KR101232372B1

KR101232372B1 - 항법 모드 변경 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101232372B1
Application number: KR1020110028334A
Authority: KR
Inventors: 박민수
Original assignee: 주식회사 에스원
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2013-02-12
Also published as: KR20120110461A

Abstract

항법 모드 변경 시스템이 제2 단말의 위치를 찾는 제1 단말의 항법 모드를 변경하기 위하여 항법 모드 변경 시스템이 제1 단말이 연동하는 GPS로부터 GPS 신호를 수신하여, 수신한 GPS 신호의 신호 강도와 미리 설정한 신호 강도를 비교한다. 제1 단말이 수집한 제1 식별 정보와, 제2 단말이 수집한 제2 식별 정보를 수신하고, 수신한 GPS 신호의 신호 강도가 미리 설정한 신호 강도보다 약하거나, 제1 식별 정보와 제2 식별 정보가 동일하면, 제1 단말의 항법 모드를 제1 모드에서 제2 모드로 변경한다. 그리고 제1 식별 정보와 제2 식별 정보를 토대로 제2 단말의 위치를 계산한다.

Description

항법 모드 변경 시스템 및 방법{System and method for changing of navigation mode}

본 발명은 항법 모드 변경 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 GPS(Global Positioning System)는 건물 밖에서 단말의 위치를 결정하는 방법으로 널리 이용되고 있다. GPS를 이용하여 위치를 결정할 경우, 실내에서는 GPS 수신이 불가능하기 때문에 위치 정보에 대한 오차 범위가 넓어지는 문제점이 있다.

따라서 GPS의 오차를 줄이기 위해, 근래에는 단말이 접속한 액세스 포인트(AP: Access Point)의 위치 정보를 GPS와 연동하여, 액세스 포인트의 MAC(Media Access Control) 주소가 감지되면 해당 위치를 단말의 현재 위치로 매핑하는 방법이 사용되고 있다.

그러나 이 방법은 단말이 액세스 포인트의 주소를 항상 감시하여 주소를 수집하여야 하고, 서버에 주기적으로 액세스 포인트의 위치 정보를 갱신해야 한다. 따라서 액세스 포인트의 주소를 수집하여 GPS에 매핑하지 않으면, 단말간 위치 확인이 불가능해지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 액세스 포인트의 MAC 주소를 이용하여 항법 모드로 변경을 수행하는 항법 모드 변경 시스템 및 방법을 제공한다.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 제1 단말에 포함되어 있으며, 제2 단말의 위치를 찾기 위하여 제1 단말의 항법 모드를 변경하는 항법 모드 변경 시스템은,

상기 제1 단말 및 상기 제2 단말과 연동하는 GPS(Global Positioning System)로부터 신호를 수신하여, 미리 설정한 신호 세기와 비교하는 신호 수신부; 상기 제1 단말에 인접한 액세스 포인트로부터 제1 식별 정보를 수집하고, 상기 제2 단말 또는 상기 제2 단말이 연동하는 서버로부터 상기 제2 단말이 수집한 제2 식별 정보를 수신하는 식별 정보 수집부; 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보가 일치하는지 비교하는 식별 정보 비교부; 상기 식별 정보 비교부가 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보의 일치 여부를 판단한 결과, 또는 상기 신호 수신부가 상기 GPS로부터 수신한 신호와 미리 설정한 신호 세기를 비교한 결과를 토대로 단말의 항법 모드를 제1 모드 또는 제2 모드 중 어느 하나의 모드로 변경하는 모드 변경부; 및 상기 모드 변경부가 변경한 항법 모드와 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보를 토대로 상기 제2 단말과의 거리를 계산하거나, 상기 GPS로부터 상기 제2 단말의 거리 정보를 수신하는 거리 계산부를 포함한다.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 항법 모드 변경 시스템이 제2 단말의 위치를 찾는 제1 단말의 항법 모드를 변경하는 방법은,

