KR101230669B1 - Hydraulic Damper and Hydraulic Power Steering Apparatus for Vehicle having The Same - Google Patents

Hydraulic Damper and Hydraulic Power Steering Apparatus for Vehicle having The Same Download PDF

Info

Publication number
KR101230669B1
KR101230669B1 KR1020110030645A KR20110030645A KR101230669B1 KR 101230669 B1 KR101230669 B1 KR 101230669B1 KR 1020110030645 A KR1020110030645 A KR 1020110030645A KR 20110030645 A KR20110030645 A KR 20110030645A KR 101230669 B1 KR101230669 B1 KR 101230669B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
poppet
damper
flow path
hydraulic
elastic member
Prior art date
Application number
KR1020110030645A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120112996A (en
Inventor
이종백
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020110030645A priority Critical patent/KR101230669B1/en
Publication of KR20120112996A publication Critical patent/KR20120112996A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101230669B1 publication Critical patent/KR101230669B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/406—Hydraulic actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/418—Power assistance, e.g. servo-motors
    • B60Y2400/4187—Servo-motors, e.g. electric or fluidic with feedback control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 유압 댐퍼를 구비한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 실린더 튜브 및 이와 연결된 부품으로 전달되는 진동과 소음을 유압 댐퍼로 상쇄시킴으로써 조향휠의 복원성을 좋게 하고, 운전자에게 쾌적하고 안락한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.The present invention relates to a hydraulic power assisted steering apparatus for a vehicle having a hydraulic damper. According to the present invention, vibration and noise transmitted to a cylinder tube and a part connected thereto are compensated by a hydraulic damper to improve the resilience of a steering wheel, and It has the effect of providing a comfortable and comfortable steering feel.

Figure R1020110030645
Figure R1020110030645

Description

유압 댐퍼 및 이를 구비한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치{Hydraulic Damper and Hydraulic Power Steering Apparatus for Vehicle having The Same}Hydraulic Damper and Hydraulic Power Steering Apparatus for Vehicle having The Same}

본 발명은 유압 댐퍼 및 이를 구비한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 실린더 튜브 내로 전달되는 진동과 소음을 실린더의 외측에 설치되는 유압 댐퍼로 상쇄시킴으로써 운전자에게 쾌적하고 안락한 조향감을 제공할 수 있는 유압 댐퍼 및 이를 구비한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic damper and a hydraulic power assisted steering apparatus of a motor vehicle having the same. More specifically, the hydraulic damper that can provide a comfortable and comfortable steering feeling to the driver by offsetting the vibration and noise transmitted into the cylinder tube to the hydraulic damper installed on the outside of the cylinder and a hydraulic power assist steering device of a vehicle having the same will be.

일반적으로 조향장치는 운전자에 의해 바퀴를 움직일 수 있도록 운전석과 바퀴 사이에 마련되는 것으로서, 운전석의 조향휠 하측에 마련되는 조향축, 이 조향축과 연결되는 피니언 밸브 어셈블리, 그리고 피니언 밸브 어셈블리의 동작에 따라 바퀴를 직접 동작시킬 수 있도록 좌, 우 양측으로 연장되어 바퀴에 연결되는 랙바를 포함하여 구성된다.In general, the steering device is provided between the driver's seat and the wheel so that the driver can move the wheel, and the steering shaft is provided under the steering wheel of the driver's seat, the pinion valve assembly connected to the steering wheel, and the pinion valve assembly. It is configured to include a rack bar extending to the left and right sides so as to operate the wheel directly connected to the wheel.

도 1은 종래기술에 의한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치의 부분 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view of a hydraulic power assist steering device of a vehicle according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이 조향휠(110)과 조향축(115)의 하측에는 측면에 유압 펌프(130)가 연결된 피니언 밸브 어셈블리(125)가 마련된다. As shown in FIG. 1, a pinion valve assembly 125 having a hydraulic pump 130 connected to a side surface of the steering wheel 110 and the steering shaft 115 is provided.

피니언 밸브 어셈블리(125)는 유압 펌프(130)를 통해 공급되는 오일을 조절할 수 있도록 마련되는 것으로서, 그 내부 상측에는 조향축(115)과 연결되어 조향휠(110)에서 발생되는 회전력을 전달받을 수 있도록 입력축(120)이 마련된다.The pinion valve assembly 125 is provided to adjust the oil supplied through the hydraulic pump 130, and the upper side of the pinion valve assembly 125 is connected to the steering shaft 115 to receive the rotational force generated from the steering wheel 110. The input shaft 120 is provided to be.

피니언 밸브 어셈블리(125)의 내부 하측에는 입력축(120)을 통해 전달된 회전력에 의해 회전하며 끝단 외주부에 이가 형성된 피니언(미도시)이 구비되고 피니언 밸브 어셈블리(125)의 하부 외측에는 피니언 밸브 어셈블리(125)와 일체로 형성되며 양측으로 연장되는 랙 하우징(135)이 마련된다.The inner lower side of the pinion valve assembly 125 is rotated by the rotational force transmitted through the input shaft 120 and is provided with a pinion (not shown) formed therein at the outer peripheral end thereof, and the lower outer side of the pinion valve assembly 125 is provided with a pinion valve assembly ( A rack housing 135 formed integrally with the 125 and extending to both sides is provided.

랙 하우징(135)의 일측에는 실린더 튜브(137)가 압입되어 연결되는데 실린더 튜브(137)는 피니언 밸브 어셈블리(125)로부터 피드 튜브를 통해 공급되는 오일이 유동되는 공간을 형성할 수 있도록 마련되는 중공관으로 형성되며, 랙 하우징(135)과 실린더 튜브(137)의 내부에는 피니언 밸브 어셈블리(125)에 마련된 피니언과 치합될 수 있도록 그 중간에 랙이 형성된 랙바(140)가 마련된다. A cylinder tube 137 is press-fitted to one side of the rack housing 135, and the cylinder tube 137 is hollow provided to form a space in which oil supplied from the pinion valve assembly 125 through the feed tube flows. It is formed of a tube, the rack housing 135 and the cylinder tube 137 is provided with a rack bar 140 formed in the middle of the rack to be engaged with the pinion provided in the pinion valve assembly 125.

