KR101226280B1 - Apparatus for Measuring Rail Displacements according to Settlements of Rail Ground and Deformation of Structure, and Apparatus for Measuring Rail Displacements Automatically Using the Same - Google Patents

Apparatus for Measuring Rail Displacements according to Settlements of Rail Ground and Deformation of Structure, and Apparatus for Measuring Rail Displacements Automatically Using the Same Download PDF

Info

Publication number
KR101226280B1
KR101226280B1 KR1020090008100A KR20090008100A KR101226280B1 KR 101226280 B1 KR101226280 B1 KR 101226280B1 KR 1020090008100 A KR1020090008100 A KR 1020090008100A KR 20090008100 A KR20090008100 A KR 20090008100A KR 101226280 B1 KR101226280 B1 KR 101226280B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
displacement
measurement
sensor
length
Prior art date
Application number
KR1020090008100A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100088945A (en
Inventor
노세룡
권명회
Original Assignee
주식회사 로텍인스트루먼트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 로텍인스트루먼트 filed Critical 주식회사 로텍인스트루먼트
Priority to KR1020090008100A priority Critical patent/KR101226280B1/en
Publication of KR20100088945A publication Critical patent/KR20100088945A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101226280B1 publication Critical patent/KR101226280B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/24—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in magnetic properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D33/00—Testing foundations or foundation structures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation

Abstract

본 발명은 철로 주변에서의 천재지변과 토목 공사로 인한 지반 침하와 변형으로 인하여 발생할 수 있는 대형 철도 사고를 미연에 방지하고, 열차의 안전 운행을 위하여, 철도 레일 안전 상태를 상시 계측할 수가 있는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치 및 이를 이용한 레일 변위량 자동 계측 장치와 그 방법에 관한 것이다.The present invention prevents large-scale railway accidents that may occur due to ground subsidence and deformation due to natural disasters and civil engineering work around railway lines, and for the safe operation of trains, railways that can always measure railway rail safety conditions. The present invention relates to a rail displacement measuring device according to ground subsidence and structural deformation, and to an automatic rail displacement measuring device using the same and a method thereof.

본 발명은 한쌍의 레일에 양단부가 연결되며 길이 변화를 측정하는 길이 센서와 기울기 변화를 측정하는 각도 센서를 구비하고 레일의 변위에 따른 변위 측정신호를 발생하는 측정장치와, 각 센서의 변위 측정신호를 디지털 데이터로 변환하는 디지털 변환부와, 상기 변환된 데이터를 저장하고 유/무선망으로 전송하는 데이터 처리부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention is a measuring device for generating a displacement measurement signal according to the displacement of the rail, and having a length sensor for measuring the change in the length and an angle sensor for measuring the change in the slope, the both ends are connected to a pair of rails, the displacement measurement signal of each sensor The digital conversion unit for converting the data into digital data, and a data processing unit for storing the converted data and transmitting to the wired / wireless network.

철도, 레일, 침목, 궤간, 길이 센서, 각도 센서, 지반 침하, 자동 측정 Railway, rail, sleeper, gauge, length sensor, angle sensor, ground subsidence, automatic measurement

Description

철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치 및 이를 이용한 레일 변위량 자동 계측 장치{Apparatus for Measuring Rail Displacements according to Settlements of Rail Ground and Deformation of Structure, and Apparatus for Measuring Rail Displacements Automatically Using the Same} Apparatus for Measuring Rail Displacements according to Settlements of Rail Ground and Deformation of Structure, and Apparatus for Measuring Rail Displacements Automatically Using the Same}

본 발명은 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치에 관한 것으로, 특히 철로 주변에서의 천재지변과 토목 공사로 인한 지반 침하와 변형으로 인하여 발생할 수 있는 대형 철도 사고를 미연에 방지하고, 열차의 안전 운행을 위하여 철도 레일의 안전 상태를 상시 계측할 수 있는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치 및 이를 이용한 레일 변위량 자동 계측 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring rail displacement according to railway ground subsidence and structure deformation, and in particular, to prevent large railway accidents that may occur due to ground subsidence and deformation caused by natural disasters and civil engineering work around railways, The present invention relates to a rail displacement measuring device according to railway ground subsidence and structure deformation, which can always measure the safety state of a railroad rail for safe driving, and an automatic rail displacement measuring device using the same.

일반적인 철도 선로는 거동변형이 없는 원지반 위에 흙을 성토하여 성토 지반을 만들고 성토 지반 위에 다수의 침목을 일정 간격으로 배치하고 그 위에 한쌍의 레일을 1480mm 간격(표준궤간)으로 설치하여 구성하고 있다.The general railroad track is made by filling soil on the ground without any movement deformation, making the ground of soil, arranging a plurality of sleepers at regular intervals on the ground and installing a pair of rails at 1480mm intervals (standard gauge).

철도 선로는 필요에 따라 매립지와 같은 연약 지반 위에 또는 인접하거나 산 의 하부에 위치한 절개지 옆 또는 산의 계곡에 직면하여 설치될 수 있고, 철도 선로 주변에는 하천 정비 또는 터널공사나 건물 신축을 위한 토목 공사가 발생될 수 있다.Railroad tracks can be installed on soft grounds such as landfills, adjacent to or underneath the mountains, next to incisions or facing valleys of the mountains, as required, and around the railroad tracks for river maintenance or tunnel construction or building new buildings. May be generated.

그런데, 여름철에 장마 또는 폭우로 인하여 산사태가 또는 홍수가 발생하면서 절개지나 산의 계곡에 직면해 있는 철도 선로의 성토 지반은 지반 침하가 급격하게 발생할 수 있으며, 또한, 연약 지반에 인접해 있는 경우에도 서서히 지반침하가 발생할 수 있고, 철도 선로의 성토 지반에 인접하여 토목 공사가 발생한 경우에도 설계 미숙 또는 오차 등에 의해 지반침하가 발생할 수 있다. However, in the summer, the soil ground of railroad tracks facing incisions or mountain valleys due to landslides or floods due to rainy seasons or heavy rains may cause sudden ground subsidence, and even when adjacent to soft ground Ground subsidence may occur gradually, and ground subsidence may occur due to design immaturity or error, even when civil works occur adjacent to the ground of railroad tracks.

또한, 터널이나 교량 위를 지나는 철도 레일의 경우에도 침목이 설치되는 구조물이 장기간의 사용으로 인하여 노후화되면서 서서히 지반침하가 발생할 수 있다.In addition, in the case of railway rails passing over tunnels or bridges, ground subsidence may gradually occur as the structure in which the sleepers are installed is aging due to prolonged use.

따라서, 철로 지반 침하와 변형이 우려되는 연약 지반, 절개지, 계곡과 직면한 부분, 또는 구조물의 변형이 이루어질 수 있는 터널, 교량 위를 지나는 철도 레일은 그의 변위량을 측정하여 지반 침하와 변형으로 인하여 발생할 수 있는 대형 철도 사고를 미연에 방지하고, 열차의 안전 운행을 위하여 철도 레일의 안전 상태를 상시 계측하는 것이 필요하다. 예를 들어, 레일의 변위량이 표준 궤간 이탈범위(-4mm 또는 +7mm)를 초과하는 경우, 혹은 곡선선로 부분에서 내궤측 레일과 외궤측 레일의 고저차를 캔트(CANT)라고 하는데 최대 캔트(160mm)를 초과하는 경우에도 기차의 속도가 고속인 경우 탈선의 우려가 발생된다.Thus, soft ground, incisions, areas facing valleys, tunnels, or railway rails that pass over bridges, which are concerned with rail subsidence and deformation, may be caused by ground subsidence and deformation. It is necessary to prevent large-scale railway accidents in advance and to always measure the safety status of railway rails for the safe operation of trains. For example, if the rail displacement exceeds the standard gauge deviation range (-4mm or + 7mm), or the height difference between the inner and outer rails on the curved line is called cant, the maximum cant (160 mm). Even if the speed is exceeded, there is a fear of derailment when the speed of the train is high.

종래의 토목 현장에서 사용되는 철도 지반 침하량 측정 장치에는 공사적용 현장에 따라서 눈금 줄자, 경사계, 레이저 광파기, 광섬유 측정기 등이 사용되고 있다. 대부분의 계측기는 수동으로 한 지점만을 측정하거나, 연구 목적의 고가 장비(예를 들어, 레이저 광파기, 광섬유 측정기)를 사용한 일시적인 계측이므로, 현장 계측 예산 측면을 고려할 때 다수의 지점을 다수의 장비를 채용하여 상시적으로 측정하는 데 많은 제한 사항이 있었다. In the conventional railway ground sediment measuring device used in the civil engineering site, a scale tape measure, inclinometer, laser light wave, optical fiber measuring device, etc. are used according to the construction application site. Most instruments measure only one point manually, or are temporary measurements using expensive equipment for research purposes (e.g., laser light scavengers, fiber optic measuring instruments). There were many limitations to the constant measurement.

종래의 대표적인 철도 레일 변위 측정 장치에 대한 구조와 설치 예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the structure and installation example for a typical representative rail rail displacement measuring device as follows.

한국 실용신안등록 제20-0359014호에는 연약지반 및 철도 레일 받침목 침하변형 계측장치가 개시되어 있으며, 이를 도 1을 참고하여 설명하면 토목현장에서 원지반(10)에 흙을 성토하여 조성된 성토 지반(13) 위에 철도를 개설할 경우에는 철로 지반 침하가 우려되므로 간단하게 눈금자로 침하 눈금을 수동 목측하여 침하량을 측정하는 기술이다.Korean Utility Model Registration No. 20-0359014 discloses a soft ground and railroad rail support subsidence deformation measuring apparatus, which will be described with reference to Figure 1 in the ground of the soil was formed by filling the soil in the ground (10) ( 13) When the railroad is opened above, ground subsidence is feared, so it is a technique to measure the amount of settlement simply by manually measuring the settlement scale with a ruler.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 철도 침목의 침하량을 측정하기 위하여, 천재지변 시에도 거동변형이 없는 원지반(10)에 기초말뚝(11)을 박고, 기초말뚝 상단에 눈금(12)을 표시하여, 성토에 의해 조성된 성토 지반(13)위에 설치된 레일(14)의 침목(15)이 침하하면, 침목(15)에 붙은 계측 플레이트(16)가 변형된 눈금(12)을 지시하므로 침하량을 계측할 수가 있다. As shown in Figure 1, in order to measure the amount of settlement of the railway sleeper in the past, the base pile (11) in the base 10 without the behavior deformation even in the event of natural disasters, and the scale 12 is displayed on the top of the foundation pile When the sleeper 15 of the rail 14 provided on the fill ground 13 formed by the fill settlement subsides, the measurement plate 16 attached to the sleeper 15 indicates the deformed scale 12 so that the settlement amount is reduced. I can measure it.

또한, 유사한 방법으로 기초말뚝(11) 대신에 경사계관을 박고 그 안에 경사센서를 넣어 지중 기울기를 측정하여 지반 안정을 계측하기도 한다.In addition, in a similar manner, instead of the foundation pile (11) by putting the inclination tube and put the inclination sensor therein to measure the ground slope to measure the ground stability.

상기 종래의 측정 장치는 눈금(12)을 목측하는 방법이므로, 항상 측정자가 현장에 있어야 하거나 수시로 점검하여야 하므로, 비효율적이고 상시 계측 및 원격 자동 계측이 불가능한 구조이다. 불시에 갑작스런 철로 침하로 인해 발생하는 사고에 대하여서는 대응력이 현저히 떨어진다. 또한 장치를 설치할 때 지반 천공 장비를 동원하여 원지반까지 지반을 천공하여 기초말뚝을 박아야 하는 큰 공사이므로 설치비용도 많이 들어가는 방법이다. Since the conventional measuring device is a method of monitoring the scale 12, the measuring device must always be in the field or should be checked from time to time, and thus the structure is inefficient and cannot be always measured and remotely measured automatically. Responsiveness is significantly reduced in the event of an accidental sudden settlement of a railroad. In addition, when installing the device is a large construction that requires the foundation pile by drilling the ground to the ground by mobilizing the ground drilling equipment, it is also a method of high installation cost.

도 2는 특허 제10-0782319호에 제안된 레일 계측의 모니터링 장치의 또 다른 종래의 예이다.2 is another conventional example of the monitoring device for rail measurement proposed in Patent No. 10-0782319.

이 방식은 침목(15)위의 한쪽 레일(14)의 측면에 광섬유센서(FBG)(22a)를 부착하여 레일의 변형률을 현장계측수단(22)을 통하여 측정하여, 현장 송수신부(23)에서 무선으로 원격지 송수신부(24)로 전달한 후, 원격지 모니터링서버부(25)에서 레일 축력으로 환산되어 분석하는 방법이다.In this method, the fiber optic sensor (FBG) 22a is attached to the side of one rail 14 on the sleeper 15, and the strain of the rail is measured through the field measuring means 22, and the field transmitting and receiving unit 23 After the wireless transmission to the remote transmission and reception unit 24, the remote monitoring server unit 25 is converted to the rail axial force analysis.

상기 종래의 레일 측정 장치는 고가의 광섬유센서(FBG)를 이용한 레일의 온도와 축력 데이터를 수집하는 연구 목적의 방법이므로, 직접적인 지반 침하에 의한 철도 레일 안전도 감시와는 다소 용도가 다른 점이 있다. 또한 고가의 고정밀 광섬유센서(FBG)를 계측하기 위하여 광섬유 온도 센서와 영상처리 기술에 의한 보상이 필요하므로 현실적으로 실지 현장에서는 구현하기가 어려운 기술이다.Since the conventional rail measuring apparatus is a method for research purpose of collecting temperature and axial force data of a rail using an expensive fiber optic sensor (FBG), there is a difference in the use of the rail rail safety monitoring by direct ground subsidence. In addition, it is difficult to realize in practical field because compensation by fiber optic temperature sensor and image processing technology is required to measure expensive high precision fiber optic sensor (FBG).

상기된 종래 기술 외에도 광파기와 레이저 센서를 이용하여 레일 직선도를 본다거나 스트레인 게이지(Strain Gauge)를 레일에 부착하여 변형률을 측정한다거나, 경사계로 지중 경사를 측정하는 방법 등이 있으나, 모든 방법이 지반을 천공하여 침하 측정 말뚝이나 경사 측정관을 설치하거나, 고가의 장비를 이용한 일시적인 한 지점의 계측 방법이므로, 상시적으로 지반 침하에 따른 레일의 안전도를 측정하지 못하는 공통적인 문제점이 있다. In addition to the prior art described above, there are methods of measuring the straightness of a rail by using an optical wave and a laser sensor, measuring strain by attaching a strain gauge to the rail, measuring a ground slope with an inclinometer, but all methods are ground. To install a settlement measuring stake or a slope measuring pipe by drilling, or because of a temporary measuring method using expensive equipment, there is a common problem that can not always measure the safety of the rail due to ground subsidence.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 측정 장치와 측정 방법의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 철로 주변에서의 천재지변과 토목 공사로 인한 철로 지반 침하와 변형으로 인하여 발생할 수 있는 대형 철도 사고를 미연에 방지하고, 열차의 안전 운행을 위하여 철도 레일의 안전 상태를 상시 계측할 수 있는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the conventional measuring device and measuring method as described above, the object of which is a large railway that can occur due to the ground subsidence and deformation due to natural disasters and civil engineering around the railway The present invention provides a rail displacement measurement device and a method for measuring rail displacement according to railway ground subsidence and structure deformation, which can prevent accidents in advance and always measure the safety state of railroad rails for safe operation of a train.

