KR101231256B1

KR101231256B1 - Multi swing type nozzle apparatus for fountain

Info

Publication number: KR101231256B1
Application number: KR1020100136307A
Authority: KR
Inventors: 변상흠
Original assignee: 주식회사협신랜드스케이프
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2013-02-22
Also published as: KR20120074468A

Abstract

본 발명은 액체를 분사하는 노즐을 회전시키는 로테이터들을 원터치식으로 분리하거나 결합할 수 있고, 노즐이나 로테이터의 회전반경을 제한할 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치에 관한 것이다. 본 발명은 액체를 분사하는 노즐; 상기 노즐을 전후방향으로 회전시키는 제1로테이터; 상기 제1로테이터를 상기 노즐과 함께 피벗상태로 회전시키는 제2로테이터; 상기 제1로테이터를 제2로테이터에 회전이 가능하게 결합하는 결합수단; 및 상기 제1로테이터의 회전반경을 제한하는 회전각도 제한수단;을 포함한다. 본 발명은 노즐을 회전시키는 제1로테이터와 노즐과 함께 제1로테이터를 회전시키는 제2로테이터를 결합하거나 분리할 수 있고, 제1로테이터를 설정된 각도만큼만 회전시킬 수 있으므로, 제1로테이터 및 제2로테이터를 용이하게 분리 및 조립할 수 있을 뿐만 아니라, 노즐이 설정된 범위만큼 회전되면서 물을 분사할 수 있다. The present invention relates to a multi-swing nozzle apparatus of a fountain that can separate or combine the rotators for rotating the nozzle for ejecting liquid, and can limit the rotation radius of the nozzle or rotator. The present invention is a nozzle for ejecting a liquid; A first rotator rotating the nozzle in the front and rear directions; A second rotator rotating the first rotator together with the nozzle in a pivoted state; Coupling means for rotatably coupling the first rotator to a second rotator; And a rotation angle limiting means for limiting a rotation radius of the first rotator. The present invention can combine or separate the first rotator for rotating the nozzle and the second rotator for rotating the first rotator together with the nozzle, and the first rotator and the second rotator can be rotated only by a predetermined angle, It can be easily separated and assembled, as well as spray the water while the nozzle is rotated by a set range.

Description

Multi Swing Nozzle System for Fountain {MULTI SWING TYPE NOZZLE APPARATUS FOR FOUNTAIN}

본 발명은 액체를 분사하는 노즐을 회전시키는 로테이터들을 원터치식으로 분리하거나 결합할 수 있고, 노즐이나 로테이터의 회전반경을 제한할 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-swing nozzle apparatus of a fountain that can separate or combine the rotators for rotating the nozzle for ejecting liquid, and can limit the rotation radius of the nozzle or rotator.

일반적으로 유원지나 공원에는 분수대가 설치된다. 이러한 분수대는 고정식 물분사 노즐이 설치되었다. 그러나, 고정식 물분사 노즐은 다양한 형태의 물줄기를 연출하지 못하는 단점이 있었다.Generally, fountains are installed in amusement parks and parks. These fountains were equipped with fixed water jet nozzles. However, the fixed water spray nozzle has a disadvantage in that it does not produce various types of water streams.

따라서, 최근의 물분사 노즐은 회전식으로 만들어져 노즐장치에 의해 각도가 변화됨으로써 다양한 형태의 물줄기를 연출할 수 있다. 이러한 노즐장치는 하나의 구동수단에 의해 물분사 노즐이 한 방향으로만 회전되도록 구성되기 때문에 여전히 다양한 물줄기 연출에 한계가 있었다.Therefore, the recent water spray nozzles are made rotatable to change the angle by the nozzle device, thereby producing various types of water streams. Such a nozzle apparatus is still limited in the production of various streams because the water spray nozzle is configured to rotate only in one direction by one driving means.

또한, 노즐은 다수로 구성되어 모터에 의해 회전되는 벨트를 통해 방향이 제어될 수 있었다. 그러나, 노즐은 구동모터의 구동시 벨트가 벗겨지는 등의 문제점에 의해 정밀제어되지 못하였다. In addition, the nozzle may be configured in a number so that the direction can be controlled through the belt rotated by the motor. However, the nozzle could not be precisely controlled due to problems such as the belt being peeled off when driving the drive motor.

또한, 전술한 구동모터는 방수문제로 인해 물이 범람하는 위험이 있는 하천에 사용하지 못할 뿐만 아니라, 부식의 위험이 있는 해수에도 사용하지 못하는 문제점도 있었다. In addition, the above-described driving motor is not only used in rivers with the risk of flooding water due to the waterproof problem, there was also a problem that can not be used in the sea water of the risk of corrosion.

한편, 노즐은 실린더에 의해 방향이 제어되도록 구성될 수 있었으나, 정확한 위치제어와 속도조절이 까다로워 사용하기 불편한 문제점이 있었다. On the other hand, although the nozzle could be configured to control the direction by the cylinder, there was a problem that it is inconvenient to use because the exact position control and speed adjustment is difficult.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대한민국 특허청에 출원되어 등록된 특허등록 제10-0631078호 '분수대의 멀티스윙 노즐장치'가 공개된 바 있다. In order to solve the above problems, Patent Registration No. 10-0631078 'Fountain fountain multi-swing nozzle device' filed and registered with the Republic of Korea Patent Office has been published.

이러한 종래기술은 도 1을 참조하면, 제2회전부재(1)는 제2구동부재(2)가 회전되는 경우 스윙축(3)(4)을 중심으로 노즐(7)과 함께 정회전이나 역회전된다. 제1회전부재(5)는 제1구동부재(6)가 회전되는 경우 스윙축(3)(4)과 직교되는 미도시된 스윙축을 중심으로 노즐(7)과 함께 정회전이나 역회전된다. 1, the second rotating member 1 rotates forward or reverse with the nozzle 7 around the swing shaft 3, 4 when the second driving member 2 is rotated. Is rotated. When the first driving member 6 is rotated, the first rotating member 5 is rotated forward or reverse with the nozzle 7 about a swing shaft not shown orthogonal to the swing shaft 3, 4.

이때, 제2회전부재(1)는 제1회전부재(5)에 스윙축(3)(4)을 매개로 회전이 가능하게 설치된 상태이다. 또한, 제1회전부재(5)는 한 쌍의 지지대(8)(9)에 회전이 가능하게 설치된 상태이다. At this time, the second rotating member 1 is installed in the first rotating member 5 so as to be rotatable through the swing shafts 3 and 4. In addition, the first rotating member 5 is in a state in which rotation is installed on the pair of supports 8 and 9.

따라서, 제2회전부재(1) 및 제1회전부재(5)는 서로 다른 방향으로 회전되므로 노즐(7)이 360도로 회전되면서 물을 분사한다. Therefore, since the second rotating member 1 and the first rotating member 5 are rotated in different directions, water is sprayed while the nozzle 7 is rotated 360 degrees.

그러나, 종래기술은 제2회전부재(1) 및 제1회전부재(5)가 서로 결합된 상태이므로, 서로 분리되지 못하는 문제점이 있다. However, in the prior art, since the second rotating member 1 and the first rotating member 5 are coupled to each other, there is a problem in that they cannot be separated from each other.

또한, 제2회전부재(1) 및 제1회전부재(5)의 회전반경을 제한하는 구조가 결여되어 있어서 노즐(7)에 물을 공급하는 호스와 간섭되거나 호스가 꼬이는 문제점도 있다. In addition, there is a problem in that the rotation radius of the second rotating member 1 and the first rotating member 5 is limited, so that it interferes with the hose supplying water to the nozzle 7 or the hose is twisted.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 물을 분사하는 분사부재를 한쪽 방향으로 회전시키는 회전부재와 분사부재를 다른 방향으로 회전시키는 다른 회전부재를 결합하거나 분리할 수 있고, 회전부재를 설정된 각도만큼만 회전시킬 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 그 목적이다. The present invention has been made to solve this problem, it is possible to combine or separate the rotating member for rotating the spray member for spraying water in one direction and the other rotating member for rotating the spray member in the other direction, It is an object of the present invention to provide a multiswing nozzle apparatus for a fountain that can be rotated only by a set angle.

또, 전술한 회전부재를 통해 분사부재에 물을 제공할 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 다른 목적이다.Another object of the present invention is to provide a multi-swing nozzle apparatus for a fountain capable of providing water to the spray member through the above-described rotating member.

또한, 전술한 회전부재가 부시형태의 부재에 의해 지지되면서 다른 회전부재에 의해 회전될 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다.In addition, it is another object of the present invention to provide a multi-swing nozzle apparatus of a fountain capable of being rotated by another rotating member while being supported by the bushing member.

덧붙여, 전술한 회전부재나 다른 회전부재의 내부로 물이 침투되는 것을 방지할 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다. In addition, another object of the present invention is to provide a multiswing nozzle apparatus for a fountain capable of preventing water from penetrating into the above-described rotating member or another rotating member.

특히, 전술한 회전부재가 다른 회전부재에 축결합될 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다.In particular, it is another object of the present invention to provide a multiswing nozzle apparatus for a fountain in which the above-mentioned rotating member can be axially coupled to another rotating member.

이와 달리, 전술한 다른 회전부재가 부시형태의 매개체를 통해 회전되는 회전부재를 지지할 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다. On the contrary, it is another object of the present invention to provide a multi-swing nozzle apparatus for a fountain capable of supporting the rotating member rotated through the bush-type medium.

아울러, 전술한 부시형태의 매개체를 통해 다른 회전부재의 회전력을 증대시켜서 전술한 회전부재에 제공할 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다. In addition, it is another object of the present invention to provide a multi-swing nozzle apparatus of a fountain that can be provided to the above-mentioned rotating member by increasing the rotational force of the other rotating member through the bush-shaped medium.

더욱이, 탄성력을 이용하여 전술한 회전부재와 다른 회전부재의 결합상태를 유지시킬 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다. Furthermore, it is another object of the present invention to provide a multi-swing nozzle apparatus of a fountain capable of maintaining an engagement state of the above-mentioned rotating member and another rotating member by using elastic force.