랙바(140)의 일측에는 실린더 튜브(137)의 내부면과 밀착되어 그 안에서 슬라이딩 될 수 있도록 피스톤(145)이 마련되는데, 이 피스톤(145)은 피니언 밸브 어셈블리(125)와 연결된 두 개의 피드 튜브(153)의 사이에 설치되어 피니언 밸브 어셈블리(125)를 통해 공급되는 유압에 의해 작동된다.One side of the rack bar 140 is provided with a piston 145 to be in close contact with the inner surface of the cylinder tube 137 to slide therein, the piston 145 is two feed tubes connected to the pinion valve assembly 125 It is installed between the 153 and is operated by the hydraulic pressure supplied through the pinion valve assembly 125.

또한, 피드 튜브(153)의 양단은 각각 포트(150)를 통해 피니언 밸브 어셈블리(125) 및 실린더 튜브(137)와 연결되고, 포트(150)에는 유압 댐퍼(155)가 결합된다.In addition, both ends of the feed tube 153 are connected to the pinion valve assembly 125 and the cylinder tube 137 through the port 150, respectively, and the hydraulic damper 155 is coupled to the port 150.

도 2는 종래의 유압 댐퍼를 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a conventional hydraulic damper.

종래의 유압 댐퍼(155)는 밸브의 외형을 이룰 수 있도록 상하 방향으로 개구되며 그 내부가 중공으로 형성된 하우징(163)이 구비되고, 하우징(163)은 상하방향으로 분리 형성되어 상호 나선 결합되며, 하우징(163) 내측에는 밸브바디(156)가 설치된다.The conventional hydraulic damper 155 is provided with a housing 163 which is opened in the vertical direction to form an outer shape of the valve and the inside thereof is hollow, and the housing 163 is formed to be separated in the vertical direction and spirally coupled to each other. The valve body 156 is installed inside the housing 163.

밸브바디(156) 중심측에는 상하방향으로 연장형성된 핀(161)이 삽입되는데, 핀(161)은 그 하단 외주부에 설치된 스프링(159)에 의해 하향으로 탄성 지지된다.A pin 161 extending in the vertical direction is inserted into the center of the valve body 156, and the pin 161 is elastically supported downward by a spring 159 provided at an outer circumference of the lower end thereof.

그리고, 밸브바디(156) 일측에는 상하방향으로 관통 형성된 유로공(158)이 다수개 형성되고, 밸브바디(156) 중앙에 삽입된 핀(161) 상단부에는 리테이너(157)와 와셔(162)가 각각 끼워지며, 리테이너(157) 하측에는 핀(161)을 하향으로 탄성지지하는 스프링(159)에 의해 밸브바디(156) 상면으로 밀착고정 되는 디스크(160)가 설치된다.In addition, one side of the valve body 156 is formed with a plurality of passage holes 158 formed in the vertical direction, and the retainer 157 and the washer 162 are formed at the upper end of the pin 161 inserted into the valve body 156. Each of the disk 160, which is fitted in close contact with the upper surface of the valve body 156 by a spring 159 that elastically supports the pin 161 downward, is installed below the retainer 157.

또한, 핀(160)의 하단에도 스프링(159)에 의해 밸브바디(156) 하면에 밀착되는 밸브판(164)이 설치되는데, 디스크(160)와 밸브판(164)과 접하는 밸브바디(156)의 상하면의 일부는 이들과 이격되어 그 사이에 형성된 유로공(158)을 항상 개방토록 설치된다.In addition, a valve plate 164, which is in close contact with the bottom surface of the valve body 156 by a spring 159, is installed at the lower end of the pin 160, and the valve body 156 is in contact with the disk 160 and the valve plate 164. Some of the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces are always installed so as to open the flow path hole 158 formed therebetween.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 유압 댐퍼는 흐르는 유체의 압력 크기에 따라서 압력 상승을 제어하기가 어려운 문제점이 있었고 따라서, 운전자의 조향휠 조타시 랙과 피니언 기어의 치합으로 발생되거나 유압 펌프로부터 유입 회수되는 작동유의 맥동압으로 인해 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었다.However, the conventional hydraulic damper configured as described above has a problem that it is difficult to control the pressure rise according to the pressure magnitude of the flowing fluid. Due to the pulsating pressure of the working oil, there was a problem of generating noise and vibration.

또한, 조향휠이 어느 한쪽 끝까지 회전되는 경우에는 피스톤이 랙바의 좌,우 왕복 운동 구간의 어느 한쪽 끝에 위치하게 되는데, 이 때 피스톤의 좌측 또는 우측의 어느 한쪽은 유압 펌프로부터 계속적인 작동유가 공급되므로 유압이 급격히 상승하게 되며 충격음이 발생되는 문제점이 있었고, 이는 실린더 튜브를 통해 운전자에게 불쾌한 조향감을 유발하게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the steering wheel is rotated to one end, the piston is positioned at either end of the left and right reciprocating sections of the rack bar, and at this time, either side of the piston is continuously supplied with hydraulic oil from the hydraulic pump. There was a problem that the hydraulic pressure is rapidly increased and the impact sound is generated, which causes an unpleasant steering feeling to the driver through the cylinder tube.

또한, 실린더 튜브를 통해 순환하는 작동 유체가 펌프에서 전달되는 유압뿐만 아니라, 노면으로부터 바퀴를 타고 역입력되는 충격에 의한 역압력과 진동 및 소음이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, as well as the hydraulic pressure delivered from the pump to the working fluid circulating through the cylinder tube, there was a problem that the reverse pressure and vibration and noise due to the shock input back from the road surface to the wheel.