본 발명의 다른 목적은 지반을 천공하거나 측정관을 매설하거나 측정 말뚝을 지반에 박는 대형 공사를 하지 않고, 피측정물인 레일 양단에 간편하게 감지 센서를 설치함으로써 철도 지반 침하를 측정할 수 있는 설치가 간단한 저가격의, 레일 변위량 측정 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is a simple installation that can measure the ground subsidence by simply installing a sensing sensor on both ends of the rail to be measured, without drilling the ground, embedding the measuring pipe or embedding the measuring pile into the ground An inexpensive rail displacement measuring apparatus is provided.

본 발명의 또 다른 목적은 침하가 일어나는 레일에서 일정 간격으로 다수의 측정점의 측정치를 조합함으로써 철도 레일 측면의 입체적 변형량 분석이 가능한 다측점 레일 변위량 측정 장치 및 그 측정 방법을 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a multi-point rail displacement measuring device and a method for measuring the three-dimensional deformation of the railway rail side by combining the measurement values of a plurality of measuring points at regular intervals on the rail where settlement occurs.

본 발명의 다른 목적은 철도의 레일 전체가 침하하는 경우에는, 레일과 나란한 방향으로 침목 중앙 혹은 침목 가장자리 위에 일정거리 간격의 다수의 측정점을 측정하여, 침목의 일정 간격의 다수의 측정점의 계측 데이터를 조합함으로써 철도 선로 중앙의 입체적 변형량 분석이 가능한 다측점 레일 변위량 측정 장치 및 그 측정 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to measure the measurement data of a plurality of measuring points of a certain interval of the sleeper by measuring a plurality of measuring points of a certain distance interval on the center of the sleeper or on the edge of the sleeper in the direction parallel to the rail when the rail of the railway sinks. By combining, the present invention provides a multi-point rail displacement measuring device capable of analyzing three-dimensional deformation of the center of a railway track, and a measuring method thereof.

본 발명의 또 다른 목적은 다수의 지점별의 레일 궤간 거리와 침하 각도량을 측정하여 철로 지반의 거동 상태를 감시할 수 있고, 또한 자동 계측으로 각각의 다수의 측정점의 변위량을 측정하여, 측정 부위별로 입체적 분석이 가능한 다측점 레일 변위량 측정 장치 및 그 측정 방법을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to measure the rail gauge distance and settlement angle amount of each point and to monitor the behavior of railway ground, and also to measure the displacement amount of each of several points by automatic measurement, The present invention provides a multi-point rail displacement measuring device capable of three-dimensional analysis and a measuring method thereof.

본 발명의 다른 목적은 다수 측정 장치에 측정 케이블을 연결할 수 있는 다채널 측정 모듈과 데이터 수집이 가능한 데이터 로거를 연결하고 무선 모뎀을 사용하여 인터넷망에 접속함에 의해, 원격으로 상시 자동 계측이 가능하고 다수의 현장 관련자에게 신속하게 계측 정보를 유무선 인터넷망으로 제공할 수 있는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to connect a multi-channel measurement module that can connect a measurement cable to a number of measurement devices and a data logger capable of data collection and to connect to the Internet network using a wireless modem, which can always be automatically measured remotely An object of the present invention is to provide a rail displacement measurement device and method according to railway ground subsidence and structure deformation, which can quickly provide measurement information to a large number of site users through wired and wireless Internet networks.

본 발명의 또 다른 목적은 한 지점에 한 측정 장치만 설치할 경우에는 측정 장치, 데이터 로거, 무선모뎀을 통합하여 저렴한 비용으로 한 채널 집중감시가 가능하고 실시간(REAL TIME) 계측도 가능하여 열차 운행 중 일어날 수 있는 다양한 변위량도 분석 가능한 레일 변위량 측정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to install only one measuring device at a point, it is possible to integrate the measuring device, data logger, wireless modem at a low cost, centralized monitoring and real time (REAL TIME) is also possible during train operation The present invention provides a rail displacement measuring apparatus and method for analyzing various displacements that may occur.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1특징에 따르면 본 발명은 부동의 제1레일과 지반 침하 또는 변형 가능성이 있는 예상지역을 인접하여 통과하는 제2레일을 구비하는 철도 레일의 레일 변위량 측정 장치에 있어서, 일측이 상기 제1레일에 고정되는 측정 고정단을 구비하고 일정 길이로 연장된 고정로드와, 일측이 상기 제2레일에 고정되는 측정 이동단을 구비하고 일정 길이로 연장된 이동로드와, 상기 고정로드에 고정 설치되어 상기 제2레일의 변위에 연동하여 이동로드가 이동하는 길이 변위량을 전기적 측정신호로 검출하기 위한 길이 센서와, 상기 이동로드에 부착되어 상기 제2레일의 기울기 값을 측정하는 경사 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the present invention provides a rail displacement amount of a railroad rail having a first rail and a second rail passing adjacently to an expected area of ground subsidence or deformation. A measuring device comprising: a fixed rod having one end fixed to the first rail and having a fixed rod extending to a predetermined length, and a measuring moving end fixed at the one side to the second rail and extending to a predetermined length A length sensor fixedly installed on the rod and the fixed rod, the length sensor for detecting a length displacement of the movable rod in response to the displacement of the second rail as an electrical measurement signal, and a tilt of the second rail attached to the movable rod. It provides a rail displacement measurement device according to the railway ground subsidence and structure deformation, characterized in that it comprises a tilt sensor for measuring the value.

본 발명의 제2특징에 따르면, 본 발명은 부동의 제1레일과 지반 침하 또는 변형 가능성이 있는 예상지역을 인접하여 통과하는 제2레일을 구비하는 철도 레일의 레일 변위량 측정 장치에 있어서, 일측이 상기 제1레일에 고정되는 측정 고정단을 구비하고 일정 길이로 연장된 고정로드와, 일측이 상기 제2레일에 고정되는 측정 이동단을 구비하고 일정 길이로 연장된 이동로드와, 상기 고정로드에 고정 설치되어 상기 제2레일의 변위에 연동하여 이동로드가 변위될 때 길이 변위량을 전기적 측정신호로 검출하기 위한 길이 센서와, 상기 길이 센서의 측방향 변위를 억제하며 침목 위에 고정되는 장치 지지대와, 상기 장치 지지대에 설치되어 상기 제2레일의 변위에 연동하여 침목이 기울어질 때 기울기 값을 측정하는 경사 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치를 제공한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a rail displacement measuring device for a railroad rail, comprising: a first rail and a second rail passing adjacently through an anticipated area of ground subsidence or deformation. A fixed rod having a measuring fixed end fixed to the first rail and extending to a predetermined length, a moving rod having a measuring moving end fixed at the one side to the second rail, and extending to a predetermined length; A length sensor fixedly installed to detect the length displacement amount as an electrical measurement signal when the moving rod is displaced in association with the displacement of the second rail, and an apparatus support fixed to the sleeper while suppressing lateral displacement of the length sensor; And an inclination sensor installed on the device support and measuring an inclination value when the sleeper is inclined in association with the displacement of the second rail. It provides a rail displacement measuring instrument according to the railway ground subsidence and deformation structure.

이 경우, 상기 길이 센서는 진동현 방식 센서(VIBRATING WIRE TYPE), 전기 저항식 센서, 비접촉 방식 센서(LVDT), 스트레인 게이지 센서, 광 센서, 및 레이저 센서 중 어느 하나의 센서를 사용할 수 있고, 상기 경사 센서는 진동현 방식 센서(VIBRATING WIRE TYPE), 전기 저항식 센서, EL(ELECTRO LEVEL) 센서, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 센서, 가속도계센서 중 어느 하나의 센서를 사용할 수 있다.In this case, the length sensor may use any one of a vibrating wire type sensor, an electrical resistance sensor, a non-contact type sensor (LVDT), a strain gauge sensor, an optical sensor, and a laser sensor. The sensor may be one of a vibrating wire type (VIBRATING WIRE TYPE), an electric resistance sensor, an EL (ELECTRO LEVEL) sensor, a MEMS (Micro Electro Mechanical System) sensor, and an accelerometer sensor.

또한, 상기 길이 센서는 전기 저항식 센서이고, 상기 전기 저항식 센서는 이동로드의 타단부와 탄성적으로 접촉하는 변위감지부를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the length sensor is an electrical resistance sensor, the electrical resistance sensor is preferably provided with a displacement sensing unit in elastic contact with the other end of the moving rod.

더욱이, 본 발명은 상기 제1 및 제2 레일에 부착되는 측정 고정단과 측정 이동단은 영구자석을 각각 더 포함하는 것이 바람직하다. Furthermore, in the present invention, it is preferable that the measurement fixed end and the measurement moving end attached to the first and second rails further include permanent magnets, respectively.

상기 길이 센서는 센서 케이스와, 상기 센서 케이스의 일측에 고정로드의 타단이 고정 결합되는 제1캡과, 상기 센서 케이스의 타측에 결합되며 관통구멍이 구비되어 이동로드의 타단이 삽입되어 이동 가능하게 지지되는 제2캡과, 상기 센서 케이스의 내부 공간에 원주방향으로 탄성적으로 지지되며 상기 이동로드의 길이 변위량에 대응하는 전기적 측정신호를 발생하는 길이 센서 모듈을 포함할 수 있다.The length sensor includes a sensor case, a first cap fixedly coupled to one end of the sensor case, and coupled to the other side of the sensor case, and provided with a through hole, so that the other end of the moving rod is inserted and movable. And a second cap supported, and a length sensor module elastically supported in the inner space of the sensor case and generating an electrical measurement signal corresponding to the length displacement of the moving rod.

또한, 본 발명은 상기 제2캡의 내측에 설치되어 이동로드의 타단이 길이방향을 따라 이동할 때 원활하게 이동할 수 있게 지지하는 리니어 베어링을 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the present invention preferably further includes a linear bearing installed inside the second cap so as to smoothly move when the other end of the moving rod moves along the longitudinal direction.

더욱이, 상기 길이 센서 모듈은 상기 이동로드의 타단과 탄성적으로 접촉되어 길이방향으로 신장되거나 수축되는 변위감지부를 구비한다.Further, the length sensor module has a displacement sensing unit elastically contacting the other end of the moving rod to extend or contract in the longitudinal direction.

본 발명은 상기 길이 센서 및 경사 센서로부터 측정된 길이 변위량과 기울기 값에 대한 전기적 측정신호를 디지털 신호로 변환하는 적어도 하나의 다채널 측정 모듈과, 상기 다채널 측정모듈로부터 시리얼 데이터 통신에 의해 디지털 계측 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 로거를 더 포함한다. The present invention provides at least one multi-channel measurement module for converting electrical measurement signals for length displacement and slope values measured from the length sensor and the tilt sensor into digital signals, and digital measurement by serial data communication from the multi-channel measurement module. It further comprises a data logger for receiving and storing data.

또한, 상기 데이터 로거에 수신된 계측 데이터는 인터넷망에 접속된 시스템 서버로 전송되며, 상기 시스템 서버는 수신된 계측 데이터를 신호처리하여 제2레일의 길이 변위량과 침하량을 구하며, 미리 설정된 표준 기준값과 비교하여 이를 벗어나는 경우 경보신호를 발생한다. In addition, the measurement data received by the data logger is transmitted to a system server connected to the Internet network, the system server signal processing the received measurement data to obtain the length displacement amount and settlement amount of the second rail, and the preset standard reference value and In case of deviation from the comparison, an alarm signal is generated.

더욱이, 상기 데이터 로거로부터 다채널 측정모듈마다 부여된 식별번호와 다수의 레일 변위량 측정 장치의 길이 센서와 경사 센서마다 부여된 채널번호를 이용하여 다채널 측정모듈과 지정된 다채널 측정모듈에 병렬 접속된 레일 변위량 측정 장치를 순차적으로 지정할 때, 상기 다채널 측정모듈은 식별번호와 채널번호를 수신하여 자신의 식별번호가 지정된 경우 이에 병렬 접속된 레일 변위량 측정 장치 각각의 지정된 채널을 순차적으로 연결하여 길이 센서와 경사 센서로부터 측정된 아날로그 측정신호를 디지털 데이터로 변환한 후, 디지털 변환된 디지털 계측 데이터를 시리얼 통신 방식으로 전송한다.Furthermore, the identification number assigned to each multi-channel measurement module from the data logger and the channel number assigned to each length sensor and the tilt sensor of the plurality of rail displacement measuring devices are connected in parallel to the multi-channel measurement module and the designated multi-channel measurement module. When sequentially designating the rail displacement measuring device, the multi-channel measuring module receives the identification number and the channel number, and if the identification number is specified, the length sensor by sequentially connecting each designated channel of the rail displacement measuring device connected in parallel thereto. After converting the analog measurement signal measured by the inclination sensor into digital data, the digital converted digital measurement data is transmitted by serial communication.

본 발명의 제3특징에 따르면, 본 발명은 부동의 제1레일과 지반 침하 또는 변형 가능성이 있는 예상지역을 인접하여 통과하는 제2레일을 구비하는 철도 레일의 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 레일 사이에 각각 서로 간격을 두고 양단부가 연결되어 제2레일의 변위가 발생할 때 길이 변위량 및 기울기 값에 대응하는 전기적인 측정신호를 발생하는 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치와, 상기 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치로부터 측정된 아날로그 측정신호를 디지털 계측 데이터로 변환하는 적어도 하나의 다채널 측정모듈과, 상기 다채널 측정모듈로부터 시리얼 데이터 통신에 의해 디지털 계측 데이터를 수신하여 메모리에 저장하고 무선 모뎀을 통하여 디지털 계측 데이터를 무선 통신으로 전송하는 데이터 로거와, 상기 데이터 로거로부터 전송된 디지털 계측 데이터를 수신하여 저장하고 계측 데이터로부터 길이 변위량과 기울기 값을 구한 후 이로부터 변화된 측정거리와 침하량을 구하며, 이를 미리 설정된 표준 기준값과 비교함에 의해 계측 데이터를 분석하는 시스템 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치를 제공한다. According to a third aspect of the present invention, the present invention provides a multi-point rail displacement automatic measurement device for a railroad rail having a first rail and a second rail passing adjacently to an expected area of ground subsidence or deformation. And a plurality of unit rail displacement measuring devices which are connected to both ends at intervals between the first and second rails to generate electrical measurement signals corresponding to the length displacement and the slope value when displacement of the second rail occurs. At least one multi-channel measurement module for converting the analog measurement signals measured by the plurality of unit rail displacement measuring devices into digital measurement data, and receiving digital measurement data from the multi-channel measurement module by serial data communication and storing them in a memory. A data logger for storing and transmitting digital measurement data to a wireless communication through a wireless modem, A system for receiving and storing digital measurement data transmitted from the data logger, obtaining a length displacement and a slope value from the measurement data, obtaining a changed measurement distance and settlement, and comparing the measurement data with a preset standard reference value. It provides a multi-point rail displacement automatic measurement device according to the railway ground subsidence and structure deformation, characterized in that it comprises a server.