상기 항법 모드 변경 시스템이 상기 제1 단말이 연동하는 GPS로부터 GPS 신호를 수신하여, 수신한 GPS 신호의 신호 강도와 미리 설정한 신호 강도를 비교하는 단계; 상기 제1 단말이 수집한 제1 식별 정보와, 상기 제2 단말이 수집한 제2 식별 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 GPS 신호의 신호 강도가 미리 설정한 신호 강도보다 약하거나, 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보가 동일하면, 상기 제1 단말의 항법 모드를 제1 모드에서 제2 모드로 변경하는 단계; 및 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보를 토대로 상기 제2 단말의 위치를 계산하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면 GPS 수신이 불가한 건물 등의 음영 지역에서도 단말간 액세스 포인트 주소 및 거리 정보의 수집, 전송, 비교를 통해, 단말간 상대적 위치 정보를 획득할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항법 모드 변경을 위한 환경을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 항법 모드 변경 시스템의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 항법 모드 변경 및 항법 방법을 나타낸 흐름도이다
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 항법 방법을 나타낸 예시도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서에서 단말(terminal)은, 이동국(Mobile Station, MS), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등을 지칭할 수도 있고, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.

본 명세서에서 기지국(Base Station, BS)은 접근점(Access Point, AP), 무선 접근국(Radio Access Station, RAS), 노드B(Node B), 송수신 기지국(Base Transceiver Station, BTS), MMR(Mobile Multihop Relay)-BS 등을 지칭할 수도 있고, 접근점, 무선 접근국, 노드B, 송수신 기지국, MMR-BS 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.

이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 항법 모드 변경 시스템 및 방법에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항법 모드 변경을 위한 환경을 나타낸 예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 두 개의 단말(M1(10), M2(10‘))을 예로 하여 설명하며, 두 단말(10, 10’)이 임의의 액세스 포인트(예를 들어, 무선 공유기 등)(20)를 통해 통신을 수행하거나, 각각의 단말(M1, M2)이 GPS와 연동하여 액세스 포인트(20)의 식별 정보(예를 들어, 액세스 포인트 MAC 주소 등)를 수신한다. 이때, 액세스 포인트(20)의 식별 정보는 단말(10)에서 단말(10')로 직접 전달될 수도 있고, 단말(10, 10‘)이 통신을 위해 연결된 서버(도면 미도시)를 통해 전달될 수도 있다.

그리고 각각의 단말(10, 10')에는 항법 모드 변경 시스템(100)이 내장되어 있다. 항법 모드 변경 시스템(100)은 단말(10, 10')이 GPS와 통신이 불가능하여 액세스 포인트(20)의 식별 정보를 수신하지 못하는 경우, 또는 GPS와의 통신은 양호하나 단말(10, 10’)간 수신한 액세스 포인트(20)의 식별 정보가 동일하여 세부적인 위치 추적이 필요한 경우 항법 모드로 변경하여 단말(10, 10')간 위치를 확인할 수 있도록 한다. 즉, 단말(10, 10')은 GPS 모드(이하, 제1 모드라 지칭함) 및 WiFi(Wireless Lan, 무선 인터넷) 모드(이하 제2 모드라 지칭함), 두 가지 항법 모드의 모드 변환을 통해 상대방 단말과의 거리 및 방향을 확인할 수 있다.

이때, 본 발명의 실시예에 따른 항법 모드 변경 시스템에 대하여 도 2를 참조로 설명하기로 한다. 여기서 항법 모드 변경 시스템은 단말을 의미할 수도 있다. 그리고, 제1 단말(10)이 제2 단말(10‘)의 위치를 확인한다고 가정하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 항법 모드 변경 시스템의 구조도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 항법 모드 변경 시스템(100)은 단말 정보 송수신부(110), 식별 정보 수집부(120), 식별 정보 비교부(130), 식별 정보 저장부(140), 신호 수신부(150), 모드 변경부(160), 거리 계산부(170), 수신 강도 정보 수신부(180) 및 위치 표시부(190)를 포함한다.

단말 정보 송수신부(110)는 제1 단말(10)이 연결되어 있는 서버, 위치를 파악하고자 하는 제2 단말(10‘)이 연결되어 있는 서버로 제1 단말(10)에 대한 단말 정보를 전송한다. 이때, 제1 단말(10)이 연결되어 있는 서버와 제2 단말(10’)이 연결되어 있는 서버는 동일한 서버일 수도 있고, 다른 서버일 수도 있다. 만약 다른 서버라면, 서버간 통신을 통해 제1 단말(10)의 단말 정보와 제2 단말(10’)의 단말 정보가 교환될 수 있다. 그리고 단말 정보 송수신부(110)는 제1 단말(10)의 정보 및 제2 단말(10‘)의 정보를 GPS로 전달하여 제2 단말의 거리를 계산하도록 한다.

