KR101229225B1 - 주 통신기기와 다수의 단말 통신기기들로 구성된 통신 시스템에서 동일 채널 내에 존재하는 간섭 신호의 영향을 회피하면서 신호를 전송하는 방법 - Google Patents

주 통신기기와 다수의 단말 통신기기들로 구성된 통신 시스템에서 동일 채널 내에 존재하는 간섭 신호의 영향을 회피하면서 신호를 전송하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주 통신기기와 다수의 단말 통신기기들로 구성된 통신 시스템에서 동일 채널 내에 존재하는 간섭 신호의 영향을 회피하면서 신호를 전송하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 네트워크 내 기기들이 전송된 신호 및 신호의 수신 성능을 기반으로 채널 내 간섭 신호의 존재를 감지할 경우, 간섭 신호로 인한 전송 성능 및 네트워크의 연결성(connectivity) 저하를 최소화하기 위하여 미리 약속된 다중 채널을 통해 통신을 수행한다. 본 발명은 운용 중인 통신 시스템보다 넓은 주파수 대역에서 비교적 긴 시간 동안 간섭이 발생할 경우, 간섭 신호의 채널 및 대역폭 정보를 사용하여 결정되는 다중 채널을 통해 송수신하게 함으로써 간섭 회피에 걸리는 시간을 크게 단축시킨다. 다중 채널 중 전송 성능이 기준치를 상회하는 채널이 존재하면, 네트워크 내 기기들은 이 단일 채널을 사용하는 기존 통신 모드로 복귀함으로써 간섭의 영향을 벗어날 수 있다.

Description

주 통신기기와 다수의 단말 통신기기들로 구성된 통신 시스템에서 동일 채널 내에 존재하는 간섭 신호의 영향을 회피하면서 신호를 전송하는 방법 {method for communication in the presence of co-channel interference in star-topology network}
본 발명은 주 통신기기와 다수의 단말 통신기기들로 구성된 통신 시스템에서 동일 채널 내에 존재하는 간섭 신호의 영향을 회피하면서 신호를 전송하기 위한 방법에 관한 것이다.
같은 대역을 공유하는 다수의 통신 시스템이 존재하는 경우, 직접 시퀀스 확산 스펙트럼(Direct Sequence Spread Spectrum: 이하 DSSS) 시스템은 대역 확산 기술을 통해 대역 내 간섭 신호의 영향을 최소화한다. 일례로 DSSS 시스템의 일종인 지그비(ZigBee)의 경우 전송 신호를 8배만큼 확산시켜 전송함으로써 지그비보다 좁은 주파수 대역을 사용하는 협대역 간섭(narrowband interference)에 대해 처리 이득(processing gain)을 얻을 수 있다 (일례로 블루투스 신호에 대해 3dB의 신호 대 간섭 비(signal-to-interference ratio: SIR) 이득). 그러나 무선랜(wireless local area network: 이하 WLAN)과 같이 동일 채널 내에 지그비보다 넓은 주파수 대역에서 비교적 긴 시간 동안 간섭을 일으키는 주파수 정적인(frequency static: 이하 FS) 간섭이 존재하는 경우에는 지그비의 성능이 크게 저하된다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 IEEE 802.15.4 기반의 지그비 시스템은 네트워크 내 패킷 오율이 25%가 넘으면 현재 채널에 간섭이 존재한다고 판단하고, 시스템을 관장하는 코디네이터(coordinator)가 전체 16개 채널에 대해 상용의 채널 센싱 기법을 사용하여 변경할 채널을 결정한 후, 이를 네트워크 내 단말기들에게 전달(broadcast)하여 간섭을 회피하도록 한다. 그러나 변경할 채널 정보를 간섭의 영향을 받고 있는 현 채널을 통해 단말기들에게 전달하기 때문에 정보 전송이 제대로 수행되지 못하게 되며, 간섭 신호의 부하가 클수록 새로운 채널로 변경(handoff)하는 시간이 상당히 길어지는 문제점이 있다. 또한 간섭 특성에 대한 고려없이 16개 모든 채널에 대해 순차적으로 채널 센싱을 수행하기 때문에 간섭 회피에 소요되는 시간이 매우 길어질 뿐만 아니라, 지그비의 경우 단말기가 네트워크 동기 신호인 비컨(beacon) 신호를 연속적으로 수신하지 못하면 현 코디네이터와의 연결을 끊고 고아(orphan) 기기로 전환하기 때문에, 기존 지그비의 간섭 회피 기법은 네트워크의 연결성(connectivity)이 심각하게 저하되는 문제점이 있다. 이와 같은 메시지 교환 기반의 간섭 회피 기법의 문제점들을 해결하기 위해 유사 임의(pseudo-random) 채널 선택 기반의 간섭 회피 기법이 제안되었다. 이 기법은 채널 내 간섭이 발생할 경우 네트워크 내 기기들 간에 변경할 채널 정보 교환없이 네트워크 고유의 속성값(일례로 네트워크 식별자 지수, 현재 채널 지수 등)을 기반으로 선택된 임의의 한 채널로 핸드오프를 수행한다. 그러나 상기 유사 임의 채널 변경 방식은 간섭 신호 특성에 대한 고려없이 채널 변경을 결정하기 때문에 변경을 수행한 채널에서 간섭이 다시 발생할 확률이 높다. 변경을 수행한 채널에서도 간섭이 다시 발생할 경우 코디네이터는 네트워크를 재구성하기 때문에 간섭 발생 시 임의의 단일 채널로 회피하는 상기 간섭 회피 기법은 다수의 간섭 원이 존재하는 환경에서 성능이 크게 저하될 수 있다.
