KR101227401B1 - Alignment device for scan mirror - Google Patents

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KR101227401B1 KR1020090026107A KR20090026107A KR101227401B1 KR 101227401 B1 KR101227401 B1 KR 101227401B1 KR 1020090026107 A KR1020090026107 A KR 1020090026107A KR 20090026107 A KR20090026107 A KR 20090026107A KR 101227401 B1 KR101227401 B1 KR 101227401B1
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Abstract

본 발명은, 서로 이격된 위치에 각각 형성된 한 쌍의 핀 홀들을 포함하는 정렬 부재; 상기 핀 홀들을 통과하게 레이저를 방사하는 레이저 소스 모듈; 및 원호 형상의 내측면을 가지는 각도 표시 부재를 포함하고, 상기 핀 홀들을 통과하여 진행하는 레이저는, 상기 각도 표시 부재 내측면의 원호 형상을 연장하여 이루어지는 원의 중심을 통과하게 배열되는 주사 거울 정렬 장치를 개시한다. 상기와 같이 구성된 주사 거울 정렬 장치는 관측 장비의 제조 과정에서 주사 거울에 의해 반사된 레이저가 각도 표시 부재에 입사되는 위치를 확인하면서 주사 거울의 조립 위치나 주사 모터의 구동 옵셋 값을 조절할 수 있으므로, 생산성 향상에 기여하게 된다. The present invention provides an alignment member including a pair of pin holes each formed at a position spaced apart from each other; A laser source module emitting laser to pass through the pin holes; And an angle display member having an inner surface of an arc shape, wherein the laser traveling through the pin holes is arranged to pass through the center of a circle formed by extending the arc shape of the inner surface of the angle display member. Start the device. The scanning mirror alignment device configured as described above may adjust the assembly position of the scanning mirror or the driving offset value of the scanning motor while checking the position where the laser reflected by the scanning mirror is incident on the angle display member during the manufacturing process of the observation equipment. Contribute to productivity.

열상 장비, 주사 거울, 정렬, 레이저, 이중 핀 홀, 각도 표시 부재 Thermal equipment, scanning mirrors, alignment, lasers, double pin holes, angle indicators

Description

주사 거울 정렬 장치 {ALIGNMENT DEVICE FOR SCAN MIRROR}Scanning mirror alignment device {ALIGNMENT DEVICE FOR SCAN MIRROR}

본 발명은 주사 거울을 이용한 관측 장비에 관한 것으로서, 특히, 열상 장비 등을 이용한 관측 장비의 주사 거울 모듈에서 주사 거울을 정렬하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to observation equipment using a scanning mirror, and more particularly, to an apparatus for aligning the scanning mirror in the scanning mirror module of the observation equipment using the thermal imaging equipment.

열상 장비(thermal observation device; TOD)와 같은 관측 장비들은 물체로부터 방출되는 복사 에너지를 검출하여 해당 물체의 영상을 구현하여 관측을 가능하게 하는데, 이들 관측 장비 중에는 1차원 배열 검출기를 사용한 장비들이 있다. 그런데 1차원 배열 검출기 자체만으로는 관측하고자 하는 물체의 2차원 영상을 확보할 수 없기 때문에, 주사 거울을 회전시켜 주사 거울의 회전 범위에 있는 시야계의 영상을 2차원으로 구현하게 된다. 다만, 열상 장비의 시야계는 주사 거울의 회전 범위뿐만 아니라, 렌즈계의 배율 등에 따라 다양하게 설정될 수 있음은 자명하다. Observation equipment, such as a thermal observation device (TOD), detects radiant energy emitted from an object and implements an image of the object, and among these observation devices, a device using a one-dimensional array detector is used. However, since the two-dimensional image of the object to be observed cannot be obtained only by the one-dimensional array detector itself, the scanning mirror is rotated to realize the image of the field of view in the rotation range of the scanning mirror in two dimensions. However, it is obvious that the visual field of the thermal imaging apparatus may be variously set according to the magnification of the lens system as well as the rotation range of the scanning mirror.

이러한 열상 장비는 주/야간 빛의 유무와 관계없이 물체가 단위 면적당, 단위 시간당 방출하는 적외선 영역의 복사 에너지를 검출하여 전기적인 신호처리 과정을 거쳐 영상화할 수 있으며, 암흑 상태에서도 물체와 배경 사이에 온도차가 있 으면 몇 킬로미터 앞에서도 물체를 검출할 수 있어, 야간 전방 관측 장비, 전차의 사통 장치 등에 활용되고 있다. Such thermal imaging equipment can detect the radiant energy of the infrared area emitted by the object per unit area and unit time regardless of day / night light, and can be imaged through electrical signal processing. If there is a temperature difference, the object can be detected several kilometers ahead, and it is used for night front observation equipment and train communication system.