여기서 단말 정보라 함은 단말의 사용자 정보(예를 들어, 이름, 사용자 식별 번호 등의 기본 정보), 제1 단말(10)의 단말 식별 정보(예를 들어, 단말의 MAC 주소) 등을 포함한다. 단말 정보를 서버에 전송하는 것은, 제1 단말(10)이 제2 단말(10’)의 위치를 파악하고자 할때, 제2 단말(10‘)이 연결된 서버가 제1 단말(10)의 단말 정보를 확인하여 제1 단말(10)로 제2 단말(10’)의 위치 정보를 제공할지 여부를 확인하기 위함이다.

식별 정보 수신부(120)는 통신을 위해 접속한 혹은 단말 자신의 위치와 인접하여 검색된 액세스 포인트(20)로부터 액세스 포인트의 식별 정보(이하, 제1 식별 정보라 지칭함)를 수집하여, 연결되어 있는 서버로 전송한다. 그리고 제1 단말(10)로부터 직접 또는 제2 단말(10’)이 연결되어 있는 서버로부터 제2 단말(10’)이 수집한 액세스 포인트의 식별 정보(이하, 제2 식별 정보라 지칭함)를 수신한다. 여기서 식별 정보로는 액세스 포인트의 MAC 주소 등이 이용될 수 있으며, 어느 하나의 정보로 한정하지는 않는다.

식별 정보 비교부(130)는 제1 식별 정보와 제2 단말(10’) 또는 제2 단말(10’)이 연결되어 있는 서버로부터 수신한 제2 식별 정보를 비교하여 일치하는지 여부를 판단한다. 식별 정보 저장부(140)는 식별 정보 수집부(120)가 수집한 액세스 포인트들의 식별 정보들을 저장한다. 저장된 식별 정보들을 통해, 단말이 이동한 경로를 확인할 수도 있다.

신호 수신부(150)는 GPS로부터 전송되는 신호를 수신하고, 수신한 신호가 미리 설정한 수신 강도 이상인지 여부를 확인한다. 수신 강도를 확인하는 것은 단말의 항법 모드를 제1 모드와 제2 모드 중 어느 하나의 모드로 변경할 때 판단하기 위함이다.

모드 변경부(160)는 식별 정보 비교부(130)가 판단한 결과 제1 식별 정보와 제2 식별 정보가 동일한 경우, 또는 신호 수신부(150)가 GPS로부터 수신한 신호가 미리 설정한 수신 강도보다 낮은 경우 단말의 모드를 제1 모드에서 제2 모드로 변환한다. 반대로, 제2 모드인 단말이 GPS로부터 수신한 신호가 미리 설정한 수신 강도보다 높거나, 제1 식별 정보와 제2 식별 정보다 다를 경우에는 제2 모드에서 제1 모드로 변환하도록 한다. 그리고 단말의 모드에 따라 거리 계산부(170)에서 단말간 거리를 계산할 수 있도록 현재 모드에 대한 정보를 거리 계산부(170)로 전달한다.

거리 계산부(170)는 GPS가 계산한 제2 단말(10’)과의 거리 정보를 수신하거나, 단말의 모드가 제1 모드에서 제2 모드로 변경되면 제2 단말(10’)이 인식한 액세스 포인트와의 거리를 RSSI(Received Signal Strength Intensity), TDOA(Time Difference Of Arrival) 등과 같은 방법을 이용하여 계산한다. 여기서 거리 계산부(170)가 제2 단말(10’)과의 거리를 계산하는 방법인 RSSI 또는 TDOA 등과 같은 방법을 이용하여 측정하는 방법은 이미 알려진 사항으로 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.

수신 강도 정보 수신부(180)는 단말이 제1 모드에서 제2 모드로 변경되었을 때, 액세스 포인트로부터 신호의 수신 강도 정보를 수집한다. 이때, 제2 단말(10’)의 수신 강도 정보도 함께 수집한다. 액세스 포인트와 단말 사이의 거리가 가까우면 가까울수록 수신 강도가 세기 때문에, 이를 토대로 제2 단말(10’)의 정확한 위치를 파악할 수 있게 된다. 이에 대해서는 이후 설명하기로 한다.