이에 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실린더 튜브 내로 전달되는 진동과 소음을 실린더의 외측에 설치되는 유압 댐퍼로 상쇄시킴으로써 운전자에게 쾌적하고 안락한 조향감을 제공할 수 있는 유압 댐퍼를 구비한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve this problem, and the hydraulic damper that can provide a comfortable and comfortable steering feeling to the driver by offsetting the vibration and noise transmitted into the cylinder tube to the hydraulic damper installed on the outside of the cylinder. It is an object of the present invention to provide a hydraulic power assist steering device for a vehicle.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 중공의 댐퍼 하우징과, 상기 댐퍼 하우징의 내측 끝단에 지지되며 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와, 상기 제1탄성부재의 타측을 지지하며 결합되는 중공의 지지케이스와, 상기 지지케이스에 결합되며 하기 역방향 유로를 개폐하는 환형의 디스크와, 상기 댐퍼 하우징에 지지되며 정방향 유로와 역방향 유로가 형성되어 있는 중공의 포핏 시트와, 상기 포핏 시트의 내측에서 축방향으로 슬라이딩되면서 상기 정방향 유로를 개폐하는 포핏과, 상기 포핏에 탄성력을 제공하는 제2탄성부재, 및 일측은 상기 제2탄성부재를 지지하고 타측은 상기 댐퍼 하우징에 지지되며 결합되고, 수개의 유로가 형성되어 있는 환형의 슬리브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 댐퍼와 이를 구비한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a hollow damper housing, a first elastic member supported at an inner end of the damper housing and providing an elastic force, and coupled to support the other side of the first elastic member. A hollow support case, an annular disk coupled to the support case to open and close the reverse flow path, a hollow poppet sheet supported by the damper housing, and having a forward flow path and a reverse flow path formed therein; A poppet that opens and closes the forward flow channel while sliding in an axial direction, a second elastic member providing elastic force to the poppet, and one side supports the second elastic member and the other side is supported and coupled to the damper housing, Hydraulic damper, characterized in that it comprises an annular sleeve having a flow path formed of the Provide hydraulic power assist steering.

또한, 본발명의 다른 일실시예는, 작동 유체를 공급하는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프와 유압 호스에 의해 연결되는 피니언 밸브 어셈블리와, 상기 피니언 밸브와 피드 튜브에 의해 연결되는 실린더 튜브, 및 상기 피드 튜브와 피니언 밸브 어셈블리의 연결부위 또는 상기 피드 튜브와 실린더 튜브의 연결부위에 설치되는 유압 댐퍼를 포함하되, 상기 유압 댐퍼는, 중공의 댐퍼 하우징과, 상기 댐퍼 하우징의 내측 끝단에 지지되며 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와, 상기 제1탄성부재의 타측을 지지하며 결합되는 중공의 지지케이스와, 상기 지지케이스에 결합되며 하기 역방향 유로를 개폐하는 환형의 디스크와, 상기 댐퍼 하우징에 지지되며 정방향 유로와 역방향 유로가 형성되어 있는 중공의 포핏 시트와, 상기 포핏 시트의 내측에서 축방향으로 슬라이딩되면서 상기 정방향 유로를 개폐하는 포핏과, 상기 포핏에 탄성력을 제공하는 제2탄성부재, 및 일측은 상기 제2탄성부재를 지지하고 타측은 상기 댐퍼 하우징에 지지되며 결합되고, 수개의 유로가 형성되어 있는 환형의 슬리브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 제공한다.In addition, another embodiment of the present invention, the hydraulic pump for supplying a working fluid, the pinion valve assembly connected by the hydraulic pump and the hydraulic hose, the cylinder tube connected by the pinion valve and the feed tube, and the And a hydraulic damper installed at the connection portion of the feed tube and the pinion valve assembly or the connection portion of the feed tube and the cylinder tube, wherein the hydraulic damper is supported by the hollow damper housing and the inner end of the damper housing and is provided with an elastic force. A first elastic member to be provided, a hollow support case coupled to and supporting the other side of the first elastic member, an annular disk coupled to the support case and opening and closing a reverse flow path below, and supported by the damper housing and in a forward direction A hollow poppet sheet in which a flow path and a reverse flow path are formed; A poppet which opens and closes the forward flow path while being ding, a second elastic member providing elastic force to the poppet, and one side supports the second elastic member and the other side is supported and coupled to the damper housing, and several flow paths are formed. It provides a hydraulic power assist steering device for a vehicle, characterized in that it comprises an annular sleeve that is configured.

이와 같은 본 발명에 의하면 실린더 튜브와 연결된 부품으로 전달되는 진동과 소음을 유압 댐퍼로 상쇄시킴으로써 조향휠의 복원성을 좋게 하고, 운전자에게 쾌적하고 안락한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.According to the present invention as described above, the vibration and noise transmitted to the parts connected to the cylinder tube are compensated by the hydraulic damper, thereby improving the resilience of the steering wheel and providing a comfortable and comfortable steering feeling to the driver.

도 1은 종래기술에 의한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치의 부분 단면도;
도 2는 종래의 유압 댐퍼를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 유압 댐퍼와 이를 구비한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도;
도 4와 도 5는 각각 도 3의 정방향과 역방향의 유로를 나타낸 단면도;
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 유압 댐퍼와 이를 구비한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 부분 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view of a hydraulic power assisted steering device of a vehicle according to the prior art;
2 is a cross-sectional view showing a conventional hydraulic damper;
3 is an exploded perspective view showing a hydraulic damper according to an embodiment of the present invention and a part of a hydraulic power assist steering device of a vehicle having the same;
4 and 5 are cross-sectional views showing the flow path in the forward and reverse directions of Fig. 3, respectively;
6 is a partial cross-sectional view showing a hydraulic damper according to an embodiment of the present invention and a part of a hydraulic power assist steering device of a vehicle having the same.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 유압 댐퍼와 이를 구비한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 4와 도 5는 각각 도 3의 정방향과 역방향의 유로를 나타낸 단면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 유압 댐퍼와 이를 구비한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 부분 단면도이다.3 is an exploded perspective view showing a hydraulic damper according to an embodiment of the present invention and a part of a hydraulic power assist steering apparatus of a vehicle provided with the same; FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views illustrating flow paths in the forward and reverse directions of FIG. 3, respectively. 6 is a partial cross-sectional view showing a hydraulic damper according to an embodiment of the present invention and a part of a hydraulic power assist steering device of a vehicle having the same.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 유압 댐퍼(300)는, 중공의 댐퍼 하우징(350)과, 상기 댐퍼 하우징(350)의 내측 끝단에 지지되며 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(305)와, 상기 제1탄성부재(305)의 타측을 지지하며 결합되는 중공의 지지케이스(310)와, 상기 지지케이스(310)에 결합되며 하기 역방향 유로(327)를 개폐하는 환형의 디스크(307)와, 상기 댐퍼 하우징(350)에 지지되며 정방향 유로(321)와 역방향 유로(327)가 형성되어 있는 중공의 포핏 시트(320)와, 상기 포핏 시트(320)의 내측에서 축방향으로 슬라이딩되면서 상기 정방향 유로(321)를 개폐하는 포핏(330)과, 상기 포핏(330)에 탄성력을 제공하는 제2탄성부재(309), 및 일측은 상기 제2탄성부재(309)를 지지하고 타측은 상기 댐퍼 하우징(350)에 지지되며 결합되고, 수개의 유로(347)가 형성되어 있는 환형의 슬리브(340)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the hydraulic damper 300 according to an embodiment of the present invention is a first elasticity supported by a hollow damper housing 350 and an inner end of the damper housing 350 and providing elastic force. The member 305, the hollow support case 310 is coupled to support the other side of the first elastic member 305, and the annular coupling coupled to the support case 310 to open and close the reverse flow path 327 A hollow poppet sheet 320 supported by the disk 307, the damper housing 350, and having a forward flow passage 321 and a reverse flow passage 327 formed therein, and an axial direction inside the poppet sheet 320. A poppet 330 that opens and closes the forward flow path 321 while sliding to the second elastic member 309 that provides an elastic force to the poppet 330, and one side supports the second elastic member 309. The other side is supported and coupled to the damper housing 350, and several flow paths 347 are formed It is configured to include a sleeve 340 of the annular shape.