한편, 열상 장비의 주사 거울을 설치함에 있어서, 관측방향과 주사 거울의 기준 위치가 일치되어야만 주사 거울의 회전범위와 관측영역이 일치됨은 자명하다. 이때, 주사 거울의 기준 위치라 함은 주사 거울의 회전 범위에서 중간 지점을 의미하는 것이며, 주사 거울은 기준 위치로부터 좌, 우 방향으로 대칭을 이루는 범위에서 회전해야 한다. On the other hand, in installing the scanning mirror of the thermal imaging equipment, it is obvious that the rotation range and the viewing area of the scanning mirror coincide only when the viewing direction and the reference position of the scanning mirror coincide. In this case, the reference position of the scanning mirror refers to an intermediate point in the rotation range of the scanning mirror, and the scanning mirror should rotate in a symmetrical range in the left and right directions from the reference position.

이러한 주사 거울의 기준 위치를 설정하기 위하여, 종래에는, 열상 장비 제작 후, 실제 관측되는 영상과 관측하고자 하는 대상 영역의 일치여부에 따라 주사 거울의 조립 위치를 조정하거나, 주사 거울이 장착된 모듈의 주사 거울의 구동 옵셋(offset) 값을 조정해 왔다. 그러나 이러한 주사 거울 정렬 방식은 상당한 시행착오(trial and error)를 거쳐 이루어지기 때문에 생산성이 저하되는 단점이 있다. 더욱이, 구동 옵셋 값 조정 방식은 주사 거울 조립 위치를 재조정하는 것보다 간단하기는 하지만, 주사모터, 주사 거울 등 주사 거울 모듈을 구성하는 각 부분품들의 제작 공차, 조립 과정에서의 조립 오차 등이 하나의 주사 거울 모듈에서 누적된 경우에는 주사 거울을 정확하게 정렬하는데 한계가 있다.In order to set the reference position of the scanning mirror, conventionally, after fabricating the thermal imaging equipment, the assembly position of the scanning mirror is adjusted according to whether the actual observed image and the target area to be observed are adjusted, The drive offset value of the scanning mirror has been adjusted. However, this scanning mirror alignment method has a disadvantage in that productivity is lowered because it is made through considerable trial and error. Furthermore, although the method of adjusting the drive offset value is simpler than repositioning the scan mirror assembly position, the manufacturing tolerances of the parts constituting the scan mirror module, such as the scan motor and the scan mirror, and the assembly error in the assembly process are one of the reasons. If accumulated in the scanning mirror module, there is a limit to the exact alignment of the scanning mirror.

이에, 본 발명은 열상 장비 등의 관측 장비에서 주사 거울의 정렬을 용이하게 할 수 있는 주사 거울 정렬 장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is to provide a scanning mirror alignment device that can facilitate the alignment of the scanning mirror in the observation equipment, such as thermal imaging equipment.

또한, 본 발명은 주사 거울 모듈의 조립 과정에서 주사 거울의 장착 기준 위치를 정확하게 설정함으로써, 열상 장비 등의 관측 장비 제조의 생산성을 향상시킬 수 있는 주사 거울 정렬 장치를 제공하고자 한다. In addition, the present invention is to provide a scanning mirror alignment device that can improve the productivity of the production of observation equipment such as thermal imaging equipment by accurately setting the mounting reference position of the scanning mirror in the assembly process of the scanning mirror module.

따라서 본 발명은, Therefore,

서로 이격된 위치에 각각 형성된 한 쌍의 핀 홀들을 포함하는 정렬 부재;An alignment member including a pair of pin holes respectively formed at positions spaced from each other;

상기 핀 홀들을 통과하게 레이저를 방사하는 레이저 소스 모듈; 및A laser source module emitting laser to pass through the pin holes; And

원호 형상의 내측면을 가지는 각도 표시 부재를 포함하고,An angle display member having an arcuate inner surface,

상기 핀 홀들을 통과하여 진행하는 레이저는, 상기 각도 표시 부재 내측면의 원호 형상을 연장하여 이루어지는 원의 중심을 통과하게 배열되는 주사 거울 정렬 장치를 개시한다.A laser traveling through the pin holes discloses a scanning mirror alignment device arranged to pass through a center of a circle formed by extending an arc shape of an inner surface of the angle display member.

