KR101228451B1 - Apparatus and method for supplying air condionner with dc power source - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공조기의 직류전원 공급 장치 및 방법에 관한 것으로서, 압축기와 압축기 구동용 모터를 포함하는 공기조화기의 제어 장치에 있어서, 3상 교류전원의 고조파를 저감시키는 리액터; 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, PWM 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 컴프모듈; 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 대하여 상기 컴프모듈을 제어하는 제어 유닛; 상기 컨버터의 출력전압을 승압시키는 승압 유닛; 및 상기 승압 유닛의 출력전압을 평활하는 평활 유닛;을 포함하여 구성된다. 따라서, 본 발명은 컨버터와 인버터를 일체화하여 공간 활용도를 높이고, 스위칭 제어를 현저히 간소화함과 동시에 역률과 하모닉 규제를 만족시는 효과가 있다.The present invention relates to a DC power supply device and method for an air conditioner, comprising: a reactor for controlling an air conditioner including a compressor and a motor for driving a compressor, comprising: a reactor for reducing harmonics of a three-phase AC power source; A comp module for converting the three-phase AC power into a DC power and driving the motor by converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to a PWM control signal; A control unit for controlling the comp module against a change in load or a change in power supply voltage; A boosting unit for boosting the output voltage of the converter; And a smoothing unit for smoothing the output voltage of the boosting unit. Therefore, the present invention integrates the converter and the inverter to increase space utilization, significantly simplify the switching control, and satisfy the power factor and harmonic regulation.

Description

공조기의 직류전원 공급 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SUPPLYING AIR CONDIONNER WITH DC POWER SOURCE}DC power supply device and method of air conditioner {APPARATUS AND METHOD FOR SUPPLYING AIR CONDIONNER WITH DC POWER SOURCE}

도 1은 종래기술에 따른 공조기의 직류전원 공급 장치에 대한 블록도이다. 1 is a block diagram of a DC power supply of the air conditioner according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 공조기의 직류전원 공급 장치에 대한 블록도이다.2 is a block diagram of a DC power supply of the air conditioner according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 공조기의 직류전원 공급 장치에 적용되는 컴프모듈에 대한 블록도이다3 is a block diagram of a comp module applied to the DC power supply of the air conditioner according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 다른 공조기의 직류전원 공급 장치에 대한 블록도이다.4 is a block diagram of a DC power supply of another air conditioner according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 다른 공조기의 직류전원 공급 장치에 적용되는 컴프모듈에 대한 블록도이다5 is a block diagram of a comp module applied to the DC power supply of the other air conditioner according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 공조기의 직류전원 공급 방법에 대한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a DC power supply method of an air conditioner according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 다른 공조기의 직류전원 공급 방법에 대한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a DC power supply method of another air conditioner according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 공조기의 직류전원 공급 장치에 대한 일실시예의 회로도이다.8 is a circuit diagram of an embodiment of a DC power supply of the air conditioner according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 다른 공조기의 직류전원 공급 장치에 대한 일실시예의 회로도이다. 9 is a circuit diagram of an embodiment of a DC power supply of another air conditioner according to the present invention.

도 10 및 도 11은 입력 전력의 변동에 따른 리액터 및 승압용 커패시터의 용량이 가변된 경우의 리액터 전류 및 평활 전압의 파형도이다.10 and 11 are waveform diagrams of the reactor current and the smoothing voltage when the capacity of the reactor and the boosting capacitor is varied according to the change of the input power.

도 12는 모터의 각상에 인가되는 전압의 파형과 상 전류의 파형도 및 모터의 각상이 스위칭 되는 스위칭 타이밍도이다. 12 is a waveform diagram of a voltage and a phase current applied to each phase of the motor, and a switching timing diagram in which each phase of the motor is switched.

본 발명은 공조기의 직류전원 공급 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컴프모듈을 이용함으로써 공간효율의 증대 및 스위칭 제어량을 간소화한 위한 공조기의 직류전원 공급 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a DC power supply device and method of the air conditioner, and more particularly to a DC power supply device and method of the air conditioner for increasing the space efficiency and simplifying the switching control amount by using the comp module.

최근의 공기 조화기는 그 압축기의 구동 전동기로서 3상 전동기를 사용한다. 상기 3상 전동기의 전원 공급 장치는 상용 전원의 교류를 직류로 변환한 후, 상기 변환된 직류를 인버터를 이용하여 교류로 재변환하여 상기 3상 전동기에 인가함으로써 상기 3상 전동기를 구동한다.Modern air conditioners use three-phase electric motors as drive motors for their compressors. The power supply device of the three-phase electric motor converts alternating current of commercial power into direct current, and then converts the converted direct current into alternating current using an inverter and applies the three-phase electric motor to drive the three-phase electric motor.

이하에서는 종래 기술에 따른 직류 전원 공급 장치를 첨부한 도 1을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 1 attached to a DC power supply according to the prior art.

도 1(a)에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 직류 전원 공급 장치는, 액티브 필터(111)와 평활 커패시터(C)를 구비하여, 상용 전원으로부터 입력받은 교류전압을 직류전압으로 변환하는 컨버터(110)와; 상기 액티브 필터(111)를 제어하는 액티브 필터 제어부(120)로 구성된다.As shown in FIG. 1A, a DC power supply device according to the related art includes an active filter 111 and a smoothing capacitor C, and converts an AC voltage input from a commercial power source into a DC voltage. 110; It is composed of an active filter control unit 120 for controlling the active filter 111.