또한, 본발명의 다른 일실시예에 의한 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치는, 작동 유체를 공급하는 유압 펌프(130)와, 상기 유압 펌프(130)와 유압 호스에 의해 연결되는 피니언 밸브 어셈블리(125)와, 상기 피니언 밸브 어셈블리(125)와 피드 튜브(153)에 의해 연결되는 실린더 튜브(137), 및 상기 피드 튜브(153)와 피니언 밸브 어셈블리(125)의 연결부위 또는 상기 피드 튜브(153)와 실린더 튜브(137)의 연결부위에 설치되는 유압 댐퍼(300)를 포함하되, 상기 유압 댐퍼(300)는, 중공의 댐퍼 하우징(350)과, 상기 댐퍼 하우징(350)의 내측 끝단에 지지되며 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(305)와, 상기 제1탄성부재(305)의 타측을 지지하며 결합되는 중공의 지지케이스(310)와, 상기 지지케이스(310)에 결합되며 하기 역방향 유로(327)를 개폐하는 환형의 디스크(307)와, 상기 댐퍼 하우징(350)에 지지되며 정방향 유로(321)와 역방향 유로(327)가 형성되어 있는 중공의 포핏 시트(320)와, 상기 포핏 시트(320)의 내측에서 축방향으로 슬라이딩되면서 상기 정방향 유로(321)를 개폐하는 포핏(330)과, 상기 포핏(330)에 탄성력을 제공하는 제2탄성부재(309), 및 일측은 상기 제2탄성부재(309)를 지지하고 타측은 상기 댐퍼 하우징(350)에 지지되며 결합되고, 수개의 유로가 형성되어 있는 환형의 슬리브(340)를 포함하여 구성된다.In addition, the hydraulic power assist steering apparatus of a vehicle according to another embodiment of the present invention, the hydraulic pump 130 for supplying a working fluid, and the pinion valve assembly 125 is connected by the hydraulic pump 130 and the hydraulic hose. ), A cylinder tube 137 connected by the pinion valve assembly 125 and the feed tube 153, and a connection portion of the feed tube 153 and the pinion valve assembly 125 or the feed tube 153. And a hydraulic damper 300 installed at a connection portion of the cylinder tube 137, wherein the hydraulic damper 300 is supported by a hollow damper housing 350 and an inner end of the damper housing 350. A first elastic member 305 that provides an elastic force, a hollow support case 310 that is coupled to support the other side of the first elastic member 305, and is coupled to the support case 310 and the following reverse flow path ( An annular disk 307 which opens and closes 327 and the damper A hollow poppet sheet 320 supported by a housing 350 and having a forward flow passage 321 and a reverse flow passage 327 formed therein, and the forward flow passage 321 sliding in an axial direction from the inside of the poppet sheet 320. Poppet 330 to open and close), a second elastic member 309 for providing an elastic force to the poppet 330, and one side supports the second elastic member 309 and the other side is the damper housing 350 It is configured to include an annular sleeve 340, which is supported and coupled to the plurality of flow paths are formed.

이를 도 1과 함께 참조하여 살펴보면, Looking at this with reference to Figure 1,

랙바(140)는 조향휠(110)로부터 조향축(115), 입력축(120), 피니언 밸브 어셈블리(125) 등과 직렬로 연결되어 조향휠(110)의 회전운동을 직선운동으로 전환하게 되는데, 실린더 튜브(137)의 내부에서 랙바(140)가 축방향으로 왕복 운동하게 되고, 랙바(140)의 좌,우측 끝단부는 이너 볼 조인트를 매개로 타이로드와 연결되어 바퀴를 조타하게 되어 있다. The rack bar 140 is connected in series from the steering wheel 110, the steering shaft 115, the input shaft 120, the pinion valve assembly 125 and the like to convert the rotational movement of the steering wheel 110 to a linear movement, the cylinder The rack bar 140 reciprocates in the axial direction inside the tube 137, and the left and right ends of the rack bar 140 are connected to the tie rod through the inner ball joint to steer the wheels.

유압 펌프(130)로부터 작동유가 피니언 밸브 어셈블리(125)로 제공되면 운전자의 조향휠 조작에 따라 실린더 튜브(137)의 좌우측 피드 튜브(153)로 작동유가 공급된다.When the hydraulic oil is provided from the hydraulic pump 130 to the pinion valve assembly 125, the hydraulic oil is supplied to the left and right feed tubes 153 of the cylinder tube 137 according to the driver's steering wheel operation.

실린더 튜브(137)는 랙바(140)에 결합된 피스톤(145)을 기준으로 좌측 실린더와 우측 실린더로 양분되어 있어서, 운전자의 조향휠 조타시 피니언 밸브 어셈블리(125)로부터 작동유가 좌우측 피드 튜브(153)를 통해 전송되어 유압에 의해 피스톤(145)과 결합된 랙바(140)가 실린더 튜브(137) 내에서 좌,우로 왕복 운동하게 된다. The cylinder tube 137 is divided into a left cylinder and a right cylinder on the basis of the piston 145 coupled to the rack bar 140, so that the hydraulic oil flows from the pinion valve assembly 125 at the driver's steering wheel. The rack bar 140 coupled to the piston 145 by hydraulic pressure is transmitted to the reciprocating motion left and right in the cylinder tube 137.