이때, 상기 각도 표시 부재의 내측면에는 원주 방향을 따라 표시되는 각도계가 제공되며, 상기 원의 중심에서 상기 레이저의 진행 방향에 대하여 수직하는 방향에 상기 각도계의 원점이 배치됨이 바람직하다.In this case, the inner surface of the angle display member is provided with a goniometer displayed along the circumferential direction, it is preferable that the origin of the goniometer is disposed in a direction perpendicular to the direction of the laser from the center of the circle.

또한, 주사 거울 모듈을 장착하는 장착 부재를 더 구비할 수 있다. 이때, 상기 주사 거울 모듈은 일방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전하는 주사 거울 을 포함하며, 상기 회전축은 상기 원의 중심을 지나게 배치됨과 아울러, 상기 레이저의 진행 방향 및 상기 원의 중심과 상기 각도계의 원점을 잇는 직선 각각에 대하여 수직하게 배열됨이 바람직하다.In addition, a mounting member for mounting the scanning mirror module may be further provided. In this case, the scan mirror module includes a scan mirror that rotates about a rotation axis extending in one direction, the rotation axis is disposed to pass through the center of the circle, the direction of the laser and the center of the circle and the goniometer It is preferably arranged perpendicularly to each straight line connecting the origin.

아울러, 상기 레이저 소스 모듈은,In addition, the laser source module,

레이저 다이오드; 방사된 레이저의 진행방향에 대하여 상기 레이저 다이오드를 좌, 우 방향으로 이동시키는 제1 조절부; 및 방사된 레이저의 진행방향에 대하여 상기 레이저 다이오드를 상, 하 방향으로 이동시키는 제2 조절부를 포함할 수 있다.Laser diodes; A first adjusting unit which moves the laser diode in left and right directions with respect to a traveling direction of the emitted laser; And a second control unit which moves the laser diode in an up and down direction with respect to a traveling direction of the emitted laser.

상기와 같이 구성된 주사 거울 정렬 장치는, 주사 거울 모듈을 장착한 상태에서 레이저 소스 모듈로부터 방사된 레이저가 주사 거울에 의해 반사되어 각도 표시 부재의 내측면을 향해 진행하게 된다. 이러한 주사 거울 정렬 장치를 통해 관측 장비의 제조 과정에서 주사 거울에 의해 반사된 레이저가 각도 표시 부재에 입사되는 위치를 확인하면서 주사 거울의 조립 위치나 주사 모터의 구동 옵셋 값을 조절할 수 있으므로, 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. 즉, 관측 장비 제작 후, 실제 관측된 영상과 관측 대상물을 상호 비교하여 주사 거울의 위치를 재조정하거나 구동 옵셋 값을 조절할 필요가 없으므로, 생산성 향상에 기여하게 된 것이다. In the scanning mirror alignment device configured as described above, the laser emitted from the laser source module in the state where the scanning mirror module is mounted is reflected by the scanning mirror to travel toward the inner side of the angle display member. The scanning mirror alignment device can adjust the assembly position of the scanning mirror or the driving offset value of the scanning motor while checking the position where the laser reflected by the scanning mirror is incident on the angle display member during the manufacturing process of the observation equipment. It can be improved. That is, after fabricating the observation equipment, it is not necessary to readjust the position of the scanning mirror or adjust the driving offset value by comparing the observed image with the observed object, thereby contributing to productivity.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주사 거울 정렬 장치(100)는 이중 핀 홀, 즉 한 쌍의 핀 홀(121)들이 형성된 정렬 부재(102), 레이저 소스 모듈(103), 각도 표시 부재(104)를 포함하며, 상기 레이저 소스 모듈(103)에 설치된 레이저 다이오드(139)로부터 방사된 레이저는 상기 정렬 부재(102)의 핀 홀(121)들을 통과하여 진행하며, 정렬 대상이 되는 주사 거울(11)에 의해 반사되어 상기 각도 표시 부재(104)를 향해 진행하게 된다. 상기 각도 표시 부재(104)에 입사된 레이저는 상기 주사 거울(11)의 조립 위치가 적절한지 여부를 보여주게 된다. 상기 주사 거울(11)의 조립 위치 설정을 더 용이하게 하기 위하여, 상기 각도 표시 부재(104)의 내측면(141)은 원호 형상으로 제작되며, 상기 각도 표시 부재(104)의 내측면(141)에 각도계(143)가 제공됨이 바람직하다. 1 and 2, the scanning mirror alignment device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an alignment member 102 having a double pin hole, that is, a pair of pin holes 121, and a laser source module ( 103, an angle display member 104, and the laser emitted from the laser diode 139 installed in the laser source module 103 travels through the pin holes 121 of the alignment member 102. Reflected by the scanning mirror 11 to be aligned, the light travels toward the angle display member 104. The laser incident on the angle indicating member 104 shows whether the assembly position of the scanning mirror 11 is appropriate. In order to further facilitate the assembly position setting of the scanning mirror 11, the inner surface 141 of the angle display member 104 is formed in an arc shape, and the inner surface 141 of the angle display member 104. Preferably, a goniometer 143 is provided.

