KR101233646B1 - Small hole drilling electro discharge machine having function of automated tilting angle adjusting - Google Patents
Small hole drilling electro discharge machine having function of automated tilting angle adjusting Download PDFInfo
- Publication number
- KR101233646B1 KR101233646B1 KR1020110087200A KR20110087200A KR101233646B1 KR 101233646 B1 KR101233646 B1 KR 101233646B1 KR 1020110087200 A KR1020110087200 A KR 1020110087200A KR 20110087200 A KR20110087200 A KR 20110087200A KR 101233646 B1 KR101233646 B1 KR 101233646B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drill
- super
- mount
- drill mount
- hole
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H9/00—Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
- B23H9/14—Making holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2400/00—Moving mechanisms for tool electrodes
- B23H2400/10—Moving mechanisms for tool electrodes for rotating the electrode
Abstract
Description
본 발명은 세혈방전기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 경사각의 정밀한 자동 조절이 가능하여 별도의 수동 조작이나 특수 지그 등의 사용없이 공작물의 사선 방향 미세 홀 가공이 정밀하고 용이하게 이루어질 수 있는 세혈방전기에 관한 것이다. The present invention relates to a cerebro discharger, and more particularly, a cerebro discharger capable of precise automatic adjustment of the inclination angle, so that the diagonal micro-hole processing of the workpiece can be made precisely and easily without a separate manual operation or the use of a special jig. It is about.
세혈방전기(small hole drilling electro discharge machine)란 동(Copper), 황동(Brass) 전극(tube electrode)를 이용하여 방전을 일으킴으로써 소재에 순간적인 부식을 일으켜 0.05mm ~ 6.0 mm까지의 미세 홀을 가공하는 장치를 말하는데, 최근 항공기와 자동차 산업의 발달로 정밀 부품의 제작을 신속히 수행해야 하는 추세에 맞추어 수요가 급격히 증가하고 있다.
The small hole drilling electro discharge machine uses copper or brass electrode to discharge electricity and instantaneously corrodes the material and processes fine holes from 0.05mm to 6.0mm. In recent years, there has been a rapid increase in the demand for precision parts due to the development of aircraft and automobile industry.
도 1 에는 일 예로 대한민국 공개특허 제10-2010-0039671호(발명의 명칭: 2축 회전구조를 갖는 수퍼드릴 방전가공기의 헤드 구조)로 공개된 종래 세혈방전기의 구조가 개략적으로 도시된다.
Figure 1 schematically shows the structure of a conventional three-cell discharger disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0039671 (name of the invention: the head structure of the super-drill discharge processing machine having a two-axis rotation structure).
도시된 바와 같이, 상기 종래 세혈방전기는 하부에 방전용 전극이 설치되는 수퍼드릴(210)과, 상기 수퍼드릴(210)을 상하 (Z축)방향으로 수직이동 가능하게 지지하는 헤드(200)와, 가공될 소재가 거치되며 X축 및 Y축 방향으로 이동가능하게 구성되어 소재의 위치를 조절할 수 있는 XY축테이블(500)과, 상기 헤드(200)를 직립 지지하는 지지대(100)와, 상기 지지대(100) 및 XY축테이블(500)을 하방에서 지지하는 베이스(1000)를 포함하여 이루어진다.
As shown in the drawing, the conventional cerebro discharger includes a
이러한 구조에 따르면, 가공 대상이 되는 소재를 XY축테이블에 올려놓은 상태에서, XY축테이블을 X축 및 Y축 방향으로 적절히 이동시켜 소재의 위치를 얼라인하고, 헤드(200) 내부에 구비된 리니어모터 등을 이용하여 수퍼드릴(210)을 수직으로 이동시켜면서 방전을 일으켜 소재에 미세 홀을 가공할 수 있게 된다.
According to this structure, in a state where the material to be processed is placed on the XY axis table, the position of the material is aligned by appropriately moving the XY axis table in the X axis and Y axis directions, and the
그런데, 소재에 미세 홀을 사선 방향으로 경사지게 가공하거나 테이퍼 가공을 하고자 하는 경우, 종래에는 소재의 위치를 수동으로 변화시키거나 특수 지그를 사용해야 했기에 정밀도가 떨어지거나 작업이 용이하지 못하였는 바, 도 1 에 도시된 공개특허에서는 좌우고정부재(310)와 좌우회전부재(320)를 포함하는 좌우회전수단(300)이 구비되어 헤드(200)의 경사각을 조절할 수 있어 소재의 위치를 바꾸거나 특수 지그를 사용하지 않고도 사선 방향 미세 홀 및 테이퍼 가공을 수행할 수 있게 되었다.
By the way, when the fine hole in the material to be inclined in the oblique direction or to taper processing, in the prior art was to change the position of the material manually or to use a special jig, the precision is not easy or easy to work, Figure 1 In the disclosed patent shown in the left and right rotating
그러나, 위 공개특허에 의하더라도, 헤드의 경사각 조절이 수동 조작되는 레버와 기어에 의해 수행되기 때문에 정밀도가 떨어질 뿐만 아니라 힘이 많이 들고, 다양한 위치에 다수의 미세 홀을 가공하여야 하는 경우 작업의 연속성을 보장할 수 없다는 단점이 존재하였다.
However, even with the above patents, the inclination angle of the head is performed by levers and gears which are manually operated, so that not only the precision is lowered, but also the force is high, and the continuity of work in the case where a large number of fine holes have to be processed at various positions is required. There was a disadvantage that can not be guaranteed.