이에 더하여, 전술한 회전부재에 장착된 상태로 회전부재와 다른 회전부재를 결합시킬 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다. In addition, it is another object of the present invention to provide a multi-swing nozzle apparatus for a fountain capable of coupling the rotating member and the other rotating member while being mounted on the rotating member.

계속해서, 전술한 다른 회전부재를 중심으로 회전부재의 회전반경을 제한할 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다. It is still another object to provide a multiswing nozzle apparatus for a fountain capable of limiting the radius of rotation of the rotating member about the other rotating member described above.

더 나아가, 전술한 회전부재가 전술한 분사부재를 항상 정위치에 정지시킬 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다. Furthermore, it is another object of the present invention to provide a multi-swing nozzle apparatus for a fountain capable of always stopping the aforementioned injection member in a fixed position.

덧붙여, 전술한 다른 회전부재가 회전부재를 항상 정위치에 정지시킬 수 있는 분수대의 멀티스윙 노즐장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다. In addition, it is another object of the present invention to provide a multi-swing nozzle apparatus for a fountain in which the other rotating member described above can always stop the rotating member in a fixed position.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 액체를 분사하는 노즐; 상기 노즐을 전후방향으로 회전시키는 제1로테이터; 상기 제1로테이터를 상기 노즐과 함께 피벗상태로 회전시키는 제2로테이터; 상기 제1로테이터를 상기 제2로테이터에 회전이 가능하게 결합하는 결합수단; 및 상기 제1로테이터의 회전반경을 제한하는 회전각도 제한수단;을 포함한다. The present invention for achieving the above object, a nozzle for injecting a liquid; A first rotator rotating the nozzle in the front and rear directions; A second rotator rotating the first rotator together with the nozzle in a pivoted state; Coupling means for rotatably coupling the first rotator to the second rotator; And a rotation angle limiting means for limiting a rotation radius of the first rotator.

상기 제1로테이터는 상기 결합수단에 의해 상기 제2로테이터에 결합되는 요크; 상기 노즐이 고정되고, 상기 요크에 회전이 가능하게 수평으로 설치되는 회전블록; 상기 노즐이 고정된 상기 회전블록의 일측에서 타측까지 관통되어 외부의 액체를 노즐에 공급하는 유로; 및 상기 요크의 외측에 고정된 상태로 상기 회전블록의 일단에 결합되어 회전블록을 회전시키는 제1구동부재;을 포함한다. The first rotator is yoke coupled to the second rotator by the coupling means; A rotating block fixed to the nozzle and horizontally installed on the yoke so as to be rotatable; A flow passage through which the nozzle penetrates from one side of the rotary block to the other side to supply an external liquid to the nozzle; And a first driving member coupled to one end of the rotary block while being fixed to the outside of the yoke to rotate the rotary block.

상기 제2로테이터는 상기 제1로테이터에 회전력을 제공하는 제2구동부재; 및 상기 제2구동부재를 회전이 가능하게 가이드하는 회전가이드;를 포함한다. The second rotator may include a second driving member providing a rotational force to the first rotator; And a rotation guide for rotatably guiding the second driving member.

본 발명은 상기 제1구동부재 및 제2구동부재에 외부의 물이 침투되는 것을 방지하는 방수부재;를 더 포함하며, 상기 방수부재는 상기 제1구동부재나 제2구동부재가 수용되도록 개방구가 형성된 함체형태의 하우징; 상기 제1구동부재가 상기 요크에 연결된 상태 또는 제2구동부재가 상기 제1로테이터에 연결된 상태로 상기 하우징의 개방구를 폐쇄하는 커버; 및 상기 하우징과 상기 커버의 사이를 실링하는 패킹;을 포함한다. The present invention further includes a waterproof member that prevents external water from penetrating into the first and second driving members, wherein the waterproof member is open to accommodate the first and second driving members. The housing is formed in the form of a body; A cover for closing the opening of the housing with the first driving member connected to the yoke or the second driving member connected to the first rotator; And a packing for sealing between the housing and the cover.

상기 결합수단은 상기 결합수단에 의해 상기 제1로테이터에 일단이 결합되어 상기 제2로테이터의 구동력에 의해 회전되는 스플라인축; 상기 제1로테이터에 형성되어 상기 스플라인축이 삽입되는 스플라인홈; 및 상기 스플라인홈을 관통한 상태로 상기 스플라인축을 록킹하거나 언록킹하는 록킹부재;를 포함한다. The coupling means includes a spline shaft having one end coupled to the first rotator by the coupling means to be rotated by a driving force of the second rotator; A spline groove formed in the first rotator and into which the spline shaft is inserted; And a locking member that locks or unlocks the spline shaft while penetrating the spline groove.

상기 결합수단은 상기 스플라인축에 일단이 일체로 고정되는 회전축; 및 상기 회전축의 타단에 형성되어 상기 제2로테이터의 회전력을 전달하는 일부분이 삽입되는 축홈;을 포함한다. The coupling means includes a rotating shaft having one end fixed to the spline shaft; And a shaft groove formed at the other end of the rotating shaft to insert a portion for transmitting the rotational force of the second rotator.

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상기 록킹부재는 상기 제1로테이터의 외측에서 상기 스플라인홈까지 관통형성되는 관통홀; 상기 관통홀에서 상기 스플라인홈으로 개방된 개방구에 형성되는 단턱; 상기 관통홀을 따라 슬라이딩 가능하게 관통홀에 삽입된 상태로 상기 스플라인축에 결합되는 핀; 상기 핀의 일단에 고정되는 고정링; 상기 핀이 상기 관통홀에서 외측으로 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼; 상기 핀에 삽입되어 일단이 상기 고정링에 지지되고, 타단이 상기 스토퍼에 지지되는 탄성체; 및 상기 핀의 타단에 일체로 형성되어 상기 스토퍼의 외측에 걸려서 상기 핀이 상기 스플라인홈으로 이탈되는 것을 방지하는 노브;를 포함한다. The locking member includes a through hole penetrating from the outside of the first rotator to the spline groove; A stepped portion formed in an opening that is opened from the through hole to the spline groove; A pin coupled to the spline shaft in a state of being inserted into the through hole so as to slide along the through hole; A fixing ring fixed to one end of the pin; A stopper for preventing the pin from being separated outward from the through hole; An elastic body inserted into the pin and having one end supported by the fixing ring and the other end supported by the stopper; And a knob formed integrally with the other end of the pin to prevent the pin from being separated into the spline groove by being caught outside the stopper.

상기 스토퍼는 내부가 중공되는 중공볼트; 및 상기 중공볼트의 단부에서 내측을 향하여 돌출되는 내향플랜지;를 포함한다. The stopper is a hollow bolt hollow inside; And an inward flange projecting inward from the end of the hollow bolt.

상기 회전각도 제한수단은 상기 제1로테이터의 하부에 돌출형성되어 상기 제1로테이터와 함께 회전하는 회전돌기; 및 상기 제2로테이터에 형성되어 상기 회전돌기가 수용되고, 수용된 회전돌기의 이동각도를 제한하면서 이동을 안내하도록 원호형상으로 형성되는 가이드홈;을 포함한다. The rotation angle limiting means is a protrusion formed in the lower portion of the first rotator to rotate with the first rotator; And a guide groove formed in the second rotator, the guide protrusion being formed in an arc shape to guide the movement while limiting the moving angle of the received rotation protrusion.

본 발명은 상기 노즐을 정위치시키는 제1영점부재;를 더 포함하며, 상기 제1영점부재는 상기 노즐이 정위치된 상태를 센싱하는 제1센서; 및 상기 제1센서가 상기 노즐을 센싱한 신호에 의해 상기 제1로테이터의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함한다. The present invention further includes a first zero member for positioning the nozzle, wherein the first zero member comprises: a first sensor for sensing a state in which the nozzle is positioned; And a controller configured to control the driving of the first rotator by a signal from which the first sensor senses the nozzle.

본 발명은 상기 제1로테이터를 정위치시키는 제2영점부재;를 더 포함하며, 상기 제2영점부재는 상기 제1로테이터가 정위치된 상태를 센싱하는 제2센서; 및 상기 제2센서가 상기 제1로테이터를 센싱한 신호에 의해 상기 제1로테이터의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함한다. The present invention further includes a second zero member for positioning the first rotator, wherein the second zero member includes: a second sensor for sensing a state in which the first rotator is positioned; And a controller configured to control driving of the first rotator by a signal from which the second sensor senses the first rotator.

전술한 바와 같은 본 발명은, 노즐을 회전시키는 제1로테이터와 노즐과 함께 제1로테이터를 회전시키는 제2로테이터를 결합하거나 분리할 수 있고, 제1로테이터를 설정된 각도만큼만 회전시킬 수 있으므로, 제1로테이터 및 제2로테이터를 용이하게 분리 및 조립할 수 있을 뿐만 아니라, 노즐이 설정된 범위만큼 회전되면서 물을 분사할 수 있다. According to the present invention as described above, the first rotator for rotating the nozzle and the second rotator for rotating the first rotator together with the nozzle can be combined or separated, and the first rotator can be rotated only by a predetermined angle, so that the first The rotator and the second rotator can be easily separated and assembled, as well as water can be sprayed while the nozzle is rotated by a set range.

또, 제1로테이터의 회전블록에 형성된 유로를 통해 노즐에 물을 제공할 수 있으므로, 회전블록을 노즐에 물을 공급하는 상태로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전블록을 물을 공급하는 공급관과 간섭되지 않는 상태로 회전시킬 수 있다.In addition, since water can be provided to the nozzle through a flow path formed in the rotary block of the first rotator, the rotary block can be rotated in a state of supplying water to the nozzle, and it is not interfered with a supply pipe supplying water to the rotary block. Can be rotated without.

또한, 제1로테이터가 회전가이드에 의해 지지되면서 제2로테이터에 의해 회전될 수 있으므로, 회전가이드가 회전되는 제1로테이터를 안정적으로 가이드할 수 있을 뿐만 아니라 제1로테이터의 회전시 발생되는 마찰을 최소화할 수 있다.In addition, since the first rotator may be rotated by the second rotator while being supported by the rotation guide, not only can the guide stably guide the first rotator to which the rotation guide is rotated, but also minimize the friction generated when the first rotator is rotated. can do.

덧붙여, 제1로테이터나 제2로테이터가 제각기 하우징에 수용되면서 커버에 의해 차폐되고 패킹에 의해 실링되어서 내부로 물이 침투되는 것을 방지할 수 있으므로, 제1로테이터나 제2로테이터를 방전되거나 합선되는 것을 방지한 상태로 수중에서 작동시킬 수 있다. In addition, since the first rotator or the second rotator is respectively accommodated in the housing and shielded by the cover and sealed by the packing to prevent the water from penetrating into the inside, the first rotator or the second rotator is discharged or short-circuited. Can be operated underwater in prevented condition.

특히, 제1로테이터가 제2로테이터에 스플라인축에 의해 결합될 수 있으므로, 제2로테이터의 회전력으로 회전되는 스플라인축에 의해 제1로테이터를 용이하게 회전시킬 수 있다.In particular, since the first rotator can be coupled to the second rotator by the spline shaft, the first rotator can be easily rotated by the spline shaft rotated by the rotational force of the second rotator.

이와 달리, 제2로테이터가 회전축를 통해 회전되는 제1로테이터를 지지할 수 있으므로, 제1로테이터의 회전시 발생되는 마찰을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 제1로테이터의 회전상태를 안정되게 지지할 수 있다. On the contrary, since the second rotator can support the first rotator rotated through the rotation shaft, it is possible to minimize the friction generated when the first rotator rotates and to stably support the rotation state of the first rotator.

아울러, 기어드모터에 의해 회전되는 기어축의 직경보다 큰직경을 갖는 스플라인축에 의해 제2로테이터의 회전력을 증대시켜서 제1로테이터에 제공할 수 있으므로, 제1로테이터의 회전속도를 증대시킬 수 있다. In addition, the spline shaft having a diameter larger than the diameter of the gear shaft rotated by the geared motor can be provided to the first rotator by increasing the rotational force of the second rotator, it is possible to increase the rotation speed of the first rotator.

더욱이, 탄성체에 탄력지지된 핀에 의해 제1로테이터와 제2로테이터의 결합상태가 유지될 수 있으므로, 제1로테이터가 제2로테이터에서 쉽게 분리되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제1로테이터를 제2로테이터에서 쉽고 용이하게 분리하거나 결합시킬 수 있다. Moreover, since the coupling state of the first rotator and the second rotator can be maintained by the pin elastically supported by the elastic body, not only can the first rotator be prevented from being easily separated from the second rotator, but also the first rotator is second to the second rotator. It can be easily and easily separated or combined in the rotator.

이에 더하여, 핀이 삽입된 스토퍼인 중공볼트가 제1로테이터에 나사결합으로 장착된 상태로 제1로테이터와 제2로테이터를 결합할 수 있으므로, 제1로테이터와 제2로테이터를 결합하기 위해 스토퍼를 제1로테이터에 쉽고 빠르게 장착할 수 있을 뿐만 아니라 중공볼트가 제1로테이터에서 분리되어 핀이나 탄성체를 용이하게 유지보수할 수 있다. In addition, since the first bolt and the second rotator may be coupled while the hollow bolt, which is a stopper with a pin inserted, may be attached to the first rotator by screwing, the stopper may be removed to join the first rotator and the second rotator. Not only can be easily and quickly mounted on the single rotator, the hollow bolt can be separated from the first rotator to easily maintain the pin or elastic body.

계속해서, 제1로테이터에 형성된 회전돌기와 제2로테이터에 형성된 가이드홈에 의해 제2로테이터를 중심으로 제1로테이터의 회전반경을 제한할 수 있으므로, 제1로테이터를 설정된 회전각만큼 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 제1로테이터와 함께 회전되는 공급관의 꼬임을 방지할 수 있다. Subsequently, since the rotation radius of the first rotator can be limited by the rotation protrusion formed on the first rotator and the guide groove formed on the second rotator, the first rotator can be rotated by the set rotation angle. It is also possible to prevent the kink of the supply pipe rotated with the first rotator.

더 나아가, 제1로테이터의 제1센서가 영점위치를 센싱하고 제1컨트롤러가 노즐을 영점위치에 정지시킬 수 있으므로, 기구적공차에 의한 염점위치의 오차범위를 최소화할 수 있다. Furthermore, since the first sensor of the first rotator senses the zero position and the first controller can stop the nozzle at the zero position, the error range of the salt spot position due to mechanical tolerances can be minimized.

덧붙여, 제2로테이터의 제2센서가 영점위치를 센싱하고 제2컨트롤러가 제1로테이터를 영점위치에 정지시킬 수 있으므로, 정지된 상태에서 회전되는 제1로테이터를 항상 일정한 회전각으로 회전시킬 수 있다. In addition, since the second sensor of the second rotator senses the zero position and the second controller can stop the first rotator at the zero position, the first rotator rotated in the stopped state can always be rotated at a constant rotation angle. .

도 1은 종래의 노즐장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 분수대의 멀티스윙 노즐장치의 분해 사시도.
도 3은 도 2의 결합된 상태의 단면도.
도 4는 도 2의 측면 및 요부를 도시한 도면.
도 5는 도 4의 결합수단의 장착과정을 보인 도면.
도 6은 본 발명의 센서와 컨트롤러가 적용된 상태를 보인 측면도.
도 7은 본 발명의 노즐이 편축회전하는 상태를 보인 측면도.
도 8은 본 발명의 제2로테이터를 축으로 회전하는 제1로테이터를 보인 사시도. 1 is a perspective view showing a conventional nozzle device.
Figure 2 is an exploded perspective view of the multi-swing nozzle apparatus of the fountain according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the combined state of FIG.
4 is a view showing the side and the main portion of FIG.
5 is a view showing a mounting process of the coupling means of FIG.
Figure 6 is a side view showing a state in which the sensor and the controller of the present invention is applied.
Figure 7 is a side view showing a state in which the nozzle of the present invention is rotated uniaxially.
Figure 8 is a perspective view showing a first rotator to rotate the second rotator of the present invention in the axis.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명은 예컨대 도시된 바와 같이 노즐(10), 제1로테이터(30), 제2로테이터(50), 결합수단(70) 및 회전각도 제한수단(90)을 포함한다. 2 and 3, the present invention uses the nozzle 10, the first rotator 30, the second rotator 50, the coupling means 70 and the rotation angle limiting means 90 as shown, for example. Include.

노즐(10)은 분수에 사용되는 액체를 분사한다. 이러한, 노즐(10)은 단부가 좁게 형성되어 분사되는 액체가 고속으로 분사될 수 있다. 제1로테이터(30)는 노즐(10)을 전후방향으로 회전시킨다. 제2로테이터(50)는 후술되는 바와 같이 제1로테이터(30)를 노즐(10)과 함께 피벗상태로 회전시킨다. 결합수단(70)은 제1로테이터(30)를 제2로테이터(50)에 회전이 가능하게 결합한다. 즉, 제1로테이터(30)는 결합수단(70)에 의해 수직상태의 제2로테이터(50)의 상부에 수평상태로 결합된다. 따라서, 제2로테이터(50)는 노즐(10)을 수직방향으로 편축회전시키는 제1로테이터(30)를 수평방향으로 편축회전시킨다. 회전각도 제한수단(90)은 제1로테이터(30)의 회전반경을 제한한다. The nozzle 10 sprays the liquid used for the fountain. The nozzle 10 has a narrow end portion, so that the liquid to be injected may be injected at a high speed. The first rotator 30 rotates the nozzle 10 in the front-rear direction. As described later, the second rotator 50 rotates the first rotator 30 together with the nozzle 10 in a pivoted state. The coupling means 70 couples the first rotator 30 to the second rotator 50 so as to be rotatable. That is, the first rotator 30 is coupled to the upper portion of the second rotator 50 in the vertical state by the coupling means 70 in a horizontal state. Therefore, the second rotator 50 uniaxially rotates the first rotator 30 which uniaxially rotates the nozzle 10 in the vertical direction. The rotation angle limiting means 90 limits the radius of rotation of the first rotator 30.

제1로테이터(30)는 도시된 바와 같이 요크(31), 회전블록(33), 유로(35), 및 제1구동부재(37)를 포함하여 구성될 수 있다. As illustrated, the first rotator 30 may include a yoke 31, a rotation block 33, a flow path 35, and a first driving member 37.

요크(31)는 결합수단(70)에 의해 제2로테이터(50)에 결합된다. 이러한, 요크(31)는 개략적으로 확대 도시된 바와 같이 후술되는 스윙축(37c)이 관통되는 메인블록(31a)과 메인블록(31a)에 결합되는 서브블록(31b)로 구성될 수 있다. 메인블록(31a)과 서브블록(31b)은 볼팅에 의해 결합되거나 성형에 의해 동일체로 형성될 수 있다. 또한, 메인블록(31a)은 엔지니어플라스틱이나 폴리아세탈로 제조될 수 있다. 따라서, 메인블록(31a)은 내마모성이 우수하여 회전되는 스윙축(37c)에 의해 마찰되어도 마모율을 최소화할 수 있다. 이와 같은, 메인블록(31a)은 마모율이 최소화되므로 베어링을 사용하지 않아도 된다. The yoke 31 is coupled to the second rotator 50 by the coupling means 70. The yoke 31 may be composed of a main block 31a through which the swing shaft 37c to be described later penetrates and a subblock 31b coupled to the main block 31a. The main block 31a and the subblock 31b may be joined by bolting or formed in the same body by molding. In addition, the main block 31a may be made of engineer plastic or polyacetal. Therefore, even if the main block 31a is rubbed by the swing shaft 37c which rotates due to excellent wear resistance, the wear rate can be minimized. As such, the main block 31a does not need to use a bearing because the wear rate is minimized.

여기서, 메인블록(31a)은 관통되는 스윙축(37c)에 도시된 바와 같이 오링(OR)이 설치될 수 있다. 따라서, 메인블록(31a)은 오링(OR)에 의해 방수될 수 있다. Here, the main block 31a may be provided with an O-ring (OR) as shown in the swing shaft 37c through. Thus, the main block 31a may be waterproof by the O-ring OR.

회전블록(33)은 도시된 바와 같이 원통형으로 형성되고, 상부에 노즐(10)이 고정된 상태로 요크(31)에 회전이 가능하게 수평으로 설치된다. 즉, 회전블록(33)은 양단이 메인블록(31a)과 서브블록(31b)의 사이에서 제각각 원주방향 회전이 가능하게 고정된다. The rotary block 33 is formed in a cylindrical shape as shown, and is horizontally installed to enable the rotation to the yoke 31 in a state where the nozzle 10 is fixed to the upper portion. That is, the rotary block 33 is fixed at both ends so as to enable circumferential rotation between the main block 31a and the sub block 31b, respectively.

유로(35)는 확대 도시된 바와 같이 회전블록(33)의 일측에서 노즐(10)까지 관통되게 형성된다. 이러한, 유로(35)는 일단에 노즐(10)이 고정되고, 타단에 외부의 액체를 유로(35)에 공급하는 공급관(32)이 연결된다. 따라서, 노즐(10)은 유로(35)를 통해 공급되는 공급관(32)의 액체를 분사한다. The flow path 35 is formed to penetrate through the nozzle 10 from one side of the rotary block 33 as shown in an enlarged view. The flow path 35 has a nozzle 10 fixed to one end thereof, and a supply pipe 32 for supplying external liquid to the flow path 35 is connected to the other end thereof. Therefore, the nozzle 10 injects the liquid of the supply pipe 32 supplied through the flow path 35.

제1구동부재(37)는 요크(31)의 외측에 고정된 상태로 회전블록(33)의 일단에 결합되어 회전블록(33)을 회전시킨다. 이러한, 제1구동부재(37)는 기어드모터(37a), 기어드모터(37a)에 결합되어 회전되는 기어축(37b) 및 기어축(37b)이 일단에 삽입되어 고정되고 타단이 회전블록(33)의 일측에 고정되는 스윙축(37c)으로 구성될 수 있다. The first driving member 37 is coupled to one end of the rotary block 33 in a state fixed to the outside of the yoke 31 to rotate the rotary block 33. The first drive member 37 is coupled to the geared motor 37a, the geared motor 37a and the gear shaft 37b and the gear shaft 37b, which are rotated and inserted into one end, and the other end of the rotation block 33. It may be composed of a swing shaft (37c) is fixed to one side of.

이와 같은, 제1구동부재(37)는 기어드모터(37a)가 기어축(37b)을 회전시키는 경우 기어축(37b)과 결합된 스윙축(37c)이 회전되므로 회전블록(33)을 회전시킨다. As such, when the geared motor 37a rotates the gear shaft 37b, the first driving member 37 rotates the swing block 33 because the swing shaft 37c coupled with the gear shaft 37b is rotated. .

기어축(37b)은 도시된 바와 같이 후술되는 커버(55b)에 설치된 오일씰(OS)이 설치되어 방수될 수 있다. 즉, 오일씰(OS)은 기어축(37b)을 통해 기어드모터(37a)로 유입되는 수분을 차단할 수 있다. 따라서, 제1구동부재(37)는 오일씰(OS)에 의해 방수되므로 하천이나 기구의 부식에 취약했던 해수에도 설치가능하다. The gear shaft 37b may be waterproof by installing an oil seal OS installed in the cover 55b to be described later as shown. That is, the oil seal OS may block moisture introduced into the geared motor 37a through the gear shaft 37b. Therefore, since the first driving member 37 is waterproof by the oil seal OS, the first driving member 37 may be installed in seawater, which is vulnerable to corrosion of rivers and appliances.

스윙축(37c)은 회전블록(33)에 볼팅으로 연결될 수 있으며, 후술되는 스플라인축(71)과 같이 연결가능하다. 여기서, 스윙축(37c)은 전술한 메인블록(31a)에 관통된 상태로 회전블록(33)에 결합된다. 또한, 스윙축(37c)은 기어축(37b)의 직경(d1)보다 큰 직경(D1)으로 형성된다. 따라서, 스윙축(37c)은 기어드모터(37a)에 의해 회전되는 기어축(37b)의 회전력을 회전블록(33)에 용이하게 전달할 수 있다. The swing shaft 37c may be connected to the rotary block 33 by bolting, and may be connected as the spline shaft 71 to be described later. Here, the swing shaft 37c is coupled to the rotary block 33 in a state penetrated through the main block 31a described above. In addition, the swing shaft 37c is formed with a diameter D1 larger than the diameter d1 of the gear shaft 37b. Therefore, the swing shaft 37c can easily transmit the rotational force of the gear shaft 37b rotated by the geared motor 37a to the rotary block 33.

제2로테이터(50)는 예컨대 도시된 바와 같이 제2구동부재(51) 및 회전가이드(53)를 포함하여 구성될 수 있다. The second rotator 50 may include, for example, a second driving member 51 and a rotation guide 53 as shown.

제2구동부재(51)는 도시된 바와 같이 제1로테이터(30)에 회전력을 제공한다. 이러한, 제2구동부재(51)는 기어드모터(51a) 및 기어드모터(51a)에 결합되어 회전되는 기어축(51b)으로 구성될 수 있다. The second driving member 51 provides a rotational force to the first rotator 30 as shown. The second driving member 51 may be composed of a geared motor 51a and a gear shaft 51b which is rotated by being coupled to the geared motor 51a.

회전가이드(53)는 제2구동부재(51)를 제1로테이터(30)와 이격시키면서 회전이 가능하게 가이드 한다. 이러한, 회전가이드(53)는 확대 도시된 분해 사시도에 도시된 바와 같이 내부가 중공(53a)되는 링 형태로 형성된다. 여기서, 회전가이드(53)는 제2구동부재(51)에 의해 회전되는 제1로테이터(30)의 하부를 지지한다. 따라서, 회전가이드(53)는 제2구동부재(51)와 제1로테이터(30)를 이격시키므로 제1로테이터(30)가 제2구동부재(51)에 간섭되지 않으면서 회전된다. 여기서, 회전가이드(53)는 엔지니어플라스틱이나 폴리아세탈로 제조될 수 있다. The rotation guide 53 guides the second driving member 51 to be rotatable while being spaced apart from the first rotator 30. The rotation guide 53 is formed in a ring shape in which the inside is hollow 53a, as shown in an enlarged exploded perspective view. Here, the rotation guide 53 supports the lower portion of the first rotator 30 is rotated by the second drive member (51). Accordingly, the rotation guide 53 spaces apart the second driving member 51 and the first rotator 30 so that the first rotator 30 is rotated without interfering with the second driving member 51. Here, the rotation guide 53 may be made of engineer plastic or polyacetal.

따라서, 회전가이드(53)는 내마모성이 우수하여 회전되는 제1로테이터(30)에 의해 외측 상부면이 마찰되어도 마모율을 최소화할 수 있다. 또한, 회전가이드(53)는 후술되는 회전축(72)이 삽입된 상태로 회전되므로, 회전축(72)의 외주면을 지지한다. 따라서, 회전가이드(53)는 마모율이 최소화될 수 있고, 이에 의해 베어링이 설치되지 않아도 된다. Therefore, the rotation guide 53 may minimize wear rate even when the outer upper surface is rubbed by the first rotator 30 which is rotated due to excellent wear resistance. In addition, the rotation guide 53 is rotated in the state in which the rotary shaft 72 to be described later is inserted, thereby supporting the outer peripheral surface of the rotary shaft 72. Therefore, the rotation guide 53 can be minimized the wear rate, it is not necessary to install a bearing.

한편, 회전가이드(53)는 도시된 바와 같이 회전축(72)의 외주면에 오링(OR)이 설치되므로, 내측으로 물이 침투되는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, since the O-ring (OR) is installed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 72 as shown in the rotation guide 53, it is possible to prevent the water penetrates inward.

한편, 전술한 기어축(37b) 및 기어축(51b)은 내열성 및 내식성이 강한 스테인리스스틸로 제조될 수 있다. On the other hand, the above-described gear shaft 37b and the gear shaft 51b may be made of stainless steel having high heat resistance and corrosion resistance.

또한, 요크(31), 회전블록(33), 스윙축(37c) 및 회전가이드(53)은 내마모성, 내열성 및 내식성에 강한 엔지니어플라스틱이나 폴리아세탈로 제조될 수 있다. In addition, the yoke 31, the rotation block 33, the swing shaft 37c, and the rotation guide 53 may be made of engineer plastic or polyacetal that are resistant to wear, heat, and corrosion.

이와 같은, 제1로테이터(30) 및 제2로테이터(50)는 스테인리스스틸과 엔지니어플라스틱이 적용되므로, 내구성이 증대될 수 있으면서 담수나 해수에서도 부식되지 않는다. As such, since the first rotator 30 and the second rotator 50 are applied to stainless steel and engineered plastics, durability can be increased, and they are not corroded in fresh water or sea water.

제1로테이터(30) 및 제2로테이터(50)는 예컨대 도시된 바와 같이 제1구동부재(37) 및 제2구동부재(51)에 외부의 물이 침투되는 것을 방지하는 방수부재(55)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 방수부재(55)는 제1로테이터(30) 및 제2로테이터(50)에 동일하게 적용되므로 제2로테이터(50)에 설치되는 과정만 설명한다. The first rotator 30 and the second rotator 50, for example, as shown in the waterproof member 55 to prevent external water from penetrating the first driving member 37 and the second driving member 51. It may further include. Here, since the waterproof member 55 is applied to the first rotator 30 and the second rotator 50 in the same manner, only the process of installing the second rotator 50 will be described.

방수부재(55)는 확대 도시된 바와 같이 하우징(55a), 커버(55b) 및 패킹(55c)을 포함하여 구성될 수 있다. 하우징(55a)은 제2구동부재(51)인 기어드모터(51a)가 수용되도록 개방구가 형성된 함체형태로 형성된다. 이러한, 하우징(55a)은 엔지니어링플라스틱이나 폴리아세탈로 제조될 수 있다. 따라서, 하우징(55a)은 내마모성 및 내열성이 우수하다. The waterproof member 55 may be configured to include a housing 55a, a cover 55b, and a packing 55c as shown in an enlarged manner. The housing 55a is formed in an enclosure in which an opening is formed so that the geared motor 51a serving as the second driving member 51 is accommodated. Such a housing 55a may be made of engineering plastic or polyacetal. Therefore, the housing 55a is excellent in abrasion resistance and heat resistance.

또한, 하우징(55a)은 에폭시레진이 충전될 수 있다. 따라서, 기어드모터(51a)는 에폭시레진에 의해 전체적으로 방수될 수 있다. 즉, 에폭시레진은 액상상태로 하우징(55a)과 기어드모터(51a)의 사이에 충전되고, 기어드모터(51a)를 감싼상태로 경화될 수 있다. 따라서, 기어드모터(51a)는 에폭시레진에 쌓여진 상태로 하우징(55a)의 내부에서 방수될 수 있다. In addition, the housing 55a may be filled with an epoxy resin. Therefore, the geared motor 51a can be entirely waterproof by the epoxy resin. That is, the epoxy resin may be filled between the housing 55a and the geared motor 51a in a liquid state, and may be cured while wrapping the geared motor 51a. Therefore, the geared motor 51a can be waterproofed inside the housing 55a in a state of being stacked in the epoxy resin.

커버(55b)는 제2구동부재(51)가 제1로테이터(30)에 연결된 상태로 하우징(55a)의 개방구를 폐쇄한다. 이러한, 커버(55b)는 하우징(55a)에 수용된 기어드모터(51a)를 차폐하면서 기어축(51b)을 외부에 노출시킨다. 여기서, 기어축(51b)은 커버(55b)에 설치된 오일씰(OS)이 설치되어 방수될 수 있다. 즉, 오일씰(OS)은 기어축(51b)을 통해 기어드모터(51a)로 유입되는 수분을 차단할 수 있다. 따라서, 제2구동부재(51)는 오일씰(OS)에 의해 방수되므로 하천이나 해수에 설치가능하다. The cover 55b closes the opening of the housing 55a with the second driving member 51 connected to the first rotator 30. The cover 55b exposes the gear shaft 51b to the outside while shielding the geared motor 51a accommodated in the housing 55a. Here, the gear shaft 51b may be waterproof by installing an oil seal OS installed at the cover 55b. That is, the oil seal OS may block moisture introduced into the geared motor 51a through the gear shaft 51b. Therefore, since the second driving member 51 is waterproof by the oil seal OS, it can be installed in rivers or seawater.

패킹(55c)은 하우징(55a)과 커버(55b)의 사이를 실링하여 외부에서 침투되는 수분을 차단한다. The packing 55c seals between the housing 55a and the cover 55b to block moisture from penetrating from the outside.

한편, 방수부재(55)는 전술한 제1로테이터(30)에도 적용될 수 있다. 즉, 하우징(55a)은 기어드모터(37a)가 수용된 상태로 커버(55b)에 의해 차폐되면서 기어축(37b)가 외부로 노출된 상태로 패킹(55c)에 의해 실링될 수 있다. On the other hand, the waterproof member 55 may be applied to the first rotator 30 described above. That is, the housing 55a may be sealed by the packing 55c while the gear shaft 37b is exposed to the outside while being shielded by the cover 55b while the geared motor 37a is accommodated.

이와 같이, 방수부재(55)는 제1로테이터(30) 및 제2로테이터(50)에 제각각 마련되어 제1로테이터(30) 및 제2로테이터(50)를 방수할 수 있다. As such, the waterproof member 55 may be provided in the first rotator 30 and the second rotator 50, respectively, to waterproof the first rotator 30 and the second rotator 50.

회전각도 제한수단(90)은 도시된 바와 같이, 회전돌기(91) 및 가이드홈(93)을 포함하여 구성될 수 있다. As shown, the rotation angle limiting unit 90 may include a rotation protrusion 91 and a guide groove 93.

회전돌기(91)는 제1로테이터(30)의 하부에 돌출형성되어 제1로테이터(30)와 함께 수평회전한다. 가이드홈(93)은 제2로테이터(50)에 형성되어 회전돌기(91)가 수용되고, 수용된 회전돌기(91)의 이동각도를 제한하면서 이동을 안내하도록 원호형상으로 형성된다. The rotary protrusion 91 protrudes from the lower portion of the first rotator 30 to rotate horizontally with the first rotator 30. The guide groove 93 is formed in the second rotator 50 to accommodate the rotary protrusion 91 and is formed in an arc shape to guide the movement while limiting the moving angle of the accommodated rotary protrusion 91.

회전돌기(91)는 제1로테이터(30)가 회전되는 경우 가이드홈(93)을 따라서 이동하면서 가이드홈(93)의 양단에 걸리게 된다. 따라서, 제1로테이터(30)가 제한적으로 회전된다. The rotary protrusion 91 is caught by both ends of the guide groove 93 while moving along the guide groove 93 when the first rotator 30 is rotated. Thus, the first rotator 30 is limitedly rotated.

도 4를 참조하면, 결합수단(70)은 예컨대 도면의 상단에 확대 도시된 바와 같이 스플라인축(71), 스플라인홈(73) 및 록킹부재(75)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 확대도면은 전술한 요크(31)의 저면에 설치된 결합수단(70)을 보인 사시도이다. Referring to FIG. 4, the coupling means 70 may include, for example, a spline shaft 71, a spline groove 73, and a locking member 75, as enlarged at the top of the figure. Here, the enlarged view is a perspective view showing the coupling means 70 provided on the bottom of the yoke 31 described above.

스플라인축(71)은 스플라인홈(73)에 의해 제1로테이터(30)에 일단이 결합되어 제2로테이터(50)의 구동력에 의해 회전된다. 여기서, 스플라인축(71)은 하부에 회전축(72)이 일체로 결합된다. 또한, 스플라인축(71)은 후술되는 핀(75c)이 삽입되어 결합되도록 결합홈(71a)이 형성된다. 회전축(72)은 하부에 축홈(72a)이 형성된다. 이러한, 회전축(72)은 원통형태로 형성되어 회전가이드(53)에 내장된 상태로 피벗회전된다. 또한, 축홈(72a)은 전술한 기어축(51b)이 삽입된다. 따라서, 스플라인축(71)은 기어축(51b)이 회전되는 경우 회전축(72)과 함께 회전된다. 이때, 스플라인축(71)은 기어축(51b)의 직경(d2)보다 큰직경(D2)으로 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 스플라인축(71)은 기어드모터(51a)에 의해 회전되는 기어축(51b)의 회전력을 제1로테이터(30)에 용이하게 전달할 수 있다. The spline shaft 71 is coupled to the first rotator 30 by the spline groove 73 and rotated by the driving force of the second rotator 50. Here, the spline shaft 71 is integrally coupled to the rotation shaft 72 at the bottom. In addition, the spline shaft 71 is formed with a coupling groove 71a such that the pin 75c to be described later is inserted and coupled thereto. The shaft 72 has a shaft groove 72a formed at the bottom thereof. The rotation shaft 72 is formed in a cylindrical shape and pivotally rotated in a state of being embedded in the rotation guide 53. In addition, the above-described gear shaft 51b is inserted into the shaft groove 72a. Therefore, the spline shaft 71 is rotated together with the rotation shaft 72 when the gear shaft 51b is rotated. At this time, the spline shaft 71 is preferably formed with a diameter (D2) larger than the diameter (d2) of the gear shaft (51b). Therefore, the spline shaft 71 can easily transmit the rotational force of the gear shaft 51b rotated by the geared motor 51a to the first rotator 30.

스플라인홈(73)은 스플라인축(71)이 삽입되도록 제1로테이터(30)에 형성된다. 따라서, 제1로테이터(30)는 스플라인축(71)이 회전되는 경우 노즐(10)과 함께 회전된다. The spline groove 73 is formed in the first rotator 30 so that the spline shaft 71 is inserted. Therefore, the first rotator 30 is rotated together with the nozzle 10 when the spline shaft 71 is rotated.

이와 같은, 스플라인축(71)은 기어드모터(51a)가 기어축(51b)을 회전시키는 경우 회전되는 기어축(51b)과 결합된 회전축(72)과 함께 회전된다. 따라서, 스플라인축(71)은 제1로테이터(30)를 회전시킨다. As such, the spline shaft 71 is rotated together with the rotation shaft 72 coupled with the gear shaft 51b which is rotated when the geared motor 51a rotates the gear shaft 51b. Therefore, the spline shaft 71 rotates the first rotator 30.

록킹부재(75)는 스플라인홈(73)을 관통한 상태로 스플라인축(71)을 록킹하거나 언록킹한다. 이러한, 록킹부재(75)는 스플라인축(71)과 제1로테이터(30)를 견고하게 결합시킬 수 있다. 물론, 록킹부재(75)는 필요시에 스플라인축(71)과 제1로테이터(30)를 분리시킬 수 있다. The locking member 75 locks or unlocks the spline shaft 71 while passing through the spline groove 73. The locking member 75 may firmly couple the spline shaft 71 and the first rotator 30. Of course, the locking member 75 can separate the spline shaft 71 and the first rotator 30, if necessary.

록킹부재(75)는 예컨대 도면에서 하단에 확대 도시된 바와 같이 관통홀(75a), 단턱(75b), 핀(75c), 고정링(75d), 스토퍼(75e), 탄성체(75f) 및 노브(75g)를 포함하여 구성될 수 있다. The locking member 75 includes, for example, a through hole 75a, a stepped portion 75b, a pin 75c, a fixing ring 75d, a stopper 75e, an elastic body 75f, and a knob as shown in an enlarged view at the bottom of the drawing. 75g).