또한, 피니언 밸브 어셈블리(125)와 실린더 튜브(137)에는 랙바(140)가 내부에서 직선 왕복 운동되는 구간의 좌측 실린더와 우측 실린더에 작동유를 공급하고 회수하는 좌우측 피드 튜브(153)를 고정하는 포트(150)가 구비되어 있는데, 이들 포트(150)의 내측에는 유압 댐퍼(300)가 압입되어 결합된다.In addition, the pinion valve assembly 125 and the cylinder tube 137 is a port for fixing the left and right feed tube 153 for supplying and recovering the hydraulic oil to the left cylinder and the right cylinder in the section in which the rack bar 140 linearly reciprocates therein. 150 is provided, the hydraulic damper 300 is pressed into the inside of these ports 150 are coupled.

유압 댐퍼(300)는 크게 중공의 댐퍼 하우징(350)과, 댐퍼 하우징(350)에 내장되는 제1탄성부재(305), 지지케이스(310), 디스크(307), 포핏 시트(320), 포핏(330), 제2탄성부재(309), 슬리브(340) 등으로 구성된다.Hydraulic damper 300 is a large damper housing 350, the first elastic member 305, the support case 310, the disk 307, the poppet sheet 320, poppet embedded in the damper housing 350 330, the second elastic member 309, the sleeve 340, and the like.

댐퍼 하우징(350)은 중공으로 형성되어 부품들을 내장하며 조립되어 피드 튜브(153)와 피니언 밸브 어셈블리(125)의 연결부위 또는 피드 튜브(153)와 실린더 튜브의 연결부위의 포트(150) 내측에 압입되어 결합된다.The damper housing 350 is formed to be hollow so that the parts are integrated and assembled so that the damper housing 350 is connected to the feed tube 153 and the pinion valve assembly 125, or to the inside of the port 150 of the feed tube 153 and the cylinder tube. Indented and combined.

제1탄성부재(305)는 댐퍼 하우징(350)의 내측 끝단에 지지되며 지지케이스(310)에 탄성력을 제공하여 정방향의 유로가 형성시 디스크(307)가 포핏 시트(320)의 역방향 유로(327)를 막게 되어 있다. The first elastic member 305 is supported at the inner end of the damper housing 350 and provides an elastic force to the support case 310 so that the disk 307 is the reverse flow path 327 of the poppet sheet 320 when a forward flow path is formed. Is supposed to be blocked.

또한, 댐퍼 하우징(350)은 제1탄성부재(305)가 지지되는 내측 끝단에 제1탄성부재(305)의 이탈을 방지하는 지지부(353)가 구비되는데, 지지부(353)는 댐퍼 하우징(350)의 일측 유로를 형성할때 유로 형성면을 절개하고 안쪽으로 절곡하여 형성될 수 있다.In addition, the damper housing 350 is provided with a support portion 353 to prevent the first elastic member 305 from being separated at the inner end where the first elastic member 305 is supported, the support portion 353 is a damper housing 350 When forming one side of the flow path may be formed by cutting the flow path forming surface and bending inward.

지지케이스(310)는 중공의 형상으로 일측은 제1탄성부재(305)의 타측을 지지하며 결합되고 타측은 포핏 시트(320)의 내주면에 삽입되어 정방향 유로(321)를 형성하게 된다.The support case 310 has a hollow shape, and one side of the support case 310 is coupled to support the other side of the first elastic member 305, and the other side is inserted into the inner circumferential surface of the poppet sheet 320 to form the forward flow path 321.

이러한 지지케이스(310)는 제1탄성부재(305)가 삽입되는 대경부(313)와 포핏 시트(320)의 내주면에 삽입되는 소경부(315)를 구비하는데, 소경부(315)의 외주측에 디스크(307)가 결합되어 역방향 유로(327)를 통해 유입되는 유체가 디스크(307)를 밀어 유로를 형성하게 구성되어 있다.The support case 310 includes a large diameter portion 313 into which the first elastic member 305 is inserted and a small diameter portion 315 inserted into the inner circumferential surface of the poppet sheet 320, and the outer circumferential side of the small diameter portion 315 is provided. The disk 307 is coupled to the fluid flowing through the reverse flow path 327 is configured to push the disk 307 to form a flow path.

디스크(307)는 환형의 판 형상으로 형성되며 지지케이스(310)의 소경부(315)에 결합되어 역방향 유로(327)를 개폐하는데, 정방향 유로(321) 형성시에는 제1탄성부재(305)의 탄성력과 정방향의 유압에 의해 포핏 시트(320)의 역방향 유로(327)를 막고, 역방향의 유로 형성시에는 역방향의 유압에 의해 포핏 시트(320)의 역방향 유로(327)를 열면서 지지케이스(310)를 역방향으로 밀게 된다. The disk 307 is formed in an annular plate shape and is coupled to the small diameter portion 315 of the support case 310 to open and close the reverse flow path 327. The first elastic member 305 is formed when the forward flow path 321 is formed. The reverse flow path 327 of the poppet sheet 320 is blocked by the elastic force of the poppet sheet 320 and the hydraulic direction in the forward direction. 310 is pushed in the reverse direction.

포핏 시트(320)는 중공의 형상으로 댐퍼 하우징(350)에 지지되며 정방향 유로(321)와 역방향 유로(327)가 형성되어 있으며, 내측에 포핏(330)이 축방향으로 슬라이딩되면서 정방향 유로(321)를 개폐하게 되어 있다.The poppet sheet 320 is supported in the damper housing 350 in a hollow shape, and has a forward flow path 321 and a reverse flow path 327 formed therein, and the poppet 330 slides in the axial direction to the forward flow path 321. ) Is to open and close.