본 발명은 이러한 기존 기법들의 문제점을 해결하기 위한 이기종 시스템과 공존하는 주 통신기기와 다수의 단말기기들로 구성된 통신 시스템의 광대역 간섭 회피 장치 및 방법에 관한 것이며, 기본 개념은 다음과 같다. 본 발명은 FS 광대역 간섭 신호의 채널 및 대역폭 특성을 고려하여 대역 내 간섭이 발생할 경우 handoff에 사용할 다수의 후보 채널을 정한다. 간섭 신호가 검출되면, 시스템을 관리하는 주 송수신기는 상기 정해진 다수의 후보 채널을 이용하여 주파수 도약 방식으로 신호를 전송하고, 이들 채널 중 링크 상태가 기준치 이상인 채널이 존재하면, 이 후에는 이 단일 채널을 통해 통신함으로써 효율적으로 간섭 영향을 회피한다. 이를 통해 본 발명은 기존 IEEE 802.15.4 지그비와 같은 메시지 교환 기반 간섭 회피 기법이 갖는 문제점들을 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 유사 임의 채널 회피 기법 등에서 발생할 수 있는 재 간섭 확률을 크게 낮춤으로써 기존 기법에 비해 우수한 성능을 얻을 수 있다.
본 발명은 주 통신기기와 다수의 단말 통신기기들로 구성된 통신 시스템에서 다중 채널 선택 기법 및 간섭 인지 기법, 다중 채널 송수신 기법, 최종 채널 선택 기법으로 이루어져 있다. 동일 채널 내에 간섭이 발생한 경우 네트워크 내 기기들이 전송된 신호 및 신호의 수신 성능을 기반으로 간섭을 인지하고 미리 약속된 다중 채널을 통해 동작함으로써, 변경할 채널 정보를 메시지로 전달하여 회피하거나, 메시지 교환 없이 유사 임의 방식으로 선택된 단일 채널로 회피하는 경우 발생하는 핸드오프 지연을 최소화할 수 있다. 특히 다중 채널 조합을 선택할 때 주파수 정적 간섭의 채널 및 대역폭 정보를 활용함으로써 주파수 정적 간섭이 다수 존재하는 환경에서 기존 간섭 회피 기법들보다 우수한 성능을 제공할 수 있다.
도 1은 시스템을 관리하는 하나의 주 송수신기와 다수의 단말기로 구성된 스타 토폴로지 구조의 통신 시스템과 타 통신 시스템 간의 간섭 모델
도 2는 본 발명의 시간에 따른 간섭 회피 과정 개념도
도 3은 본 발명에 따른 간섭 회피 과정의 예시도
도 4는 본 발명에 따른 단말기의 간섭 회피 과정의 예시도
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 발명의 설명에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 하기 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
기술의 편의를 위해 도 1과 같이 시스템을 관리하는 하나의 주 송수신기(101)와 다수의 단말기(102, 103)로 구성된 스타 토폴로지(star topology) 구조의 통신 시스템을 고려하자. 상기 시스템 내 송수신기기들은 상호간 통신을 수행하는 활성 구간(active period)과 통신을 수행하지 않는 비활성 구간(inactive period)으로 이루어진 슈퍼프레임(super-frame) 구조를 사용하여 송수신한다고 가정한다. 이 때, 슈퍼프레임의 시간 길이는 <수 1>과 같이 정의할 수 있다.