한편, 대한민국 등록특허 제10-0346557호(헤드부의 위치변환이 자유로운 미세심공 방전가공기)에도 헤드부의 경사각 조절이 가능한 세혈방전기가 공지되어 있으나, 위 등록특허의 경우도 헤드부의 경사각을 수동으로 조절하는 방식이기 때문에, 가공의 용이성과 정밀도 및 연속성을 보장할 수 없다는 단점은 여전하다 할 것이다. On the other hand, the Republic of Korea Patent No. 10-0346557 (micro-pore discharge processing machine that can freely change the position of the head part) is known to be a three-cell discharger that can adjust the inclination angle of the head portion, but also in the case of the above patents to manually adjust the inclination angle of the head portion Because of the method, the disadvantage of not being able to guarantee the ease of processing and precision and continuity will still be.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 세혈방전기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 수퍼드릴의 경사각 자동 조절이 가능할 뿐만 아니라, 회전 각도 오차를 최소화하여 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 대량의 소재를 연속적으로 가공할 수 있어 작업 효율이 개선될 수 있는 자동화된 세혈방전기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the problems of the conventional cerebro discharger as described above, it is possible not only to automatically adjust the inclination angle of the super drill, but also to improve the precision by minimizing the rotation angle error, and continuously a large amount of material It is an object of the present invention to provide an automated cerebro discharger that can be processed to improve working efficiency.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세혈방전기는, 베이스와, 상기 베이스 상에 설치되며 X축 및 Y축 방향으로 이동가능한 XY축테이블과, 상기 베이스의 상측에 지지대에 의해 고정 설치되되 수직방향으로 연장 형성되고 내부에는 리니어모터가 내장된 헤드와, 방전 전극을 포함하는 수퍼드릴을 포함하는 세혈방전기에 있어서, 상기 헤드의 리니어모터에 의해 수직 상하 방향으로 이동되며 전면에 상기 수퍼드릴이 장착되는 드릴마운트를 더 포함하고; 상기 수퍼드릴은 드릴마운트 전면에 위치되어 상기 수퍼드릴과 드릴마운트를 순차 관통하는 회전축에 의해 드릴마운트에 장착되되, 상기 회전축은 수퍼드릴과 키결합되어 회전축의 회전시 수퍼드릴이 함께 회전가능하게 구성되며; 상기 드릴마운트의 전면에는 전원 공급시 수퍼드릴을 드릴마운트 전면에 밀착 고정하고 전원 공급 중단시에는 수퍼드릴을 드릴마운트로부터 분리하는 전자석이 구비되며; 상기 드릴마운트와 수퍼드릴 사이에는 상기 수퍼드릴을 드릴마운트로부터 분리시 수퍼드릴을 전방측으로 일정 간격 이격시키기 위한 탄성스프링이 구비되고; 상기 드릴마운트 후방의 회전축 단부에는 수퍼드릴을 드릴마운트로부터 분리시킨 후 상기 회전축을 일정 각도 회전시키기 위한 회전구동수단이 구비되는 것이 바람직하다.
The cerebro discharger according to the present invention for achieving the above object, the base, the XY axis table which is installed on the base and movable in the X-axis and Y-axis direction, and fixedly installed by a support on the upper side of the base In the cedar discharger comprising a head which is formed extending in the vertical direction and the linear motor is embedded therein, and a super drill including a discharge electrode, moved vertically in the vertical direction by the linear motor of the head and the super drill on the front It further comprises a drill mount to be mounted; The super drill is located on the front of the drill mount is mounted on the drill mount by a rotation shaft that sequentially passes through the super drill and the drill mount, the rotary shaft is key-coupled with the super drill is configured to rotate the super drill when the rotary shaft is rotated together Become; The front of the drill mount is provided with an electromagnet for tightly fixing the super drill to the front of the drill mount when the power supply, and to disconnect the super drill from the drill mount when the power supply is interrupted; An elastic spring is provided between the drill mount and the super drill to space the super drill at a predetermined interval when the super drill is separated from the drill mount; The rotary shaft end of the rear of the drill mount is preferably provided with a rotary drive means for rotating the rotary shaft by a predetermined angle after separating the super drill from the drill mount.
여기서, 상기 회전구동수단은 스텝핑모터와, 상기 스텝핑모터의 회전력을 회전축에 전달하는 웜기어인 것이 바람직하다.
Here, the rotation driving means is preferably a stepping motor and a worm gear for transmitting the rotational force of the stepping motor to the rotating shaft.
그리고, 상기 드릴마운트의 전면 회전축의 관통공 둘레에 방사상으로 일정 각도 마다 기준자가 돌출 형성되고, 상기 수퍼드릴의 후면 회전축의 관통공 둘레에는 상기 드릴마운트에 형성된 기준자에 상응하는 기준자홈이 형성되고, 상기 기준자의 단면은 사다리꼴로 구성되는 것이 바람직하다.
In addition, the standard is projected radially around a through hole of the front rotary shaft of the drill mount at a predetermined angle, and a reference hole corresponding to the standard formed in the drill mount is formed around the through hole of the rear rotary shaft of the super drill. , The cross section of the reference is preferably configured in a trapezoid.
한편, 상기 회전축은 전단부에 키가 돌출 형성되고, 수퍼드릴의 회전축 관통공 외측에는 상기 키가 삽입되어 전후방으로 슬라이딩 이동될 수 있는 키홈이 형성되며, 상기 드릴마운트의 후방측 내부에는 베어링이 내장되고, 상기 회전축이 상기 베어링 내측에 삽입되어 회전가능하게 지지되는 것이 바람직하다.
On the other hand, the rotary shaft is formed with a key protruding in the front end portion, a key groove is formed on the outer side of the rotating shaft through hole of the super drill is inserted into the key sliding sliding forward and backward, the bearing is built into the rear side of the drill mount Preferably, the rotating shaft is inserted into the bearing and rotatably supported.