상기 정렬 부재(102)는 레이저의 진행 방향을 일정하게 정렬하기 위한 것으로서, 이격된 위치에 각각 상기 핀 홀(121)들이 형성되어 있다. 따라서 상기 정렬 장치(102) 상에서 상기 레이저 소스 모듈(103)로부터 방사된 레이저는 상기 핀 홀(121)들을 통과하여 진행함으로써, 일정한 경로로 방사된다. The alignment member 102 is for aligning the advancing direction of the laser uniformly, and the pin holes 121 are formed at spaced positions, respectively. Therefore, the laser emitted from the laser source module 103 on the alignment device 102 passes through the pin holes 121, thereby radiating in a constant path.

이때, 실제 관측 장비에서는 상기 레이저 소스 모듈(103)이 장착된 위치에 영상검출 소자가 장착되며, 상기 각도 표시 부재(104)이 장착된 위치에는 관측 대상물 또는 관측 영역이 위치된다. 상기 주사 거울(11)은 관측 장비 내에서 회전하면서, 일정 시야계 내에서 관측되는 영상을 반사시켜 영상검출 소자로 진행시키게 된다. 이때, 관측 장비가 어느 한 방향만 관측하게 설치될 경우, 그 시야계는 상기 주사 거울(11)의 회전 범위에 의해 결정된다. 물론, 관측 장비의 주사 거울 앞에 설치되는 망원 렌즈계에 의해서도 관측 장비의 시야계가 달라질 수 있으나, 본 발명은 주사 거울 정렬 장치에 관한 것이므로 상기 주사 거울(11)에 의한 시야계만을 고려하기로 한다. In this case, in the actual observation equipment, the image detection element is mounted at the position where the laser source module 103 is mounted, and the observation object or the observation area is positioned at the position where the angle display member 104 is mounted. The scanning mirror 11 is rotated in the observation equipment, and reflects the image observed in a certain field of view to advance to the image detection device. At this time, when the observation equipment is installed to observe only one direction, the viewing system is determined by the rotation range of the scanning mirror (11). Of course, the field of view of the observation equipment may also vary depending on the telephoto lens system installed in front of the scanning mirror of the observation equipment, but since the present invention relates to a scanning mirror alignment device, only the field of view by the scanning mirror 11 will be considered.

이와 같이 회전하는 주사 거울을 이용하는 관측 장비의 영상검출 소자는 대체로 1차원 배열 검출기가 이용되며, 1차원 배열 검출기는 회전하는 주사 거울을 통해 보여지는 1차원 영상을 연속적으로 배열하여 2차원 영상을 완성하게 된다. 한편, 주사 거울은 관측 장비 운용자가 주시하는 방향과 동일한 방향의 영상을 영상검출 소자로 반사시키며, 운용자가 주시하는 방향을 중심으로 좌, 우 수평 방향으로 대칭인 범위를 관측할 수 있게 회전하는 것이 바람직하다. 다만, 관측 장비의 배치 환경에 따라서는 운용자가 주시하는 방향을 중심으로 주사 거울이 상, 하 수직 방향으로 일정 범위를 관측할 수 있게 구성될 수 있을 것이다. As the image detection device of the observation equipment using the rotating scanning mirror as described above, a one-dimensional array detector is generally used, and the one-dimensional array detector completes the two-dimensional image by continuously arranging the one-dimensional image shown through the rotating scanning mirror. Done. On the other hand, the scanning mirror reflects the image in the same direction as the direction observed by the operator of the observation equipment to the image detection device, and rotates to observe the symmetrical range in the horizontal direction of the left and right around the direction of the operator. desirable. However, depending on the arrangement of the observation equipment, the scanning mirror may be configured to observe a predetermined range in the vertical direction in the direction of the operator's attention.

