KR101230483B1 - Bobbin transfer equipment - Google Patents

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KR101230483B1
KR101230483B1 KR1020100116559A KR20100116559A KR101230483B1 KR 101230483 B1 KR101230483 B1 KR 101230483B1 KR 1020100116559 A KR1020100116559 A KR 1020100116559A KR 20100116559 A KR20100116559 A KR 20100116559A KR 101230483 B1 KR101230483 B1 KR 101230483B1
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이종진
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Abstract

본발명은 보빈 이송장치에 관한 것으로, 보빈 이송장치방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후, 정방기에서 단사를 제조하는 작업이 끝난 후 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 만 보빈 및 공 보빈을 이송 및 반송하는 보빈 이송장치에 있어서, 상기 보빈 이송장치는 레일(30), 보빈대차(40), 드라이브 모터(50) 및 잔사제거기(60)로 구성되어 설치되는 것으로, 본 발명은 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후 작업이 끝난 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 보빈 반송 시 잔사제거를 자동으로 수행하는 잔사제거기가 포함된 보빈 이송장치를 통하여 인력절감과 생산성이 개선되고, 또한 간단하고 저렴한 방법으로 보빈을 이송하고 잔사를 제거하여 원가절감에도 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a bobbin conveying device, and in the process of producing the yarn of the bobbin conveying device spinning factory, after transferring the man bobbin in which the coarse thread produced in the spinning machine is wound to the spinning machine, and then manufacturing single yarns in the spinning machine. When the ball bobbin taken out after the work is returned to the spinning machine, the bobbin feeder for automatically transferring and conveying only the bobbin and the ball bobbin, the bobbin feeder is a rail 30, bobbin bogie 40, drive The present invention consists of a motor 50 and a residue remover 60, and the present invention transfers the finished bobbins to the spinning machine after transferring the bobbins in which the coarse thread produced in the spinning machine is wound to the spinning machine. At the same time, the manpower saving and productivity are improved through a bobbin transfer device including a residue remover which automatically transfers and returns the bobbins and automatically removes residues during bobbin conveyance. Transferring the bobbin ryeomhan how to remove the residue has a significant effect on costs.

Description

보빈 이송장치{BOBBIN TRANSFER EQUIPMENT}BOBBIN TRANSFER EQUIPMENT}

본 발명은 보빈(Bobbin) 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면 방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후, 정방기에서 단사를 제조하는 작업이 끝난 후 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 만 보빈 및 공 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 공 보빈 반송 시 공 보빈에 잔류되어 있는 잔사를 자동으로 제거하는 보빈 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bobbin conveying apparatus, and in more detail, after the coarse yarn produced from the spinning machine is wound in the spinning yarn manufacturing process, the bobbin is transported to the spinning machine. When the ball bobbin taken out after finishing the manufacturing of single yarns is returned to the spinning machine, the bobbin and the ball bobbin are automatically transported and returned, and the residue remaining in the ball bobbin is automatically removed when the ball bobbin is returned. It relates to a bobbin feeder.

일반적으로 조방기와 정방기에 사용되는 보빈(bobbin)은 방적용어로서는 거친 실이나 꼰 실 등을 감는 통 모양을 한 목제 또는 PVC로 제조된 실패를 말하며, 파이프 형태의 긴 원통 형상이다.
Generally bobbin (bobbin) used in the spinning and spinning machine refers to the failure made of wood or PVC in the form of a tub wound a rough thread or braided yarn as a spinning term, and is a long cylindrical shape in the form of a pipe.

그리고 방적에 사용되는 설비에는 개면기, 타면기, 소면기, 조방기, 정방기 등이 있다. 개면기는 압축되어 있는 원면을 푸는데 사용되고, 타면기는 섬유를 풀어헤치고 불순물을 제거하여 솜 형태로 만드는데 사용된다. 그리고 소면기는 솜 형태의 섬유를 한 올씩 분리하여 면섬유 다발로 만드는데 사용되고, 조방기는 솜 형태의 섬유를 길게 잡아 늘여서 꼬임을 가하고 거친 실로 만드는데 사용된다. 또한 정방기는 거친 실을 잡아 늘여서 필요한 굵기로 하고 충분한 꼬임을 주어 보빈(bobbin)에 감아 단사로 만드는데 사용된다. 그리고 정방기에는 링 정방기, 물 정방기, 캡 정방기, 플라이어 정방기 등이 있는데, 가장 일반적으로 사용되고 있는 것은 링 정방기이다.
In addition, the equipment used for spinning includes a spinning machine, another cotton machine, a carding machine, a spinning machine, and a spinning machine. The opener is used to loosen the compressed cotton, while the other is used to loosen the fibers and remove impurities to form cotton. And the carding machine is used to separate cotton fibers into bundles of cotton fibers one by one, and the spinning machine is used to stretch and stretch the cotton fibers to make them into a twisted yarn. In addition, the spinning machine is used to stretch the coarse thread to the necessary thickness and give sufficient twist to wind it into bobbins to form a single yarn. The spinning machine includes a ring spinning machine, a water spinning machine, a cap spinning machine, a pliers spinning machine, and the like. The most commonly used spinning machine is a ring spinning machine.

그리고 만 보빈은 조방기에서 제조된 거친 실이 감겨진 상태이고, 공 보빈은 정방기에서 단사를 제조하기 위해 거친 실이 거의 사용된 후, 잔사가 보빈 일부에 감겨져 잔류되어 있는 상태이다.
And the bobbin is a state in which the coarse yarn manufactured in the spinning machine is wound, and the ball bobbin is a state in which the residue is wound in a part of the bobbin after the coarse yarn is almost used to produce a single yarn in the spinning machine.

방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후 단사를 제조하는 작업이 끝난 후, 정방기에서 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 공 보빈 이송수단이 거의 수작업으로 진행되어 생산성이 저하되고 있는 실정이다. 또한 공 보빈에는 항상 잔사가 감겨진 상태로 반송되어 별도의 공정을 통하여 잔사를 제거하게 되어 인력이 낭비되고, 생산성이 저하되고 있는 실정이다.    In the process of producing yarn in the spinning factory, the bobbins in which the rough yarn produced in the spinning machine is wound are transferred to the spinning machine, and after the work of manufacturing single yarn is finished, the ball bobbins taken out of the spinning machine are returned to the spinning machine. When the bobbin conveying means is almost manually carried out, the productivity is lowered. In addition, the empty bobbin is always conveyed in a state in which the residue is wound to remove the residue through a separate process is a situation that manpower is wasted, productivity is reduced.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후 단사를 제조하는 작업이 끝난 후, 정방기에서 취출된 공 보빈을 조방기로 반송하는데 있어서, 자동으로 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 보빈 반송 시 잔사제거를 자동으로 수행하는 잔사제거기가 포함된 보빈 이송장치를 통하여 인력절감과 생산성이 개선되고, 또한 간단하고 저렴한 방법으로 보빈을 이송하고 잔사를 제거하여 원가절감이 가능한 보빈 이송장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and after the operation of manufacturing the single yarn after transferring the bobbin bobbin in the state in which the coarse yarn produced in the spinning machine is wound to the spinning machine, the ball taken out of the spinning machine In the bobbin conveying to the scavenger, the bobbin conveying device including the residue remover that automatically transfers and conveys the bobbin, and also automatically removes the residue during bobbin conveyance, improves manpower and productivity, and is simple and inexpensive. It is to provide a bobbin feeder that can reduce the cost by transporting the bobbin by the method and removing the residue.