그리고, 상기 탄성스프링은 회전축 외주면에 끼워지는 코일스프링이며, 양단부는 각각 상기 드릴마운트의 전면 회전축 관통공 외주면에 오목하게 형성된 단턱과 수퍼드릴의 후면 회전축 관통공 외주면에 오목하게 형성된 단턱에 지지되는 것이 바람직하다. The elastic spring is a coil spring fitted to the outer circumferential surface of the rotary shaft, and both ends thereof are supported by a stepped concave on the outer circumferential surface of the front rotating shaft through hole of the drill mount and a stepped concave on the outer circumferential surface of the rear rotating shaft through hole of the super drill. desirable.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 헤드 전면에 수퍼드릴을 장착하기 위한 드릴마운트를 추가하여 수퍼드릴이 상기 드릴마운트에 대하여 좌우 회전가능하게 구성되며 전기적 모터에 의해 상기 수퍼드릴이 일정 각도 자동으로 회전되도록 하여 수퍼드릴의 경사각 조절 자동화로 작업 효율이 개선되고 대량의 소재를 연속적으로 가공할 수 있으며, 경사각 기준자를 통하여 모터의 회전 오차에 의한 경사각 오차를 기계적으로 보정함으로써 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다. According to the present invention as described above, by adding a drill mount for mounting the super drill on the front of the head, the super drill is configured to rotate left and right with respect to the drill mount and the super drill rotates automatically by an angle by an electric motor. It is possible to improve the work efficiency by automatically adjusting the tilt angle of the super drill and to process a large amount of materials continuously, and to improve the precision by mechanically compensating the tilt angle error caused by the rotational error of the motor through the tilt angle reference. Have
도 1 은 종래 세혈방전기의 구조도,
도 2 는 본 발명에 따른 세혈방전기의 사시도,
도 3 은 본 발명에 따른 세혈방전기의 분해사시도,
도 4 는 본 발명에 따른 세혈방전기의 측단면도,
도 5 는 본 발명에 따른 세혈방전기의 수퍼드릴이 회전되는 모습을 정면에서 바라본 도면,
도 6 은 본 발명에 따른 세혈방전기의 수퍼드릴이 회전되는 모습이 단계적으로 도시된 측단면도이다. 1 is a structural diagram of a conventional blood serum discharger,
2 is a perspective view of the cerebro discharger according to the present invention,
3 is an exploded perspective view of the cerebro discharger according to the present invention;
4 is a side cross-sectional view of the cerebro discharger according to the present invention;
5 is a front view of a state in which the super drill of the cerebro discharger according to the present invention is rotated;
Figure 6 is a side cross-sectional view showing a state in which the super drill of the cerebro discharger according to the present invention is rotated step by step.
이하, 본 발명에 따른 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기의 구체적인 구성 및 작용을 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참조로 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiment will be described in detail with respect to the specific configuration and operation of the three-cell discharger having an automatic tilt angle adjustment function according to the present invention.
도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기는 베이스, 지지대, 헤드, 수퍼드릴, 드릴마운트 및 회전구동수단을 포함한다.
As shown in Figures 2 to 4, the three-cell discharger having an automatic tilt angle adjustment function according to the present invention includes a base, a support, a head, a super drill, a drill mount and a rotation driving means.
베이스는 후술할 본 세혈방전기의 모든 구성요소를 후방에서 지지하는 일종의 작업대로서, 그 위에는 종래기술과 마찬가지로 X축 및 Y축으로 이동가능한 XY축테이블이 위치된다. 그리고, 지지대는 상기 베이스 상부에 후술하는 헤드와 수퍼드릴 등을 지지하는 프레임이다. 이러한 구성은 종래기술 부분에서 이미 설명된 구성들이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
The base is a kind of workbench supporting all components of the present cerebrodischarger to be described later, on which an XY axis table which is movable in the X axis and the Y axis is located. The support is a frame for supporting a head, a super drill, and the like described later on the base. Since these configurations are already described in the prior art, detailed descriptions thereof will be omitted.
헤드는 후술하는 수퍼드릴을 상하 이동가능하게 지지하는 수단으로서, 지지대의 전면측에 수직방향으로 길게 연장 형성되되, 내부에는 리니어모터가 내장되어 전면에 장착되는 드릴마운트와 수퍼드릴을 수직으로 이동가능하게 지지한다. 리니어모터는 내부에 코일로 구성된 고정자(미도시)와 전면측에 자석으로 구성된 이동자(202)를 포함하여 구성되며, 고정자 코일에 전류를 흘려주면 전자기유도 현상에 의해 이동자(202)가 수직으로 이동된다. 이러한 리니어모터 또한 통상적인 구성으로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
The head is a means for supporting the above-described super drill to be movable up and down, and is formed to extend in the vertical direction on the front side of the support, and a linear motor is built therein to move the drill mount and the super drill mounted on the front side vertically. Support. The linear motor includes a stator (not shown) composed of a coil inside and a
수퍼드릴은 소재에 방전을 일으켜 미세 홀 가공을 하기 위한 전극을 포함하는 공구로서, 후방측의 드릴마운트에 장착된 상태로 헤드의 리니어모터에 의해 상하 이동된다.
The super drill is a tool including an electrode for producing fine holes by discharging the material, and is moved up and down by the linear motor of the head while being mounted on the rear drill mount.
구체적으로, 상기 드릴마운트는 전면측에 수퍼드릴을 회전가능하게 지지하되, 대체로 상하로 길게 연장 형성된 사각 블럭 형상으로 구성되며, 후면은 브라켓에 의해 헤드의 리니어모터 이동자와 결합된다. 이러한 구성을 통하여, 헤드내 리니어모터가 작동되어 이동자가 상하 수직 이동하게 되면 브라켓에 의해 연결된 드릴마운트가 이동자와 함께 상하 수직 이동하게 되고, 드릴마운트 전면에 장착된 수퍼드릴도 상하 이동되는 것이다.