본 발명의 제4특징에 따르면, 본 발명은 다수의 침목 위에 설치된 제1레일과 제2레일을 구비하는 철도 레일의 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치에 있어서, 상기 침목과 침목 사이에 각각 양단부가 연결되어 침목의 변위가 발생할 때 길이 변위량 및 기울기 값에 대응하는 전기적인 측정신호를 발생하는 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치와, 상기 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치로부터 측정된 아날로그 측정신호를 디지털 계측 데이터로 변환하는 적어도 하나의 다채널 측정모듈과, 상기 다채널 측정모듈로부터 시리얼 데이터 통신에 의해 디지털 계측 데이터를 수신하여 메모리에 저장하고 무선 모뎀을 통하여 디지털 계측 데이터를 무선 통신으로 전송하는 데이터 로거와, 상기 데이터 로거로부터 전송된 디지털 계측 데이터를 수신하여 저장하고 계측 계측 데이터로부터 침목 사이의 길이 변위량과 기울기 값을 구한 후 이로부터 변화된 측정거리와 침하량을 구하며, 이를 미리 설정된 침목 사이의 표준 거리와 기울기 값과 비교하여 침하된 침목을 판단하는 시스템 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치를 제공한다. According to a fourth aspect of the present invention, the present invention provides a multi-point rail displacement automatic measurement device of a railway rail having a first rail and a second rail installed on a plurality of sleepers, each end of which is connected between the sleeper and the sleeper. And a plurality of unit rail displacement measuring devices for generating electrical measurement signals corresponding to the length displacement amount and the slope value when the sleeper displacement occurs, and analog measurement signals measured from the plurality of unit rail displacement measuring devices as digital measurement data. At least one multi-channel measurement module for converting, a data logger for receiving digital measurement data from the multi-channel measurement module by serial data communication, storing the measured data in a memory, and transmitting the digital measurement data via wireless modem to the wireless communication; Receive and store digital measurement data sent from data loggers The system server obtains the length displacement amount and the slope value between the sleepers from the measured measurement data, and then changes the measured distance and the settlement amount from the sleeper, and compares it with a preset standard distance between the sleepers and the slope value. It provides a multi-point rail displacement automatic measurement device according to the railway ground subsidence and structure deformation, characterized in that.

제3특징에 따른 시스템 서버는 계측 데이터를 분석하여 레일 측면 침하를 측정하며, 제4특징에 따른 시스템 서버는 계측 데이터를 분석하여 레일 중앙부 침하를 측정한다.The system server according to the third feature measures the rail side settlement by analyzing the measurement data, and the system server according to the fourth feature measures the rail central settlement by analyzing the measurement data.

이 경우, 상기 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치는 각각 일측에 어느 하나의 제1침목에 고정되며 일정 길이로 연장된 고정로드와, 일측이 인접된 제2침목에 고정되며 일정 길이로 연장된 이동로드와, 상기 고정로드에 고정 설치되며 상기 제1 또는 제2 침목의 변위에 연동하여 고정로드 또는 이동로드가 변위될 때 길이 변위량에 대응하는 전기적 측정신호로 검출하기 위한 길이 센서와, 상기 이동로드에 부착되어 상기 제1 또는 제2 침목의 변위에 연동하여 기울기 값을 측정하는 경사 센서를 포함하는 것이 바람직하다.In this case, each of the plurality of unit rail displacement measuring device is fixed to one of the first sleepers on one side and extending to a certain length, and a fixed rod extending on one side of the adjacent second sleeper and extending to a certain length And a length sensor fixed to the fixed rod and configured to detect an electrical measurement signal corresponding to a length displacement amount when the fixed rod or the movable rod is displaced in association with the displacement of the first or second sleepers. It is preferable to include a tilt sensor attached to measure the inclination value in conjunction with the displacement of the first or second sleepers.

본 발명의 제5특징에 따르면, 본 발명은 부동의 제1레일과 지반 침하 또는 변형 가능성이 있는 예상지역을 인접하여 통과하는 제2레일을 구비하는 철도 레일의 다측점 레일 변위량 측정 방법에 있어서, 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치 각각을 서로 간격을 두고 상기 제1 및 제2 레일 사이에 양단부를 연결 설치하는 단계와, 상기 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치 중 적어도 하나와 연결된 제2레일의 변위가 발생할 때 변위량에 대응하는 전기적인 측정신호를 발생하는 단계와, 상기 단위 레일 변위량 측정 장치로부터 측정된 아날로그 측정신호를 디지털 계측 데이터로 변환하는 단계와, 시리얼 데이터 통신에 의해 상기 디지털 계측 데이터를 수신하여 메모리에 저장하고 모뎀을 통하여 디지털 계측 데이터를 디지털 통신방법으로 전송하는 단계와, 상기 전송된 디지털 계측 데이터를 수신하여 저장하고 계측 데이터로부터 변위량을 구한 후 이로부터 변화된 측정거리와 침하량을 구하며, 이를 미리 설정된 표준 기준값과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 다측점 레일 변위량 측정 방법을 제공한다. According to a fifth aspect of the present invention, the present invention provides a method for measuring a multi-point rail displacement amount of a railroad rail, comprising a floating first rail and a second rail adjacently passing through an expected area of ground subsidence or deformation. Connecting both ends of the plurality of unit rail displacement measuring devices at intervals between the first and second rails, and causing displacement of the second rail connected to at least one of the plurality of unit rail displacement measuring devices. Generating an electrical measurement signal corresponding to the displacement amount, converting the analog measurement signal measured from the unit rail displacement measurement device into digital measurement data, receiving the digital measurement data by serial data communication, Transmitting the digital measurement data to a digital communication method through a modem; Receiving and storing the transmitted digital measurement data, obtaining a displacement amount from the measurement data, calculating a changed measurement distance and settlement amount, and comparing the measured digital measurement data with a preset standard reference value. It provides a multi-point rail displacement measurement method according to.

상기 변위량은 길이 변위량, 기울기 값, 길이 변위량 및 기울기 값 중 어느 하나일 수 있다.The displacement amount may be any one of a length displacement amount, an inclination value, a length displacement amount, and an inclination value.

상기 다채널 측정모듈과 데이터 로거 사이의 시리얼 데이터 통신은 통신 케이블 1회선으로 송수신이 가능한 멀티 드롭(Multi Drop) 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다. Serial data communication between the multi-channel measurement module and the data logger is preferably made in a multi-drop (Multi Drop) method that can be transmitted and received by one communication cable.

또한, 본 발명은 한쌍의 레일에 양단부가 연결되며 길이 변화를 측정하는 길이 센서와 기울기 변화를 측정하는 경사 센서를 구비하고 레일의 변위에 따른 변위 측정신호를 발생하는 측정장치와, 각 센서의 변위 측정신호를 디지털 데이터로 변환하는 디지털 변환부와, 상기 변환된 계측 데이터를 저장하고 유/무선망으로 전송하는 데이터 처리부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일 변위량 자동 계측 장치를 제공한다.In addition, the present invention is a measuring device for generating a displacement measurement signal according to the displacement of the rail, and having a length sensor for measuring the change in the length and the inclination sensor for measuring the change in the length is connected to both ends of the pair of rails, displacement of each sensor A digital conversion unit for converting a measurement signal into digital data, and a data processing unit for storing the converted measurement data and transmits to the wired / wireless network provides an automatic rail displacement measuring apparatus.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 철로 지반을 천공하거나, 측정관을 매설하거나, 측정 말뚝을 지반에 박는 대형 공사를 하지 않고, 피측정물인 레일 양단에 간편하게 감지 센서를 설치함으로써, 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량을 측정하여 철도 지반 침하를 측정할 수가 있어 철도 레일 안전 상태를 상시 계측할 수 있고, 설치가 간단한 저가격의 레일 변위량 측정 장치를 제공할 수 있다.As described above, in the present invention, the rail ground subsidence and structure deformation are easily provided by installing a sensor on both ends of the rail to be measured, without drilling a ground, laying a measuring pipe, or placing a measuring pile in the ground. It is possible to measure the rail ground subsidence by measuring the amount of rail displacement according to the rail can be always measured and can provide a low-cost rail displacement measuring device that is easy to install.

또한, 본 발명에서는 다수의 지점별의 레일 궤간 거리와 침하 각도량을 측정하여 철로 지반의 거동 상태를 감시할 수 있고, 또한 자동 계측으로 각각의 다수의 측정점의 변형량을 측정하여, 측정 부위별로 입체적으로 분석할 수가 있다.In addition, in the present invention, it is possible to monitor the behavior of the track ground by measuring the rail gauge distance and the settlement angle amount of each point, and also by measuring the deformation amount of each of the plurality of measurement points by automatic measurement, Can be analyzed.

더욱이, 본 발명의 다측점 측정 방법은 고가의 고정밀도의 장비를 사용하지 않더라도 구간별 다수의 측정데이터를 이용하여 지반 침하량으로 변환이 가능하므로 침하 예상 지역을 보다 더 입체적으로 프로파일을 할 수 있다.In addition, the multi-point measurement method of the present invention can be converted into the ground subsidence using a plurality of measurement data for each section even without using expensive high-precision equipment, so that the settlement prediction region can be more three-dimensionally profiled.

본 발명에서는 다수 측정 장치에 측정 케이블을 연결할 수 있는 다채널 측정 모듈과 데이터 수집이 가능한 데이터 로거를 연결하여 측정 데이터를 무선 CDMA 모뎀을 통하여 인터넷망에 접속함에 의해, 상시 자동 계측이 가능하고 다수의 현장 관련자에게 신속하게 계측 정보를 유무선 인터넷망으로 제공함으로써, 대형 철도 사고를 미연에 방지할 수가 있다. In the present invention, by connecting a multi-channel measurement module that can connect a measurement cable to a plurality of measurement devices and a data logger capable of collecting data, by connecting the measurement data to the Internet network through a wireless CDMA modem, it is possible to always automatically measure By providing measurement information quickly to wired and wireless Internet users on site, large railway accidents can be prevented.

또한, 본 발명에서는 한 지점에 한 측정 장치만 설치할 경우에는 측정 장치, 데이터 로거, 무선모뎀을 통합하여 저렴한 비용으로 한 채널 집중감시가 가능하며 실시간(REAL TIME) 계측도 가능하여 열차 운행 중 일어날 수 있는 다양한 변위량도 분석 가능하다.In addition, in the present invention, if only one measuring device is installed at a point, the integrated monitoring device, data logger, and wireless modem can be used for centralized monitoring at a low cost, and real time measurement is also possible to occur during train operation. Various displacements can be analyzed.

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더 욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention described above in more detail.

첨부된 도 3은 본 발명에 따른 레일 변위량 자동 계측 장치를 나타내는 개략 구성도이다.3 is a schematic block diagram showing an automatic rail displacement measuring apparatus according to the present invention.

일반적으로, 철로는 도 3과 같이 원지반(10) 위에 흙을 성토하여 성토 지반(13)을 만들고 성토 지반(13) 위에 설치된 다수의 침목(15) 위에 한 쌍의 레일(14a,14b)을 고정시켜 구성된다. In general, the railway tracks the soil on the ground 10 to form the ground soil 13 and fixes a pair of rails 14a and 14b on a plurality of sleepers 15 installed on the ground soil 13. It is configured.

그런데, 성토 지반(13)이 연약 지반이든지, 선로에 인접하여 토목 공사를 하는 현장이 있거나, 성토 지반(13)의 하부로 또 하나의 철도 혹은 도로가 교차하여 지나가거나, 또는 인접된 산의 계곡으로부터 성토 지반(13)을 관통 또는 인접한 배수로가 설치되어 있다면, 토목공사 중 또는 여름철 폭우 시에 지반 침하 예상지역(28)으로부터 지반 침하가 발생하여 침목(15)의 일측이 침하되어 레일(14b)이 기울고 레일(14b)의 변형이 발생하게 되고, 그 결과 변형이 가지 않은 레일(14a)과의 궤간이 멀어져서 기차 탈선사고가 발생하게 된다. By the way, whether the ground soil 13 is a soft ground, there is a site for civil works adjacent to the track, another railroad or road crosses under the ground soil 13, or the valley of the adjacent mountain If there is a drainage passage penetrating or adjoining the ground ground 13 from the ground, ground subsidence occurs from the ground subsidence predicted region 28 during the civil engineering work or during heavy rain in summer, and one side of the sleeper 15 is settled so that the rail 14b. This inclination of the rail 14b is inclined, and as a result, the gap with the rail 14a which is not deformed becomes far, resulting in a train derailment accident.