따라서 본발명은 보빈 이송장치에 관한 것으로, 방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후, 정방기에서 단사를 제조하는 작업이 끝난 후 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 만 보빈 및 공 보빈을 이송 및 반송하는 보빈 이송장치에 있어서, 상기 보빈 이송장치는 레일(30), 보빈대차(40), 드라이브 모터(50) 및 잔사제거기(60)로 구성되어 설치되는 것을 특징으로 한다. Therefore, the present invention relates to a bobbin conveying device, and in the process of producing yarn in a spinning factory, the operation of manufacturing single yarns in a spinning machine is carried out after transferring the bobbin to a spinning machine in which the coarse yarn produced in the spinning machine is wound. In the bobbin conveying device for automatically conveying and conveying only bobbins and empty bobbins when conveying the ball bobbins taken out after finishing, the bobbin conveying apparatus includes a rail 30, a bobbin bogie 40, a drive motor ( 50) and the residue remover 60, characterized in that is installed.

본 발명은 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후 작업이 끝난 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 보빈 반송 시 잔사제거를 자동으로 수행하는 잔사제거기가 포함된 보빈 이송장치를 통하여 인력절감과 생산성이 개선되고, 또한 간단하고 저렴한 방법으로 보빈을 이송하고 잔사를 제거하여 원가절감에도 현저한 효과가 있다.The present invention automatically transfers and returns the bobbins to the spinning machine after transporting the finished bobbins to the spinning machine after transferring the bobbins in which the coarse thread produced in the spinning machine is wound to the spinning machine, and also removing residues during bobbin transfer. The bobbin feeder with the residue remover automatically performs the manpower saving and productivity improvement, and also has a remarkable effect on the cost reduction by moving the bobbin and removing the residue in a simple and inexpensive way.

도1은 본 발명 보빈 이송장치가 설치된 사시도
도2는 본 발명 보빈 이송장치의 레일과 보빈 사진
도3은 본 발명 보빈 이송장치의 드라이브 모터 사진
도4는 본 발명 레일과 보빈 대차 사진
도5는 본 발명 보빈대차의 휠과 조인트 정면도
도6은 본 발명 잔사제거기 커버 정면도
도7은 본 발명 잔사제거기 커버 측면도
도8은 본 발명 잔사제거기의 콘베이어 벨트 정면도
도9는 본 발명 잔사제거기의 콘베이어 벨트 측면도
도10은 본 발명 잔사제거기의 가압롤러 정면도
도11은 본 발명 잔사제거기의 가압롤러 측면도
도12는 본 발명 잔사제거기의 공 보빈 투입구 사진
도13은 본 발명 잔사제거기의 공 보빈 출구 사진
도14는 본 발명 잔사제거기 정면 사진
도15는 본 발명 잔사제거기에서 공 보빈의 잔사가 제거되는 사진
도16은 본발명 잔사제거기에서 잔사가 제거된 공 보빈이 이동한는 사진Figure 1 is a perspective view of the bobbin conveying device is installed
Figure 2 is a photo of the rail and bobbin of the bobbin feeder of the present invention
Figure 3 is a photograph of the drive motor of the bobbin feeder of the present invention
Figure 4 is a photograph of the present invention rail and bobbin bogie
5 is a front view of the wheel and joint of the present invention bobbin bogie
6 is a front view of the present invention residue remover cover
Figure 7 is a side view of the present invention residue remover cover
Figure 8 is a front view of the conveyor belt of the residue remover of the present invention
Figure 9 is a side view of the conveyor belt of the present invention residue remover
Figure 10 is a front view of the pressure roller of the present invention residue remover
Figure 11 is a side view of the pressure roller of the present invention residue remover
Figure 12 is a ball bobbin inlet photo of the present invention residue remover
Figure 13 is a ball bobbin exit photo of the present invention residue remover
14 is a front photograph of the present invention residue remover
Figure 15 is a photograph of the residue of the ball bobbin is removed from the residue remover of the present invention
Figure 16 is a photograph showing that the ball bobbin is removed from the residue residue remover of the present invention

본발명은 보빈 이송장치에 관한 것으로, 방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후, 정방기에서 단사를 제조하는 작업이 끝난 후 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 만 보빈 및 공 보빈을 이송 및 반송하는 보빈 이송장치에 있어서, 상기 보빈 이송장치는 레일(30), 보빈대차(40), 드라이브 모터(50) 및 잔사제거기(60)로 구성되어 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a bobbin feeder, and after the yarn bobbin in which the coarse yarn produced in the spinning machine is wound is wound to the spinning machine in the process of producing the yarn of the spinning factory, the work of manufacturing single yarn in the spinning machine is finished. In the bobbin conveying apparatus for automatically conveying and conveying only the bobbins and the empty bobbins when conveying the empty bobbins to the scavenger, the bobbin conveying apparatus includes a rail 30, a bobbin bogie 40, and a drive motor 50. ) And the residue remover 60 is characterized in that it is installed.

또한, 상기 레일(30)은 상부 구조물에 의해 고정되어 조방기와 정방기 상부에 형성되되, 상기 레일은 정방기 상부에서 조방기 상부까지 연결되어 무한궤도로 형성되며, 이송용 레일(31), 대기용 레일(32), 반송용 레일(33)로 구분되는 것으로, 상기 이송용 레일(31)은 조방기에서 거친 실이 감긴 상태로 취출된 만 보빈(11)이 이송되는 레일이고, 대기용 레일(32)은 만 보빈이 정방기에 투입되기 위하여 대기하고 있는 레일이며, 반송용 레일(33)은 정방기에서 단사를 제조한 후 취출된 공 보빈(12)이 조방기로 반송되는 레일인 것으로, 각각의 레일은 보빈대차(40)가 레일을 따라 이동할 수 있는 구조로 형성되고, 각각의 레일 중간 부위에는 수 개의 인터체인지가 설치되는 것을 특징으로 한다.    In addition, the rail 30 is fixed by the upper structure is formed on the top of the spinning machine and spinning machine, the rail is connected to the top of the spinning machine and formed in a caterpillar, the rail for transport 31, the atmosphere The rail 32 for conveyance and the conveyance rail 33 are divided, and the said conveyance rail 31 is a rail to which the bay bobbin 11 taken out by the rough thread wound in the spinning machine is conveyed, and the rail for waiting Numeral 32 is a rail waiting for the man bobbin to be put into the spinning machine, and the conveying rail 33 is a rail to which the ball bobbin 12 taken out after manufacturing the single yarn in the spinning machine is transported to the spinning machine, respectively. The rail of the bobbin trolley 40 is formed in a structure that can move along the rail, each of the rails is characterized in that several interchanges are installed.