Specifically, the drill mount rotatably supports the super drill on the front side, but is generally formed in a rectangular block shape extending long up and down, the rear side is coupled to the linear motor mover of the head by a bracket. Through this configuration, when the linear motor in the head is operated so that the mover moves up and down vertically, the drill mount connected by the bracket moves up and down vertically together with the mover, and the super drill mounted on the front of the drill mount is also moved up and down.
한편, 상기 수퍼드릴은 드릴마운트에 대하여 좌우로 회전가능하게 구성된다. 이를 위해, 도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 수퍼드릴과 드릴마운트는 회전축에 의해 결합되며, 도 3 에 그 결합관계가 분해도로 보다 상세하게 도시된다.
On the other hand, the super drill is configured to be rotatable from side to side with respect to the drill mount. To this end, as shown in FIG. 2, the super drill and the drill mount are coupled by a rotating shaft, and the coupling relationship is shown in more detail in FIG. 3.
도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 드릴마운트와 수퍼드릴의 중앙부를 순차적으로 관통하는 회전축에 의해 결합된다. 상기 회전축은 전단부에 키가 돌출 형성되고(장탈착식으로 구성될 수도 있음), 수퍼드릴의 관통공 외측에는 상기 키가 삽입될 수 있도록 키홈이 형성된다. 이에 따라, 상기 회전축의 회전시 수퍼드릴이 함께 회전되도록 구성된다. 그리고, 상기 키홈의 길이는 키의 길이보다 더 길게 형성되어 후술하는 바와 같이 수퍼드릴이 드릴마운트로부터 소정 간격 이격되었다가 다시 밀착되는 경우 키가 슬라이드 이동될 수 있는 공간을 제공하도록 구성된다.
As shown in Figures 2 and 3, the drill mount and the super drill are coupled by a rotating shaft that sequentially passes through the central portion. The rotating shaft has a key protruding from the front end portion (may be configured to be removable), the key groove is formed on the outside of the through hole of the super drill so that the key can be inserted. Accordingly, the super drill is configured to rotate together when the rotating shaft is rotated. In addition, the length of the key groove is formed longer than the length of the key is configured to provide a space for the key can be moved if the super drill is closely contacted again after being spaced apart from the drill mount a predetermined interval as will be described later.
상기 회전축의 후방측에는 베어링이 구비된다. 상기 베어링은 드릴마운트의 후방측 내부에 내장되는 것이 바람직하며, 회전축이 베어링 내측에 삽입되어 회전가능하게 지지됨에 따라, 상기 회전축이 헛돌아(공회전) 회전축의 회전시 드릴마운트는 회전하지 않고 고정된 상태로 유지된다.
A bearing is provided on the rear side of the rotating shaft. Preferably, the bearing is embedded in the rear side of the drill mount, and as the rotating shaft is inserted into the bearing and rotatably supported, the rotating shaft rotates so that the drill mount does not rotate and is fixed without rotation. Stays in the state.
그리고, 상기 회전축의 전면 단부에는 후술하는 바와 같이 수퍼드릴이 드릴마운트로부터 소정 간격 이격되는 경우 회전축으로부터 전방으로 이탈되지 못하도록 막는 마감캡이 추가로 구비되는 것이 바람직하다. 상기 마감캡은 회전축의 선단부에 나사 결합 또는 억지끼움 방식 등으로 결합될 수 있다.
In addition, the front end of the rotating shaft is preferably provided with a closing cap that prevents the super drill from moving forward from the rotating shaft when spaced apart from the drill mount by a predetermined interval, as will be described later. The closing cap may be coupled to the distal end of the rotating shaft by screw coupling or interference fit.
한편, 상기 수퍼드릴의 좌우 회전은 회전구동수단에 의해 수행된다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 회전구동수단은 모터와 웜기어로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 모터는 펄스파 인가에 따라 일정 각도씩 회전되며 정역회전 가능한 스테핑모터인 것이 바람직하며, 브라켓(L)에 의해 드릴마운트에 고정 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 웜기어는 상기 모터의 축에 결합되어 회전되는 웜과, 상기 웜에 맞물려 회전되는 웜휠을 포함하며, 웜휠은 회전축의 후단부에 결합된다.
On the other hand, the left and right rotation of the super drill is performed by the rotation driving means. As shown in Figure 3, the rotation driving means is preferably composed of a motor and a worm gear. The motor is preferably a stepping motor that is rotated by a predetermined angle in accordance with the application of a pulse wave and is capable of forward and reverse rotation, and is preferably fixed to the drill mount by a bracket (L). The worm gear includes a worm coupled to the shaft of the motor and a worm wheel that rotates in engagement with the worm, and the worm wheel is coupled to the rear end of the rotating shaft.
이러한 구성을 통하여, 모터가 회전되면 웜기어를 통하여 회전 방향이 전환되어 회전축이 회전되고, 회전축의 회전시 드릴마운트는 회전하지 않고, 회전축과 키에 의해 결합된 수퍼드릴이 스테핑모터의 회전각 만큼 자동 회전된다. 모터에 인가되는 펄스폭의 조절에 의해 상기 모터의 회전수와 수퍼드릴의 경사각을 조절할 수 있고, 가공할 소재의 미세 홀 경사각 데이터를 미리 저장해 놓으면 연속적으로 수퍼드릴의 경사각이 자동 조절되어 작업의 연속성을 보장할 수도 있게 된다.