Figure 112010062511718-pat00001
여기서 는 슈퍼프레임을 구성하는 심볼 수를 나타내며,
Figure 112010062511718-pat00003
은 시스템의 심볼 시간 길이를 의미한다. 주 송수신기는 매 슈퍼프레임의 시작 부분에 동기 신호(일례로 지그비는 비컨(beacon))를 전송하여 네트워크 내 단말기들과 동기를 맞춘다. 주 송수신기가
Figure 112010062511718-pat00004
에 전송하는 동기 신호를 수신하기 위하여 단말기는 최대
Figure 112010062511718-pat00005
만큼 수신기를 동작시키며 이 시간 내에 동기 신호를 수신하지 못하는 경우 주 송수신기와의 동기가 실패했다고 판단한다. 또한 상기 시스템은 다수의 동기종 송수신 시스템을 지원하기 위하여 비 중첩된
Figure 112010062511718-pat00006
개의 채널을 지원한다고 가정하며,
Figure 112010062511718-pat00007
번째 채널의 중심 주파수
Figure 112010062511718-pat00008
는 <수 2>와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112010062511718-pat00009
여기서
Figure 112010062511718-pat00010
는 채널의 지수(channel index: 이하 채널),
Figure 112010062511718-pat00011
는 인접 채널 간 주파수 간격을 의미한다. (일례로 지그비는
Figure 112010062511718-pat00012
,
Figure 112010062511718-pat00013
,
Figure 112010062511718-pat00014
).
본 발명에 대한 전체적인 구성은 도 2와 같다. 네트워크가 구성되는 상기 도 2의 201 단계에서 네트워크 내 기기들은 간섭 신호가 발생하는 경우 handoff에 사용할 다수의 후보 채널들을 결정한다. 시스템 대역 내에 사용 가능한
Figure 112010062511718-pat00015
개의 채널 중 handoff에 사용할
Figure 112010062511718-pat00016
개의 후보 채널 집합
Figure 112010062511718-pat00017
을 고려하자. 이 때, 각 채널
Figure 112010062511718-pat00018
은 FS 간섭 신호의 채널 및 대역폭 특성과 타깃 시스템의 채널 특성에 따라 <수 3>의 조건을 만족하도록 선택한다.
Figure 112010062511718-pat00019
여기서
Figure 112010062511718-pat00020
는 FS 간섭 신호의 대역폭(일례로 WLAN인 경우,
Figure 112010062511718-pat00021
),
Figure 112010062511718-pat00022
는 네트워크가 현재 사용 중인 채널을 나타낸다. 사용 중인 채널
Figure 112010062511718-pat00023
이 FS 간섭의 영향을 받는 경우, <수 3>과 같이 FS 간섭 영향이 존재할 가능성이 높은 채널을 배제하고 채널들을 선택함으로써 재 간섭 확률을 낮출 수 있다. 또한 서로 다른 두 후보 채널
Figure 112010062511718-pat00024
간에는 <수 4>의 조건을 만족하도록 선택한다.
Figure 112010062511718-pat00025
간섭 발생 시 상기 조건을 만족하는 채널들을 이용하는 주파수 도약 방식으로 송수신함으로써, 다수의 FS 간섭 원이 존재하는 환경에서도 새로운 전송 채널에 대한 재 간섭 확률을 크게 낮추어 기존의 단일 채널 회피 기법에 비해 우수한 성능을 얻을 수 있다. 본 발명은 <수 3>과 <수 4>를 만족하는 handoff 후보 채널 집합을 다중 채널(multi-channel)이라고 정의하며, 이러한 다중 채널은 간섭 신호의 채널 특성과 타깃 시스템의 채널 특성에 따라 다수 존재할 수 있다. (일례로 지그비 시스템의 채널
Figure 112010062511718-pat00026
이 7일 때, FS 간섭 신호로 WLAN을 고려하면
Figure 112010062511718-pat00027
은 다중 채널이며,
Figure 112010062511718-pat00028
등은 다중 채널이 아니다. 또한
Figure 112010062511718-pat00029
인 경우 다중 채널은 존재하지 않는다.).
간섭 신호의 채널 특성과 타깃 시스템의 채널 특성에 따라 다중 채널은 다수 존재하나, 네트워크에 속한 모든 기기들은 이들 중 동일한 다중 채널을 선택해야 한다.