또한, 상기 보빈대차(40)는 수 개의 롤러에 의해 레일(30)에 안치되어 레일을 따라 정방기와 조방기 사이를 무한궤도로 왕복 이동하는 것으로, 상기 보빈대차(40)는 수 개의 사각프레임(41), 수 개의 프레임 조인트(42), 수 개의 휠(43,44), 보빈 클램프(45)로 구성되어 형성되되, 사각프레임(41)은 프레임 조인트(42)에 의해 연결되고, 프레임 조인트 위에는 이동용 휠(43)과 가이드용 휠(44) 수 개가 연결되어 설치되며, 상기 이동용 휠은 레일 면에 안치되어 보빈대차를 이동시키고, 가이드용 휠은 레인 측면에 접촉하여 보빈대차를 가이드하며, 그리고 보빈대차의 사각프레임 하면에는 보빈 클램프(45)가 일정한 간격으로 수 개가 설치되어 고정되되, 보빈 클램프(45)는 만 보빈 또는 공 보빈을 클램핑 한 후 레일을 따라 정방기와 조방기 사이를 무한궤도로 왕복 이동하며, 상기 보빈 클램프(45)는 보빈홀더를 사용하는 것으로, 상기 보빈홀더는 보빈 중심 구멍으로 상기 보빈홀더를 삽입해서 밀어 올리기만 하면 클램핑되면서 자유롭게 회전이 가능하고, 보빈을 빼낼 경우에는 재차 보빈을 밀어 올리면 클램핑된 상태가 풀려 보빈이 취출되는 구조로 되어 있는 것을 특징으로 한다.    In addition, the bobbin trolley 40 is settled on the rail 30 by several rollers to reciprocate between the spinning machine and the spinning machine in an endless track along the rail, and the bobbin trolley 40 has several rectangular frames ( 41), consisting of several frame joints 42, several wheels 43 and 44, and bobbin clamps 45, the square frame 41 is connected by the frame joint 42, on the frame joint A plurality of wheels 43 and a wheel 44 for guiding are connected to each other, the wheels for movement are placed on the rail surface to move the bobbin bogie, the guide wheels contact the side of the lane to guide the bobbin bogie, and On the lower surface of the square frame of the bobbin bogie, several bobbin clamps 45 are installed and fixed at regular intervals, and the bobbin clamp 45 clamps only the bobbin or the ball bobbin, and then moves between the square and the scavenger along the rail. Round trip The bobbin clamp 45 uses a bobbin holder, and the bobbin holder can be freely rotated while being clamped simply by inserting and pushing up the bobbin holder into the bobbin center hole, and again removes the bobbin. When pushed up, the clamped state is released and a bobbin is taken out.

또한, 상기 드라이브 모터(50)는 레일(30) 상면에 일정한 간격으로 다수 개가 설치되되, 드라이브 모터는 모터(51)와 마찰롤러(52)가 포함되어 형성되는 것으로, 상기 마찰롤러(52)는 모터 구동축에 연결되어 형성되고, 레일(30) 양 측면에 인접하여 수평으로 회전하면서 보빈대차(40)의 사각프레임(41) 측면과 마찰을 일으켜 마찰 힘으로 보빈대차(40)를 이동시키는 것을 특징으로 한다.    In addition, a plurality of the drive motor 50 is installed on the upper surface of the rail 30 at regular intervals, the drive motor is formed by including the motor 51 and the friction roller 52, the friction roller 52 is It is formed to be connected to the motor drive shaft, while rotating horizontally adjacent to both sides of the rail 30, causing friction with the square frame 41 side of the bobbin bogie 40 to move the bobbin bogie 40 by the frictional force It is done.

그리고 상기 잔사제거기(60)는 조방기(10)와 정방기(20) 사이에 형성된 반송용 레일(33) 중간에 설치되고, 정방기에서 작업이 완료된 후 반송용 레일(33)에 의해 이송되는 공 보빈(12)에 남은 잔사를 제거하는 것으로, 상기 잔사제거기는 콘베이어 벨트(61), 가압롤러(70), 잔사 흡입관(63), 잔사제거기 커버(64)로 등으로 구성되되, 일 측면에는 공 보빈 투입구(65)가 형성되고, 타 측면에는 잔사가 제거된 공 보빈이 취출되는 공 보빈 출구(66)가 형성되며, 상기 콘베이어 벨트와 가압롤러는 반송용 레일을 따라 이동하는 보빈대차의 보빈클램프에 의해 클램핑되어 반송되는 공 보빈을 마주보고 형성되는 것으로, 상기 콘베이어 벨트(61)는 지면과 수직으로 형성된 구동롤러(67)와 피동롤러(68)에 의해 지면과 수직으로 형성되어 회전하되, 공 보빈이 접촉될 수 있는 높이로 설치되고, 상기 콘베이어 벨트 폭은 공 보빈 길이 정도이며, 구동롤러는 구동모터(69)에 의해 회전하며, 상기 가압롤러(70)는 콘베이어 벨트(61)와 마주보면서 수직으로 형성된 구조물에 설치되되, 구조물의 윗부분에 설치된 상부롤러(71)와 아랫부분에 설치된 하부롤러(72)로 구분되어 형성되고, 상기 상부롤러는 공 보빈의 상단부를 가압하고, 하부롤러는 공 보빈의 하단부를 가압할 수 있도록 설치되며, 상기 잔사제거기 커버(64)는 사각통 형태로 일 측면에는 공 보빈 투입구(65)가 형성되고, 타 측면에는 잔사가 제거된 공 보빈이 취출되는 공 보빈 출구(66)가 형성되고, 상기 잔사제거기 커버 전면에는 콘트롤 판넬(73)이 형성되어 잔사제거기를 제어하는 것을 특징으로 한다.    And the residue remover 60 is installed in the middle of the conveying rail 33 formed between the spinning machine 10 and the spinning machine 20, and is transported by the carrying rail 33 after the work is completed in the spinning machine By removing the residue left in the ball bobbin 12, the residue remover is composed of a conveyor belt 61, the pressure roller 70, the residue suction pipe 63, the residue remover cover 64 and the like, on one side A ball bobbin inlet 65 is formed, and on the other side, a ball bobbin outlet 66 through which the ball bobbin from which the residue has been removed is formed, and the conveyor belt and the pressure roller are bobbins of a bobbin bogie moving along a conveying rail. The conveyor belt 61 is formed to face the ball bobbin clamped by the clamp, the conveyor belt 61 is formed perpendicular to the ground by the driving roller 67 and the driven roller 68 formed perpendicular to the ground and rotated, High-ball ball bobbin can be contacted And the conveyor belt width is about the ball bobbin length, the drive roller is rotated by the drive motor 69, the pressure roller 70 is installed on the vertically formed structure facing the conveyor belt (61) , And is divided into an upper roller 71 installed on the upper portion of the structure and a lower roller 72 provided on the lower portion, wherein the upper roller presses the upper end of the ball bobbin, and the lower roller can press the lower end of the ball bobbin. The residue remover cover 64 is formed in a square tube, and a ball bobbin inlet 65 is formed at one side thereof, and a ball bobbin outlet 66 is formed at the other side of which a ball bobbin from which the residue has been removed is taken out. On the front of the residue remover cover, a control panel 73 is formed to control the residue remover.