먼저, 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 레일 변위량 자동 계측 장치는 각각 한쌍의 레일(14a,14b) 사이에 양단부가 연결되며 길이센서(43)와 경사센서(47)를 구비하고 상기 레일(14b)의 변위에 대응하여 길이 변위량과 기울기 값에 대한 전기적인 아날로그 측정신호를 발생하는 적어도 하나의 단위 레일 변위량 측정 장치(31)와, 상기 단위 레일 변위량 측정 장치(31)의 각 센서(43,47)에 의해 측정된 길이 변위량과 기울기 값에 대한 아날로그 측정신호를 디지털 데이터로 변환하는 적어도 하나의 다채널 측정모듈(32)과, 상기 다채널 측정모듈(32)로부터 시리얼 데이터 통신(RS-485)에 의해 디지털 계측 데이터를 수신하여 메모리에 저장하고 무선 모뎀(34)을 통하여 계측 데이터를 CDMA 통신으로 인터넷망(35)에 연결된 시스템 서버(35a)로 전송하는 데이터 로거(33)와, 수신된 계측 데이터를 저장하고 계측 데이터로부터 길이 변위량과 기울기 값을 구한 후 이로부터 변화된 측정거리(LT)와 침하량(D)을 구하며, 이를 미리 설정된 표준 기준값과 비교함에 의해 계측 데이터를 분석하여, 다수의 계측 관련자(즉, 현장 담당자) 및 관리책임자가 인터넷망(35)에 접속된 관리자 컴퓨터(36)를 통하여 분석된 데이터를 확인할 수 있도록 계측 데이터를 제공하는 시스템 서버(35a)를 포함한다.First, referring to FIG. 3, an automatic rail displacement measuring apparatus according to the present invention has both ends connected between a pair of rails 14a and 14b, respectively, and includes a length sensor 43 and an inclination sensor 47. At least one unit rail displacement measuring device 31 for generating an electrical analog measurement signal for the length displacement amount and the slope value corresponding to the displacement of 14b), and each sensor 43 of the unit rail displacement measuring device 31; 47) serial data communication (RS-485) from at least one multi-channel measurement module 32 for converting the analog measurement signal for the length displacement amount and the slope value measured by 47) into digital data; A data logger 33 for receiving digital measurement data, storing the measured data in a memory, and transmitting the measured data to a system server 35a connected to the Internet network 35 through CDMA communication through a wireless modem 34; Save the measured measurement data, obtain the length displacement amount and the slope value from the measured data, calculate the changed measurement distance (L T ) and the settlement amount (D) therefrom, and analyze the measured data by comparing it with a preset standard reference value. It includes a system server (35a) for providing the measurement data so that the measurement personnel (that is, field personnel) and the manager in charge of the can check the analyzed data through the manager computer 36 connected to the Internet network (35).

지진, 홍수와 같은 천재지변, 철로에 인접한 토목 공사 또는 장시간에 걸친 구조물(교각 또는 터널)의 피로현상으로 인하여 철도 지반 침하 및 구조물 변형(지하터널 혹은 교량 위에 설치된 철로의 침목인 경우)으로 인하여 레일(14b)의 변위가 발생하는 경우, 상기 단위 레일 변위량 측정 장치(31)는 일정한 거리를 두고 궤간 사이에 설치되어, 레일(14a,14b)의 궤간과 침목(15)의 침하를 길이센서(43)와 경사센서(47)가 감지한 길이 변위량(a)과 기울기 값(θ)에 대한 전기 측정신호를 2채널 신호선인 측정케이블(29)을 이용하여 다채널 측정 모듈(32)에 전송한다. Rails due to railway ground subsidence and structural deformation (for sleepers on railroads installed on underground tunnels or bridges) due to natural disasters such as earthquakes, flooding, civil engineering work adjacent to railroads, or fatigue of structures (piers or tunnels) over long periods of time When the displacement of the 14b occurs, the unit rail displacement measuring device 31 is provided between the gauges at a certain distance, and the length sensor 43 allows the gauges of the rails 14a and 14b and the sinking of the sleepers 15 to be settled. ) And the electrical measurement signal for the length displacement amount (a) and the inclination value (θ) detected by the inclination sensor 47 are transmitted to the multi-channel measurement module 32 using the measurement cable 29 which is a two-channel signal line.

상기 다채널 측정모듈(32)은 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31)로부터 연장된 측정케이블(29)에 병렬 접속방식(Multiplex)으로 연결되어 측정된 아날로그 측정신호를 디지털 신호로 변환한다(도 7a 참조).The multi-channel measuring module 32 is connected to the measuring cable 29 extending from the plurality of unit rail displacement measuring device 31 in a parallel connection (Multiplex) to convert the measured analog measurement signal into a digital signal (Fig. 7a).

상기 데이터 로거(33)는 멀티 드롭 방식으로 다채널 측정모듈(32)을 통하여 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31)를 순차적으로 지정함에 의해 각각의 단위 레일 변위량 측정 장치(31)로부터 측정신호를 받아서, 시리얼 데이터 통신(RS-485)에 의해 디지털 계측 데이터를 수신하여 저장한다.The data logger 33 sequentially measures a plurality of unit rail displacement measuring devices 31 through the multi-channel measuring module 32 in a multi-drop method to receive a measurement signal from each unit rail displacement measuring device 31. Receive and store the digital measurement data by serial data communication (RS-485).

상기 데이터 로거(33)는 그 후, 데이터 처리를 하여 무선 모뎀(34)에 RS-232C 시리얼 데이터 통신에 의해 전송하며, 무선 모뎀(34)은 수신된 계측 데이터를 예를 들어, CDMA 통신으로 인터넷망(35)에 연결된 시스템 서버(35a)로 보낸다. The data logger 33 then performs data processing and transmits the data to the wireless modem 34 by RS-232C serial data communication, and the wireless modem 34 transmits the received measurement data to, for example, CDMA communication over the Internet. It is sent to the system server (35a) connected to the network (35).

이 경우, 상기 데이터 로거(33)는 그 후, 데이터 처리를 하여 무선 모뎀(34) 대신에 유선 모뎀을 사용하여 인터넷망(35)에 연결된 시스템 서버(35a)로 계측 데이터를 전송하는 것도 가능하다.In this case, the data logger 33 may then perform data processing and transmit measurement data to the system server 35a connected to the Internet network 35 using a wired modem instead of the wireless modem 34. .

그 후, 시스템 서버(35a)는 도 7a 및 도 7b를 참고하여 후술하는 바와 같이 수신된 계측 데이터를 저장하고 계측 데이터로부터 길이 변위량과 기울기 값을 구하고 이에 기초하여 변화된 측정거리(LT)와 침하량(D)을 구하며, 이를 미리 설정된 표준 기준값(예를 들어, 표준궤간 거리, 최대 켄트값 등)과 비교함에 의해 계측 데이터에 대한 분석이 이루어진다. 시스템 서버(35a)는 분석된 데이터에 기초하여 측정값이 표준 기준값을 벗어나는 경우 자동으로 감독관 휴대용 단말기(37) 등에 경보 메시지로서 문자(SMS 통신방식) 전송이 이루어진다.Thereafter, the system server 35a stores the received measurement data as described below with reference to FIGS. 7A and 7B, obtains the length displacement amount and the slope value from the measurement data, and changes the measured measurement distance L T and the settlement amount based thereon. (D) is obtained and the measurement data is analyzed by comparing it with a preset standard reference value (e.g., standard gauge distance, maximum kent value, etc.). The system server 35a automatically transmits a text message (SMS communication method) as an alarm message to the supervisor portable terminal 37 when the measured value deviates from the standard reference value based on the analyzed data.

또한, 다수의 계측 관련자, 즉 현장 담당자, 관리책임자는 인터넷망(35)에 접속된 관리자 컴퓨터(36)를 통하여 분석된 데이터를 확인할 수 있다.In addition, a large number of measurement related persons, that is, field personnel and management officers can check the analyzed data through the manager computer 36 connected to the Internet network 35.

따라서, 본 발명에서는 원격지로부터 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량을 측정하여 철도 지반 침하를 측정할 수가 있어 철도 레일 안전 상태를 상시 자동 계측할 수 있다.Therefore, in the present invention, the rail ground subsidence can be measured by measuring the rail displacement according to the railway ground subsidence and structure deformation from a remote site, so that the rail rail safety state can always be measured automatically.

이하에 도 4를 참고하여 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치를 설명한다.Hereinafter, a rail displacement measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 길이 센서와 경사 센서가 분리 설치된 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치를 나타내는 개략 구성도로서, 제1실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치(31)는 일측에 한쌍의 레일(14a,14b) 중에 부동의 레일(14a)에 고정되는 측정 고정단(40)을 구비하고 소정 길이로 연장된 고정로드(42)와, 일측이 상기 한쌍의 레일(14a,14b) 중 지반 침하로 변위될 가능성이 높은 레일(14b)에 고정되는 측정 이동단(45)을 구비하고 소정 길이로 연장된 이동로드(46)와, 상기 고정로드(42)의 타단에 고정 설치되고 변위감지부(63)의 선단부가 이동로드(46)의 타단부에 탄성적으로 접촉하여 침목(15)의 일측이 침하됨에 따라 레일(14b)의 침하 또는 측면으로의 이동에 기인하여 레일(14b)의 변위가 발생하는 경우 이동로드(46)가 이동하는 것을 전기적 신호로 검출하기 위한 길이 센서(43)와, 상기 이동로드(46)에 부착되어 기울기를 측정하는 경사 센서(47)를 포함한다.4 is a schematic configuration diagram showing a rail displacement measuring device according to a first embodiment of the present invention in which a length sensor and an inclination sensor are separated, and the rail displacement measuring device 31 according to the first embodiment has a pair of rails on one side thereof. A fixed rod 42 having a measurement fixing end 40 fixed to the floating rail 14a among the 14a and 14b and extending to a predetermined length, and one side of which is ground subsidence of the pair of rails 14a and 14b. A moving rod 46 having a measurement moving end 45 fixed to the rail 14b which is highly likely to be displaced into a predetermined length and extending to a predetermined length, and fixed to the other end of the fixed rod 42, As the front end of the 63 is elastically in contact with the other end of the moving rod 46 and one side of the sleeper 15 is settled, the displacement of the rail 14b is caused by the settlement or movement of the rail 14b to the side. The path for detecting the movement of the moving rod 46 as an electrical signal when it occurs. A sensor (43), and a tilt sensor 47 for measuring the slope is mounted on the moving rod 46.

상기 고정로드(42)의 일단인 측정 고정단(40)은 지반 변화가 없는 침하에 부동인 레일(14a)에 직접 용접 혹은 접착제 사용방식으로 고정시키거나 또는 고정홀(41a)에 고정볼트를 체결하여 고정되고, 고정로드(42)의 타단은 길이센서(43)의 센서 케이스(44)에 고정되어 있다.The measurement fixing end 40, which is one end of the fixing rod 42, is directly fixed to the floating rail 14a by welding or using an adhesive method, or fastening the fixing bolt to the fixing hole 41a. The other end of the fixing rod 42 is fixed to the sensor case 44 of the length sensor 43.

또한, 상기 이동로드(46)의 일단인 측정 이동단(45)은 지반 침하에 따라 변 위가 예상되는 레일(14a)에 직접 용접 혹은 접착제 사용방식으로 고정시키거나 또는 고정홀(41b)에 고정볼트를 체결하여 고정되고, 이동로드(46)의 타단은 길이 센서(43)의 센서 케이스(44)에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있으며, 변위감지부(63)의 선단부와 탄성적으로 접촉된 상태를 이룬다.In addition, the measuring moving end 45, which is one end of the moving rod 46, is directly fixed to the rail 14a, which is expected to be displaced according to the ground settlement, by welding or adhesive use or fixed to the fixing hole 41b. The other end of the movable rod 46 is slidably inserted into the sensor case 44 of the length sensor 43, and is elastically contacted with the distal end of the displacement sensing unit 63. Achieve.

상기 길이 센서(43)는 현장 여건에 따라 진동현 방식 센서(VIBRATING WIRE TYPE), 전기 저항식 센서, 비접촉 방식 센서(LVDT), 스트레인 게이지 센서, 광 센서, 및 레이저 센서 중 어느 하나의 센서를 사용할 수 있고, 상기 경사 센서(47)는 진동현 방식 센서(VIBRATING WIRE TYPE), 전기 저항식 센서, EL(ELECTRO LEVEL) 센서, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 센서, 및 가속도계센서 중 어느 하나의 센서를 사용할 수 있다.The length sensor 43 may use any one of a vibrating wire type sensor, an electrical resistance sensor, a non-contact type sensor (LVDT), a strain gauge sensor, an optical sensor, and a laser sensor according to a site condition. The inclination sensor 47 may use any one of a vibrating wire type sensor, an electrical resistance sensor, an EL (ELECTRO LEVEL) sensor, a MEMS (Micro Electro Mechanical System) sensor, and an accelerometer sensor. have.

이 경우, 전기 저항식 센서가 구조가 간단하고 비용이 저렴하여 바람직하다.In this case, the electric resistance sensor is preferable because of its simple structure and low cost.

또한, 온도 센서를 보조적으로 사용하면 사계절 노출된 선로의 측정 오차를 보정할 수도 있다. In addition, the auxiliary use of the temperature sensor can also correct the measurement error of the four season exposed line.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치(31)는 천재지변 등으로 인하여 철도 지반 침하 및 구조물 변형(지하터널 및 교량 위에 설치된 침목인 경우)에 의해 침목(15)의 일측이 침하하여 레일(14b)에 변위가 발생하는 경우, 변형된 레일(41b)에 부착된 측정 이동단(45)과 이동로드(46)가 같이 변위가 발생하므로, 길이 센서(43)의 변위감지부(63)가 신장 또는 수축이 발생하여 길이 변위량을 감지하고, 이동로드(46)에 붙어있는 경사 센서(47)는 기울기 변위를 감지하게 된다.The rail displacement measuring device 31 according to the first embodiment of the present invention configured as described above is used for the sleeper 15 due to railway ground subsidence and structural deformation (when the sleeper is installed on the underground tunnel and the bridge) due to natural disasters. When one side is settled and displacement occurs in the rail 14b, the displacement of the length sensor 43 occurs because the displacement of the measurement moving end 45 and the moving rod 46 attached to the deformed rail 41b occurs together. The sensing unit 63 detects the length displacement by stretching or contracting, and the inclination sensor 47 attached to the moving rod 46 detects the inclination displacement.

상기한 길이 센서(43)의 보다 구체적인 구조는 이하에 설명되는 제2실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치의 설명에서 이루어질 것이다.A more specific structure of the length sensor 43 will be made in the description of the rail displacement measuring apparatus according to the second embodiment described below.

도 5a, 도 5b 및 도 5c는 각각 길이 센서와 경사 센서가 하나의 장소에 설치된 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치를 나타내는 정면도, 평면도, 및 설치 상태도이다.5A, 5B, and 5C are front, plan, and installation state diagrams showing a rail displacement measuring device according to a second embodiment of the present invention, in which a length sensor and an inclination sensor are installed at one place, respectively.

도 5a 내지 도 5c를 참고하면, 제2실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치(30)에서 길이 센서(43)의 구조는 제1실시예와 동일한 것을 사용한다. 단지, 제1실시예에서는 측정 고정단 및 측정 이동단(40,45)이 직접 용접이나 고정볼트로 레일(14a,14b)에 고정되므로 영구적인 계측이 요구되는 경우에 적합하지만, 일시적인 계측인 경우는 영구 고정이 어려우므로 착탈식으로 손쉽게 설치 및 분해가 가능한 것이 바람직하다. 5A to 5C, the structure of the length sensor 43 in the rail displacement measuring apparatus 30 according to the second embodiment uses the same structure as that of the first embodiment. In the first embodiment, the measuring fixed end and the measuring moving end 40 and 45 are fixed to the rails 14a and 14b by direct welding or fixing bolts, and thus are suitable for permanent measurement. Since it is difficult to permanently fix it is preferable that the removable removable installation.

