KR101230171B1 - Parking Controlling System of Vehicle Capable of Recognizing Parking Space - Google Patents

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KR101230171B1
KR101230171B1 KR1020100108701A KR20100108701A KR101230171B1 KR 101230171 B1 KR101230171 B1 KR 101230171B1 KR 1020100108701 A KR1020100108701 A KR 1020100108701A KR 20100108701 A KR20100108701 A KR 20100108701A KR 101230171 B1 KR101230171 B1 KR 101230171B1
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김성주
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명의 주차제어시스템은 타겟 물체의 종류에 따라 서로 다른 패턴의 센싱신호를 출력하는 타겟 식별용 센싱부, 자차의 주차공간을 설정하기 위하여 상기 타겟 물체를 센싱하여 해당 센싱신호를 출력하는 영역 식별용 센싱부 및 상기 타겟 식별용 센싱부의 센싱신호의 패턴과 미리 저장되어 있던 패턴을 비교하여 타겟의 종류를 판단하고, 상기 영역 식별용 센싱부의 센싱신호의 기준점에서 접하는 직선과 상기 영역 식별용 센싱부의 센싱신호 사이의 거리가 상기 타겟 물체의 종류에 따라 설정된 편차와 일치되는 상기 직선의 지점을 타겟 물체의 코너로 설정하는 전자제어유닛을 포함한다.The parking control system of the present invention includes a target identification sensing unit for outputting sensing signals having different patterns according to the type of target object, and an area for sensing the target object to output the corresponding sensing signal to set the parking space of the own vehicle. A type of a target is determined by comparing a pattern of a sensing signal of the target sensing unit and the target identification sensing unit with a previously stored pattern, and a straight line contacting a reference point of the sensing signal of the region identification sensing unit and the sensing unit for the region identification unit And an electronic control unit for setting a point of the straight line at which the distance between the sensing signals coincides with the deviation set according to the type of the target object to the corner of the target object.

Description

주차공간을 인식할 수 있는 차량의 주차제어시스템{Parking Controlling System of Vehicle Capable of Recognizing Parking Space}Parking Controlling System of Vehicle Capable of Recognizing Parking Space

본 발명은 주차공간을 인식할 수 있는 차량의 주차제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking control system of a vehicle capable of recognizing a parking space.

최근 자동차와 같은 차량은 현대인의 필수품으로 자리매김하고 있어, 새로운 차량이 급격히 출시되어 운행되고 있으며 그로 인해 교통체증, 주차문제 등 다양한 사회 문제가 발생하고 있다.Recently, vehicles such as automobiles are becoming a necessity of modern man, and new vehicles are rapidly released and operated, resulting in various social problems such as traffic jams and parking problems.

특히, 주차문제는 심각하여 한정된 지역, 도시, 국가에서 차량이 증가할수록 주차할 수 있는 주차공간은 줄어들 수 밖에 없는 형편이고, 이러한 주차공간의 부족을 해결하기 위해 차량 한대가 주차할 수 있도록 구획해놓은 주차구획이 점점 협소해지고 있다. 이에 따라 운전자가 차량을 주차하려 할 때 차량의 주차를 제어할 수 있도록 주차제어시스템을 탑재한 차량이 증가하고 있는 추세이다.In particular, the parking problem is serious, and as the number of vehicles increases in limited regions, cities, and countries, parking spaces can only be reduced. In order to solve the lack of parking spaces, a single vehicle can be parked. Parking lot is getting narrower. Accordingly, there is an increasing number of vehicles equipped with a parking control system to control the parking of the vehicle when the driver tries to park the vehicle.

이와 같은 추세에 따라 차량의 주차시 주차공간을 보다 정확하게 인식할 수 있는 차량의 주차제어시스템에 대한 요구가 역시 증대되고 있다. According to this trend, the demand for a parking control system of a vehicle that can more accurately recognize a parking space when the vehicle is parked is also increasing.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 주차공간을 보다 정확하게 측정할 수 있는 차량의 주차제어시스템을 제공하기 위한 것이다. In this background, it is an object of the present invention to provide a parking control system for a vehicle that can measure a parking space more accurately.

일측면에서, 본 발명의 주차제어시스템은 타겟 물체의 종류에 따라 서로 다른 패턴의 센싱신호를 출력하는 타겟 식별용 센싱부, 자차의 주차공간을 설정하기 위하여 상기 타겟 물체를 센싱하여 해당 센싱신호를 출력하는 영역 식별용 센싱부 및 상기 타겟 식별용 센싱부의 센싱신호의 패턴과 미리 저장되어 있던 패턴을 비교하여 타겟의 종류를 판단하고, 상기 영역 식별용 센싱부의 센싱신호의 기준점에서 접하는 직선과 상기 영역 식별용 센싱부의 센싱신호 사이의 거리가 상기 타겟 물체의 종류에 따라 설정된 편차와 일치되는 상기 직선의 지점을 타겟 물체의 코너로 설정하는 전자제어유닛을 포함한다.In one aspect, the parking control system of the present invention target sensing sensor for outputting a sensing signal of a different pattern according to the type of target object, by sensing the target object in order to set the parking space of the host vehicle and the corresponding sensing signal The type of the target is determined by comparing the pattern of the sensing signal for outputting the area identification sensing unit and the target identification sensing unit with a previously stored pattern, and a straight line contacting the reference point of the sensing signal of the area identification sensing unit and the area And an electronic control unit for setting a point of the straight line at which the distance between the sensing signals of the identification sensing unit matches the deviation set according to the type of the target object to the corner of the target object.

상기 타겟 식별용 센싱부의 센싱신호는 상기 타겟 물체와 상기 자차와의 거리를 나타내는 신호이거나 상기 타겟 물체의 이미지를 나타내는 신호일 수 있다.The sensing signal of the target identification sensing unit may be a signal representing a distance between the target object and the host vehicle or a signal representing an image of the target object.

상기 전자제어유닛은 세단형 차량에 해당되는 편차보다 작도록 기둥의 편차를 설정할 수 있다.The electronic control unit may set the deviation of the column to be smaller than the deviation corresponding to the sedan.

상기 타겟 식별용 센싱부의 방사각은 상기 영역 식별용 센싱부의 방사각보다 작을 수 있다.The radiation angle of the target identification sensing unit may be smaller than the radiation angle of the region identification sensing unit.

상기 타겟 식별용 센싱부에서 방출하는 신호의 주파수는 상기 영역 식별용 센싱부에서 방출하는 신호의 주파수보다 클 수 있다.The frequency of the signal emitted from the target identification sensor may be greater than the frequency of the signal emitted from the area identification sensor.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 타겟 물체의 종류에 따라 편차를 설정함으로써 주차공간을 정확하게 인식할 수 있다. As described above, according to the present invention, the parking space can be accurately recognized by setting the deviation according to the type of the target object.

도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차제어시스템을 나타낸다.
도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차제어시스템의 주차 공간 인식 과정을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차제어시스템에 포함된 타겟 식별용 센싱부의 센싱 신호의 형태를 나타낸다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 주차제어시스템의 영역 식별용 센싱부 및 전자제어유닛의 동작을 나타낸다.
도 4는 타겟 물체의 종류에 상관없이 일률적인 편차를 이용하여 코너를 설정할 경우를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주차제어시스템의 타겟 식별용 센싱부와 영역 식별용 센싱부의 방사각들을 나타낸다. Figure 1a shows a parking control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
1B illustrates a parking space recognition process of a parking control system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 illustrates a form of a sensing signal of a sensing unit for identifying a target included in a parking control system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3A and 3B illustrate operations of the sensing unit and the electronic control unit for area identification of the parking control system according to the embodiment of the present invention.
4 illustrates a case of setting a corner using uniform deviation regardless of the type of the target object.
5 illustrates radiation angles of a target identification sensing unit and an area identification sensing unit of the parking control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차제어시스템을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차제어시스템은 타겟 식별용 센싱부(110), 영역 식별용 센싱부(120) 및 전자제어유닛(130)을 포함한다.Figure 1a shows a parking control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a parking control system for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a target identification sensing unit 110, an area identification sensing unit 120, and an electronic control unit 130.

타겟 식별용 센싱부(110)는 타겟 물체의 종류에 따라 서로 다른 패턴의 센싱신호를 출력한다.The target identification sensing unit 110 outputs sensing signals having different patterns according to the type of the target object.

영역 식별용 센싱부(120)는 자차의 주차공간을 설정하기 위하여 타겟 물체를 센싱하여 해당 센싱신호를 출력한다.The area identification sensor 120 senses a target object and outputs a corresponding sensing signal in order to set a parking space of the own vehicle.

전자제어유닛(130)은 타겟 식별용 센싱부(110)의 센싱신호의 패턴과 미리 저장되어 있던 패턴을 비교하여 타겟의 종류를 판단하고, 영역 식별용 센싱부(120)의 센싱신호의 기준점에서 접하는 직선과 영역 식별용 센싱부(120)의 센싱신호 사이의 거리가 타겟 물체의 종류에 따라 설정된 편차와 일치되는 직선의 지점을 타겟 물체의 코너로 설정한다.The electronic control unit 130 compares the pattern of the sensing signal of the target identification sensing unit 110 with the previously stored pattern to determine the type of the target, and at the reference point of the sensing signal of the area identification sensing unit 120. A point of a straight line in which the distance between the contact straight line and the sensing signal of the area identification sensing unit 120 coincides with the deviation set according to the type of the target object is set as the corner of the target object.

도 1b에 도시된 바와 같이, 주차제어시스템이 설치된 자차는 주차슬롯을 인식하기 위하여 자차의 측면에 있는 공간을 타겟 식별용 센싱부(110), 영역 식별용 센싱부(120)을 통하여 스캔한다. 이와 같은 스캔을 통하여 전자제어유닛(130)은 타겟 식별용 센싱부(110)로부터 입력된 센싱신호를 통하여 타겟물체의 종류를 판단하고, 영역 식별용 센싱부(120)를 통하여 입력된 센싱신호를 통하여 타겟물체의 코너를 설정하고 코너 사이의 거리를 계산함으로써 주차 슬롯의 폭을 계산할 수 있다. As shown in FIG. 1B, the vehicle having the parking control system installed thereon scans the space on the side of the vehicle through the target identification sensor 110 and the area identification sensor 120 to recognize the parking slot. Through such a scan, the electronic control unit 130 determines the type of the target object based on the sensing signal input from the target identification sensor 110, and detects the sensing signal input through the area identification sensor 120. By setting the corner of the target object through the distance between the corners can be calculated the width of the parking slot.

이와 같은 주차제어시스템의 동작에 대해 보다 상세히 설명한다.The operation of such a parking control system will be described in more detail.

먼저 전자제어유닛(130)은 타겟 식별용 센싱부(110)로부터 입력된 센싱신호의 패턴과 미리 저장되어 있던 패턴을 비교하여 타겟의 종류를 판단한다. 본 발명의 실시예에서 타겟 식별용 센싱부(110)로부터 입력된 센싱신호는 타겟 물체와 자차와의 거리를 나타내는 신호일 수도 있고, 타겟 물체의 이미지를 나타내는 신호일 수도 있다. 센싱신호가 타겟 물체와 자차와의 거리를 나타내는 신호일 경우 타겟 식별용 센싱부(110)는 초음파나 레이저를 방출하는 센서를 포함할 수 있다. 또한 센싱신호가 타겟 물체의 이미지를 나타내는 신호인 경우 타겟 식별용 센싱부(110)는 타겟 물체의 이미지 정보를 얻을 수 있는 CCD(Charged Couple Device)와 같은 이미지 센서를 포함할 수 있다. First, the electronic control unit 130 determines the type of the target by comparing the pattern of the sensing signal input from the target identification sensing unit 110 with the previously stored pattern. In the exemplary embodiment of the present invention, the sensing signal input from the target identification sensor 110 may be a signal indicating a distance between the target object and the host vehicle, or may be a signal indicating an image of the target object. When the sensing signal is a signal representing the distance between the target object and the host vehicle, the sensing unit 110 for identifying the target may include a sensor that emits an ultrasonic wave or a laser. In addition, when the sensing signal is a signal representing an image of the target object, the target identification sensing unit 110 may include an image sensor such as a charged couple device (CCD) capable of obtaining image information of the target object.

타겟 식별용 센싱부(110)로부터 출력된 센싱신호가 타겟 물체와 자차와의 거리를 나타내는 신호일 경우, 타겟 물체의 외형 변화에 따라 자차와 타겟 물체의 거리 변하므로 타겟 식별용 센싱부(110)로부터 출력된 센싱 신호의 파형은 초음파나 레이저가 반사되는 타겟 물체의 외형과 유사성을 지닌다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 세단 형태의 차량에 반사되어 형성된 센싱 신호의 곡률은 주차장의 기둥에 반사되어 형성된 센싱 신호의 곡률보다 작으므로 전자제어유닛(130)은 센싱신호의 패턴과 저장된 패턴을 비교하여 타겟의 종류를 판단한다. When the sensing signal output from the target identification sensing unit 110 is a signal indicating the distance between the target object and the host vehicle, the distance between the host vehicle and the target object is changed according to the appearance change of the target object. The waveform of the output sensing signal has a similarity to the appearance of the target object to which the ultrasound or laser is reflected. For example, as shown in FIG. 2, since the curvature of the sensing signal reflected by the sedan-shaped vehicle is smaller than the curvature of the sensing signal reflected by the pillar of the parking lot, the electronic control unit 130 may detect the pattern of the sensing signal. The type of the target is determined by comparing with the stored pattern.

또한 센싱신호가 타겟 물체의 이미지를 나타내는 신호인 경우, 전자제어유닛(130)은 센싱신호의 이미지 패턴과 미리 저장된 이미지의 패턴를 비교하여 타겟의 종류를 판단할 수 있다.In addition, when the sensing signal is a signal representing an image of the target object, the electronic control unit 130 may determine the type of the target by comparing the image pattern of the sensing signal with the pattern of the pre-stored image.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 주차제어시스템의 영역 식별용 센싱부 및 전자제어유닛의 동작을 나타낸다.3A and 3B illustrate operations of the sensing unit and the electronic control unit for area identification of the parking control system according to the embodiment of the present invention.

전자제어유닛(130)은 영역 식별용 센싱부(120)의 센싱신호의 기준점에서 접하는 직선과 영역 식별용 센싱부(120)의 센싱신호 사이의 거리가 타겟 물체의 종류에 따라 설정된 편차와 일치되는 직선의 지점을 타겟 물체의 코너로 설정한다. 이 때 센싱 신호의 기준점은 타겟 물체와 자차의 거리가 최소일 때를 나타낸다. The electronic control unit 130 has a distance between a straight line contacting the reference point of the sensing signal of the area identification sensing unit 120 and the sensing signal of the area identification sensing unit 120 to match the deviation set according to the type of the target object. Set the point of the straight line to the corner of the target object. In this case, the reference point of the sensing signal indicates when the distance between the target object and the host vehicle is minimum.

예를 들어, 도 3a에 도시된 바와 같이, 전자제어유닛(130)이 타겟 식별용 센싱부(110)로부터 출력된 센싱 신호를 통하여 타겟 물체가 세단형 차량이라고 판단할 경우, 전자제어유닛(130)은 세단형 차량에 해당되는 편차를 이용하여 타겟 물체(세단형 차량)의 코너를 설정한다. 또한 도 3b에 도시된 바와 같이, 전자제어유닛(130)이 타겟 식별용 센싱부(110)로부터 출력된 센싱 신호를 통하여 타겟 물체가 기둥이라고 판단할 경우, 전자제어유닛(130)은 기둥에 해당되는 편차를 이용하여 타겟 물체(기둥)의 코너를 설정한다.For example, as shown in FIG. 3A, when the electronic control unit 130 determines that the target object is the sedan type vehicle through the sensing signal output from the target identification sensing unit 110, the electronic control unit 130. ) Sets the corner of the target object (the sedan) using the deviation corresponding to the sedan. In addition, as shown in FIG. 3B, when the electronic control unit 130 determines that the target object is a pillar through the sensing signal output from the target identification sensor 110, the electronic control unit 130 corresponds to the pillar. The corner of the target object (column) is set by using the deviation.

이와 같이 타겟 물체의 종류에 따라 편차가 설정되므로 본 발명의 실시예에 주차제어시스템은 자차의 주차공간을 정확하게 설정할 수 있다. 반면에 도 4에 도시된 바와 같이, 세단형 차량의 편차를 이용하여 기둥의 코너가 설정될 경우 주차공간이 정확하게 인식되지 않을 수 있다. 즉, 세단형 차량에 해당되는 편차가 기둥에 해당되는 편차에 비하여 크므로 인식된 기둥의 코너에 의하여 계산될 수 있는 기둥의 폭은 실제 기둥의 폭보다 클 수 있다. 이에 따라 기둥 옆에 위치하여 주차제어시스템에 의하여 인식되는 주차 공간은 폭은 실제 주차 공간의 폭보다 작게 인식될 수 있다. In this way, since the deviation is set according to the type of the target object, the parking control system in the embodiment of the present invention can accurately set the parking space of the own vehicle. On the other hand, as shown in Figure 4, when the corner of the column is set using the deviation of the sedan vehicle, the parking space may not be correctly recognized. That is, since the deviation corresponding to the sedan is larger than the deviation corresponding to the column, the width of the column which can be calculated by the recognized corner of the column may be larger than the width of the actual column. Accordingly, the parking space located by the pillar and recognized by the parking control system may have a width smaller than that of the actual parking space.

한편 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차제어시스템의 타겟 식별용 센싱부(110)와 영역 식별용 센싱부(120)가 초음파나 레이저를 방출할 경우 타겟 식별용 센싱부(110)의 방사각은 영역 식별용 센싱부(120)의 방사각보다 작을 수 있다. 또한 타겟 식별용 센싱부(110)에서 방출하는 신호의 주파수는 영역 식별용 센싱부(120)에서 방출하는 신호의 주파수보다 클 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 5, the target identification sensing unit 110 and the area identification sensing unit 120 of the parking control system according to an embodiment of the present invention when the sensing unit for the target identification sensing unit for emitting ultrasound or laser The radiation angle of 110 may be smaller than the radiation angle of the area identification sensing unit 120. In addition, the frequency of the signal emitted from the target identification sensor 110 may be greater than the frequency of the signal emitted from the area identification sensor 120.

이와 같이 타겟 식별용 센싱부(110)가 상대적으로 작은 방사각을 지니거나 상대적으로 큰 주파수를 지닌 신호를 방출할 경우, 주차장의 기둥과 같이 평평한 면을 지니거나 SUV(Sport Utility Vehicle)와 같이 평평한 면과 유사한 면을 지닌 타겟 물체의 식별이 보다 정확하게 이루어질 수 있다. As such, when the target identification sensor 110 has a relatively small radiation angle or emits a signal having a relatively large frequency, the target identification sensing unit 110 has a flat surface such as a pillar of a parking lot or a flat surface such as a SUV (Sport Utility Vehicle). Identification of target objects with planes similar to planes can be made more accurately.

이상에서와 같이 타겟 물체들의 코너들이 설정되면 서로 다른 타겟 물체들 사이에 위치하는 주차 공간의 폭이 정확하게 계산될 수 있으며, 주차 공간이 정확하게 정해짐에 따라 자차의 자동주차 동작시 자차가 주차 공간에 주차될 때의 최종 차량 좌표가 정확하게 계산될 수 있다. As described above, when the corners of the target objects are set, the widths of the parking spaces located between the different target objects can be accurately calculated, and as the parking spaces are accurately determined, the own cars are placed in the parking spaces during the automatic parking operation of the own cars. The final vehicle coordinates when parked can be calculated accurately.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (5)

타겟 물체의 종류에 따라 서로 다른 패턴의 센싱신호를 출력하는 타겟 식별용 센싱부;
자차의 주차공간을 설정하기 위하여 상기 타겟 물체를 센싱하여 해당 센싱신호를 출력하는 영역 식별용 센싱부; 및
상기 타겟 식별용 센싱부의 센싱신호의 패턴과 미리 저장되어 있던 패턴을 비교하여 타겟의 종류를 판단하고, 상기 영역 식별용 센싱부의 센싱신호의 기준점에서 접하는 직선과 상기 영역 식별용 센싱부의 센싱신호 사이의 거리가 상기 타겟 물체의 종류에 따라 설정된 편차와 일치되는 상기 직선의 지점을 타겟 물체의 코너로 설정하는 전자제어유닛
을 포함하는 차량의 주차제어시스템.A target identification sensing unit configured to output sensing signals having different patterns according to types of target objects;
An area identification sensing unit for sensing the target object and outputting a corresponding sensing signal to set a parking space of the own vehicle; And
The type of the target is determined by comparing the pattern of the sensing signal of the target identification sensing unit with the previously stored pattern, and between a straight line contacted at a reference point of the sensing signal of the region identification sensing unit and a sensing signal of the sensing unit of the region identification sensor. An electronic control unit for setting a point of the straight line whose distance coincides with a deviation set according to the type of the target object as a corner of the target object
Parking control system of a vehicle comprising a. 제1항에 있어서,
상기 타겟 식별용 센싱부의 센싱신호는 상기 타겟 물체와 상기 자차와의 거리를 나타내는 신호이거나 상기 타겟 물체의 이미지를 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 주차제어시스템.The method of claim 1,
The sensing signal of the sensing unit for identifying the target is a signal representing a distance between the target object and the host vehicle or a signal representing an image of the target object. 제1항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 세단형 차량에 해당되는 편차보다 작도록 기둥의 편차를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차제어시스템.The method of claim 1,
The electronic control unit is a parking control system of a vehicle, characterized in that for setting the deviation of the column to be smaller than the deviation corresponding to the sedan type vehicle. 제1항에 있어서,
상기 타겟 식별용 센싱부의 방사각은 상기 영역 식별용 센싱부의 방사각보다 작은 것을 특징으로 하는 차량의 주차제어시스템.The method of claim 1,
And a radiation angle of the target identification sensing unit is smaller than a radiation angle of the area identification sensing unit. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 타겟 식별용 센싱부에서 방출하는 신호의 주파수는 상기 영역 식별용 센싱부에서 방출하는 신호의 주파수보다 큰 것을 특징으로 하는 차량의 주차제어시스템.The method according to claim 1 or 4,
And a frequency of a signal emitted from the target identification sensor is greater than a frequency of a signal emitted from the area identification sensor.
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