상기 컨버터(110)는 상기 변환된 직류전압을 인버터(130)로 출력하고, 상기 인버터(130)는 상기 컨버터(110)로부터 입력된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 압축기 구동용 3상 전동기(140)에 공급한다.The converter 110 outputs the converted DC voltage to the inverter 130, and the inverter 130 converts the DC voltage input from the converter 110 into an AC voltage to drive the three-phase motor 140 for the compressor. Supplies).

상기 액티브 필터 제어부(120)는 상기 상용 전원으로부터 입력된 교류전압의 영 전압을 검출하여 동기신호를 발생하는 동기신호 발생부(121)와; 상기 동기신호 발생부(121)에서 발생된 동기 신호에 동기하여 상기 액티브 필터(111)의 전력 반도체 소자들(Q1, Q2)을 구동하는 제어 신호를 발생하는 온/오프 제어부(122)로 구성된다.The active filter control unit 120 includes a synchronization signal generator 121 for detecting a zero voltage of an AC voltage input from the commercial power source and generating a synchronization signal; The on / off controller 122 generates a control signal for driving the power semiconductor elements Q1 and Q2 of the active filter 111 in synchronization with the sync signal generated by the sync signal generator 121. .

상기 액티브 필터(111)는 리액터(L)와 전력 반도체 소자들(Q1, Q2)로 구성되어 입력 전류의 파형을 그 위상이 입력 전압의 위상과 거의 같은 정현파가 되로록 정형한다. 따라서, 상기 액티브 필터(111)는 입력 전류를 제어하여 고조파 제거와 역률 개선(PFC)을 실시할 수 있게 된다.The active filter 111 is composed of the reactor L and the power semiconductor elements Q1 and Q2 so as to shape the waveform of the input current so as to be a sine wave whose phase is substantially the same as that of the input voltage. Accordingly, the active filter 111 may control the input current to perform harmonic rejection and power factor correction (PFC).

상기 평활 커패시터(C)는 상기 액티브 필터(111)의 출력 전압을 직류 전압이 되도록 평활하고, 상기 평활 된 직류 전압을 상기 인버터(130)에 공급한다.The smoothing capacitor C smoothes the output voltage of the active filter 111 to be a DC voltage, and supplies the smoothed DC voltage to the inverter 130.

도 1(b)에 도시한 바와 같이, 상기 종래 기술에 따른 직류 전원 공급 장치는 상기 전력 반도체 소자들(Q1, Q2)을 교대로 반 주기에 일정시간 동안 1회 구동되므로, 상기 상용 전원의 교류 전압에 따른 상기 평활 커패시터로의 입력 전류의 파형은 전류의 피크 값이 크고, 통전 폭이 좁은 펄스 형상이 된다.As shown in FIG. 1 (b), since the DC power supply device according to the related art is driven once for a predetermined time in half cycles of the power semiconductor elements Q1 and Q2 alternately, the AC The waveform of the input current to the smoothing capacitor according to the voltage is in the form of a pulse having a large peak value of current and a narrow conduction width.

종래 공조기에 이용되는 직류전원 공급 장치는 컨버터와 인버터 등의 각 소 자간의 연결회로가 복잡하고, 신호의 연결선이 노출되어 노이즈가 증가되며, 고주파 효율이 저하되며, 제어가 복잡하고 비용이 상승하는 문제점이 있었다. The DC power supply device used in the conventional air conditioner has a complicated connection circuit between each element such as a converter and an inverter, a signal connection line is exposed, noise is increased, high frequency efficiency is deteriorated, control is complicated, and cost is increased. There was a problem.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 3상 교류전원을 입력받아 공조기에 직류전원을 공급하는 장치에 있어서, 복잡한 제어회로를 일체화한 컴프모듈을 이용함으로써, 제조를 용이하게 하고 스위칭 제어과정을 현저하게 간소화함과 아울러 입력 역률 및 하모닉 규제를 만족시키는 데 목적이 있다. The present invention, in order to solve the problems of the prior art as described above, in the apparatus for supplying the DC power to the air conditioner by receiving the three-phase AC power, by using a comp module incorporating a complex control circuit, it is easy to manufacture The goal is to significantly simplify the switching control process and to satisfy the input power factor and harmonic regulation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공조기의 직류전원 공급 장치는 압축기와 압축기 구동용 모터를 포함하는 공기조화기의 제어 장치에 있어서, 3상 교류전원의 고조파를 저감시키는 리액터; 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, PWM 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 컴프모듈; 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 대하여 상기 컴프모듈을 제어하는 제어 유닛; 상기 컨버터의 출력전압을 승압시키는 승압 유닛; 및 상기 승압 유닛의 출력전압을 평활하는 평활 유닛;을 포함한다. In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a DC power supply apparatus for an air conditioner, the control apparatus of an air conditioner including a compressor and a motor for driving a compressor, including: a reactor for reducing harmonics of a three-phase AC power source; A comp module for converting the three-phase AC power into a DC power and driving the motor by converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to a PWM control signal; A control unit for controlling the comp module against a change in load or a change in power supply voltage; A boosting unit for boosting the output voltage of the converter; And a smoothing unit for smoothing the output voltage of the boosting unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다른 공조기의 직류전원 공급 장치는 압축기와 압 축기 구동용 모터를 포함하는 공기조화기의 제어 장치에 있어서, 3상 교류전원의 고조파를 저감시키는 리액터; 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, PWM 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 컴프모듈; ; 상기 컨버터의 출력전압을 승압시키는 승압 유닛; 및 상기 승압 유닛의 출력 전압을 평활하는 평활 유닛;을 포함한다. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a DC power supply apparatus for an air conditioner, the control apparatus of an air conditioner including a compressor and a compressor driving motor, including: a reactor for reducing harmonics of a three-phase AC power supply; A comp module for converting the three-phase AC power into a DC power source and converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to a PWM control signal to control the driving of the motor according to a load change or a power supply voltage change; ; A boosting unit for boosting the output voltage of the converter; And a smoothing unit that smoothes the output voltage of the boosting unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공조기의 직류전원 공급 방법은 압축기와 압축기 구동용 모터를 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서, 3상 교류전원의 고조파를 저감시키는 과정; 상기 고조파 저감된 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 전원변환 과정; PWM 제어신호에 따라 상기 변환된 직류전압을 승압시키는 과정; 상기 승압된 직류전압을 평활하는 과정; 및 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 대하여 상기 전원변환 및 직류전압의 승압을 제어하는 과정;을 포함하여 수행된다. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a DC power supply method of an air conditioner, the method including: controlling a harmonic of a three-phase AC power source, the control method of an air conditioner including a compressor and a motor for driving a compressor; A power conversion process of converting the harmonic reduced three-phase AC power into a DC power and converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to a control signal; Boosting the converted DC voltage according to a PWM control signal; Smoothing the boosted DC voltage; And controlling the power conversion and the boosting of the DC voltage with respect to the load variation or the variation of the power supply voltage.