이를 위해 제2실시예에서는 도 5a 및 도 5b와 같이 측정 고정단 및 측정 이동단(40,45)이 레일(14a,14b)에 착탈식으로 부착이 가능하도록 양단부의 요홈에 영구자석(50a,50b)을 매입시킴에 의해 레일에 쉽게 착탈이 가능하도록 하였고, 측정 고정단 및 이동단(40,45)은 레일 양단 상호간에 고압이 흘러서 레일(14a,14b)에 연결된 레일 변위량 측정 장치(30)의 길이 센서(43) 및 경사 센서(47)에 손상을 입히지 않도록 부도체 재질(PLASTIC)로 하였다.To this end, in the second embodiment, as shown in FIGS. 5A and 5B, the permanent magnets 50a and 50b are formed in grooves at both ends so that the measurement fixed end and the measurement moving end 40 and 45 can be detachably attached to the rails 14a and 14b. By inserting a) it is easily detachable to the rail, and the measurement fixed end and the moving end (40, 45) of the rail displacement measuring device 30 connected to the rail (14a, 14b) by the high pressure flow between both ends of the rail The non-conductive material (PLASTIC) was used to prevent damage to the length sensor 43 and the inclination sensor 47.

또한, 제2실시예에서는 열차 운행 중 진동이나 충격에 의하여 레일 변위량 측정 장치(30)가 움직이는 것을 방지하기 위하여, 도 5a 및 도 5c와 같이 상측에 길이 센서 지지용 삽입구멍(51a)이 형성되고, 그의 하측에 경사 센서(47)가 매입되 어 있으며, 하측 양단부에는 침목(15)에 고정하는데 사용되는 한쌍의 플랜지부(41d)가 연장 형성되고 한쌍의 플랜지부(41d)에는 접착제로 고착하거나 고정볼트가 체결 가능한 고정홀(41c)이 형성된 장치 지지대(51)를 채용하고 있다.In addition, in the second embodiment, in order to prevent the rail displacement measuring device 30 from moving due to vibration or shock while the train is running, the length sensor supporting insertion hole 51a is formed on the upper side as shown in FIGS. 5A and 5C. , The inclination sensor 47 is embedded at the lower side thereof, and a pair of flange portions 41d used to fix the sleeper 15 are formed at both lower ends thereof, and the pair of flange portions 41d are fixed with an adhesive or A device support 51 having a fixing hole 41c to which the fixing bolt can be fastened is adopted.

한편, 길이 센서(43)는 도 5b에 도시된 바와 같이, 원통형 센서 케이스(44)에 길이 센서 모듈(430)이 내장되어 있으며, 상기 센서 케이스(44)의 양측에는 제1 및 제2 캡(60,61)이 결합되어 내부에 공간을 형성한다. 제1캡(60)에는 고정로드(42)의 타단이 고정 결합되어 있고, 제2캡(61)에는 관통구멍이 구비되어 이동로드(46)의 타단이 삽입되어 이동 가능하게 지지된다. 또한, 제2캡(61)의 내측에는 이동로드(46)의 타단이 길이방향을 따라 이동할 때 원활하게 이동할 수 있도록 리니어 베어링(62)이 배치되어 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5B, the length sensor 43 has a length sensor module 430 embedded in the cylindrical sensor case 44, and the first and second caps are formed on both sides of the sensor case 44. 60, 61 are combined to form a space therein. The other end of the fixing rod 42 is fixedly coupled to the first cap 60, and the second cap 61 is provided with a through hole so that the other end of the moving rod 46 is inserted and supported to be movable. In addition, a linear bearing 62 is disposed inside the second cap 61 so as to smoothly move when the other end of the moving rod 46 moves along the longitudinal direction.

더욱이, 센서 케이스(44)의 내부 공간에 배치되는 길이 센서 모듈(430)은 각각 양측으로 적어도 한쌍의 지지돌기(64)가 연장 형성되어 선단부가 센서 케이스(44)의 내주면에 형성된 요홈(66)에 삽입되어 있고, 지지돌기(64)의 외주에는 탄성스프링(65)이 결합되어 있어 길이 센서 모듈(430)을 탄성적으로 지지하고 있다. 길이 센서 모듈(430)을 센서 케이스(44)의 내부에 탄성적으로 지지하는 구조는 기차가 지나갈 때 센서 케이스(44)에 전달되는 진동으로 인하여 센서가 파손되는 것을 막을 수 있는 역할을 한다.In addition, the length sensor module 430 disposed in the inner space of the sensor case 44 has at least one pair of support protrusions 64 formed on both sides thereof, and the recess 66 has a tip portion formed on the inner circumferential surface of the sensor case 44. The elastic spring 65 is coupled to an outer circumference of the support protrusion 64 to elastically support the length sensor module 430. The structure that elastically supports the length sensor module 430 in the sensor case 44 serves to prevent the sensor from being damaged due to the vibration transmitted to the sensor case 44 when the train passes.

상기 길이 센서 모듈(430)의 타단부에는 변위감지부(63)가 돌출되어 있으며, 변위감지부(63)의 선단 돌기부와 길이 센서 모듈(430)의 타단부 사이에는 탄성 스프링(67)이 결합되어 있어, 변위감지부(63)의 선단부는 이동로드(46)의 타단과 탄 성적으로 접촉되어 있다. 상기 길이 센서 모듈(430)은 변위감지부(63)가 길이방향으로 신장되거나 수축되는 길이 변위에 대응하여 전기적인 측정신호를 발생한다.The other end of the length sensor module 430, the displacement sensing unit 63 is protruded, the elastic spring 67 is coupled between the distal end of the displacement sensing unit 63 and the other end of the length sensor module 430. The tip end portion of the displacement detection unit 63 is in elastic contact with the other end of the movable rod 46. The length sensor module 430 generates an electrical measurement signal in response to the length displacement in which the displacement sensing unit 63 extends or contracts in the longitudinal direction.

한편, 제2실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치(30)에서는 장치 지지대(51)의 삽입구멍(51a)에 길이 센서(43)의 센서 케이스(44)를 끼워 고정하고, 하부의 한쌍의 플랜지부(41d)는 침목(15)에 고정볼트를 사용하여 고정시킨다.On the other hand, in the rail displacement measuring device 30 according to the second embodiment, the sensor case 44 of the length sensor 43 is fixed to the insertion hole 51a of the device support 51, and the lower pair of flanges 41d is fixed to the sleeper 15 using a fixing bolt.

장치 지지대(51)는 도 6a 및 도 6b와 같이, 하부에 요홈이 형성되고, 요홈 내부에 경사 센서(47)가 삽입되어 있으며, 이탈을 방지하도록 커버(53)가 고정볼트(54)에 의해 고정되어 있다. 또한, 장치 지지대(51)의 중간부분에는 경사 센서(47)로부터 인출되는 측정케이블이 통과할 수 있도록 요홈과 연통하는 통로(52)가 형성되어 있다. 6A and 6B, the device support 51 has a recess formed in the lower portion, the inclination sensor 47 is inserted in the recess, and the cover 53 is fixed by the fixing bolt 54 to prevent the detachment. It is fixed. In addition, a passage 52 communicating with the groove is formed in the middle portion of the apparatus support 51 so that the measurement cable drawn out from the inclination sensor 47 can pass therethrough.

또한, 경사 센서(47)는 장치 지지대(51) 내부에 안전하게 내장되어 있으며 침목(15)의 일측에 변위가 발생할 때 기울기를 측정하여 레일의 기울기 측정신호를 발생한다.In addition, the inclination sensor 47 is securely embedded in the device support 51 and generates a tilt measurement signal of the rail by measuring the inclination when a displacement occurs on one side of the sleeper 15.

상기와 같이, 제2실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치(30)에서는 길이 센서(43)의 양단부에 구비된 영구자석(50a,50b)을 이용하여 레일에 쉽게 착탈 가능하게 설치될 수 있어 설치 및 분리가 용이하게 이루어질 수 있고, 장치 지지대(51)를 사용하여 길이 센서(43)를 지지하고 경사 센서(47)를 안전하게 수납함에 의해 내구성이 증가하며 안정된 길이 변위량 및 기울기 값에 대한 측정신호를 얻을 수 있게 된다.As described above, in the rail displacement measuring apparatus 30 according to the second embodiment, the permanent magnets 50a and 50b provided at both ends of the length sensor 43 may be easily detachably installed on the rail. Separation can be easily achieved, and the durability is increased by supporting the length sensor 43 using the device support 51 and safely storing the inclination sensor 47 to obtain a measurement signal for stable length displacement and inclination value. It becomes possible.

이하에 상기한 단위 레일 변위량 측정 장치(30,31)를 이용한 철도지반의 측 면 침하량을 측정하는 방법에 대하여 설명한다.A method of measuring the side settling amount of the railway ground using the unit rail displacement measuring devices 30 and 31 described above will be described.

도 7a는 본 발명의 철도지반 측면 침하량을 측정하기 위한 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치를 나타내는 개략 구성도, 도 7b는 본 발명의 철도 침하량 환산 원리를 설명하기 위한 상관도이다.Fig. 7A is a schematic configuration diagram showing a multi-point rail displacement automatic measurement device for measuring the rail ground side settlement amount of the present invention, and Fig. 7B is a correlation diagram for explaining the principle of the railway settlement amount conversion of the present invention.

도 7a를 참고하면, 연약지반 혹은 토목 공사로 인한 침하예상지역(28)이 레일(14b)의 우측에 위치한다고 가정을 하면, 침하예상지역(28)을 중심으로 일정한 설치 간격(L)으로 레일(14a, 14b) 궤간에 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c)를 설치한다. Referring to FIG. 7A, assuming that the settlement subsidence area 28 due to soft ground or civil works is located on the right side of the rail 14b, the rails may be installed at a predetermined installation interval L about the settlement subsidence area 28. A plurality of unit rail displacement measuring devices 31a, 31b, 31c are provided in the gaps (14a, 14b).

다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c)는 각각 2채널(CH)을 갖는 측정 케이블(29a-29c)을 통하여 다채널 측정모듈(32a)에 병렬로 연결되어 있으며, 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c)로부터의 아날로그 측정신호는 다채널 측정모듈(32a)에서 각각 아날로그/디지털(A/D) 변환이 이루어진다. The plurality of unit rail displacement measuring devices 31a, 31b, and 31c are connected in parallel to the multi-channel measuring module 32a through measuring cables 29a-29c each having two channels CH. Analog-measurement signals from the displacement measuring devices 31a, 31b, and 31c are subjected to analog-to-digital (A / D) conversion in the multi-channel measurement module 32a, respectively.

상기 단위 레일 변위량 측정 장치(31)는 예를 들어, 1m 간격으로 설치되며, 지반 침하예상지역(28)이 50m 거리로 예상되는 경우 50개의 단위 레일 변위량 측정 장치(31)가 설치된다. 다채널 측정모듈(32a,32b)은 각각 예를 들어, 20개의 채널(CH)을 선택적으로 연결할 수 있고, 입력된 아날로그 측정신호를 디지털 데이터로 변환하는 기능을 가지고 있다. 따라서, 50m 거리의 지반 침하예상지역(28)에는 다수의 다채널 측정모듈(32a,32b)이 사용된다.For example, the unit rail displacement measuring device 31 is installed at intervals of 1 m, and 50 unit rail displacement measuring devices 31 are installed when the ground subsidence prediction area 28 is expected to be 50 m away. The multi-channel measurement modules 32a and 32b may selectively connect 20 channels CH, for example, and have a function of converting an input analog measurement signal into digital data. Therefore, a plurality of multi-channel measurement modules 32a and 32b are used in the ground subsidence prediction area 28 at a distance of 50m.

다수의 다채널 측정모듈(32a,32b)에는 각각 식별번호(ID No)가 부여되고, 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c)의 길이 센서(43a-43c)와 경사 센 서(47a-47c)에는 각각 채널번호(CH No)가 부여되어 있다.The plurality of multi-channel measuring modules 32a and 32b are assigned identification numbers ID No, respectively, and the length sensors 43a to 43c and the slope sensors of the plurality of unit rail displacement measuring devices 31a, 31b and 31c. Each channel 47a-47c is assigned a channel number (CH No).

데이터 로거(33)는 다채널 측정모듈(32a,32b)마다 부여된 식별번호(ID No)와 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c)의 길이 센서(43a-43c)와 경사 센서(47a-47c)마다 부여된 채널번호(CH No)를 이용하여 특정 다채널 측정모듈(32a)과 지정된 다채널 측정모듈(32a)에 병렬 접속된 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c)를 순차적으로 지정할 수 있다.The data logger 33 includes identification numbers ID No assigned to each of the multi-channel measurement modules 32a and 32b, length sensors 43a to 43c, and tilt sensors of the plurality of unit rail displacement measuring devices 31a, 31b, and 31c. Unit rail displacement measuring devices 31a, 31b, 31c connected in parallel to a specific multichannel measuring module 32a and a designated multichannel measuring module 32a using a channel number (CH No) assigned to each of (47a-47c). Can be specified sequentially.

데이터 로거(33)가 식별번호(ID No)와 채널번호(CH No)를 이용하여 다채널 측정모듈(32a)을 통하여 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c)에 대한 데이터 전송을 순차적으로 지정할 때 다채널 측정모듈(32a)은 식별번호(ID No)와 채널번호(CH No)를 수신하여 자신의 식별번호(ID No)가 지정된 경우 이에 병렬 접속된 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c) 각각의 지정된 채널을 순차적으로 연결하여 길이 센서(43a-43c)와 경사 센서(47a-47c)로부터 측정된 아날로그 측정신호를 디지털 데이터로 변환한 후, A/D 변환된 디지털 계측 데이터를 시리얼 통신 방식(RS-485)으로 전송을 하며, 데이터 로거(33)는 디지털 계측 데이터를 시리얼로 전송받아 저장한다.The data logger 33 transmits data to the plurality of unit rail displacement measuring devices 31a, 31b, and 31c through the multi-channel measuring module 32a using the identification number ID No and the channel number CH No. When sequentially assigning, the multi-channel measuring module 32a receives an identification number (ID No) and a channel number (CH No), and when its identification number (ID No) is designated, a plurality of unit rail displacement measuring devices connected in parallel thereto. Each of the (31a, 31b, 31c) channels are sequentially connected to convert analog measurement signals measured from the length sensors 43a-43c and the inclination sensors 47a-47c into digital data, and then A / D converted. The digital measurement data is transmitted through the serial communication method (RS-485), and the data logger 33 receives and stores the digital measurement data in serial.