Through this configuration, when the motor is rotated, the rotation direction is changed through the worm gear, and the rotating shaft is rotated. When the rotating shaft is rotated, the drill mount does not rotate, and the super drill coupled by the rotating shaft and the key is automatically rotated by the stepping motor. Is rotated. By adjusting the pulse width applied to the motor, the rotation speed of the motor and the inclination angle of the super drill can be adjusted.If the micro hole inclination angle data of the material to be processed is stored in advance, the inclination angle of the super drill is automatically adjusted to continuously perform the continuity of work. It can also be guaranteed.
한편, 이와 같이, 모터에 의한 경사각의 자동 조절이 가능하기는 하나, 모터 회전각의 오차로 인하여 수퍼드릴의 정밀한 경사각 조절이 보장되지 않을 수 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 세혈방전기는 기준자를 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 기준자는 드릴마운트의 전면 회전축 관통공 둘레에 방사상으로 일정 각도 마다 돌출형성된 돌기로 구성되고, 상기 수퍼드릴의 후면 회전축 관통공 둘레에는 상기 드릴마운트에 형성된 기준자에 상응하는 위치에 기준자홈이 형성된다. 이러한 구성을 통하여, 도 4 에 도시된 바와 같이, 수퍼드릴이 모터의 구동에 의해 회전된 후 기준자가 기준자홈에 삽입됨으로써 수퍼드릴이 정확한 경사각 위치로 셋팅될 수 있게 된다. 한편, 상기 기준자가 기준자홈에 원활하게 삽입될 수 있도록 상기 기준자의 단면은 대체로 반원형이나 삼각형, 사다리꼴 등으로 구성되는 것이 바람직하며, 기준자홈도 기준자의 단면에 상응하는 모양으로 구성되는 것이 바람직하다.
On the other hand, as described above, although it is possible to automatically adjust the inclination angle by the motor, due to the error of the rotation angle of the motor may not be guaranteed precise adjustment of the inclination angle of the super drill. To this end, the cedar discharger according to the present invention preferably further comprises a reference. The reference is composed of a projection protruding radially around the front rotation shaft through hole of the drill mount at a predetermined angle, and the reference hole is formed around the rear rotation shaft through hole of the super drill corresponding to the standard formed on the drill mount do. Through this configuration, as shown in FIG. 4, after the super drill is rotated by the driving of the motor, the reference drill is inserted into the reference groove so that the super drill can be set to the correct inclination angle position. On the other hand, the cross section of the reference is preferably composed of a semi-circular, triangular, trapezoidal, etc., so that the reference can be smoothly inserted in the reference groove, the reference groove is also preferably configured in a shape corresponding to the cross section of the reference.
한편, 드릴마운트와 수퍼드릴이 회전축만에 의해 결합되는 경우, 드릴링 작업시 수퍼드릴이 고정되지 못하고 유동됨으로써 정밀한 가공이 이루어지지 못할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 드릴마운트에는 수퍼드릴을 작업 위치에 고정시키기 위한 수단으로 전자석이 구비된다. 상기 전자석은 드릴마운트의 전면부 관통공 둘레에 다수개가 매립 설치되는 것이 바람직하고, 상기 수퍼드릴은 본체가 자석에 붙는 철제나 스텐레스스틸로 구성되는 것이 바람직하다.
On the other hand, when the drill mount and the super drill are coupled only by the rotating shaft, the super drill may not be fixed at the time of drilling operation and may not be precisely processed. In order to prevent this, as shown in Figure 3, the drill mount is provided with an electromagnet as a means for fixing the super drill in the working position. It is preferable that a plurality of electromagnets are embedded in the periphery of the front portion of the drill mount, and the super drill is preferably made of iron or stainless steel attached to the magnet.
이러한 구성에 따라, 상기 전자석에 전원을 공급하면 자성을 띠게 되어 인력에 의해 수퍼드릴을 잡아당겨 드릴마운트 전면에 밀착 고정시킬 수 있고, 전원 공급을 중단하면 자성을 잃어 수퍼드릴이 드릴마운트로부터 분리 이탈되게 된다. 이에 따라, 수퍼드릴의 경사각 조절후 전자석에 전원을 공급하여 수퍼드릴을 조절된 해당 경사각 위치에 고정한 상태로 유동없이 안정적으로 홀 가공 작업을 수행할 수 있게 된다.
According to this configuration, when the power is supplied to the electromagnet, the magnet becomes magnetic, and the super drill can be pulled and fixed to the front of the drill mount by manpower. Will be. Accordingly, after the inclination angle of the super drill is adjusted, power is supplied to the electromagnet so that the hole drilling operation can be stably performed without flow in the state in which the super drill is fixed at the adjusted inclination angle position.
한편, 상기 드릴마운트와 수퍼드릴 사이에는 수퍼드릴의 회전시 드릴마운트와의 마찰 및 간섭을 방지할 수 있도록 상기 수퍼드릴을 드릴마운트로부터 일정 간격 분리 이격시키기 위한 탄성스프링이 구비되는 것이 바람직하다. 상기 탄성스프링의 종류와 설치 위치에는 특별한 제한이 없으나, 설치 공간의 협소함을 고려할때, 도 3 에 도시된 바와 같이 회전축 외주면에 끼워지는 코일스프링 형태인 것이 바람직하며, 탄성스프링의 양단부는 각각 상기 드릴마운트의 전면 회전축 관통공 외주면에 오목하게 형성된 단턱(262)과 수퍼드릴의 후면 회전축 관통공 외주면에 오목하게 형성된 단턱(218)에 지지되는 것이 바람직하다. 이러한 구성을 통하여, 드릴마운트의 전자석에 전원 공급이 중단되는 경우 자력이 해제되면서 수퍼드릴이 드릴마운트와 분리되고 탄성스프링의 복원력에 의해 수퍼드릴이 드릴마운트로부터 소정 간격 이격됨으로써 수퍼드릴과 드릴마운트 사이의 마찰 또는 간섭이 방지될 수 있다.