Figure 112010062511718-pat00030
개의 채널로 구성된 다중 채널의 총 개수를
Figure 112010062511718-pat00031
이라고 하면,
Figure 112010062511718-pat00032
번째 다중 채널
Figure 112010062511718-pat00033
는 <수 5>와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112010062511718-pat00034
여기서
Figure 112010062511718-pat00035
Figure 112010062511718-pat00036
Figure 112010062511718-pat00037
번째 채널을 의미한다. 다음으로 다중 채널의 지수
Figure 112010062511718-pat00038
를 네트워크 내 기기들 간의 메시지 교환 오버헤드를 최소화하면서 선택하도록 한다. 일례로, 네트워크 고유의 속성값(즉 네트워크 식별자 지수, 주 송수신기 주소 등)을 기반으로 하여 유사 임의 (pseudo-random) 방식으로 선택할 수 있다. 만약 네트워크의 식별자를 변수로 이용할 경우, <수 6>과 같이 다중 채널의 지수
Figure 112010062511718-pat00039
을 선택할 수 있다.
Figure 112010062511718-pat00040
여기서
Figure 112010062511718-pat00041
는 네트워크의 식별자 지수, “
Figure 112010062511718-pat00042
”는 나머지 연산을 의미한다. 만약 사용하고 있는 채널에 간섭 신호가 검출되면, 네트워크 내 기기들은 다중 채널
Figure 112010062511718-pat00043
을 사용하여 통신한다.
상기 도 2의 202 단계는 네트워크 내 기기들이 채널
Figure 112010062511718-pat00044
을 사용하는 단일 채널 송수신 모드(Single-channel transmission mode; 이하 ST 모드)로 동작하는 단계이다. ST 모드 동작 중, 시스템을 관리하는 주 송수신기와 단말기는 전송된 신호 및 신호의 수신 성능을 기반으로 송수신 채널 내에 간섭 신호의 존재 유무를 분산적으로 판단한다.
주 송수신기는 ST 모드 통신 수행 중 송수신 오류가 발생하면 에너지 검출기(energy detector: 이하 ED)와 같은 상용의 채널 센싱 기법을 통해 채널 내 간섭 신호의 존재 유무를 판단한다. 채널 센싱을 통해 간섭 신호를 검출하지 못하는 경우에도, 패킷 전송 오율과 같은 수신 성능이 일정 기준치에 미달하면 채널 내에 간섭 신호가 존재한다고 판단한다. 일례로 수신된 패킷의 수가 일정 기준값보다 작거나 특정 단말기와의 송수신 오류가
Figure 112011058456587-pat00045
회 이상이거나 패킷 전송오율 (packet error rate; 이하 PER)이 미리 정해진 기준값
Figure 112011058456587-pat00046
보다 크면 채널 내 간섭 신호가 존재한다고 판단한다. 채널 내 간섭 신호가 감지되면 주 송수신기는 다음 주기의 활성 구간에서 다중 채널 송수신 모드 (Multi-channel transmission mode; 이하 MT 모드) 명령어(간섭 인지 신호)를 삽입한 동기 신호를 반복적으로 전송한 후 MT 모드로 전환한다.
단말기는 ST 모드 통신 수행 중, 주 송수신기로부터 간섭 인지 신호가 삽입된 동기 신호를 수신하거나, 주 송수신기의 동기 신호를 일정 횟수 이상 수신하지 못하면 채널 내에 간섭 신호가 존재한다고 판단하고 이를 주 송신기에 알리고, MT 모드로 전환한다. 주 송수신기는 단말기로부터 채널 내에 간섭 신호가 존재함을 보고받으면 다음 주기의 동기 신호에 MT 모드 명령어를 삽입하여 현재 사용하고 있는 채널을 통해 전송한 후 MT 모드로 전환한다.
상기 도 2의 203 단계는 네트워크 내 기기들이
Figure 112011058456587-pat00047
에 속한 채널들을 통해 MT 모드로 동작하는 단계이다. MT 모드로 전환되면 주 송수신기는
Figure 112011058456587-pat00048
에 속한 채널들을 순차적으로 이용하는 주파수 도약 방식을 사용하여 간섭 인지 신호를 삽입한 동기 신호를 데이터 신호와 함께 전송한다 (도 3 참고). 반면 MT 모드로 전환한 단말기는 우선 주 송수신기와의 동기를 위해
Figure 112011058456587-pat00049
내 첫 번째 채널
Figure 112011058456587-pat00050
에서 동기 신호를 찾는다. 동기 신호를
Figure 112011058456587-pat00051
내에 수신하면 이후
Figure 112011058456587-pat00052
에 속한 채널들을 순차적으로 도약하며 데이터를 송수신한다. 동기 신호가
Figure 112011058456587-pat00053
내에 수신되지 않으면 동기 신호 손실 횟수
Figure 112011058456587-pat00054
를 1 증가시키고,
Figure 112011058456587-pat00055
내 다음 채널에서 동기 신호를 찾는다.
Figure 112011058456587-pat00056
가 주어진 임계값
Figure 112011058456587-pat00057
와 같아지면 네트워크에 재 가입하는 과정으로 전환한다. 이 때, 단말기는 MT 모드로 전환한 방식에 따라
Figure 112011058456587-pat00058
를 다르게 설정한다 (도 4 참고).
주 송수신기로부터 간섭 인지 신호가 삽입된 동기 신호를 수신하여 MT 모드로 전환한 단말기는 주 송수신기가
Figure 112011058456587-pat00059
에 속한 채널들을 도약하는 시점을 알 수 있으므로
Figure 112011058456587-pat00060
Figure 112011058456587-pat00061
로 설정하여 동기 신호를 찾는다. 반면 단말기가 동기 신호를 수신하지 못하여 MT 모드로 전환한 경우에는 주 송수신기가
Figure 112011058456587-pat00062
에 속한 채널들을 도약하는 시점을 단말기는 알지 못하므로, 단말기는 한 채널에서 동기 신호를 찾는 시간을 증가시켜야 한다. 즉, MT 모드에서 각 채널 별로 전송되는 동기 신호의 주기는 ST 모드에 비해
Figure 112011058456587-pat00063
배 증가하므로, 단말기는
Figure 112011058456587-pat00064
Figure 112011058456587-pat00065
로 설정하여 동기 신호를 찾는다.
MT 모드로 동작 중, 주 송수신기는 전송된 신호 및 신호의 수신 성능을 기반으로 링크 상태가 최고인 채널을 선택한다. 일례로 모든 단말기로부터 송수신이 제대로 되고 있는 (예로 ACK신호가 수신된) 채널
Figure 112010062511718-pat00066
이 발견되면, 주 송수신기는 채널
Figure 112010062511718-pat00067
을 통하여 송신할 때 MT 모드 명령어가 제거된 기존의 ST모드에서 사용하는 동기 신호를 전송함으로써 네트워크 내 단말기들에게 채널
Figure 112010062511718-pat00068
가 ST 모드에서 사용될 것임을 알린다. 이후 네트워크의 모든 기기들은 MT 모드를 종료하고 채널
Figure 112010062511718-pat00069
을 사용하는 기존의 ST 모드로 환원한다.

Claims (8)

  1. 사용 가능한 다수의 전송 채널(channel) 중 한 채널 만을 사용하여 주기적으로 신호를 송수신하는 주 통신기기(이하 coordinator)와 다수의 단말 통신기기(이하 end device)들로 구성된 통신 시스템에서 사용 중인 채널 내에 발생한 간섭 신호의 영향을 회피하면서 신호를 전송하는 방법에 있어서,
    (A) 상기 통신 시스템 내 통신 기기들이 사용 중인 전송 채널 내에 간섭 신호 존재 여부를 분산적 방식으로 인지하는 과정,
    (B) 상기 (A) 과정에서 간섭 신호 존재가 인지될 경우, 이를 회피하기 위하여 상기 통신 시스템 내 통신 기기들이 현재 사용하고 있는 전송 채널과 다른 다수의 전송 가능한 전송 채널들을 일시적으로 사용하여 신호를 송수신하는 과정,
    (C) 상기 (B) 과정에서 사용한 다수의 전송 채널들 중 링크 상태가 가장 좋은 한 채널을 전송 채널로 결정하여 기존의 단일 채널을 이용한 전송 방식으로 복귀하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 채널 내에 존재하는 간섭을 회피하며 신호를 전송하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (A) 과정은,
    시스템의 coordinator에 전송 오류가 발생하면 신호 전송을 하지 않는 비활성 기간(inactive period) 동안에 상용의 채널 센싱 기법을 사용하여 간섭 신호 존재를 검출하거나, 전송 성능이 일정 기준치를 미달하면 (예로 수신된 패킷의 수가 일정 기준값보다 작거나, 패킷 전송 오율(packet transmission error rate) 또는 패킷 재전송(packet retransmission) 횟수가 일정 기준값보다 크면) 사용중인 채널 내에 간섭 신호가 존재한다고 인지하는 과정과,
    시스템 내의 end device가 상기 coordinator로부터 주기적으로 전송되는 동기 신호를 일정 횟수 동안 연속으로 수신하지 못하거나, 간섭 인지 신호가 삽입된 동기 신호를 수신하면 사용중인 채널 내에 간섭 신호가 존재한다고 인지하는 과정과,
    상기 end device가 상기 coordinator로부터 전송되는 동기 신호를 상기 일정 횟수 미만 수신하지 못한 후에 동기 신호를 수신하게 되는 경우 coordinator에게 사용중인 채널 내에 간섭 신호가 존재함을 알려, coordinator가 간섭 신호 존재를 인지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 채널 내에 존재하는 간섭을 회피하며 신호를 전송하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (B) 과정은,