이하, 본 발명에 따른 공조기의 직류전원 공급 장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도2 내지 도11을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a DC power supply device and a method of an air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 직류전원 공급 장치(20)는 압축기와 압축기 구동용 모터를 포함하는 공기조화기의 제어 장치에 있어서, 3상 교류전원(21)의 고조파를 저감시키는 리액터(22); 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, PWM 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 컴프모듈(23); 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 대하여 상기 컴프모듈을 제어하는 제어 유닛(26); 상기 컨버터의 출력전압을 승압시키는 승압 유닛(24); 상기 승압 유닛의 출력전압을 평활하는 평활 유닛(25);을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the DC power supply device 20 of the washing machine according to the present invention is a control device for an air conditioner including a compressor and a motor for driving a compressor. A reactor 22 for reducing; A comp module 23 for converting the three-phase AC power into a DC power and converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to a PWM control signal to drive the motor; A control unit 26 for controlling the comp module against a change in load or a change in power supply voltage; A boosting unit 24 for boosting the output voltage of the converter; And a smoothing unit 25 for smoothing the output voltage of the boosting unit.

상기 승압 유닛(24)은 상호 직렬연결된 두 개의 커패시터로 구성되고 상기 평활 유닛에 병렬연결되어 상기 정류된 직류전압을 승압하는 것을 특징으로 한다. The boosting unit 24 is composed of two capacitors connected in series with each other, and is connected in parallel with the smoothing unit to boost the rectified DC voltage.

상기 컴프모듈(23)은 상기 3상 교류전원(21)을 직류전원으로 변환하는 3상 정류기(32)와, 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 3상 정류기의 입력단과 상기 승압 유닛 사이에 연결되어 전기적 경로를 단속하는 양방향 스위칭 수단(33)으로 구성된 컨버터(31); 및 상기 제어 신호에 따라 상기 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 인버터(34);를 포함하여 일체화된 것을 특징으로 한다. The comp module 23 is connected between the three-phase rectifier 32 for converting the three-phase AC power source 21 into a DC power source, and between the input terminal of the three-phase rectifier and the boosting unit according to the PWM control signal. A converter 31 composed of bidirectional switching means 33 for interrupting the path; And an inverter 34 for converting the smoothed DC voltage into an AC voltage in accordance with the control signal to drive the motor.

상기 3상 정류기(32)는 3상 전파 정류기인 것이 바람직하며, 상기 양방향 스위칭 수단(33)은 상기 3상 전파 정류기의 각 상의 입력단과 상기 승압 유닛을 구성하는 두 커패시터의 직렬연결 마디에 연결된 3개의 양방향 스위치인 것이 바람직하다. Preferably, the three-phase rectifier 32 is a three-phase full-wave rectifier, and the bidirectional switching means 33 is connected to a series connection node of two capacitors constituting the boosting unit and an input terminal of each phase of the three-phase full-wave rectifier. It is preferred that there are two bidirectional switches.

상기 리액터(22) 및 승압 유닛(24)은 3상 입력전원(21)의 전력 변동에 따라 공진주파수를 조정하도록 각각 상기 리액터(22)의 리액턴스 값 및 상기 승압유닛(24)의 커패시턴스 값을 가변할 수 있으며, 또한 부하의 요구 전력에 따라 미리 사용자에 의하여 고정적인 값을 갖는 소자로 결정되는 것도 가능하다.The reactor 22 and the boosting unit 24 vary the reactance value of the reactor 22 and the capacitance value of the boosting unit 24 so as to adjust the resonance frequency according to the power variation of the three-phase input power source 21. In addition, it is also possible to determine the device having a fixed value in advance by the user according to the required power of the load.

여기서, 상기 리액터(22)의 리액터스 값 및 상기 승압유닛(24)의 커패시턴스 값은 각각 입력 전력이 증가함에 따라 감소하고 증가시켜 공진 주파수를 조정하는 것을 특징으로 한다. Here, the reactor value of the reactor 22 and the capacitance value of the boosting unit 24 are respectively decreased and increased as the input power is increased to adjust the resonance frequency.