위치 표시부(190)는 수신 강도 정보 수신부(180)가 수신한 수신 강도 정보와 함께 현재 자신의 위치를 표시한다. 또한, 거리 계산부(170)가 계산한 제2 단말(10‘)과의 거리 정보와 제2 단말(10‘)의 방향 정보도 표시한다.

이러한 항법 모드 변경 시스템을 이용하여 제1 모드에서 제2 모드로 항법 모드를 변경하고, 상대 단말의 위치를 파악하는 방법에 대하여 도 3을 참조로 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 항법 모드 변경 및 항법 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제2 단말의 위치를 파악하고자 하는 제1 단말(10)의 항법 모드 변경 시스템(100)의 단말 정보 송수신부(110)는 단말 정보를 서버에 전송, 등록하면(S100), 서버는 제2 단말(10’)의 위치 정보를 제1 단말(10)에 제공해도 좋을지 여부를 판단하여 그 결과를 제1 단말(10)로 전달한다(S110). 만약 서버가 제2 단말(10’)이 자신의 위치 정보를 제1 단말(10)에 제공해도 좋다고 승인하지 않으면, 제1 단말(10)은 제2 단말(10’)의 위치 정보를 수집할 수 없게 된다.

그러나 만약 서버가 제2 단말(10’)이 자신의 위치 정보를 제1 단말(10)에 제공해도 좋다고 승인하면, 제1 단말(10) 내에 내장된 항법 모드 변경 시스템(100)의 신호 수신부(150)는 GPS 정보를 수집한다(S120). 여기서 GPS 정보는 GPS로부터 신호를 수신하기 위한 기본 정보(예를 들어, GPS 식별 정보 등)들을 의미한다.

그리고 식별 정보 수집부(120)는 제1 단말(10)의 위치에서 가장 근접하게 위치한 액세스 포인트로부터 제1 식별 정보를 포함하는 액세스 포인트 정보를 수집한다(S130). 본 발명의 실시예에서는 액세스 포인트의 식별 정보로 일반적인 MAC 주소 획득 절차에 따라 식별 정보를 수집하여 이용하는 것을 예로 하기 때문에, 상세한 설명을 생략하기로 한다.

여기서 S100 단계에서 단말 정보를 서버에 등록하는 절차와 S110 단계에서 서버로부터 승인을 수신하는 절차를 통해, 제1 단말(10)은 제2 단말(10’)의 단말 정보를 수집할 수 있게 되고, 제2 단말(10’)은 제1 단말(10)의 정보를 수집할 수 있게 된다. 즉, 서버에서 제1 단말(10)의 사용자와 제2 단말(10’)의 사용자의 정보를 비교하여 단말의 위치 정보를 제공하도록 승인 여부를 결정함과 동시에 제1 단말(10)에는 제2 단말(10’)의 정보를, 제2 단말(10’)에는 제1 단말(10)의 정보를 전달하여 단말 정보를 저장하도록 한다. 이를 통해 단말간 정보 전송이 가능해진다.

S130 단계를 통해 액세스 포인트의 정보를 수집하면, 신호 수신부(150)는 GPS 신호를 수신한다(S140). 그리고 식별 정보 수집부(120)는 제1 식별 정보를 수집하고 이와 동시에 제2 단말(10’) 또는 제2 단말(10’)이 연결되어 있는 서버로부터 제2 단말(10’)이 수집한 제2 식별 정보를 수신한다(S150)

그리고 나서 신호 수신부(150)는 S140 단계에서 수신한 GPS 신호의 강도가 미리 설정한 강도보다 센지 여부를 판단한다(S160). 본 발명의 실시예에서는 제1 단말(10)이 최초 제2 단말(10’)의 위치를 확인할 때 제1 모드를 이용하여 제2 단말(10’)의 위치를 확인하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.

만약 수신한 GPS 신호의 강도가 미리 설정한 강도보다 세다면, S150 단계에서 수신한 제1 식별 정보와 제2 식별 정보가 같은지 여부를 판단한다(S170). 만약 제1 식별 정보와 제2 식별 정보가 동일하지 않다면, 제1 단말(10)은 제1 모드를 그대로 유지하고, 단말 정보 송수신부(110)는 제1 단말(10)과 제2 단말(10’)의 단말 정보를 GPS로 전송한다(S180). 제1 식별 정보와 제2 식별 정보가 동일하지 않다고 함은 제1 단말(10)의 현재 진행 방향으로 제2 단말(10’)이 이동하지 않았음을 의미한다.