그리고 상기 레일 중간에는 보빈대차 스토퍼 및 보빈대차 위치 추적을 위한 감지장치가 설치되고, 또한 조방기 및 정방기에는 보빈 작업상태를 감지할 수 있는 감지장치가 설치되어, 콘트롤 박스에서 보빈 이송장치 전체를 콘트롤할 수 있는 것을 특징으로 한다.
And a sensing device for bobbin bogie stopper and bobbin bogie position tracking is installed in the middle of the rail, and a sensing device for sensing the bobbin working state is installed in the spinning machine and the spinning machine, and the entire bobbin feeder in the control box It can be controlled.

본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명 보빈 이송장치가 설치된 사시도이며, 도2는 본 발명 보빈 이송장치의 레일과 보빈 사진이다. 그리고 도3은 본 발명 보빈 이송장치의 드라이브 모터 사진이고, 도4는 본 발명 레일과 보빈대차 사진이다. 또한 도5는 본 발명 보빈대차의 휠과 조인트 정면도이며, 도6은 본 발명 잔사제거기 커버 정면도, 도7은 본 발명 잔사제거기 커버 측면도이다. 그리고 도8은 본 발명 잔사제거기의 콘베이어 벨트 정면도이고, 도9는 본 발명 잔사제거기의 콘베이어 벨트 측면도이며, 도10은 본 발명 잔사제거기의 가압롤러 정면도, 도11은 본 발명 잔사제거기의 가압롤러 측면도이다. 또한 도12는 본 발명 잔사제거기의 공 보빈 투입구 사진이며, 도13은 본 발명 잔사제거기의 공 보빈 출구 사진이다. 그리고 도14는 본 발명 잔사제거기 정면 사진이고, 도15는 본 발명 잔사제거기에서 보빈의 잔사가 제거되는 사진이며, 도16은 본 발명 잔사제거기에서 잔사가 제거된 보빈이 이동하는 사진이다.   Figure 1 is a perspective view of the bobbin transfer device is installed, Figure 2 is a photograph of the rail and bobbin of the bobbin transfer device of the present invention. 3 is a photograph of the drive motor of the bobbin conveying apparatus of the present invention, Figure 4 is a photograph of the rail and bobbin bogie of the present invention. 5 is a front view of the wheel and the joint of the bobbin bogie of the present invention, FIG. 6 is a front view of the residue remover cover of the present invention, and FIG. 7 is a side view of the residue remover cover of the present invention. And Figure 8 is a conveyor belt front view of the residue remover of the present invention, Figure 9 is a conveyor belt side view of the residue remover of the present invention, Figure 10 is a pressure roller front view of the residue remover of the present invention, Figure 11 is a pressure roller of the residue remover of the present invention. Side view. 12 is a photograph of the empty bobbin inlet of the residue remover of the present invention, and FIG. 13 is a photograph of the empty bobbin outlet of the residue of the present invention. FIG. 14 is a photograph showing a front view of the residue remover of the present invention, FIG. 15 is a picture of removing the residue of bobbin from the residue remover of the present invention, and FIG. 16 is a picture of a bobbin from which the residue is removed from the residue remover of the present invention.

본 발명 보빈 이송장치는 레일(30), 보빈대차(40), 드라이브 모터(50) 및 잔사제거기(60)로 구성되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
The bobbin feeder of the present invention is characterized in that the rail 30, bobbin cart 40, the drive motor 50 and the residue remover 60 is installed.

레일(30)은 상부 구조물에 의해 고정되어 조방기와 정방기 상부에 형성되되, 레일은 정방기 상부에서 조방기 상부까지 연결되어 무한궤도로 형성되고, 이송용 레일(31), 대기용 레일(32), 반송용 레일(33)로 구분될 수 있다.
Rail 30 is fixed by the upper structure is formed on the rover and the spinning machine, the rail is connected from the top of the spinning machine to the top of the spinning machine and is formed in a caterpillar, the transport rail 31, the standby rail 32 ), May be divided into a conveying rail 33.

이송용 레일(31)은 조방기에서 거친 실이 감긴 상태로 취출된 만 보빈(11)이 이송되는 레일이고, 대기용 레일(32)은 만 보빈이 정방기에 투입되기 위하여 대기하고 있는 레일이다. 그리고 반송용 레일(33)은 정방기에서 단사를 제조한 후 취출된 공 보빈(12)이 조방기로 반송되는 레일이다.
The transfer rail 31 is a rail to which the mann bobbin 11 taken out while the coarse thread is wound in the spinning machine is transferred, and the standby rail 32 is a rail waiting for the mann bobbin to be introduced into the spinning machine. And the conveying rail 33 is a rail by which the ball bobbin 12 taken out after manufacturing single yarn in a spinning machine is conveyed to a spinning machine.

그리고 각각의 레일은 보빈대차(40)가 레일을 따라 이동할 수 있는 구조로 형성되고, 각각의 레일 중간 부위에는 수 개의 인터체인지가 설치된다.     And each rail is formed of a structure in which the bobbin bogie 40 can move along the rail, each of the rails is provided with several interchanges.