구체적으로, 상기 리액터(22) 및 승압 유닛(24)의 커패시터는 입력 전력이 5Kw~8Kw인 경우 각각 14~23mH의 리액턴스 값과 10~20uF의 커패시턴스 값을 가지며, 입력 전력이 8Kw~11Kw인 경우 각각 10~14mH의 리액턴스 값과 을 20~27uF의 커패시 턴스 값을 가지고, 입력 전력이 11Kw 이상인 경우 각각 10mH 이하의 리액턴스 값과 27uF 이상의 커패시턴스 값을 가지는 것을 특징으로 한다. Specifically, the capacitors of the reactor 22 and the boosting unit 24 have reactance values of 14 to 23 mH and capacitance values of 10 to 20 uF when the input power is 5 Kw to 8 Kw, respectively, and the input power is 8 Kw to 11 Kw. Each having a reactance value of 10 to 14 mH and a capacitance value of 20 to 27 uF, and having an input power of 11 Kw or more, has a reactance value of 10 mH or less and a capacitance value of 27 uF or more, respectively.

상기 제어 유닛(26)은 입력전류 및 DC-Link 전압을 검출하여, 그 검출된 전류 및 전압에 따라 상기 컨버터(31) 및 인버터(43)를 제어하기 위하여 PWM 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit 26 detects an input current and a DC-Link voltage, and outputs a PWM signal to control the converter 31 and the inverter 43 according to the detected current and voltage.

또한, 상기 제어 유닛(26)은 입력전류, 입력전압 및 DC-Link 전압을 검출하여, 그 검출된 전류 및 전압에 따라 상기 컨버터(31) 및 인버터(43)를 제어하기 위하여 PWM 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. In addition, the control unit 26 detects an input current, an input voltage, and a DC-Link voltage, and outputs a PWM signal to control the converter 31 and the inverter 43 according to the detected current and voltage. It is characterized by.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 다른 세탁기의 직류전원 공급 장치(20)는 압축기와 압축기 구동용 모터(46)를 포함하는 공기조화기의 제어 장치에 있어서, 3상 교류전원(41)의 고조파를 저감시키는 리액터(42); 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, PWM 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 컴프모듈(43); 상기 컨버터의 출력전압을 승압시키는 승압 유닛(44); 상기 승압 유닛의 출력전압을 평활하는 평활 유닛(45);을 포함한다.As shown in FIG. 3, the DC power supply device 20 of the other washing machine according to the present invention includes a three-phase AC power supply 41 in a control device of an air conditioner including a compressor and a compressor driving motor 46. A reactor 42 for reducing harmonics of?); A comp module 43 for converting the three-phase AC power into a DC power source and converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to a PWM control signal to control the driving of the motor according to a load change or a power supply voltage change; A boosting unit 44 for boosting the output voltage of the converter; And a smoothing unit 45 for smoothing the output voltage of the boosting unit.

상기 승압 유닛(44)은 상호 직렬연결된 두 개의 커패시터로 구성되고 상기 평활유닛(45)과 병렬연결되어 상기 정류된 직류전압을 승압하는 것을 특징으로 한다.The boosting unit 44 is composed of two capacitors connected in series with each other, and is connected in parallel with the smoothing unit 45 to boost the rectified DC voltage.

상기 컴프모듈(43)은 상기 3상 교류전원(41)을 직류전원으로 변환하는 3상 정류기(52)와, 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 3상 전파 정류기(52)의 입력단과 상 기 승압 유닛(44) 사이에 연결되어 전기적 경로를 단속하는 양방향 스위칭 수단(53)으로 구성된 컨버터(51); 상기 제어 신호에 따라 상기 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 인버터(54); 및 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 대하여 상기 컨버터(51) 및 인버터(54)를 제어하는 제어 유닛(55);을 포함하여 일체화된 것을 특징으로 한다.The comp module 43 includes a three-phase rectifier 52 for converting the three-phase AC power supply 41 into a DC power supply, and an input terminal and the boosting unit of the three-phase full-wave rectifier 52 according to the PWM control signal. A converter 51 connected between the 44 and bidirectional switching means 53 intermittently intercepting the electrical path; An inverter (54) for driving the motor by converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to the control signal; And a control unit 55 for controlling the converter 51 and the inverter 54 against load variations or variations in power supply voltages.

상기 3상 정류기(52)는 3상 전파 정류기인 것이 바람직하며, 상기 양방향 스위칭 수단(51)은 상기 3상 전파 정류기(52)의 각 상의 입력단과 상기 승압 유닛(44)을 구성하는 두 커패시터의 직렬연결 마디에 연결된 3개의 양방향 스위치인 것이 바람직하다. Preferably, the three-phase rectifier 52 is a three-phase full-wave rectifier, and the bidirectional switching means 51 includes an input terminal of each phase of the three-phase full-wave rectifier 52 and two capacitors constituting the boosting unit 44. It is preferable to have three bidirectional switches connected to a series connection node.

상기 제어 유닛(55)은 입력전류 및 DC-Link 전압을 검출하여, 그 검출된 전류 및 전압에 따라 상기 인버터 및 컨버터를 제어하기 위하여 PWM 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. The control unit 55 detects an input current and a DC-Link voltage, and outputs a PWM signal to control the inverter and the converter according to the detected current and the voltage.