상기 정렬 장치(100)는 상기 주사 거울(11)이 설치될 주사 거울 모듈(10)을 장착하기 위하여 장착 부재(105)를 구비한다. 아울러, 상기 정렬 부재(102), 레이저 소스 모듈(103), 각도 표시 부재(104) 및 장착 부재(105)의 위치를 고정시키기 위해 별도의 베이스 부재(101)를 구비할 수 있다. The alignment device 100 has a mounting member 105 for mounting the scan mirror module 10 on which the scan mirror 11 is to be installed. In addition, a separate base member 101 may be provided to fix the positions of the alignment member 102, the laser source module 103, the angle display member 104, and the mounting member 105.

상기 베이스 부재(101)에 상기 정렬 부재(102), 레이저 소스 모듈(103), 각도 표시 부재(104) 및 장착 부재(105)가 장착되며, 상기 레이저 소스 모듈(103)은 상기 정렬 부재(102)의 상기 핀 홀(121)들을 통해 레이저가 방사될 수 있게 장착된 다. 이때, 상기 레이저 소스 모듈(103)은 레이저 방사 방향에 대하여 좌우 방향 및 상하 방향으로 조절 가능한 조절부를 구비할 수 있다. 상기 정렬 부재(105)와 레이저 소스 모듈(103)을 상기 베이스 부재(101)에 장착한 후에는 조절부를 이용하여 레이저 다이오드의 위치를 조절함으로써 방사되는 레이저가 상기 핀 홀(121)들을 통과하여 진행할 수 있도록 용이하게 정렬할 수 있다.The alignment member 102, the laser source module 103, the angle display member 104, and the mounting member 105 are mounted on the base member 101, and the laser source module 103 is mounted on the alignment member 102. A laser beam is mounted through the pin holes 121. In this case, the laser source module 103 may be provided with a control unit that can be adjusted in the left and right direction and the vertical direction with respect to the laser radiation direction. After mounting the alignment member 105 and the laser source module 103 to the base member 101, the laser is emitted by adjusting the position of the laser diode by using the control unit to proceed through the pin holes 121 It can be easily aligned to make it easy.

상기 조절부는 좌우 방향 조절을 위한 제1 조절부(131)와 상하 방향 조절을 위한 제2 조절부(133)로 구분할 수 있다. 본 발명의 구체적인 실시 예에서, 상기 제1, 제2 조절부(131, 133)는 계측기의 일종인 마이크로미터의 동작 원리를 이용할 수 있으며, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The control unit may be divided into a first control unit 131 for adjusting the left and right direction and a second control unit 133 for adjusting the up and down direction. In a specific embodiment of the present invention, the first and second adjusting units 131 and 133 may use the operating principle of the micrometer, which is a kind of measuring instrument, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 레이저 소스 모듈(103)의 레이저 다이오드(139)는 상기 수직이동 부재(136)에 설치되며, 상기 제1 조절 부재(133)를 회전시키면 상기 수평이동 부재(132) 및 제2 조절부와 함께 수평이동하며, 상기 제2 조절 부재(136)를 회전시키면 상기 수직이동 부재(135)와 함께 수직이동하게 된다.The laser diode 139 of the laser source module 103 is installed in the vertical moving member 136, and when the first adjusting member 133 rotates, the laser diode 139 is rotated together with the horizontal moving member 132 and the second adjusting unit. Horizontal movement, and when the second adjustment member 136 is rotated to move vertically with the vertical movement member 135.

상기 제1, 제2 조절부에 의해 상기 레이저 소스 모듈(103)로부터 방사되는 레이저의 진행 경로는 상기 정렬 부재(102)의 이중 핀 홀(121)을 통과하도록 조절된다.The propagation path of the laser radiated from the laser source module 103 by the first and second adjusters is adjusted to pass through the double pin hole 121 of the alignment member 102.

상기 각도 표시 부재(104)의 내측면(141)은 각도계(143)가 제공된 원호 형상으로 이루어지며, 상기 이중 핀 홀(121)을 통과한 레이저의 진행 경로는 상기의 원호 형상을 연장하여 이루어지는 원의 중심을 통과하게 된다. The inner surface 141 of the angle display member 104 has an arc shape provided with a goniometer 143, and the path of the laser beam passing through the double pin hole 121 extends the arc shape. Will pass through the center of the.