    (B-1) 시스템 내 통신기기들이 사용하고 있는 채널에서 간섭 신호가 검출될 경우 이를 피하기 위하여 일시적으로 사용할 다수의 전송 채널들을 결정하는 과정과,
    (B-2) 상기 (A) 단계에서 사용하고 있는 채널에 간섭 신호 존재가 인지될 경우, 상기 (B-1) 과정에서 결정된 다수의 후보 전송 채널들을 사용하여 주파수 도약(frequency hopping) 방식으로 신호를 일시적으로 송수신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 채널 내에 존재하는 간섭을 회피하며 신호를 전송하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 (B-1) 과정은,
    시스템에서 사용 가능한
    Figure 112012066948774-pat00093
    개의 전송 채널 중, 간섭 신호의 특성을 고려하여 <수학식 1>과 <수학식 2>의 조건을 만족하는
    Figure 112012066948774-pat00094
    개의 후보 전송 채널들을 결정하는 과정과,
    <수학식 1>
    Figure 112012066948774-pat00114

    <수학식 2>
    Figure 112012066948774-pat00115

    상기 결정된 후보 채널 정보를 coordinator가 각 end device들에게 전달하는데 필요한 메시지 교환 부담을 줄이기 위해 네트워크 식별자 지수, 시스템 관리 기기 주소와 같은 네트워크 고유의 속성값을 기반으로 네트워크 내 기기들이 다수의 후보 전송 채널들을 원소로 하는 후보 전송 채널 집합
    Figure 112012066948774-pat00097
    을 end device 스스로 결정하는 과정을 포함하는 동일 채널 내에 존재하는 간섭을 회피하며 신호를 전송하는 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 (B-2) 과정은,
    상기 (A) 과정에서 coordinator가 간섭 신호 존재를 인지할 경우, 다음 신호 전송 기간(active period) 동안에 간섭 인지 신호가 삽입된 동기 신호를 반복적으로 전송하고, 이 후 다음 신호 전송 기간 마다 상기 (B-1) 과정에서 결정된 후보 전송 채널들을 순차적으로 사용하여(즉, 주파수 도약 방식으로) 신호를 일시적으로 전송하는 과정과,
    상기 (A) 과정에서 end device가 간섭 신호 존재를 인지할 경우, 상기 후보 전송 채널에서 하기 <수학식 4>와 같이 결정된
    Figure 112011104189009-pat00107
    기간 동안 coordinator로부터 전송된 동기 신호를 검출하고, 동기 신호가 검출되면 상기 (B-1) 과정에서 결정된 후보 전송 채널들을 순차적으로 사용하여 신호를 일시적으로 송수신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 채널 내에 존재하는 간섭을 회피하며 신호를 전송하는 방법.
    <수학식 4>
    Figure 112011104189009-pat00117

    여기서
    Figure 112011104189009-pat00109
    는 coordinator가 다수의 후보 전송 채널을 통해 전송하는 동기 신호의 주기를 의미하며, 만약 동기 신호 검출을 일정 횟수 이상 실패하면 end device는 고아(orphan)로 판별되어 네트워크 재 가입 과정을 거처야 한다.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 (C) 과정은,
    상기 coordinator는 일정 기간 동안 후보 전송 채널들의 링크 상태를 측정하여, 링크 상태가 가장 좋은 전송 채널을 선택하는 과정과,
    상기 선택된 전송 채널을 통해 신호를 전송할 때에 상기 간섭 인지 신호가 제거된 평시에 사용하는 동기 신호를 전송함으로써, 이 후부터 시스템 내 모든 통신 기기들이 상기 선택된 전송 채널을 이용하여 기존의 단일 채널 송수신 모드로 복귀하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 동일 채널 내에 존재하는 간섭을 회피하며 신호를 전송하는 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
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