이러한 포핏 시트(320)는 크게 내경부와 외경부가 형성된 지지부(323)와, 지지부(323)로부터 축방향으로 연장된 몸체부(325)로 구성되며, 내경부는 지지케이스(310)가 삽입되는 정방향 유로(321)를 구비하고 외경부는 댐퍼 하우징(350)에 지지되며 내경부와 외경부 사이에는 수개의 역방향 유로(327)가 형성되어 있다.The poppet sheet 320 is composed of a support portion 323 formed with an inner diameter portion and an outer diameter portion, and a body portion 325 extending in the axial direction from the support portion 323, and the inner diameter portion of which the support case 310 is inserted. A forward flow passage 321 is provided, the outer diameter portion is supported by the damper housing 350, and several reverse flow passages 327 are formed between the inner diameter portion and the outer diameter portion.

포핏 시트(320)의 몸체부(325)는 정방향 유로(321)가 형성된 내경부로부터 외주면까지 절개된 절개부(325a)가 구비되어 있어서, 정방향 유로(321)를 통해 유입되는 유체가 용이하게 슬리브(340)의 유로로 통과되게 되어 있다.The body portion 325 of the poppet sheet 320 is provided with a cutout portion 325a cut from the inner diameter portion where the forward flow passage 321 is formed to the outer circumferential surface thereof, so that the fluid flowing through the forward flow passage 321 can be easily sleeved. It passes through the flow path 340.

포핏(330)은 포핏 시트(320)의 내측에서 축방향으로 슬라이딩되면서 정방향 유로(321)를 개폐하게 되고, 제2탄성부재(309)는 일측이 포핏(330)에 탄성력을 제공하면서 타측은 슬리브(340)에 지지되며 결합된다.The poppet 330 opens and closes the forward flow path 321 while sliding in the axial direction from the inside of the poppet sheet 320, and the second elastic member 309 has one side providing elastic force to the poppet 330 while the other side is sleeved. 340 is supported and coupled.

또한, 포핏(330)은 포핏 시트(320)의 내경부에 삽입되는 머리부(333)에 경사면이 형성되며, 포핏 시트(320)의 내경부는 포핏(330)의 머리부에 대응되는 경사면이 구비되어 있어서, 정방향과 역방향의 유로 형성시 포핏(330)이 내경부에 밀착되면서 용이하게 유로를 개폐할 수 있게 되어 있다.In addition, the poppet 330 has an inclined surface formed on the head 333 inserted into the inner diameter of the poppet sheet 320, the inner diameter of the poppet sheet 320 is inclined surface corresponding to the head of the poppet 330 Since the poppet 330 is in close contact with the inner diameter part when the flow path is formed in the forward and reverse directions, the flow path can be easily opened and closed.

슬리브(340)는 내주면과 외주면 사이에 수개의 유로가 형성되어 있는 환형의 형상으로, 일측은 제2탄성부재(309)를 지지하고 타측은 댐퍼 하우징(350)에 지지되며 결합되며, 댐퍼 하우징(350)은 내측면에 슬리브(340)가 지지되며 결합되는 단턱부(355)가 구비되어 있다.The sleeve 340 has an annular shape in which several flow paths are formed between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, one side of which supports the second elastic member 309 and the other of which is supported and coupled to the damper housing 350, and the damper housing ( 350 is provided with a stepped portion 355 is supported and coupled to the sleeve 340 on the inner side.

이와 같은 유압 댐퍼(300)의 작동에 대해 간략히 설명하면, 먼저 도 4와 같이 정방향의 유로 형성시에는 제1탄성부재(305)와 정방향의 유압에 의해 디스크(307)는 포핏 시트(320)의 역방향 유로(327)를 막게 되고, 동시에 정방향의 유압에 의해 포핏(330)이 제2탄성부재(309)를 압축시키면서 정방향 유로(321)를 열어 슬리브(340)의 내경부(341)와 유로(347)를 통해 작동 유체가 정방향으로 흐르게 된다.The operation of the hydraulic damper 300 will be briefly described. First, as shown in FIG. 4, when the flow path is formed in the forward direction, the disk 307 is formed by the first elastic member 305 and the hydraulic pressure in the forward direction. The reverse flow path 327 is blocked, and at the same time, the poppet 330 opens the forward flow path 321 while compressing the second elastic member 309 by the hydraulic pressure in the forward direction. 347 flows through the working fluid in the forward direction.

반대로 도 6과 같이 역방향의 유로 형성시에는 슬리브(340)의 내경부(341)와 유로(347)를 통해 유입된 작동 유체의 유압에 의해 포핏(330)이 포핏 시트(320)의 정방향 유로(321)를 막게 되고, 동시에 역방향의 유압에 의해 디스크(307)가 제1탄성부재(305)를 압축시키면서 역방향 유로(327)를 열어 작동 유체가 역방향으로 흐르게 된다.On the contrary, when the flow path is formed in the reverse direction as shown in FIG. 6, the poppet 330 is formed in the forward flow path of the poppet sheet 320 by the hydraulic pressure of the working fluid introduced through the inner diameter portion 341 of the sleeve 340 and the flow path 347. 321 is blocked, and at the same time, the hydraulic fluid in the reverse direction opens the reverse flow path 327 while compressing the first elastic member 305 so that the working fluid flows in the reverse direction.

이와 같은 유압 댐퍼(300)는 도 1과 도 6에 도시된 것처럼 작동 유체를 공급하는 유압 펌프(130), 유압 펌프(130)와 유압 호스에 의해 연결되는 피니언 밸브 어셈블리(125), 피니언 밸브 어셈블리(125)와 피드 튜브(153)에 의해 연결되는 실린더 튜브(137) 등을 포함하는 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 구성하게 되며, 피드 튜브(153)와 피니언 밸브 어셈블리(125)의 연결부위 또는 피드 튜브(153)와 실린더 튜브(137)의 연결부위의 포트(150) 내측에 압입되어 결합된다.Such a hydraulic damper 300 is a hydraulic pump 130 for supplying a working fluid as shown in Figures 1 and 6, the pinion valve assembly 125, the pinion valve assembly connected by the hydraulic pump 130 and the hydraulic hose. The hydraulic power assist steering device of the vehicle including a cylinder tube 137 connected by the 125 and the feed tube 153, and the connection portion of the feed tube 153 and the pinion valve assembly 125 or The feed tube 153 and the cylinder tube 137 is coupled to the inside of the port 150 of the connection portion.