상기 각도계(143)는 원점, 즉 0도가 되는 지점을 중심으로 대칭인 눈금을 구 비하며, 상기 각도계(143)의 원점은 상기 원의 중심에서 상기 레이저의 진행 방향에 대하여 수직을 이루는 지점에 위치된다. 즉, 상기 원의 중심과 상기 각도계(143)의 원점을 잇는 직선은 상기 레이저의 진행 방향과 교차하면서 상기 레이저의 진행 방향에 대하여 수직인 것이다. The goniometer 143 has a scale that is symmetric about an origin, that is, a point that becomes 0 degrees, and the origin of the goniometer 143 is located at a point perpendicular to the direction of travel of the laser from the center of the circle. do. That is, the straight line connecting the center of the circle and the origin of the goniometer 143 is perpendicular to the direction of travel of the laser while crossing the direction of travel of the laser.

상기 장착 부재(105)는 상기 주사 거울(11)을 포함하는 주사 거울 모듈(10)을 장착하기 위한 것으로서, 상기 주사 거울 모듈(10)을 장착하였을 때, 상기 주사 거울(11)의 회전축은 상기 레이저의 진행 방향 및 상기 원의 중심과 각도계(143)의 원점을 잇는 직선 각각에 대하여 수직한 방향으로 배치된다. 아울러, 상기 주사 거울(11)은 상기 레이저를 상기 각도 표시 부재(104) 방향으로 반사시킬 수 있는 위치, 즉 상기 레이저의 진행 경로 상에 배치된다. 이때, 도시되지는 않지만, 상기 주사 거울 모듈(10)은 그 형상이나 규격이 다양하게 변경될 수 있으므로, 별도의 보조 장착 부재를 통해 상기 장착 부재(105)에 장착될 수 있음은 당업자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. The mounting member 105 is for mounting the scanning mirror module 10 including the scanning mirror 11, and when the scanning mirror module 10 is mounted, the axis of rotation of the scanning mirror 11 is It is arranged in a direction perpendicular to each of the straight line connecting the advancing direction of the laser and the center of the circle and the origin of the goniometer 143. In addition, the scanning mirror 11 is disposed on a position where the laser can be reflected in the direction of the angle display member 104, that is, on the path of the laser. At this time, although not shown, the scanning mirror module 10 may be variously changed in shape or specification, so that those skilled in the art can be easily mounted to the mounting member 105 through a separate auxiliary mounting member. I can understand.

이로써, 상기 베이스 부재(101) 상에 상기 정렬 부재(102), 레이저 소스 모듈(103), 각도 표시 부재(104) 및 장착 부재(105)가 각각 설치되어 상기 주사 거울 정렬 장치(100)가 완성된다.Thus, the alignment member 102, the laser source module 103, the angle display member 104, and the mounting member 105 are respectively installed on the base member 101 to complete the scanning mirror alignment device 100. do.

도 3 내지 도 5는 상기 주사 거울 정렬 장치(100)를 이용한 주사 거울 정렬 과정을 설명하기 위한 도면이다. 이때, 앞서 언급한 바와 같이, 실제 관측 장비의 영상검출 소자는 상기 레이저 소스 모듈(103)이 장착된 위치에 배치되며, 관측 대상물 또는 관측 영역은 상기 각도 표시 부재(104)가 설치된 방향으로 위치됨에 유 의한다.3 to 5 are diagrams for explaining a scanning mirror alignment process using the scanning mirror alignment device 100. In this case, as mentioned above, the image detection device of the actual observation equipment is disposed at the position where the laser source module 103 is mounted, and the observation object or the viewing area is positioned in the direction in which the angle display member 104 is installed. Please note.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 주사 거울(11)의 회전축은 상기 원의 중심을 지나게 배치되며, 결국 상기 레이저의 진행 경로와 교차하게 정렬되어야 한다. 즉, 상기 회전축, 상기 레이저의 진행 경로, 상기 원의 중심과 상기 각도계(143)의 원점을 잇는 직선은 서로에 대하여 각각 수직이면서 서로 교차하게 배치되어야 한다. 3 to 5, the axis of rotation of the scanning mirror 11 is arranged past the center of the circle, and must eventually be aligned with the path of travel of the laser. That is, the straight line connecting the rotation axis, the path of the laser, the center of the circle and the origin of the goniometer 143 should be disposed perpendicular to each other and cross each other.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주사 거울(11)이 적절하게 정렬된 상태로 상기 주사 거울 모듈(10)에 장착되면, 상기 레이저는 최초 진행 경로에 대하여 90도 방향으로 반사되어 상기 각도계(143)의 원점으로 진행하게 된다. 즉, 상기 주사 거울(11)은 상기 레이저의 진행 방향, 다시 말해서, 영상검출 소자의 광축 방향에 대하여 45도 각도를 이루게 조립되는 것이다.As shown in FIG. 3, when the scanning mirror 11 is mounted on the scanning mirror module 10 in a properly aligned state, the laser is reflected in a 90 degree direction with respect to the initial path of travel so that the goniometer 143 To the origin. That is, the scanning mirror 11 is assembled at an angle of 45 degrees with respect to the advancing direction of the laser, that is, the optical axis direction of the image detecting element.