또한, 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c)에 2채널 측정 모듈(32)을 각각 내장할 경우, 각각의 측정 모듈(32)과 상기 데이터 로거(33) 사이에는 디지털 통신방법, 즉 멀티드롭(Multidrop) 방식, 예를 들어, 1라인 버스를 이용한 RS-485 방식으로 데이터를 수집하는 것이 가능하며, 이 시스템에서는 다수의 측정 케이블을 사용하지 않아 시스템 구성이 간단하게 이루어질 수 있다.In addition, when the two-channel measuring module 32 is embedded in each of the plurality of unit rail displacement measuring devices 31a, 31b, and 31c, a digital communication method may be provided between each measuring module 32 and the data logger 33. That is, it is possible to collect data in a multidrop method, for example, RS-485 using a single-line bus, and the system configuration can be simplified by not using a plurality of measurement cables.

그 후 데이터 로거(33)는 인접된 무선모뎀(34)에 시리얼 통신 방식(RS-232C)으로 디지털 계측 데이터를 전송하여, 무선모뎀(34)을 통하여 무선으로 인터넷망(35)에 연결된 시스템 서버(35a)에 예를 들어, CDMA 통신방식으로 전송함에 의해 시스템 서버(35a)에 저장이 이루어지도록 한다. Thereafter, the data logger 33 transmits digital measurement data to an adjacent wireless modem 34 by a serial communication method (RS-232C), and a system server connected to the Internet network 35 wirelessly through the wireless modem 34. The storage is made to the system server 35a by transmitting to 35a, for example, in a CDMA communication scheme.

더욱이, 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c)에 A/D 변환 기능을 갖는 측정 모듈(32)을 각각 내장함과 동시에 무선모뎀(34)을 하나의 인쇄회로기판(PCB)에 집적하는 것이 가능하다. 이 경우는 단위 레일 변위량 측정 장치(31a,31b,31c)마다 무선모뎀(34)을 통하여 무선으로 인터넷망(35)에 연결된 시스템 서버(35a)에 CDMA 통신방식으로 전송할 수 있다.Furthermore, a plurality of unit rail displacement measuring devices 31a, 31b, 31c each have a measurement module 32 having an A / D conversion function, and a wireless modem 34 is mounted on one printed circuit board (PCB). It is possible to integrate. In this case, the unit rail displacement measuring devices 31a, 31b, and 31c may be transmitted to the system server 35a connected to the Internet network 35 wirelessly through the wireless modem 34 in a CDMA communication method.

도 7a와 같이 다측점 레일 변위량 측정인 경우, 침하예상지역(28)의 반대에 있는 레일(14a)을 기준으로 침하예상지역(28)에 있는 레일(14b)은 서서히 변위가 발생하기 시작하여, 침하예상지역(28)에 가장 인접하여 설치된 측정 장치(31b)는 장기간 상시 반복된 계측으로 서서히 침하에 의한 표준 궤간 이탈범위(-4mm 또는 +7mm)를 초과하는 레일 변위를 감지하여 측정신호를 전송하면 시스템 서버(35a)에는 계측 데이터의 저장이 이루어지게 된다. 이에 따라 시스템 서버(35a)는 분석 프로그램에 의해 레일의 길이 변위량이 미리 설정된 표준 기준값, 예를 들어, 표준 궤간 이탈범위(-4mm 또는 +7mm)의 하한값 또는 상한값을 벗어나는 지를 판단하여 만약 표준 기준 범위를 벗어나는 경우 자동으로 감독관 휴대용 단말기(37) 등에 경보 메시지로서 문자(SMS 통신 방식)로 전송이 이루어지게 된다.In the case of multi-point rail displacement measurement as shown in FIG. 7A, the rail 14b in the settlement prediction region 28 gradually starts to generate displacement based on the rail 14a opposite to the settlement settlement region 28. The measuring device 31b installed closest to the settling area 28 transmits a measurement signal by detecting rail displacement exceeding a standard gauge deviation range (-4 mm or +7 mm) due to settling with continuous measurement for a long time. The measurement data is then stored in the system server 35a. Accordingly, the system server 35a judges whether the length displacement of the rail deviates from the lower limit or upper limit of the preset standard reference value, for example, the standard gauge deviation range (-4 mm or +7 mm) by the analysis program, if it is the standard reference range. When the departure is automatically sent to the supervisor portable terminal 37 as a text message (SMS communication method) is made.

상기한 다측점 레일 변위량 측정인 경우 측정 장치(31a-31c) 사이의 설치 간 격(L)을 좁게 하고, 측정 장치(31a-31c)를 많이 설치할수록 분해능(RESOLUTION)이 높은 분석 프로파일 데이터를 얻을 수가 있게 된다.In the case of the multi-point rail displacement measurement described above, the installation interval L between the measuring devices 31a-31c is narrowed, and the more the measurement devices 31a-31c are installed, the higher the analysis profile data with higher resolution is obtained. It becomes the number.

도 7b를 참고하여 본 발명의 철도 침하량 환산 원리를 설명한다. Referring to Figure 7b will be described the railway settlement amount conversion principle of the present invention.

만약 철도 지반 침하나 변형이 없다면, 기준거리(LR)는 본 발명의 측정 장치가 설치된 궤간 혹은 침목의 설치 간격으로 철도 종류와 여건에 따라 다를 수는 있지만, 일반적으로 표준궤간(1435mm), 보통침목 간격(240mm)과 레일 고저차(160mm)는 일정하게 유지될 것이다. 철로의 변형이 발생하여 본 발명의 길이 센서(43)와 경사 센서(47)가 변위량을 감지했다면, 기준거리(LR)에 길이 변위량(a)의 합(SUM)인 변화된 측정 거리(LT)를 알 수가 있다. If there is no rail ground subsidence or deformation, the reference distance (L R ) may be different depending on the type and condition of the rail, the gap between the gauge or sleeper where the measuring device of the present invention is installed. Sleeper spacing (240 mm) and rail elevation (160 mm) will remain constant. If the deformation of the track occurs and the length sensor 43 and the tilt sensor 47 of the present invention detect the displacement amount, the changed measurement distance L T which is the sum SUM of the length displacement amount a to the reference distance L R ) Can be seen.

또한, 경사센서(47)에 의해 측정된 기울기 값(θ)과 변화된 측정 거리(LT)를 이용하면, 침하된 거리, 즉 침하량(D)으로 환산될 수 있다. 즉, 침하량(D)은 D = LT ㅧ Sin θ으로 얻어진다. 이 경우, 변화된 측정 거리(LT)는 기준거리(LR)가 변동되면서 침하가 발생하거나 또는 기준거리(LR)의 변동없이 침하가 발생될 수 있다.In addition, by using the inclination value θ measured by the inclination sensor 47 and the changed measurement distance L T , it may be converted into a settled distance, that is, a settlement amount D. That is, the settlement amount D is obtained as D = L T ㅧ Sin θ. In this case, the changed measurement distance L T may be settled while the reference distance L R is changed, or settling may occur without change of the reference distance L R.

상기 측정거리(LT)와 침하량(D)을 미리 설정된 표준 기준값과 비교하면, 그 오차 정도를 알 수가 있어서 수치별로 안전에 대응할 수가 있고, 레일 탈선 등의 사고 예방 판단 자료로 활용할 수가 있다. 상기 계산에 의한 안전 기준치 이외에도 수집된 계측 데이터를 이용하여, 토목 관련 이론에 의해 산출된 다양한 엔지니어링 수치로 환산되어 추가적으로 안전 기준치로 적용할 수도 있다.When the measurement distance L T and the settlement amount D are compared with a standard reference value set in advance, the degree of error can be known and the safety can be coped with each numerical value, and can be used as an accident prevention judgment data such as rail derailment. In addition to the safety reference value calculated by the above calculation, the collected measurement data may be converted into various engineering values calculated by civil engineering theory and may be additionally applied as a safety reference value.

더욱이, 시스템 서버(35a)에서 다수의 측정 장치(31a-31c)로부터 수집된 상기 계측 데이터를 종합 분석하면 입체적으로 도식화할 수가 있어 침하예상지역(30)의 위험 지점을 정확하게 판단할 수 있는 예측 데이터를 제공할 수가 있고, 체계적 방재 시스템을 구축할 수가 있다. In addition, when the system server 35a comprehensively analyzes the measurement data collected from the plurality of measurement devices 31a-31c, it is possible to plot three-dimensionally, and thus predictive data capable of accurately determining a risk point of the settling prediction area 30. It is possible to provide and provide a systematic disaster prevention system.

이하에 도 8a 및 도 8b를 참고하여 본 발명에 따른 철도지반 중앙 침하량을 측정하기 위한 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치를 설명한다.Hereinafter, a multi-point rail displacement automatic measurement apparatus for measuring the central settlement of the railway ground according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8A and 8B.

도 8a는 본 발명의 철도지반 중앙 침하량을 측정하기 위한 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치를 나타내는 개략 구성도, 도 8b는 본 발명의 제1실시예를 이용하여 철도지반 중앙 침하량 측정을 위한 설치도이다.Figure 8a is a schematic configuration diagram showing a multi-point rail displacement automatic measurement device for measuring the central settlement of railway grounds of the present invention, Figure 8b is an installation diagram for measuring the central settlement of railway grounds using a first embodiment of the present invention .

도 8a 및 도 8b와 같이, 연약지반 혹은 토목 공사로 인한 침하예상지역(28)이 레일(14a,14b)의 중앙에 위치한다고 가정을 하면, 침하예상지역(28)을 중심으로 일정한 설치 간격(L)으로 레일(14a,14b)의 중앙 사이 혹은 레일(14a,14b)의 양쪽 가장자리에, 다수의 침목(15a,15b,15c) 사이에, 각각 길이 센서(43a,43b)와 경사센서(47a,47b)를 포함하는 다수의 레일 변위 측정 장치(31a,31b)를 설치한다.8A and 8B, assuming that the expected settlement area 28 due to soft ground or civil works is located at the center of the rails 14a and 14b, a predetermined installation interval (assuming the settlement settlement area 28) L) between the centers of the rails 14a and 14b or between the edges of the rails 14a and 14b and between the plurality of sleepers 15a, 15b and 15c, respectively, the length sensors 43a and 43b and the inclination sensor 47a. A plurality of rail displacement measuring devices 31a and 31b including 47b are provided.

이 경우, 침하예상지역(28)의 레일 침목(15b)이 침하되어 양측 레일(14a,14b) 모두가 서서히 변위가 발생하기 시작하여, 침하예상지역에 설치된 측정 장치(31a,31b)는 장기간 상시 반복된 계측으로 서서히 침목(15b)이 침하하는 것을 검출하게 된다.In this case, the rail sleepers 15b of the settling area 28 are settled, and both rails 14a and 14b gradually start to displace, so that the measuring devices 31a and 31b installed in the settling area are always The repeated measurement gradually detects that the sleeper 15b sinks.

즉, 침목(15b)의 양측에 위치한 측정 장치(31a,31b)로부터 계측된 측정신호는 침목(15a)과 침목(15b) 사이 및 침목(15b)과 침목(15c) 사이의 변형된 길이와 기울기 값(θ)에 기초하여 각각 변화된 측정 거리(LT)와 침하량(D)이 얻어지게 된다. 이에 따라 시스템 서버(35a)는 측정 장치(31a,31b)와 인접된 침목 사이에 설치된 다른 측정 장치로부터 구한 변화된 측정 거리(LT)와 침하량(D)을 각각 표준 기준값과 비교함에 의해 침목(15b)의 침하를 판단하고, 그 결과 선로 지반 안전 기준을 초과하는 레일 변위를 감지한다. That is, the measurement signal measured from the measuring devices 31a and 31b located on both sides of the sleeper 15b is deformed length and slope between the sleeper 15a and the sleeper 15b and between the sleeper 15b and the sleeper 15c. Based on the value θ, the changed measurement distance L T and the settlement amount D are obtained, respectively. Accordingly, the system server 35a compares the sleeper 15b by comparing the measured measurement distance L T and the settlement amount D obtained from the other measuring devices installed between the measuring devices 31a and 31b and the adjacent sleepers, respectively, with the standard reference values. ), And as a result detects rail displacements exceeding track ground safety standards.

상기한 바와 같이 본 발명의 레일 변위량 측정 장치 및 이를 이용한 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치는 철도 선로의 안정성을 종합적으로 입체적 분석하고 경보할 수 있는 자동 계측 장치를 구성한다.As described above, the rail displacement measuring device of the present invention and the multi-point rail displacement measuring device using the same constitute an automatic measuring device capable of comprehensively analyzing and alarming the stability of the railway track.

상기한 바람직한 실시예에서는 무선 모뎀(34)을 이용하여 메인 컴퓨터인 시스템 서버(35a)에 계측된 측정 데이터를 전송하는 것을 예시하였으나, 유선 모뎀을 이용하는 것도 가능하다.In the above-described preferred embodiment, the measurement data is transmitted to the system server 35a as the main computer using the wireless modem 34. However, it is also possible to use a wired modem.

또한, 레일의 변위량을 측정하고자 하는 측정점이 1-3의 소수인 경우 통상적으로 20개 이상의 채널을 갖는 고가의 다채널 측정모듈(32)을 사용하는 대신에 측정 장치, 데이터 로거 및 무선 모뎀을 통합하여 단일 PCB에 집적함에 의해 소형화함에 의해 저렴한 비용으로 한 채널 집중감시가 가능하며, 실시간(REAL TIME) 계측도 가능하여 열차 운행 중 일어날 수 있는 다양한 변위량도 분석 가능하다.In addition, if the measurement point to measure the displacement of the rail is a prime number of 1-3, instead of using the expensive multi-channel measurement module 32 having more than 20 channels, integrating the measuring device, data logger and wireless modem By consolidating on a single PCB, it is possible to monitor a single channel at a low cost by miniaturizing it, and to measure real time, and to analyze various displacements that may occur during train operation.