보빈대차(40)는 수 개의 롤러에 의해 레일(30)에 안치되어 레일을 따라 정방기와 조방기 사이를 무한궤도로 왕복 이동한다. 보빈대차(40)는 수 개의 사각프레임(41), 수 개의 프레임 조인트(42), 수 개의 휠(43,44), 보빈 클램프(45)로 구성되어 형성되되, 사각프레임(41)은 프레임 조인트(42)에 의해 연결되고, 프레임 조인트 위에는 이동용 휠(43)과 가이드용 휠(44) 수 개가 연결되어 설치된다. 이동용 휠은 레일 면에 안치되어 보빈대차를 이동시키고, 가이드용 휠은 레인 측면에 접촉하여 보빈대차를 가이드한다. 그리고 보빈대차의 사각프레임 하면에는 보빈 클램프(45)가 일정한 간격으로 수 개가 설치되어 고정되되, 보빈 클램프(45)는 만 보빈 또는 공 보빈을 클램핑 한 후 레일을 따라 정방기와 조방기 사이를 무한궤도로 왕복 이동한다.
The bobbin trolley 40 is settled on the rail 30 by several rollers, and reciprocates between a spinning wheel and a spinning machine in a caterpillar along a rail. The bobbin bogie 40 is composed of several square frames 41, several frame joints 42, several wheels 43 and 44, and bobbin clamps 45, and the square frames 41 are frame joints. The connection wheels 42 are connected to each other, and the wheel 43 for movement and the number of guide wheels 44 are connected to and installed on the frame joint. The moving wheel is placed on the rail surface to move the bobbin bogie, and the guide wheel contacts the side of the lane to guide the bobbin bogie. In addition, several bobbin clamps 45 are installed at fixed intervals on the bottom of the square frame of the bobbin bogie, and the bobbin clamp 45 clamps the bobbin or the ball bobbin, and then moves between the square and the spinning machine along the rail. Go back and forth.

보빈 클램프(45)는 링 정방기 또는 방적용 기계에 널리 사용되고 있는 보빈홀더를 사용하면 가능하다. 보빈홀더는 보빈 중심 구멍으로 상기 보빈홀더를 삽입해서 밀어 올리기만 하면 클램핑되면서 자유롭게 회전이 가능하고, 보빈을 빼낼 경우에는 재차 보빈을 밀어 올리면 클램핑된 상태가 풀려 보빈이 취출되는 구조로 되어 있다.    The bobbin clamp 45 can be made using a bobbin holder widely used in ring spinning machines or spinning machines. The bobbin holder can be freely rotated while being clamped by simply inserting the bobbin holder into the bobbin center hole and pushing up the bobbin holder. When the bobbin is taken out, the bobbin holder is released by pushing the bobbin again to release the bobbin.

드라이브 모터(50)는 레일(30) 상면에 일정한 간격으로 다수 개가 설치되되, 드라이브 모터는 모터(51)와 마찰롤러(52)가 포함되어 형성된다. 그리고 마찰롤러(52)는 모터 구동축에 연결되어 형성되고, 레일(30) 양 측면에 인접하여 수평으로 회전하면서 보빈대차(40)의 사각프레임(41) 측면과 마찰을 일으켜 마찰 힘으로 보빈대차(40)를 이동시킨다.
The plurality of drive motors 50 are installed on the upper surface of the rail 30 at regular intervals, and the drive motors are formed including the motor 51 and the friction roller 52. And the friction roller 52 is formed connected to the motor drive shaft, while rotating horizontally adjacent to both sides of the rail (30) causes friction with the square frame 41 side of the bobbin cart 40, the bobbin bogie ( Move 40).

따라서 조방기(10)에서 거친 실이 감긴 상태인 만 보빈(11)은 보빈 클램프(45)에 의해 클램핑된 후 보빈대차(40)에 매달려 이송용 레일(31)을 따라 정방기(20)로 이동한다. 그리고 조방기(10)에 인접하게 형성된 대기용 레일(32)에서 대기한다. 또한 대기용 레일에서 대기 중인 만 보빈(11)은 작업대기 중인 정방기 상부로 이동된 후 보빈 클램프에서 언클램핑된 후 정방기에 안치되어 단사를 제조하는 작업이 진행된다. 그리고 단사 작업이 완료된 후 정방기(20)에서 취출된 공 보빈(12)은 보빈 대차(40)에 형성된 보빈 클램프(45) 의해 클램핑되어 반송용 레일(33)을 따라 조방기(10)로 반송된다.
Therefore, the bobbin 11 in which the rough thread is wound in the spinning machine 10 is clamped by the bobbin clamp 45 and then suspended in the bobbin cart 40 to the spinning machine 20 along the transport rail 31. Move. And it waits in the atmospheric rail 32 formed adjacent to the scavenger 10. In addition, the man bobbin 11 waiting in the waiting rail is moved to the top of the spinning machine waiting for work and then unclamped in the bobbin clamp and then placed in the spinning machine to manufacture a single yarn. After the single yarn work is completed, the ball bobbin 12 taken out from the spinning machine 20 is clamped by the bobbin clamp 45 formed on the bobbin bogie 40 to be transported along the transport rail 33 to the spinning machine 10. do.

또한 레일 중간에는 보빈대차 스토퍼 및 보빈대차 위치 추적을 위한 감지장치가 설치되고, 또한 조방기 및 정방기에는 보빈 작업상태를 감지할 수 있는 감지장치가 설치되어, 콘트롤 박스에서 보빈 이송장치 전체를 콘트롤할 수 있음은 물론이다.
In addition, a sensing device for bobbin bogie stopper and bobbin bogie position tracking is installed in the middle of the rail, and a sensing device for detecting bobbin working condition is installed in the spinning machine and spinning machine, and the entire bobbin feeder is controlled from the control box. Of course you can.

따라서 상기의 구성으로 보빈을 이송 및 반송하는 장치가 완성된다.
Therefore, the apparatus which conveys and conveys a bobbin by the said structure is completed.

잔사제거기(60)는 조방기(10)와 정방기(20) 사이에 형성된 반송용 레일(33) 중간에 설치되고, 정방기에서 작업이 완료된 후 반송용 레일(33)에 의해 이송되는 공 보빈(12)에 남은 잔사를 제거한다. 잔사제거기는 콘베이어 벨트(61), 가압롤러(70), 잔사 흡입관(63), 잔사제거기 커버(64)로 등으로 구성되되, 일 측면에는 공 보빈 투입구(65)가 형성되고, 타 측면에는 잔사가 제거된 공 보빈이 취출되는 공 보빈 출구(66)가 형성된다. 그리고 콘베이어 벨트와 가압롤러는 반송용 레일을 따라 이동하는 보빈대차의 보빈클램프에 의해 클램핑되어 반송되는 공 보빈을 마주보고 형성된다.
The residue remover 60 is installed in the middle of the conveying rail 33 formed between the spinning machine 10 and the spinning machine 20, and after the work is completed in the spinning machine, a ball bobbin conveyed by the carrying rail 33. Remove the residue left in (12). The residue remover is composed of a conveyor belt 61, a pressure roller 70, a residue suction pipe 63, a residue remover cover 64, and the like, and a hollow bobbin inlet 65 is formed on one side, and the residue on the other side. A ball bobbin outlet 66 is formed through which the ball bobbin from which is removed is taken out. And the conveyor belt and the pressure roller is formed facing the ball bobbin is clamped by the bobbin clamp of the bobbin bogie moving along the conveying rail.

