사용자의 편의를 위해, 각 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 용이하게 관찰하도록 각종 항공기 모양을 선택할 수 있도록 하는 방법(402), 3D Rotation(404)을 이용하여 사용자가 뷰 포인트(View Point)를 선택할 수 있도록 하는 방법 또는 애니매이트(Animate)(406)로 상기 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 동영상화 하여 관측할 수 있도록 하는 방법 중 하나 이상의 방법을 제공하는 것으로 구성할 수 있다.
본 발명에 의한 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이타 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아 니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 플러터 비행 시험 데이터의 분석을 신속하고 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
Claims (12)
- (a) 컴퓨터가 피 시험 항공기로부터 시험 상황에 따른 신호를 입력받아 데이터로 저장하는 단계;(b) 컴퓨터가 상기 데이터 중 분석 요청 신호를 수신한 데이터를 MATLAB 파일 형식으로 전환하여 추출하는 단계;(c) 컴퓨터가 상기 추출한 MATLAB 파일에 저장된 데이터의 고유치를 부분공간 시스템 식별(subspace system identification) 알고리즘을 이용하여 계산하는 단계;(d) 컴퓨터가 상기 (c) 단계에서 계산된 결과값 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 및(e) 컴퓨터가 도표화 요청 신호를 인식한 후 상기 메모리에 저장된 상기 결과값 데이터를 도표로 시각화하여 디스플레이하는 단계를 포함하되,상기 (e) 단계에서 상기 도표는,상기 (c) 단계에서 계산된 각 고유치를 상기 고유치에 대응하는 주파수별로 디스플레이하는 메인 도표부; 및상기 (c) 단계에서 계산한 결과값을 기준으로 하는 주파수 응답함수(FRF)와 시험 비행한 데이터를 웰치(Welch) 방법으로 계산한 결과값을 기준으로 하는 주파수 응답함수를 비교하여 그래프로 출력하는 FRF부로 구성되는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,상기 (e) 단계 후에, (f) 컴퓨터가 상기 메인 도표부에 디스플레이된 상기 각 고유치 중 특정 고유치에 대한 선택 신호를 인식하여 상기 특정 고유치에 대응하는 주파수 정보, 감쇠 계수 정보 및 고유순번 정보를 디스플레이하는 단계;를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 (e) 단계 후에, (f) 컴퓨터가 감쇠 계수 경향 출력(Attenuation Coefficient Trend View) 신호를 인식하여 상기 각 고유치의 고유순번에 따른 감쇠 계수 경향(Attenuation Coefficient Trend)을 그래프로 디스플레이하는 단계;를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 (e) 단계 후에, (f) 컴퓨터가 진동 형상 요청 신호를 인식하여 상기 각 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 시각화하여 디스플레이하는 단계;를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 (f) 단계에서 상기 각 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 시각화하는 과정은, 3D Rotation을 이용하여 사용자가 뷰 포인트(View Point)를 선택할 수 있도록 하는 제 1 방법 또는 애니매이트(Animate)로 상기 각 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 동영상화 하여 관측할 수 있도록 하는 제 2 방법 중 어느 하나 이상의 방법으로 제공되는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법.
- 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법에 대한 컴퓨터 프로그램을 저장한 기록매체에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터로 하여금,(a) 피 시험 항공기로부터 시험 상황에 따른 신호를 입력받아 데이터로 저장하는 단계;(b) 상기 데이터 중 분석 요청 신호를 수신한 데이터를 MATLAB 파일 형식으로 전환하여 추출하는 단계;(c) 상기 추출한 MATLAB 파일에 저장된 데이터의 고유치를 부분공간 시스템 식별(subspace system identification) 알고리즘을 이용하여 계산하는 단계;(d) 상기 (c) 단계에서 계산된 결과값 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 및(e) 도표화 요청 신호를 인식한 후 상기 메모리에 저장된 상기 결과값 데이터를 도표로 시각화하여 디스플레이하는 단계의 동작들을 수행하도록 지시하는 명령어를 포함하되,상기 (e) 단계에서 상기 도표는,상기 (c) 단계에서 계산된 각 고유치를 상기 고유치에 대응하는 주파수별로 디스플레이하는 메인 도표부; 및상기 (c) 단계에서 계산한 결과값을 기준으로 하는 주파수 응답함수(FRF)와 시험 비행한 데이터를 웰치(Welch) 방법으로 계산한 결과값을 기준으로 하는 주파수 응답함수를 비교하여 그래프로 출력하는 FRF부로 구성되는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법에 대한 컴퓨터 프로그램을 저장한 기록매체.
- 삭제
- 제 7 항에 있어서,상기 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터로 하여금,상기 (e) 단계 후에, (f) 상기 메인 도표부에 디스플레이된 상기 각 고유치 중 특정 고유치에 대한 선택 신호를 인식하여 상기 특정 고유치에 대응하는 주파수 정보, 감쇠 계수 정보 및 고유순번 정보를 디스플레이하는 단계의 동작을 더 수행하도록 지시하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법에 대한 컴퓨터 프로그램을 저장한 기록매체.
- 제 7 항에 있어서,상기 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터로 하여금,상기 (e) 단계 후에, (f) 감쇠 계수 경향 출력(Attenuation Coefficient Trend View) 신호를 인식하여 상기 각 고유치의 고유순번에 따른 감쇠 계수 경향(Attenuation Coefficient Trend)을 그래프로 디스플레이하는 단계의 동작을 더 수행하도록 지시하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법에 대한 컴퓨터 프로그램을 저장한 기록매체.
- 제 7 항에 있어서,상기 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터로 하여금,상기 (e) 단계 후에, (f) 진동 형상 요청 신호를 인식하여 상기 각 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 시각화하여 디스플레이하는 단계의 동작을 더 수행하도록 지시하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법에 대한 컴퓨터 프로그램을 저장한 기록매체.
- 제 11 항에 있어서,상기 (f) 단계에서 상기 각 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 시각화하는 과정은, 3D Rotation을 이용하여 사용자가 뷰 포인트(View Point)를 선택할 수 있도록 하는 제 1 방법 또는 애니매이트(Animate)로 상기 각 고유치에 대응하는 항공기 진동 형상을 동영상화 하여 관측할 수 있도록 하는 제 2 방법 중 어느 하나 이상의 방법으로 제공되는 것을 특징으로 하는 플러터 비행시험 데이터를 분석하는 방법에 대한 컴퓨터 프로그램을 저장한 기록매체.
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100257409B1 (ko) * | 1998-05-27 | 2000-05-15 | 유무성 | 항공기 시뮬레이션 방법 및 장치 |
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2006
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Patent Citations (1)
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|---|
| 백승길, 강상남, 한지훈. 부분공간 시스템 식별 기법을 이용한 플러터 비행시험 데이터 분석. 한국항공우주학회 2004년도 추계학술발표회 논문집(1). 2004년 11월. 425-428쪽 * |
| 백승길, 강상남, 한지훈. 부분공간 시스템 식별 기법을 이용한 플러터 비행시험 데이터 분석. 한국항공우주학회 2004년도 추계학술발표회 논문집(1). 2004년 11월. 425-428쪽* |
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