관통홀(75a)은 확대 도시된 바와 같이 제1로테이터(30)의 외측에서 스플라인홈(73)까지 관통되게 형성된다. 단턱(75b)은 관통홀(75a)에서 스플라인홈(73)으로 개방된 내측의 개방구에 형성된다. 핀(75c)은 관통홀(75a)에 삽입되어 스플라인축(71)에 결합된다. 즉, 핀(75c)은 스플라인축(71)에 형성된 결합홈(71a)에 삽입되어 결합된다. 고정링(75d)은 핀(75c)의 일단에 마련된다. 스토퍼(75e)는 핀(75c)이 관통홀(75a)에서 외측으로 이탈되는 것을 방지한다. 탄성체(75f)는 핀(75c)에 삽입되어 일단이 고정링(75d)에 지지되고, 타단이 스토퍼(75e)에 지지된다. 노브(75g)는 핀(75c)의 타단에 일체로 형성되어 스토퍼(75e)의 외측에 걸려서 핀(75c)이 스플라인홈(73)으로 이탈되는 것을 방지한다. As shown in the enlarged view, the through hole 75a penetrates from the outside of the first rotator 30 to the spline groove 73. The stepped portion 75b is formed in the inner opening that is opened to the spline groove 73 in the through hole 75a. The pin 75c is inserted into the through hole 75a and coupled to the spline shaft 71. That is, the pin 75c is inserted into and coupled to the coupling groove 71a formed in the spline shaft 71. The fixing ring 75d is provided at one end of the pin 75c. The stopper 75e prevents the pin 75c from escaping outward from the through hole 75a. The elastic body 75f is inserted into the pin 75c, one end of which is supported by the fixing ring 75d, and the other end of which is supported by the stopper 75e. The knob 75g is integrally formed at the other end of the pin 75c and is caught on the outside of the stopper 75e to prevent the pin 75c from being separated into the spline groove 73.

따라서, 핀(75c)은 중공볼트(75e-1)에 삽입된 상태로 탄성체(75f)에 탄력적으로 지지되므로, 노브(75g)를 파지하여 당기는 경우 관통홀(75a)에서 외측으로 이동되고, 파지한 노브(75g)를 해제하는 경우 원위치로 복귀하면서 스플라인축(71)에 고정된다. Therefore, since the pin 75c is elastically supported by the elastic body 75f in a state of being inserted into the hollow bolt 75e-1, the pin 75c is moved outwardly from the through hole 75a when the knob 75g is pulled and pulled. When one knob 75g is released, the knob 75g is fixed to the spline shaft 71 while returning to the original position.

이와 달리, 제1로테이터(30)는 노브(75g)가 형성되는 핀(75c)이 관통홀(75a)에 삽입되거나 미도시된 롱볼트가 삽입되어 스플라인축(71)과 결합될 수 있다. In contrast, the first rotator 30 may be coupled to the spline shaft 71 by inserting a pin 75c on which the knob 75g is formed into the through hole 75a or by inserting a long bolt (not shown).

도 5를 참조하면, 스토퍼(75e)는 내부가 중공되는 중공볼트(75e-1) 및 중공볼트(75e-1)의 단부에서 내측을 향하여 돌출되는 내향플랜지(75e-2)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 중공볼트(75e-1)는 관통홀(75a)의 외측 개방구에 나사결합되어 고정된다. 이때, 내향플랜지(75e-2)는 중공볼트(75e-1)에 삽입된 탄성체(75f)의 일단을 지지한다. Referring to FIG. 5, the stopper 75e may include a hollow bolt 75e-1 having a hollow inside and an inward flange 75e-2 protruding inward from an end of the hollow bolt 75e-1. Can be. The hollow bolt 75e-1 is screwed to the outer opening of the through hole 75a and fixed. At this time, the inward flange 75e-2 supports one end of the elastic body 75f inserted into the hollow bolt 75e-1.

여기서, 핀(75c)은 일단에 노브(75g)가 일체로 고정된 상태에서 중공볼트(75e-1)에 삽입된다. 그리고, 탄성체(75f)는 핀(75c)에 삽입되어 일단이 내향플랜지(75e-2)에 지지된다. 이어서, 고정링(75d)은 핀(75c)에 삽입되어 탄성체(75f)의 타단을 지지한 상태로 핀(75c)에 고정된다. 마지막으로, 중공볼트(75e-1)는 외측 개방구에 나사결합되어 개방구에 고정된다. Here, the pin 75c is inserted into the hollow bolt 75e-1 in a state in which the knob 75g is integrally fixed to one end. And the elastic body 75f is inserted into the pin 75c, and the one end is supported by the inward flange 75e-2. Subsequently, the fixing ring 75d is inserted into the pin 75c and fixed to the pin 75c while supporting the other end of the elastic body 75f. Finally, the hollow bolt (75e-1) is screwed to the outer opening is fixed to the opening.

따라서, 중공볼트(75e-1)는 전술한 요크(31)의 서브블록(31b)에 용이하게 나사결합되거나 분리될 수 있다. Therefore, the hollow bolt 75e-1 can be easily screwed on or detached from the subblock 31b of the yoke 31 described above.

도 6을 참조하면, 제1로테이터(30)는 도시된 바와 같이 노즐(10)을 정위치시키는 제1영점부재(20)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the first rotator 30 may further include a first zero member 20 for positioning the nozzle 10 as shown.

제1영점부재(20)는 제1센서(21) 및 컨트롤러(23)를 포함할 수 있다. The first zero member 20 may include a first sensor 21 and a controller 23.

제1센서(21)는 노즐(10)에 표시된 영점위치를 센싱한다. 이러한, 제1센서(21)는 광센서, 적외선센서, 초음파센서 및 자기센서 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 제1센서(21)는 요크(31)에 고정되어 회전되는 노즐(10)이나 공급관(32)의 영점위치를 센싱한다. The first sensor 21 senses a zero position displayed on the nozzle 10. The first sensor 21 may be configured of any one of an optical sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a magnetic sensor. The first sensor 21 senses the zero position of the nozzle 10 or the supply pipe 32 which is fixed to the yoke 31 and rotated.

여기서, 영점위치는 노즐(10)을 수직으로 세운 상태에서 노즐(10)이나 공급관(32)의 표면에 설정될 수 있다. 또한, 영점위치는 제1센서가 광센서인 경우 노즐(10)이나 공급관(32)의 표면에 마련되는 반사필름이거나 반사도료 또는 반사면을 처리하는 것으로 설정할 수 있다. 제1센서는 적외선센서이거나 초음파센서인 경우 회전되면서 수직으로 위치되는 노즐(10)을 감지할 수 있는 위치에 고정되는 것으로 영점위치를 설정할 수 있다. 한편, 영점위치는 제1센서가 자기센서인 경우 노즐(10)이나 공급관(32)의 표면에 마련되는 마그넷으로 설정할 수 있다. Here, the zero point position may be set on the surface of the nozzle 10 or the supply pipe 32 in a state in which the nozzle 10 is upright. In addition, the zero position may be set to a reflective film provided on the surface of the nozzle 10 or the supply pipe 32 when the first sensor is an optical sensor, or to process a reflective paint or a reflective surface. In the case of the infrared sensor or the ultrasonic sensor, the first sensor may be set to a zero position by being fixed at a position capable of detecting the nozzle 10 positioned vertically while being rotated. On the other hand, the zero position may be set to a magnet provided on the surface of the nozzle 10 or the supply pipe 32 when the first sensor is a magnetic sensor.

따라서, 제1센서(21)는 요크(31)에 고정된 상태로 회전블록(33)과 함께 회전되면서 영점위치에 위치되는 즉, 수직으로 세워지는 노즐(10)을 센싱할 수 있다. Accordingly, the first sensor 21 may sense the nozzle 10 that is positioned at the zero position, that is, the vertical position while being rotated together with the rotary block 33 while being fixed to the yoke 31.

컨트롤러(23)는 제1센서(21)가 노즐(10)을 센싱한 신호에 의해 제1로테이터(30)를 구동시킨다. 즉, 컨트롤러(23)는 제1센서(21)가 노즐(10)을 센싱할 때까지 제1로테이터(30)를 구동시킨다. 이러한, 컨트롤러(23)는 필요한 경우 제1센서(21)의 작동을 제어하고, 제1센서(21)의 센싱신호를 수신하며, 제1로테이터(30)를 구동시키는 구동신호가 제1로테이터(30)에 송신되도록 구성될 수 있다. The controller 23 drives the first rotator 30 according to a signal from which the first sensor 21 senses the nozzle 10. That is, the controller 23 drives the first rotator 30 until the first sensor 21 senses the nozzle 10. The controller 23 controls the operation of the first sensor 21 when necessary, receives the sensing signal of the first sensor 21, and the driving signal for driving the first rotator 30 is the first rotator ( 30).

따라서, 컨트롤러(23)는 노즐(10)을 영점위치에서 정지시켜야 하는 경우 제1센서(21)를 구동제어하여 제1센서(21)의 센싱신호를 수신하고, 센싱신호가 수신될 때까지 제1로테이터(30)를 구동시키는 구동신호를 제1로테이터(30)에 송신하며, 센싱신호가 수신되면 제1로테이터(30)를 정지시키는 정지신호를 제1로테이터(30)에 송신한다. Therefore, when the controller 23 needs to stop the nozzle 10 at the zero position, the controller 23 drives the first sensor 21 to receive the sensing signal of the first sensor 21, and the controller 23 receives the sensing signal until the sensing signal is received. The driving signal for driving the first rotator 30 is transmitted to the first rotator 30, and when the sensing signal is received, the stop signal for stopping the first rotator 30 is transmitted to the first rotator 30.

또한, 컨트롤러(23)는 노즐(10)을 연속적으로 편축회전시키고자 하는 경우 제1센서(21)의 동작을 정지시키거나 센싱신호가 수신되어도 구동신호를 계속적으로 송신한다. In addition, the controller 23 continuously stops the operation of the first sensor 21 or continuously transmits a driving signal even when a sensing signal is received when the nozzle 10 is to be continuously uniaxially rotated.

이러한, 컨트롤러(23)는 제1로테이터(30)를 구동시킨 후에 정지된 상태에서 다시 구동시켜야 하는 경우, 제1센서(21)를 동작시킨다. 따라서, 제1로테이터(30)는 컨트롤러(23)에 의해 제어되어 정지된 후에 다시 구동되어야 하는 경우 회전블록(33)과 함께 노즐(10)이 수직된 상태에서부터 구동된다. 물론, 구동되는 중간에도 영점위치에 수직된 상태로 정지된 후에 다시 구동될 수 있다. The controller 23 operates the first sensor 21 when the first rotator 30 is driven and needs to be driven again in the stopped state. Therefore, when the first rotator 30 is controlled by the controller 23 and needs to be driven again after being stopped, the first rotator 30 is driven from the vertical state together with the rotating block 33. Of course, it can be driven again after being stopped in a state perpendicular to the zero position even in the middle of being driven.

이와 같은, 제1영점부재(20)는 제1센서(21)가 노즐(10)이 수직된 상태를 정확하게 감지하고, 컨트롤러(23)가 노즐(10)이 수직된 상태에서만 정지시키므로, 컨트롤러(23)의 제어에 의해 정지된 노즐(10)이 다시 회전하는 경우 회전반경을 벗어나지 않으면서 회전반경만큼만 정확하게 회전될 수 있다. 즉, 노즐(10)은 제1영점부재(20)에 의해 정해진 회전반경만큼만 회전하면서 액체를 분사하므로, 다이나믹한 분수쇼를 연출할 수 있다. As such, the first zero member 20 is the first sensor 21 accurately detects the state in which the nozzle 10 is vertical, and the controller 23 stops only in the state in which the nozzle 10 is vertical, so that the controller ( When the nozzle 10 stopped by the control of 23 is rotated again, the nozzle 10 can be rotated exactly as much as the rotation radius without departing from the rotation radius. That is, since the nozzle 10 sprays the liquid while rotating only by the rotation radius determined by the first zero member 20, the nozzle 10 can produce a dynamic fountain show.

또한, 제2로테이터(50)는 제1로테이터(30)를 정위치시키는 제2영점부재(40)를 더 포함할 수 있다. 제2영점부재(40)는 제2센서(41) 및 컨트롤러(43)를 포함할 수 있다. In addition, the second rotator 50 may further include a second zero member 40 for positioning the first rotator 30. The second zero member 40 may include a second sensor 41 and a controller 43.

여기서, 제2센서(41) 및 컨트롤러(43)는 전술한 제1센서(21) 및 컨트롤러(23)와 동일하게 구성될 수 있다. 따라서, 제2센서(41) 및 컨트롤러(43)의 구성과 동작에 대한 설명은 생략한다. Here, the second sensor 41 and the controller 43 may be configured in the same manner as the first sensor 21 and the controller 23 described above. Therefore, the description of the configuration and operation of the second sensor 41 and the controller 43 will be omitted.

이러한, 제2센서(41)는 제1로테이터(30)의 일단에 설정되는 영점위치를 센싱하도록 제2로테이터(50)에 설치된다. 컨트롤러(43)는 제2센서(41)를 제어하고 제2로테이터(50)를 구동시킨다. The second sensor 41 is installed in the second rotator 50 so as to sense a zero position set at one end of the first rotator 30. The controller 43 controls the second sensor 41 and drives the second rotator 50.

또한, 제2센서(41) 및 제1센서(21)는 하나의 컨트롤러에 의해 동시에 제어되도록 구성될 수도 있다. 따라서, 하나의 컨트롤러는 두개의 센서를 동시에 제어하도록 구성되므로, 부품의 수를 절약할 수 있다. In addition, the second sensor 41 and the first sensor 21 may be configured to be controlled simultaneously by one controller. Thus, one controller is configured to control two sensors at the same time, thereby saving the number of parts.

도 7을 참조하면, 노즐(10)은 제1로테이터(30)가 구동되는 경우 회전블록(33)을 축으로 회전블록(33)과 함께 수직방향으로 편축회전될 수 있다. Referring to FIG. 7, when the first rotator 30 is driven, the nozzle 10 may be uniaxially rotated in the vertical direction together with the rotation block 33 about the rotation block 33.

도 8을 참조하면, 제1로테이터(30)는 제2로테이터(50)가 구동되는 경우 제2로테이터(50)를 중심으로 좌우로 회전될 수 있다.
Referring to FIG. 8, when the second rotator 50 is driven, the first rotator 30 may rotate left and right about the second rotator 50.

이하, 본 발명의 작동 및 과정을 설명한다. Hereinafter, the operation and process of the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 제2로테이터(50)는 상부에 회전가이드(53)가 연결된다. 그리고, 회전가이드(53)는 도시된 바와 같이 브라켓(B)에 일단이 고정된다. 따라서, 제2로테이터(50)는 수직으로 고정된다. Referring to FIG. 3, the rotation guide 53 is connected to the second rotator 50. And, as shown in the rotation guide 53, one end is fixed to the bracket (B). Thus, the second rotator 50 is fixed vertically.

또한, 메인블록(31a)은 서브블록(31b)과 결합되어 요크(31)를 형성한다. 이때, 요크(31)는 회전블록(33)이 회전가능하게 설치된다. 즉, 회전블록(33)은 메인블록(31a)과 서브블록(31b)이 결합되는 과정에서 노즐(10) 및 공급관(32)이 고정된 상태로 요크(31)의 사이에 회전가능하게 설치된다. In addition, the main block 31a is combined with the subblock 31b to form the yoke 31. At this time, the yoke 31 is provided with a rotation block 33 is rotatable. That is, the rotation block 33 is rotatably installed between the yoke 31 with the nozzle 10 and the supply pipe 32 fixed while the main block 31a and the sub block 31b are coupled to each other. .

그리고, 제1로테이터(30)는 회전블록(33)을 회전시키도록 메인블록(31a)에 고정된다. In addition, the first rotator 30 is fixed to the main block 31a to rotate the rotary block 33.

이어서, 제1로테이터(30)는 결합수단(70)에 의해 제2로테이터(50)의 상부에 수평으로 설치된다. 즉, 스플라인축(71)은 전술한 노브(75g)를 당긴 상태에서 제1로테이터(30)를 제2로테이터(50)의 상부에 안착시키는 경우 스플라인홈(73)에 삽입된다. 이어서, 스플라인축(71)은 당겨졌던 노브(75g)를 해제하면 탄성체(75f)의 탄성력에 의해 핀(75c)이 원위치로 복귀되어 결합홈(71a)에 삽입되므로 스플라인홈(73)에 결합된다. Subsequently, the first rotator 30 is horizontally installed on the upper part of the second rotator 50 by the coupling means 70. That is, the spline shaft 71 is inserted into the spline groove 73 when the first rotator 30 is seated on the upper portion of the second rotator 50 while the knob 75g is pulled out. Then, the spline shaft 71 is coupled to the spline groove 73 because the pin 75c is returned to its original position and inserted into the coupling groove 71a by releasing the pulled knob 75g. .

이와 같은, 제2로테이터(50)는 노즐(10)을 회전시키는 제1로테이터(30)를 회전시키므로 노즐(10)이 전후좌우로 회전하면서 물을 분사한다. As such, the second rotator 50 rotates the first rotator 30 which rotates the nozzle 10, thereby spraying water while the nozzle 10 rotates back, front, left, and right.

따라서, 노즐(10)은 제1로테이터(30) 및 제2로테이터(50)에 의해 360도로 회전하면서 물을 분사하므로, 다이나믹하고 액티브한 분수쇼를 연출할 수 있다.
Therefore, the nozzle 10 sprays water while rotating by 360 degrees by the first rotator 30 and the second rotator 50, thereby producing a dynamic and active fountain show.

본 발명은 노즐을 회전시키는 제1로테이터(30)와 노즐(10)과 함께 제1로테이터(30)를 회전시키는 제2로테이터(50)를 결합하거나 분리할 수 있고, 제1로테이터(30)를 설정된 각도만큼만 회전시킬 수 있으므로, 제1로테이터(30) 및 제2로테이터(50)를 용이하게 분리 및 조립할 수 있을 뿐만 아니라, 노즐(10)이 설정된 범위만큼 회전되면서 물을 분사할 수 있다. The present invention can combine or separate the first rotator 30 for rotating the nozzle and the second rotator 50 for rotating the first rotator 30 together with the nozzle 10, and the first rotator 30 Since only the set angle can be rotated, not only the first rotator 30 and the second rotator 50 can be easily separated and assembled, but also the nozzle 10 can be rotated by the set range to inject water.

또, 제1로테이터(30)의 회전블록(33)에 형성된 유로(35)를 통해 노즐(10)에 물을 제공할 수 있으므로, 회전블록(33)을 노즐(10)에 물을 공급하는 상태로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전블록(33)을 물을 공급하는 공급관(32)과 간섭되지 않는 상태로 회전시킬 수 있다.In addition, since water may be provided to the nozzle 10 through the flow path 35 formed in the rotary block 33 of the first rotator 30, the rotary block 33 supplies water to the nozzle 10. Not only can be rotated to the rotary block 33 can be rotated in a state that does not interfere with the supply pipe 32 for supplying water.

또한, 제1로테이터(30)가 회전가이드(53)에 의해 지지되면서 제2로테이터(50)에 의해 회전될 수 있으므로, 회전가이드(53)가 회전되는 제1로테이터(30)를 안정적으로 가이드할 수 있을 뿐만 아니라 제1로테이터(30)의 회전시 발생되는 마찰을 최소화할 수 있다.In addition, since the first rotator 30 may be rotated by the second rotator 50 while being supported by the rotation guide 53, the first rotator 30 may stably guide the first rotator 30 on which the rotation guide 53 is rotated. Not only can it minimize the friction generated during the rotation of the first rotator (30).

덧붙여, 제1로테이터(30)나 제2로테이터(50)가 제각기 하우징(55a)에 수용되면서 커버(55b)에 의해 차폐되고 패킹(55c)에 의해 실링되어서 내부로 물이 침투되는 것을 방지할 수 있으므로, 제1로테이터(30)나 제2로테이터(50)를 방전되거나 합선되는 것을 방지한 상태로 수중에서 작동시킬 수 있다. In addition, the first rotator 30 or the second rotator 50 is respectively accommodated in the housing 55a and shielded by the cover 55b and sealed by the packing 55c to prevent water from penetrating into the inside. Therefore, the first rotator 30 or the second rotator 50 can be operated underwater while being prevented from being discharged or short-circuited.

특히, 제1로테이터(30)가 제2로테이터(50)에 스플라인축(71)에 의해 결합될 수 있으므로, 제2로테이터(50)의 회전력으로 회전되는 스플라인축(71)에 의해 제1로테이터(71)를 용이하게 회전시킬 수 있다.In particular, since the first rotator 30 may be coupled to the second rotator 50 by the spline shaft 71, the first rotator 30 may be coupled to the second rotator 50 by the spline shaft 71 that is rotated by the rotational force of the second rotator 50. 71) can be easily rotated.

이와 달리, 제2로테이터(50)가 회전축(72)을 통해 회전되는 제1로테이터(30)를 지지할 수 있으므로, 제1로테이터(30)의 회전시 발생되는 마찰을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 제1로테이터(30)의 회전상태를 안정되게 지지할 수 있다. On the contrary, since the second rotator 50 may support the first rotator 30 that is rotated through the rotation shaft 72, the friction generated when the first rotator 30 is rotated may be minimized. The rotation state of the one rotator 30 can be stably supported.

아울러, 기어드모터(37a)에 의해 회전되는 기어축(37b)의 직경보다 큰직경을 갖는 스플라인축(73)에 의해 제2로테이터(50)의 회전력을 증대시켜서 제1로테이터(30)에 제공할 수 있으므로, 제1로테이터(30)의 회전속도를 증대시킬 수 있다. In addition, the spline shaft 73 having a diameter larger than the diameter of the gear shaft 37b rotated by the geared motor 37a increases the rotational force of the second rotator 50 and provides it to the first rotator 30. Therefore, the rotation speed of the first rotator 30 can be increased.

더욱이, 탄성체(75f)에 탄력지지된 핀(75c)에 의해 제1로테이터(30)와 제2로테이터(50)의 결합상태가 유지될 수 있으므로, 제1로테이터(30)가 제2로테이터(50)에서 쉽게 분리되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제1로테이터(30)를 제2로테이터(50)에서 쉽고 용이하게 분리하거나 결합시킬 수 있다. Further, since the coupling state between the first rotator 30 and the second rotator 50 can be maintained by the pin 75c elastically supported by the elastic body 75f, the first rotator 30 is the second rotator 50. Not only can be prevented from being easily separated from the first rotator 30 can be easily and easily separated or combined in the second rotator 50.

이에 더하여, 핀(75c)이 삽입된 스토퍼(75e)인 중공볼트(75e-1)가 제1로테이터(30)에 나사결합으로 장착된 상태로 제1로테이터(30)와 제2로테이터(50)를 결합할 수 있으므로, 제1로테이터(30)와 제2로테이터(50)를 결합하기 위해 스토퍼(75e)를 제1로테이터(30)에 쉽고 빠르게 장착할 수 있을 뿐만 아니라 중공볼트(75e-1)가 제1로테이터(30)에서 분리되어 핀(75c)이나 탄성체(75f)를 용이하게 유지보수할 수 있다. In addition, the first rotator 30 and the second rotator 50 in a state in which the hollow bolt 75e-1, which is the stopper 75e into which the pin 75c is inserted, is mounted to the first rotator 30 by screwing. Since it can be combined, the stopper (75e) can be easily and quickly mounted to the first rotator 30 to combine the first rotator 30 and the second rotator 50, as well as the hollow bolt (75e-1) Is separated from the first rotator 30 can easily maintain the pin (75c) or the elastic body (75f).

계속해서, 제1로테이터(30)에 형성된 회전돌기(91)와 제2로테이터(50)에 형성된 가이드홈(93)에 의해 제2로테이터(50)를 중심으로 제1로테이터(30)의 회전반경을 제한할 수 있으므로, 제1로테이터(30)를 설정된 회전각만큼 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 제1로테이터(30)와 함께 회전되는 공급관(32)의 꼬임을 방지할 수 있다. Subsequently, the rotation radius of the first rotator 30 is centered on the second rotator 50 by the rotation protrusion 91 formed on the first rotator 30 and the guide groove 93 formed on the second rotator 50. Since it can be limited, not only can the first rotator 30 be rotated by a set rotation angle, but also the twist of the supply pipe 32 rotated together with the first rotator 30 can be prevented.

더 나아가, 제1로테이터(30)의 제1센서(21)가 영점위치를 센싱하고 제1컨트롤러(23)가 노즐(10)을 영점위치에 정지시킬 수 있으므로, 기구적공차에 의한 노즐(10)의 염점위치 오차범위를 최소화할 수 있다. Furthermore, since the first sensor 21 of the first rotator 30 can sense the zero position and the first controller 23 can stop the nozzle 10 at the zero position, the nozzle 10 due to mechanical tolerances. ) Can minimize the spot location error range.

덧붙여, 제2로테이터(30)의 제2센서(41)가 영점위치를 센싱하고 제2컨트롤러(43)가 제1로테이터(30)를 영점위치에 정지시킬 수 있으므로, 기구적공차에 의한 제1로테이터(30)의 염점위치 오차범위를 최소화할 수 있다.
In addition, since the second sensor 41 of the second rotator 30 senses the zero position and the second controller 43 can stop the first rotator 30 at the zero position, the first The spot location error range of the rotator 30 can be minimized.

전술한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하므로, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되지 않으며, 동일 사상의 범주내에서 적절한 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있으므로, 이러한 형상 및 구조의 변형은 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Since the above-described embodiments are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of application of the present invention is not limited to the above, and appropriate modifications are possible within the scope of the same idea. Therefore, since the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be carried out by deformation, it is natural that the modification of the shape and structure belong to the appended claims of the present invention.

10 : 노즐 30 : 제1로테이터
50 : 제2로테이터 70 : 결합수단
90 : 회전각도 제한수단10: nozzle 30: first rotator
50: second rotator 70: coupling means
90: rotation angle limiting means

Claims

delete

A nozzle for spraying liquid;
A first rotator rotating the nozzle in the front and rear directions;
A second rotator rotating the first rotator together with the nozzle in a pivoted state;
Coupling means for rotatably coupling the first rotator to the second rotator; And
Includes; rotation angle limiting means for limiting the rotation radius of the first rotator,
The first rotator,
A yoke coupled to the second rotator by the coupling means;
A rotating block fixed to the nozzle and horizontally installed on the yoke so as to be rotatable;
A flow passage through which the nozzle penetrates from one side of the rotary block to the other side to supply an external liquid to the nozzle; And
And a first driving member coupled to one end of the rotary block while being fixed to the outside of the yoke to rotate the rotary block.
The second rotator,
A second driving member providing a rotational force to the first rotator; And
And a rotation guide for guiding the second driving member to be rotatable.
And a waterproof member which prevents external water from penetrating into the first driving member and the second driving member.
The waterproof member,
A housing having an opening formed therein so that the first driving member or the second driving member is accommodated;
A cover for closing the opening of the housing with the first driving member connected to the yoke or the second driving member connected to the first rotator; And
And a packing for sealing between the housing and the cover.

A nozzle for spraying liquid;
A first rotator rotating the nozzle in the front and rear directions;
A second rotator rotating the first rotator together with the nozzle in a pivoted state;
Coupling means for rotatably coupling the first rotator to the second rotator; And
Includes; rotation angle limiting means for limiting the rotation radius of the first rotator,
Wherein the coupling means comprises:
A spline shaft having one end coupled to the first rotator by the coupling means to be rotated by a driving force of the second rotator;
A spline groove formed in the first rotator and into which the spline shaft is inserted; And
And a locking member for locking or unlocking the spline shaft while penetrating the spline groove.

The method of claim 5, wherein the locking member,
A through hole penetrating from the outside of the first rotator to the spline groove;
A stepped portion formed in an opening that is opened from the through hole to the spline groove;
A pin coupled to the spline shaft in a state of being inserted into the through hole so as to slide along the through hole;
A fixing ring provided at one end of the pin;
A stopper for preventing the pin from being separated outward from the through hole;
An elastic body inserted into the pin and having one end supported by the fixing ring and the other end supported by the stopper; And
And a knob which is integrally formed at the other end of the pin and prevents the pin from being separated into the spline groove by being caught outside the stopper.

The method of claim 6, wherein the stopper,
Hollow bolt that is hollow inside; And
Multi-swing nozzle apparatus of the fountain comprising an; inward flange protruding inward from the end of the hollow bolt.

A nozzle for spraying liquid;
A first rotator rotating the nozzle in the front and rear directions;
A second rotator rotating the first rotator together with the nozzle in a pivoted state;
Coupling means for rotatably coupling the first rotator to the second rotator; And
Includes; rotation angle limiting means for limiting the rotation radius of the first rotator,
The rotation angle limiting means,
A rotating protrusion protruding from the lower part of the first rotator to rotate together with the first rotator; And
And a guide groove formed in the second rotator, the guide groove being formed in an arc shape to guide the movement while limiting the moving angle of the received rotation protrusion.

A nozzle for spraying liquid;
A first rotator rotating the nozzle in the front and rear directions;
A second rotator rotating the first rotator together with the nozzle in a pivoted state;
Coupling means for rotatably coupling the first rotator to the second rotator;
Rotation angle limiting means for limiting a rotation radius of the first rotator; And
And a first zero member for positioning the nozzle.
The first zero member,
A first sensor for sensing a state where the nozzle is positioned; And
And a controller configured to control the driving of the first rotator by a signal of the first sensor sensing the nozzle.

A nozzle for spraying liquid;
A first rotator rotating the nozzle in the front and rear directions;
A second rotator rotating the first rotator together with the nozzle in a pivoted state;
Coupling means for rotatably coupling the first rotator to the second rotator;
Rotation angle limiting means for limiting a rotation radius of the first rotator; And
And a second zero member for accurately positioning the first rotator.
The second zero member,
A second sensor for sensing a state in which the first rotator is positioned; And
And a controller for controlling the driving of the first rotator by a signal from which the second sensor senses the first rotator.