상기 주사 거울(11)을 통해 반사된 레이저가 상기 각도계(143)의 원점에 입사된다면, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 주사 모터를 구동하여 상기 주사 거울(11)을 좌우로 회전시키게 된다. 상기 주사 거울(11)의 회전 각도 범위는 관측 장비의 사양에 따라 다양하게 설정될 수 있는데, 대체로 ±15도 각도 범위로 설정된다. 이때, 상기 주사 거울(11)이 정확하게 정렬되어 있다면, 상기 레이저가 입사되는 범위는 상기 각도계(143)의 원점을 중심으로 좌우로 대칭을 이루게 된다. If the laser reflected through the scanning mirror 11 is incident on the origin of the goniometer 143, as shown in FIGS. 4 and 5, the scanning motor is driven to rotate the scanning mirror 11 to the left and right. do. The rotation angle range of the scanning mirror 11 may be set in various ways according to the specifications of the observation equipment, and is generally set in an ± 15 degree angle range. At this time, if the scanning mirror 11 is correctly aligned, the range in which the laser is incident is symmetrical to the left and right about the origin of the goniometer 143.

만약, 상기 회전축이 상기 원의 중심을 지나지 않거나, 상기 레이저의 진행 경로 및 원의 중심과 각도계의 원점을 잇는 직선에 대하여 각각 수직을 이루지 못하거나, 상기 주사 거울(11)이 정확한 위치에 조립되지 않았다면, 상기 주사 거울(11)로부터 반사된 레이저는 상기 각도계(143)의 원점으로부터 벗어난 위치로 입사되거나, 상기 주사 거울(11)이 회전함에 따라 레이저가 입사되는 영역의 범위가 상기 각도계(143)의 원점에 대하여 대칭을 이루지 못하게 된다. If the axis of rotation does not pass through the center of the circle, or the axis of rotation of the laser and the straight line connecting the center of the circle and the origin of the goniometer are not perpendicular to each other, or the scanning mirror 11 is not assembled at the correct position. If not, the laser reflected from the scanning mirror 11 is incident to a position deviated from the origin of the goniometer 143, or the range of the area where the laser is incident as the scanning mirror 11 rotates is the goniometer 143 It will not be symmetric about the origin of.

즉, 상기 회전축이 적절하게 정렬되지 못한다면, 상기 주사 거울(11)에 의해 반사되는 레이저를 상기 각도계(143)의 원점에 입사시킬 수 있다 하더라도, 상기 주사 거울(11)이 회전할 때 상기 각도계(143)로 입사되는 레이저의 입사 범위는 상기 각도계(143)의 원점을 중심으로 대칭을 이루지 못하게 된다. 또한, 상기 회전축이 적절하게 정렬되더라도 상기 주사 거울(11)이 적절한 위치에 장착되지 못한다면, 상기 각도계(143)의 원점에 레이저를 입사시키기 어렵고, 그 입사 범위 또한 상기 각도계(143)의 원점을 중심으로 대칭을 이루지 못하게 된다. That is, if the axis of rotation is not properly aligned, even if the laser reflected by the scanning mirror 11 can be incident on the origin of the goniometer 143, when the scanning mirror 11 is rotated, the goniometer ( The incident range of the laser incident on 143 is not symmetrical about the origin of the goniometer 143. In addition, even if the rotation axis is properly aligned, if the scanning mirror 11 is not mounted at the proper position, it is difficult to inject the laser into the origin of the goniometer 143, and the incident range is also centered on the origin of the goniometer 143. Will not be symmetrical.

따라서 상기 정렬 장치(100) 상에서, 상기 주사 거울(11)의 조립 위치나 주사 거울 모듈(10)에 설치되는 주사 모터의 구동 옵셋 값을 조정함으로써 주사 거울(11)의 정렬을 완료할 수 있게 된다.Therefore, the alignment of the scan mirror 11 can be completed by adjusting the assembly position of the scan mirror 11 or the drive offset value of the scan motor installed in the scan mirror module 10 on the alignment device 100. .