또한, 상기 제어 유닛(55)은 입력전류, 입력전압 및 DC-Link 전압을 검출하여, 그 검출된 전류 및 전압에 따라 상기 인버터 및 컨버터를 제어하기 위하여 PWM 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. In addition, the control unit 55 detects an input current, an input voltage, and a DC-Link voltage, and outputs a PWM signal to control the inverter and the converter according to the detected current and voltage.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 공조기의 직류전원 공급 방법은 압축기와 압 축기 구동용 모터를 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서, 3상 교류전원의 고조파를 저감시키는 과정(S61); 상기 고조파 저감된 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 전원변환 과정(S62); PWM 제어신호에 따라 상기 변환된 직류전압을 승압시키는 과정(S63); 상기 승압된 직류전압을 평활하는 과정(S64); 및 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 대하여 상기 전원변환 및 직류전압의 승압을 제어하는 과정(S65);을 포함하여 수행된다. As shown in Figure 6, the DC power supply method of the air conditioner according to the present invention, in the control method of the air conditioner including a compressor and a compressor driving motor, the process of reducing the harmonics of the three-phase AC power (S61 ); A power conversion process of converting the harmonic reduced three-phase AC power into a DC power and converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to a control signal (S62); Boosting the converted DC voltage according to a PWM control signal (S63); Smoothing the boosted DC voltage (S64); And controlling the power conversion and the step-up of the DC voltage with respect to the load variation or the variation of the power supply voltage (S65).

상기 전원변환 과정(S62)은 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하는 AC/DC 변환단계; 상기 PWM 제어신호에 따라 3상 전파 정류기와 상기 변환된 직류전압을 승압하는 승압 유닛 사이의 전기적 경로를 단속하는 단계; 및 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 DC/AC 변환단계;를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 한다. The power conversion process (S62) may include an AC / DC conversion step of converting the three-phase AC power into DC power; Interrupting an electrical path between a three-phase full-wave rectifier and a boosting unit for boosting the converted DC voltage according to the PWM control signal; And a DC / AC conversion step of converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to the PWM control signal.

상기 제어과정(S65)은 입력전류 및 DC-Link 전압을 검출하여 분석하고, 그 분석된 결과에 따라 상기 전기적 경로 단속단계 및 상기 DC/AC 변환단계를 제어하는 것을 특징으로 한다. The control process S65 may detect and analyze an input current and a DC-Link voltage, and control the electrical path interruption step and the DC / AC conversion step according to the analyzed result.

상기 제어과정(S65)은 입력전류, 입력전압 및 DC-Link 전압을 검출하여 분석하여, 그 분석된 결과에 따라 상기 전기적 경로 단속단계 및 상기 DC/AC 변환단계를 제어하는 것을 특징으로 한다. The control process (S65) is characterized by detecting and analyzing the input current, input voltage and DC-Link voltage, and controls the electrical path interruption step and the DC / AC conversion step according to the analysis result.

상기 제어과정(S65)은 입력전원의 반주기인 영전위 점을 검출하여, 상기 영전위 점을 기준으로 일정 시간동안 상기 전기적 경로를 1회 단속하는 것을 특징으로 한다. The control process (S65) is characterized in that it detects the zero potential point, which is a half cycle of the input power, and intermittently intercepts the electrical path for a predetermined time based on the zero potential point.

상기 제어과정(S65)은 3상 입력전원의 전력 변동에 따라 공진주파수를 조정하도록 리액턴스 값 및 승압용 커패시터의 커패시턴스를 가변하는 용량가변 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The control process (S65) is characterized in that it comprises a capacitive variable step of varying the reactance value and the capacitance of the boost capacitor to adjust the resonant frequency in accordance with the power fluctuation of the three-phase input power.

상기 용량 가변과정은 부하 요구전력이 증가함에 따라 리액터스 값은 감소시키고 커패시턴스 값은 증가시켜 공진 주파수를 조정하는 것을 특징으로 한다. In the variable capacitance process, the resonance value is adjusted by decreasing the reactance value and increasing the capacitance value as the load demand power increases.

구체적으로, 상기 용량 가변과정은 부하 요구 전력이 5Kw~8Kw인 경우 상기 리액터 및 승압유닛의 커패시터가 각각 14mH~23mH와 10~20uF의 값으로 설정되는 제1단계; 입력 전력이 8Kw~11Kw인 경우 상기 리액터 및 승압유닛의 커패시터가 각각 10mH~14mH와 20~27uF의 값으로 설정되는 제2단계; 및 입력 전력이 11Kw 이상인 경우 상기 리액터 및 승압유닛의 커패시터가 각각 10mH 이하의 값과 27uF 이상의 값으로 설정되는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In detail, the capacity varying process may include: a first step of setting the capacitors of the reactor and the boosting unit to 14 mH to 23 mH and 10 to 20 uF when the load demand power is 5 Kw to 8 Kw; A second step in which the capacitors of the reactor and the boosting unit are set to values of 10 mH to 14 mH and 20 to 27 uF when the input power is 8 Kw to 11 Kw; And a third step of setting the capacitors of the reactor and the boosting unit to a value of 10 mH or less and a value of 27 uF or more, respectively, when the input power is 11 Kw or more.

상기 가변 용량과정은 상기 리액터스 값 및 커패시턴스 값 중 어느 하나만 가변될 수 있으며, 또한 각각 독립적으로 가변될 수 있다. 바람직하게는 미리 사용자에 의하여 공조기의 사용목적에 따른 부하의 요구 전력에 따라 고정적인 값으로 설정되는 것이 요구된다. In the variable capacitance process, only one of the reactance value and the capacitance value may be varied, and each variable may be independently changed. Preferably, it is required to be set to a fixed value in advance according to the required power of the load according to the purpose of use of the air conditioner by the user in advance.