더욱이, 상기한 본 발명에서는 한 지점의 한 측정 장치(31a-31c)에 길이 센서(43a-43c)와 경사센서(47a-47c)가 동시에 설치된 것을 예시하였으나, 길이 센서(43a-43c)와 경사센서(47a-47c) 중 어느 하나의 센서만을 설치하는 것도 가능하 다.Furthermore, in the present invention described above, the length sensors 43a-43c and the inclination sensors 47a-47c are simultaneously installed in one measuring device 31a-31c at one point, but the length sensors 43a-43c are inclined. It is also possible to install only one of the sensors 47a-47c.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

본 발명은 철로 지반 침하와 변형이 우려되는 연약 지반, 절개지, 터널, 교량 위를 지나는 철도 레일 안전 상태를 상시 계측할 수 있는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치 및 이를 이용한 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치에 관한 것으로, 철도 레일 뿐 만아니라, 도로 및 사면 공사 매립지, 연약 지반 및 댐의 성토 공사에서 설치된 토목 구조물에 대한 침하 및 거동 상태를 감시할 수 있는 각 지점별 구조물 변형량 측정 장치에 적용 가능하다.  The present invention is a rail displacement measurement device according to the railway ground subsidence and structure deformation that can always measure the safety status of railway rails passing over soft ground, incisions, tunnels, bridges that are concerned about the ground settlement and deformation of railroad tracks and multi-point rails using the same The present invention relates to an automatic displacement measuring device, and to a structure deformation measuring device for each point that can monitor the settlement and behavior of civil engineering structures installed in landfill construction of roads and slope constructions, soft grounds and dams as well as railway rails. Applicable

도 1은 종래의 침하 변형 계측 장치를 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing a conventional settlement deformation measurement device,

도 2는 종래의 레일 계측의 모니터링 장치를 나타내는 구성도,2 is a configuration diagram showing a conventional monitoring device for rail measurement;

도 3은 본 발명에 따른 레일 변위량 자동 계측 장치를 나타내는 개략 구성도,3 is a schematic configuration diagram showing an automatic rail displacement measuring device according to the present invention;

도 4는 길이 센서와 경사 센서가 분리 설치된 본 발명의 제1실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치를 나타내는 구성도,4 is a configuration diagram illustrating a rail displacement measuring device according to a first embodiment of the present invention in which a length sensor and an inclination sensor are separately installed;

도 5a, 도 5b 및 도 5c는 각각 길이 센서와 경사 센서가 하나의 장소에 설치된 본 발명의 제2실시예에 따른 레일 변위량 측정 장치를 나타내는 정면도, 평면도, 및 설치 상태도,5A, 5B and 5C are a front view, a plan view, and an installation state diagram showing a rail displacement measuring device according to a second embodiment of the present invention, in which a length sensor and an inclination sensor are installed at one place, respectively;

도 6a 및 도 6b는 각각 장치 지지대에 대한 길이방향 단면도 및 측면도,6A and 6B are longitudinal sectional and side views, respectively, of the device support;

도 7a는 본 발명의 철도지반 측면 침하량을 측정하기 위한 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치를 나타내는 개략 구성도,7A is a schematic configuration diagram showing a multi-point rail displacement automatic measurement device for measuring the railway ground side settlement amount of the present invention;

도 7b는 본 발명의 철도 침하량 환산 원리를 설명하기 위한 상관도,Figure 7b is a correlation diagram for explaining the principle of railway railway settlement amount conversion of the present invention,

도 8a는 본 발명의 철도지반 중앙 침하량을 측정하기 위한 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치를 나타내는 개략 구성도,8A is a schematic configuration diagram showing a multi-point rail displacement automatic measurement device for measuring the central settlement of railway grounds of the present invention;

도 8b는 본 발명의 제1실시예를 이용하여 철도지반 중앙 침하량 측정을 위한 설치도이다.8b is an installation diagram for measuring the central settlement of railroad grounds using the first embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

10 ; 원지반 11 ; 기초 말뚝10; Base 11; Foundation pile

12 ; 눈금 13 ; 성토 지반12; Graduation 13; Soil foundation

14,14a,14b ; 레일 15 ; 침목14,14a, 14b; Rail 15; sleeper

21 ; 광섬유센서 22 ; 현장 계측 수단21; Optical fiber sensor 22; Field measuring means

23 ; 현장 송수신부 24 ; 원격지 송수신부23; Field transceiver 24; Remote Transceiver

25 ; 원격지 모니터링 서버부 28 ; 침하예상지역25; Remote monitoring server unit 28; Estimated settlement area

29 ; 측정케이블 30,31,31a-31c ; 측정 장치29; Measuring cables 30,31,31a-31c; Measuring device

32 ; 다채널 측정 모듈 33 ; 데이터 로거32; Multichannel measurement module 33; Data logger

34 ; 무선 모뎀 35 ; 인터넷망34; Wireless modem 35; Internet network

35a ; 시스템 서버35a; System server

36 ; 관리자 컴퓨터 37 ; 이동 단말기36; Administrator computer 37; Mobile terminal

40 ; 측정 고정단 41a,41b,41c ; 고정 홀40; Measurement fixed ends 41a, 41b, 41c; Fixed hole

42 ; 고정 로드 43,43a-43c ; 길이 센서42; Fixed rod 43,43a-43c; Length sensor

44 ; 센서 케이스 45 ; 측정 이동단44; Sensor case 45; Measuring mobile stage

46 ; 이동 로드 47,47a-47c ; 경사 센서46; Moving rod 47,47a-47c; Tilt sensor

50a,50b ; 영구 자석 51 ; 장치 지지대50a, 50b; Permanent magnets 51; Gear support

52 ; 통로 53 ; 커버52; Passage 53; cover

54,56 ; 고정볼트 60,61 ; 제1 및 제2 캡54,56; Fixing bolt 60,61; First and second caps

62 ; 리니어 베어링 63 ; 변위감지부62; Linear bearing 63; Displacement detection unit

64 ; 지지돌기 65 ; 탄성 스프링64; Support protrusion 65; Elastic spring

66 ; 요홈 430 ; 길이 센서 모듈66; Groove 430; Length sensor module

Claims (19)

부동의 제1레일과 지반 침하 또는 변형 가능성이 있는 예상지역을 인접하여 통과하는 제2레일을 구비하는 철도 레일의 레일 변위량 측정 장치에 있어서, In the rail displacement measuring apparatus of the railway rail provided with the 1st rail which floats adjacently and the 2nd rail which passes through the anticipated area which may have ground subsidence or deformation, 일단이 상기 제1레일의 내측면에 고정되는 측정 고정단을 구비하고 일정 길이로 연장된 고정로드와, A fixed rod having a measurement fixed end having one end fixed to an inner surface of the first rail and extending to a predetermined length; 일단이 상기 제2레일의 내측면에 고정되는 측정 이동단을 구비하고 일정 길이로 연장된 이동로드와, A moving rod having a measuring moving end having one end fixed to an inner side surface of the second rail and extending to a predetermined length; 상기 고정로드에 고정 설치되어 상기 제2레일의 변위에 연동하여 이동로드가 변위될 때 길이 변위량을 전기적 측정신호로 검출하기 위한 길이 센서와, A length sensor fixed to the fixed rod and configured to detect an amount of length displacement as an electrical measurement signal when the movable rod is displaced in association with the displacement of the second rail; 상기 이동로드에 부착되어 상기 제2레일의 변위에 연동하여 이동로드가 기울어질 때 기울기 값을 측정하는 경사 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치.And an inclination sensor attached to the moving rod and measuring an inclination value when the moving rod is inclined in conjunction with the displacement of the second rail. 부동의 제1레일과 지반 침하 또는 변형 가능성이 있는 예상지역을 인접하여 통과하는 제2레일을 구비하는 철도 레일의 레일 변위량 측정 장치에 있어서, In the rail displacement measuring apparatus of the railway rail provided with the 1st rail which floats adjacently and the 2nd rail which passes through the anticipated area which may have ground subsidence or deformation, 일단이 상기 제1레일의 내측면에 고정되는 측정 고정단을 구비하고 일정 길이로 연장된 고정로드와, A fixed rod having a measurement fixed end having one end fixed to an inner surface of the first rail and extending to a predetermined length; 일단이 상기 제2레일의 내측면에 고정되는 측정 이동단을 구비하고 일정 길이로 연장된 이동로드와, A moving rod having a measuring moving end having one end fixed to an inner side surface of the second rail and extending to a predetermined length; 상기 고정로드에 고정 설치되어 상기 제2레일의 변위에 연동하여 이동로드가 변위될 때 길이 변위량을 전기적 측정신호로 검출하기 위한 길이 센서와, A length sensor fixed to the fixed rod and configured to detect an amount of length displacement as an electrical measurement signal when the movable rod is displaced in association with the displacement of the second rail; 상기 길이 센서의 측방향 변위를 억제하며 침목 위에 고정되는 장치 지지대와,A device support fixed to the sleeper while suppressing lateral displacement of the length sensor; 상기 장치 지지대에 설치되어 상기 제2레일의 변위에 연동하여 침목이 기울어질 때 기울기 값을 측정하는 경사 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치.And an inclination sensor installed on the device support and measuring an inclination value when the sleeper is inclined in association with the displacement of the second rail. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 길이 센서는 전기 저항식 센서이고, 상기 전기 저항식 센서는 이동로드의 타단과 탄성적으로 접촉하는 변위감지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치.The ground subsidence and structure according to claim 1 or 2, wherein the length sensor is an electric resistance sensor, and the electric resistance sensor has a displacement sensing part elastically contacting the other end of the moving rod. Rail displacement measuring device according to the deformation. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 레일에 부착되는 측정 고정단과 측정 이동단은 영구자석을 각각 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치. The apparatus of claim 1 or 2, wherein the measurement fixing end and the measurement moving end attached to the first and second rails further include permanent magnets, respectively. . 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 길이 센서는 The method of claim 1 or 2, wherein the length sensor 센서 케이스와,With sensor case, 상기 센서 케이스의 일측에 고정로드의 타단이 고정 결합되는 제1캡과,A first cap to which the other end of the fixing rod is fixedly coupled to one side of the sensor case; 상기 센서 케이스의 타측에 결합되며 관통구멍이 구비되어 이동로드의 타단이 삽입되어 이동 가능하게 지지되는 제2캡과,A second cap coupled to the other side of the sensor case and provided with a through hole so that the other end of the moving rod is inserted and supported to be movable; 상기 센서 케이스의 내부 공간에 원주방향으로 탄성적으로 지지되며 상기 이동로드가 변위될 때 길이 변위량을 전기적 측정신호로 검출하는 길이 센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치. Rail according to the railway ground subsidence and structure deformation characterized in that it includes a length sensor module elastically supported in the inner space of the sensor case in the circumferential direction and detects the length displacement amount as an electrical measurement signal when the moving rod is displaced. Displacement measuring device. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 길이 센서 및 경사 센서로부터 측정된 전기적 측정신호를 디지털 계측 데이터로 변환하는 적어도 하나의 다채널 측정모듈과,At least one multi-channel measurement module for converting electrical measurement signals measured from the length sensor and the tilt sensor into digital measurement data; 상기 다채널 측정모듈로부터 시리얼 데이터 통신에 의해 디지털 계측 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 로거를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치. And a data logger for receiving and storing digital measurement data by serial data communication from the multi-channel measurement module. 제6항에 있어서, 상기 데이터 로거에 수신된 계측 데이터는 인터넷망에 접속된 시스템 서버로 전송되며, 상기 시스템 서버는 수신된 계측 데이터를 데이터 처리하여 제2레일의 길이 변위량과 침하량을 구하며, 미리 설정된 표준 기준값과 비교하여 이를 벗어나는 경우 경보신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치.  The apparatus of claim 6, wherein the measurement data received by the data logger is transmitted to a system server connected to an internet network, and the system server processes the received measurement data to obtain a length displacement amount and a settlement amount of the second rail. Rail displacement measurement device according to the railway ground subsidence and structure deformation, characterized in that the alarm signal is generated when the deviation from this compared with the set standard reference value. 제6항에 있어서, 상기 데이터 로거로부터 다채널 측정모듈마다 부여된 식별번호와 다수의 레일 변위량 측정 장치의 길이 센서와 경사 센서마다 부여된 채널번호를 이용하여 다채널 측정모듈과 지정된 다채널 측정모듈에 병렬 접속된 레일 변위량 측정 장치를 순차적으로 지정할 때, 상기 다채널 측정모듈은 식별번호와 채널번호를 수신하여 자신의 식별번호가 지정된 경우 이에 병렬 접속된 레일 변위량 측정 장치 각각의 지정된 채널을 순차적으로 연결하여 길이 센서와 경사 센서로부터 측정된 아날로그 측정신호를 디지털 데이터로 변환한 후, 디지털 변환된 디지털 계측 데이터를 시리얼 통신 방식으로 전송하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 레일 변위량 측정 장치.The multi-channel measuring module and the designated multi-channel measuring module according to claim 6, wherein the identification number assigned to each multi-channel measuring module from the data logger and the channel number assigned to each of the length sensors and the tilt sensors of the plurality of rail displacement measuring devices are used. In order to sequentially specify the rail displacement measuring device connected in parallel to the multi-channel measuring module receives the identification number and the channel number is assigned to the identification number of the rail displacement measuring device connected in parallel to the designated channel in order A device for converting rail displacement according to railway ground subsidence and structure deformation, wherein the analog measurement signal measured from the length sensor and the inclination sensor is converted into digital data, and then the digitally converted digital measurement data is transmitted by serial communication. . 부동의 제1레일과 지반 침하 또는 변형 가능성이 있는 예상지역을 인접하여 통과하는 제2레일을 구비하는 철도 레일의 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치에 있어서, In the automatic measurement device of the multi-point rail displacement amount of the railroad rail having a first rail and a second rail passing adjacent to the anticipated area of ground subsidence or deformation, 상기 제1 및 제2 레일 사이에 각각 서로 간격을 두고 양단부가 상기 제1 및 제2 레일의 내측면에 연결되어 제2레일의 변위가 발생할 때 길이 변위량 및 기울기 값에 대응하는 전기적인 측정신호를 발생하는 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치와, Both ends of the first and second rails are spaced apart from each other, and both ends are connected to inner surfaces of the first and second rails, and when the displacement of the second rail occurs, an electrical measurement signal corresponding to the length displacement and the slope value is generated. A plurality of unit rail displacement measuring device that occurs, 상기 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치로부터 측정된 아날로그 측정신호를 디지털 계측 데이터로 변환하는 적어도 하나의 다채널 측정모듈과, At least one multi-channel measurement module for converting analog measurement signals measured from the plurality of unit rail displacement measuring devices into digital measurement data; 상기 다채널 측정모듈로부터 시리얼 데이터 통신에 의해 디지털 계측 데이터를 수신하여 메모리에 저장하고 모뎀을 통하여 디지털 계측 데이터를 디지털 통신방법으로 전송하는 데이터 로거와, A data logger which receives digital measurement data from the multi-channel measurement module by serial data communication, stores the digital measurement data in a memory, and transmits the digital measurement data by a digital communication method through a modem; 상기 데이터 로거로부터 전송된 디지털 계측 데이터를 수신하여 저장하고 계측 데이터로부터 길이 변위량과 기울기 값을 구한 후 이로부터 변화된 측정거리와 침하량을 구하며, 이를 미리 설정된 표준 기준값과 비교함에 의해 계측 데이터를 분석하는 시스템 서버를 포함하며,A system for receiving and storing digital measurement data transmitted from the data logger, obtaining a length displacement and a slope value from the measurement data, obtaining a changed measurement distance and settlement, and comparing the measurement data with a preset standard reference value. Server, 상기 다수의 단위 레일 변위량 측정장치는 각각 The plurality of unit rail displacement measuring device each 일단이 상기 제1레일의 내측면에 고정되는 측정 고정단을 구비하고 일정 길이로 연장된 고정로드와, A fixed rod having a measurement fixed end having one end fixed to an inner surface of the first rail and extending to a predetermined length; 일단이 상기 제2레일의 내측면에 고정되는 측정 이동단을 구비하고 일정 길이로 연장된 이동로드와, A moving rod having a measuring moving end having one end fixed to an inner side surface of the second rail and extending to a predetermined length; 상기 고정로드에 고정 설치되어 상기 제2레일의 변위에 연동하여 이동로드가 변위될 때 길이 변위량을 전기적 측정신호로 검출하기 위한 길이 센서와, A length sensor fixed to the fixed rod and configured to detect an amount of length displacement as an electrical measurement signal when the movable rod is displaced in association with the displacement of the second rail; 상기 이동로드에 부착되어 상기 제2레일의 변위에 연동하여 이동로드가 기울어질 때 기울기 값을 측정하는 경사 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치. And a slope sensor attached to the moving rod and measuring an inclination value when the moving rod is inclined in conjunction with the displacement of the second rail. . 다수의 침목 위에 설치된 제1레일과 제2레일을 구비하는 철도 레일의 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치에 있어서, In the multi-point rail displacement automatic measurement device of a railroad rail having a first rail and a second rail provided on a plurality of sleepers, 상기 침목과 침목 사이에 각각 양단부가 연결되어 침목의 변위가 발생할 때 길이 변위량 및 기울기 값에 대응하는 전기적인 측정신호를 발생하는 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치와, A plurality of unit rail displacement measuring devices each having an end portion connected between the sleeper and the sleeper to generate an electrical measurement signal corresponding to a length displacement and an inclination value when displacement of the sleeper occurs; 상기 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치로부터 측정된 아날로그 측정신호를 디지털 계측 데이터로 변환하는 적어도 하나의 다채널 측정모듈과, At least one multi-channel measurement module for converting the analog measurement signal measured from the plurality of unit rail displacement measuring devices into digital measurement data; 상기 다채널 측정모듈로부터 시리얼 데이터 통신에 의해 디지털 계측 데이터를 수신하여 메모리에 저장하고 모뎀을 통하여 디지털 계측 데이터를 디지털 통신방법으로 전송하는 데이터 로거와, A data logger which receives digital measurement data from the multi-channel measurement module by serial data communication, stores the digital measurement data in a memory, and transmits the digital measurement data by a digital communication method through a modem; 상기 데이터 로거로부터 전송된 디지털 계측 데이터를 수신하여 저장하고 계측 데이터로부터 침목 사이의 길이 변위량과 기울기 값을 구한 후 이로부터 변화된 측정거리와 침하량을 구하며, 이를 미리 설정된 표준 기준값과 비교하여 침하된 침목을 판단하는 시스템 서버를 포함하며,Receive and store the digital measurement data transmitted from the data logger, obtain the length displacement and the slope value between the sleepers from the measurement data, calculate the changed measurement distance and the settlement amount therefrom, and compare the settled sleeper with the preset standard reference value. Includes a system server for judging, 상기 다수의 단위 레일 변위량 측정 장치는 각각The plurality of unit rail displacement measuring device each 일측이 어느 하나의 제1침목에 고정되며 일정 길이로 연장된 고정로드와, A fixed rod extending to a certain length and fixed to one of the first sleepers, 일측이 인접된 제2침목에 고정되며 일정 길이로 연장된 이동로드와, A moving rod having one side fixed to an adjacent second sleeper and extending to a predetermined length, 상기 고정로드에 고정 설치되며 상기 제1 또는 제2 침목의 변위에 연동하여 고정로드 또는 이동로드의 변위가 발생할 때 길이 변위량에 대응하는 전기적 측정신호를 검출하기 위한 길이 센서와, A length sensor fixed to the fixed rod and detecting an electrical measurement signal corresponding to a length displacement when a displacement of the fixed rod or the moving rod occurs in association with the displacement of the first or second sleepers; 상기 이동로드에 부착되어 상기 제1 또는 제2 침목의 변위가 발생할 때 기울기 값에 대응하는 전기적 측정신호를 검출하기 위한 경사 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 지반 침하 및 구조물 변형에 따른 다측점 레일 변위량 자동 계측 장치. And a slope sensor attached to the moving rod to detect an electrical measurement signal corresponding to an inclination value when displacement of the first or second sleepers occurs. Displacement automatic measuring device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 한쌍의 레일의 내측면에 양단부가 연결되며 길이 변화를 측정하는 길이 센서와 기울기 변화를 측정하는 경사 센서를 구비하고 레일의 변위에 따른 변위 측정신호를 발생하는 측정 장치와,A measuring device having a length sensor for measuring a change in length and an inclination sensor for measuring a change in inclination and generating a displacement measurement signal according to the displacement of the rail; 각 센서의 변위 측정신호를 디지털 데이터로 변환하는 디지털 변환부와, A digital converter for converting displacement measurement signals of each sensor into digital data; 상기 변환된 데이터를 저장하고 유/무선망으로 전송하는 데이터 처리부로 이루어지며,It is made of a data processing unit for storing the converted data and transmitting to the wired / wireless network, 상기 측정 장치의 양단부는 각각 한쌍의 영구자석을 통하여 레일의 내측면에 연결되는 것을 특징으로 하는 레일 변위량 자동 계측 장치.Both ends of the measuring device is connected to the inner surface of the rail via a pair of permanent magnets, respectively, characterized in that the automatic rail displacement. 삭제delete
KR1020090008100A 2009-02-02 2009-02-02 Apparatus for Measuring Rail Displacements according to Settlements of Rail Ground and Deformation of Structure, and Apparatus for Measuring Rail Displacements Automatically Using the Same KR101226280B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090008100A KR101226280B1 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Apparatus for Measuring Rail Displacements according to Settlements of Rail Ground and Deformation of Structure, and Apparatus for Measuring Rail Displacements Automatically Using the Same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090008100A KR101226280B1 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Apparatus for Measuring Rail Displacements according to Settlements of Rail Ground and Deformation of Structure, and Apparatus for Measuring Rail Displacements Automatically Using the Same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100088945A KR20100088945A (en) 2010-08-11
KR101226280B1 true KR101226280B1 (en) 2013-01-31