콘베이어 벨트(61)는 지면과 수직으로 형성된 구동롤러(67)와 피동롤러(68)에 의해 지면과 수직으로 형성되어 회전하되, 공 보빈이 접촉될 수 있는 높이로 설치된다. 그리고 콘베이어 벨트 폭은 공 보빈 길이 정도로 하면 가능하고, 구동롤러는 구동모터(69)에 의해 회전한다. 그리고 기타 콘베이어 벨트가 설치되는 방법은 이미 관용의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.    The conveyor belt 61 is formed to rotate perpendicularly to the ground by the driving roller 67 and the driven roller 68 formed perpendicular to the ground, and is installed at a height that allows the ball bobbin to contact. The conveyor belt width can be made to be about the bobbin length, and the drive roller is rotated by the drive motor 69. In addition, since the other conveyor belt is installed in a conventional technique, detailed description thereof will be omitted.

가압롤러(70)는 콘베이어 벨트(61)와 마주보면서 수직으로 형성된 구조물에 설치되되, 구조물의 윗부분에 설치된 상부롤러(71)와 아랫부분에 설치된 하부롤러(72)로 구분되어 형성된다. 그리고 상부롤러는 공 보빈의 상단부를 가압하고, 하부롤러는 공 보빈의 하단부를 가압할 수 있도록 설치된다. 따라서 잔사를 포함하고 있는 공 보빈 수 개가 보빈대차에 의해 이동되어 콘베이어 벨트(61)와 가압롤러(70) 사이에 진입된 후 일시 정지한다. 그리고 가압롤러가 설치된 구조물이 유압실린더에 의해 콘베이어 벨트 방향으로 이동되면, 가압롤러(70)인 상부롤러(71)와 하부롤러(72)가 공 보빈을 콘베이어 벨트(61) 방향으로 가압하게 된다. 그리고 공 보빈과 콘베이어 벨트가 마찰을 일으키면서 마찰력에 의해 공 보빈의 잔사가 제거되고, 제거된 잔사는 콘베이어 벨트 하부로 떨어지게 된다.
The pressure roller 70 is installed in a vertically formed structure facing the conveyor belt 61, and is divided into an upper roller 71 and a lower roller 72 installed on the lower portion of the structure. And the upper roller is pressed to the upper end of the ball bobbin, the lower roller is installed to press the lower end of the ball bobbin. Therefore, several ball bobbins containing the residue are moved by the bobbin bogie and entered between the conveyor belt 61 and the pressure roller 70 and then paused. When the structure in which the pressure roller is installed is moved in the conveyor belt direction by the hydraulic cylinder, the upper roller 71 and the lower roller 72 which are the pressure rollers 70 press the hollow bobbin toward the conveyor belt 61. As the ball bobbin and the conveyor belt cause friction, residues of the ball bobbin are removed by the friction force, and the removed residue falls to the lower portion of the conveyor belt.

잔사 흡입관(63)은 콘베이어 벨트 하부에 형성되되, 공 보빈에서 풀린 잔사를 진공으로 흡입하여 잔사 적재장소로 이동시킨다.
The residue suction pipe 63 is formed under the conveyor belt, and suctions the residue loosened from the empty bobbin by vacuum and moves it to the residue loading place.

잔사제거기 커버(64)는 사각통 형태로 일 측면에는 공 보빈 투입구(65)가 형성되고, 타 측면에는 잔사가 제거된 공 보빈이 취출되는 공 보빈 출구(66)가 형성된다. 그리고 잔사제거기 커버 전면에는 콘트롤 판넬(73)이 형성되어 잔사제거기를 제어한다.
The residue remover cover 64 has a square cylinder shape and a hollow bobbin inlet 65 is formed at one side thereof, and a hollow bobbin outlet 66 at which the empty bobbin from which the residue has been removed is formed. And a control panel 73 is formed on the front of the residue remover cover to control the residue remover.

상기의 구성으로 공 보빈의 잔사를 제거하는 잔사제거기의 구성이 완성된다.
With the above configuration, the configuration of the residue remover for removing the residue of the hollow bobbin is completed.

본 발명 보빈 이송장치가 만 보빈과 공 보빈을 이송 및 반송하고, 또한 반송 시 잔사제거기를 통하여 공 보빈에 남아 있는 잔사를 자동으로 제거하는 과정을 단계별로 설명하면 다음과 같다.
When the bobbin conveying apparatus of the present invention transfers and conveys the bobbins and empty bobbins, and also automatically removes the residues remaining in the empty bobbins through the residue remover during the transfer step by step.

조방기(10)에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈(11)이 보빈 클램프(45)에 의해 클램핑된 후 보빈대차(40)에 의해 이송되는 단계, 이송용 레일(31)을 따라 이동된 만 보빈(11)이 대기용 레일(32)에서 대기 중인 단계, 대기용 레일에서 대기중인 만 보빈이 정방기(20)로 이송되어 보빈 클램프에서 언클램핑된 후 정방기에 안치되어 거친 실이 풀리면서 단사를 제조하는 단계, 정방기에서 거친 실이 거의 풀린 상태인 공 보빈(12)이 보빈 클램프에 의해 클램핑되는 단계, 보빈클램프에 의해 클램핑된 공 보빈이 반송용 레일을 따라 보빈대차로 이동되어 잔사제거기(60)의 공 보빈 투입구(65)로 투입되는 단계, 잔사제거기(60)로 투입된 보빈대차(40)가 일시 정지하는 단계, 가압롤러(70)가 이동하여 일시 정지 중인 보빈대차에 매달린 공 보빈을 가압하는 단계, 콘베이어 벨트(61)와 공 보빈(12)이 마찰되면서 잔사가 제거된 후 잔사는 잔사 흡입관(63)에 흡입되어 잔사 적재소로 이동되는 단계, 가압롤러가 유압실린더에 의해 원상회복하는 단계, 잔사가 제거된 공 보빈이 보빈대차에 의해 이동되어 잔사제거기의 공 보빈 출구(66)로 나오는 단계, 잔사제거기의 공 보빈 출구(66)로 나온 공 보빈이 보빈대차로 이동되어 조방기로 반송되는 단계를 통하여 보빈 이송장치는 보빈의 이송과 반송 및 잔사제거를 자동으로 진행한다.    After the bobbin bobbin 11 in which the coarse thread produced by the spinning machine 10 is wound is clamped by the bobbin clamp 45 and then transported by the bobbin cart 40, along the transport rail 31. The moved step bobbin 11 is waiting on the standby rail 32, the man bobbin waiting on the standby rail is transferred to the square spinning machine 20, unclamped in the bobbin clamp, and then placed in the square spinning to make a coarse thread. The step of manufacturing the single yarn while being unwinded, the ball bobbin 12 is a state in which the coarse thread is almost loose in the spinning machine is clamped by the bobbin clamp, the ball bobbin clamped by the bobbin clamp is moved to the bobbin bogie along the conveying rail Step to be injected into the empty bobbin inlet 65 of the residue remover 60, the step of the bobbin bogie 40 introduced into the residue remover 60 is paused, the pressure roller 70 is moved to the bobbin bogie being paused Pressing the suspended ball bobbin, conve Subsequently, after the belt 61 and the ball bobbin 12 are rubbed and the residue is removed, the residue is sucked into the residue suction pipe 63 and moved to the residue loading station, the pressure roller is restored to its original position by the hydraulic cylinder, and the residue is The removed ball bobbin is moved by the bobbin bogie and exits to the ball bobbin outlet 66 of the residue remover, and the ball bobbin from the ball bobbin outlet 66 of the residue remover is moved to the bobbin bogie and returned to the roving machine. The bobbin feeder automatically carries out bobbin transfer, conveyance and residue removal.

10: 조방기 11: 만 보빈
12: 공 보빈 20: 정방기
30: 레일 31: 이송용 레일
32: 대기용 레일 33: 반송용 레일
40: 보빈대차 41: 사각프레임
42: 프레임 조인트 43: 이동용 휠
44: 가이드용 휠 45: 보빈 클램프
50: 드라이브 모터 51: 모터
52: 마찰롤러 60: 잔사제거기
61: 콘베이어 벨트 63: 잔사 흡입관
64: 잔사제거기 커버 65: 공 보빈 투입구
66: 공 보빈 출구 67: 구동롤러
68: 피동롤러 69: 구동모터
70: 가압롤러 71: 상부롤러
72: 하부롤러 73: 콘트롤 판넬10: Roving Machine 11: Only Bobbin
12: ball bobbin 20: spinning machine
30: rail 31: transfer rail
32: waiting rail 33: conveying rail
40: bobbin bogie 41: square frame
42: frame joint 43: wheel for movement
44: guide wheel 45: bobbin clamp
50: drive motor 51: motor
52: friction roller 60: residue remover
61: conveyor belt 63: residue suction pipe
64: residue remover cover 65: ball bobbin slot
66: ball bobbin outlet 67: drive roller
68: driven roller 69: drive motor
70: pressure roller 71: upper roller
72: lower roller 73: control panel

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 방적공장의 실을 생산하는 공정에서 조방기에서 생산된 거친 실이 감겨진 상태인 만 보빈을 정방기로 이송한 후, 정방기에서 단사를 제조하는 작업이 끝난 후 취출된 공 보빈을 조방기로 반송할 때, 자동으로 만 보빈 및 공 보빈을 이송 및 반송하는 보빈 이송장치에 있어서, 상기 보빈 이송장치는 레일(30), 보빈대차(40), 드라이브 모터(50) 및 잔사제거기(60)로 구성되어 설치되는 보빈 이송장치에 있어서,
상기 레일(30)은 상부 구조물에 의해 고정되어 조방기와 정방기 상부에 형성되되, 상기 레일은 정방기 상부에서 조방기 상부까지 연결되어 무한궤도로 형성되며, 이송용 레일(31), 대기용 레일(32), 반송용 레일(33)로 구분되는 것으로, 상기 이송용 레일(31)은 조방기에서 거친 실이 감긴 상태로 취출된 만 보빈(11)이 이송되는 레일이고, 대기용 레일(32)은 만 보빈이 정방기에 투입되기 위하여 대기하고 있는 레일이며, 반송용 레일(33)은 정방기에서 단사를 제조한 후 취출된 공 보빈(12)이 조방기로 반송되는 레일인 것으로, 각각의 레일은 보빈대차(40)가 레일을 따라 이동할 수 있는 구조로 형성되고, 각각의 레일 중간 부위에는 수 개의 인터체인지가 설치되는 것이며,
상기 보빈대차(40)는 수 개의 롤러에 의해 레일(30)에 안치되어 레일을 따라 정방기와 조방기 사이를 무한궤도로 왕복 이동하는 것으로, 상기 보빈대차(40)는 수 개의 사각프레임(41), 수 개의 프레임 조인트(42), 수 개의 휠(43,44), 보빈 클램프(45)로 구성되어 형성되되, 사각프레임(41)은 프레임 조인트(42)에 의해 연결되고, 프레임 조인트 위에는 이동용 휠(43)과 가이드용 휠(44) 수 개가 연결되어 설치되며, 상기 이동용 휠은 레일 면에 안치되어 보빈대차를 이동시키고, 가이드용 휠은 레인 측면에 접촉하여 보빈대차를 가이드하며, 그리고 보빈대차의 사각프레임 하면에는 보빈 클램프(45)가 일정한 간격으로 수 개가 설치되어 고정되되, 보빈클램프(45)는 만 보빈 또는 공 보빈을 클램핑 한 후 레일을 따라 정방기와 조방기 사이를 무한궤도로 왕복 이동하며, 상기 보빈 클램프(45)는 보빈홀더를 사용하는 것으로, 상기 보빈홀더는 보빈 중심 구멍으로 상기 보빈홀더를 삽입해서 밀어 올리기만 하면 클램핑되면서 자유롭게 회전이 가능하고, 보빈을 빼낼 경우에는 재차 보빈을밀어 올리면 클램핑된 상태가 풀려 보빈이 취출되는 구조로 되어 있는 것이며,
상기 드라이브 모터(50)는 레일(30) 상면에 일정한 간격으로 다수 개가 설치되되, 드라이브 모터는 모터(51)와 마찰롤러(52)가 포함되어 형성되는 것으로, 상기 마찰롤러(52)는 모터 구동축에 연결되어 형성되고, 레일(30) 양 측면에 인접하여 수평으로 회전하면서 보빈대차(40)의 사각프레임(41) 측면과 마찰을 일으켜 마찰 힘으로 보빈대차(40)를 이동시키는 것이며,
상기 잔사제거기(60)는 조방기(10)와 정방기(20) 사이에 형성된 반송용 레일(33) 중간에 설치 되고, 정방기에서 작업이 완료된 후 반송용 레일(33)에 의해 이송되는 공 보빈(12)에 남은 잔사를 제거하는 것으로, 상기 잔사제거기는 콘베이어 벨트(61), 가압롤러(70), 잔사 흡입관(63), 잔사제거기 커버(64)로 구성되되, 일 측면에는 공 보빈 투입구(65)가 형성되고, 타 측면에는 잔사가 제거된 공 보빈이 취출되는 공 보빈 출구(66)가 형성되며, 상기 콘베이어 벨트와 가압롤러는 반송용 레일을 따라 이동하는 보빈대차의 보빈클램프에 의해 클램핑되어 반송되는 공 보빈을 마주보고 형성되는 것으로, 상기 콘베이어 벨트(61)는 지면과 수직으로 형성된 구동롤러(67)와 피동롤러(68)에 의해 지면과 수직으로 형성되어 회전하되, 공 보빈이 접촉될 수 있는 높이로 설치되고, 상기 콘베이어 벨트 폭은 공 보빈 길이 정도이며, 구동롤러는 구동모터(69)에 의해 회전하며, 상기 가압롤러(70)는 콘베이어 벨트(61)와 마주보면서 수직으로 형성된 구조물에 설치되되, 구조물의 윗부분에 설치된 상부롤러(71)와 아랫부분에 설치된 하부롤러(72)로 구분되어 형성되고, 상기 상부롤러는 공 보빈의 상단부를 가압하고, 하부롤러는 공 보빈의 하단부를 가압할 수 있도록 설치되며, 상기 잔사제거기 커버(64)는 사각통 형태로 일 측면에는 공 보빈 투입구(65)가 형성되고, 타 측면에는 잔사가 제거된 공 보빈이 취출되는 공 보빈 출구(66)가 형성되고, 상기 잔사제거기 커버 전면에는 콘트롤 판넬(73)이 형성되어 잔사제거기를 제어하는 것을 특징으로 하는 보빈 이송장치In the process of producing yarn in the spinning factory, the bobbins in which the coarse yarn produced in the spinning machine is wound are transported to the spinning machine. In the bobbin conveying device for automatically transferring and conveying only bobbins and empty bobbins, the bobbin conveying device is composed of a rail 30, a bobbin bogie 40, a drive motor 50, and a residue remover 60. In the bobbin feeder is installed,
The rail 30 is fixed by the upper structure is formed on the rover and the spinning machine, the rail is connected from the top of the spinning machine to the top of the spinning machine and is formed in an endless track, the transport rail 31, the waiting rail (32) and the conveying rail 33, the conveying rail 31 is a rail to which the man bobbin 11 taken out in the state in which the coarse thread is wound in the spinning machine is conveyed, and the waiting rail 32 ) Is a rail waiting for the bobbin to be put into the spinning machine, and the transporting rail 33 is a rail to which the ball bobbin 12 taken out after manufacturing the single yarn in the spinning machine is transported to the spinning machine. The bobbin trolley 40 is formed in a structure that can move along the rail, each of the rail is a number of interchange is installed,
The bobbin trolley 40 is settled on the rail 30 by several rollers to reciprocate between the spinning machine and the spinning machine in an endless track along the rail, and the bobbin trolley 40 has several rectangular frames 41. , Consisting of several frame joints 42, several wheels 43 and 44, bobbin clamps 45, the square frame 41 is connected by a frame joint 42, the wheel for movement on the frame joint 43 and a plurality of guide wheels 44 are connected to each other, and the wheels for movement are placed on the rail surface to move the bobbin bogie, and the guide wheels contact the side of the lane to guide the bobbin bogie and the bobbin bogie. On the lower surface of the square frame, several bobbin clamps 45 are installed and fixed at regular intervals, but the bobbin clamp 45 reciprocates between the square and the throttle along the rail after clamping the bobbin or the ball bobbin. , Award The bobbin clamp 45 uses a bobbin holder, and the bobbin holder can be freely rotated while being clamped by simply inserting the bobbin holder into the bobbin center hole and pushing it up. It becomes the structure that the loosened state is pulled out and the bobbin is taken out,
A plurality of the drive motor 50 is installed on the upper surface of the rail 30 at regular intervals, the drive motor is formed by including the motor 51 and the friction roller 52, the friction roller 52 is a motor drive shaft Is connected to the rail 30, and horizontally adjacent to both sides of the rail 30 to cause friction with the square frame 41 side of the bobbin bogie 40 to move the bobbin bogie 40 with frictional force,
The residue remover 60 is installed in the middle of the conveying rail 33 formed between the spinning machine 10 and the spinning machine 20, and the ball is transported by the carrying rail 33 after the work is completed in the spinning machine. By removing the residue left in the bobbin 12, the residue remover is composed of a conveyor belt 61, the pressure roller 70, the residue suction pipe 63, the residue remover cover 64, the ball bobbin inlet on one side 65 is formed, and on the other side, a ball bobbin outlet 66 through which the ball bobbin from which the residue has been removed is formed, and the conveyor belt and the pressure roller are formed by the bobbin clamp of the bobbin bogie moving along the conveying rail. The conveyor belt 61 is formed to face the ball bobbin is clamped and conveyed, the conveyor belt 61 is formed perpendicular to the ground by the driving roller 67 and the driven roller 68 formed perpendicular to the ground and rotated, the ball bobbin is Installed at a height that can be contacted, The conveyor belt width is about the length of the ball bobbin, the drive roller is rotated by the drive motor 69, the pressure roller 70 is installed in a vertically formed structure facing the conveyor belt 61, the upper portion of the structure It is formed to be divided into an upper roller 71 installed in the lower roller 72 is installed in the lower portion, the upper roller is pressed to the upper end of the ball bobbin, the lower roller is installed to press the lower end of the ball bobbin, The residue remover cover 64 has a square cylinder shape, and a ball bobbin inlet 65 is formed at one side thereof, and a ball bobbin outlet 66 at which the ball bobbin from which the residue has been removed is formed is formed at the other side thereof. Bobbin feeder, characterized in that the control panel 73 is formed on the front cover to control the residue remover 제5항에 있어서, 상기 레일 중간에는 보빈대차 스토퍼 및 보빈대차 위치 추적을 위한 감지장치가 설치되고, 또한 조방기 및 정방기에는 보빈 작업상태를 감지할 수 있는 감지장치가 설치되어, 콘트롤 박스에서 보빈 이송장치 전체를 콘트롤할 수 있는 것을 특징으로 하는 보빈 이송장치According to claim 5, wherein the rail is installed in the middle of the bobbin bogie stopper and the bobbin bogie position tracking device, and the sensing device for sensing the bobbin working state in the spinning machine and spinning machine, the control box Bobbin feeder, characterized in that to control the entire bobbin feeder
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