유압 펌프로부터 실린더 튜브를 통해 순환하는 작동 유체는 펌프에서 전달되는 유압뿐만 아니라, 노면으로부터 바퀴를 타고 역입력되는 충격에 의한 역압력과 진동 및 소음이 발생되는데, 유압 댐퍼가 정방향과 역방향의 댐핑을 담당하게 된다.The working fluid circulating from the hydraulic pump through the cylinder tube generates not only the hydraulic pressure delivered from the pump, but also the reverse pressure, vibration and noise caused by the impact input back from the road surface by the wheel. The hydraulic damper prevents the forward and reverse damping. You will be in charge.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면 실린더 튜브와 연결된 부품으로 전달되는 진동과 소음을 유압 댐퍼로 상쇄시킴으로써 조향휠의 복원성을 좋게 하고, 운전자에게 쾌적하고 안락한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.According to the present invention having the structure and shape as described above, the vibration and noise transmitted to the parts connected to the cylinder tube are canceled by the hydraulic damper, thereby improving the resilience of the steering wheel and providing a comfortable and comfortable steering feeling to the driver.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

125: 피니언 밸브 어셈블리 137: 실린더 튜브
140: 랙바 150: 포트
300: 유압 댐퍼 305: 제1탄성부재
307: 디스크 310: 지지케이스
320: 포핏 시트 321: 정방향 유로
327: 역방향 유로 330: 포핏
340: 슬리브 350: 댐퍼 하우징125: pinion valve assembly 137: cylinder tube
140: rack bar 150: port
300: hydraulic damper 305: the first elastic member
307: disk 310: support case
320: poppet sheet 321: forward flow path
327: reverse euro 330: poppet
340: sleeve 350: damper housing

Claims (10)

중공의 댐퍼 하우징;
상기 댐퍼 하우징의 내측 끝단에 지지되며 탄성력을 제공하는 제1탄성부재;
상기 제1탄성부재의 타측을 지지하며 결합되는 중공의 지지케이스;
상기 지지케이스에 결합되며 하기 역방향 유로를 개폐하는 환형의 디스크;
상기 댐퍼 하우징에 지지되며 정방향 유로와 역방향 유로가 형성되어 있는 중공의 포핏 시트;
상기 포핏 시트의 내측에서 축방향으로 슬라이딩되면서 상기 정방향 유로를 개폐하는 포핏;
상기 포핏에 탄성력을 제공하는 제2탄성부재; 및
일측은 상기 제2탄성부재를 지지하고 타측은 상기 댐퍼 하우징에 지지되며 결합되고, 수개의 유로가 형성되어 있는 환형의 슬리브를 포함하며,
상기 지지케이스는 상기 제1탄성부재가 삽입되는 대경부와 상기 포핏 시트의 내주면에 삽입되는 소경부를 구비하고, 상기 소경부의 외주측에 상기 디스크가 결합되어 상기 역방향 유로를 통해 유입되는 유체가 상기 디스크를 밀어 유로를 형성하게 구성된 것을 특징으로 하는 유압 댐퍼.Hollow damper housings;
A first elastic member supported at an inner end of the damper housing and providing an elastic force;
A hollow support case coupled to support the other side of the first elastic member;
An annular disk coupled to the support case to open and close the reverse flow path;
A hollow poppet sheet supported by the damper housing and having forward and reverse flow paths formed therein;
A poppet which opens and closes the forward flow path while sliding in the axial direction from the inside of the poppet sheet;
A second elastic member providing elastic force to the poppet; And
One side supports the second elastic member and the other side is supported and coupled to the damper housing, and includes an annular sleeve formed with several flow paths,
The support case has a large diameter portion into which the first elastic member is inserted and a small diameter portion inserted into the inner circumferential surface of the poppet sheet, and the disk is coupled to the outer circumferential side of the small diameter portion to allow the fluid flowing through the reverse flow path. Hydraulic damper, characterized in that to form a flow path by pushing the disk. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 포핏 시트는 상기 지지케이스가 삽입되는 내경부에는 정방향 유로를 구비하고 외경부는 상기 댐퍼 하우징에 지지되며 상기 내경부와 외경부 사이에는 수개의 역방향 유로가 형성되어 있는 지지부와, 상기 지지부로부터 축방향으로 연장된 몸체부를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 댐퍼.The method of claim 1,
The poppet sheet has a forward flow path at an inner diameter portion into which the support case is inserted, an outer diameter portion is supported by the damper housing, and a plurality of reverse flow paths are formed between the inner diameter portion and the outer diameter portion, and an axial direction from the support portion. Hydraulic damper, characterized in that it has a body portion extended to. 제 3 항에 있어서,
상기 포핏 시트의 몸체부는 상기 정방향 유로가 형성된 내경부로부터 외주면까지 절개된 절개부가 구비되어 상기 정방향 유로를 통해 유입되는 유체가 상기 슬리브의 유로로 통과되게 구성된 것을 특징으로 하는 유압 댐퍼.The method of claim 3, wherein
The body portion of the poppet sheet is a hydraulic damper, characterized in that the incision is cut from the inner diameter portion formed in the forward flow path to the outer peripheral surface is configured to pass the fluid flowing through the forward flow path to the flow path of the sleeve. 제 1 항에 있어서,
상기 포핏은 상기 포핏 시트의 내경부에 삽입되는 머리부에 경사면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 댐퍼.The method of claim 1,
The poppet is a hydraulic damper, characterized in that the inclined surface is formed in the head portion inserted into the inner diameter portion of the poppet sheet. 제 5 항에 있어서,
상기 포핏 시트의 내경부는 상기 포핏의 머리부에 대응되는 경사면이 구비된 것을 특징으로 하는 유압 댐퍼.The method of claim 5, wherein
Hydraulic damper, characterized in that the inner diameter portion of the poppet sheet is provided with a slope corresponding to the head of the poppet. 제 1 항에 있어서,
상기 댐퍼 하우징은 내측면에 상기 슬리브가 지지되며 결합되는 단턱부가 구비된 것을 특징으로 하는 유압 댐퍼.The method of claim 1,
The damper housing is a hydraulic damper, characterized in that the inner side is provided with a stepped portion is supported and coupled to the sleeve. 제 1 항에 있어서,
상기 댐퍼 하우징은 상기 제1탄성부재가 지지되는 내측 끝단에 상기 제1탄성부재의 이탈을 방지하는 지지부가 구비된 것을 특징으로 하는 유압 댐퍼.The method of claim 1,
The damper housing is a hydraulic damper, characterized in that the support portion for preventing the separation of the first elastic member at the inner end of the first elastic member is supported. 작동 유체를 공급하는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프와 유압 호스에 의해 연결되는 피니언 밸브 어셈블리와, 상기 피니언 밸브 어셈블리와 피드 튜브에 의해 연결되는 실린더 튜브, 및 상기 피드 튜브와 피니언 밸브 어셈블리의 연결부위 또는 상기 피드 튜브와 실린더 튜브의 연결부위에 설치되는 유압 댐퍼를 포함하되,
상기 유압 댐퍼는,
중공의 댐퍼 하우징;
상기 댐퍼 하우징의 내측 끝단에 지지되며 탄성력을 제공하는 제1탄성부재;
상기 제1탄성부재의 타측을 지지하며 결합되는 중공의 지지케이스;
상기 지지케이스에 결합되며 하기 역방향 유로를 개폐하는 환형의 디스크;
상기 댐퍼 하우징에 지지되며 정방향 유로와 역방향 유로가 형성되어 있는 중공의 포핏 시트;
상기 포핏 시트의 내측에서 축방향으로 슬라이딩되면서 상기 정방향 유로를 개폐하는 포핏;
상기 포핏에 탄성력을 제공하는 제2탄성부재; 및
일측은 상기 제2탄성부재를 지지하고 타측은 상기 댐퍼 하우징에 지지되며 결합되고, 수개의 유로가 형성되어 있는 환형의 슬리브를 포함하며,
상기 지지케이스는 상기 제1탄성부재가 삽입되는 대경부와 상기 포핏 시트의 내주면에 삽입되는 소경부를 구비하고, 상기 소경부의 외주측에 상기 디스크가 결합되어 상기 역방향 유로를 통해 유입되는 유체가 상기 디스크를 밀어 유로를 형성하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치.A hydraulic pump for supplying a working fluid, a pinion valve assembly connected by the hydraulic pump and a hydraulic hose, a cylinder tube connected by the pinion valve assembly and a feed tube, and a connection portion of the feed tube and the pinion valve assembly, or It includes a hydraulic damper is installed on the connection portion of the feed tube and the cylinder tube,
The hydraulic damper is,
Hollow damper housings;
A first elastic member supported at an inner end of the damper housing and providing an elastic force;
A hollow support case coupled to support the other side of the first elastic member;
An annular disk coupled to the support case to open and close the reverse flow path;
A hollow poppet sheet supported by the damper housing and having forward and reverse flow paths formed therein;
A poppet which opens and closes the forward flow path while sliding in the axial direction from the inside of the poppet sheet;
A second elastic member providing elastic force to the poppet; And
One side supports the second elastic member and the other side is supported and coupled to the damper housing, and includes an annular sleeve formed with several flow paths,
The support case has a large diameter portion into which the first elastic member is inserted and a small diameter portion inserted into the inner circumferential surface of the poppet sheet, and the disk is coupled to the outer circumferential side of the small diameter portion to allow the fluid flowing through the reverse flow path. A hydraulic power assisted steering device for a vehicle, characterized in that the disk is pushed to form a flow path. 제 9 항에 있어서,
상기 유압 댐퍼는 상기 피드 튜브와 피니언 밸브 어셈블리의 연결부위 또는 상기 피드 튜브와 실린더 튜브의 연결부위의 포트 내측에 압입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치.The method of claim 9,
And the hydraulic damper is press-fitted into a port inside a connection portion of the feed tube and the pinion valve assembly or a connection portion of the feed tube and the cylinder tube.
KR1020110030645A 2011-04-04 2011-04-04 Hydraulic Damper and Hydraulic Power Steering Apparatus for Vehicle having The Same KR101230669B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110030645A KR101230669B1 (en) 2011-04-04 2011-04-04 Hydraulic Damper and Hydraulic Power Steering Apparatus for Vehicle having The Same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110030645A KR101230669B1 (en) 2011-04-04 2011-04-04 Hydraulic Damper and Hydraulic Power Steering Apparatus for Vehicle having The Same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120112996A KR20120112996A (en) 2012-10-12
KR101230669B1 true KR101230669B1 (en) 2013-02-07