Meanwhile, it is preferable that an elastic spring is provided between the drill mount and the super drill to separate the super drill from the drill mount at a predetermined interval so as to prevent friction and interference with the drill mount when the super drill is rotated. There is no particular limitation on the type and installation position of the elastic spring, but considering the narrowness of the installation space, it is preferable that the coil spring is fitted to the outer peripheral surface of the rotary shaft, as shown in Figure 3, both ends of the elastic spring, respectively, the drill It is preferable to be supported by a
지금까지, 본 발명에 따른 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기의 구성에 대하여 살펴보았다. 이하에서는, 도 4 내지 도 6 을 참조로 본 발명에 따른 세혈방전기의 경사각 조절 방법을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
So far, the configuration of the cerebro discharger having an inclination angle automatic adjustment function according to the present invention has been described. Hereinafter, a method of adjusting the inclination angle of the cerebro discharge according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6.
도 5 의 (a)에 도시된 바와 같이, 최초 수퍼드릴은 드릴마운트의 전면에 장착되어 수직 상태로 고정되어 있다. 도 4 에는 수퍼드릴과 드릴마운트의 최초 결합상태가 단면도로 도시된다. 도 4 를 참조하면, 최초, 전자석에 전원이 공급된 상태로서 수퍼드릴이 전자석의 인력에 의해 드릴마운트의 전면에 밀착 고정되어 있으며, 드릴마운트의 기준자는 수퍼드릴 후면의 기준자홈에 삽입된 상태에 있다. 그리고, 상기 드릴마운트와 수퍼드릴 사이의 탄성스프링은 수축된 상태에 있다.
As shown in Figure 5 (a), the initial super drill is mounted on the front of the drill mount is fixed in a vertical state. 4 shows the initial engagement of the superdrill and drill mount in cross section. Referring to FIG. 4, first, when the power is supplied to the electromagnet, the super drill is tightly fixed to the front surface of the drill mount by the electromagnet's attraction force, and the reference of the drill mount is inserted into the reference hole in the rear of the super drill. have. In addition, the elastic spring between the drill mount and the super drill is in a contracted state.
현 상태에서 수퍼드릴의 경사각 조절이 필요한 경우, 전자석에 전원 공급을 차단한다. 그러면, 도 6 의 (a)에 도시된 바와 같이, 전자석의 자력이 상실되면서 수퍼드릴이 드릴마운트로부터 분리되고, 탄성스프링이 복원력에 의해 팽창되면서 수퍼드릴이 회전축을 따라 전방측으로 이동되어 드릴마운트로부터 소정 간격 이격된다. 상기 회전축은 키에 의해 수퍼드릴과 같이 회전되지만 키홈이 키의 길이보다 더 길고 키와 키홈의 길이차가 기준자의 돌출 높이보다 더 길게 형성되어 키가 키홈 내부에서 슬라이드 이동됨으로써 수퍼드릴이 드릴마운트의 기준자와 간섭없이 회전가능한 위치에까지 이격될 수 있다.
If it is necessary to adjust the angle of inclination of the super drill, cut off the power supply to the electromagnet. Then, as shown in (a) of FIG. 6, as the magnetic force of the electromagnet is lost, the super drill is separated from the drill mount, and the elastic spring is expanded by the restoring force, and the super drill is moved forward along the rotational axis to remove the super drill from the drill mount. Spaced apart by a predetermined interval. The rotating shaft is rotated like a super drill by a key, but the key groove is longer than the length of the key and the length difference between the key and the key groove is formed longer than the height of the protrusion of the standard, so that the key slides inside the key groove, so that the super drill is used as a reference for the drill mount. It can be spaced up to a rotatable position without interference with the ruler.
이와 같이 수퍼드릴이 드릴마운트로부터 이격된 상태에서 모터를 구동시키면 웜기어를 통하여 회전축에 모터의 회전력이 전달되어 회전축이 회전하게 된다. 그러면, 도 5 의 (b) 및 도 6 의 (b)에 도시된 바와 같이, 회전축에 키로 결합된 수퍼드릴이 드릴마운트에 대하여 일정 각도 회전된다.
As such, when the motor is driven while the super drill is spaced apart from the drill mount, the rotational force of the motor is transmitted to the rotating shaft through the worm gear, thereby rotating the rotating shaft. Then, as shown in (b) of FIG. 5 and (b) of FIG. 6, the super drill coupled to the rotary shaft by a key is rotated by an angle with respect to the drill mount.
모터에 의해 수퍼드릴이 일정 각도 회전된 상태에서 다시 전자석에 전원을 공급하면, 도 6 의 (b)에 도시된 바와 같이, 전자석의 인력에 의해 수퍼드릴이 당겨져 드릴마운트 전면에 밀착된다. 이 때, 탄성스프링은 수축되고, 드릴마운트의 기준자는 수퍼드릴의 기준자홈에 삽입되어 수퍼드릴이 정확한 경사각 위치에 고정되어 모터의 회전 오차를 줄일 수 있으며, 유동없이 드릴링 가공 작업이 가능하게 된다.
When the super drill is supplied to the electromagnet again while the super drill is rotated by a certain angle, as shown in FIG. 6B, the super drill is pulled by the attraction force of the electromagnet to closely contact the front surface of the drill mount. At this time, the elastic spring is contracted, and the reference of the drill mount is inserted into the reference groove of the super drill, the super drill is fixed at the correct inclination angle position to reduce the rotational error of the motor, drilling can be performed without flow.
지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등한 범위에까지 미친다 할 것이다.
So far, the present invention has been described in detail with reference to embodiments of the present invention, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention will be substantially equivalent to the embodiments of the present invention.
100 : 지지대 200 : 헤드
202 : 이동자 204 : 브라켓
210 : 수퍼드릴 212 : 전극
214 : 키홈 216 : 기준자홈
218 : 단턱 230 : 회전축
232 : 키 234 : 마감캡
235 : 베어링 260 : 이동블럭
262 : 단턱 264 : 기준자
266 : 전자석 268 : 탄성스프링
600 : 회전구동수단 610 : 모터
620 : 웜기어 620a : 웜
620b : 웜휠 1000 : 베이스100: support 200: head
202: mover 204: bracket
210: superdrill 212: electrode
214: key groove 216: reference home
218: step 230: axis of rotation
232: key 234: closing cap
235: bearing 260: moving block
262: step 264: reference
266: electromagnet 268: elastic spring
600: rotation drive means 610: motor
620:
620b: Worm wheel 1000: Base
Claims (6)
상기 헤드의 리니어모터에 의해 수직 상하 방향으로 이동되며 전면에 상기 수퍼드릴이 장착되는 드릴마운트를 더 포함하고;
상기 수퍼드릴은 드릴마운트 전면에 위치되어 상기 수퍼드릴과 드릴마운트를 순차 관통하는 회전축에 의해 드릴마운트에 장착되되, 상기 회전축은 수퍼드릴과 키결합되어 회전축의 회전시 수퍼드릴이 함께 회전가능하게 구성되며;
상기 드릴마운트의 전면에는 전원 공급시 수퍼드릴을 드릴마운트 전면에 밀착 고정하고 전원 공급 중단시에는 수퍼드릴을 드릴마운트로부터 분리하는 전자석이 구비되며;
상기 드릴마운트와 수퍼드릴 사이에는 상기 수퍼드릴을 드릴마운트로부터 분리시 수퍼드릴을 전방측으로 일정 간격 이격시키기 위한 탄성스프링이 구비되고;
상기 드릴마운트 후방의 회전축 단부에는 수퍼드릴을 드릴마운트로부터 분리시킨 후 상기 회전축을 일정 각도 회전시키기 위한 회전구동수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기.A base, an XY axis table mounted on the base and movable in the X and Y axis directions, a head fixedly installed by a support on the upper side of the base and extending in a vertical direction and having a linear motor therein; In the three blood discharge device comprising a super-drill having a discharge electrode,
It further includes a drill mount which is moved in the vertical vertical direction by the linear motor of the head and the super drill is mounted on the front surface;
The super drill is located on the front of the drill mount is mounted on the drill mount by a rotation shaft that sequentially passes through the super drill and the drill mount, the rotary shaft is key-coupled with the super drill is configured to rotate the super drill when the rotary shaft is rotated together Become;
The front of the drill mount is provided with an electromagnet for tightly fixing the super drill to the front of the drill mount when the power supply, and to disconnect the super drill from the drill mount when the power supply is interrupted;
An elastic spring is provided between the drill mount and the super drill to space the super drill at a predetermined interval when the super drill is separated from the drill mount;
The end of the rotary shaft behind the drill mount, the sedimentary discharger having an automatic inclination angle adjustment function, characterized in that the rotary drive means for rotating the rotary shaft by a predetermined angle after separating the super drill from the drill mount.
상기 회전구동수단은 스텝핑모터와, 상기 스텝핑모터의 회전력을 회전축에 전달하는 웜기어인 것을 특징으로 하는 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기.The method of claim 1,
The rotary drive means is a three-blooded discharger having a stepping motor and a tilt angle automatic adjustment function, characterized in that the worm gear for transmitting the rotational force of the stepping motor to the rotating shaft.
상기 드릴마운트의 전면 회전축의 관통공 둘레에 방사상으로 일정 각도 마다 기준자가 돌출 형성되고, 상기 수퍼드릴의 후면 회전축의 관통공 둘레에는 상기 드릴마운트에 형성된 기준자에 상응하는 기준자홈이 형성된 것을 특징으로 하는 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기.3. The method according to claim 1 or 2,
The standard is projected radially around a through hole of the front rotating shaft of the drill mount at a predetermined angle, and the reference hole is formed around the through hole of the rear rotating shaft of the super drill corresponding to the standard formed in the drill mount. Three blood discharge having a tilt angle automatic adjustment function.
상기 기준자의 단면은 사다리꼴로 구성되는 것을 특징으로 하는 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기.The method of claim 3, wherein
The cross-section of the reference is a three-cell discharger having an automatic tilt angle adjustment function, characterized in that consisting of a trapezoid.
상기 회전축은 전단부에 키가 돌출 형성되고, 수퍼드릴의 회전축 관통공 외측에는 상기 키가 삽입되어 전후방으로 슬라이딩 이동될 수 있는 키홈이 형성되며,
상기 드릴마운트의 후방측 내부에는 베어링이 내장되고, 상기 회전축이 상기 베어링 내측에 삽입되어 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기. 3. The method according to claim 1 or 2,
The rotating shaft is formed with a key protruding from the front end portion, the key groove is formed on the outer side of the rotating shaft through hole of the superdrill to be slidably moved forward and backward,
A cerebrodischarger having an inclination angle automatic adjustment function, wherein a bearing is embedded in the rear side of the drill mount, and the rotation shaft is inserted into the bearing to be rotatably supported.
상기 탄성스프링은 회전축 외주면에 끼워지는 코일스프링이며, 양단부는 각각 상기 드릴마운트의 전면 회전축 관통공 외주면에 오목하게 형성된 단턱과 수퍼드릴의 후면 회전축 관통공 외주면에 오목하게 형성된 단턱에 지지되는 것을 특징으로 하는 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기.