상기와 같이, 본 발명에 따른 주사 거울 정렬 장치는 이중 핀 홀이 형성된 정렬 부재를 이용하여 레이저의 진행 방향을 설정하고, 각도 표시 부재에 입사되는 레이저의 입사 범위를 확인함으로써 주사 거울을 정렬할 수 있게 된다. 따라서 실제 관측 장비에 주사 거울 모듈을 장착한 상태로 실측을 통해 주사 거울을 정렬하고 주사 거울의 조립 위치나 구동 옵셋 값을 재조정할 필요가 없게 된다. As described above, the scanning mirror aligning apparatus according to the present invention can align the scanning mirror by setting the laser beam direction using an alignment member having a double pin hole and confirming an incident range of the laser incident on the angle display member. Will be. This eliminates the need to align the scan mirrors through actual measurements with the scan mirror module mounted on the actual observation equipment, and to readjust the assembly position or drive offset value of the scan mirror.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당 해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. In the foregoing detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주사 거울 정렬 장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a scanning mirror alignment device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 주사 거울 정렬 장치를 나타내는 측면도,2 is a side view showing the scanning mirror alignment device shown in FIG.

도 3 내지 도 5는 도 1에 도시된 주사 거울 정렬 장치를 이용한 주사 거울 정렬 과정을 설명하기 위한 도면.3 to 5 are views for explaining a scanning mirror alignment process using the scanning mirror alignment device shown in FIG.

Claims (4)

주사 거울 정렬 장치에 있어서, In the scanning mirror alignment device, 서로 이격된 위치에 각각 형성된 한 쌍의 핀 홀들을 포함하는 정렬 부재;An alignment member including a pair of pin holes respectively formed at positions spaced from each other; 상기 핀 홀들을 통과하게 레이저를 방사하는 레이저 소스 모듈; 및A laser source module emitting laser to pass through the pin holes; And 원호 형상의 내측면을 가지는 각도 표시 부재를 포함하고,An angle display member having an arcuate inner surface, 상기 핀 홀들을 통과하여 진행하는 레이저는, 상기 각도 표시 부재 내측면의 원호 형상을 연장하여 이루어지는 원의 중심을 통과함을 특징으로 하는 주사 거울 정렬 장치.And a laser beam propagating through the pin holes passes through a center of a circle formed by extending an arc shape of the inner surface of the angle display member. 제1 항에 있어서, 상기 각도 표시 부재의 내측면에는 원주 방향을 따라 표시되는 각도계가 제공되고,According to claim 1, An inner surface of the angle display member is provided with a goniometer displayed along the circumferential direction, 상기 원의 중심에서 상기 레이저의 진행 방향에 대하여 수직하는 방향에 상기 각도계의 원점이 배치됨을 특징으로 하는 주사 거울 정렬 장치.And the origin of the goniometer is arranged in a direction perpendicular to the direction of travel of the laser at the center of the circle. 제2 항에 있어서, 주사 거울 모듈을 장착하는 장착 부재를 더 구비하고,The method of claim 2, further comprising a mounting member for mounting the scanning mirror module, 상기 주사 거울 모듈은 일방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전하는 주사 거울을 포함하며,The scan mirror module includes a scan mirror that rotates about an axis of rotation extending in one direction, 상기 회전축은 상기 원의 중심을 지나게 배치됨과 아울러, 상기 레이저의 진행 방향 및 상기 원의 중심과 상기 각도계의 원점을 잇는 직선 각각에 대하여 수직하게 배열됨을 특징으로 하는 주사 거울 정렬 장치.And the rotation axis is disposed to pass through the center of the circle and is vertically arranged with respect to the advancing direction of the laser and the straight line connecting the center of the circle and the origin of the goniometer. 제1 항에 있어서, 상기 레이저 소스 모듈은,The method of claim 1, wherein the laser source module, 레이저 다이오드;Laser diodes; 방사된 레이저의 진행방향에 대하여 상기 레이저 다이오드를 좌, 우 방향으로 이동시키는 제1 조절부; 및A first adjusting unit which moves the laser diode in left and right directions with respect to a traveling direction of the emitted laser; And 방사된 레이저의 진행방향에 대하여 상기 레이저 다이오드를 상, 하 방향으로 이동시키는 제2 조절부를 포함함을 특징으로 하는 주사 거울 정렬 장치.And a second control unit which moves the laser diode in an up and down direction with respect to a traveling direction of the emitted laser.
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