Family

ID=42754958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090008100A KR101226280B1 (en) 2009-02-02 2009-02-02 Apparatus for Measuring Rail Displacements according to Settlements of Rail Ground and Deformation of Structure, and Apparatus for Measuring Rail Displacements Automatically Using the Same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101226280B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160090073A (en) 2015-01-21 2016-07-29 세명이엔시 (주) Ground subsidence sensor and system and method for monitering hybrid type ground subsidence using thereof
KR101810221B1 (en) * 2016-11-22 2018-01-03 주식회사 누림코리아 Apparatus for measuring extent of sinking of rail road sleeper
US10543861B1 (en) 2018-11-15 2020-01-28 Focused Technology Solutions, Inc. Vertical rail measurement device
KR102081291B1 (en) 2019-06-14 2020-02-25 강원길 Railway sleeper sunken detection system
KR20200056772A (en) * 2018-11-15 2020-05-25 주식회사 로텍인스트루먼트 Rail Support, Apparatus for Measuring Rail Displacements and System for Measuring Rail Displacements Using the Same
KR20230033439A (en) * 2021-09-01 2023-03-08 (주)성진지오텍 Apparatus for measuring displacement of rail and method thereof

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101006719B1 (en) * 2010-09-14 2011-01-07 수원대학교산학협력단 Monitoring system for railway roadbed
KR101316644B1 (en) * 2011-11-30 2013-10-10 한국철도기술연구원 Monitoring system and method for railway car axle using fiber bragg grating sensor
KR101348147B1 (en) * 2013-04-15 2014-01-07 이근호 Measuring apparatus for rail and measuring method using the same
KR101328516B1 (en) * 2013-04-15 2013-11-13 이근호 Measuring apparatus for rail and measuring method using the same
WO2014171695A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-23 Lee Keun Ho Apparatus for measuring displacement of railroad
KR101504123B1 (en) * 2014-08-08 2015-03-19 주식회사 케이지엠기술 Measuring displacement sensor module of rail and using the same
KR101658480B1 (en) 2015-06-12 2016-09-22 (주)성진지오텍 Anchor for fixing railroad tie sensor
KR101865661B1 (en) * 2016-09-06 2018-06-08 두산중공업 주식회사 Apparatus for measuring the gap
JP7020744B2 (en) * 2017-10-30 2022-02-16 コヌクス ゲーエムベーハー How to determine the elemental characteristics of a railroad track element
KR102082238B1 (en) 2018-04-10 2020-02-26 주식회사 로텍인스트루먼트 Displacement Measuring Apparatus Having Transformable Sensor Case, Apparatus for Measuring Rail Displacements and System for Measuring Displacements Using the Same
KR101935201B1 (en) * 2018-06-04 2019-03-18 남순성 Underground Structure Displacement Monitoring System
US10587212B1 (en) * 2018-11-12 2020-03-10 Rockwell Automation Technologies, Inc. Linear motor track system with automatic gravity detection
CN112945262B (en) * 2021-01-27 2023-10-24 中国铁建电气化局集团有限公司 Portable intelligent measurement dolly that possesses engineering data detection function
CN113390388B (en) * 2021-06-08 2022-05-17 中交隧道工程局有限公司 Method for predicting long-term settlement deformation-time of tunnel
CN113959304A (en) * 2021-11-10 2022-01-21 济南维优科技开发有限公司 Rail gauge and gap detection device for brake rail of anti-slip parking device in railway station yard
CN114413832B (en) * 2021-12-02 2023-12-15 中国通信建设第三工程局有限公司 Road monitoring system and method based on optical fiber sensing
CN114809122A (en) * 2022-03-30 2022-07-29 中国建设基础设施有限公司 Inner supporting device capable of accurately applying prestress in foundation pit model test
CN115164819B (en) * 2022-07-25 2023-10-27 四川建力源工程技术咨询有限公司 Deformation detection method and system for underground pipeline

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050042842A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 이근호 System and method for measuring structure using bluetooth communication module
KR200416842Y1 (en) * 2006-03-07 2006-05-23 (주)동명기술공단종합건축사사무소 Apparatus for testing distance and horizontality of railroad ties
KR100797341B1 (en) * 2006-12-05 2008-01-22 주식회사 포스코 Apparatus for measuring width of rail

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050042842A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 이근호 System and method for measuring structure using bluetooth communication module
KR200416842Y1 (en) * 2006-03-07 2006-05-23 (주)동명기술공단종합건축사사무소 Apparatus for testing distance and horizontality of railroad ties
KR100797341B1 (en) * 2006-12-05 2008-01-22 주식회사 포스코 Apparatus for measuring width of rail

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160090073A (en) 2015-01-21 2016-07-29 세명이엔시 (주) Ground subsidence sensor and system and method for monitering hybrid type ground subsidence using thereof
KR101810221B1 (en) * 2016-11-22 2018-01-03 주식회사 누림코리아 Apparatus for measuring extent of sinking of rail road sleeper
US10543861B1 (en) 2018-11-15 2020-01-28 Focused Technology Solutions, Inc. Vertical rail measurement device
KR20200056772A (en) * 2018-11-15 2020-05-25 주식회사 로텍인스트루먼트 Rail Support, Apparatus for Measuring Rail Displacements and System for Measuring Rail Displacements Using the Same
US11027758B2 (en) 2018-11-15 2021-06-08 Protran Technology, Llc Vertical rail measurement device
KR102506511B1 (en) * 2018-11-15 2023-03-03 주식회사 로텍인스트루먼트 Rail Support, Apparatus for Measuring Rail Displacements and System for Measuring Rail Displacements Using the Same
US11613284B2 (en) 2018-11-15 2023-03-28 Protran Technology, Llc Vertical rail measurement device
KR102081291B1 (en) 2019-06-14 2020-02-25 강원길 Railway sleeper sunken detection system
KR20230033439A (en) * 2021-09-01 2023-03-08 (주)성진지오텍 Apparatus for measuring displacement of rail and method thereof
KR102536341B1 (en) * 2021-09-01 2023-05-26 (주)성진지오텍 Apparatus for measuring displacement of rail and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100088945A (en) 2010-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101226280B1 (en) Apparatus for Measuring Rail Displacements according to Settlements of Rail Ground and Deformation of Structure, and Apparatus for Measuring Rail Displacements Automatically Using the Same
KR102082238B1 (en) Displacement Measuring Apparatus Having Transformable Sensor Case, Apparatus for Measuring Rail Displacements and System for Measuring Displacements Using the Same
CN105043344B (en) A kind of sedimentation distribution monitoring system and monitoring method based on continuous fiber section bar
CN101629799B (en) Non-intervisibility high and steep side slope deformation monitoring method and device thereof
KR20120139891A (en) The digital inclinometer sensor built in structure and the remote incline measurement system of the structure
Marécos et al. Field observation of Tagus river suspension bridge
KR101291591B1 (en) Monitoring system and method for concreteballast
CN105783863A (en) Foundation settlement measuring system and foundation settlement measuring method based on optical fiber sensing technology
RU2681766C1 (en) Monitoring system of the upper structure of the balance-free and continuous welded rail on a bridge of a high-speed mains
CN108050988B (en) Underground intelligent real-time whole-process monitoring method for underground multi-level space surface
CN110455210B (en) Embedded optical fiber-based high-speed rail tunnel shape and position sensing method
CN103017827A (en) Multi-sensor real-time monitoring system for construction protection of bridges and culverts of business lines of railways
KR20180123370A (en) Rail Mounting, Apparatus for Measuring Rail Displacements and System for Measuring Rail Displacements Using the Same
CN108225265A (en) A kind of soft soil roadbed deformation remote comprehensive monitoring system and installation method
CN109556524A (en) Fracture width based on Fiber Bragg Grating technology monitors system and method
Budge et al. Instrumentation and early performance of a large-grade grs-ibs wall
KR20180126428A (en) Rail Mounting and Apparatus for Measuring Rail Displacements Using the Same
CN201540087U (en) Non-visibility deformation monitoring device for high inclination slope
KR102081291B1 (en) Railway sleeper sunken detection system
KR20030079504A (en) Device and method for measuring ground subsidence
KR102506511B1 (en) Rail Support, Apparatus for Measuring Rail Displacements and System for Measuring Rail Displacements Using the Same
CN112187843A (en) BIM-based system and method for automatically monitoring capital construction risks of deep foundation pit
CN114737991A (en) Safety monitoring method for final joint structure of underwater immersed tube tunnel
CN212779344U (en) Bridge safety real-time monitoring system
Bennett et al. Evaluation of soft clay field consolidation using MEMS-based in-place inclinometer–accelerometer array

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160113

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170116

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180118

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181231

Year of fee payment: 7