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 다른 공조기의 직류전원 공급 방법은 압축기와 압축기 구동용 모터를 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서, 3상 교류전원의 고조파를 저감시키는 과정(S71); 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 따라 PWM 제어신호를 출력하고, 상기 고조파 저감된 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하며, 상기 PWM 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 전원변환 및 제어신호 출력과정(S72); 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 변환된 직류전압을 승압시키는 과정(S73); 상기 승압된 직류전압을 평활하는 과정(S74);을 포함하여 수행된다. As shown in FIG. 7, the DC power supply method of another air conditioner according to the present invention is a method of controlling an air conditioner including a compressor and a motor for driving a compressor, the method including reducing harmonics of a three-phase AC power source (S71). ); Outputs a PWM control signal in response to a load change or a change in power supply voltage, converts the harmonic reduced three-phase AC power into a DC power supply, and converts a smooth DC voltage into an AC voltage according to the PWM control signal. And a control signal output process (S72). Boosting the converted DC voltage according to the PWM control signal (S73); And smoothing the boosted DC voltage (S74).

상기 전원변환 및 제어신호 출력 과정(S72)은 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하는 AC/DC 변환단계; 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 변환된 직류전압을 승압하기 위하여 승압 유닛과 3상 전파 정류기 사이의 경로를 단속하는 단계; 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 DC/AC 변환단계; 및 입력전류 및 DC-Link 전압을 검출하여, 그 검출된 전류 및 전압에 따라 상기 AC/DC 변환단계 및 DC/AC 변환단계를 PWM 제어하는 단계;를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 한다.The power conversion and control signal output process (S72) is the AC / DC conversion step of converting the three-phase AC power to DC power; Intercepting a path between the boosting unit and the three-phase full-wave rectifier to boost the converted DC voltage according to the PWM control signal; A DC / AC conversion step of converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to the PWM control signal; And detecting the input current and the DC-Link voltage and PWM controlling the AC / DC conversion step and the DC / AC conversion step according to the detected current and voltage.

상기 전원변환 및 제어신호 출력 과정(S72)은 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하는 AC/DC 변환단계; 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 변환된 직류전압을 승압하기 위하여 승압 유닛과 3상 전파 정류기 사이의 전기적 경로를 단속하는 단계; 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 DC/AC 변환단계; 및 입력전류, 입력전압 및 DC-Link 전압을 검출하여 분석하고, 그 분석된 결과에 따라 상기 AC/DC 변환단계 및 전기적 경로의 단속 단계를 PWM 제어하는 단계;를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 한다. The power conversion and control signal output process (S72) is the AC / DC conversion step of converting the three-phase AC power to DC power; Interrupting an electrical path between the boosting unit and the three-phase full-wave rectifier to boost the converted DC voltage according to the PWM control signal; A DC / AC conversion step of converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to the PWM control signal; And detecting and analyzing an input current, an input voltage, and a DC-Link voltage, and PWM controlling the AC / DC conversion step and the interruption step of the electrical path according to the analyzed result. .

상기 전원변환 및 제어신호 출력 과정(S72)는 입력전원의 반주기인 영 전위 시점을 검출하여, 상기 영 전위 시점을 기준으로 일정 시간동안 상기 전기적 경로를 1회 단속하는 것을 특징으로 한다.The power conversion and control signal output process (S72) detects a zero potential time point that is a half cycle of an input power source, and controls the electrical path once for a predetermined time based on the zero potential time point.

상기 전원변환 및 제어신호 출력 과정(S72)은 상기 검출된 DC-Link 전압과 미리 설정된 기준 전압을 비교/분석하고, 그 분석 결과에 근거하여 상기 DC-Link 전압이 상기 기준 전압을 추종하도록 상기 전기적 경로의 단속을 제어하는 것을 특 징으로 한다.The power conversion and control signal output process (S72) compares / analyzes the detected DC-Link voltage with a preset reference voltage, and based on the analysis result, the DC-Link voltage follows the reference voltage. It is characterized by controlling the control of a route.

상기 전원변환 및 제어신호 출력 과정(S72)은 상기 3상 입력전원의 전력 변동에 따라 공진주파수를 조정하도록 리액턴스 값 및 승압용 커패시터의 커패시턴스를 가변하는 용량 가변단계를 포함한다. The power conversion and control signal output process (S72) includes a variable variable step of varying the reactance value and the capacitance of the boost capacitor to adjust the resonance frequency according to the power variation of the three-phase input power.

상기 용량 가변단계는 입력 전력이 증가함에 따라 리액터스 값은 감소시키고 커패시턴스 값은 증가시켜 공진 주파수를 조정하는 것을 특징으로 한다.In the variable capacitance step, the resonance value is adjusted by decreasing the reactance value and increasing the capacitance value as the input power increases.

도 8 및 도 9는 각각 본 발명에 따른 공조기의 직류전원 공급 장치의 블록도인 도 2 및 도 4에 대한 일실시예를 나타낸 회로도이다. 8 and 9 are circuit diagrams showing an embodiment of FIGS. 2 and 4, respectively, which are block diagrams of a DC power supply device of an air conditioner according to the present invention.