거리 계산부(170)는 GPS가 제1 단말(10)과 제2 단말(10‘)의 단말 정보를 토대로 계산한 제2 단말(10’)의 위치 정보를 수신하고(S190), 이를 위치 표시부(190)를 통해 사용자에게 제공한다(S200). 이때, GPS가 제1 단말(10)과 제2 단말(10’)의 단말 정보를 토대로 단말간 상호 거리 및 방향을 계산하는 방법은 이미 알려진 사항으로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.

한편, S160 단계에서 판단한 결과 수신한 GPS의 신호 강도가 미리 설정한 신호 강도보다 약한 경우 또는 제1 식별 정보와 제2 식별 정보가 동일한 경우, 모드 변경부(160)는 제1 모드에서 제2 모드로 단말의 항법 모드를 변경한다(S210). 여기서 제1 식별 정보와 제2 식별 정보가 동일하다는 것은 제2 단말(10’)이 이동한 장소에 제1 단말(10)이 위치하고 있음을 의미하는 것이고, GPS의 신호 강도가 미리 설정한 신호 강도보다 약하다는 것은 단말이 건물 밖이나 음영 지역과 같이 GPS 수신이 불가능한 곳에 위치하고 있음 의미한다.

단말의 항법 모드가 제2 모드로 변경되면, 거리 계산부(170)는 S150 단계에서 수신한 제1 식별 정보와 제2 식별 정보를 이용하여 단말간 거리 및 방향을 계산한다(S220). 단말간 거리 및 방향은 RSSI, TDOA 등의 방법을 이용하여 계산하며, 위치 표시부(190)는 거리 계산부(170)가 계산한 단말들의 위치를 나타내어 사용자에게 제공한다(S230). 이때, 거리 계산부(170)는 제1 식별 정보와 제2 식별 정보 뿐만 아니라, 수신 강도 정보를 이용할 수 있다.

즉, 서버로부터 제2 단말(10’)의 수신 강도 정보(이하 제2 수신 강도 정보라 지칭함)를 전달받아, 제1 단말(10)의 수신 강도 정보(이하, 제1 수신 강도 정보라 지칭함와 함께 사용자에게 제공한다. 만약 제2 수신 강도 수신 강도 정보가 제1 수신 강도 정보보다 높게 나타난다면, 제2 단말(10’)이 액세스 포인트에 가까이 위치해 있음을 의미하는 것이고, 이에 따라 제1 단말(10)의 사용자는 수신 강도 정보의 변화를 확인하면서 이동할 수 있다.

거리 계산부(170)가 단말간 거리와 방향을 계산하는 중에, 신호 수신부(150)는 GPS로부터 신호가 수신되는지 여부를 확인한다(S240). 이는 단말이 제1 모드인 GPS 항법 모드와 제2 모드인 WiFi 항법 모드 모두 지원하기 때문에 단말의 상태나 단말이 위치한 환경의 상태에 따라 적합한 모드로 변경을 수행하기 위함이다.

만약 GPS로부터 신호가 수신되었다면, 신호 수신부(150)는 수신한 신호의 강도가 미리 설정한 강도보다 큰지 여부를 확인하고(S250), 수신 신호의 강도가 크다면 모드 변경부(160)는 형제 제2 모드인 단말의 항법 모드를 제1 모드로 변환하도록 제어한다(S260). 그리고 S160 단계 이후의 절차를 반복하여 제2 단말(10‘)의 위치를 확인할 때 까지 반복한다.

그러나, S240 단계의 판단 결과 GPS 신호를 수신하지 못하였거나, S250 단계의 판단 결과 수신 신호의 강도가 약하다면, 제2 모드를 유지하면서 새로 수집하는 제1 식별 정보와 제2 식별 정보를 토대로 S220 단계 이후의 절차들을 반복한다.

이러한 방법으로 단말의 항법 모드를 제1 모드와 제2 모드를 변경하여 이용하면서 제2 단말(10’)의 위치 정보를 확인할 경우 사용자는 단말기간 상대적인 위치 정보를 제공받을 수 있기 때문에 더욱 정확한 위치 파악이 가능하게 된다. 상기에서 설명한 방법을 이용한 항법 방법의 예에 대하여 도 4a 및 도 4b를 참조로 설명하기로 한다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 항법 방법을 나타낸 예시도이다.