3. The method according to claim 1 or 2,
The elastic spring is a coil spring fitted to the outer circumferential surface of the rotary shaft, both ends are supported by a stepped concave on the outer circumferential surface of the through-hole rotary shaft through hole of the drill mount and a stepped concave on the outer circumferential surface of the rear shaft through hole of the super drill. Three blood discharge having a tilt angle automatic adjustment function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110087200A KR101233646B1 (en) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | Small hole drilling electro discharge machine having function of automated tilting angle adjusting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110087200A KR101233646B1 (en) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | Small hole drilling electro discharge machine having function of automated tilting angle adjusting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101233646B1 true KR101233646B1 (en) | 2013-02-15 |
Family
ID=47899589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110087200A KR101233646B1 (en) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | Small hole drilling electro discharge machine having function of automated tilting angle adjusting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101233646B1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101276321B1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-06-18 | 주식회사유가엠엔티 | Apparatus for forming hole at carbide tool through electric discharging process having discharging oil tank with air-tube type sealing member |
| KR101533357B1 (en) * | 2014-12-09 | 2015-07-03 | 용진정밀(주) | Microfluidic hole boring machine and method using it with a super drill |
| KR102141412B1 (en) * | 2020-05-07 | 2020-08-05 | 임국기 | Hole processing device for automobile seat parts |
| CN112108666A (en) * | 2020-09-18 | 2020-12-22 | 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | Method for improving form and position tolerance of combined drill taper hole |
| CN112427757A (en) * | 2020-10-11 | 2021-03-02 | 新昌县羽林街道立锋轴承厂 | Prevent liquid pore discharge machine of jam |
| KR102403192B1 (en) | 2021-09-30 | 2022-05-30 | (주)케이티씨이디엠 | ultra-fine small hole electrical discharging machine |
| CN114951853A (en) * | 2022-01-11 | 2022-08-30 | 珠海合锐新科技有限公司 | Special-shaped group inclined hole electric spark batch machining device |
| KR102573756B1 (en) * | 2022-09-30 | 2023-09-06 | 주식회사 디에스티 | dedicated equipment for drilling for cylinder head |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200312265Y1 (en) | 2003-01-23 | 2003-05-13 | 강성수 | Index drive unit |
| KR20100039671A (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-16 | 윤태식 | Head structure with 2-axis rotating for supper drilling electric discharge machining |
-
2011
- 2011-08-30 KR KR1020110087200A patent/KR101233646B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200312265Y1 (en) | 2003-01-23 | 2003-05-13 | 강성수 | Index drive unit |
| KR20100039671A (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-16 | 윤태식 | Head structure with 2-axis rotating for supper drilling electric discharge machining |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101276321B1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-06-18 | 주식회사유가엠엔티 | Apparatus for forming hole at carbide tool through electric discharging process having discharging oil tank with air-tube type sealing member |
| KR101533357B1 (en) * | 2014-12-09 | 2015-07-03 | 용진정밀(주) | Microfluidic hole boring machine and method using it with a super drill |
| KR102141412B1 (en) * | 2020-05-07 | 2020-08-05 | 임국기 | Hole processing device for automobile seat parts |
| CN112108666A (en) * | 2020-09-18 | 2020-12-22 | 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | Method for improving form and position tolerance of combined drill taper hole |
| CN112427757A (en) * | 2020-10-11 | 2021-03-02 | 新昌县羽林街道立锋轴承厂 | Prevent liquid pore discharge machine of jam |
| KR102403192B1 (en) | 2021-09-30 | 2022-05-30 | (주)케이티씨이디엠 | ultra-fine small hole electrical discharging machine |
| CN114951853A (en) * | 2022-01-11 | 2022-08-30 | 珠海合锐新科技有限公司 | Special-shaped group inclined hole electric spark batch machining device |
| KR102573756B1 (en) * | 2022-09-30 | 2023-09-06 | 주식회사 디에스티 | dedicated equipment for drilling for cylinder head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101233646B1 (en) | Small hole drilling electro discharge machine having function of automated tilting angle adjusting | |
| KR102341443B1 (en) | Five- Axis Machining Apparatus | |
| CN104289842A (en) | Numerical control automatic welding table | |
| JP2011524819A (en) | Chamfering amount adjustment device for portable chamfering machine | |
| EP2576115A1 (en) | Feedback mechanism for adjustable miter fence | |
| KR101880883B1 (en) | Variable supporting device for welding member | |
| CN109571593B (en) | Cutting device of window inner sash | |
| US10493548B2 (en) | Fine hole electrical discharge machine | |
| KR101276321B1 (en) | Apparatus for forming hole at carbide tool through electric discharging process having discharging oil tank with air-tube type sealing member | |
| JP6311933B2 (en) | Electrode connection mechanism of welding equipment | |
| CN217570966U (en) | Shell large-aperture machining device | |
| JP2008000849A (en) | Rotating fixture mechanism | |
| CN215093671U (en) | Press from both sides manipulator that gets wider range | |
| KR20010104581A (en) | A Cutting Method of the Pipe for Pipe Fittings and the Apparatus thereof | |
| CN115118100A (en) | Double-magnet motor assembling mechanism and assembling process | |
| KR101180901B1 (en) | Pipe citting machine | |
| CN103213086A (en) | Quick assembling jig for magnet housing assembly | |
| KR101899654B1 (en) | Apparatus for fixing material | |
| CN216711923U (en) | Glass sheet multi-disc cutting off machine that can adjust thickness | |
| JP2009190143A (en) | Machine tool | |
| JP2007061950A (en) | Chamfering device | |
| KR20150125369A (en) | Backlash adjusting device of the welding auto carriage for vessel welding work | |
| JP6934266B2 (en) | Welding bead cutting equipment | |
| JP4858245B2 (en) | Bottle can manufacturing equipment | |
| CN219945044U (en) | Welding auxiliary device for sheet metal machining |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170207 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180309 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200205 Year of fee payment: 8 |