도 10은 도8에 도시된 본 발명의 일실시예에서, 입력 전력이 6.3Kw 경우 상기 리액터의 용량은 17.6mH 이고 상기 승압 유닛의 각 커패시의 용량은 14.8uF 일 때, 리액터의 전류 및 평활 유닛의 출력 전압을 나타낸 파형도이다.10 is an embodiment of the present invention shown in Figure 8, when the input power is 6.3Kw, the reactor capacity is 17.6mH and the capacity of each capacitor of the boosting unit is 14.8uF, the current and smoothing of the reactor This is a waveform diagram showing the output voltage of the unit.

도 11은 도9에 도시된 본 발명의 일실시예에서, 입력 전력이 11Kw 경우 상기 리액터의 용량은 10.5mH 이고 상기 승압 유닛의 각 커패시의 용량은 24.8uF 일 때, 리액터의 전류 및 평활 유닛의 출력 전압을 나타낸 파형도이다.11 is an embodiment of the present invention shown in Figure 9, when the input power is 11Kw, the reactor capacity is 10.5mH and the capacity of each capacitor of the boosting unit is 24.8uF, the current and smoothing unit of the reactor Is a waveform diagram showing an output voltage of?

도 12는 모터의 각상에 인가되는 전압의 파형과 상 전류의 파형도 및 모터의 각상이 스위칭 되는 스위칭 타이밍도이다. 여기서, 모터의 각상에 인가되는 한 주기내의 스위칭 횟수 및 스위칭 시간은 변동될 수 있으며, 모터의 각상에 인가되는 한 주기내의 스위칭 횟수가 3이고, 스위칭 위상이 30도 일 때, 입력 역률 및 하모닉 규제 조건에 대하여 최적의 결과를 보인다. 12 is a waveform diagram of a voltage and a phase current applied to each phase of the motor, and a switching timing diagram in which each phase of the motor is switched. Here, the switching frequency and switching time in one cycle applied to each phase of the motor may vary, and when the number of switching in one cycle applied to each phase of the motor is 3 and the switching phase is 30 degrees, the input power factor and harmonic regulation conditions Optimal results for.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 도면을 참조하여 상세히 설명되었 지만, 본 발명의 사상 및 범위는 상기 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니되며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해지는 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형들이 가능하다는 것은 당업자에 자명할 것이다.As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, but the spirit and scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, but defined by the appended claims. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible within the scope of the invention.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 공조기의 직류전원 공급장치는 컨버터와 인버터 회로를 일체화한 컴프모듈과 승압 및 평활을 위한 커패시터는 모듈과 분리하여 별도로 장착할 수 있도록 함으로써, 제조의 편리성을 제공하며, 공간활용도를 높이는 효과가 있습니다. As described above in detail, the DC power supply device of the air conditioner according to the present invention is a comp module integrating the converter and the inverter circuit and the capacitor for boosting and smoothing can be separately mounted from the module, so that the convenience of manufacturing It has the effect of increasing the space utilization.

또한, 컨버터와 인버터를 일체화한 컴프모듈을 이용함으로써, 스위칭 제어량을 현저하게 줄여 제어부의 연상량을 줄이므로 단일의 저용량 제어장치를 이용함으로써 제조비를 절감하는 효과가 있다.In addition, by using the comp module integrating the converter and the inverter, the switching control amount is remarkably reduced to reduce the associative amount of the control unit, thereby reducing the manufacturing cost by using a single low capacity control device.

Claims (10)

압축기와 압 축기 구동용 모터를 포함하는 공기조화기의 제어 장치에 있어서, In the control device of the air conditioner comprising a compressor and a compressor driving motor, 3상 교류전원의 고조파를 저감시키는 리액터; A reactor for reducing harmonics of a three-phase AC power source; 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, PWM 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 컴프모듈; A comp module for converting the three-phase AC power into a DC power and driving the motor by converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to a PWM control signal; 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 대하여 상기 컴프모듈을 제어하는 제어 유닛; A control unit for controlling the comp module against a change in load or a change in power supply voltage; 상기 컨버터의 출력전압을 승압시키는 승압 유닛; A boosting unit for boosting the output voltage of the converter; 상기 승압 유닛의 출력전압을 평활하는 평활 유닛;을 포함하는 공조기의 직류전원 공급 장치.And a smoothing unit for smoothing the output voltage of the boosting unit. 제1항에 있어서, 상기 컴프모듈은The comp module of claim 1, 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하는 3상 정류기와, 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 3상 정류기의 입력단과 상기 승압 유닛 사이에 연결되어 전기적 경로를 단속하는 양방향 스위칭 수단으로 구성된 컨버터; 및A converter consisting of a three-phase rectifier for converting the three-phase AC power into a DC power source, and bidirectional switching means connected between the input terminal of the three-phase rectifier and the boosting unit according to the PWM control signal to control an electrical path; And 상기 제어 신호에 따라 상기 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 인버터;을 포함하여 일체화된 것을 특징으로 하는 공조기의 직류전원 공급 장치.And an inverter for driving the motor by converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to the control signal. 제1항에 있어서, 상기 리액터 및 승압 유닛은 The reactor of claim 1, wherein the reactor and the boosting unit are 부하의 요구전력 변동에 따라 공진주파수를 조정하도록 각각 리액턴스 값 및 커패시턴스 값의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 공조기의 직류전원 공급 장치. A DC power supply for an air conditioner, characterized in that it is possible to adjust the reactance value and the capacitance value, respectively, to adjust the resonant frequency according to the required power variation of the load. 압축기와 압 축기 구동용 모터를 포함하는 공기조화기의 제어 장치에 있어서, In the control device of the air conditioner comprising a compressor and a compressor driving motor, 3상 교류전원의 고조파를 저감시키는 리액터; A reactor for reducing harmonics of a three-phase AC power source; 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, PWM 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 따라 상기 모터의 구동을 제어하는 컴프모듈; ; A comp module for converting the three-phase AC power into a DC power source and converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to a PWM control signal to control the driving of the motor according to a load change or a power supply voltage change; ; 상기 컨버터의 출력전압을 승압시키는 승압 유닛; A boosting unit for boosting the output voltage of the converter; 상기 승압 유닛의 출력전압을 평활하는 평활 유닛;을 포함하는 공조기의 직류전원 공급 장치.And a smoothing unit for smoothing the output voltage of the boosting unit. 제4항에 있어서, 상기 컴프모듈은The comp module according to claim 4, wherein 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하는 3상 정류기와, 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 3상 전파 정류기의 입력단과 상기 승압 유닛 사이에 연결되어 전기적 경로를 단속하는 양방향 스위칭 수단으로 구성된 컨버터;A converter consisting of a three-phase rectifier for converting the three-phase AC power into a DC power source, and bidirectional switching means connected between the input terminal of the three-phase full-wave rectifier and the boosting unit according to the PWM control signal to control an electrical path; 상기 제어 신호에 따라 상기 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하여 상기 모터를 구동하는 인버터; 및 An inverter configured to drive the motor by converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to the control signal; And 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 대하여 상기 컨버터 및 인버터를 제어하는 제어 유닛;을 포함하여 일체화된 것을 특징으로 하는 공조기의 직류전원 공급 장치.And a control unit for controlling the converter and the inverter against a change in load and a change in power supply voltage. 압축기와 압 축기 구동용 모터를 포함하는 공기조화기의 제어 방법에 있어서, In a control method of an air conditioner comprising a compressor and a motor for driving a compressor, 3상 교류전원의 고조파를 저감시키는 과정; Reducing harmonics of three-phase AC power; 상기 고조파 저감된 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하고, 제어신호에 따라 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 전원변환 과정; A power conversion process of converting the harmonic reduced three-phase AC power into a DC power and converting the smoothed DC voltage into an AC voltage according to a control signal; PWM 제어신호에 따라 상기 변환된 직류전압을 승압시키는 과정; Boosting the converted DC voltage according to a PWM control signal; 상기 승압된 직류전압을 평활하는 과정; 및Smoothing the boosted DC voltage; And 부하의 변동이나 전원전압의 변동에 대하여 상기 승압과정 및 모터 구동 과정을 제어하는 과정;을 포함하는 공조기의 직류전원 공급 방법.And controlling the boosting process and the motor driving process with respect to a load change or a power supply voltage change. 제6항에 있어서, 상기 전원변환 과정은The method of claim 6, wherein the power conversion process 상기 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하는 AC/DC 변환단계; An AC / DC conversion step of converting the three-phase AC power into DC power; 상기 PWM 제어신호에 따라 3상 전파 정류기와 상기 변환된 직류전압을 승압하는 승압 유닛 사이의 전기적 경로를 단속하는 단계; 및Interrupting an electrical path between a three-phase full-wave rectifier and a boosting unit for boosting the converted DC voltage according to the PWM control signal; And 상기 PWM 제어신호에 따라 상기 평활된 직류전압을 교류전압으로 변환하는 DC/AC 변환단계;를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 공조기의 직류전원 공급 방법.DC / AC conversion step of converting the smoothed DC voltage into an AC voltage in accordance with the PWM control signal. 제6항에 있어서, 상기 제어과정은The method of claim 6, wherein the control process 입력전류, 입력전압 및 DC-Link 전압을 검출하여 분석하고, 그 분석된 결과에 따라 상기 전기적 경로의 단속 및 상기 DC/AC 변환을 제어하는 단계; 및Detecting and analyzing an input current, an input voltage and a DC-Link voltage, and controlling the interruption of the electrical path and the DC / AC conversion according to the analyzed result; And 입력전원의 반주기인 영전위 점을 검출하여, 상기 영전위 점을 기준으로 일정 시간동안 상기 전기적 경로를 1회 단속하는 단계;를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 공조기의 직류전원 공급 방법.And detecting the zero potential point, which is a half period of the input power, and controlling the electric path once for a predetermined time with respect to the zero potential point. 제6항에 있어서, 상기 제어과정은The method of claim 6, wherein the control process 상기 검출된 DC-Link 전압과 미리 설정된 기준 전압을 비교/분석하고, 그 분석 결과에 근거하여 상기 DC-Link 전압이 상기 기준 전압을 추종하도록 상기 전기적 경로의 단속을 제어하는 것을 특징으로 하는 공조기의 직류전원 공급 방법.And comparing / analyzing the detected DC-Link voltage with a preset reference voltage, and controlling the interruption of the electrical path such that the DC-Link voltage follows the reference voltage based on the analysis result. DC power supply method. 제8항에 있어서, 상기 제어과정은The method of claim 8, wherein the control process 3상 입력전원의 전력 변동에 따라 공진주파수를 조정하도록 상기 리액터 및 승압용 커패시터의 용량을 가변하는 단계; 및Varying the capacity of the reactor and the boost capacitor to adjust the resonant frequency in response to variations in power of a three-phase input source; And 부하 요구전력이 증가함에 따라 리액터스 값은 감소시키고 커패시턴스 값은 증가시켜 공진 주파수를 조정하는 단계;를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 공조기의 직류전원 공급 방법.And adjusting the resonant frequency by decreasing the reactance value and increasing the capacitance value as the load demand power is increased.
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