도 4a는 액세스 포인트가 하나 존재하는 경우의 항법 방법을 나타낸 예시도이고, 도 4b는 액세스 포인트가 복수 존재하는 경우의 항법 방법을 나타낸 예시도이다.

도 4a에 도시된 바와 같이, M1으로 표시한 단말(M1 단말)과 M2로 표시한 단말(M2 단말)이 동일한 액세스 포인트를 이용하여 통신을 수행하고 있다고 가정한다. 그러면, M2 단말은 이동 방향을 어느 방향으로 하더라도 M1 단말에 접근할 수 있게 된다.

즉, M1 단말이 수집한 액세스 포인트의 식별 정보와 M2 단말이 수집한 액세스 포인트의 식별 정보가 동일하면, M1 단말과 M2 단말은 동일한 액세스 포인트가 제공하는 서비스 영역 내에 있음을 파악할 수 있다. 따라서 M2 단말은 r1의 위치에 있는 M1 단말로 최단 거리로 이동하게 되는데, 이 때 r2 = r1이 계속 유지되도록 하면서 이동한다.

반면 도 4b에 도시된 바와 같이, 복수의 액세스 포인트가 존재하는 환경에서는 단말간 상대 거리 및 방향을 파악할 수 있게 된다. 즉, M1 단말과 M2 단말이 수집한 액세스 포인트의 식별 정보가 제1 액세스 포인트와 제2 액세스 포인트의 식별 정보를 동일하게 수집하였다고 가정한다. 액세스 포인트가 2개인 경우에는 좌표 가능한 점이 2개이기 때문에, 도 4b와 같이 M1, M2가 두 개씩 발생한다(M1a, M1b, M2a, M2b).

그러면 M1 단말과 M2 단말 각각 수신 강도를 확인하고, 이들 정보를 상호 단말에 제공한다. M2 단말은 M1 단말로부터 수신한 수신 강도 정보를 토대로 M2 단말은 자신의 위치를 파악한다. 만약 수신 강도가 도 4b의 상단에 나타난 바와 같이 측정되었다면, 현재 M2 단말은 M2b로 표시한 위치에 위치하고 있음 알게 된다.

이 경우 M1 단말이 움직이지 않는다고 가정하여, M2 단말은 M1a로 표시한 위치로 먼저 이동한 후 M1b로 표시된 위치로 이동하도록 경로를 설정한다. 따라서 M2 단말은 상대 단말과의 거리 뿐만 아니라 방향도 측정할 수 있게 된다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims

제1 단말에 포함되어 있으며, 제2 단말의 위치를 찾기 위하여 제1 단말의 항법 모드를 변경하는 항법 모드 변경 시스템에 있어서,
상기 제1 단말 및 상기 제2 단말과 연동하는 GPS(Global Positioning System)로부터 신호를 수신하여, 미리 설정한 신호 세기와 비교하는 신호 수신부;
상기 제1 단말에 인접한 액세스 포인트로부터 제1 식별 정보를 수집하고, 상기 제2 단말 또는 상기 제2 단말이 연동하는 서버로부터 상기 제2 단말이 수집한 제2 식별 정보를 수신하는 식별 정보 수집부;
상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보가 일치하는지 비교하는 식별 정보 비교부;
상기 식별 정보 비교부가 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보의 일치 여부를 판단한 결과 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보가 일치하거나, 또는 상기 신호 수신부가 상기 GPS로부터 수신한 신호와 미리 설정한 신호 세기를 비교한 결과 상기 수신한 신호가 미리 설정한 신호 세기보다 약하면 상기 상기 제1 단말의 항법 모드를 제1 모드에서 제2 모드로 변경하고, 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보가 일치하지 않거나 상기 수신한 신호가 미리 설정한 신호 세기보다 강하면 상기 제1 단말의 항법 모드를 제2 모드에서 제1 모드로 변경하는 모드 변경부;
상기 모드 변경부가 변경한 항법 모드와 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보를 토대로 상기 제2 단말과의 거리를 계산하거나, 상기 GPS로부터 상기 제2 단말의 거리 정보를 수신하는 거리 계산부; 및
상기 제1 단말의 단말 정보를 상기 제1 단말과 연동하는 서버로 전송하여 등록하고, 상기 제1 단말과 연동하는 서버로부터 상기 제2 단말의 수신 강도 정보를 포함하는 단말 정보를 수신하는 단말 정보 송수신부
를 포함하는 항법 모드 변경 시스템.
제1항에 있어서,
상기 식별 정보 수집부가 수집한 상기 제1 식별 정보를 저장하는 식별 정보 저장부; 및
상기 거리 계산부가 계산한 상기 제2 단말과의 거리 또는 상기 GPS로부터 수신한 제2 단말의 거리 정보와 함께 상기 제1 단말과 상기 제2 단말의 위치를 표시하는 위치 표시부
를 포함하는 항법 모드 변경 시스템.
제2항에 있어서,
상기 제1 단말이 인접한 액세스 포인트로부터 수신 강도 정보를 수신하는 수신 강도 정보 수신부
를 더 포함하는 항법 모드 변경 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제1 모드는 GPS 항법 모드이고, 상기 제2 모드는 무선 인터넷 항법 모드인 항법 모드 변경 시스템.
항법 모드 변경 시스템이 제2 단말의 위치를 찾는 제1 단말의 항법 모드를 변경하는 방법에 있어서,
상기 제1 단말이 연동하는 서버로 상기 제1 단말의 정보를 전송하는 단계;
상기 제2 단말의 정보를 상기 서버로부터 수신하는 단계
상기 항법 모드 변경 시스템이 상기 제1 단말이 연동하는 GPS로부터 GPS 신호를 수신하여, 수신한 GPS 신호의 신호 강도와 미리 설정한 신호 강도를 비교하는 단계;
상기 제1 단말이 수집한 제1 식별 정보와, 상기 제2 단말이 수집한 제2 식별 정보를 수신하는 단계;
상기 수신한 GPS 신호의 신호 강도가 미리 설정한 신호 강도보다 약하거나, 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보가 동일하면, 상기 제1 단말의 항법 모드를 제1 모드에서 제2 모드로 변경하는 단계; 및
상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보를 토대로 상기 제2 단말의 위치를 계산하는 단계
를 포함하는 항법 모드 변경 방법.
제6항에 있어서,
상기 제2 단말의 위치를 계산하는 단계는,
상기 제1 단말 및 제2 단말이 연동하는 액세스 포인트로부터 상기 제1 단말에 대한 제1 수신 강도 정보 및 상기 제2 단말에 대한 제2 수신 강도 정보를 수집하는 단계;
상기 제1 수신 강도 정보 및 상기 제2 수신 강도 정보를 토대로, 상기 제2 단말의 방향을 측정하는 단계; 및
상기 제2 단말의 거리 정보와 함께 표시하는 단계
를 포함하는 항법 모드 변경 방법.
삭제
제6항에 있어서,
상기 제2 식별 정보를 수신하는 단계 이후에,
상기 수신한 GPS 신호의 신호 강도가 미리 설정한 신호 강도보다 세거나, 상기 제1 식별 정보와 상기 제2 식별 정보가 다르면, 상기 제1 단말의 항법 모드를 상기 제1 모드로 유지하는 단계;
상기 제1 단말 정보 및 상기 제2 단말 정보를 토대로 계산된 상기 제2 단말의 위치 정보를 상기 GPS 로부터 수신하는 단계; 및
상기 제2 단말의 위치 정보를 제공하는 단계
를 포함하는 항법 모드 변경 방법.
제9항에 있어서,
상기 제1 식별 정보는 상기 제1 단말이 인접한 액세스 포인트로부터 수집한 액세스 포인트의 식별 정보이고, 상기 제2 식별 정보는 상기 제2 단말이 인접한 액세스 포인트로부터 수집한 액세스 포인트의 식별 정보인 항법 모드 변경 방법.
제9항에 있어서,
상기 제1 모드는 GPS 항법 모드이고, 상기 제2 모드는 무선 인터넷 항법 모드이고,
상기 제2 모드에서 상기 제2 단말의 위치 정보는 RSSI(Received Signal Strength Intensity) 또는 TDOA(Time Difference Of Arrival)를 이용하여 계산하는 항법 모드 변경 방법.