Family

ID=47282703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110030645A KR101230669B1 (en) 2011-04-04 2011-04-04 Hydraulic Damper and Hydraulic Power Steering Apparatus for Vehicle having The Same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101230669B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100678630B1 (en) * 2003-12-24 2007-02-05 주식회사 만도 A Damping valve of a steering system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100678630B1 (en) * 2003-12-24 2007-02-05 주식회사 만도 A Damping valve of a steering system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120112996A (en) 2012-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101796323B (en) There is the vibration damper of full displacement valve assembly
CN106460994B (en) With the buffering valve module of frequency dependence
KR102570753B1 (en) Damping force variable valve assembly and damping force variable shock absorber having the same
JP6728510B2 (en) Damping force generation mechanism, method of manufacturing damping force generation mechanism, and pressure buffer device
CN103711825A (en) Shock absorber
CN105387119B (en) Buffer
US20180355945A1 (en) Shock absorber with comfort valve
US20090115159A1 (en) Arrangement for telescopic fork leg with parallel damping
TWM404816U (en) Structure improvement for rear shock absorber
CN109404472A (en) Damper with hydraulic compression stop valve
JP4234045B2 (en) Steering damper device
US9273745B2 (en) Shock absorber
CN101936358A (en) Piston valve assembly of shock absorber
JP2021025652A (en) Shock absorber structure and mobility device including the same
KR101230669B1 (en) Hydraulic Damper and Hydraulic Power Steering Apparatus for Vehicle having The Same
CN110249153B (en) Pressure buffer device
KR102152017B1 (en) Damping force variable valve assembly and damping force variable shock absorber having the assembly
CN112513493B (en) Damping device for shock absorber of bicycle
KR101337858B1 (en) Damping force variable valve assembly of a shock absorber
JP2009168234A (en) Front fork
JP4815454B2 (en) Shock absorber
KR100783771B1 (en) A Damping valve of a steering system
KR20070074871A (en) Hydraulic power steering system having damping valve
US11009093B2 (en) Electronically adjustable shock absorber
JP5667488B2 (en) Damping valve

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151222

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee